KR100806729B1 - 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을이용한 측정방법 - Google Patents

교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을이용한 측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템은, 차량의 진행방향을 따라 소정간격으로 이격되어 다수개의 센서로 이루어지는 센서부; 상기 센서부로부터 차량정보 아날로그신호를 전달받아 디지털신호로 변환하는 센서보드; 중앙처리장치와 자료저장장치를 포함하는 메인보드; 통신보드; 및 전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법은, 차량정보를 측정하는 센서부가 주행중인 차량과 직접적으로 접촉하여 센서가 파손되는 것을 방지하기 위해 센서부를 차로 내의 정 중앙, 또는 차선의 도색부분에 구비하는 것을 특징으로 하여, 유지관리비용을 절감할 수 있으며 주행하는 차량에 대한 교통파라미터를 신뢰성 있게 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
교통파라미터, 측정시스템, 차량정보, 센서부, 차로, 차선

Description

교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법{Measurement system for measuring traffic parameter and measurement method using the same}
도1은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템의 구성을 나타낸 도면.
도2는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템에서 센서부의 구성을 나타낸 도면.
도3은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예를 나타낸 도면.
도4는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 노면으로부터 차량 하부까지의 높이를 측정하는 예를 나타낸 예시도.
도5는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 센서부의 하나의 센서에서 측정되는 신호파형을 나타낸 그래프.
도6은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예 를 나타낸 도면.
도7은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 센서부의 측정위치로부터 주행중인 차량의 측면까지의 거리를 측정하는 예를 나타낸 평면도.
도8은 도7의 정면도.
도9는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 측정 포인트별 신호파형을 나타낸 그래프.
도10은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예에 따른 측정원리를 나타내기 위한 도면.
도11은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예에 따른 센서부의 설치구조를 나타낸 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 센서부 12 : 센서
20 : 센서보드 30 : 메인보드
32 : 중앙처리장치 34 : 자료저장장치
40 : 통신보드 42 : 송수신기
44 : 통신장치 50 : 전원공급장치
60 : 돌출부 C : 도색부분
L : 차선 R : 차로
V : 차량
본 발명은 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법에 관한 것으로, 특히 차량정보를 측정하는 센서부가 주행중인 차량과 직접적으로 접촉하여 센서가 파손되는 것을 방지하기 위해 센서부를 차로 내의 정 중앙, 또는 차선의 도색부분에 구비함으로써 유지관리비용을 절감할 수 있으며 주행하는 차량에 대한 교통파라미터를 신뢰성 있게 측정할 수 있도록 하는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법에 관한 것이다.
첨단 교통시스템의 도입으로 인하여 교통 분야에서는 도로 상에 많은 교통파라미터 측정시스템을 설치하고 차량의 속도자료, 교통량 자료, 및 점유시간 자료 등을 수집하고 있다.
이러한 자료들의 분석을 통하여 도로의 소통상황에 관련된 정보를 생성하여 교통신호를 제어하는 기초자료로 활용하고, 도로관리를 위한 자료 등으로 활용하고 있다.
교통파라미터 측정시스템에 활용할 수 있는 센서의 종류는 크게 매설형 센서와 비매설형 센서로 구분할 수 있다.
매설형 센서로는 인덕턴스를 활용하는 루프(loop), 및 자기장을 이용하는 마 그네틱 센서 등이 대표적으로 알려져 있다.
또한, 비매설형 센서로는 초음파, 및 이미지 프로세싱 등이 비교적 많이 이용되고 있다.
그러나, 비매설형 교통파라미터 측정시스템은 설치환경이나 측정기술에 따라 측정능력이 저하되고, 매설형 교통파라미터 측정시스템은 도로에 센서를 직접 매설하기 때문에 설치 또는 유지 보수 시에 차량통행제한으로 인한 불편함을 초래하게 되는 문제점이 있다.
또한, 주행하는 차량은 바퀴를 통해 차량하중이 노면으로 전달되기 때문에 도로 포장의 파손 및 변형이 일어나게 되는데, 예를 들면 아스팔트 포장의 경우 하절기에 열에 의해서 차량의 바퀴가 지나는 위치에 변형이 되는 것을 볼 수 있는데, 이와 같이 도로 파손이 진행되면서 도로 속에 매설된 센서가 파손되기 때문에 센서의 수명이 단축되어 센서를 교체해야 하는 등 유지관리비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은, 차량정보를 측정하는 센서부가 주행중인 차량과 직접적으로 접촉하여 센서가 파손되는 것을 방지하기 위해 센서부를 차로 내의 정 중앙, 또는 차선의 도색부분에 구비함으로써 유지관리비용을 절감할 수 있으며 주행하는 차량에 대한 교통파라미터를 신뢰성 있게 측정할 수 있도록 하는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템은, 각각의 센서가 차량의 진행방향을 따라 소정간격으로 이격되어 차량과 직접적인 접촉을 피하여 차로에 구비되도록 다수개의 센서로 이루어지는 센서부; 상기 센서부로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 상기 센서부로부터 무선통신으로 전달받아 상기 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 센서보드; 상기 센서보드와 전기적으로 연결되어 상기 센서보드에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 자료저장장치를 포함하는 메인보드; 상기 메인보드와 전기적으로 연결되어 상기 메인보드의 자료저장장치에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드 할 수 있는 통신장치를 포함하는 통신보드; 및 상기 센서부, 센서보드, 메인보드, 및 통신보드와 전기적으로 연결되어 외부전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부의 각각의 센서는 비접촉식 측정센서인 것이 바람직하다.
아울러, 상기 비접촉식 측정센서는 초음파 또는 레이저 방식으로 이루어지는 것이 효과적이다.
또한, 상기 교통파라미터는 차량이 통과하는 경우 상기 각각의 센서의 시간 정보 및 센서 간의 간격을 기초로 하여 상기 중앙처리장치에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무, 및 교통량을 포함하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 무선통신은 2.4 GHz ISM Band의 주파수 대역을 이용하는 것이 효과적이다.
또한, 상기 센서부는 차로 내의 정 중앙에 설치되어 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들에 의해 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리가 순차적으로 측정되도록 하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 센서부는 차선 또는 중앙선의 도색부분에 설치되어 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들에 의해 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리가 측정되도록 하는 것이 효과적이다.
한편, 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 일 실시예는, 상기 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서, 상기 센서부를 차로 내의 정 중앙에 설치하여 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들은 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리를 순차적으로 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부는 차로 내의 정 중앙에 매설되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 센서부는 차로 내의 정 중앙에 부착되는 것이 효과적이다.
한편, 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 다른 실시예는, 상기 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서, 상기 센서부를 차선 또는 중앙선의 도색부분에 설치하여 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들은 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부는 차로의 폭방향으로 각각의 차선 또는 중앙선의 동일 선 상에 설치되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 센서부는 차선 또는 중앙선의 도색부분 상에 설치되는 블럭형태의 돌출부 내에 구비되는 것이 효과적이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법을 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1 내지 도11은 본 발명에 따르는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법을 나타내기 위한 도면들이다.
도1은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도2는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템에서 센서부의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따르는 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템은, 도1에 나타낸 바와 같이 센서부(10); 센서보드(20); 메인보드(30); 통신보드(40); 및 전원공급장치(50)를 포함한다.
상기 센서부(10)는 도2에 나타낸 바와 같이, 각각의 센서(12)가 차량의 진행방향을 따라 소정간격으로 이격되어 차량과 직접적인 접촉을 피하여 차로에 구비되 도록 다수개의 센서로 이루어진다.
즉, 상기 센서부(10)는 도3에 나타낸 바와 같이, 차로(R) 내의 정 중앙에 설치되어 차량(V)이 주행하는 경우 상기 센서부(10)의 센서들에 의해 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리가 순차적으로 측정되도록 할 수도 있고, 도6에 나타낸 바와 같이 차선(L) 또는 중앙선의 도색부분(C)에 설치되어 차량(V)이 주행하는 경우 상기 센서부(10)의 센서들에 의해 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리가 측정되도록 할 수도 있다.
이때, 상기 센서부(10)의 각각의 센서(12)는 비접촉식 측정센서로서, 초음파 또는 레이저 방식으로 이루어진다.
한편, 상기 교통파라미터는 차량이 통과하는 경우 상기 각각의 센서(12)의 시간정보 및 센서(12) 간의 간격을 기초로 하여 후술하는 중앙처리장치(32)에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무, 및 교통량을 포함한다.
또한, 상기 무선통신은 2.4 GHz ISM Band의 주파수 대역을 이용하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 센서보드(20)는 상기 센서부(10)로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 상기 센서부(10)로부터 무선통신으로 전달받아 상기 아날로그신호를 디지털신호로 변환한다.
또한, 상기 메인보드(30)는 상기 센서보드(20)와 전기적으로 연결되어 상기 센서보드(20)에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 중앙처리장치(32)와, 상기 중앙처리장치(32)에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 자료저 장장치(34)를 포함한다.
아울러, 상기 통신보드(40)는 상기 메인보드(30)와 전기적으로 연결되어 상기 메인보드(30)의 자료저장장치(34)에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기(42)와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드 할 수 있는 통신장치(44)를 포함한다.
또한, 상기 전원공급장치(50)는 상기 센서부(10), 센서보드(20), 메인보드(30), 및 통신보드(40)와 전기적으로 연결되어 외부전원을 공급한다.
한편, 도3 내지 도5는 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예를 나타내기 위한 도면들이다.
본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예는, 상기한 본 발명에 따른 측정시스템의 센서부(10)를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서, 상기 센서부(10)를 도3에 나타낸 바와 같이 차로(R) 내의 정 중앙에 설치하여 차량(V)이 주행하는 경우 상기 센서부(10)의 센서들은 차량(V) 진행방향으로 차량(V)의 속도에 비례해서 차량(V) 하부로부터 노면까지의 거리를 순차적으로 측정하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 센서부(10)는, 차로(R) 내의 정 중앙에 매설될 수도 있고 차로(R) 내의 정 중앙에 부착될 수도 있다.
이와 같이 차로(R) 내의 정 중앙에 센서부(10)를 설치하는 이유는, 주행하는 차량(V)의 측정에 있어서 직접적으로 차량(V)에 접촉하지 않고 차량정보를 측정하며 센서를 보호하기 위함이다.
또한, 센서부(10)를 차량(V)의 진행방향과 나란하게 설치하는 이유는 도4에 나타낸 바와 같이, 차량(V)의 진행과 더불어 센서들이 순차적으로 반응하도록 하기 위함이다.
즉, 상기 센서부(10)에 일렬로 배치된 센서(12)들은 도4에 나타낸 바와 같이, 차량이 주행할 때 차량하부에서 노면까지의 거리를 측정하게 되며 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 순차적으로 검출하게 된다.
이때, 측정되는 각각의 센서(12)의 시간정보, 및 센서(12) 간의 거리를 기초로 하여 주행하는 차량의 차량길이, 속도, 차량유무, 교통량, 진행방향 등의 교통파라미터를 측정할 수 있다.
이와 같이 센서부(10)의 센서의 갯수는 일정 갯수까지는 많을 수록 신뢰성이 우수한 데이터를 얻을 수 있는 장점이 있다.
또한, 종래의 교통파라미터 측정시스템에서 측정이 불가능한 차량지체나 서행에서의 차량속도, 즉 30km/h 미만의 차량속도 측정이 가능하다.
한편, 도5는 센서부의 하나의 센서에서 측정되는 신호파형을 나타낸 그래프이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예에 의한 교통파라미터 산출 알고리즘을 설명하면 다음과 같다.
(1)차량 속도 결정 방식
본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제1실시예에 의하면 센서 소자간 거리가 L이 되도록 센서를 배치한다. 이와 같이 센서가 배치된 센서 부(10)의 형태 및 치수는 도2와 같다.
센서부(10) 내에 센서를 N개 배치하는 경우, 임의의 차량이 센서부(10)의 N개의 센서를 통과할 때 해당 차량의 속도 산출 방식은 인접 센서와의 통행시간 차(TN - TN-1 )를 활용하여 각각의 센서간의 속도를 산출한다. 이들 센서간의 속도의 값들의 최대 편차가 30% 이상인 속도값을 제외한 나머지 속도들에 대해서 산술평균을 통해 최종적으로 차량의 속도가 결정된다.
Figure 112006049924019-pat00001
Figure 112006049924019-pat00002
Figure 112006049924019-pat00003
Figure 112006049924019-pat00004
여기서, 시간의 단위는 초(sec)이며, 센서간의 거리의 단위는 m이다.
해당 차량의 속도는 N이 4일 경우에 다음과 같은 방식으로 산출된다.
Figure 112006049924019-pat00005
종래의 측정시스템에서는 속도검출에서 2개의 지점을 이용하여 속도계산을 하는 방식이기 때문에 센서의 오동작으로 인한 상이한 속도값이 나와도 그 값을 그대로 표출한다.
그러나, 본 발명의 제1실시예와 같은 측정방법을 이용하면 한대의 차량에 대해서 여러개의 속도값이 나오기 때문에 센서 중 어느 하나가 오동작을 하더라도 다른 센서의 값들과 비교하여 결정하기 때문에 신뢰할 수 있는 속도값을 구할 수 있다.
(2)차량의 점유시간 및 차량 길이 결정 방식
교통공학에서 차량의 점유시간에 대한 정의는 차량이 센서 위에 존재한 시간으로 표현한다. 즉, 도2와 같이 배열된 센서 중 최초 센서1과 마지막 센서n 사이의 시간차를 말한다. 따라서, 차량의 점유시간은 Tn - T1 이고 도2를 기초로 하여 다음식과 같이 나타낼 수 있다.
OCC = Tn - T1
Figure 112006049924019-pat00006
따라서, 차량길이(Lcar)는 다음과 같이 유도된다.
Figure 112006049924019-pat00007
Figure 112006049924019-pat00008
여기서, OCC 는 점유시간으로 단위는 초(sec)이고, 20cm는 센서부의 길이이다.
한편, 도6 내지 도11은 본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예를 나타내기 위한 도면들이다.
본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예는, 상기한 본 발명에 따른 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서, 도6 및 도7에 나타낸 바와 같이 상기 센서부(10)를 차선(L) 또는 중앙선의 도색부분(C)에 설치하여 차량(V)이 주행하는 경우 상기 센서부(10)의 센서(12)들은 차선(L) 또는 중앙선으로부터 차량(V)의 양측면까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 센서부(10)는 차로(R)의 폭방향으로 각각의 차선(L) 또는 중앙선의 동일 선 상에 설치되고, 도8에 나타낸 바와 같이 차선 또는 중앙선의 도색부분 상에 설치되는 블럭형태의 돌출부(60) 내에 구비된다.
센서가 구비되는 돌출부(60)는 도11에 나타낸 바와 같이, 도로의 중앙선이나 갓길차로 등에 설치된 요철과 유사한 크기와 형상으로 이루어지고, 설치방법도 동일하다.
종래의 측정센서를 설치하는 경우에는 차로내에 센서를 설치 시 도로에 설치 위치를 미리 재단하여 컷팅작업 후 도로 바깥 쪽의 제어기 리드선을 연결해야 하기 때문에 도로를 가로질러 포장 컷팅 후 배관을 매설해야 하지만, 본 발명의 제2실시예의 경우에는 이미 마킹된 차선 또는 중앙선의 도색부분 상에 작은 구멍을 뚫어 설치하면 되므로 설치시간을 대폭 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법의 제2실시예에 의하면, 도7에 나타낸 바와 같이 도로를 주행하고 있는 차량(V)의 측면에서 센서부(10)의 측정위치로부터 차량(V)의 측면까지의 거리를 측정한다.
거리 측정시 도8에 나타낸 바와 같이 두 가지 각도로 측정되며 측정센서 또한 2개 1조로 구비되어 측정을 하게 된다. 최소 2개의 센서에 의해 차량속도 및 길이, 차량 점유시간 등이 상술한 바와 같이 구해지며 아래 식에 따라 차량길이 뿐 아니라 차량폭을 구할 수 있다.
도10에 나타낸 바와 같이, 센서의 측정각도(C)는 이미 설치 시 알고 있는 값이며 차량측정 시 비접촉식 거리측정센서를 통해 센서에서부터 차량까지의 거리(A)를 알 수 있다.
일반적인 설치의 경우에는 삼각함수를 이용하고, 특수각 30도 및 60도를 이용하여 센서를 설치하는 경우에는 피타고라스의 정의에 의해 도10의 h 및 d값을 모두 구할 수 있다.
또한, 설치 시에 센서 빔의 각도에 신경쓰지 않아도 되는 이유는 설치 직후에 줄자 등을 도로에 수직으로 세워 빔의 측정포인트까지의 높이를 측정하면 설치된 각도를 측정하지 않고도 값을 얻을 수 있으며 설치 후 이미 알고 있는 높이 및 거리 등을 기준으로 이론값과 측정값을 비교하여 교정한 후 운영을 시작하면 되므로 유지관리 및 교정(calibration)이 매우 용이하고 소요비용도 거의 들지 않게 된다.
상기와 같이 각각의 거리 값이 구해지면 도8에 나타낸 바와 같이, 도로폭 3.5m 에서 차선옆으로부터 측정된 거리 d1 및 d2 값을 빼면 차량폭의 길이가 구해진다.
Figure 112006049924019-pat00009
Figure 112006049924019-pat00010
여기서, widthcar 는 차량폭, droad 는 도로폭(3.5m), d1은 센서에서 우측 차체까지의 거리, d2는 센서에서 좌측 차체까지의 거리이다.
또한, 종래의 측정시스템에서는 세미트레일러 및 풀트레일러 등과 같은 대형차량의 경우 동력원인 견인차와 연결된 화차를 2개의 차량으로 인식하는 문제점이 있으나, 본 발명의 제2실시예와 같은 측정방법에 의하면 도9에 나타낸 바와 같이 거리측정 빔의 각도조정으로 하나는 차량 측면을 측정하고 이와 동시에 다른 하나는 각도를 줄여 노면에 접지된 바퀴부분을 측정하여 한 대의 차량에 대한 바퀴위치와 축의 갯수도 측정이 가능하여 한 대의 차량으로 측정하게 됨으로써 보다 신뢰성 있는 교통파라미터를 구할 수 있다.
한편, 본 발명에 사용된 센서들은 상용화된 무선모듈 통신, 예를 들면 2.4GHz ISM Band 주파수 대역을 사용하는 무선접속방식을 이용하여 센서 간에 서로 무선통신을 하여 통신망을 구축하고 있으며 센서 근방에 사람이 접근하지 않아도 설치부근의 통신허용거리 내의 안전한 장소에서 데이터를 휴대형 단말기로 다운로드 받거나 현장에 수집장치를 설치하여 데이터를 받아 주기적으로 서버로 수집할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템 및 그것을 이용한 측정방법에 의하면, 차량정보를 측정하는 센서부가 주행중인 차량과 직접적으로 접촉하여 센서가 파손되는 것을 방지하기 위해 센서부를 차로 내의 정 중앙, 또는 차선의 도색부분에 구비함으로써 유지관리비용을 절감할 수 있으며 주행하는 차량에 대한 교통파라미터를 신뢰성 있게 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (13)

  1. 차량의 진행방향을 따라 소정간격으로 이격되어 차로의 중앙 또는 차선에 구비되며, 비접촉식 측정방법에 의해 차량까지의 거리를 측정하는 다수개의 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 상기 센서부로부터 무선통신으로 전달받아 상기 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 센서보드;
    상기 센서보드와 전기적으로 연결되어 상기 센서보드에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 자료저장장치를 포함하는 메인보드;
    상기 메인보드와 전기적으로 연결되어 상기 메인보드의 자료저장장치에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드 할 수 있는 통신장치를 포함하는 통신보드; 및
    상기 센서부, 센서보드, 메인보드, 및 통신보드와 전기적으로 연결되어 외부전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는
    초음파 또는 레이저 방식으로 이루어지는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 교통파라미터는
    차량이 통과하는 경우 상기 각각의 센서의 시간정보 및 센서 간의 간격을 기초로 하여 상기 중앙처리장치에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무, 및 교통량을 포함하는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신은
    2.4 GHz ISM Band의 주파수 대역을 이용하는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 차로 내의 정 중앙에 설치되어 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들에 의해 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리가 순차적으로 측정되도록 하는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 차선 또는 중앙선의 도색부분에 설치되어 차량이 주행하는 경우 상기 센서부의 센서들에 의해 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리가 측정되도록 하는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서,
    상기 센서부를 차로 내의 정 중앙에 설치하여 차량이 주행하는 경우 상기 센 서부의 센서들은 차량 진행방향으로 차량의 속도에 비례해서 차량하부로부터 노면까지의 거리를 순차적으로 측정하는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센서부는
    차로 내의 정 중앙에 매설되는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 센서부는
    차로 내의 정 중앙에 부착되는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.
  11. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 측정시스템의 센서부를 통해 측정된 차량정보를 상기 측정시스템을 이용하여 교통파라미터로 산출하는 측정방법으로서,
    상기 센서부를 차선 또는 중앙선의 도색부분에 설치하여 차량이 주행하는 경 우 상기 센서부의 센서들은 차선 또는 중앙선으로부터 차량의 양측면까지의 거리를 측정하는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 센서부는
    차로의 폭방향으로 각각의 차선 또는 중앙선의 동일 선 상에 설치되는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 센서부는
    차선 또는 중앙선의 도색부분 상에 설치되는 블럭형태의 돌출부 내에 구비되는
    교통파라미터를 측정하기 위한 측정방법.
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