KR100812424B1 - The angle piece automatic welding device for the corner part of membrane type lng(liquified natural gas) carrier ship containment tank - Google Patents

The angle piece automatic welding device for the corner part of membrane type lng(liquified natural gas) carrier ship containment tank Download PDF

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김종준
박인완
신상룡
김점구
김경주
백호성
강성휘
이지형
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Abstract

An angle piece automatic welding system for corner parts of a membrane type LNG(Liquefied Natural Gas) carrier ship containment tank is provided to improve productivity substantially by simultaneously welding straight parts and curved line parts of angle pieces attached to the corner parts of the membrane type LNG carrier ship containment tank using a single equipment. An angle piece automatic welding system(1) for corner parts of a membrane type LNG carrier ship containment tank comprises: a carriage body(10) installed on upper parts of the rails such that the carriage body is movable forward and backward along rails installed at one side of a corner part of an angle piece attached membrane type LNG carrier ship containment tank; a welding head rotating unit rotatably installed on a top face of the carriage body; a welding head vertical movement unit(20) installed on one side of a top face of the welding head rotating unit; a welding head horizontal movement unit(30) connected to the welding head vertical movement unit such that the welding head horizontal movement unit is vertically movable along the welding head vertical movement unit and is horizontally movable along the traveling direction of the carriage body; and a welding head part(50) including a welding torch rotating unit installed on a front end of the welding head horizontal movement unit, a welding torch vertical movement unit mounted on one side of the welding torch rotating unit, and a welding torch(90) installed at one side of the welding torch vertical movement unit.

Description

멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치{The angle piece automatic welding device for the corner part of membrane type LNG(Liquified Natural Gas) carrier ship containment tank}The angle piece automatic welding device for the corner part of membrane type Liquified Natural Gas carrier ship containment tank}

본 발명은 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업 공간이 매우 협소하여 작업자세의 제한을 매우 많이 받을 뿐만 아니라 작업부재의 치수가 매우 다양하기 때문에 대부분 수동 용접작업에 의존하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부에 부착되는 앵글 피스의 용접을 자동화함으로써 용접 속도를 대폭 증대시킬 수 있으며, 용접 품질을 균일하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접 결함을 대폭 감소시킬 수 있도록 하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선의 화물창 코너부 앵글 피스 자동용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a corner angle piece automatic welding device of the membrane-type LNG carrier cargo hold, and more particularly, the working space is very narrow, subject to a lot of restrictions on working tax, as well as the dimensions of the working member are very diverse. This greatly increases the welding speed by automating the welding of angle pieces attached to the corners of the membrane-type LNG carriers, which rely mostly on manual welding operations. The present invention relates to an angle piece automatic welding device for a cargo hold corner of a membrane type LNG carrier which can greatly reduce productivity by greatly reducing the amount of oil.

도 1은 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 구조를 도시한 개념도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 일반적인 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창(1)은 다수의 코너부(10)(10a)가 형성되며, 상기 다수의 코너부(10)(10a)에는 앵 글피스(미도시)가 용접에 의해 부착된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 코너부 A(10)에는 90도의 각도로 형성된 앵글 피스가 용접에 의해 부착되며, 코너부B(10a)에는 135도의 각도로 형성된 앵글 피스가 부착된다. 1 is a conceptual diagram showing the structure of the membrane-type LNG carrier cargo hold, as shown in Figure 1 is a general membrane type LNG carrier cargo hold 1 is formed with a plurality of corners (10, 10a) Angle pieces (not shown) are attached to the plurality of corner portions 10 and 10a by welding. That is, as shown in FIG. 1, an angle piece formed at an angle of 90 degrees is attached to the corner portion A 10 by welding, and an angle piece formed at an angle of 135 degrees is attached to the corner portion B 10a.

도 2는 코너부 A에 부착되는 앵글 피스를 도시한 도면이고, 도 3은 코너부 B에 부착되는 앵글 피스를 도시한 도면으로서, 코너부 A(10)에 부착되는 앵글 피스(11)는 도 2에 도시된 바와 같이 90도의 각도를 가지도록 절곡되어 형성되며, 양측면부에는 직선 용접부(110)(111)가 형성되며, 상, 하단에는 곡선 용접부(112)(113)가 형성된다. 또한 코너부 B(10a)에 부착되는 앵글 피스(11a)는 도 3에 도시된 바와 같이 135도의 각도를 가지도록 절곡되어 형성되며, 양측면부에는 직선 용접부(110a)(111a)가 형성되며 상, 하단에는 곡선 용접부(112a)(113a)가 형성된다. 상기와 같이 형성되는 앵글 피스(11)(11a)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 각각 주름진 판재 원판(20)(20a)의 코너부 A(10)와 코너부 B(10a)에 용접에 의해 부착된다. FIG. 2 is a view showing an angle piece attached to the corner portion A, and FIG. 3 is a view showing an angle piece attached to the corner portion B, and the angle piece 11 attached to the corner portion A 10 is shown in FIG. As shown in Figure 2 is bent and formed to have an angle of 90 degrees, the straight welds 110, 111 are formed on both side portions, the upper, lower curved welds 112, 113 are formed. In addition, the angle piece (11a) is attached to the corner portion B (10a) is bent to have an angle of 135 degrees, as shown in Figure 3, both sides are formed with a straight weld (110a) (111a) is formed, Curved welds 112a and 113a are formed at the bottom. The angle pieces 11 and 11a formed as above are welded to the corner portion A 10 and the corner portion B 10a of the corrugated sheet stock 20 and 20a, respectively, as shown in FIGS. 2 and 3. Is attached by.

도 4는 화물창 내에서 앵글 피스를 용접하기 위한 작업자의 용접 자세를 도시한 개략도이고, 도 5는 종래의 주름진 판재 원판의 용접시 사용되는 자동용접장치를 이용한 용접 시 작업자의 용접 자세를 도시한 개략도로서, 도 4에 도시된 바와 같이 앵글 피스(미도시)는 통상적으로 매우 협소한 화물창(1)의 코너부(10)에 부착됨으로서 작업자가 통상적으로 앵글 피스의 정면에서 용접 작업을 수행해야 할 뿐만 아니라 앵글 피스는 매우 협소한 화물창(1)의 코너부(10)에 부착됨으로써 용접 자세의 제한을 받게 되며, 앵글 피스의 치수 또한 다양하기 때문에 대부분 수동 용접에 의존하고 있는 실정이며, 도 5에 도시된 바와 같이 종래의 주름진 판재 원판(20)의 용접시 사용되는 자동용접장치(40)를 사용하여 용접할 시에는 작업자가 용접부(30)를 관측하기가매우 곤란함으로써 종래의 주름진 판재 원판(20)의 자동용접장치(40)를 사용하여 앵글 피스(미도시)를 용접하기에는 많은 어려움이 따라 실질적으로 앵글 피스 용접에는 대부분 수작업에 의한 용접 작업이 이루어지고 있는 실정이므로, 용접 작업이 매우 오래 걸려 생산성이 대폭 저하된다는 문제점이 있을 뿐만 아니라 용접 품질이 불균일하여 용접불량률이 상승함으로써 용접 신뢰성이 대폭 저하된다는 문제점이 있었다. Figure 4 is a schematic diagram showing the welding posture of the worker for welding the angle piece in the cargo hold, Figure 5 is a schematic diagram showing the welding posture of the worker during welding using the automatic welding device used when welding the conventional corrugated sheet of the plate. As shown in FIG. 4, the angle piece (not shown) is typically attached to the corner portion 10 of the very narrow cargo hold 1 so that the operator typically has to perform welding work in front of the angle piece. However, the angle piece is limited to the welding posture by being attached to the corner portion 10 of the very narrow cargo hold 1, and since the angle pieces also have various dimensions, most of them depend on manual welding, as shown in FIG. As described above, when welding using the automatic welding device 40 used in the welding of the conventional corrugated plate 20, it is very easy for the operator to observe the weld 30 Due to the difficulty, there are many difficulties in welding an angle piece (not shown) using the automatic welding device 40 of the conventional corrugated plate original 20, and thus, the actual angle piece welding is mostly performed by manual welding. Therefore, there is a problem that the welding operation takes a very long time and the productivity is significantly lowered, and the welding reliability is greatly reduced by increasing the welding defect rate due to uneven welding quality.

따라서 본 발명의 목적은 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부에 부착되는 앵글 피스의 용접을 하나의 단일 장비를 이용하여 직선 및 곡선부를 동시에 대응 가능하도록 하는 자동화 장치를 사용함으로써 용접 속도를 대폭 증대시킬 수 있으며, 용접 품질을 균일하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접 결함을 대폭 감소시킬 수 있도록 하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선의 화물창 코너부 앵글 피스 자동용접장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to significantly increase the welding speed by using an automatic device that enables the welding of the angle pieces attached to the corners of the membrane type LNG carrier cargo hold at the same time by using a single equipment. It is possible to provide an automatic welding device for the angle corner automatic welding of the cargo hold at the membrane type LNG carrier which not only maintains the welding quality uniformly but also greatly reduces the welding defect. will be.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치는, 앵글피스가 부착되는 멤브레인 형식 LNG선의 화물창의 코너부 일측에 설치되는 레일을 따라 전후 이동 가능하도록 상기 레일의 상부에 설치되는 캐리지 본체; 상기 캐리지 본체 상부면에 회전 가능하도록 설치되는 용접 헤드 회전수단; 상기 용접 헤드 회전수단의 상부면 일측에 설치되는 용접 헤드 상하 이동수단; 상기 용접 헤드 상하 이동수단을 따라 상하 이동 가능하며, 상기 캐리지 본체의 주행방향을 따라 전후 이동 가능하도록 상기 용접 헤드 상하 이동수단과연결되는 용접 헤드 전후 이동수단; 및 상기 용접 헤드 전후 이동수단의 선단에 설치되는 용접 토치 회전수단 상기 용접 토치 회전수단의 일측에 장착되는 용접 토치 상하 이동수단 및 상기 용접 토치 상하 이동 수단 일측에 설치되는 용접 토치로 구성된 용접 헤드부;를 포함하여 구성된다.Corner angle automatic welding device of the membrane-type LNG carrier cargo hold according to the present invention for achieving the above object is moved back and forth along the rail installed on the corner side of the cargo hold of the membrane-type LNG carrier to which the angle piece is attached A carriage body installed at an upper portion of the rail so as to be possible; Welding head rotating means installed on the carriage main body to be rotatable; Welding head vertical movement means installed on one side of an upper surface of the welding head rotating means; Welding head forward and backward movement means connected to the welding head vertical movement means to move upward and downward along the welding head vertical movement means and to move forward and backward along the traveling direction of the carriage body; And a welding torch rotating means installed at the front end of the welding head forward and backward moving means, a welding head unit including a welding torch vertical movement means mounted at one side of the welding torch rotating means and a welding torch installed at one side of the welding torch vertical movement means. It is configured to include.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치는 수동 작업에 의존하던 앵글 피스 맞대기 이음부의 용접 작업을 자동화하여 용접 속도를 대폭 증대시킬 수 있으며, 용접 품질을 균일하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접 결함을 대폭 감소시킬 수 있도록 하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the corner angle piece automatic welding device of the membrane-type LNG carrier cargo hold according to the present invention can significantly increase the welding speed by automating the welding operation of the angle piece butt joint, which was dependent on manual work, Not only can the welding quality be maintained uniformly, but also the welding defects can be greatly reduced, thereby increasing the productivity significantly.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 앵글피스가 부착되는 멤브레인 형식 LNG선의 화물창의 코너부 일측에 설치되는 레일을 따라 전후 이동 가능하도록 상기 레일의 상부에 설치되는 캐리지 본체 상기 캐리지 본체 상부면에 회전 가능하도록 설치되는 용접 헤드 회전수단 상기 용접 헤드 회전수단의 상부면 일측에 설치되는 용접 헤드 상하 이동수단 상기 용접 헤드 상하 이동수단을 따라 상하 이동 가능하며, 상기 캐리지 본체의 주행방향을 따라 전후 이동 가능하도록 상기 용접 헤드 상하 이동수단과 연결되는 용접 헤드 전후 이동수단 및 상기 용접 헤드 전후 이동수단의 선단에 설치되는 용접 토치 회전수단 상기 용접 토치 회전수단의일측에 장착되는 용접 토치 상하 이동수단 및 상기 용접 토치 상하 이동 수단 일측에 설치되는 용접 토치로 구성된 용접 헤드부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention is rotated on the carriage body upper surface of the carriage main body is installed on the upper portion of the rail so as to be movable back and forth along the rail installed on one side of the corner of the cargo hold of the membrane type LNG carrier to which the angle piece is attached Welding head rotating means that is installed to enable the welding head vertical movement means installed on one side of the upper surface of the welding head rotating means to move up and down along the welding head vertical movement means, and to move back and forth along the running direction of the carriage body Welding head forward and backward movement means connected to the welding head vertical movement means and welding torch rotation means installed at the front end of the welding head forward and backward movement means welding torch vertical movement means mounted on one side of the welding torch rotation means and the welding torch vertical movement Weld by welding torch installed on one side of means of transportation Including parts of the welding head provides a corner portion angle piece automatic welding equipment of the membrane type LNG carrier cargo holds, characterized in that configured.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치의 개략도이며, 도 7은 본 발명에 따른 일실시예에의한 앵글 피스 자동용접장치의 설치예시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 캐리지 본체의 장착 상태도이며, 도 9는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 용접 헤드 회전수단의상세도이고, 도 10은 본 발명에 따른 일실시예에의한 용접 헤드부의 상세도로서, 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접 장치(1)는, 캐리지 본체(10), 용접 헤드 회전수단(40), 용접 헤드 상하 이동수단(20), 용접 헤드 전후 이동수단(30) 및 용접 헤드부(50)를 포함하여 구성된다. Figure 6 is a schematic view of the automatic angle piece welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an installation example of the automatic angle piece welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a present invention Figure 9 is a mounting state of the carriage body according to an embodiment, Figure 9 is a detailed view of the welding head rotating means according to an embodiment according to the present invention, Figure 10 is a welding head according to an embodiment according to the present invention 6 to 10, the angle piece automatic welding device 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 6 to 10, the carriage body 10, the welding head rotating means 40, the welding head Up and down moving means 20, the welding head before and after moving means 30 and the welding head portion 50 is configured to include.

상기와 같이 구성되는 앵글 피스 자동용접 장치의 캐리지 본체(10)는, 앵글피스(2)가 부착되는 멤브레인 형식 LNG선의 화물창(3)의 코너부(4) 일측에 설치되는 레일(5)을 따라 전후 이동 가능하도록 상기 레일(5)의 상부에 설치된다. The carriage body 10 of the angle piece automatic welding device comprised as mentioned above is along the rail 5 provided in the corner part 4 side of the cargo hold 3 of the membrane type LNG carrier to which the angle piece 2 is attached. It is installed on the upper portion of the rail 5 so as to be movable back and forth.

즉, 상기 캐리지 본체(10)는 도 8에 도시된 바와 같이 레일(5)의 양측면에 부착되는 다수개의 롤러(102)가 양측면 하단부에 설치되는 고정 브래킷(101)과, 상기 고정 브래킷(101)의 일측면에 부착되는 롤러(102)와 연결되도록 상기 고정 브래킷(101)의 일측에 설치되는 클램핑 장치(103)와, 상기 고정 브래킷(101)의 중앙부에 설치되어 상기 레일(5)의 상부면 중앙부에 설치된 랙 기어(5a)와 기어 연결되는 피니언 기어(104)와, 상기 피니언 기어(104)의 상단부에 연결되는 주행 모터(105)를 포함하여 구성된다. That is, the carriage main body 10 has a fixing bracket 101 and a plurality of rollers 102 attached to both side surfaces of the rail 5, as shown in FIG. The clamping device 103 is installed on one side of the fixing bracket 101 to be connected to the roller 102 attached to one side of the, and is installed in the center of the fixing bracket 101, the upper surface of the rail (5) And a pinion gear 104 geared to the rack gear 5a installed at the center portion, and a traveling motor 105 connected to the upper end of the pinion gear 104.

상기 용접 헤드 회전수단(40)은 상기 캐리지 본체(10) 상부면에 회전 가능하도록 설치된다. The welding head rotating means 40 is installed to be rotatable on the upper surface of the carriage body 10.

즉, 상기 용접 헤드 회전수단(40)은, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 캐리지 본체(10) 상부면에 설치되는 그 하단부에 종동 풀리(401)가 설치된 회전축(400)과, 상기 회전축(400)의 상단부에 일측 끝단부가 연결되는 회전 플레이트(402)와, 상기 회전축(400)의 일측에 위치하도록 상기 캐리지 본체(10) 상부면에 설치되는 회전축에 원동 풀리(403)가 설치된 구동 모터(404) 및 상기 종동 풀리(401)와 원동 풀리(403)를 서로 연결하여 상기 원동 풀리(403)의 회전력을 종동 풀리(401)로 전달 하는 타이밍 벨트(405)를 포함하여 구성된다. That is, the welding head rotating means 40, as shown in Figure 9, the rotary shaft 400 is provided with a driven pulley 401 at the lower end is installed on the upper surface of the carriage body 10, and the rotary shaft 400 A driving motor 404 in which a rotary pulley 403 is installed on a rotating plate 402 having one end connected to an upper end of the upper side) and a rotating shaft installed on an upper surface of the carriage main body 10 so as to be located at one side of the rotating shaft 400. And a timing belt 405 connecting the driven pulley 401 and the driven pulley 403 to each other to transfer the rotational force of the driven pulley 403 to the driven pulley 401.

또한, 상기 회전 플레이트(402)의 일측에는 용접 토치(90)와 일직선상에 위치하는 레이저 띠(80a)를 형성하여 상기 용접 토치(90)를 용접선과 일치시킬 수 있도록 하는 레이저 띠 발생장치(80)가 더 장착되는 것이 바람직하다. In addition, the laser strip generator 80 to form a laser strip (80a) located on the one side of the rotating plate 402 in line with the welding torch 90 to match the welding torch 90 with the welding line. It is preferable that) be further mounted.

상기 용접 헤드 상하 이동수단(20)은, 상기 용접 헤드 회전수단(40)의 상부면 일측에 설치되며, 상기 용접 헤드 전후 이동수단(30)은, 상기 용접 헤드 상하 이동수단(20)을 따라 상하 이동 가능하며, 상기 캐리지 본체(10)의 주행방향을 따라 전후 이동 가능하도록 상기 용접 헤드 상하 이동수단(20)과 연결된다. The welding head vertical movement means 20 is installed on one side of the upper surface of the welding head rotating means 40, and the welding head forward and backward movement means 30 is vertically moved along the welding head vertical movement means 20. It is movable and is connected to the welding head vertical movement means 20 to move forward and backward along the travel direction of the carriage body 10.

상기와 같은 용접 헤드 상하 이동수단(20)과 용접 헤드 전후 이동수단(30)은 통상적인 자동용접 장치에 적용되는 전동 슬라이드와 동일한 2열의 LM 가이드와 볼 스크류로 구성된 것으로서, 본 발명에서 그 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The welding head vertical movement means 20 and the welding head forward and backward movement means 30 are composed of two rows of LM guides and ball screws identical to the electric slides applied to a conventional automatic welding device, Detailed description thereof will be omitted.

상기 용접 헤드부(50)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 용접 헤드 전후 이동수단(30)의 선단에 설치되는 용접 토치 회전수단(500)과, 상기 용접 토치 회전수단(500)의 일측에 장착되는 용접 토치 상하 이동수단(510) 및 상기 용접 토치 상하 이동 수단(510) 일측에 설치되는 용접 토치(도시되지 않음)로 구성된다. The welding head 50 is mounted on one side of the welding torch rotating means 500 and the welding torch rotating means 500 which are installed at the tip of the welding head forward and backward movement means 30 as shown in FIG. The welding torch vertical movement means 510 and the welding torch vertical movement means 510 is composed of a welding torch (not shown) installed on one side.

상기와 같이 구성되는 용접 헤드부(50)의 용접 토치 회전수단(500)은, 상기 용접 헤드 전후 이동수단(30)의 선단에 회전 가능하도록 설치되는 웜기어(501)와, 상기 웜기어(501)의 웜휠(501a)의 회전축(504)의 일측 끝단부에 설치되는 가이드 고정 브래킷(502) 및 상기 웜기어(501)의 웜휠(501a)의 회전축(504)의 타측 끝단부 에 설치되는 센서 고정 브래킷(503)의 중앙부에 설치되는 한 쌍의 곡면 추적용 변위센서(60)를 포함하여 구성된다. The welding torch rotation means 500 of the welding head part 50 configured as described above includes a worm gear 501 rotatably installed at the front end of the welding head forward and backward movement means 30 and the worm gear 501. Guide fixing bracket 502 installed at one end of the rotation shaft 504 of the worm wheel 501a and sensor fixing bracket 503 installed at the other end of the rotation shaft 504 of the worm wheel 501a of the worm gear 501. It is configured to include a pair of curved surface displacement sensor 60 is installed in the center of the).

또한, 상기 용접 토치 상하 이동수단(510)은, 상기 용접 토치 회전수단(500)의 일측면 양측에 장착되는 한 쌍의 LM 가이드(511)와, 상기 한 쌍의 LM 가이드(511) 일측면에 장착되며, 중앙부에는 볼 스크류(514)가 연결되어 상기 볼 스크류(514)가 회전됨에 따라 상기 LM 가이드(511)를 따라 상하 이동되는 상하 이동 블록(512)과, 상기 상하 이동 블록(512)의 일측면에 장착되며 타측단에는 용접 토치가 설치되는 토치 고정 브래킷(513) 및 상기 용접 토치의 전방부에 위치하도록 상기 토치 고정 브래킷(513)의 일측에 설치되는 승하강용 변위센서(70)를 포함하여 구성된다.In addition, the welding torch vertical movement means 510 is a pair of LM guide 511 mounted on both sides of one side of the welding torch rotation means 500, and the pair of LM guide 511 on one side It is mounted, and the ball screw 514 is connected to the center portion of the vertical movement block 512 is moved up and down along the LM guide 511 as the ball screw 514 is rotated, and the vertical movement block 512 It is mounted on one side and the other end includes a torch fixing bracket 513, which is installed on the welding torch, and the lifting and lowering displacement sensor 70 installed on one side of the torch fixing bracket 513 to be located at the front of the welding torch. It is configured by.

도 7 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치의 용접과정을 설명하면 다음과 같다. 7 to 13, the welding process of the angle piece automatic welding apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치가 앵글피스의 곡면 용접부를 용접하는 과정을 도시한 예시도로서, 먼저 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치(1)가 앵글피스(2)의 곡면 용접부(2a)를 용접하는 과정을 설명한다. 11 is an exemplary view illustrating a process of welding a curved weld of an angle piece by an angle piece automatic welding device according to an embodiment of the present invention. First, an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 11. The process by which the angle piece automatic welding apparatus 1 by this welds the curved welding part 2a of the angle piece 2 is demonstrated.

먼저 도 7에 도시된 바와 같이 앵글피스(2)가 부착되는 멤브레인 형식 LNG선의 화물창(3)의 코너부(4) 일측에 레일(5)을 설치하며, 상기 레일(5)의 임의의 위치에 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치(1)를 설치한 후 위 치를 고정한다. 이때 상기 앵글 피스 자동용접장치(1)는 용접토치(90)가 상기 앵글피스(2)의 곡면 용접부(2a)의 용접선과 일치하도록 상기 레일(5)의 상단부에 설치된다. First, as shown in FIG. 7, the rail 5 is installed at one side of the corner portion 4 of the cargo hold 3 of the membrane type LNG carrier to which the angle piece 2 is attached, and at any position of the rail 5. After installing the angle piece automatic welding device (1) according to an embodiment of the present invention, the position is fixed. At this time, the angle piece automatic welding device 1 is installed on the upper end of the rail 5 so that the welding torch 90 coincides with the welding line of the curved weld 2a of the angle piece 2.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이 캐리지 본체(10)의 고정 브래킷(101)의 양측면에 장착된 롤러(102)를 레일(5)의 양측면에 접촉되도록 부착한 후, 클램핑 장치(103)를 작동시켜 캐리지 본체(10)를 레일(5)의 상부면에 위치하도록 부착시킨다. 이때, 상기 레일(5)의 상부면에 설치된 랙 기어(5a)와 캐리지 본체(10)에 장착된 피니언 기어(104)는 기어 연결된 상태가 되도록 상기 캐리지 본체(10)를 레일(5)의 상부면에 장착시킨다. That is, as shown in FIG. 8, the rollers 102 mounted on both sides of the fixing bracket 101 of the carriage body 10 are attached to contact both sides of the rail 5, and then the clamping device 103 is operated. And the carriage body 10 to be positioned on the upper surface of the rail 5. At this time, the rack body 5a installed on the upper surface of the rail 5 and the pinion gear 104 mounted on the carriage main body 10 are connected to the carriage main body 10 so as to be in gear-connected state. Mount on the surface.

상기와 같이 본 발명에 따른 앵글 피스 자동용접장치(1)를 레일(5) 상부에 설치한 후 앵글 피스(2)의 곡면 용접부(2a) 용접 시작부위에서 앵글 피스 자동용접장치(1)를 운전하여 앵글피스(2)의 곡면 용접부(2a)를 용접하게 된다. As described above, the angle piece automatic welding device 1 according to the present invention is installed on the rail 5, and then the angle piece automatic welding device 1 is operated at the start of the curved welding part 2a of the angle piece 2. Thus, the curved weld 2a of the angle piece 2 is welded.

상기와 같이 곡면 용접부(2a)의 용접이 시작되면, 도 11에 도시된 바와 같이 용접헤드 전후 이동수단(30)이 앵글 피스(2)의 곡면 용접부(2a)의 용접선을 따라 전진 이동하면서 앵글 피스(2)의 곡면 용접부(2a)를 용접을 하게 되며, 이와 동시에 상기 용접 토치(90)의 양측에 위치한 승하강용 변위센서(70)와 곡면 추적용 변위센서(60)에 의해 곡면 용접부(2a)의 형상과 높낮이가 센싱된다. When the welding of the curved weld 2a starts as described above, the angle piece while the welding head forward and backward movement means 30 moves forward along the weld line of the curved weld 2a of the angle piece 2, as shown in FIG. The curved welding part 2a of (2) is welded, and at the same time, the curved welding part 2a is provided by the elevating displacement sensor 70 and the curved surface tracking displacement sensor 60 located on both sides of the welding torch 90. The shape and the height of the are sensed.

도 11의 a 및 b와 같이 앵글 피스의 곡면 용접부(2a)의 직선부위(S)에서는 승하강용 변위센서(미도시)와 곡면 추적용 변위센서(미도시)에 의해 센싱되는 곡면 용접부(2a)의 형상과 높낮이 값이 변하지 않으므로 용접헤드 전후 이동수단(30)만 전진 이동하면서 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 직선부위(S)의 용접이 이루어진다. As shown in FIGS. 11A and 11B, in the straight portion S of the curved weld portion 2a of the angle piece, the curved weld portion 2a sensed by the lifting and lowering displacement sensor (not shown) and the curved tracking displacement sensor (not shown). Since the shape and the height value of do not change, the welding of the straight portion S of the angle piece curved welding portion 2a is made while moving forward and backward the moving head 30 only.

상기와 같이 용접헤드 전후 이동수단(30)이 전진 이동하면서 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 직선부위(S)의 용접이 진행되다가 용접 헤드부(50)가 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 요철부위(C)에 다다르게 되어 상기 곡면 추적용 변위센서(60)에 의해 센싱되는 값이 변하게 되면 상기 곡면 추적용 변위 센서(60)에 의해 센싱된 변화된 값에 따라 상기 요철부위(S)에 용접 토치(90)가 수직이 되도록 용접 헤드부(50)가 도 11의 c에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 일정각도 회전을 하게 된다. 즉 용접 헤드부(50)가 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 요철부위(C)에 다다르게 되어 상기 곡면 추적용 변위센서(60)에 의해 센싱되는 값이 변하게 되면 도 10에 도시된 바와 같이 상기 곡면 추적용 변위 센서(60)에 의해 센싱된 변화된 값에 따라 웜기어(501)의 웜(501b)이 회전을 하게 되어 웜 휠(501a)을 회전시킴으로써 상기 웜 휠(501)의 회전축(504)의 양측 끝단부에 연결된 센서 고정 브래킷(503) 및 용접토치 상하 이동수단(510)이 회전을 하게 되어 도 11의 C에 도시된 바와 같이 용접 헤드부(50)가 반시계 방향으로 일정각도 회전을 하게 된다. As the welding head forward and backward movement means 30 moves forward as described above, the welding of the straight portion S of the angle piece curved weld 2a proceeds, and the welding head 50 is the uneven portion of the angle piece curved weld 2a. (C) when the value sensed by the surface tracking displacement sensor 60 changes, the welding torch (S) to the uneven portion (S) according to the changed value sensed by the surface tracking displacement sensor (60) The welding head 50 is rotated by a predetermined angle counterclockwise as shown in FIG. 11C so that 90 is vertical. That is, when the welding head part 50 reaches the uneven part C of the angle piece curved welding part 2a and the value sensed by the surface tracking displacement sensor 60 changes, the curved surface as shown in FIG. 10. The worm 501b of the worm gear 501 rotates according to the changed value sensed by the tracking displacement sensor 60 to rotate the worm wheel 501a so that both sides of the rotation shaft 504 of the worm wheel 501 are rotated. The sensor fixing bracket 503 and the welding torch vertical movement means 510 connected to the end are rotated, so that the welding head 50 is rotated at an angle counterclockwise as shown in FIG. 11C. .

상기와 같이 요철부위(C)에 용접 토치(90)가 수직이 되도록 용접 헤드부(50)가 반시계 방향으로 회전을 한 다음에는 승하강용 변위센서(70)에 의해 센싱되는 변화된 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 요철부위(C)의 높이에 따라 용접헤드 상하 이동수단(20) 및 용접 토치 상하 이동수단(510)이 작동을 하게 되어 용접 헤드부(50) 및 용접토치(90)를 상승시키게 된다. As described above, after the welding head 50 rotates counterclockwise so that the welding torch 90 is perpendicular to the uneven portion C, the angle piece curved welding portion sensed by the elevating displacement sensor 70 is rotated. The welding head vertical movement means 20 and the welding torch vertical movement means 510 operate according to the height of the uneven portion C of (2a) to raise the welding head part 50 and the welding torch 90. do.

즉 상기와 같이 요철부위(C)에 용접 토치(90)가 수직이 되도록 용접 헤드 부(50)가 반시계 방향으로 회전을 한 다음에는 승하강용 변위센서(70)에 의해 센싱되는 변화된 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 요철부위(C)의 높이에 따라 용접 헤드 상하 이동수단(20)이 작동을 하여 용접 헤드 전후 이동수단(30)을 상승시킴과 동시에 도 10에 도시된 바와 같이 용접 토치 상하 이동수단(510)의 볼 스크류(514)가 작동을 하여 상하 이동블록(512)이 LM 가이드(511)를 따라 상승함으로써 상기 토치 고정 브래킷(513)을 상승시켜 상기 토치 고정 브래킷(513)에 장착된 용접토치(90)를 상승시킨다. That is, after the welding head 50 rotates counterclockwise so that the welding torch 90 is perpendicular to the uneven portion C as described above, the changed angle piece curved surface sensed by the elevating displacement sensor 70. The welding head vertical movement means 20 operates according to the height of the uneven portion C of the welding portion 2a to raise and move the welding head forward and backward movement means 30 and simultaneously move the welding torch up and down as shown in FIG. 10. The ball screw 514 of the means 510 is operated to raise and lower the moving block 512 along the LM guide 511 to raise the torch fixing bracket 513 to be mounted to the torch fixing bracket 513. Raise the welding torch 90.

상기와 같이 곡면 추적용 변위센서(60)와 승하강용 변위센서(70)에 의해 센싱되는 값에 의해 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 요철부위(C)의 형상과 높이가 추적됨으로써 용접헤드 전후 이동수단(30)이 전진 이동함에 따라 일정각도 반시계 방향으로 회전된 용접 헤드부(50)가 용접토치 회전수단(500)이 작동되어 시계방향으로 회전을 하게 됨과 동시에 용접헤드 상하 이동수단(20)이 작동하여 용접 헤드 전후 이동수단(30)을 상승시켜 용접 헤드부(50)를 상승시킴과동시에 용접토치 상하 이동수단(510)이 작동을 하여 용접 토치(90) 또한 상승시키면서 용접 작업을 하게 되어 용접헤드(50)가 요철부위(C)의 정점에 다다르게 되면 도 11의 d에 도시된 바와 같은 상태로 된다. As described above, the shape and height of the concave-convex portion C of the angle piece curved weld portion 2a are tracked by the values sensed by the curved surface tracking displacement sensor 60 and the elevating displacement sensor 70, thereby moving the welding head back and forth. As the means 30 moves forward, the welding head 50 rotated in a counterclockwise direction at an angle rotates the welding torch rotating means 500 and rotates clockwise, while simultaneously moving the welding head up and down 20. This operation raises the welding head forward and backward movement means 30 to raise the welding head portion 50 and at the same time the welding torch up and down movement means 510 operates to raise the welding torch 90 as well as the welding operation. When the welding head 50 reaches the apex of the uneven portion C, it is in a state as shown in FIG.

도 11의 d에 도시된 바와 같이 용접 토치(90)가 요철부위(C)의 정점에 다다른 후에는 상기 곡면 추적용 변위센서(60)와 승하강용 변위센서(70)에 의해 센싱된 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 요철부위(C)의 형상과 높이에 따라 용접헤드 전후 이동수단(30)이 전진됨과 동시에 도 10에 도시된 바와 같이 용접토치 회전수단(500) 이 작동하여 도 11의 e에 도시된 바와 같이 용접헤드(50)가 요철부위(C)와 수직이 되도록 시계방향으로 회전됨과 동시에 용접헤드 상하 이동수단(20) 및 용접토치 상하 이동수단(510)이 작동을 하여 상기 용접 헤드부(50) 및 용접토치(90)를 하강시킴으로써 용접토치(90)가 요철부위(C)를 따라 이동하면서 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 요철부위(C)의 용접작업을 하게 되며, 상기와 같이 요철부위(C)의 용접작업을 마친 후에는 시계 방향으로 회전된 용접헤드(50)가 용접토치 회전수단(500)에 의해 곡면 추적용 변위센서(60)에 의해 센싱된 값에 따라 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 직선부위(S)와 용접토치(90)가 수직이 되도록 반시계 방향으로 회전된 후 상기 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 직선부위(S)를 따라 용접헤드 전후 이동수단(30)이 전진 이동함으로써 나머지 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 직선부위(S)를 용접을 하게 되어 앵글 피스 곡면 용접부(2a)의 용접 작업을 완료하게 된다. After the welding torch 90 reaches the peak of the uneven portion C as shown in FIG. 11D, the angle piece sensed by the curved surface tracking displacement sensor 60 and the elevating displacement sensor 70 is shown. According to the shape and height of the concave-convex portion C of the curved weld portion 2a, the welding head forward and backward movement means 30 is advanced and at the same time, the welding torch rotation means 500 is operated as shown in FIG. As shown in the figure, the welding head 50 is rotated clockwise to be perpendicular to the uneven portion C, and the welding head vertical movement means 20 and the welding torch vertical movement means 510 operate to operate the welding head. By lowering the portion 50 and the welding torch 90, the welding torch 90 moves along the uneven portion C, thereby welding the uneven portion C of the angle piece curved weld portion 2a. After the welding work of the uneven part C is finished, the welding rotated clockwise The straight portion S of the angle piece curved weld portion 2a and the welding torch 90 are perpendicular to each other according to the value of the head 50 sensed by the welding torch rotating means 500 by the surface tracking displacement sensor 60. After rotating in a counterclockwise direction so that the welding head forward and backward movement means 30 moves forward along the straight portion S of the angle piece curved weld 2a, the straight portion S of the remaining angle piece curved weld 2a. ) Is welded to complete the welding work of the angle piece curved weld 2a.

도 12는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접 장치가 앵글 피스의 직선 용접부를 용접하기 위한 이동상태도이고, 도 13은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치가 앵글피스의 직선 용접부를 용접하는 과정을 도시한 예시도로서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 앵글 피스 자동용접 장치(1)가 앵글 피스(2)의 곡선 용접부(2a)의 용접 작업을 완료하게 되면, 도 12에 도시된 바와 같이 캐리지 본체(10)가 레일(미도시)을 따라 일정 거리만큼 전진 이동을 한다. 12 is a moving state diagram for welding the angle piece automatic welding device according to an embodiment of the present invention according to the present invention, Figure 13 is an angle piece automatic welding device according to an embodiment according to the present invention the angle As an exemplary view showing a process of welding a straight weld of a piece, as described above, when the angle piece automatic welding device 1 according to the present invention completes the welding work of the curved weld 2a of the angle piece 2, As shown in FIG. 12, the carriage body 10 moves forward along a rail (not shown) by a predetermined distance.

즉, 앵글 피스 자동용접 장치(1)가 앵글 피스(2)의 곡선 용접부(2a)의 용접 작업을 완료하게 되면, 도 8에 도시된 바와 같이 주행 모터(105)가 작동을 하여 레일(5)의 상부면에 설치된 랙 기어(5a)와 기어 연결된 피니언 기어(104)를 회전시킴으로써 도 12에 도시된 바와 같이 캐리지 본체(10)가 레일(5)을 따라 일정 거리만큼 전진 이동을 하게 된다. That is, when the angle piece automatic welding device 1 completes the welding operation of the curved weld 2a of the angle piece 2, the traveling motor 105 operates as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the carriage body 10 moves forward along the rail 5 by a predetermined distance by rotating the pinion gear 104 geared with the rack gear 5a installed on the upper surface of the rack gear 5a.

상기와 같이 캐리지 본체(10)가 레일을 따라 일정 거리만큼 전진 이동을 한 후에는 상기 캐리지 본체(10) 상부면에 설치된 용접헤드 회전수단(40)을 작동시켜 상기 용접헤드 회전수단(40)의 회전 플레이트(402)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 상기 회전 플레이트(402)의 상부면에 설치된 용접 헤드 상하이동 수단(20), 용접 헤드 전후 이동수단(30) 및 용접 헤드부(50)를 반시계 방향으로 회전시킨다. As described above, after the carriage body 10 moves forward along the rail by a predetermined distance, the welding head rotating means 40 installed on the upper surface of the carriage body 10 is operated to operate the welding head rotating means 40. By rotating the rotating plate 402 counterclockwise, the welding head shank movement means 20, the welding head forward and backward movement means 30 and the welding head portion 50 provided on the upper surface of the rotating plate 402 counterclockwise. Rotate in the direction.

이때 상기 회전 플레이트(402)의 일측면에는 레이저 띠(80a)를 형성하는 레이저 발생장치(80)가 장착됨으로써 상기 레이저 발생장치(80)로부터 형성되는 레이저 띠(80a)가 앵글 피스(2) 직선 용접부(2b)의 용접선과 일치되었을 때 반시계 방향으로 회전을 하는 회전 플레이트(402)가 정지하게 됨으로써 용접 토치(90)를 상기 앵글 피스(2) 직선 용접부(2b)의 용접선과 일치시킬 수 있도록 한다. At this time, the laser strip 80a which forms the laser strip 80a is mounted on one side of the rotating plate 402 so that the laser strip 80a formed from the laser generator 80 is an angle piece 2 straight line. The rotary plate 402 which rotates counterclockwise when the welding line 2b matches the welding line is stopped so that the welding torch 90 can be matched with the welding line of the angle piece 2 straight line welding portion 2b. do.

상기와 같이 앵글 피스(2) 직선 용접부(2b)의 용접선과 용접 토치(90)가 일치된 후에는 도 13의 a에 도시된 바와 같이 상기 앵글 피스 직선 용접부(2b)의 용접선을 따라 용접헤드 전후 이동수단(30)이 전진 이동을 하면서 앵글 피스 직선 용접부(2b)의 용접작업을 진행하게 된다. After the welding line of the angle piece 2 straight welding part 2b and the welding torch 90 coincide with each other as described above, the welding heads are moved back and forth along the welding line of the angle piece straight welding part 2b as shown in FIG. As the moving means 30 moves forward, the welding operation of the angle piece straight weld 2b is performed.

상기와 같이 상기 앵글 피스 직선 용접부(2b)의 용접선을 따라 용접헤드 전후 이동수단(30)이 전진 이동을 하여 앵글 피스 직선 용접부(2b)의 용접작업이 진 행되어 용접 토치(90)가 도 13의 b에 도시된 바와 같이 앵글 피스의 코너부(2c)에 다다르게 되면 곡면 추적용 변위센서(미도시)에 의해 센싱된 값에 따라 도 13의 c에 도시된 바와 같이 용접 헤드부(50)가 앵글 피스의 코너부(2c)와 수직이 되도록 시계방향으로 회전을 하게 된다. As described above, the forward and backward movement of the welding head 30 moves forward along the welding line of the angle piece straight welding portion 2b, and the welding operation of the angle piece straight welding portion 2b is performed so that the welding torch 90 is shown in FIG. As shown in b of FIG. 13, when the corner portion 2c of the angle piece is reached, the welding head 50 as shown in c of FIG. 13 according to the value sensed by the displacement tracking sensor (not shown) is curved. It rotates clockwise so as to be perpendicular to the corner portion 2c of the angle piece.

즉, 도 10에 도시된 바와 같이 곡면 추적용 변위센서(미도시)에 의해 센싱된 값에 따라 용접 토치 회전수단(500)의 웜(501b)이 회전을 하여 웜휠(501a)을 회전시킴으로써 회전축(504)가 회전을 하여 용접토치 상하 이동수단(510)을 시계 방향으로 회전시켜 도 13의 c에 도시된 바와 같이 용접 헤드부(50)를 앵글 피스의 코너부(2c)와 수직이 되도록 시계방향으로 회전시킨다. That is, as shown in FIG. 10, the worm 501b of the welding torch rotating means 500 rotates according to the value sensed by the displacement tracking sensor (not shown) to rotate the worm wheel 501a to rotate the rotating shaft ( 504 rotates and rotates the welding torch vertical movement means 510 clockwise so that the welding head 50 is perpendicular to the corner portion 2c of the angle piece as shown in FIG. Rotate

상기와 같이 용접 헤드부(50)가 시계방향으로 회전된 후에는 용접헤드 전후 이동수단(30)이 계속 전진 이동하게 되면 앵글 피스 직선 용접부(2b)의 높이와 그 형상이 계속 변하게 됨으로써 도 13의 d에 도시된 바와 같이 곡면 추적용 변위센서에 의해 센싱된 값에 따라 용접 헤드부(50)가 앵글 피스 직선 용접부(2b)와 수직이 되도록 시계방향으로 더 회전을 하게 됨과 동시에 승하강용 변위센서(미도시)에 의해 센싱된 값에 따라 용접헤드 상하 이동수단(20)이 작동을 하여 용접헤드 전후 이동수단(30)을 상기 용접헤드 상하 이동수단(20)을 따라 상승 이동시키면서 도 13의 e에 도시된 바와 같이 앵글 피스의 직선 용접부(2b)가 끝나는 지점까지 용접작업을 실행 한 후 용접 작업이 완료된다. After the welding head 50 is rotated in the clockwise direction as described above, when the welding head forward and backward movement means 30 continues to move forward, the height and shape of the angle piece linear welding part 2b are continuously changed, thereby As shown in d, the welding head 50 is further rotated clockwise so that the welding head 50 is perpendicular to the angle piece linear welding part 2b according to the value sensed by the surface tracking displacement sensor. 13E while the welding head vertical movement means 20 is operated according to the value sensed by the notch) to move the welding head forward and backward movement means 30 along the welding head vertical movement means 20. As shown in the figure, the welding operation is completed after the welding operation is performed to the point where the straight welding portion 2b of the angle piece ends.

본 발명에 따른 일실시예에 의한 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접 장치는, 용접 토치(90)를 중심으로 한 쌍의 곡면 추 적용 변위센서(60)와 승하강용 변위센서(70)를 좌우로 배열하여 앵글피스(2)의 곡면 용접부(2a)와 경사진 직선 용접부(2b) 형상의 미세한 차이를 센싱할 수 있도록 함으로써 용접구간이 매우 짧기 때문에 발생되는 센싱 불가능한 영역을 극복할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 용접 헤드부(50)가 캐리지 본체(10)에서 일정 거리만큼 이격되어 위치하며, 앵글 피스 자동용접장치(1)가 측면에서 용접선에 접근하도록 함으로써 작업자의 눈과 작업부재 사이에 간섭을 최소화하여 작업자가 용접 시 아크의 관측이 용이하도록 함으로써 수동 작업에 의존하던 앵글 피스 맞대기 이음부의 용접 작업을 자동화하여 용접 속도를 대폭 증대시킬 수 있으며, 용접 품질을 균일하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접 결함을 대폭 감소시킬 수 있도록 하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 함으로써 매우 유용한 발명인 것이다. Corner angle piece automatic welding device of the membrane-type LNG carrier cargo hold according to an embodiment of the present invention, a pair of curved weight applied displacement sensor 60 and the displacement sensor for lifting and lowering around the welding torch 90 By arranging 70 to the left and right to sense a minute difference between the shape of the curved weld portion 2a and the inclined straight weld portion 2b of the angle piece 2, overcoming the unsensable area generated due to the very short welding section. In addition to being able to do so, the welding head 50 is positioned at a predetermined distance from the carriage body 10, and the angle piece automatic welding device 1 is approached to the welding line from the side, so that the operator's eyes and working members By minimizing the interference between the parts, the operator can easily observe the arc during welding, thereby automating the welding work of the angle piece butt joint, which was dependent on manual work. It is a very useful invention that can greatly increase the contact speed, to maintain the welding quality uniformly, and to significantly reduce the welding defects, thereby greatly improving the productivity.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 구조를 도시한 개념도 1 is a conceptual diagram showing the structure of the membrane-type LNG carrier cargo hold

도 2는 코너부 A에 부착되는 앵글 피스를 도시한 도면 2 shows an angle piece attached to the corner portion A;

도 3은 코너부 B에 부착되는 앵글 피스를 도시한 도면 3 shows an angle piece attached to the corner portion B;

도 4는 화물창 내에서 앵글 피스를 용접하기 위한 작업자의 용접 자세를 도시한 개략도 4 is a schematic diagram showing a welding posture of an operator for welding angle pieces in a cargo hold.

도 5는 종래의 주름진 판재의 용접시 사용되는 자동용접장치를 이용한 용접 시 작업자의 용접 자세를 도시한 개략도 Figure 5 is a schematic diagram showing the welding posture of the operator during welding using the automatic welding device used when welding the conventional corrugated sheet

도 6은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치의 개략도 6 is a schematic view of an automatic angle piece welding apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치의 설치예시도 Figure 7 is an installation example of the angle piece automatic welding device according to an embodiment of the present invention

도 8은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 캐리지 본체의 장착 상태도 8 is a mounting state of the carriage main body according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 용접 헤드 회전수단의 상세도 9 is a detailed view of the welding head rotating means according to an embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 용접 헤드부의 상세도 10 is a detailed view of the welding head portion according to an embodiment according to the present invention

도 11은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치가 앵글피스의 곡면 용접부를 용접하는 과정을 도시한 예시도 11 is an exemplary view illustrating a process of welding a curved weld of an angle piece by the automatic angle piece welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접 장치가 앵글 피스의 직선 용접부를 용접하기 위한 이동상태도 12 is a moving state of the angle piece automatic welding device according to an embodiment of the present invention for welding a straight weld of the angle piece;

도 13은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 앵글 피스 자동용접장치가 앵글피스의 직선 용접부를 용접하는 과정을 도시한 예시도 Figure 13 is an exemplary view showing a process of welding a straight welding of the angle piece by the automatic angle piece welding apparatus according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 앵글 피스 자동용접 장치 (10) : 캐리지 본체 (1): angle piece automatic welding device (10): carriage body

(20) : 용접헤드 상하 이동수단 (30) : 용접헤드 전후 이동수단 (20): welding head vertical movement means (30): welding head forward and backward movement means

(40) : 용접헤드 회전수단 (50) : 용접 헤드 (40): welding head rotation means (50): welding head

(60) : 곡면 추적용 변위센서 (70) : 용접 토치 승하강용 변위 센서 (60): Displacement sensor for curved tracking (70): Displacement sensor for welding torch lifting

(80) : 레이저 띠 발생장치 (90) : 용접 토치 (80): laser strip generator 90: welding torch

(500) : 용접토치 회전수단 (510) : 용접토치 상하 이동수단(500): welding torch rotation means (510): welding torch vertical movement means

Claims (6)

앵글피스가 부착되는 멤브레인 형식 LNG선의 화물창의 코너부 일측에 설치되는 레일을 따라 전후 이동 가능하도록 상기 레일의 상부에 설치되는 캐리지 본체;A carriage body installed at an upper portion of the rail to move back and forth along a rail installed at one corner of a cargo hold of a membrane type LNG carrier in which an angle piece is attached; 상기 캐리지 본체 상부면에 회전 가능하도록 설치되는 용접 헤드 회전수단;Welding head rotating means installed on the carriage main body to be rotatable; 상기 용접 헤드 회전수단의 상부면 일측에 설치되는 용접 헤드 상하 이동수단;Welding head vertical movement means installed on one side of an upper surface of the welding head rotating means; 상기 용접 헤드 상하 이동수단을 따라 상하 이동 가능하며, 상기 캐리지 본체의 주행방향을 따라 전후 이동 가능하도록 상기 용접 헤드 상하 이동수단과 연결되는 용접 헤드 전후 이동수단; 및 Welding head forward and backward movement means connected to the welding head vertical movement means to move upward and downward along the welding head vertical movement means and to move forward and backward along the traveling direction of the carriage body; And 상기 용접 헤드 전후 이동수단의 선단에 설치되는 용접 토치 회전수단 상기 용접 토치 회전수단의 일측에 장착되는 용접 토치 상하 이동수단 및 상기 용접 토치 상하 이동 수단 일측에 설치되는 용접 토치;로 구성된 용접 헤드부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치. Welding torch rotating means installed at the front end of the welding head forward and backward movement means; welding torch vertical movement means mounted on one side of the welding torch rotation means and welding torch installed on one side of the welding torch vertical movement means; Corner piece automatic welding device of the membrane-type LNG carrier cargo hold, characterized in that configured to. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 캐리지 본체는, The carriage body, 상기 레일의 양측면에 부착되는 다수개의 롤러가 양측면 하단부에 설치되는 고정 브래킷;A fixing bracket having a plurality of rollers attached to both sides of the rail installed at lower ends of both sides; 상기 고정 브래킷의 일측면에 부착되는 롤러와 연결되도록 상기 고정 브래킷의 일측에 설치되는 클램핑 장치;A clamping device installed on one side of the fixing bracket so as to be connected to a roller attached to one side of the fixing bracket; 상기 고정 브래킷의 중앙부에 설치되어 상기 레일의 상부면 중앙부에 설치된 랙 기어와 기어 연결되는 피니언 기어; 및 A pinion gear installed at a central portion of the fixing bracket and connected to a rack gear installed at a central portion of the upper surface of the rail; And 상기 피니언 기어의 상단부에 연결되는 주행 모터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글피스 자동 용접장치. A corner angle piece automatic welding device for a membrane-type LNG carrier cargo hold, characterized in that it comprises a; a traveling motor connected to the upper end of the pinion gear. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 용접 헤드 회전수단은, The welding head rotating means, 상기 캐리지 본체 상부면에 설치되는 그 하단부에 종동 풀리가 설치된 회전축;A rotating shaft provided with a driven pulley at a lower end of the carriage main body; 상기 회전축의 상단부에 일측 끝단부가 연결되는 회전 플레이트;A rotating plate having one end connected to an upper end of the rotating shaft; 상기 회전축의 일측에 위치하도록 상기 캐리지 본체 상부면에 설치되는 회전축에 원동 풀리가 설치된 구동 모터; 및 A drive motor provided with a circular pulley on a rotation shaft installed at an upper surface of the carriage body so as to be located at one side of the rotation shaft; And 상기 종동 풀리와 원동 풀리를 서로 연결하여 상기 원동 풀리의 회전력을 종동 풀리로 전달하는 타이밍 벨트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접 장치. A corner angle piece automatic welding device for a membrane type LNG carrier cargo hold, comprising: a timing belt connecting the driven pulley and the driven pulley to each other to transfer the rotational force of the driven pulley to the driven pulley. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 회전 플레이트의 일측에는 용접 토치와 일직선상에 위치하는 레이저 띠를 형성하여 상기 용접 토치를 용접선과 일치시킬 수 있도록 하는 레이저 띠 발생장치가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치. One side of the rotating plate is formed with a laser strip generating device for forming a laser strip located in line with the welding torch to match the welding torch to the welding line is further characterized in that the membrane type LNG carrier carrier Corner piece automatic welding device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 용접 토치 회전수단은, The welding torch rotation means, 상기 용접 헤드 전후 이동수단의 선단에 회전 가능하도록 설치되는 웜기어;A worm gear rotatably installed at the front end of the welding head before and after the moving means; 상기 웜기어의 웜휠 회전축의 일측 끝단부에 설치되는 가이드 고정 브래킷; 및 A guide fixing bracket installed at one end of the worm wheel rotation shaft of the worm gear; And 상기 웜기어의 웜휠 회전축의 타측 끝단부에 설치되는 센서 고정 브래킷의 중앙부에 설치되는 한 쌍의 곡면 추적용 변위센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치. Corner angle piece of the membrane-type LNG carrier cargo window, characterized in that it comprises a; a pair of surface tracking displacement sensor installed in the center of the sensor fixing bracket is installed on the other end of the worm wheel rotation shaft of the worm gear Welding equipment. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 용접 토치 상하 이동수단은, The welding torch vertical movement means, 상기 용접 토치 회전수단의 일측면 양측에 장착되는 한 쌍의 LM 가이드; A pair of LM guides mounted on both sides of one side of the welding torch rotating means; 상기 한 쌍의 LM 가이드 일측면에 장착되며, 중앙부에는 볼 스크류가 연결되어 상기 볼 스크류가 회전됨에 따라 상기 LM 가이드를 따라 상하 이동되는 상하 이동 블록;A vertical movement block mounted on one side of the pair of LM guides, and having a ball screw connected to a center thereof to move up and down along the LM guide as the ball screw is rotated; 상기 상하 이동 블록의 일측면에 장착되며 타측단에는 용접 토치가 설치되는 토치 고정 브래킷; 및 A torch fixing bracket mounted on one side of the vertical movement block and having a welding torch installed at the other end thereof; And 상기 용접 토치의 전방부에 위치하도록 상기 토치 고정 브래킷의 일측에 설치되는 승하강용 변위센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멤브레인 형식 액화천연가스 운반선 화물창의 코너부 앵글 피스 자동용접장치.An angle piece automatic welding device for a corner portion of a cargo hold of a membrane type LNG carrier, characterized in that it comprises ;;
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