KR100818737B1 - Manual and auto change equipment of driving apparatus for an electric vehicle and driving apparatus equipped therewith - Google Patents
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Abstract
Description
도 1 - 종래기술에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치의 정단면도1-A front sectional view of a manual / automatic converter of an electric vehicle steering apparatus according to the prior art
도 2 - 도 1의 정면도2-Front view of FIG. 1
도 3 - 본 발명에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치의 제1실시예의 수동주행시를 도시한 정단면도3 is a front sectional view showing the manual driving of the first embodiment of the manual / automatic conversion device of the steering apparatus for an electric vehicle according to the present invention;
도 4 - 도 3의 자동주행시를 도시한 정단면도4-Front sectional view showing the automatic driving of Figure 3
도 5 - 도 3의 정면도5-Front view of FIG.
도 6 - 도 4의 정면도6-4 a front view
<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>
100 : 출력축 110 : 출력축 스플라인 100: output shaft 110: output shaft spline
200 : 클러치 250 : 쉬프트축 200: clutch 250: shift shaft
251 : 스토퍼 300 : 출력기어 251: stopper 300: output gear
310 : 클러치하부접속부 350 : 드러스트 베어링 310: lower clutch connection portion 350: thrust bearing
360 : 니들베어링 400 : 입력축 360: needle bearing 400: input shaft
410 : 클러치상부접속부 500 : 모터410: clutch upper connection 500: motor
510 : 모터피니언기어 520 : 하단기어 510: motor pinion gear 520: lower gear
530 : 아이들기어 600 : 하우징 530: idle gear 600: housing
700 : 레버 701 : 레버의 자유단700: lever 701: free end of the lever
810 : 제1표시스위치 820 : 제2표시스위치810: first display switch 820: second display switch
본 발명은 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치 및 이를 구비한 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출력축에 결합된 클러치의 승강조정에 의해 스티어링 휠에 연결된 입력축과의 접속과 모터에 연결된 출력기어와의 접속을 동시에 조정하는 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치 및 이를 구비한 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manual / automatic converter of an electric vehicle steering apparatus and a steering apparatus having the same. More particularly, the present invention relates to an input shaft connected to a steering wheel and a motor connected to a steering wheel by elevating adjustment of a clutch coupled to an output shaft. The present invention relates to a manual / automatic converter of an electric vehicle steering apparatus for simultaneously adjusting the connection with an output gear and a steering apparatus having the same.
전기자동차는 전력으로 전동기를 돌려 주행하는 자동차로, 일반 자동차가 내연기관에서 석유계의 연료를 연소시켜 그 에너지로 주행함에 따라 발생시킨 공해로 인한 환경오염문제, 화석연료 고갈에 따른 에너지원 대체문제를 해결할 수 있는 실용성이 높은 환경 친화적인 자동차로써 그 개발에 많은 관심이 쏠리고 있다.Electric cars are motors that run on electric motors, and environmental pollution problems caused by pollution caused by the combustion of petroleum-based fuels from internal combustion engines and driving on their energy, and replacement of energy sources due to depletion of fossil fuels. As a highly practical eco-friendly car that can solve the problem, much attention is paid to its development.
일반 자동차에 비해 차체 진동도 거의 없고, 무엇보다도 전기에너지를 운동에너지로 변환하는 에너지 효율과 주행성능이 근래에 급격히 향상되어 상용화가 가능한 미래형 자동차로 각광받고 있으며, 현재 유럽에서는 일반인들도 이용하도록 시판되고 있고, 우리나라를 포함하여 전세계적으로 개발이 활발히 진행중이다.There is almost no body vibration compared to general cars, and most of all, the energy efficiency and driving performance of converting electric energy into kinetic energy have been rapidly improved in recent years, and it has been spotlighted as a future automobile that can be commercialized. It is being developed and actively developed worldwide including Korea.
이러한 종래의 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치의 작동을 도 1, 2를 참조하여 설명하기로 한다. 도 1은 종래기술에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치의 정단면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.The operation of the manual / automatic conversion device of the conventional electric vehicle steering apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a front sectional view of a manual / automatic converter of an electric vehicle steering apparatus according to the prior art, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1.
상기 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치는 하부에 스플라인(11)을 구비한 입력축(10)과, 상기 입력축의 스플라인(11)에 결합되어 상하이동되는 클러치(20)와, 상기 입력축(10) 하측에 설치된 출력축(30)과, 상기 출력축(30)에 일체로 결합되며 상기 모터(50)에 연동회전되는 출력기어(40), 상기 구성요소들을 수용하는 하우징(60)으로 이루어진 구성을 가진다.The manual / automatic converting device of the steering apparatus for the electric vehicle includes an
수동주행시에는 상기 입력축 스플라인(11)에 조립된 상기 클러치(20)가 아래로 이동되어 상기 출력축(30)과 일체인 상기 출력기어(40)의 홈부에 연결되면서, 상기 입력축(10) 회전 시 상기 출력축(30)이 일체가 되어 회전하게되며, 상기 출력축(30) 회전 시 상기 출력축(30)과 일체인 출력기어(40), 상기 출력기어(40)에 접속된 아이들기어(45), 모터의 피니언기어(46), 모터(50)가 함께 회전된다.During manual driving, the clutch 20 assembled to the
그리고, 자동주행시에는 차량을 자동유도도로 위에 놓고 자동운전 스위치를 켜면, 상기 클러치(20)가 위로 이동되어 상기 하우징(60)에 결합되어 있는 락플레이트(61)상에 끼워지면서 상기 입력축(10)을 고정시키고, 상기 모터(50)가 주행구간의 상태에 맞추어 모터 rpm을 제어하여 모터의 피니언 기어(46), 아이들 기어(45), 출력기어(40), 출력축(30)을 연동회전시키게 된다. In addition, during autonomous driving, if the vehicle is placed on the auto induction road and the autonomous driving switch is turned on, the clutch 20 is moved upward to be fitted on the
상기 종래기술은 수동주행시, 상기 입력축(10)의 회전에 따른 부하가 상기 모터(50)에 걸리게 됨에 따라 스티어링 휠(미도시)을 움직여 상기 입력축(10)으로 직접 회전력을 부여할 시 조향력이 무거워지고, 도 2에 도시된 바와 같이 수동일 때에만 표시스위치(70)에 의해 확인이 이루어지게 되어 수동 내지 자동 조작상태를 외부에서 쉽게 판단하기 어려운 문제점이 있었다.In the prior art, when the manual driving, the load according to the rotation of the
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 수동운행 시 스티어링 휠을 움직일 때 모터에 걸리는 부하를 없게하여 보다 가볍고 부드러운 조작력을 가지고 운행할 수 있는 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems described above, the manual / automatic conversion of the steering device for electric vehicles that can operate with a lighter and smoother operation force by eliminating the load on the motor when moving the steering wheel during manual operation The purpose is to provide a device.
또한, 수동 내지 자동 조작상태를 외부에서 보다 용이하게 판별할 수 있는 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a manual / automatic conversion apparatus of a steering apparatus for an electric vehicle that can more easily determine a manual to automatic operation state from the outside.
상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 출력축과; 상기 출력축 둘레에 상기 출력축의 축방향으로 승강이동가능하게 결합되는 클러치와; 상기 출력축 둘레에 상기 출력축의 축방향과 동일한 축방향으로 회전가능하게 결합되며, 상부에 상기 클러치와 접속되는 클러치하부접속부가 구비되어 하강된 상기 클러치에 의해 상기 출력축과 일체로 회전되는 출력기어와; 상기 출력축 상측에 상기 출력축과 독립적으로 회전가능하게 설치되며, 하부에 상기 클러치와 접속되는 클러치상부접속부가 구비되어 승강된 상기 클러치에 의해 상기 출력축과 일체로 회전되는 입력축;을 포함하여 구성되는 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치를 기술적 요지 로 한다.The present invention for achieving the above object, the output shaft; A clutch coupled to the output shaft in an axial direction of the output shaft; An output gear that is rotatably coupled around the output shaft in the same axial direction as the axial direction of the output shaft, and has an upper clutch lower connection portion connected to the clutch at an upper portion thereof to rotate integrally with the output shaft by the lowered clutch; An input shaft rotatably installed independently of the output shaft on an upper side of the output shaft, and having an upper clutch connecting portion connected to the clutch at a lower portion thereof, the input shaft being integrally rotated with the output shaft by the elevated clutch; Manual / automatic converters for steering gears are the technical subject.
그리고, 상기 클러치는, 일축 중심으로 회전되는 쉬프트축의 일단부에 구속되어 상기 쉬프트축의 회동에 의해 승강조정되며, 상기 쉬프트축은, 상기 입력축과의 인접부에 설치되어 상기 쉬프트축이 회동조정됨에 따라 상기 입력축에 탈착조정되는 스토퍼;를 포함하여 구성되는 실시예를 포함함이 바람직하다.The clutch is constrained to one end of the shift shaft rotated about one axis, and is lifted and adjusted by the rotation of the shift shaft. The shift shaft is disposed adjacent to the input shaft, and the shift shaft is pivotally adjusted. It is preferable to include an embodiment configured to include; a stopper detachably adjusted to the input shaft.
또한, 상기 쉬프트축이 회동조정됨에 따라 자유단부가 이동변위를 가지도록 상기 쉬프트축에 결합된 레버와; 일측으로 이동된 상기 레버의 자유단이 접속되어 작동되는 제1표시스위치와; 타측으로 이동된 상기 레버의 자유단이 접속되어 작동되는 제2표시스위치;를 포함하여 구성되는 다른 실시예도 포함함이 바람직하다.In addition, a lever coupled to the shift shaft such that the free end has a displacement as the shift shaft is rotated; A first display switch which is operated by being connected to a free end of the lever moved to one side; It is also preferred to include other embodiments, including; a second display switch which is operated by being connected to the free end of the lever moved to the other side.
그리고, 상기 출력기어는, 상하단부에 드러스트 베어링, 상기 출력축과의 접속단부에 니들베어링을 구비하여 설치됨이 바람직하다.The output gear is preferably provided with a thrust bearing at upper and lower ends and a needle bearing at a connection end with the output shaft.
또한, 본 발명은 상기와 같은 구성을 가지는 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치가 장착된 전기자동차용 조향장치를 다른 기술적 요지로 한다.In addition, the present invention is another technical gist of the electric vehicle steering apparatus equipped with a manual / automatic conversion device of the electric vehicle steering apparatus having the above configuration.
따라서, 모터에 연동회전되는 출력기어가 독립적으로 회전가능하게 출력축상에 결합되어, 수동운행 시 스티어링 휠을 움직일 때 모터에 부하가 걸리지 않아 보다 가볍고 부드러워진 조향력으로 운행할 수 있다는 이점이 있다.Therefore, the output gear that is interlocked with the motor is rotatably coupled to the output shaft, there is an advantage that can be operated with a lighter and smoother steering force because the load is not applied to the motor when moving the steering wheel during manual operation.
또한, 출력축에 접속된 출력기어 및 감속기어들과 모터가 자동운전 시에만 작동하게 되어 모터의 수명 및 효율이 향상될 뿐만 아니라, 기어장치 전반의 수명을 향상시킬 수 있다는 다른 이점이 있다.In addition, the output gear and the reduction gear connected to the output shaft and the motor operate only during automatic operation, so that not only the life and efficiency of the motor can be improved, but also the overall life of the gear device can be improved.
그리고, 2개의 표시스위치에 의해 수동 내지 자동 조작상태를 외부에서 보다 용이하게 판별할 수 있다는 다른 이점이 있다.In addition, there are other advantages that the two display switches can more easily discriminate the manual or automatic operation state from the outside.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명을 다음의 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치의 제1실시예의 수동주행시를 도시한 정단면도이고, 도 4는 도 3의 자동주행시를 도시한 정단면도이며, 도 5는 도 3의 정면도이고, 도 6은 도 4의 정면도이다.The present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the following drawings. Figure 3 is a front sectional view showing a manual driving of the first embodiment of the manual / automatic conversion device of the steering apparatus for an electric vehicle according to the present invention, Figure 4 is a front sectional view showing the automatic driving of Figure 3, Figure 5 It is a front view of FIG. 3, and FIG. 6 is a front view of FIG.
본 발명에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치는 크게 출력축(100), 클러치(200), 출력기어(300), 입력축(400)으로 이루어지며, 상기 출력축(100)에 결합된 상기 클러치(200)의 승강조정에 의해 스티어링 휠(미도시)에 연결된 상기 입력축(400)과의 접속과, 모터(500)에 연결된 출력기어(300)와의 접속조정이 함께 이루어질 수 있는 구성을 가진다.Manual / automatic conversion device of the steering apparatus for an electric vehicle according to the present invention is composed of an
상기 출력축(100)은 본 발명에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치에 의해 수동 또는 자동모드로 변환된 구동력이 최종적으로 도출되는 구성요소로, 본 발명에 따른 구성요소들을 수용하는 하우징(600) 외측으로 연장된 일단부가 자동차의 진행 방향을 바꾸기 위해 앞바퀴의 회전축 방향을 조절하는 본 발명의 외부 구성요소(미도시)와 연결된다.The
상기 출력축(100)은 상부에 상기 클러치(200)가 좌우방향으로 미끄러지지않고 상하방향으로 이동가능하게 끼워질 수 있도록, 돌출부나 함몰부가 구비된 일정한 횡방향 단면형상을 가지는 출력축 스플라인(110)을 구비하고, 상기 클러치(200)는 상기 출력축 스플라인(110)에 끼워져 결합되어 상기 출력축(100)의 축방향으로 승강이동된다.The
본 발명의 제1실시예에서 상기 클러치(200)는 일축 중심으로 회전되는 쉬프트축(250)의 일단부에 구속되어 상기 쉬프트축(250)의 회동에 의해 승강조정되며, 상기 쉬프트축(250)에는 상기 쉬프트축(250)이 회동조정됨에 따라 상기 입력축(400)상에 탈착조정되는 스토퍼(251)가 상기 입력축(400)과의 인접부에 결합된 구성을 가진다.In the first embodiment of the present invention, the
상기 클러치(200)의 상부는 상기 클러치(200)가 상향이동될 시 상기 입력축(400)에 접하게 되면서 상호간에 걸림턱을 제공할 수 있도록 돌출부나 함몰부를 구비한 형상을 가지며, 하부도 상기 클러치(200)가 하향이동될 시 상기 출력기어(300)에 접하게 되면서 상호간에 걸림턱을 제공할 수 있도록 돌출부나 함몰부를 구비한 형상을 가진다.The upper portion of the
그리고, 상기 클러치(200)의 상, 하부는 중앙부에 비해 돌출된 형상을 가짐으로써 상기 클러치(200)가 상기 쉬프트축(250)의 일단부에 상, 하방으로 구속될 수 있는 걸림턱 역할을 하며, 상기 쉬프트축(250)은 회전축의 양단부에서 상기 클러치(200)의 중앙부까지 연장된 한쌍의 연장단부가 상호간에 상기 클러치(200)의 상, 하부 직경보다는 작으면서 상기 중앙부의 직경을 초과하는 너비를 두도록 설치된다.In addition, the upper and lower portions of the
상기 쉬프트축(250)의 회동축이 시계방향으로 회동하게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 쉬프트축(250)의 연장단부가 상기 클러치(200)의 상부에 구속되어 상향이동되면서 상기 클러치(200)를 밀어올리게 되며, 상기 쉬프트축(250)의 회동축상에 결합된 스토퍼(251)가 상기 입력축(400)으로부터 이격된 상태를 유지하게 된다.When the rotation shaft of the
상기 쉬프트축(250)의 회동축이 반시계방향으로 회전하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 쉬프트축(250)의 연장단부가 상기 클러치(200)의 상, 하부에 구속되어 하향이동되면서 상기 클러치(200)를 안정되게 하강시키게 되며, 상기 쉬프트축(250)의 회동축상에 결합된 스토퍼(251)가 상기 입력축(400)의 일측부를 밀착가압시키거나 상기 스토퍼(251)의 돌출된 단부가 상기 입력축(400) 측면에 형성된 기어치나 함몰부에 끼워지며 상기 입력축(400)을 고정시키는 상태를 유지하게 된다.When the rotation shaft of the
상기 출력기어(300)는 자동운행에 필요한 구동력을 제공하는 모터(500)로부터 전달된 회전구동력을 상기 출력축(100)측으로 감속전달하도록 순차적으로 연결접속된 모터피니언기어(510), 하단기어(520), 아이들기어(530)에 최종적으로 연결된 기어로, 상기 클러치(200)의 하측에서 상기 출력축(100) 둘레에 상기 출력축(100)의 축방향과 동일한 축방향으로 회전가능하게 결합된다.The
본 발명의 제1실시예에서 상기 출력기어(300)는 상, 하단부에 상기 출력축(100) 및 출력기어(300)의 축방향으로 하중을 지지하면서 상기 출력축(100)을 중심으로 회전가능하도록 상, 하면부가 평탄하고 중앙에 볼과 같은 구름부재 내지 미끄럼부재가 삽입된 구조의 드러스트 베어링(350)을 두고, 상기 출력축(100)과의 접속부에 가늘고 긴 침상(針狀)의 롤러를 사용하는 니들베어링(360)을 두고 설치된다.In the first embodiment of the present invention, the
상기 드러스트 베어링(350)은 상기 출력기어(300)가 상기 출력축(100)과 독 립적으로 회전됨에 있어서 상기 클러치(200)의 하단과 상기 출력기어(300)를 받치는 하측의 구성요소의 상단 사이에 발생될 수 있는 회전저해 마찰요소를 제거하는 역할을 하며, 상기 니들베어링(360)은 상기 출력축(100)과의 사이에 발생될 수 있는 회전저해 마찰요소를 제거하는 역할을 한다.The
상기 출력기어(300) 상부에는 돌출부나 함몰부를 구비한 상기 클러치(200)의 하부 형상에 대응되는 형상을 가지는 클러치하부접속부(310)가 구비되어, 상기 클러치(200)가 하강하여 상호간에 접속이 이루어지면, 상기 출력축(100)과 일체로 결합된 형태로 전환됨에 따라 상기 모터(500) 구동에 의해 상기 출력축(100) 및 클러치(200)가 상기 출력기어(300)와 함께 상기 모터(500)에 연동회전하게 된다.The upper portion of the
상기 입력축(400)은 운전자가 수동조작하는 스티어링 휠(미도시)에 연결되어, 수동운행 시 본 발명에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치 내부로 상기 스티어링 휠(미도시)의 회전구동력이 도입되는 구성요소로, 상기 출력축(300) 상측에 상기 출력축(100)과 독립적으로 회전가능하게 설치된다.The
상기 입력축(400)의 하부에는 돌출부나 함몰부를 구비한 상기 클러치(200)의 상부 형상에 대응되는 형상을 가지는 클러치상부접속부(410)가 구비되어, 상기 클러치(200)가 상향이동하여 상호간에 접속이 이루어지면, 상기 출력축(100)과 일체로 결합된 형태로 전환됨에 따라 상기 스티어링 휠(미도시)의 조작에 의해 상기 입력축(400)에 전달된 구동력이 상기 출력축(100)에 그대로 전달되며 함께 회전하게 된다.The upper portion of the
그리고, 도 5, 6에 도시된 바와 같이 일측으로 연장된 형상을 가지는 레 버(700)의 일측부를 상기 하우징(600) 외측에서 상기 쉬프트축(250)에 결합하고, 상기 레버의 자유단(701)의 이동변위의 한계지점에 각각 제1표시스위치(810), 제2표시스위치(820)의 접속부가 위치하도록 설치하면, 상기 쉬프트축(250)이 회전조정됨에 따라 타측부의 자유단(701)이 이동변위를 가지면서 상기 제1표시스위치(810), 제2표시스위치(820)에 선택적으로 접속하게 된다.5 and 6, one side portion of the
상기 쉬프트축(250)이 시계방향으로 회동될 시 일측으로 이동된 상기 레버의 자유단(701)이 하측에 설치된 상기 제2표시스위치(820)에 접속되어 상기 제2표시스위치(820)를 온작동시키게 되며, 상기 쉬프트축(250)이 반시계방향으로 회전될 시 타측으로 이동된 상기 레버의 자유단(701)이 상측에 설치된 상기 제1표시스위치(810)에 접속되어 상기 제1표시스위치(810)를 온작동시키게 된다.When the
본 발명에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치에서는 상기 쉬프트축(250)이 시계방향으로 회전하면 도 3에 도시된 바와 같이 상기 클러치(200)가 상기 출력축(100)에 끼워진 채로 상향이동되면서 상기 입력축의 클러치상부접속부(410)에 접속되어 상기 출력축(100)과 입력축(400)이 일체로 결합된 구조로 전환된다.In the manual / automatic conversion device of the steering apparatus for an electric vehicle according to the present invention, when the
상기 입력축(400)을 회전시키면 상기 출력축(100)이 함께 연동회전하게 되어 수동운행에 적합한 작동구조를 가지게 되며, 상기 출력축(100)과 출력기어(300)가 베어링(350, 360)에 의해 상호 독립적으로 회전가능하게 접속되어 있어, 수동운행 시 스티어링 휠(미도시)을 움직일 때 상기 입력축(400)과 출력축(100)만이 회전구동되고 상기 출력기어(300)로는 회전력이 전달되지 않는다.When the
상기와 같은 수동운행 시, 상기 레버의 자유단(701)은 도 5에 도시된 바와 같이 하향이동되어 하측에 설치된 상기 제2표시스위치(820)의 접속단에 접속되며, 상기 제2표시스위치(820)에 의한 점등이나 음향발생이 수동운행을 표시하도록 설정하면, 수동운행 시마다 수동운행의 상태를 외부에서 용이하게 인식할 수 있다.In the manual operation as described above, the
그리고, 상기 쉬프트축(250)이 반시계방향으로 회동하면 도 4에 도시된 바와 같이 상기 클러치(200)가 상기 출력축(100)에 끼워진 채 하향이동되면서 상기 출력기어의 클러치하부접속부(310)에 접속되어 상기 출력축(100)과 출력기어(300)가 일체로 결합되고, 상기 출력축(100)과 입력축(400)은 상호 분리된 구조로 전환된다.When the
상기 모터(500)가 작동되면 상기 모터피니언기어(510), 하단기어(520), 아이들기어(530), 출력기어(300)가 연동회전하게 되고, 상기 출력축(100)이 상기 출력기어(300)와 일체로 회전되며, 상기 쉬프트축(250)에 결합된 스토퍼(251)가 상기 입력축(400)에 접속되어 구속하면서 상기 입력축(400) 및 스티어링 휠(미도시)을 고정시키게 되는 자동운행에 적합한 작동구조를 가지게 된다.When the
상기와 같은 자동운행 시, 상기 레버의 자유단(701)은 도 6에 도시된 바와 같이 상향이동되어 상측에 설치된 상기 제1표시스위치(810)의 접속단에 접속되며, 상기 제1표시스위치(810)에 의한 점등이나 음향발생이 자동운행을 표시하도록 설정하면, 자동운행 시마다 자동운행의 상태를 외부에서 용이하게 인식할 수 있다.In the automatic driving as described above, the
상기와 같이 본 발명에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치에서는 수동운행 시 상기 모터(500) 및 감속기어들(510, 520, 530)에 부하가 걸리지 않게되어 종래에 수동운행 시 모터 및 감속기어들이 함께 회전되던 작동구조에 비 해 보다 가볍고 부드러워진 조향력으로 운행할 수 있다.As described above, in the manual / automatic conversion device of the steering apparatus for an electric vehicle according to the present invention, the
그리고, 상기 출력축(100)에 접속된 상기 출력기어(300), 감속기어들(510, 520, 530) 및 모터(500)가 자동운전 시에만 작동하게 되어 상기 모터(500)의 수명 및 운행효율이 향상될 뿐만 아니라, 상기 기어들(300, 510, 520, 530)을 포함한 기어장치 전반의 수명을 향상시킬 수 있다.In addition, the
또한, 상기 레버의 자유단(701)의 이동한계지점 양측에 상기 제1표시스위치(810), 제2표시스위치(820)의 접속부를 구비함으로써, 별도의 추가 구성요소없이 간단한 구조를 유지하면서도 종래에 수동일 때에만 표시스위치에 의해 확인이 이루어질 수 있었던 작동구조에 비해 수동 내지 자동 조작상태를 외부에서 별도로 용이하게 인식할 수 있다.In addition, by providing the connecting portion of the
본 발명에 따른 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치는 상기 출력축(100)과 결합되는 앞바퀴의 회전축 방향조절 구성요소 및 상기 입력축(400)과 결합되는 스티어링 휠(미도시)을 구비한 어떠한 조향장치 구조에도 용이하게 적용할 수 있으므로, 상기와 같은 구성의 전기자동차용 조향장치의 수동/자동 변환장치를 구비한 전기자동차용 조향장치 또한 별도의 부가설명 없이 본 발명에 포함할 수 있다.The manual / automatic conversion device of the steering apparatus for an electric vehicle according to the present invention is provided with a steering wheel (not shown) coupled with the rotation shaft direction control component of the front wheel coupled with the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명한 것으로, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 상세한 설명의 범위에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술내용 전반을 당연히 포함한다고 보아야 할 것이다.In the above description of the preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to these embodiments, but the general technical contents that can be modified and used by those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope of the claims and the detailed description. Of course it should be considered to include.
상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 모터에 연동회전되는 출력기어가 독립적으로 회전가능하게 출력축상에 결합되어, 수동운행 시 스티어링 휠을 움직일 때 모터에 부하가 걸리지 않아 보다 가볍고 부드러워진 조향력으로 운행할 수 있다는 효과가 있다.The present invention by the configuration as described above, the output gear which is interlocked with the motor is rotatably coupled to the output shaft, the lighter and softer steering force is not applied to the motor when moving the steering wheel during manual operation There is an effect that it can operate.
또한, 출력축에 접속된 출력기어 및 감속기어들과 모터가 자동운전 시에만 작동하게 되어 모터의 수명 및 효율이 향상될 뿐만 아니라, 기어장치 전반의 수명을 향상시킬 수 있다는 다른 효과가 있다.In addition, since the output gear and the reduction gear connected to the output shaft and the motor operate only during automatic operation, the motor life and efficiency are not only improved, but there is another effect that the life of the overall gear device can be improved.
그리고, 2개의 표시스위치에 의해 수동 내지 자동 조작상태를 외부에서 보다 용이하게 판별할 수 있다는 다른 효과가 있다.In addition, there is another effect that the two display switches make it easier to determine the manual or automatic operation state from the outside.
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