KR100810728B1 - 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 채널상황을 검색하여 간섭이 존재하는 경우에는 매회 재전송 회신 패킷의 송·수신을 실시하여 데이터의 유실을 방지하고, 간섭이 발생하지 않은 경우에는 특정 주기로 재전송 회신 패킷을 송·수신함으로써 송·수신에 필요한 소비전력을 최소화하도록 한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 마스터에서 슬레이브로 회신 요청 정보를 포함한 실시간 패킷 데이터를 전송하고, 마스터에서 회신 패킷의 수신 여부와 회신 정보를 분석하여 채널상황을 판단한 후, 그 판단한 채널 상황에 따라 실시간 패킷 데이터의 제어정보 필드에 포함되는 회신 요청 정보를 선택적으로 기재하여 회신 패킷의 송신 횟수를 조절함으로써, 매 회 회신 패킷의 송·수신으로 인해 발생하는 소비전력을 줄이게 된다.

무선 실시간 데이터 전송, 소비전력 절감, 회신 패킷, 회신 정보, 채널 간섭

Description

저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법{METHOD FOR TRANSFERING OF RADIO REAL-TIME DATA}

도 1은 본 발명에 의한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법이 적용되는 무선 실시간 데이터 전송장치의 구성을 보인 블록도.

도 2는 본 발명에서 전송되는 데이터 패킷의 프레임 구조와 회신 패킷의 프레임 구조도.

도 3은 본 발명에 의한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법을 보인 흐름도.

도 4a는 본 발명에서 슬레이브로부터 이전 송신 패킷의 재전송 요구가 발생한 경우의 패킷 상태도이고, 도 4b는 마스터 장치에서 주기적인 회신 패킷의 수신에 실패했을 경우의 패킷 상태도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110… 데이터 전송부

112… 송신 버퍼 컨트롤러

113… 데이터 분석부

114, 221… 송/수신 컨트롤러

222… 에러 정정 및 패리티 생성부

본 발명은 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 채널상황을 검색하여 간섭이 존재하는 경우에는 매회 재전송 회신 패킷의 송·수신을 실시하여 데이터의 유실을 방지하고, 간섭이 발생하지 않은 경우에는 특정 주기로 재전송 회신 패킷을 송·수신함으로써 송·수신에 필요한 소비전력을 최소화하도록 한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 무선 실시간 데이터 전송 시스템은 무선 링크에서 데이터 송/수신이 이루어지므로 송신된 데이터의 손실 또는 유실이 발생할 수 있다. 데이터의 손실 또는 유실이 발생하면 실시간 서비스가 아닌 데이터에 대하여는 이에 대한 재전송이 필요하게 된다. 즉, 음성 서비스와 같은 대표적인 실시간 서비스의 경우 데이터의 손실 또는 유실이 발생하는 경우에도 이를 재전송 할 필요가 없다. 그러나 패킷 데이터 서비스의 경우 데이터의 손실 또는 유실이 발생하면 이를 재전송하여야만 올바른 메시지가 전달된다. 따라서 데이터 전송이 이루어지는 통신 시스템에서는 여러 가지 방식들 중 하나의 재전송 방식으로 데이터의 재전송을 수행한다.

종래의 무선 실시간 데이터 전송 시스템에서 무선 실시간 데이터를 전송하는 방법을 살펴보면, 데이터 전송단에서는 매 패킷 전송시마다 제어정보에 회신 패킷을 요구하는 정보를 실어 전송하고, 채널 간섭이 발생하였을 경우 데이터 손실을 방지하기 위하여 데이터 수신단에서는 패킷 데이터를 수신할 때마다 항상 재전송에 필요한 제어정보를 회신용 패킷에 실어서 데이터 전송단에 전송하였다.

채널 간섭 상황에서는 매 회 재전송 제어정보를 회신함으로써 신속한 데이터 복구를 이룰 수 있으나, 채널 간섭이 없는 상황에서 재전송 제어정보는 오버헤드 정보로 존재하게 된다.

주지한 바와 같이 종래의 무선 실시간 데이터 전송 시스템은 데이터 송신부에서 채널 상황과는 무관하게 항상 매 회 재전송에 필요한 제어정보를 데이터 수신부로 전송하고, 데이터 수신부에서는 패킷 수신시마다 매 회 재전송에 필요한 제어정보를 회신 패킷에 실어서 데이터 송신부로 전송하기 때문에 소비전력이 증가하는 문제점을 발생하였다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 무선 실시간 데이터 전송 시스템에서 회신 패킷 송·수신으로 발생하는 전력 낭비 문제를 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명의 목적은 채널상황을 검색하여 간섭 여부에 따라 회신 패킷의 송·수신 횟수를 유효 적절하게 제어함으로써 회신 패킷의 송·수신으로 인해 발생하는 전력 낭비 문제를 해소하기 위한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 채널상황을 검색하여 간섭이 존재하는 경우에는 매회 재전송 회신 패킷의 송·수신을 실시하여 데이터의 유실을 방지하고, 간섭이 발생하지 않은 경우에는 특정 주기로 재전송 회신 패킷을 송·수신함으로써 송·수신에 필요한 소비전력을 최소화하도록 한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법는 데이터를 송신하는 장치를 마스터로 간주하고, 송신 데이터를 수신하고 회신 패킷을 전송하는 장치를 슬레이브로 정의한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 "저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법"은,

무선 실시간 데이터를 전송해주는 마스터와 전송된 실시간 데이터를 수신하는 슬레이브로 이루어진 무선 실시간 데이터 전송장치에서의 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법에 있어서,

상기 마스터에서 상기 슬레이브로 회신 요청 정보를 포함한 실시간 패킷 데이터를 전송하는 단계와;

상기 마스터에서 회신 패킷의 수신 여부와 회신 정보를 분석하여 채널상황을 판단하는 단계와;

상기 판단한 채널 상황에 따라 상기 실시간 패킷 데이터의 제어정보 필드에 포함되는 회신 요청 정보를 선택적으로 기재하여 상기 회신 패킷의 송신 횟수를 조절하는 단계를 포함하여 이루어지되,
상기 회신 패킷의 송신 횟수 조절은, 상기 채널상황을 판단한 결과 채널 간섭이 존재하지 않는 것으로 판단되면 상기 슬레이브에서 일반 주기보다 길게 설정한 특정 주기로 회신 패킷을 송신하여 소비전력을 줄이도록 상기 회신 요청 정보를 기재하여 상기 회신 패킷의 송신 횟수를 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 채널상황 판단은, 상기 슬레이브로부터 전송된 회신 패킷에 포함된 제어정보를 분석하여 재전송 요구가 없는 경우에는 채널 간섭이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 상기 제어정보에 재전송 요구정보가 존재하거나 회신 패킷의 수신이 실패한 경우 채널 간섭으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 회신 패킷의 송신 횟수 조절은, 상기 채널상황을 판단한 결과 채널 간섭이 존재하는 것으로 판단되면 상기 회신 패킷의 송신 횟수를 매 패킷 전송시로 조절하는 것을 특징으로 한다.

이하 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법이 적용되는 무선 실시간 데이터 전송장치의 구성을 보인 블록도이다.

여기서 참조부호 110은 실시간 데이터 전송을 수행하고, 회신 패킷 요구일 경우 송신 패킷의 제어정보 필드를 통해 회신 패킷을 요청하며, 회신 정보를 분석하여 채널간섭이 존재하지 않을 경우에는 특정 주기로 회신 패킷을 요청하고, 채널 간섭이 존재할 경우에는 패킷 전송시마다 매 회 회신 패킷을 요청하는 데이터 전송부를 나타내고, 참조부호 120은 데이터 전송부(110)와 연결되어 데이터 전송부(110)로부터 출력된 송신 데이터를 RF 신호로 변조하여 송출하고, 외부에서 송출된 회신 패킷 신호는 수신하여 복조한 후 데이터 전송부(110)에 전달해주는 RF인터페 이스기를 나타낸다.

또한, 참조부호 210은 RF인터페이스기(120)에서 송출된 무선 신호를 수신하여 원래의 신호로 복조하고, 송출한 회신 패킷 데이터는 RF신호로 변조하는 RF 인터페이스를 나타내며, 참조부호 220은 RF인터페이스기(210)로부터 수신한 데이터의 에러 정정을 수행하고 패킷의 제어정보 필드에 기록된 제어정보를 분석하여 회신 패킷 요청일 경우 회신 패킷을 생성하여 RF인터페이스기(210)로 전달하는 데이터 수신부를 나타낸다.

상기에서 데이터 전송부(110)는 실시간 송신 데이터를 임시 저장하는 송신 버퍼(111)를 구비하며, 송신 버퍼(111)의 데이터 저장을 제어하고, 송신 데이터에 대한 제어정보의 생성과 에러 복원 및 검출을 위한 패리티 생성을 제어하며, 수신된 회신 패킷으로부터 분석된 제어정보에 따라 송신 데이터의 재전송 여부와 새로운 데이터 전송 여부를 결정하는 송신 버퍼 컨트롤러(112)를 구비한다. 아울러 송신 버퍼 컨트롤러(112)의 제어에 대응하여 송신 데이터의 에러 정정과 검출을 위한 패리티를 생성하고, 수신된 회신 패킷의 제어 정보를 분석하여 그 결과 신호를 송신 데이터의 재전송 여부를 결정하기 위한 신호로 송신 버퍼 컨트롤러(112)에 전달하는 데이터 분석부(113)를 구비한다. 여기서 데이터 분석부(113)는 패리티 생성을 위한 패리티 생성기(113a)와 회신 정보 에러 검출 및 복원을 위한 회신 정보 에러 검출 및 복원기(113b)를 구비하는 것이 바람직하다. 송신 버퍼 컨트롤러(112)와 연동하여 송신 데이터를 전송하기 위한 패킷을 생성하고, 회신 패킷을 수신하여 데이터 분석부(113)에 전달하는 송/수신 컨트롤러(114)를 구비한다.

또한, 데이터 수신부(220)는 데이터 전송부(110)에서 전송된 무선 실시간 데이터를 수신하고, 회신 패킷을 송신하기 위한 송/수신 컨트롤러(221)를 구비하며, 수신한 실시간 데이터로부터 패리티를 추출하고 그 추출한 패리티에 의거 수신 데이터의 에러를 검출하고 정정하며, 회신 패킷의 전송을 위한 패리티를 생성하는 에러 정정 및 패리티 생성부(222)를 구비한다. 여기서 에러 정정 및 패리티 생성부(222)는 수신 데이터의 에러를 검출하여 정정하는 에러 검출 및 복원기(222a)와 회신 패킷 전송을 위한 패리티를 생성하는 회신 정보 패리티 생성기(222b)를 구비하는 것이 바람직하다. 아울러 수신 데이터를 임시 저장하는 수신 버퍼(223)를 구비하며, 수신 버퍼(223)의 데이터 저장을 제어하고, 회신 패킷의 제어정보 생성과 에러복원 및 검출을 위한 패리티 생성을 제어하며, 수신된 패킷으로부터 분석된 제어정보에 따라 회신 패킷의 전송 여부를 결정하는 수신 버퍼 컨트롤러(224)를 구비한다.

이와 같이 구성된 본 발명이 적용되는 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법의 동작을 첨부한 도면 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

마스터에서 채널 간섭을 판단하기 위해 데이터 전송부(110)의 송신 버퍼 컨트롤러(112)는 송/수신 컨트롤러(114)에 회신 패킷을 요청하여 제어정보를 생성토록 하며, 이에 따라 송/수신 컨트롤러(114)는 송신 버퍼(111)와 데이터 분석부(113)를 순서대로 통과하여 전달되는 송신 데이터 및 패리티와 송신 버퍼 컨트롤러(112)에서 요청한 회신 패킷 요청 정보를 포함하여 데이터 패킷을 생성하게 된다. 즉, 도 2에 도시된 데이터 패킷 구조와 같이, 전송할 송신 데이터는 실시간 데이터 필드에 기록하고, 패리티 정보와 송신 데이터가 어떠한 데이터인지를 알려주는 데이터 정보와 회신 패킷 요청 여부를 알려주는 회신 정보를 제어정보 필드에 기록하고, 장치 동기 정보는 동기코드 필드에 기록하여 데이터 패킷을 생성하고, 이를 RF인터페이스기기(120)에 전달한다. 그러면 RF인터페이스기기(120)는 이를 RF신호로 만들어 슬레이브로 전송한다.

슬레이브의 RF인터페이스기기(210)는 마스터에서 송신된 데이터 패킷을 수신하여 복조하게 되며, 복조 데이터는 데이터 수신부(220)의 송/수신 컨트롤러(221)에서 경로가 제어된 후 에러 정정 및 패리티 생성기(222)에서 수신 데이터의 에러 정정과 제어정보 분석이 이루어진다. 에러 정정이 이루어진 수신 데이터는 수신 버퍼(223)에 저장된 후 필요한 부분으로 출력이 되고, 분석된 제어정보는 수신 버퍼 컨트롤러(224)에 전달된다. 수신 버퍼 컨트롤러(224)는 전달되는 제어정보를 분석하여 회신 패킷 요청일 경우에는 송/수신 컨트롤러(221)에 회신 패킷을 생성하라는 신호를 전달하게 되고, 에러 정정 및 패리티 생성기(222)에는 회신 패킷 전송을 위한 패리티 생성을 명령하게 된다. 이에 따라 에러 정정 및 패리티 생성기(222)의 회신 정보 패리티 생성기(222b)는 회신 패킷 전송을 위한 패리티를 생성하여 송/수신 컨트롤러(221)에 전달하게 된다. 이를 수신한 송/수신 컨트롤러(221)는 도 2에 도시된 회신 패킷 구조와 같이 제어정보 필드에 회신 패킷 전송을 위한 패리티 정보와 수신한 패킷에 대한 정보를 포함하는 정보를 기록하고, 장치 정보를 알리는 동기 정보를 싱크 코드 필드에 기록하여 회신 패킷을 생성하게 되고, RF인터페이스기기(210)는 이를 RF신호로 변조하여 마스터 측으로 전송하게 된다.

마스터의 RF인터페이스기기(120)에서 슬레이브로부터 송신된 회신 패킷을 수신하여 복조하게 되고, 송/수신 컨트롤러(114)는 복조된 수신 패킷을 데이터 분석부(1130에 전달한다. 데이터 분석부(113)의 회신 정보 에러 검출 및 복원기(113b)에서는 복조된 수신 패킷의 제어정보를 추출하고, 그 제어정보에 포함된 채널 간섭을 판단하기 위한 수신율 등의 정보를 분석하여 송신 버퍼 컨트롤러(112)에 전달한다.

그러면 송신 버퍼 컨트롤러(112)에서는 그 분석된 제어정보를 보고 채널 간섭 여부를 판단하게 된다. 여기서 송신 버퍼 컨트롤러(112)는 회신 패킷을 요청하는 정보를 포함하는 패킷 송신 후 일정 시간 이내에 회신 패킷이 수신되지 않으면 채널 간섭이 발생한 것으로 판단을 한다.

채널 간섭 여부를 판단한 결과 채널 간섭이 존재하지 않는 것으로 판단이 되면 송신 버퍼 컨트롤러(112)는 재전송을 하지 않는 것으로 간주하고 특정 주기(회신 패킷 송신 주기를 길게 설정한 주기를 의미함)에 따라 회신 패킷을 전송하도록 제어를 한다. 아울러 채널 간섭이 존재하는 것으로 판단이 되면 매 패킷 전송시마다 회신 패킷을 요구하는 정보를 제어정보에 포함시켜 전송을 하도록 제어를 하게 된다.

즉, 채널 간섭이 존재하지 않는 경우에는 매 패킷 전송시마다 회신 패킷을 요청하는 것이 아니고, 일정한 간격(예를 들어, 몇 개의 패킷 전송 후)마다 회신 패킷을 전송하도록 한다. 이로써 슬레이브에서도 채널 간섭이 발생하지 않는 경우에는 매번 회신 패킷을 전송할 필요가 없으므로 매 번 회신 패킷을 전송하는 데 소요되는 소비전력을 줄일 수 있게 되는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법을 보인 흐름도이다. 도 3에서 S는 단계(Step)를 나타낸다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법은, 마스터에서 슬레이브로 회신 요청 정보를 포함한 실시간 패킷 데이터를 전송하는 단계(S101)와, 마스터에서 회신 패킷의 수신 여부와 회신 정보를 분석하여 채널상황을 판단하는 단계(S103, S105)와, 판단한 채널 상황에 따라 실시간 패킷 데이터의 제어정보 필드에 포함되는 회신 요청 정보를 선택적으로 기재하여 회신 패킷의 전송 횟수를 조절하는 단계(S107, S109, S111)로 이루어진다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법의 동작을 첨부한 도면 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 단계 S101에서 마스터의 송/수신 컨트롤러(114)는 채널 간섭 여부를 판단하기 위한 회신 요청 정보를 포함한 실시간 패킷 데이터를 생성하여 슬레이브로 송신한다.

그리고 단계 S103에서 슬레이브로부터 전송되는 회신 정보를 수신하게 되고, 단계 S103에서 회신 정보를 분석하거나 회신 패킷 수신 여부를 확인하여 채널 상황을 판단하게 된다. 즉, 슬레이브로부터 전송된 회신 패킷에 포함된 제어정보를 분석하여 재전송 요구가 없는 경우에는 채널 간섭이 존재하지 않는 것으로 판단하게 되며, 제어정보에 재전송 요구정보가 존재하거나 회신 패킷의 수신이 실패한 경우에는 채널 간섭으로 판단하게 된다.

채널 간섭이 존재하는 것으로 판단이 되면, 단계 S105에서와 같이 패킷 송신시마다 매 번 제어정보에 회신 패킷을 요청하는 정보를 실어서 패킷을 송신하게 된다. 따라서 채널 간섭이 존재하는 경우에는 슬레이브도 매 패킷 수신시마다 회신 패킷을 생성하여 마스터로 전송해야 한다.

이와는 달리 채널 간섭이 존재하지 않는 것으로 판단이 되면 단계 S109 및 단계 S111에서와 같이 회신 패킷의 전송 횟수를 소비전력을 줄이기 위해서 미리 설정된 특정 주기에 대응하게 조절하게 된다.

즉, 채널 간섭이 존재하지 않는 경우에는 매 패킷 전송시마다 회신 패킷을 요청하는 것이 아니고, 일정한 간격(예를 들어, 몇 개의 패킷 전송 후)마다 회신 패킷을 전송하도록 한다. 이로써 슬레이브에서도 채널 간섭이 발생하지 않는 경우에는 매번 회신 패킷을 전송할 필요가 없으므로 매 번 회신 패킷을 전송하는 데 소요되는 소비전력을 줄일 수 있게 되는 것이다.

도 4a는 본 발명에서 슬레이브로부터 이전 송신 패킷의 재전송 요구가 발생한 경우의 패킷 상태도이고, 도 4b는 마스터 장치에서 주기적인 회신 패킷의 수신에 실패했을 경우의 패킷 상태도이다. 여기서 "R"로 표시한 패킷이 회신 요구를 제어정보에 실어서 송신하는 패킷을 나타낸다. 그리고 도 4b에서와 같이 마스터에서 주기적인 회신 패킷의 수신에 실패했을 경우에는 실제 데이터 전송율로 데이터를 실을 수 있을 때까지 계속 재전송 요구를 송신하게 된다.

주지한 바와 같이 본 발명은 특정 패킷(예를 들어, 회신 패킷)의 송·수신을 줄임으로써 소비 전력의 소모를 줄이게 된다. 본 발명에서 회신 요구 주기에 따라 서 절감되는 송·수신에 소요되는 소비 전력의 비율을 공식으로 표현하면 다음과 같다.

소비전력 절감효과(%) = (주기 - 1)/(전체 패킷 길이 * 주기) * 100

즉, 회신 패킷의 길이가 데이터 패킷 길이의 1/3이라고 가정할 때, 회신 패킷 길이를 1로 두면 데이터 패킷 길이는 3이므로 전체 패킷 길이는 4로 설정하고, 만약 회신 송신 주기를 2로 했을 경우 전체 송·수신에 소요되는 소비 전력은 12.5% 절감할 수 있다. 아울러 회신 송신 주기를 3으로 했을 경우엔 16.7% 소비 전력을 절감할 수 있고, 회신 송신 주기를 4로 했을 경우엔 18.75%의 소비 전력을 절감할 수 있다. 이렇게 회신 송신 주기를 늘려 가면 최대 25%까지 소비 전력을 절감할 수 있으나, 회신 송신 주기를 늘이는 만큼 재전송 요구에 대비한 버퍼의 크기도 같이 늘어나므로 각 적용 시스템에 따라서 가장 최적의 값을 찾아 적용하는 것이 바람직하다.

이상 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 마스터에서 제어정보와 실시간 데이터를 전송하고, 슬레이브에서 간단한 제어정보만을 송신하는 것을 기준으로 설명하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 마스터에서 간단한 제어정보만을 송신하고 슬레이브가 큰 데이터를 송신하는 시스템에서 간단한 변형을 통해 마스터의 송신 동작이 슬레이브의 제어정보에 의해 제어 되도록 하는 시스템에 적용도 가능하며, 다른 경우로 마스터와 슬레이브 두 장치 모두 각각 상대방의 송신 동작을 제어하도록 제어 정보를 실어 보냄으로써 본 발명의 바람직한 실시 예에서 제안한 것보다 더 많은 소비전력 절감 효과를 기대할 수도 있다.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 채널상황을 검색하여 간섭 여부에 따라 회신 패킷의 송·수신 횟수를 유효 적절하게 제어함으로써 회신 패킷의 송·수신으로 인해 발생하는 전력 낭비 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다.

또한, 채널상황을 검색하여 간섭이 존재하는 경우에는 매회 재전송 회신 패킷의 송·수신을 실시하여 데이터의 유실을 방지하고, 간섭이 발생하지 않은 경우에는 특정 주기로 재전송 회신 패킷을 송·수신함으로써 송·수신에 필요한 소비전력을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

Claims (4)

1. 무선 실시간 데이터를 전송해주는 마스터와 전송된 실시간 데이터를 수신하는 슬레이브로 이루어진 무선 실시간 데이터 전송장치에서의 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법에 있어서,

   상기 마스터에서 상기 슬레이브로 회신 요청 정보를 포함한 실시간 패킷 데이터를 전송하는 단계와;

   상기 마스터에서 회신 패킷의 수신 여부와 회신 정보를 분석하여 채널상황을 판단하는 단계와;

   상기 판단한 채널 상황에 따라 상기 실시간 패킷 데이터의 제어정보 필드에 포함되는 회신 요청 정보를 선택적으로 기재하여 상기 회신 패킷의 송신 횟수를 조절하는 단계;를 포함하되,

   상기 회신 패킷의 송신 횟수 조절은, 상기 채널상황을 판단한 결과 채널 간섭이 존재하지 않는 것으로 판단되면 상기 슬레이브에서 일반 주기보다 길게 설정한 특정 주기로 회신 패킷을 송신하여 소비전력을 줄이도록 상기 회신 요청 정보를 기재하여 상기 회신 패킷의 송신 횟수를 조절하는 것을 특징으로 하는 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 채널상황 판단은, 상기 슬레이브로부터 전송된 회신 패킷에 포함된 제어정보를 분석하여 재전송 요구가 없는 경우에는 채널 간섭이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 상기 제어정보에 재전송 요구정보가 존재하거나 회신 패킷의 수신이 실패한 경우 채널 간섭으로 판단하는 것을 특징으로 하는 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 회신 패킷의 송신 횟수 조절은, 상기 채널상황을 판단한 결과 채널 간섭이 존재하는 것으로 판단되면 상기 회신 패킷의 송신 횟수를 매 패킷 전송시로 조절하는 것을 특징으로 하는 저전력 무선 실시간 데이터 전송 방법.

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