KR100825828B1 - Assembling machine for shoe hold spring and shoe hold cup - Google Patents

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KR100825828B1 KR1020070009349A KR20070009349A KR100825828B1 KR 100825828 B1 KR100825828 B1 KR 100825828B1 KR 1020070009349 A KR1020070009349 A KR 1020070009349A KR 20070009349 A KR20070009349 A KR 20070009349A KR 100825828 B1 KR100825828 B1 KR 100825828B1
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Abstract

An assembling machine for a shoe hold spring and a shoe hold cup is provided to improve adhesiveness by automatically transferring the shoe hold spring and the shoe hold cup to an assembling position along a pair of inducing guides. An assembling machine for a shoe hold spring and a shoe hold cup comprises an inducing member(10), a transfer member for the shoe hold cup(20), a transfer member for the shoe hold cup(30), a loading member(40), a coupling member(50), a holding member(60), and a body standing part(70). The inducing member consists of an inducing block(12), a pair of inducing guides(13a,13b) for defining the moving path of the inducing block, and an inducing blocking supporter. The inducing block engaged with an inducing cylinder(11) transfers the shoe hold spring and the hose hold cup to the coupling member. The inducing block supporter layered at the front end of the inducing block functions as a supporter in transportation of the shoe hold spring and the shoe hold cup to the holding member.

Description

슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신{ASSEMBLING MACHINE FOR SHOE HOLD SPRING AND SHOE HOLD CUP}ASSEMBLING MACHINE FOR SHOE HOLD SPRING AND SHOE HOLD CUP}

도 1은 본 발명의 순차적 구동에 따른 일실시예에 따른 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신의 사시도.1 is a perspective view of an assembly machine of the hold spring and the hold cup according to an embodiment according to the sequential driving of the present invention.

도 2는 본 발명의 순차적 구동에 따른 또 다른 일실시예에 따른 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the assembly machine of the hold spring and the hold cup according to another embodiment according to the sequential driving of the present invention.

도 3은 본 발명의 순차적 구동에 따른 또 다른 일실시예에 따른 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신의 사시도.Figure 3 is a perspective view of the assembly of the hold spring and the hold cup according to another embodiment according to the sequential driving of the present invention.

[도면의 주요부호에 대한 설명][Description of Major Symbols in Drawing]

10 : 유도부재 11 : 유도 실린더10: guide member 11: guide cylinder

12 : 유도블럭 13a,13b : 유도 가이드12: guide block 13a, 13b: guide guide

15 : 유도블럭 받침판 20 : 슈홀드 컵 이송부재 15: guide block supporting plate 20: the hold cup transfer member

21a,21b : 슈홀드 컵 이송 가이드 30 : 슈홀드 스프링 이송부재21a, 21b: hold cup transfer guide 30: hold spring transfer member

31 : 슈홀드 스프링 이송 실린더 32 : 슈홀드 스프링 이송 블럭31: hold spring transfer cylinder 32: hold spring transfer block

33 : 보울피더 연장관 34a,34b : 슈홀드 스프링 이송 가이드33: bowl feeder extension pipe 34a, 34b: the hold spring transfer guide

40 : 적재부재 41a,41b : 적재 실린더40: loading member 41a, 41b: loading cylinder

42a,42b : 적재블럭 50 : 조립부재42a, 42b: loading block 50: assembly member

51 : 연장 브라켓 52 : 공압 드라이버51: extension bracket 52: pneumatic screwdriver

60 : 파지부재 61a,61b : 파지핑거60: holding member 61a, 61b: gripping finger

70 : 몸체 기립부70: standing body

본 발명은 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신에 관한 것으로 보다 상세하게는 피더를 통해 각각 공급되는 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵을 가이드를 따라 조립위치로 자동 이송시켜 공압을 이용하여 회전 밀착시켜 조립하는 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly machine of the hold spring and the hold cup, and more specifically, the hold spring and the hold cup respectively supplied through the feeder are automatically transported to the assembly position along the guide to rotate closely using pneumatics. The assembling machine of the hold spring and the hold cup to be assembled.

통상적으로 드럼식 브레이크는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 마스터실린더 내의 브레이크 액이 휠실린더로 압송되어 휠실린더의 피스톤이 좌우로 벌려지게 됨으로써 브레이크슈가 드럼에 압축되어 제동 작용이 이루어진다. 상기한 드럼식 브레이크의 경우 브레이크슈의 이동시 브레이크슈가 드럼 플레이트로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 슈홀드컵을 이용하여 브레이크슈를 드럼 플레이트에 고정해주게 되는데, 상기한 슈홀드컵에는 충격완화를 위해 슈홀드스프링이 개재된다.In general, the drum brake brakes when the driver presses the brake pedal, the brake fluid in the master cylinder is pushed to the wheel cylinder, and the piston of the wheel cylinder is opened to the left and right, so that the brake shoe is compressed to the drum to perform a braking action. In the case of the drum type brake, the brake shoe is fixed to the drum plate by using a hold cup to prevent the brake shoe from being separated from the drum plate when the brake shoe is moved. This intervenes.

그러나 상기한 슈홀드 스프링에 슈홀드 컵을 조립하는 과정은 상대적으로 낮은 스프링계수를 갖는 슈홀드 스프링을 누르면서 슈홀드 컵을 회전하는 과정이 수반 되는바 작업자의 수작업 과정이 고단함은 물론 작업능률이 저하되는 문제점 등이 있었다.However, the process of assembling the hold cup to the above-mentioned hold spring involves rotating the hold cup while pressing a hold spring having a relatively low spring coefficient. There was a problem.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 피더를 통해 각각 공급되는 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵을 가이드를 따라 조립위치로 자동 이송시켜 공압을 이용하여 회전 밀착시켜 조립하는 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems, the shoe spring and the shoe holders respectively supplied through the feeder to the assembly position along the guide to automatically transport by using the pneumatic pneumatically press and hold the spring and shoe It is to provide an assembly machine of the hold cup.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts denote the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

이하 본 발명의 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신에 대하여 첨부된 도 면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings for the assembly of the hold spring and the hold cup of the present invention.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신의 사시도로써, 그 조립과정의 주요부를 순차적으로 도시한 개념도이다.1 to 3 are perspective views of the assembling machine of the hold spring and the hold cup according to an embodiment of the present invention, a conceptual diagram sequentially showing the main parts of the assembly process.

도시된 바와 같이 본 발명은 유도부재(10); 와 슈홀드 컵 이송부재(20);와 슈홀드 스프링 이송부재(30);와 적재부재(40);와 체결부재(50);와 파지부재(60); 및 몸체(미도시)의 일측단에 형성되는 몸체기립부(70)로 구성된다.As shown in the present invention, the induction member 10; And a holding cup conveying member 20; and a holding spring conveying member 30; and a loading member 40; and a fastening member 50; and a holding member 60; And a body standing portion 70 formed at one end of the body (not shown).

상기 유도부재(10)는 유도실린더(11)에 연동되어 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵이 적층된 상태에서 체결부재로 이송시키는 유도블럭(12)과 상기 유도블럭(12)의 이동경로를 한정하는 한 쌍의 유도가이드(13a,13b) 및 상기 유도블럭(12)의 선단에 층을 이루어 형성되고 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 체결시 지지 및 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 파지부재(60)로의 이송시 받침 역할을 행하는 유도블럭 받침판(15)로 구성된다.The induction member 10 is linked to the induction cylinder 11 to define a movement path of the induction block 12 and the induction block 12 for transferring to the fastening member in a state in which the hold spring and the hold cup are stacked. Holding members of the hold springs and the hold cups formed by forming a layer on the tip of the pair of induction guides 13a and 13b and the induction block 12 and supported and assembled when the hold springs and the hold cups are fastened ( It consists of an induction block support plate (15) which serves as a support when transferring to (60).

상기 슈홀드 컵 이송부재(20)는 슈홀드 컵의 정렬 및 공급을 위한 보울피더(미도시)로 부터 공급받은 슈홀드 컵을 적층장소(81)로 순차적으로 적재하여 이송하는 슈홀드 컵 이송 가이드(21a,21b)를 포함하되, 상기 한 쌍의 슈홀드 컵 가이드 사이에는 슈홀드컵을 일렬로 적재하고 상기 유도가이드(13b)와 연통하도록 고정된 다.The hold cup transfer member 20 is a hold cup transfer guide for sequentially loading and transferring a hold cup supplied from a bowl feeder (not shown) for alignment and supply of a hold cup to a stacking place 81. It includes (21a, 21b), it is fixed between the pair of the hold cup guide to hold the seat cup in a row and communicate with the guide guide (13b).

또한, 상기 슈홀드 스프링 이송부재(30)는 슈홀드 스프링 이송 실린더(31)에 연동되어 슈홀드 스프링을 정렬하여 순차적으로 공급하는 보울피더 연장관(33)으로 부터 공급받은 슈홀드 스프링을 상기 슈홀드 컵과 적층장소(81)로 이송하는 슈홀드 스프링 이송 블럭(32)과 상기 슈홀드 스프링 이송 블럭(32)의 이동경로를 한정하는 한 쌍의 슈홀드 스프링 이송 가이드(34a,34b)를 포함하여 구성된다.In addition, the spring holding member 30 is linked to the spring holding cylinder (31), the spring is supplied from the bowl feeder extension tube 33 to sequentially supply the alignment of the hold spring to the holder It includes a holder spring transfer block 32 for transferring to the cup and the stacking place 81 and a pair of holder spring transfer guides 34a and 34b for defining the movement path of the holder and the spring transfer block 32. It is composed.

또한, 상기 적재부재(40)는 상기 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵이 순차적으로 적재되어진 상태에서 상기 유도블럭(12)에 의해 조립장소(82)로 이송되면 이를 체결 전에 양 측면에서 고정하여 잡아주는 한 쌍의 적재블럭(42a,42b)과 상기 적재블럭(42a,42b)을 좌우로 이동시키는 한 쌍의 적재실린더(41a,41b)를 포함하여 구성된다.In addition, the stacking member 40 is fixed to both sides before the fastening when it is transferred to the assembly place 82 by the induction block 12 in the state that the shool spring and the shool cup are sequentially loaded It comprises a pair of stacking blocks 42a, 42b and a pair of stacking cylinders 41a, 41b for moving the stacking blocks 42a, 42b from side to side.

한편, 상기 체결부재는 몸체(미도시)의 일측면에 형성된 몸체 기립부(70)의 상단의 일측면에 형성된 연장브라켓(51)을 통해 조립위치에 고정체결되는 공압드라이버(53)와 상기 공압드라이버(53)를 상하 이동시키는 체결실린더(52)로 구성된다.On the other hand, the fastening member is a pneumatic driver 53 and the pneumatically fixed to the assembly position through the extension bracket 51 formed on one side of the upper end of the body standing portion 70 formed on one side of the body (not shown) It consists of a fastening cylinder 52 which moves the driver 53 up and down.

상기 파지부재(60)는 상기 조립장소(82)에서 상기 공압드라이버(53)에 의해 체결된 후 상기 유도블럭 받침판에 적재된 상태에서 이송된 슈홀드 스프링 및 슈홀 드 컵의 조립체를 일정한 수거함 등에 적재하기 전에 일시적으로 파지하는 한 쌍의 파지핑거(61a,61b)를 포함하여 구성되며, 상기 파지핑거는 공압 실린더(미도시)에 의해 좌우로 이동 가능하게 구성됨은 물론이다.The gripping member 60 is assembled to a fixed collection box for the assembly of the hold spring and the hold cup transferred in the state where it is fastened by the pneumatic driver 53 at the assembly place 82 and then loaded on the guide block support plate. Before it is configured to include a pair of gripping fingers (61a, 61b) to temporarily hold, the gripping fingers are of course configured to be movable left and right by a pneumatic cylinder (not shown).

이하에서 본 발명의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention below.

우선, 도 1 에 도시된 바에 따르면 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 적층장소(81)로 상기 슈홀드 스프링 이송블럭(32)을 통해 슈홀드 스프링이 1차적으로 이송되면 2차적으로 상기 슈홀드 컵 이송가이드(21a, 21b) 사이에 슈홀드컵을 정렬하여 공급하는 보울피더로 부터 공급받은 슈홀드 컵이 상기 적층장소(81)에 공급된 슈홀드 스프링 위로 적층되게 공급된다. 한편, 상기 슈홀드 스프링은 상기 유도 가이드 중 일단면(13a)의 하측에 형성된 개구부(미도시)를 통해 공급되고, 상기 슈홀드 컵은 상기 유도 가이드 중 타단면(13b)의 상측에 형성된 개구부를 통해 공급된다. 이 경우 상기 체결부재는 작동 대기상태이고 파지부재는 파지 대기상태에 놓이게 되거나 기 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵을 파지한 상태일 수 있다.First, as shown in FIG. 1, when the hold spring is first conveyed to the stacking place 81 of the hold spring and the hold cup through the hold spring conveying block 32, the hold cup is secondary. The hold cup supplied from the bowl feeder that aligns and supplies the hold cups between the transfer guides 21a and 21b is supplied to be stacked on the hold springs supplied to the stacking place 81. On the other hand, the hold spring is supplied through an opening (not shown) formed on the lower side of the one end surface (13a) of the guide guide, the holder cup is an opening formed on the upper side of the other end surface 13b of the guide guide Supplied through. In this case, the fastening member may be in an operation standby state and the gripping member may be in a gripping standby state or may be in a state of holding a pre-assembled hold spring and a hold cup.

도 2에 도시된 바와 같이 상기한 도 1에서와 같이 적층된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 적층체는 상기 유도 블럭에 의해 조립장소(82)로 이송되어 상기한 적재블럭(42a,42b)에 의해 고정된다. 이 경우 도시된 바와 같이 기 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵이 있는 경우에는 상기 유도 블럭의 선단에 층을 이루며 형성된 유도블럭 받침판(15)에 적재된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 조립체는 파지장소(83)에서 상기 파지핑거에 의해 파지되어 진다. 따라서 초기 기동시에는 파지핑 거에 기 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵이 존재하지 않으므로 상기한 도 1에서와 같이 파지 대기상태에 놓이게 되나, 공정이 진행됨에 따라 순차적으로 기 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵은 상기 파지부에 파지되게 된다.As shown in FIG. 2, the stack of the stacked hold springs and the held cups, as shown in FIG. 1, is transferred to the assembly place 82 by the induction block to the stacking blocks 42a and 42b. Is fixed by. In this case, when there is a pre-assembled hold spring and the hold cup as shown in the drawing, the assembly of the hold spring and the hold cup loaded on the guide block supporting plate 15 formed in layers at the tip of the guide block is gripped. In place 83 it is held by the gripping fingers. Therefore, during the initial startup, since there is no pre-assembled hold spring and the hold cup in the holding finger, it is placed in the holding state as shown in FIG. 1 above, but the pre-assembled hold spring and the pre-assembled step by step process are The hold cup is held by the holding portion.

도 3은 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 조립 공정을 도시한다. 도시된 바와 같이 상기 도 2에서 조립장소로 이동된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵이 상기한 체결부재의 공압드라이버의 회전과 함께 체결실린더의 하방 이동을 통한 압착을 통해 조립되는 과정을 도시한다. 이 경우 파지장소(83)에서 상기 파지핑거에 파지되어 있던 기 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵은 하부에 구비된 적재함(미도시)으로 낙하하여 적재된다. 여기에서, 상기한 조립공정의 시작 이전에 상기 파지부재로 기 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵을 적재하여 이송한 이송블럭 받침판(15)은 상기 파지핑거에 의해 기 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵이 파지됨과 동시에 상기한 조립장소로 후방 이동하여 상기한 적재블럭(42a,42b)에 의해 고정된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 적층상태를 아래에서 지지하게 되며, 이에 따라 상기 적재블럭은 그 적층된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 고정을 해제한다. 상기한 적재블럭의 고정이 해제됨과 동시에 상기한 체결부재의 가동이 개시되어 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵을 조립하게 된다.3 shows the assembly process of the hold spring and the hold cup. As shown in FIG. 2, a process of assembling the shoe holder spring and the shoe holder cup which is moved to the assembly place through the pneumatic screwdriver downward movement together with the rotation of the pneumatic screwdriver of the fastening member is illustrated. In this case, the pre-assembled hold springs and the hold cups held by the gripping fingers at the gripping place 83 are loaded by dropping into a loading box (not shown) provided at the bottom. Here, before the start of the assembly process, the transfer block supporting plate 15 loaded with the pre-assembled shroud spring and the shroud cup to the gripping member is pre-assembled by the gripping finger. At the same time as the hold cup is gripped, it moves backward to the assembly place to support the stacking state of the hold spring and the hold cup fixed by the stacking blocks 42a and 42b from below. The stacked hold springs and the hold cups are released. At the same time as the fixing of the loading block is released, the operation of the fastening member is started to assemble the hold spring and the hold cup.

상기한 도 1 내지 도 3에서 개략적으로 도시한 조립공정을 순차적으로 기술하면 다음과 같다. 1차적으로 슈홀드 스프링이 상기 적층장소(81)로 이송된 후 2차적으로 상기 적층장소에 기 도달한 스프링 상면으로 슈홀드 컵이 이송되어 적층된 다. 다음 단계로 상기 적층된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵이 상기 유도 블럭에 의해 조립장소(82)로 이송되어 상기한 적재블럭에 의해 고정됨과 동시에 상기한 파지장소(83)에서 파지부재의 파지가 해제되면서 상기 유도블럭의 선단에 형성된 유도블럭 받침대가 후방 이동하여 상기 조립장소(82)에 도달하게 된다. 이때 상기 적재블럭이 그 고정을 해제해야 적층된 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵을 상기 유도블럭의 받침판에 안착시킴과 동시에 상기한 체결부재의 체결실린더가 하향 이동하면서 슈홀드 컵을 압착함과 동시에 상기한 공압드라이버의 회전을 통해 슈홀드 스프링에 슈홀드 컵을 조립하게 된다. 이어서, 상기 체결실린더가 상향 이동하면 공압드라이버가 슈홀드 컵에서 이탈하게 된다. Referring to the assembly process schematically shown in Figures 1 to 3 described above sequentially. First, the hold spring is transferred to the stacking place 81 and then the cup is transferred to and stacked on the upper surface of the spring that has reached the stacking place. In the next step, the stacked hold springs and the hold cups are transferred to the assembly place 82 by the induction block and fixed by the loading block, and at the same time, the grip of the holding member is released at the holding place 83. As the guide block pedestal formed at the tip of the guide block is moved backward to reach the assembly place (82). At this time, the stacking block must release the fixing to seat the stacked hold spring and the hold cup on the support plate of the induction block, and the fastening cylinder of the fastening member moves downward to squeeze the hold cup. A pneumatic screwdriver rotates to assemble the hold cup to the hold spring. Subsequently, when the fastening cylinder moves upward, the pneumatic driver is released from the hold cup.

상기한 조립공정이 진행되는 동안 상기한 적층장소(81)에는 전술한 바와 같이 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵이 적층되고 상기한 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 조립체는 상기한 유도블럭 받침판에 의해 파지부재로 이동함과 동시에 상기한 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 적층체는 조립장소(82)로 이송된다. 이때 기 조립체는 전술한 바와 같이 파지장소(83)에서 파지부재에 의해 파지됨과 동시에 그 하부의 유도블럭 받침판은 유도블럭과 같이 후방 이동하여 유도블럭은 적층장소로 유도블럭 받침판은 조립장소로 이동하게 된다.During the assembly process, the stacking place 81 is stacked with the hold spring and the hold cup as described above, and the assembly of the hold spring and the hold cup is gripped by the induction block support plate. At the same time as moving to the member, the stack of the above-described hold spring and the hold cup is transferred to the assembly site 82. At this time, the assembly is gripped by the gripping member at the gripping place 83 as described above, and at the same time, the guide block base plate at the lower side thereof moves backward like the guide block, so that the guide block moves to the stacking place and the guide block base plate moves to the assembly place. do.

상기한 이송 및 조립 공정은 순차적으로 이루어지며 각 공정의 이송 개소에는 필요에 따라 포토센서 등을 배치하여 공정이 정상적으로 진행되는지의 여부를 감시할 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 파지부재의 일 측단에는 필요에 따라 조립체의 검측장비를 더 부가할 수 있음 또한 물론이다.The above transfer and assembly process is performed sequentially and can be monitored whether or not the process is normally carried out by arranging photosensors and the like in the transfer location of each process as necessary. In addition, one side end of the gripping member can also be added to the detection equipment of the assembly as needed, of course.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신은 작업자의 수작업이 아닌 피더를 통해 자동으로 공급되는 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵을 공압을 이용하여 자동으로 회전 압착하여 조립하는 수단을 제공함으로써 작업의 일정성 및 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the assembly of the hold spring and the hold cup of the present invention is assembled by rotating and pressing the hold spring and the hold cup which is automatically supplied through the feeder instead of the operator's manual operation using pneumatic pressure. By providing a means to increase the work schedule and efficiency is effective.

Claims (5)

유도부재(10); 와 슈홀드 컵 이송부재(20);와 슈홀드 스프링 이송부재(30);와 적재부재(40);와 체결부재(50);와 파지부재(60); 및 몸체(미도시)의 일측단에 형성되는 몸체기립부(70)로 구성되는 공압을 이용한 체결장치에 있어서,Induction member 10; And a holding cup conveying member 20; and a holding spring conveying member 30; and a loading member 40; and a fastening member 50; and a holding member 60; And in the fastening device using a pneumatic pressure consisting of a body erecting portion 70 formed on one side end of the body (not shown), 상기 유도부재는 유도실린더(11)에 연동되어 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵이 적층된 상태에서 체결부재로 이송시키는 유도블럭(12)과 상기 유도블럭(12)의 이동경로를 한정하는 한 쌍의 유도가이드(13a,13b) 및 상기 유도블럭(12)의 선단에 층을 이루어 형성되고 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 체결시 지지 및 조립된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 파지부재(60)로의 이송시 받침 역할을 행하는 유도블럭 받침판(15)로 구성됨을 특징으로 하는 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신.The guide member is coupled to the guide cylinder 11, a pair of induction block 12 and the movement path of the induction block 12 for transferring to the fastening member in a state that the hold spring and the hold cup is stacked Induction guides (13a, 13b) and the end of the induction block 12 is formed in a layer to the holding member 60 of the hold spring and the hold cup supported and assembled when the hold spring and the hold cup are fastened Assembling machine of the holding spring and the hold cup, characterized in that consisting of the guide block supporting plate (15) that serves as a support during transport. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슈홀드 컵 이송부재는 슈홀드 컵의 정렬 및 공급을 위한 보울피더(미도시)로 부터 공급받은 슈홀드 컵을 순차적으로 적재하여 이송하는 슈홀드 컵 이송 가이드(21a,21b)를 포함하되, 상기 한 쌍의 슈홀드 컵 가이드 사이에는 슈홀드컵을 일렬로 적재하고 상기 유도가이드(13b)와 연통하도록 고정되고,The hold cup transfer member includes a hold cup transfer guide (21a, 21b) for sequentially loading and transporting the hold cup supplied from the bowl feeder (not shown) for the alignment and supply of the hold cup, Between the pair of holder cup guides is fixed to load the holder cups in a row and communicate with the induction guide (13b), 상기 슈홀드 스프링 이송부재는 슈홀드 스프링 이송 실린더(31)에 연동되어 슈홀드 스프링을 정렬하여 순차적으로 공급하는 보울피더 연장관(33)으로 부터 공 급받은 슈홀드 스프링을 상기 슈홀드 컵과 적층장소(81)로 이송하는 슈홀드 스프링 이송 블럭(32)과 상기 슈홀드 스프링 이송 블럭(32)의 이동경로를 한정하는 한 쌍의 슈홀드 스프링 이송 가이드(34a,34b)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신.The hold spring conveying member is interlocked with the hold spring conveying cylinder 31 to stack the hold spring supplied from the bowl feeder extension pipe 33 which sequentially supplies the sorted springs and supplies the hold holders with the schold cups. And a pair of holder spring transfer guides 34a and 34b which define a movement path of the holder spring transfer block 32 and the holder spring transfer block 32. Assembling machine of the hold spring and the hold cup. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적재부재(40)는 상기 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵이 순차적으로 적재되어진 상태에서 상기 유도블럭(12)에 의해 조립장소로 이송되면 이를 체결 전에 양 측면에서 고정하여 잡아주는 한 쌍의 적재블럭(42a,42b)과 상기 적재블럭(42a,42b)을 좌우로 이동시키는 한 쌍의 적재실린더(41a,41b)를 포함하여 구성됨을 특징으로하는 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신.The stacking member 40 is a pair of stacking blocks that are fixed on both sides of the stacking member 40 when it is transported to the assembly place by the induction block 12 in a state in which the spring holder and the spring cup are sequentially stacked. And a pair of stacking cylinders (41a, 41b) for moving the stacking blocks (42a, 42b) from side to side (42a, 42b). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체결부재는 몸체(미도시)의 일측면에 형성된 몸체 기립부(70)의 상단의 일측면에 형성된 연장브라켓(51)을 통해 조립위치에 고정체결되는 공압드라이버(53)와 상기 공압드라이버(53)를 상하 이동시키는 체결실린더(52)로 구성됨을 특징으로 하는 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신.The fastening member is a pneumatic driver 53 and the pneumatic driver fixedly fixed to the assembly position through an extension bracket 51 formed on one side of the top of the body standing portion 70 formed on one side of the body (not shown) ( The assembly machine of the hold spring and the hold cup, characterized in that consisting of a fastening cylinder (52) for moving up and down 53). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파지부재(60)는 조립장소(82)에서 공압드라이버(53)에 의해 체결된 후 상기 유도블럭 받침판에 적재된 상태에서 이송된 슈홀드 스프링 및 슈홀드 컵의 조립체를 일정한 수거함 등에 적재하기 전에 일시적으로 파지하는 한 쌍의 파지핑거(61a,61b)를 포함하여 구성되며, 상기 파지핑거는 공압 실린더(미도시)에 의해 좌우로 이동 가능하게 구성됨을 특징으로 하는 슈홀드 스프링과 슈홀드 컵의 조립머신.The holding member 60 is fastened by the pneumatic driver 53 at the assembly place 82 and before loading the assembly of the hold spring and the hold cup transferred in the state of being loaded on the guide block support plate, etc. And a pair of gripping fingers (61a, 61b) to be temporarily held, the gripping fingers of the holding spring and the hold cup, characterized in that configured to be movable left and right by a pneumatic cylinder (not shown) Assembly machine.
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