KR100814413B1 - Farm-automation growing device - Google Patents

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KR100814413B1 KR1020070075480A KR20070075480A KR100814413B1 KR 100814413 B1 KR100814413 B1 KR 100814413B1 KR 1020070075480 A KR1020070075480 A KR 1020070075480A KR 20070075480 A KR20070075480 A KR 20070075480A KR 100814413 B1 KR100814413 B1 KR 100814413B1
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Abstract

An automated device for cultivating agricultural products having a cultivation board in a stepwise manner to enable automatic transfer of the cultivation board is provided to enhance ease of working and administration and reduces labor costs and maintenance costs. An automated device for cultivating agricultural products comprises: A-shaped two frames(10) connected with a plurality of chain gears(32) and mounted with a chain(30); a cultivation board(20) formed with a drain outlet(22) at the bottom and containing a connection part(24) at both side parts to connect with the chain; a driving device containing a drive motor, a drive gear fixed to the drive gear, a driven gear and a drive shaft and installed at the central lower part of two frames; a water supply part containing a water feed pipe(62) and an injection nozzle(64); a power supply part to supply power to the driving device and water supply part; and a control part to control the driving device, water feed part and power supply part. The driven gear is positioned at the center from the length of the drive shaft. The cultivation board is transferred by the driving of the driving device.

Description

농산물 자동화 재배기 {FARM-AUTOMATION GROWING DEVICE}Agricultural Automated Planters {FARM-AUTOMATION GROWING DEVICE}

본 발명은 각종 농산물을 재배할 수 있는 농산물 재배기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적은 면적에 대량의 농산물의 생산이 가능한 농산물 자동화 재배기에 관한 것이다.The present invention relates to a agricultural product grower capable of cultivating various agricultural products, and more particularly, to an agricultural product automated grower capable of producing a large amount of agricultural products in a small area.

산업이 발전하고 인구가 증가함에 따라 각종 공장시설의 확장과 주택의 건설로 농경지가 감소하고 있는 추세이며, 이에 따른 가격이 저렴한 농산물의 수입으로 인해 농민들의 생활은 더욱 궁핍해지고 있는 실정이다.As the industry develops and the population increases, the farmland decreases due to the expansion of various factory facilities and the construction of housing. As a result, farmers' lives are becoming more difficult due to the import of cheaper agricultural products.

일반적으로, 종래의 각종 농산물은 비닐하우스나 유리온실 등지에서 평면적으로 재배하기 때문에 공간활용성이 저하됨은 물론 일정 공간에서 많은 양의 재배가 곤란하였다. In general, various conventional agricultural products are cultivated flat in a greenhouse or a glass greenhouse, so that space utilization is lowered and a large amount of cultivation is difficult in a certain space.

또한, 상기한 각종 농산물을 평면적으로 재배하는 경우에는 병충해 발병시 토양을 통하여 전염성이 강하므로 재배의 어려움이 있음은 물론 경제적 손실이 크게 발생될 우려가 있었다. In addition, when the above-mentioned various agricultural products are cultivated in a flat manner, there is a concern that there is a difficulty in cultivation as well as economic loss due to the high infectivity through the soil during the onset of pests.

이를 방지하고자 상기 각종 농산물을 각각 분화 재배하려면 단순히 평면적으로 재배하는 것에 비해 더욱 넓은 면적의 재배공간을 요하므로 종래에는 실현 불가 능하였다. In order to prevent this, differentiation and cultivation of each of the various agricultural products requires a wider area of cultivation space than simply planar cultivation, which has not been realized in the prior art.

그리고, 상기한 각종 농산물을 평면적으로 재배하는 경우에는 물이나 양액 등을 일일히 공급하는 면적이 넓어 작업성이 매우 저하되는 단점과, 어느 위치의 재배작물은 물이나 양액을 공급받지 못하거나 햇볕을 고르게 받지 못하면서 편 자람등의 재배 불량을 유발하게 되는 문제점이 있었다. In addition, when the above-mentioned various agricultural products are cultivated in a flat manner, the area for supplying water or nutrient solution is wide, and the workability is very deteriorated, and the cultivated crops at any position do not receive water or nutrient solution or receive sunlight. There was a problem that caused poor cultivation, such as side growth without receiving evenly.

따라서, 본 발명의 목적은, 재배판을 계단식으로 구성하여 적은 면적에서도 대량의 농작물을 생산할 수 있으며, 체인의 회전에 의한 상기 재배판의 자동 이송이 가능하도록 구성된 자동화 농산물 재배기를 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automated agricultural product grower configured to cascade a redistribution plate to produce a large amount of crops in a small area, and to enable automatic transfer of the redistribution plate by rotation of the chain.

또한, 재배되는 다수의 농산물에 균등한 수분 및 양액을 공급할 수 있는 수분공급장치를 구비하는 자동화 농산물 재배기를 제공하는 데 있다. In addition, an object of the present invention is to provide an automated agricultural product grower having a water supply device capable of supplying an equal amount of moisture and nutrient solution to a plurality of agricultural products.

상기 목적은, 본 발명에 따라, H 빔으로 마련되며, 내측에 복수의 체인기어가 결합고정되며, 본 체인기어와 결합되는 체인을 실장하며, A 형상으로 마련되는 2 개의 프레임과; 하면에 배수구가 형성되며, 양측부에 상기 체인과의 결합을 위한 연결부를 포함하는 재배판과; 상기 체인기어를 구동시키는 구동장치와; 상기 프레임 상부에 위치하며 상기 재배판에 수분을 공급하기 위한 수분공급부와; 상기 구동장치 및 상기 수분공급부에 전원을 공급하는 전원공급부와; 상기 구동장치, 상기 수분공급부, 상기 전원공급부를 제어하는 제어부;를 포함하며,According to the present invention, the frame is provided with an H beam, a plurality of chain gears are fixed to the inside coupled to mount the chain coupled to the chain gear, and provided in an A shape; A redistribution plate formed at a lower surface thereof and including a connection part for coupling with the chain at both sides; A driving device for driving the chain gear; Located at the top of the frame and the water supply unit for supplying moisture to the redistribution plate; A power supply unit supplying power to the drive unit and the water supply unit; And a controller for controlling the driving device, the water supply unit, and the power supply unit.

상기 구동장치의 구동에 따라 상기 2 개의 프레임에 결합된 상기 재배판이 이송되는 농산물 자동화 재배기에 의해 달성된다.In accordance with the driving of the drive device is achieved by an automated agricultural planter wherein the redistribution coupled to the two frames is conveyed.

여기서, 상기 구동장치는 회전력을 공급하는 구동모터와 본 구동모터에 고정되어 회전하는 주동기어와 본 주동기어와 연동되어 회전하는 종동기어와 본 종동기어와 고정되어 일체로 회전하는 구동샤프트를 포함할 수 있다. Here, the drive device includes a drive motor for supplying rotational force and a main gear that is fixed and rotated to the main drive motor, a driven gear that rotates in conjunction with the main drive gear and a drive shaft that is integrally rotated and fixed to the main driven gear. Can be.

또한, 상기 구동샤프트는 일측 및 타측에 상기 체인기어와 연동되어 회전할 수 있다.In addition, the drive shaft may rotate in conjunction with the chain gear on one side and the other side.

여기서, 상기 연결부는 내부에 베어링을 포함하며, 체결수단을 통해 상기 체인과 체결될 수 있다.Here, the connection part includes a bearing therein, and may be fastened to the chain through fastening means.

또한, 상기 체결수단은 상기 체인과 연결부를 연결시키는 연결샤프트와 본 연결샤프트와 상기 연결부를 고정결합시키는 고정너트로 마련될 수 있다.In addition, the fastening means may be provided with a connection shaft for connecting the chain and the connection portion and a fixing nut for fixing the connection shaft and the connection portion.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농산물 자동화 재배기는, 재배판을 계단식으로 구성하여 적은 면적에서도 대량의 농작물을 생산할 수 있으며, 체인의 회전에 의한 상기 재배판의 자동 이송이 가능하도록 구성되어, 작업 및 관리의 용이성이 향상되는 효과를 발휘할 수 있다.As described above, the agricultural product automatic cultivator according to the present invention is configured to produce a large amount of crops even in a small area by the step of the cultivation step, and is configured to enable the automatic transfer of the cultivation plate by the rotation of the chain, work And the effect of improving the ease of management.

또한, 재배되는 다수의 농산물에 균등한 수분 및 양액을 편리하게 공급할 수 있다.In addition, it is possible to conveniently supply equal water and nutrient solution to a number of agricultural products to be cultivated.

전체적으로, 농산물의 생산성이 향상되고, 작업의 인건비 및 유지 관리비가 감소하여 채산성을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다. Overall, the productivity of agricultural products can be improved, and the labor and maintenance costs of the work can be reduced, thereby improving the profitability.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. Prior to this, terms used in the present specification and claims should not be construed in a dictionary sense, and the inventors may properly define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the configurations shown in the embodiments and drawings described herein are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It is to be understood that water and variations may exist.

도 1 은 본 발명에 따른 농산물 자동화 재배기의 사시도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 농산물 자동화 재배기의 정면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 농산물 자동화 재배기의 측면도이다.1 is a perspective view of the agricultural product automatic grower according to the present invention, Figure 2 is a front view of the agricultural product automated grower, Figure 3 is a side view of the agricultural product automated grower according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 농산물 자동화 재배기는 H 빔으로 마련되며, 내측에 복수의 체인기어(30)가 결합고정되며, 본 체인기어(30)와 결합되는 체인(30)을 실장하며, A 형상으로 마련되는 2 개의 프레임(10)과, 하면에 배수구(22)가 형성되며, 양측부에 상기 체인과의 결합을 위한 연결부(24)를 포함하는 재배판(20)과, 상기 체인기어(32)를 구동시키는 구동장치(40)와, 상기 프레임(10) 상부에 위치하며 상기 재배판(20)에 수분을 공급하기 위한 수분공급부(60)와, 상기 구동장치(40) 및 상기 수분공급부(60)에 전원을 공급하는 전원공급부(70)와, 상기 구동장치(40), 상기 수분공급부(60), 상기 전원공급부(70)를 제어하는 제어부(50)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 3, the agricultural product automated grower according to the present invention is provided with a H-beam, a plurality of chain gear 30 is fixed to the inside, the chain 30 is coupled to the chain gear 30 Mounting the two, the frame 10 is provided in an A shape, and the drainage hole 22 is formed on the lower surface, and the rear plate 20 including a connecting portion 24 for coupling with the chain on both sides and , A driving device 40 for driving the chain gear 32, a water supply unit 60 positioned above the frame 10 to supply water to the redistribution plate 20, and the driving device 40. ) And a power supply unit 70 for supplying power to the water supply unit 60, and a controller 50 for controlling the driving device 40, the water supply unit 60, and the power supply unit 70. .

상기 프레임(10)은 상기 농산물 자동화 재배기의 골격을 형성하며, 내부에 상기 체인기어(32) 및 구동장치(40) 등을 지지하도록 마련된다.The frame 10 forms a skeleton of the agricultural product automated cultivator, and is provided to support the chain gear 32 and the driving device 40 therein.

여기서, 상기 프레임(10)은 일반적으로 사용되는 골재를 이용하여 마련될 수 있으며, 바람직하게는 상기 체인(30) 및 체인기어(32) 등이 안착될 수 있는 공간이 형성될 수 있도록 하기 위해 골재 내부가 파여진 H 빔으로 마련될 수 있다.Here, the frame 10 may be provided by using a generally used aggregate, preferably aggregate so that the space in which the chain 30 and the chain gear 32 and the like may be seated may be formed. It may be provided with an H beam which is internally dug up.

상기 프레임(10)은 내부에 안착된 상기 체인(30)이 회전할 수 있으며, 상기 재배기를 지지할 수 있도록 하기 위해 A형상으로 형성된 2개의 프레임(10)이 이격된 거리를 두고 대향되도록 형성된다.The frame 10 is formed so that the chain 30 seated therein can rotate, and the two frames 10 formed in an A shape are opposed to each other at a spaced distance so as to support the cultivator. .

여기서, 상기 대향 형성된 2개의 프레임(10)을 고정하기 위하여 프레임(10) 중심부에 유동방지부(80)를 추가적으로 구성한다.Here, the flow preventing part 80 is further configured at the center of the frame 10 to fix the two oppositely formed frames 10.

상기 대향 형성된 2개의 프레임(10) 사이로 다수의 재배판(20)이 위치하며, 본 재배판(20)은 프레임(10) 내부에 안착된 체인(30)과 연결되어 회전운동을 한다.A plurality of redistribution plate 20 is located between the two oppositely formed frame 10, the redistribution plate 20 is connected to the chain 30 seated inside the frame 10 to rotate.

상기 재배판(20)은 농작물의 모종을 재배하기 위한 판넬로 배수가 용이하도록 하기 위해 하면에 다수의 배수구(22)가 형성된다.The cultivation plate 20 is a panel for cultivating seedlings of the crop to form a plurality of drain holes 22 on the lower surface to facilitate drainage.

상기 체인은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10) 내부에 형성된 공간을 둘러싸며 안착되며, 상기 재배판(20)과 연결되어 재배판(20)이 본 프레임(10) 내부둘레를 회전할 수 있도록 마련된다.As shown in FIG. 3, the chain is seated surrounding the space formed in the frame 10, and is connected to the redistribution plate 20 so that the redistribution plate 20 has an inner circumference of the frame 10. It is provided to rotate.

여기서, 상기 체인(30)과 상기 재배판(20)은 연결부(24)에 의해 연결되어 있으며, 본 연결부(24)는 재배판(20)의 회전시 전복되지 않도록 하기 위해 무게중심을 고려하여 재배판(20)의 양측 상부에 위치할 수 있다.Here, the chain 30 and the redistribution plate 20 are connected by the connection part 24, the connection part 24 is cultivated in consideration of the center of gravity in order not to be overturned during the rotation of the reinforcement plate 20 It may be located on both sides of the plate 20.

바람직하게는 상기 연결부(24)는 상기 체인(30)에 부착된 연결샤프트(26)와 고정너트(28)에 의해 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 연결부재로 마련될 수 있음은 물론이다.Preferably, the connection part 24 may be provided by the connection shaft 26 and the fixing nut 28 attached to the chain 30, but is not limited thereto and may be provided with various connection members. .

또한, 상기 연결부(24)는 상기 재배판(20)과의 연결을 원활히 하기 위해 내부에 베어링을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the connection portion 24 may be configured to include a bearing therein to facilitate the connection with the redistribution plate 20.

여기서, 상기 베어링은 다양하게 마련될 수 있으며, 바람직하게는 볼베어링으로 마련될 수 있다.Here, the bearing may be provided in various ways, preferably may be provided as a ball bearing.

또한, 상기 체인(30)은 상기 프레임(10) 내부에 마련된 체인기어(32)에 의해 회전하게 된다.In addition, the chain 30 is rotated by a chain gear 32 provided in the frame 10.

여기서, 상기 체인기어(32)는 다수 마련되어 상기 프레임(10) 내측에 결합고정되며, 상기 체인(30)과 연결되어 상기 구동장치(40)에서 전달된 회전력을 이용하여 상기 체인(30)을 구동시킨다.Here, the chain gear 32 is provided with a plurality of fixed to the inside of the frame 10, is connected to the chain 30 to drive the chain 30 by using the rotational force transmitted from the drive device 40. Let's do it.

상기 구동장치(40)는 회전력을 공급하는 구동모터(42)와 본 구동모터(42)와 연결된 기어장치 등을 포함하여 구성된다.The drive device 40 includes a drive motor 42 for supplying rotational force and a gear device connected to the drive motor 42.

여기서, 상기 구동모터(42)는 상기 전원공급부(70)에 의해 전원이 공급되며, 상기 제어부(50)의 제어에 따라 상기 구동모터(42)의 회전력 및 회전방향을 제어한 다.Here, the drive motor 42 is supplied with power by the power supply unit 70, and controls the rotational force and the rotation direction of the drive motor 42 under the control of the controller 50.

또한, 상기 기어장치는 도2에 도시된 바와 같이, 고정되어 회전하는 주동기어(44)와 본 주동기어(44)와 연동되어 회전하는 종동기어(46)와 본 종동기어(46)와 고정되어 일체로 회전하는 구동샤프트(48)를 포함하여 구성된다.Also, as shown in FIG. 2, the gear device is fixed to the main gear 44 and the driven gear 46 which rotates in conjunction with the main gear 44, which is fixed and rotates. It comprises a drive shaft 48 that rotates integrally.

여기서, 상기 구동샤프트(48)는 상기 체인기어(32)와 연결되어 본 구동샤프트(48)의 회전에 의해 상기 체인기어(32)가 연동되어 회전하도록 마련된다.Here, the drive shaft 48 is connected to the chain gear 32 is provided to rotate the chain gear 32 by the rotation of the drive shaft 48.

바람직하게는, 상기 주동기어(44) 및 종동기어(46)는 베벨기어로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Preferably, the main gear 44 and the driven gear 46 may be provided with a bevel gear, but is not limited thereto.

한편, 상기 프레임(10)은 상부에 다수의 분사노즐(64)이 위치하여 회전하면서 이동하는 상기 재배판(20)에 수분을 공급할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the frame 10 is configured to supply water to the re-distribution plate 20 that moves while rotating the plurality of injection nozzles 64 are located at the top.

여기서, 상기 분사노즐(64)은 상기 프레임(10) 상부에 2줄로 형성된 수분공급파이프(62) 하부에 다수 위치하도록 구성되며, 상기 제어부(50)와 연결되어 구성된 상기 수분공급부(60)에 의해 조작된다.Here, the injection nozzle 64 is configured to be located a plurality of the lower portion of the water supply pipe 62 formed in two lines on the frame 10, by the water supply unit 60 is connected to the control unit 50. Manipulated.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다. As mentioned above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the technical idea of the present invention is not limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1 은 본 발명에 따른 농산물 자동화 재배기의 사시도이며,1 is a perspective view of a farm product automated grower according to the present invention,

도 2 는 본 발명에 따른 농산물 자동화 재배기의 정면도이며,2 is a front view of the agricultural product automatic grower according to the present invention,

도 3 은 본 발명에 따른 농산물 자동화 재배기의 측면도이다.3 is a side view of the agricultural product automatic grower according to the present invention.

Claims (5)

H 빔으로 마련되며, 내측에 복수의 체인기어(32)가 결합고정되며, 본 체인기어(32)와 결합되는 체인(30)을 실장하며, A 형상으로 마련되는 2 개의 프레임(10)과;Two frames 10 provided with an H beam, and having a plurality of chain gears 32 fixedly coupled therein to mount the chains 30 coupled to the chain gears 32 and provided in an A shape; 하면에 배수구(22)가 형성되며, 양측부에 상기 체인(30)과의 결합을 위한 연결부(24)를 포함하는 재배판(20)과;A drainage plate 22 formed at a lower surface thereof, and a redistribution plate 20 including a connection part 24 for coupling with the chain 30 at both sides; 회전력을 공급하는 구동모터(42)와 본 구동모터(42)에 고정되어 회전하는 베벨기어로 마련되는 주동기어(44)와 본 주동기어(44)와 연동되어 회전하는 베벨기어로 마련되는 종동기어(46)와 본 종동기어(46)와 고정되어 일체로 회전하는 구동샤프트(48)를 포함하며, 상기 체인기어(32)를 구동시키며 상기 2 개의 프레임(10)의 중앙 하부에 설치되는 구동장치(40)와;A driven gear provided with a driving motor 42 for supplying rotational force and a main gear 44 provided with a bevel gear that is fixed and rotated to the main drive motor 42 and a bevel gear that rotates in conjunction with the main main gear 44. And a driving shaft 48 fixed to the driven gear 46 and integrally rotating, driving the chain gear 32 and installed in the lower center of the two frames 10. 40; 상기 프레임(10)의 외측에 안착되며 본 프레임(10)의 상부에 설치되는 수분공급파이프(62)와 본 수분공급파이프(62)에 연결되어 상기 재배판(20)에 수분을 분사시키는 분사노즐(64)을 포함하는 수분공급부(60)와;A spray nozzle which is mounted on the outside of the frame 10 and connected to the water supply pipe 62 and the water supply pipe 62 installed on the upper portion of the frame 10 to spray water to the redistribution plate 20. A water supply unit 60 including 64; 상기 구동장치(40) 및 상기 수분공급부(60)에 전원을 공급하는 전원공급부(70)와;A power supply unit 70 for supplying power to the driving device 40 and the water supply unit 60; 상기 구동장치(40), 상기 수분공급부(60), 상기 전원공급부(70)를 제어하는 제어부(50);를 포함하며,And a controller 50 for controlling the driving device 40, the water supply unit 60, and the power supply unit 70. 상기 종동기어(46)는 상기 구동샤프트(48)의 길이를 기준으로 중앙에 위치하고, 상기 구동샤프트(48)는 일측 및 타측에 상기 체인기어(30)와 연동되어 회전되도록 마련되어 상기 구동장치(40)의 구동에 따라 상기 2 개의 프레임(10)에 결합된 상기 재배판(20)이 이송되는 것을 특징으로 하는 농산물 자동화 재배기.The driven gear 46 is positioned at the center of the drive shaft 48 based on the length of the drive shaft 48, and the drive shaft 48 is provided to rotate in association with the chain gear 30 at one side and the other side of the driving device 40. According to the driving of the agricultural product automated grower, characterized in that the redistribution plate (20) coupled to the two frames (10) is transferred. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결부(24)는 내부에 베어링을 포함하며, 체결수단을 통해 상기 체인과 체결되는 것을 특징으로 하는 농산물 자동화 재배기.The connecting portion (24) includes a bearing therein, characterized in that the fastening means for the agricultural product autogrowth characterized in that the fastening with the chain. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 체결수단은 상기 체인(30)과 연결부(24)를 연결시키는 연결샤프트(26)와 본 연결샤프트(26)와 상기 연결부(24)를 고정결합시키는 고정너트(28)로 마련되는 것을 특징으로 하는 농산물 자동화 재배기.The fastening means is provided with a connecting shaft 26 for connecting the chain 30 and the connecting portion 24 and a fixing nut 28 for fixedly coupling the connecting shaft 26 and the connecting portion 24. Agricultural automated planters.
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