KR100822251B1 - Capping apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a capping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부의 구성을 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a configuration of a cap holding unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부에 디스펜서의 캡이 홀딩된 상태를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a state in which a cap of a dispenser is held in a cap holding part according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캡핑부의 구성을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a configuration of a capping unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캡 지지부의 구성을 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of the cap support according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캡 지지부와 캡핑부의 캡핑 벨트에 디스펜서의 캡이 지지된 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a cap support unit and a cap of a dispenser supported on a capping belt of a cap support unit and a capping unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 가이드부의 구성을 도시한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing the configuration of the tube guide portion according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부의 다른 구성을 도시한 분해 사시도이다.8 is an exploded perspective view showing another configuration of the cap holding unit according to the embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부의 다른 구성을 도시한 결합 사시도이다.9 is a perspective view showing a combination of the cap holding portion according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 ; 베이스 프레임 100 ; 디스펜서10;
102 ; 캡 104 ; 튜브 102;
110 ; 구동 플레이트 120 ; 샤프트 가이더110;
130 ; 샤프트 140 ; 캡 홀딩부130; Shaft 140; Cap holding part
150 ; 캡핑부 160 ; 캡 지지부150;
170 ; 튜브 가이드부170; Tube guide
본 발명은 캡핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용기 본체의 헤드부에 장착되는 디스펜서의 캡을 캡핑하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a capping device, and more particularly to a device for capping the cap of the dispenser mounted on the head of the container body.
통상적으로, 세제, 비누, 샴푸 등과 같은 액상의 유체를 저장하는 유체 저장 용기는 그 유체를 저장하는 용기 본체와, 눌림 동작에 의한 펌핑 작용으로 유체를 배출시키는 디스펜서(Dispenser)를 포함한다.Typically, a fluid storage container for storing a liquid fluid such as detergent, soap, shampoo, etc. includes a container body for storing the fluid, and a dispenser for discharging the fluid by the pumping action by the pressing operation.
상기한 디스펜서는 노즐 헤드의 누름 작용에 의해 피스톤을 구비한 샤프트의 왕복 운동으로 실린더 내의 압력을 변화시키는 구조로 이루어지며, 용기 본체 내의 유체를 튜브 및 노즐 헤드를 통하여 외부로 토출시키는 기능을 한다.The dispenser is configured to change the pressure in the cylinder by the reciprocating motion of the shaft with a piston by the pressing action of the nozzle head, and serves to discharge the fluid in the container body to the outside through the tube and the nozzle head.
상기한 용기 본체와 디스펜서는 용기 본체에 해당되는 내용물이 충진된 후 용기 본체의 헤드 부분에 디스펜서를 체결하는 작업공정을 통해 결합된다.The container body and the dispenser are coupled through a work process of fastening the dispenser to the head portion of the container body after the contents corresponding to the container body are filled.
그런데, 종래에는 상기와 같이 용기 본체의 헤드에 디스펜서를 체결하기 위해 작업자에 의한 수작업으로 용기 본체와 디스펜서를 결합하였다. 이러한 방식은 인건비가 상승되는 문제점은 물론 작업의 효율성 또한 낮은 문제점이 있다.However, in the related art, in order to fasten the dispenser to the head of the container body as described above, the container body and the dispenser are combined manually by an operator. This method has a problem that labor cost rises and the efficiency of work is low.
이러한 문제점을 해소하기 위해 자동화된 디스펜서 캡핑장치가 개발되고 있다. 그런데, 종래 기술에 따른 디스펜서 캡핑장치는 디스펜서의 헤드부분이 척에 안착된 상태에서 외부의 조우가 디스펜서의 캡 부분을 물게되며, 회전축이 회전되면서 용기 본체와 디스펜서를 결합하는 방식이다. 이러한 방식은 디스펜서를 가이드하기 위한 구성 및 회전축 구성을 위해 각각의 축들이 필요하며, 회전축을 회전시키기 위한 각종 연결구성이 복잡하게 이루어진다.In order to solve this problem, an automated dispenser capping device has been developed. By the way, the dispenser capping apparatus according to the prior art is a method in which an external encounter bites the cap portion of the dispenser while the head portion of the dispenser is seated on the chuck, and combines the container body and the dispenser while the rotating shaft is rotated. This method requires each axis for the configuration for guiding the dispenser and the configuration of the rotating shaft, and various connection configurations for rotating the rotating shaft are complicated.
따라서, 종래 기술에 따른 디스펜서 캡핑장치는 설비 비용이 고가이며, 복잡한 구성의 유지보수가 곤란한 문제점이 있다. 그리고 종래 기술에 따르면 디스펜서의 하부에 형성되는 튜브는 고리에 걸려 삽입되는 방식으로 가이드 되는데, 고리의 폭이 작게 형성되어 튜브가 고리에 걸리지 않고 쉽게 이탈되는 일이 빈번히 발생하는 문제점이 있다.Therefore, the dispenser capping apparatus according to the prior art has a problem that the installation cost is expensive, and maintenance of a complicated configuration is difficult. And according to the prior art, the tube formed in the lower portion of the dispenser is guided in a manner that is hooked into the ring, there is a problem that the width of the ring is formed small so that the tube is easily detached without being caught by the ring.
본 발명의 목적은 디스펜서의 캡을 용기 본체의 헤드부에 장착하는 설비의 구성을 간단하게 하여 설비 비용을 감소시키며, 유지보수를 용이하게 하고 캡핑공정 작업시 고장발생을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 캡핑장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to simplify the configuration of the equipment to attach the cap of the dispenser to the head of the container body to reduce the equipment cost, to facilitate maintenance and to reduce the occurrence of failure during the capping process operation to improve productivity To provide a capping device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 베이스 프레임, 베이스 프레임에 장착되어 동력을 발생하는 구동부, 구동부에 연결되어 회전되는 구동 플레이 트, 구동 플레이트의 원주방향을 따라 이격된 상태에서 기 설정된 간격으로 배치되는 샤프트 가이더, 샤프트 가이더에 삽입되어 외력이 전달됨에 따라 샤프트 가이더 내에서 슬라이딩되며, 일측이 진공부에 연결되어 진공상태를 형성하는 샤프트, 샤프트에 연결되며, 이송되는 캡을 홀딩하는 캡 홀딩부, 베이스 프레임에 장착되며, 용기 본체의 헤드부에 안착된 캡을 캡핑하는 캡핑부를 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base frame, a drive unit mounted on the base frame to generate power, a drive plate connected to the drive unit and rotated at predetermined intervals in a state spaced along the circumferential direction of the drive plate. Shaft guider to be disposed, the shaft is inserted in the shaft guider and slides in the shaft guider as the external force is transmitted, one side is connected to the vacuum portion to form a vacuum, the shaft is connected to the shaft, the cap holding portion for holding the conveyed cap Preferably, the base frame includes a capping part mounted to the base frame and capping the cap seated on the head of the container body.
상기한 구성에서, 구동부와 구동 플레이트 사이에서 구동부에 연결되어 회전되며, 구동 플레이트에 동력을 전달하는 구동축, 구동축이 삽입되는 축 하우징, 원통형상으로 형성되어 축 하우징에 고정 결합되는 캠 하우징을 더 포함하며, 캠 하우징의 원통면에는 캡 홀딩부의 움직임을 안내하는 캠 홈이 형성될 수 있다.In the above configuration, the drive unit and the drive plate is rotated connected to the drive unit, the drive shaft for transmitting power to the drive plate, the shaft housing is inserted into the drive shaft, the cam housing is formed in a cylindrical shape fixedly coupled to the shaft housing further comprises: In addition, a cam groove for guiding the movement of the cap holding part may be formed in the cylindrical surface of the cam housing.
캡 홀딩부는 샤프트의 타측에 장착되어 진공상태를 형성하며, 일단에 진공 흡착부가 형성되는 진공축, 진공축에 축결합되며, 캠 하우징의 캠 홈을 따라 이동되는 이동 롤러를 포함할 수 있다.The cap holding part may be mounted on the other side of the shaft to form a vacuum state, and may include a vacuum shaft having one end of the vacuum suction part formed therein, and a moving roller axially coupled to the cam shaft and moving along the cam groove of the cam housing.
진공축은 샤프트에 나사체결구조로 결합되며, 이동 롤러는 진공축에 결합되는 브래킷을 통해 진공축과 연결될 수 있다.The vacuum shaft is coupled to the shaft in a screwed structure, the moving roller may be connected to the vacuum shaft through a bracket coupled to the vacuum shaft.
그리고 진공축은 외경부에 키가 장착되며, 브래킷의 내면에는 키에 대응되는 키 홈이 형성될 수 있다.In addition, a key is mounted on an outer diameter portion of the vacuum shaft, and a key groove corresponding to the key may be formed on an inner surface of the bracket.
진공 흡착부의 외경은 진공축의 외경보다 더 크게 형성되며, 원주방향 일부에 개구부가 형성될 수 있다.The outer diameter of the vacuum suction unit is larger than the outer diameter of the vacuum shaft, and an opening may be formed in a portion of the circumferential direction.
본 발명은 축 하우징에 축 결합되며, 용기 본체를 가이드하는 용기 가이드 플레이트를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a vessel guide plate axially coupled to the shaft housing and guiding the vessel body.
용기 가이드 플레이트는 용기 본체의 하부를 지지하는 제1 홈들이 원주면을 따라 기 설정된 간격으로 복수개 형성되는 제1 가이드 플레이트, 제1 가이드 플레이트의 상측에서 이격 형성되며, 용기 본체의 상부를 지지하는 제2 홈들이 원주면을 따라 기 설정된 간격으로 복수개 형성되는 제2 가이드 플레이트를 포함할 수 있다.The container guide plate may include a first guide plate having a plurality of first grooves supporting the lower portion of the container body at a predetermined interval along a circumferential surface, and spaced apart from an upper side of the first guide plate, and supporting the upper portion of the container body. The second guide plate may include a plurality of second guide plates formed at predetermined intervals along the circumferential surface.
상기한 구성에서, 제1 가이드 플레이트의 제1 홈들과 제2 가이드 플레이트의 제2 홈들의 위치가 일치되며, 제1 가이드 플레이트와 제2 가이드 플레이트는 일체로 형성될 수 있다.In the above configuration, the positions of the first grooves of the first guide plate and the second grooves of the second guide plate are coincident with each other, and the first guide plate and the second guide plate may be integrally formed.
캡핑부는 베이스 프레임 상에서 캡이 체결되는 위치에 대응되도록 장착되는 서포트 플레이트, 서포트 플레이트에 결합되며, 회전력을 발생하는 모터, 모터의 회전축에 연결되는 구동 피니언 기어, 구동 피니언 기어와 구동 벨트를 통해 연결되는 종동 피니언 기어, 종동 피니언 기어에 축 연결되며, 서포트 플레이트 상에 결합되어 회전되는 구동 롤러, 서포트 플레이트 상에서 구동 롤러와 이격된 위치에 결합되는 아이들 롤러, 구동 롤러와 아이들 롤러를 연결하며, 구동 롤러의 회전력을 전달받아 회전되어 캡을 체결하는 회전력을 발생하는 캡핑 벨트를 포함할 수 있다.The capping part is coupled to the support plate and the support plate, which are mounted to correspond to the position where the cap is fastened on the base frame, and is connected to the motor generating the rotational force, the drive pinion gear connected to the rotating shaft of the motor, the drive pinion gear and the drive belt. A driven pinion gear, a shaft connected to a driven pinion gear, connected to a driving roller rotated on a support plate, an idle roller coupled to a position spaced apart from the driving roller on a support plate, and connecting a driving roller and an idle roller, It may include a capping belt that rotates to receive the rotational force to generate a rotational force to fasten the cap.
그리고 본 발명은 서포트 플레이트 상에서 구동 롤러 및 아이들 롤러와는 다른 위치에 결합되는 장력 조절 롤러, 장력 조절 롤러에 연결되어 캡핑 벨트의 장력을 조절하는 장력 조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a tension adjusting roller coupled to a tension adjusting roller coupled to a different position from the driving roller and the idle roller on the support plate, and a tension adjusting unit for adjusting the tension of the capping belt.
장력 조절부는 외력의 공급에 따라 구동되며, 로드의 움직임을 안내하는 유압 실린더, 로드에 일측이 연결되며, 장력 조절 롤러의 축에 타측이 연결되어 로드의 움직임을 장력 조절 롤러로 전달하는 장력 조절기를 포함할 수 있다.The tension control unit is driven by the supply of external force, the hydraulic cylinder for guiding the movement of the rod, one side is connected to the rod, the other side is connected to the shaft of the tension adjustment roller to transfer the tension movement to the tension adjustment roller It may include.
또한, 본 발명은 축 하우징에 축 결합되며, 용기 가이드 플레이트의 상측에서 이격되어 형성되는 보조 플레이트, 보조 플레이트 상에서 캡핑부를 통해 캡핑되는 캡을 사이에 두고 캡핑부와 대향되는 위치에 결합되어 캡을 지지하는 캡 지지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is axially coupled to the shaft housing, the auxiliary plate is formed spaced apart from the upper side of the container guide plate, the cap is coupled to the position opposite to the capping portion with the cap capped through the capping portion on the auxiliary plate to support the cap The cap support may further include.
캡 지지부는 구동축에 연동되어 회전하는 캠, 제1 브래킷에 축 결합되어 캠에 연결되는 캠 롤러, 보조 플레이트에 결합되며 중공형으로 형성되는 고정 실린더, 고정 실린더에 삽입되며 일단이 제1 브래킷에 연결되고, 타단은 제2 브래킷에 연결되는 이동축, 제2 브래킷에 축 결합되는 캡 지지 롤러, 제1 브래킷의 일단부와 고정 실린더의 일측 사이에 장착되는 리턴 스프링을 포함할 수 있다.The cap support portion is rotated in conjunction with the drive shaft, the cam shaft axially coupled to the first bracket connected to the cam, the fixed cylinder is coupled to the auxiliary plate and formed in a hollow, inserted into the fixed cylinder, one end is connected to the first bracket The other end may include a moving shaft connected to the second bracket, a cap support roller axially coupled to the second bracket, and a return spring mounted between one end of the first bracket and one side of the fixed cylinder.
이동축은 고정 실린더에 결합된 상태에서 고정 실린더의 길이방향으로 이동되며 회전이 제한될 수 있다. 이동축은 외경부에 키가 장착되며, 이동축에 장착되는 키는 이동축의 길이방향 전체에 걸쳐 형성될 수 있다.The moving shaft is moved in the longitudinal direction of the fixed cylinder in a state coupled to the fixed cylinder and rotation can be limited. The moving shaft is mounted with a key on the outer diameter portion, the key mounted on the moving shaft may be formed over the entire longitudinal direction of the moving shaft.
고정 실린더의 내면에는 키에 대응되는 키 홈이 형성될 수 있다.A key groove corresponding to the key may be formed on the inner surface of the fixed cylinder.
캡 지지 롤러는 서로 이격 설치되는 제1 캡 지지 롤러와 제2 캡 지지 롤러를 포함할 수 있다.The cap support roller may include a first cap support roller and a second cap support roller spaced apart from each other.
캡 홀딩부를 통해 홀딩되는 캡은 디스펜서에 결합될 수 있다.The cap held through the cap holding portion may be coupled to the dispenser.
디스펜서는 용기 본체의 헤드부에 체결되는 캡, 캡의 상측에 위치되며, 용기 본체 내의 유체가 외부로 토출되도록 펌핑되는 노즐 헤드부, 캡의 하측에 위치되며, 노즐 헤드부에 연결되어 용기 본체 내의 유체의 토출을 안내하는 튜브를 포함할 수 있다.The dispenser is located on the cap which is fastened to the head of the container body, on the upper side of the cap, and is located at the nozzle head part which is pumped to discharge the fluid in the container body to the outside, and is located on the lower side of the cap. It may include a tube for guiding the discharge of the fluid.
축 하우징에 축 결합되며, 용기 가이드 플레이트의 상측에서 이격되어 형성되는 베이스 플레이트, 베이스 플레이트에 결합되며, 캡 홀딩부를 통해 홀딩되는 디스펜서의 튜브가 용기 본체 내로 삽입되도록 가이드하는 튜브 가이드부를 포함할 수 있다.A base plate axially coupled to the shaft housing, spaced apart from the upper side of the container guide plate, coupled to the base plate, and may include a tube guide part for guiding the tube of the dispenser held through the cap holding part to be inserted into the container body. .
튜브 가이드부는 동일한 형상으로 대칭 배치되는 제1 가이드부와 제2 가이드부를 포함할 수 있다.The tube guide part may include a first guide part and a second guide part symmetrically disposed in the same shape.
제1 가이드부와 제2 가이드부는 반원뿔형상의 양단이 개구되어 형성되는 안내부, 제1 가이드부와 제2 가이드부에 각각 일단이 연결되며, 베이스 플레이트에 결합되는 보디부를 포함할 수 있다.The first guide part and the second guide part may include a guide part formed by opening both ends of a semi-conical shape, one end of each of the first guide part and the second guide part, and a body part coupled to the base plate.
안내부는 상부가 하부보다 더 넓게 형성될 수 있다.The guide may have an upper portion wider than a lower portion.
보디부는 보디부의 타단에 고정 구멍이 형성되며, 고정 구멍을 통해 베이스 플레이트에 핀 결합되어 고정될 수 있다.The body portion has a fixing hole formed at the other end of the body portion, it can be fixed by pin coupling to the base plate through the fixing hole.
보디부는 보디부의 상측방향으로 돌출 형성되며, 리턴 스프링이 장착되는 홈을 갖는 리턴부, 고정 구멍과 리턴부의 사이에서 반원형으로 형성되며, 기구적인 접촉을 통해 외력이 전달되는 확장부를 포함할 수 있다.The body portion may protrude upward from the body portion, may include a return portion having a groove on which the return spring is mounted, a semicircular shape between the fixing hole and the return portion, and an extension portion through which external force is transmitted through mechanical contact.
샤프트와 기 설정된 간격을 두고 이격된 상태에서 샤프트에 축 결합되며, 샤프트의 슬라이딩 동작에 연동되어 확장부에 삽입되는 확장 가이드부를 더 포함할 수 있다.The shaft may be further coupled to the shaft in a state spaced at a predetermined interval from the shaft, and may further include an expansion guide unit inserted into the expansion unit in conjunction with the sliding operation of the shaft.
확장 가이드부는 확장부에 삽입되는 부분이 원뿔형상으로 형성될 수 있다.The portion to be inserted into the expansion guide portion may be formed in a conical shape.
캡 홀딩부는 샤프트의 타측에 장착되는 연결부, 연결부와 연결되며, 외측면 이 캡핑부와 접함에 따라 연결부와 별도로 회전되는 회전부, 회전부의 내측에 장착되어 캡을 홀딩하는 고정부를 포함할 수 있다.The cap holding part may include a connecting part mounted on the other side of the shaft and connected to the connecting part, and a rotating part that is rotated separately from the connecting part as the outer surface contacts the capping part and a fixing part mounted inside the rotating part to hold the cap.
회전부는 외측면이 캡핑 벨트와 접하며, 내측면에는 베어링이 결합될 수 있다.The outer side of the rotating part is in contact with the capping belt, the bearing may be coupled to the inner side.
고정부는 회전부 내측에 고정 결합되며, 회전부 내경을 3등분하는 지점에서 일단이 각각 고정 결합되는 지지부, 지지부에 핀 결합되는 클램핑부를 포함할 수 있다.The fixing part may be fixedly coupled to the inside of the rotating part, and may include a support part having one end fixed to each other at a point that divides the inner diameter of the rotating part into three parts, and a clamping part pin-coupled to the support part.
클램핑부는 내측면에 슬라이딩 경사면이 형성되며, 외측면에는 리턴 스프링이 장착되는 홈이 형성되는 상부, 캡의 외측면과 접하는 하부, 상부와 하부를 연결하며, 지지부에 핀 결합되는 중간부를 갖는 클램프, 클램프의 상부 내측면에 접하는 원뿔 형상의 눌림부, 눌림부에 연결되며, 캠 구동에 의해 직선 운동을 눌림부에 전달하는 축을 포함할 수 있다.The clamping part is formed with a sliding inclined surface on the inner side, the upper side is formed with a groove on which the return spring is mounted, a lower portion in contact with the outer side of the cap, a clamp having an intermediate portion connected to the upper and lower portions, and pins to the support, Conical contact portion in contact with the upper inner surface of the clamp, may be connected to the pressing portion, and may include an axis for transmitting a linear motion to the pressing portion by the cam drive.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a capping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치는 베이스 프레임(10), 구동부, 구동 플레이트(110), 샤프트 가이더(120), 샤프트(130), 캡 홀딩부(140), 캡핑부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a capping apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
베이스 프레임(10)은 캡핑장치의 구성요소들이 장착되어 지지되는 프레임이며, 캡핑장치가 장착되어 안정된 상태로 구동되도록 형성된다. 베이스 프레임(10)은 다양한 형상으로 설계 변경될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서와 같이 캡핑장치가 설치된 면보다 더 넓은 4각 형상의 상면과 이를 지지하는 각각의 프레임들의 결합으로 구성될 수 있다.The
구동부는 베이스 프레임(10)에 장착되어 동력을 발생하는 부분이며, 전기적인 신호의 입력에 따라 구동되어 회전력을 발생시키는 구동 모터로 구성될 수 있다. 구동부는 베이스 프레임(10)의 하부 공간에 장착될 수 있으며, 필요에 따라 구동 플레이트(110)로 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동부와 구동 플레이트(110) 사이에서 구동부에 연결되어 회전되며, 구동 플레이트(110)에 동력을 전달하는 구동축을 포함할 수 있다. 그리고 구동축이 회전되는 상태가 노출되는 경우 안전사고의 위험을 고려하여 구동축이 삽입되는 축 하우징을 구성할 수 있다.The driving unit is a part that is mounted on the
또한, 원통형상으로 형성되어 축 하우징에 고정 결합되는 캠 하우징을 더 포함할 수 있다. 캠 하우징의 원통면에는 캡 홀딩부(140)의 움직임을 안내하는 캠 홈(도시 생략)이 형성된다. 즉, 캠 하우징은 그 표면에 캠 홈을 형성하며, 캠 하우징이 고정된 상태에서 캠 홈에 결합되는 부분이 캠 홈을 따라 이동되면서 캡 홀딩부(140)가 축 하우징의 축 방향을 따라 왕복운동을 한다. 캠 하우징의 원통면에 형성되는 캠 홈은 캡 홀딩부(140)를 통해 캡(102)이 홀딩된 상태에서 용기 본체의 헤드부에 캡(102)이 캡핑되는 과정을 거쳐 다시 새로운 캡(102)이 홀딩되는 상태에 이르기까지 캡 홀딩부(140)의 움직임을 안내하도록 형성된다.In addition, the cam housing may further include a cam housing formed in a cylindrical shape and fixedly coupled to the shaft housing. On the cylindrical surface of the cam housing is formed a cam groove (not shown) for guiding the movement of the
한편, 상기한 축 하우징에는 용기 가이드 플레이트(20)가 축 결합된다. 용기 가이드 플레이트(20)는 제1 가이드 플레이트(21)와 제2 가이드 플레이트(22)를 포함하며 용기 본체를 가이드하는 기능을 한다.Meanwhile, the
제1 가이드 플레이트(21)는 용기 본체의 하부를 지지하는 제1 홈(21a)들이 원주면을 따라 기 설정된 간격으로 복수개 형성된다.The
제2 가이드 플레이트(22)는 제1 가이드 플레이트(21)의 상측에서 이격 형성되며, 용기 본체의 상부를 지지하는 제2 홈(22a)들이 원주면을 따라 기 설정된 간격으로 복수개 형성된다.The
제1 가이드 플레이트(21)의 제1 홈(21a)들과 제2 가이드 플레이트(22)의 제2 홈(22a)들은 그 위치가 서로 일치되며, 제1 가이드 플레이트(21)와 제2 가이드 플레이트(22)는 일체로 형성될 수 있다.The
한편, 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치에서 캡(102)을 이송하는 캡 슈트와 용기 본체의 움직임을 고정하기 위해 가이드하는 용기 가이드 플레이트(20) 등은 기존 설비구조와 동일한 구성을 사용할 수 있다.On the other hand, in the capping device according to an embodiment of the present invention, the cap chute for transferring the
구동 플레이트(110)는 구동부에 연결되어 회전되며, 캡핑장치의 상측에서 원판 형상으로 형성된다.The driving
샤프트 가이더(120)는 구동 플레이트(110)의 원주방향을 따라 이격된 상태에서 기 설정된 간격으로 배치된다. 샤프트 가이더(120)는 구동 플레이트(110) 상에서 원주 방향을 따라 방사형으로 형성되며, 도 1에 도시된 바와 같이 10개로 구성 될 수 있다. The shaft guiders 120 are disposed at predetermined intervals in a state spaced apart along the circumferential direction of the driving
샤프트(130)는 샤프트 가이더(120)에 삽입되어 외력이 전달됨에 따라 샤프트 가이더(120) 내에서 슬라이딩되며, 일측이 진공부에 연결되어 진공상태를 형성한다. 여기서, 진공부를 형성하는 진공펌프(컴프레서)와 진공상태를 유지하기 위한 배관 등의 구성은 생략한다. The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부(140)의 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부(140)에 디스펜서(100)의 캡(102)이 홀딩된 상태를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing the configuration of the
도 2와 도 3을 참조하면, 캡 홀딩부(140)는 진공축(142)과 이동 롤러(144)를 포함하며, 샤프트(130)에 연결되어 캡 슈트(Cap Chute)를 통해 이송되는 캡(102)을 홀딩한다.2 and 3, the
진공축(142)은 샤프트(130)에 연결되며, 샤프트(130)의 진공 경로와 연결되어 진공을 형성한다. 진공축(142)은 중공형으로 형성되며, 진공축(142)은 샤프트(130)에 고정되는 구조로 결합될 수 있다. 진공축(142)은 샤프트(130)로부터 교체 가능한 구조로도 결합될 수 있다. 따라서, 샤프트(130)와 결합되는 부분을 커플링 구조 또는 나사 체결 구조로 구성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서와 같이 나사 체결 구조로 결합되는 경우 진공축(142)을 회전시키기 위해 공구(예를 들면, 스패너)가 결합되는 부분을 별도로 가공하여 구성할 수 있다.The
상기한 진공축(142)의 일단에는 진공 흡착부(148)가 형성된다. 진공 흡착부(148)는 진공축(142)과 연결되는 진공 흡입 홈을 통해 진공축(142) 상측으로 공 기가 흡입되게 되어 진공상태를 유지한다. 진공 흡착부(148)는 디스펜서(100)의 헤드부 형상에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 진공 흡착부(148)는 진공축(142)의 외경보다 더 넓은 크기로 형성될 수 있다. 진공 흡착부(148)의 원주방향 일측에는 개구부(149)가 형성될 수 있다. 진공 흡착부(148)의 개구부(149)는 디스펜서(100)의 헤드부에 노즐부분이 진공 흡착부(148)의 원주방향으로 돌출되는 범위에 따라 그 크기를 다르게 형성할 수 있다. 그리고 진공 흡착부(148)의 개구부(149)는 디스펜서(100) 헤드부의 노즐부분을 보다 정확하게 가이드할 수 있도록 디스펜서(100) 헤드부의 노즐부분이 가이드되는 방향으로 적절한 기울기를 갖고 형성될 수 있다.One end of the
이동 롤러(144)는 진공축(142)의 일측에 장착된다. 이동 롤러(144)는 캠 하우징의 원통면에 형성되는 캠 홈을 따라 이동되며, 캠 홈의 형상에 따라 연동되어 진공축(142)을 상하로 올려주거나 내려준다. 이동 롤러(144)는 진공축(142)에 직접 결합되어 회전되도록 구성될 수 있으며, 필요에 따라 브래킷(146)을 통해 진공축(142)과 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에서와 같이 이동 롤러(144)가 브래킷(146)을 통해 진공축(142)에 결합되는 경우, 이동 롤러(144)는 진공축(142)과 연동되도록 진공축(142)의 원주방향으로 회전이 제한될 수 있다. 이러한 구성을 위해 진공축(142)은 외경부에 키(143)가 장착될 수 있다. 진공축(142)에 장착되는 키(143)는 진공축(142)의 길이방향 전체에 걸쳐 형성될 수 있다. 그리고 브래킷(146)의 내면에는 키(143)에 대응되는 키 홈(145)이 형성될 수 있다.The moving
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캡핑부(150)의 구성을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing the configuration of a
도 4를 참조하면, 캡핑부(150)는 서포트 플레이트(151), 모터(152), 구동 피니언 기어, 종동 피니언 기어, 구동 벨트, 구동 롤러(153), 아이들 롤러(154), 장력 조절 롤러(155), 장력 조절부를 포함하며, 캡핑벨트의 구동을 이용하여 용기 본체의 헤드부에 안착된 캡(102)을 캡핑한다. 캡핑부(150)는 캡 타이트너(Cap Tightener)로 표현할 수 있으며, 일측이 베이스 프레임(10)에 장착되며, 타측에 구성되는 캡핑벨트는 캡(102)이 체결되는 위치에 놓여지는 부분에 장착된다.Referring to FIG. 4, the
서포트 플레이트(151)는 베이스 프레임(10) 상에서 별도의 체결구조로 지지되며, 캡(102)이 체결되는 위치에 대응되도록 장착된다.The
모터(152)는 서포트 플레이트(151)의 일측에 결합되며, 전기적인 신호의 입력으로 구동되어 회전력을 발생하는 동력원이다. 모터(152)는 캡핑 벨트(159)를 회전시켜 캡(102)을 체결하는 회전력을 발생하는 구성이면 전기 모터 방식 이외의 구성으로도 가능하다. 모터(152)의 구동은 캡(102)이 체결되는 위치로 이송되는 것과 관계없이 항시 구동될 수 있으며, 캡(102)이 체결되는 위치로 이송된 상태에서만 구동되도록 할 수 있다.The
구동 피니언 기어는 모터(152)의 회전축에 연결되며 스퍼어 기어 형상으로 구성될 수 있다. 종동 피니언 기어는 구동 롤러(153)의 축에 연결되며, 상기한 구동 피니언 기어와 같이 스퍼어 기어 형상으로 구성될 수 있다. 구동 벨트는 일종의 타이밍 벨트로 형성되며, 상기한 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어를 연결하여 구동 피니언 기어의 회전력을 종동 피니언 기어로 전달한다. The drive pinion gear is connected to the rotation shaft of the
본 발명의 실시예에서는 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어를 각각 이격 시키고 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어를 구동 벨트를 통해 연결하는 구성을 설명하였으나, 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어를 직접 연결할 수도 있다. 또한 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어 사이에 아이들 기어를 추가할 수 있으며, 감속을 위한 감속 기어도 추가할 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, a configuration in which the driving pinion gear and the driven pinion gear are separated from each other and the driving pinion gear and the driven pinion gear are connected through the driving belt has been described, but the driving pinion gear and the driven pinion gear may be directly connected. An idle gear can also be added between the drive pinion gear and the driven pinion gear, and a reduction gear for deceleration can also be added.
구동 롤러(153)는 서포트 플레이트(151) 상에 결합되며, 캡핑 벨트(159)를 구동하는 롤러이다. 구동 롤러(153)는 종동 피니언 기어와 축 연결되며 모터(152)의 회전력을 전달받아 구동되어 캡핑 벨트(159)로 전달한다. The driving
상기한 구성에서 모터(152)와 구동 롤러(153)는 직접 연결되는 것이 아니라 그 사이에 다른 동력 전달 구성이 게시됨을 알 수 있다. 그런데, 구동 롤러(153)와 모터(152)는 직접 연결할 수도 있다. 이러한 경우, 구동 피니언 기어, 종동 피니언 기어, 타이밍 벨트는 제거될 수 있어 구성을 간소화할 수 있다.It can be seen that the
아이들 롤러(154)는 구동 롤러(153)와는 달리 공회전되는 롤러이다. 아이들 롤러(154)는 서포트 플레이트(151) 상에서 구동 롤러(153)와 직선상으로 이격된 위치에 장착되며, 캡(102)이 체결되는 위치에서 캡핑 벨트(159)와 접하도록 캡핑 벨트(159)의 회전을 안내한다. 구동 롤러(153)의 위치와 아이들 롤러(154)의 위치는 캡(102)이 체결되는 위치가 가운데에 위치되는 곳으로 할 수 있다. The
장력 조절 롤러(155)는 서포트 플레이트(151) 상에서 구동 롤러(153) 및 아이들 롤러(154)와는 다른 위치에 결합되며, 구동 롤러(153) 및 아이들 롤러(154)에 연결되는 캡핑 벨트(159)의 장력을 조절하는 롤러이다. 장력 조절 롤러(155)는 구동 롤러(153) 및 아이들 롤러(154)의 위치와 정삼각형을 형성하는 위치에 형성될 수 있다. 서포트 플레이트(151) 상에서 장력 조절 롤러(155)가 장착되는 위치에는 장력 조절 롤러(155)의 이동방향을 따라 장방형의 슬라이딩 홈이 별도로 형성되어 장렬 조절 롤러의 이동을 안내할 수 있다.The
장력 조절부는 캡핑 벨트(159)의 장력을 조절하는 부분이며, 장력 조절 롤러(155)와 연결된다. 장력 조절부는 장력 조절기(158)와 유압 실린더(156)를 포함한다. 장력 조절기(158)는 유압 실린더(156)의 구동력을 장력 조절 롤러(155)로 전달한다. 장력 조절기(158)를 통해 장력 조절 롤러(155)가 로드(157)의 길이방향으로 이동됨에 따라 캡핑 벨트(159)의 장력이 조절된다. 장력 조절기(158)는 일단이 로드(157)에 연결되며, 타단이 장력 조절 롤러(155)의 축에 연결된다. 유압 실린더(156)는 외력의 공급에 따라 구동되어 로드(157)의 움직임을 안내하며, 동력원에 따라 공압 실린더로 구성할 수 있다.The tension adjusting part is a part for adjusting the tension of the capping
상기한 구성에서 모터(152)가 회전되면 구동 피니언 기어가 연동되어 회전한다. 이어서, 구동 피니언 기어가 회전되면 구동 피니언 기어에 연결되는 구동 벨트는 종동 피니언 기어를 회전시킨다. 그리고 종동 피니언 기어가 회전되면 종동 피니언 기어에 핀 연결되는 구동 롤러(153)가 회전된다. 구동 롤러(153)가 회전되면 구동 롤러(153)에 접하는 캡핑 벨트(159)가 회전된다. 이어서, 캡핑 벨트(159)가 회전되면 캡핑 벨트(159)를 통해 연결되는 아이들 롤러(154)와 장력 조절 롤러(155)도 연동되어 회전한다. 이러한 상태에서 캡(102)이 캡핑 벨트(159)에 접하면, 캡핑 벨트(159)의 회전력이 캡(102)에 전달된다. 따라서, 캡(102)은 캡핑 벨트(159)와 연동되어 회전된다. 이러한 과정을 통해 캡(102)이 회전됨에 따라 용기 본체의 헤드에 캡(102)이 자동으로 체결된다.When the
한편, 본 발명의 실시예는 축 하우징에 축 결합되며, 용기 가이드 플레이트(20) 상측에서 이격되어 형성되는 보조 플레이트(30)를 더 포함한다. 그리고 보조 플레이트(30) 상에서 캡핑부(150)를 통해 캡핑되는 캡(102)을 사이에 두고 캡핑부(150)와 대향되는 위치에 결합되어 캡(102)을 지지하는 캡 지지부(160)를 더 포함한다.Meanwhile, the embodiment of the present invention further includes an
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캡 지지부(160)의 구성을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캡 지지부(160)와 캡핑부(150)의 캡핑 벨트(159)에 디스펜서(100)의 캡(102)이 지지된 상태를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of the
도 5를 참조하면, 캡 지지부(160)는 구동축에 연동되어 회전하는 캠(도시 생략), 캠 롤러(161), 고정 실린더(162), 이동축(163), 캡 지지 롤러(164), 리턴 스프링(165)을 포함하며, 캡(102)이 용기 본체의 헤드에 체결시 캡핑 벨트(159)의 회전력이 전달되는 부분의 반대측에 형성되어 캡(102)을 지지하는 기능을 한다.Referring to FIG. 5, the
캠 롤러(161)는 캠에 연결되는 롤러이며 캠의 이동 경로를 따라 해당되는 위치에서 직선운동을 발생한다. 캠 롤러(161)는 캡(102)의 직경에 따라 캠 롤러(161)의 외경을 변경할 수 있도록 교체 가능한 구조로 구성되어 보다 정밀한 캡(102) 지지를 할 수 있다. 예를 들어, 캡의 외경이 기 설정된 상태로 공급되고, 캠 롤러(161) 또한 캡의 외경에 맞게 장착된 상태이면, 캠 롤러(161)는 기 설정된 캠의 이동 경로를 따라 이동축(163)의 길이방향으로 이동되어 캡을 지지하게 된다. 여기서, 캠의 이동 경로에 따라 이동되는 이동축(163)의 이동 길이는 캠 롤러(161)의 외경에 비례하게 된다. 그런데, 캡의 외경이 기 설정된 크기보다 작게 공급되는 경우 이동축(163)의 이동 길이는 캡의 외경이 작아진 만큼 길게되어야 한다. 이와는 반대로, 캡의 외경이 세팅된 크기보다 크게되는 경우 이동축(163)의 이동 길이는 캡의 외경이 커진 만큼 짧게되어야 한다. 이러한 이유로, 캠 롤러(161)의 외경은 캡핑될 캡의 외경에 따라 가변될 수 있도록 교체 가능한 구조로 구성되어야 한다.The
고정 실린더(162)는 보조 플레이트(30)에 고정되는 실린더이다. 고정 실린더(162)는 중공형으로 형성되어 이동축(163)이 결합되는 구성으로 형성될 수 있고, 그 외형은 평판형상의 보조 플레이트(30)에 고정될 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 고정 실린더(162)의 외형은 이동축(163)의 외경이 삽입되는 원형으로 형성되고, 그 외형은 보조 플레이트(30)의 면과 결합이 용이한 사각기둥 형상으로 형성될 수 있다.The fixed
이동축(163)은 고정 실린더(162)에 삽입된다. 그리고 이동축(163)의 일단에는 제1 브래킷(167)이 연결되며, 그 타단은 제2 브래킷(168)이 연결된다. 이동축(163)은 고정 실린더(162)에 결합된 상태에서 고정 실린더(162)의 길이방향으로 이동 가능하며 회전이 제한되는 구성이어야 한다. 이러한 이유로, 이동축(163)은 외경부에 키(163a)가 장착될 수 있다. 이동축(163)에 장착되는 키(163a)는 이동축(163)의 길이방향 전체에 걸쳐 형성될 수 있다. 고정 실린더(162)의 내면에는 키(163a)에 대응되는 키 홈이 형성된다. The moving
제1 브래킷(167)은 이동축(163)의 일단에 연결되며, 캠 롤러(161)가 축 결합되어 지지된다. 제2 브래킷(168)은 이동축(163)의 타단에 연결되며, 캡 지지 롤 러(164)가 축 결합되어 지지된다.The
캡 지지 롤러(164)는 서로 이격된 상태의 제1 캡 지지 롤러(164a)와 제2 캡 지지 롤러(164b)를 포함한다. 제1 캡 지지 롤러(164a)와 제2 캡 지지 롤러(164b)는 동일한 형상으로 형성되며, 캡(102)과 제1 캡 지지 롤러(164a)가 접하는 제1 지점과 캡(102)이 제2 캡 지지 롤러(164b)와 접하는 제2 지점 및 캡(102)이 캡핑 벨트(159)와 접하는 제3 지점을 연결하는 선이 삼각형 형상이 되도록 할 수 있다.The
리턴 스프링(165)은 제1 브래킷(167)의 일단부와 고정 실린더(162)의 일측면 사이에 장착된다. 리턴 스프링(165)은 인장 코일 스프링으로 구성될 수 있다. 제1 브래킷(167)의 일단부 형상은 리턴 스프링(165)의 장착을 위해 이동축(163)의 축선상에 연장되어 이동축(163)의 외경보다 더 큰 지름을 갖는 원판형으로 형성될 수 있다.The
상기한 구성으로, 캡(102)이 캡핑 벨트(159)의 회전에 의해 용기 본체의 헤드에 체결시 캡핑 벨트(159)의 회전력이 캡(102)을 가압하는 방향의 후방에서 캡 지지부(160)를 통해 캡(102)을 지지함으로써 캡핑시 캡(102) 중심을 정확하게 유지시킬 수 있다. 따라서, 캡(102)이 보다 정확하게 용기 본체의 헤드에 체결될 수 있다. 그리고 디스펜서(100)와 같이 캡(102)과 튜브(104)의 결합구조로 일정한 길이를 갖는 경우에도 디스펜서(100)의 캡(102)을 정확한 위치로 지지함으로써 디스펜서(100)가 기울어지는 것을 방지할 수 있다. With the above configuration, when the
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치는 디스펜서(100)의 캡(102)을 캡핑할 수 있다. 참고적으로, 디스펜서(100)는 용기 본체의 헤드부에 체 결되는 캡(102), 캡(102)의 상측에 위치되며, 용기 본체 내의 유체가 외부로 토출되도록 펌핑되는 노즐 헤드부, 캡(102)의 하측에 위치되며, 노즐 헤드부에 연결되어 용기 본체 내의 유체의 토출을 안내하는 튜브(104)를 포함한다.As described above, the capping apparatus according to the embodiment of the present invention may cap the
그런데, 상기와 같이 디스펜서(100)의 캡(102)을 캡핑하기 위해서는 캡 홀딩부(140)를 통해 홀딩되는 디스펜서(100)의 튜브(104)가 용기 본체 내에 보다 정확하게 삽입되도록 튜브(104)를 가이드할 필요가 있다. 디스펜서(100)의 튜브(104)가 용기 본체 내에 삽입된 상태에서 캡(102)을 캡핑해야 하기 때문이다. However, in order to cap the
이러한 이유로, 본 발명의 실시예는 튜브(104)를 가이드하기 위한 튜브 가이드부(170)(Tube Guide)를 더 포함한다. 튜브 가이드부(170)는 그 형상을 다양하게 형성할 수 있으며 딥 튜브 가이드부(Dip Tube Guide)로 표현할 수 있다. 그리고 튜브 가이드부(170)는 축 하우징에 축 결합되며, 용기 가이드 플레이트(20)의 상측에서 이격되어 형성되는 베이스 플레이트(40)에 결합된다. For this reason, an embodiment of the present invention further includes a
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 가이드부(170)의 구성을 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing the configuration of the
도 7을 참조하면, 튜브 가이드부(170)는 동일한 형상으로 대칭 배치되는 제1 가이드부와 제2 가이드부를 포함한다.Referring to FIG. 7, the
제1 가이드부는 제1 안내부(171a), 제1 보디부(172a)를 포함한다.The first guide part includes a
제1 안내부(171a)는 반원뿔형상으로 형성된다. 제1 안내부(171a)는 튜브(104)를 안내하기 위한 깊이를 갖고 반원뿔형상의 양단이 개구된 형상으로 형성된다. 제1 안내부(171a)는 넓은 부분이 상측에 위치되고, 좁은 부분이 하측에 위치 된다. The
제1 보디부(172a)는 제1 가이드부에 일단이 연결되며, 제1 고정 구멍(173a), 제1 리턴부(174a), 제1 확장부(176a)를 포함한다.One end of the
제1 고정 구멍(173a)은 제1 보디부(172a)의 타단에 형성되며, 베이스 플레이트(40)에 핀 결합(또는 나사 결합)되어 고정되는 부분이다.The
제1 리턴부(174a)는 제1 보디부(172a)의 길이방향 중간부분에 형성되며, 리턴 스프링(177)이 장착되는 부분이다. 제1 리턴부(174a)는 리턴 스프링(177)이 걸리는 홈(175a)을 구비할 수 있으며 제1 보디부(172a)의 상측방향으로 돌출 형성된다. 제1 리턴부(174a)는 핀 형상으로 형성될 수 있다.The
제1 확장부(176a)는 제1 고정 구멍(173a)과 제1 리턴부(174a)의 사이에서 반원형으로 형성되며, 외력이 전달되는 부분이다.The
도 7에 도시된 바와 같이 제1 가이드부와 제2 가이드부는 좌우 대칭형상으로 형성된다. 따라서, 제2 가이드부의 구성은 제1 가이드부의 구성과 동일하게 형성될 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the first guide part and the second guide part are formed in a symmetrical shape. Therefore, the configuration of the second guide portion may be formed in the same manner as the configuration of the first guide portion.
제2 가이드부는 제2 안내부(171b), 제2 보디부(172b)를 포함한다. 제2 가이드부는 상기한 제1 가이드부의 제1 안내부(171a), 제1 보디부(172a)와 함께 구성되어 튜브(104)를 가이드한다.The second guide part includes a
제2 안내부(171b)는 반원뿔형상으로 형성된다. 제2 안내부(171b)는 튜브(104)를 안내하기 위한 깊이를 갖고 반원뿔형상의 양단이 개구된 형상으로 형성된다. 제2 안내부(171b)는 넓은 부분이 상측에 위치되고, 좁은 부분이 하측에 위치 된다. The
제2 보디부(172b)는 제2 가이드부에 일단이 연결되며, 제2 고정 구멍(173b), 제2 리턴부(174b), 제2 확장부(176b)를 포함한다.One end of the
제2 고정 구멍(173b)은 제2 보디부(172b)의 타단에 형성되며, 베이스 플레이트(40)에 핀 결합(또는 나사 결합)되어 고정되는 부분이다.The
제2 리턴부(174b)는 제2 보디부(172b)의 길이방향 중간부분에 형성되며, 리턴 스프링(177)이 장착되는 부분이다. 제2 리턴부(174b)는 리턴 스프링(177)이 걸리는 홈(175b)을 구비할 수 있으며 제2 보디부(172b)의 상측방향으로 돌출 형성된다. 제2 리턴부(174b)는 핀 형상으로 형성될 수 있다.The
제2 확장부(176b)는 제2 고정 구멍(173b)과 제2 리턴부(174b)의 사이에서 반원형으로 형성되며, 외력이 전달되는 부분이다.The
상기한 구성으로 제1 가이드부와 제2 가이드부가 각각 베이스 플레이트(40)에 결합되면, 리턴 스프링(177)의 복원력으로 인해 제1 안내부(171a)와 제2 안내부(171b)가 서로 인접된 상태로 위치된다. 이러한 상태에서 디스펜서(100)의 하부에 위치되는 튜브(104)는 제1 가이드부와 제2 가이드부의 넓은 상부를 통해 내측면으로 안내되어 좁은 하부로 이동된다. 제1 가이드부와 제2 가이드부의 상부에서 하부로 이동되는 것은 제1 가이드부와 제2 가이드부의 결합에 의해 형성되는 깔때기형상의 내측 경사면을 따라 이동된다.When the first guide portion and the second guide portion are coupled to the
이러한 상태에서 제1 확장부(176a)와 제2 확장부(176b)로 확장 가이드부(179)가 삽입되면 제1 보디부(172a)와 제2 보디부(172b)는 제1 고정 구멍(173a) 과 제2 고정 구멍(173b)을 중심으로 하여 양측방향으로 각각 벌어지게 된다. 상기한 확장 가이드부(179)는 원뿔형상으로 형성되며, 확장 가이드부(179)가 제1 확장부(176a)와 제2 확장부(176b)에 삽입되는 깊이가 점점 더 깊어짐에 따라 제1 보디부(172a)와 제2 보디부(172b)는 점점 더 벌어지게 된다. 그리고 확장 가이드부(179)를 통해 제1 가이드부와 제2 가이드부의 사이가 벌어짐에 따라 캡 홀딩부(140)는 제1 가이드부와 제2 가이드부의 하부를 지나 캡 지지부(160)에 캡(102)이 안착되는 위치까지 하강될 수 있다. 따라서, 디스펜서(100)의 캡(102)이 캡 홀딩부(140)를 통해 홀딩된 상태에서 튜브(104)는 튜브 가이드부(170)에 안내된 상태로 하강되어 용기 본체에 삽입된다. 그리고 용기 본체의 헤드부에 캡(102)이 안착되는 위치까지 캡 홀딩부(140)가 하강됨에 따라 보다 안정되게 캡(102)을 캡핑할 수 있다.In this state, when the
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. On the other hand, the detailed description of the present invention has been described with reference to specific embodiments, of course, various modifications are possible without departing from the scope of the invention.
상기한 실시예에서는 진공을 이용한 캡 홀딩부(140)의 구성을 설명하였으나, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 캡 홀딩부(140)의 구성을 기계적인 구성으로도 개선할 수 있다.In the above embodiment, the configuration of the
도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부(200)의 다른 구성을 도시한 분해 사시도와 결합 사시도이다.8 and 9 are an exploded perspective view and a combined perspective view showing another configuration of the
도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부(200)의 다른 구성은 캡 척(Cap Chuck) 형상으로 구성할 수 있다.8 and 9, another configuration of the
캡 홀딩부(200)는 연결부(210), 회전부(220), 고정부를 포함한다.The
연결부(210)는 샤프트(130)의 타측에 장착된다. 연결부(210)는 샤프트(130)에 고정되는 구조로 결합될 수 있으며, 샤프트(130)로부터 교체 가능한 구조로도 결합될 수 있다. 따라서, 샤프트(130)와 결합되는 부분을 커플링 구조 또는 나사 체결 구조로 구성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서와 같이 나사 체결 구조로 결합되는 경우 캡 홀딩부(200)를 회전시키기 위해 공구(예를 들면, 스패너)가 결합되는 부분을 별도로 가공하여 구성할 수 있다.The
회전부(220)는 연결부(210)와 연결되며, 외측면이 캡핑 벨트(159)와 접함에 따라 연결부(210)와는 별도로 회전한다. 이를 위한 구성으로 회전부(220)의 내측면에는 베어링(222)이 결합된다. 즉, 회전부(220)의 외측면은 캡핑 벨트(159)와 접함에 따라 마찰에 의해 회전되고, 회전부(220)의 내측면에 장착되는 베어링(222)은 상기한 회전부(220)의 회전을 지지하게 된다. 베어링(222)은 롤러 베어링 또는 볼 베어링으로 구성될 수 있으며, 샤프트(130)가 연결되는 내경부와 회전부(220)의 내측면에 결합되는 외경부를 갖는다. 따라서, 회전부(220)는 캡핑 벨트(159)와 외측면이 접하면 샤프트(130)에 연결되는 내경부를 중심으로 회전하게 된다.The
고정부는 상기한 회전부(220)와 연결되며, 지지부, 클램핑부를 포함한다.The fixing part is connected to the
지지부는 회전부(220) 내측에 고정 결합되며, 회전부(220) 내경을 3등분하는 지점에서 일단이 각각 고정 결합되는 제1 지지부(230), 제2 지지부(231), 제3 지지부(232)를 포함한다.The support part is fixedly coupled to the inside of the
클램핑부는 상기한 지지부에 핀 결합되는 클램프, 클램프의 상부에서 외력을 가하는 눌림부(260)와 축(250)을 포함한다. The clamping part includes a clamp pin-coupled to the support part, a
클램프는 기계적인 힘의 전달에 의해 클램핑되거나 언클램핑되는 방식으로 구성될 수 있다. 클램프는 제1 클램프(240), 제2 클램프(241), 제3 클램프(242)를 포함한다. 제1 클램프(240)는 제1 지지부(230)에 핀(230a) 결합되며, 제2 클램프(241)는 제2 지지부(231)에 핀(231a) 결합된다. 그리고 제3 클램프(242)는 제3 지지부(232)에 핀(232a) 결합된다.The clamp may be configured in such a way that it is clamped or unclamped by the transmission of mechanical force. The clamp includes a
각각의 클램프는 슬라이딩 경사면이 형성되는 상부와 캡(300)에 접하는 하부, 그리고 상부와 하부를 연결하는 중간부로 형성된다.Each clamp is formed of an upper portion in which a sliding slope is formed, a lower portion in contact with the
클램프의 상부는 내측면에 슬라이딩 경사면이 형성되고, 외측면에는 리턴 스프링(270)이 장착되는 홈(242a)이 형성된다. 리턴 스프링은 원형 코일 스프링으로 구성될 수 있다. 리턴 스프링은 외력에 의해 클램프의 상부가 벌어지면 인장되고, 외력이 제거된 상태로 전환되면 자체 복원력에 의해 클램프의 상부를 좁혀지게 한다.The upper part of the clamp is formed with a sliding inclined surface on the inner side, the outer surface is formed with a
하부는 캡(300)의 외측면과 접하는 부분으로 캡(300)의 클램핑시 캡(300)을 적절하게 클램핑할 수 있도록 형성된다. 하부는 캡(300)의 형상에 따라 다양한 설계변경을 통해 형성될 수 있다. 이러한 경우, 하부는 캡(300)과의 마찰력을 향상시킬 수 있도록 접촉되는 면적이 넓게 형성될 수 있다. The lower portion is a portion in contact with the outer surface of the
중간부는 상부와 하부를 연결하는 부분이며, 지지부에 핀 결합되어 상부와 하부가 중간부를 중심으로 해당되는 방향으로 움직이게 한다. 예를 들어, 상부가 벌어지는 방향으로 움직이면 하부는 반대로 좁혀지는 방향으로 움직인다. 그리고 상부가 좁혀지는 방향으로 움직이면 하부는 반대로 벌어지는 방향으로 움직인다.The middle part is a part connecting the upper part and the lower part, and is pin-coupled to the supporting part so that the upper part and the lower part move in a corresponding direction about the middle part. For example, if the upper part moves in the direction of opening, the lower part moves in the direction of narrowing. And when the upper part moves in the narrowing direction, the lower part moves in the opposite direction.
클램프의 상부에 외력을 가하는 구성은 기계적으로 구성할 수 있으며, 전기적으로도 구성할 수 있다.The configuration of applying an external force to the upper portion of the clamp can be configured mechanically and electrically.
먼저, 기계적 구성은 캠 구동에 의해 직선 운동을 하는 축(250)과 눌림부(260)를 통해 구성할 수 있다. 예를 들어, 클램프의 상부에 접하는 원뿔 형상의 눌림부(260)를 구성하고, 축(250)과 눌림부(260)를 연결한다. 상기한 상태에서 캠을 구동하여 축(250)을 움직이면 눌림부(260)는 클램프의 상부를 벌어지게 하는 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 클램프의 상부가 벌어지게 되고, 중심부의 핀 연결부분에 의해 하부는 좁혀지게 되어 캡(300)을 클램핑하게 된다.First, the mechanical configuration may be configured through the
전기적 구성은 전기적인 신호의 공급에 의해 직선 운동을 하는 솔레노이드 밸브를 통해 구성할 수 있다. 예를 들어, 클램프의 상부에 접하는 원뿔 형상의 눌림부(260)를 구성하고, 솔레노이드 밸브의 로드와 눌림부(260)를 연결한다. 상기한 상태에서 솔레노이드 밸브를 구동하여 눌림부(260)를 움직이면 눌림부(260)는 클램프의 상부를 벌어지게 하는 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 클램프의 상부가 벌어지게 되고, 중심부의 핀 연결부분에 의해 하부는 좁혀지게 되어 캡(300)을 클램핑하게 된다.The electrical configuration can be configured via a solenoid valve that is linearly driven by the supply of an electrical signal. For example, a
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 캡핑장치는 다양한 형상의 디스펜서 캡 제품을 자동으로 캡핑할 수 있으며, 다양한 용기 및 디스펜서 캡 제품을 1개의 포장라인에서 생산할 수 있는 효과가 있다.As described above, the capping apparatus according to the present invention can automatically cap the dispenser cap products of various shapes, and can produce various containers and the dispenser cap products in one packaging line.
또한, 캡핑장치의 고비용 저효율 구조를 개선하여 저가의 투자비로 고효율의 생산성을 확보하고, 타사대비 제조경비를 절감하여 생산비용 경쟁력을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, by improving the high-cost low-efficiency structure of the capping device to secure high-efficiency productivity at a low investment cost, it is possible to secure the production cost competitiveness by reducing the manufacturing cost compared to other companies.
Claims (34)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020060105027A KR100822251B1 (en) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | Capping apparatus |
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