KR100806718B1 - Device and method of providing direction of obstacles using car media player - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치의 예시적인 블록도.1 is an exemplary block diagram of an obstacle display apparatus using an in-vehicle media playback apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 방법의 예시적인 흐름도.2 is an exemplary flowchart of an obstacle display method using an in-vehicle media playback device according to the present invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 거리 감지 센서 200: 경고 데이터 생성부100: distance detection sensor 200: warning data generation unit
300: 표시 데이터 생성부 400: 경고 음향 생성부300: display data generator 400: warning sound generator
본 발명은 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치 및 표시 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 종래 차량 주위의 장애물 존재 여부를 알려주기 위한 별도의 표시 장치를 구비하지 않고서도 차량 내에 장착된 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부와 스피커를 이용하여 차량 주위의 장애물 존재 여부 또는 접근하는 물체의 존재 여부를 알려주는 자동차용 미디어 재생 장치를 이용 한 장애물 표시 장치 및 표시 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an obstacle display device and a display method using a media playback device for a vehicle. More specifically, the present invention relates to a vehicle mounted in a vehicle without providing a separate display device for indicating whether an obstacle exists around a conventional vehicle. The present invention relates to an obstacle display apparatus and a display method using a media playback apparatus for an automobile informing the presence or absence of an obstacle or an approaching object around a vehicle using a display unit and a speaker of a media playback apparatus.
자동차의 증가에 따라 대부분의 도시에서는 심각한 주차난을 겪고 있으며 이는 주차공간이 갈수록 협소해지는 주원인이 되고 있다.As the number of cars increases, most cities suffer severe parking shortages, which is the main reason for the narrowing of parking spaces.
따라서 협소한 공간에 주차를 할 경우 아주 숙달된 운전자들을 제외하고 수번에서 심하면 수십 번의 왕복으로 주차를 하게 되며 이는 또한 장애물과의 충돌 또는 다른 인접한 차와의 충돌로 많은 손해를 보게 되는 경우가 발생한다.Therefore, if you park in a narrow space, you may park with a few dozen round trips, except for a very experienced driver, which also causes a lot of damage due to collision with an obstacle or collision with another adjacent car. .
또한 승합차의 경우 자동차의 전 후방에 별도의 미러를 장착하여 그 거리를 확인하도록 하는 사람들의 경우가 많으나 후방에 설치되는 미러의 경우 내부에 장착되어 뒷면 거울을 통하여 차의 후방의 교통상황을 볼 수 있도록 장착되는 백 미러의 시야를 상당 부분 차지하게 되어 운전의 방해요소가 되고 있다.Also, in the case of vans, there are many people who attach a separate mirror to the front of the car to check the distance, but in the case of the rear mirror, it is mounted inside and you can see the traffic situation behind the car through the rear mirror. It occupies a large part of the field of view of the rearview mirror mounted so that it is an obstacle to driving.
이러한 단점을 개선하기 위하여 차량의 후방의 장애물 등을 확인하기 위하여 감지 센서를 부착하고 이를 기초로 후방의 장애물 등과의 거리를 확인하는 기술이 개발되어 고급 차종에 적용되고 있다.In order to improve these disadvantages, a technology for attaching a sensing sensor to identify obstacles in the rear of the vehicle and checking the distance to the obstacles in the rear is developed and applied to high-end vehicles.
감지 센서는 주로 초음파 센서를 이용하여 구현된다.The detection sensor is mainly implemented using an ultrasonic sensor.
초음파 센서는 음파의 메아리 현상을 이용한 것으로서, 초음파를 발생시킨 후 장애물 등에서 반사되는 초음파를 수신하고 시간 차이를 계산하여 장애물과의 거리를 측정한다. 또한 전자파를 이용하여 거리를 감지하는 센서도 구현 기능하나 근접한 물체에 대해서 거리 측정을 수행하는 경우 전자파의 특성상 거리 감지가 어려우며 유리 등의 물체의 경우 투과하기 때문에 장애물이 유리인 경우라면 거리 감지가 불가능하다는 단점이 있다.The ultrasonic sensor uses an echo phenomenon of sound waves, generates ultrasonic waves, receives ultrasonic waves reflected from obstacles, and calculates time differences to measure distances to the obstacles. In addition, the sensor detects the distance using electromagnetic waves, but it is difficult to detect the distance when measuring the distance to a nearby object because of the nature of the electromagnetic wave. The disadvantage is that.
따라서 자동차에 장착되는 감지 센서는 주로 초음파를 이용한 센서가 사용된다.Therefore, a sensor using an ultrasonic wave is mainly used as a sensor mounted on an automobile.
한편 이러한 감지 센서에 의해서 장애물 등과의 거리가 감지되는 경우 이를 운전자에게 알려주기 위해서는 별도의 표시 장치가 필요하다.Meanwhile, when a distance from an obstacle or the like is detected by the detection sensor, a separate display device is required to notify the driver of the distance.
예컨대 후방에 장애물이 존재하는 것을 감지하는 경우 경고음을 출력하거나 또는 차량 후방에 카메라를 장치하고 촬영되는 영상을 차량 내의 디스플레이 장치를 통하여 화면으로 표시하거나 이러한 청각적 또는 시각적인 경고를 병행하는 방식이 사용된다.For example, when an obstacle is detected at the rear, a warning sound is output, or a camera is mounted at the rear of the vehicle, and the image taken is displayed on the screen through a display device in the vehicle, or such an audio or visual warning is used. do.
또한 이러한 경우 장애물과의 거리가 가까운 경우라면 경고음의 발생 빈도를 더 빠르게 하여 장애물과의 충돌 위험이 높다는 것을 알려주기도 한다.In this case, if the distance to the obstacle is close, the frequency of occurrence of the warning sound is also made faster, thereby indicating that the risk of collision with the obstacle is high.
그러나 전술한 종래의 거리 감지를 수행하기 위해서는 별도의 디스플레이 장치를 차량 내에 포함하여야 하는 단점이 있다. However, there is a disadvantage in that a separate display device must be included in a vehicle in order to perform the aforementioned distance sensing.
발명의 목적은 종래 차량 주위의 장애물 존재 여부를 알려주기 위한 별도의 표시 장치를 구비하지 않고서도 차량 내에 장착된 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부와 스피커를 이용하여 차량 주위의 장애물 존재 여부 또는 접근하는 물체의 존재 여부를 알려주는 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치 및 표시 방법을 제공하는 데 있다. Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide an obstacle or proximity to a vehicle by using a display unit and a speaker of a media playback apparatus for a vehicle mounted in a vehicle without providing a separate display device for indicating whether an obstacle exists around a vehicle. It is an object of the present invention to provide an obstacle display apparatus and a display method using an in-vehicle media playback apparatus for notifying the presence of an object.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 장치로서, 차량에 배치되어 장애물과의 거리 감지 데이터를 생성하는 하나 이상의 거리 감지 센서와, 상기 거리 감지 데이터를 수신하며 상기 거리 감지 데이터 중에서 미리 지정된 임계 거리 이하인 값과 상기 임계 거리 이하인 상기 거리 감지 데이터에 대응하는 상기 장애물의 방향 정보를 포함하는 경고 데이터를 생성하는 경고 데이터 생성부와, 상기 경고 데이터를 기초로 상기 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부에 표시할 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성부와, 상기 차량 내의 각 방향에 대응하여 배치되는 다수의 스피커와, 상기 경고 데이터를 기초로 상기 다수의 스피커 각각을 통하여 출력할 경고 음향 신호를 생성하는 경고 음향 생성부를 포함하는 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 장를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides an obstacle display device for a vehicle using a media playback device for a vehicle, one or more distance detection sensor disposed in the vehicle to generate the distance detection data of the obstacle, and receiving the distance detection data A warning data generator configured to generate warning data including a value less than or equal to a predetermined threshold distance among the distance sensing data and direction information of the obstacle corresponding to the distance sensing data less than or equal to the threshold distance, based on the warning data; A display data generation unit for generating display data to be displayed on a display unit of an in-vehicle media playback device, a plurality of speakers disposed corresponding to each direction in the vehicle, and a plurality of speakers based on the warning data, respectively. To generate a warning sound signal to be output Provided is an obstacle display field for a vehicle using a media playback apparatus for a vehicle including a warning sound generator.
본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 장치에 있어서, 상기 경고 음향 신호는 다수의 상기 스피커를 제어하여 상기 장애물의 방향을 인지할 수 있도록 생성될 수 있다.In the obstacle display apparatus for a vehicle using the vehicle media reproducing apparatus according to the present invention, the warning sound signal may be generated to control the plurality of speakers to recognize the direction of the obstacle.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 장치에 있어서, 상기 경고 음향 신호는 다수의 상기 스피커 중에서 상기 장애물의 방향에 배치된 스피커만을 이용하여 출력되도록 생성될 수 있다.In addition, in the vehicle obstacle display apparatus using the vehicle media player according to the present invention, the warning sound signal may be generated to be output using only the speaker disposed in the direction of the obstacle among the plurality of speakers.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 장치에 있어서, 상기 거리 감지 센서는 상기 차량의 후면에 배치될 수 있다.In addition, in the vehicle obstacle display device using the vehicle media playback device according to the present invention, the distance sensor may be disposed on the rear of the vehicle.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 장치에 있어서, 상기 표시 데이터의 표시 또는 상기 경고 음향 신호의 출력을 위하여 상기 자동차용 미디어 재생 장치의 전원을 제어하는 전원 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle obstacle display apparatus using the vehicle media playback apparatus according to the present invention, the vehicle control unit for controlling the power of the vehicle media playback device for displaying the display data or output of the warning sound signal further comprises: Can be.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 장치에 있어서, 상기 전원 제어부는 상기 차량이 이동 중인 경우에만 상기 자동차용 미디어 재생 장치의 전원을 제어하는 것일 수 있다.In addition, in the vehicle obstacle display apparatus using the vehicle media player according to the present invention, the power control unit may control the power of the vehicle media player only when the vehicle is moving.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 장치에 있어서, 상기 경고 데이터 생성부는 상기 거리 감지 센서로부터 무선 통신 방식을 이용하여 상기 거리 감지 데이터를 수신할 수 있다.In addition, in the vehicle obstacle display device using the vehicle media playback apparatus according to the present invention, the warning data generation unit may receive the distance detection data from the distance detection sensor using a wireless communication method.
또한 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 방법으로서, (a) 차량에 배치되어 장애물과의 거리 감지 데이터를 생성하는 하나 이상의 거리 감지 센서로부터 상기 거리 감지 데이터를 수신하는 단계와, (b) 상기 거리 감지 데이터 중에서 미리 지정된 임계 거리 이하인 값과 상기 임계 거리 이하인 상기 거리 감지 데이터에 대응하는 상기 장애물의 방향 정보를 포함하는 경고 데이터를 생성하는 단계와, (c) 상기 경고 데이터를 기초로 상기 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부에 표시할 표시 데이터를 생성하는 단계와, (d) 상기 경고 데이터를 기초로 상기 자동차용 미디어 재생 장치의 스피커를 통하여 출력할 경고 음향 신호를 생성하는 단계를 포함하는 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 방법을 제공한다.In addition, an obstacle display method for a vehicle using an automotive media player, comprising: (a) receiving the distance detection data from at least one distance detection sensor disposed in a vehicle to generate distance detection data from an obstacle, and (b) Generating warning data including a value which is less than a predetermined threshold distance among the distance sensing data and the direction information of the obstacle corresponding to the distance sensing data that is less than or equal to the threshold distance; and (c) for the vehicle based on the warning data. Generating display data to be displayed on a display unit of a media playback device; and (d) generating a warning sound signal to be output through a speaker of the vehicle media playback device based on the warning data. An obstacle display method for a vehicle using a media playback device is provided.
본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 방법에 있어서, 상기 경고 음향 신호는 다수의 상기 스피커를 제어하여 상기 장애물의 방향을 인지할 수 있도록 생성될 수 있다.In the obstacle display method for a vehicle using a media playback apparatus for a vehicle according to the present invention, the warning sound signal may be generated to control the plurality of speakers to recognize the direction of the obstacle.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 방법에 있어서, 상기 경고 음향 신호는 다수의 상기 스피커 중에서 상기 장애물의 방향에 배치된 스피커만을 이용하여 출력되도록 생성될 수 있다.In addition, in the vehicle obstacle display method using the vehicle media playback apparatus according to the present invention, the warning sound signal may be generated to be output using only the speaker disposed in the direction of the obstacle of the plurality of the speaker.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 방법에 있어서, 상기 거리 감지 센서는 상기 차량의 후면에 배치될 수 있다.In addition, in the obstacle display method for a vehicle using the vehicle media playback apparatus according to the present invention, the distance sensor may be disposed on the rear of the vehicle.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 방법에 있어서, (e) 상기 표시 데이터의 표시 또는 상기 경고 음향 신호의 출력을 위하여 상기 자동차용 미디어 재생 장치의 전원을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle obstacle display method using the vehicle media playback apparatus according to the present invention, (e) controlling the power supply of the vehicle media playback apparatus for displaying the display data or outputting the warning sound signal. It may include.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 차량용 장애물 표시 방법에 있어서, 상기 단계 (e)는, (e-1) 상기 차량이 이동 중인 경우에만 상기 자동차용 미디어 재생 장치의 전원을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle obstacle display method using the vehicle media playback apparatus according to the present invention, the step (e), (e-1) controlling the power supply of the vehicle media playback apparatus only when the vehicle is moving; It may include.
이하, 본 발명의 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치 및 표시 방법의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, an obstacle display device and a display method using the vehicle media player of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치의 예시적인 블록도이다.1 is an exemplary block diagram of an obstacle display apparatus using an in-vehicle media playback apparatus according to the present invention.
도시되듯이 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치는 하나 이상의 거리 감지 센서(100a, 100b)와, 경고 데이터 생성부(200)와, 표시 데이터 생성부(300)를 포함한다. 또한 경고 음향 생성부(400)를 더 포함할 수 있으며, 도시되지는 않지만 전원 제어부를 더 포함할 수 있다.As illustrated, the obstacle display apparatus using the media playback apparatus for a vehicle according to the present invention includes one or more
거리 감지 센서(100a, 100b)는 차량에 배치되어 장애물과의 거리 감지 데이터를 생성한다.The
예컨대 일반적으로 후진시 후방의 장애물 존재 여부가 운전자에게 가장 중요한 것이므로 차량의 후면에 거리 감지 센서(100a, 100b)가 배치될 수 있다. 거리 감지 센서(100a, 100b)는 장애물과의 방향 정보를 추출하기 위하여 하나 이상 구비될 수 있다. 또한 거리 감지 센서는 후방 뿐만이 아니라 예컨대 측면의 장애물 감지를 위해서 배치될 수도 있다.For example, since the presence of an obstacle behind the vehicle is most important to the driver, the
경고 데이터 생성부(200)는 거리 감지 센서(100a, 100b)로부터 거리 감지 데이터를 수신하며, 거리 감지 데이터 중에서 미리 지정된 임계 거리 이하인 값과, 임계 거리 이하인 거리 감지 데이터에 대응하는 장애물의 방향 정보를 포함하는 경고 데이터를 생성한다. 거리 감지 센서(100a, 100b)와 경고 데이터 생성부(200)는 예컨대 무선 통신 연결을 통하여 거리 감지 데이터의 전송이 가능하도록 구성될 수 있다.The warning
임계 거리는 예컨대 장애물의 존재 여부를 운전자에게 알려줄 최소값으로서, 예컨대 1.6 m 이내에 장애물이 있는 경우 장애물 존재 여부를 알려주는 경우라면 1.6 m로 설정한다.The threshold distance is, for example, a minimum value for informing the driver of the presence of an obstacle. For example, if the obstacle is within 1.6 m, the threshold distance is set to 1.6 m.
또한 장애물의 방향 정보는 예컨대 거리 감지 센서(100a, 100b)가 배치되는 부분에 대응하여 생성될 수 있다.In addition, the direction information of the obstacle may be generated, for example, corresponding to a portion where the
예컨대 차량의 후면 부분에 대해서 장애물과의 거리를 감지하는 경우라면, 후면의 좌측, 후면의 중앙, 후면의 우측 등으로 방향 정보를 생성할 수 있다.For example, when detecting a distance to an obstacle with respect to a rear portion of the vehicle, direction information may be generated to the left side of the rear side, the center of the rear side, the right side of the rear side, and the like.
경고 데이터는 이러한 장애물의 방향 정보와 장애물과의 거리에 대한 정보를 포함한다.The warning data includes direction information of these obstacles and information about the distance to the obstacles.
표시 데이터 생성부(300)는 경고 데이터 생성부(200)에서 생성된 경고 데이터를 기초로 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부에 표시할 표시 데이터를 생성한다.The display
즉 종래의 장애물 경보 장치의 경우 별도의 디스플레이 장치를 구비하여 장애물 존재 여부를 표시한다.That is, the conventional obstacle warning device is provided with a separate display device to display the presence of the obstacle.
그러나 본 발명의 표시 데이터 생성부(300)에서는 자동차 내에 장착되는 자동차용 미디어 재생 장치, 예컨대 카오디오에 각종 정보의 표시를 위해서 배치되는 LCD 등의 디스플레이부를 이용하여 장애물과의 거리 및 방향을 표시하도록 구성된다.However, the display
이러한 표시 데이터는 장애물과의 거리 또는 장애물의 방향에 따라서 가변적으로 생성된다.Such display data is variably generated according to the distance to the obstacle or the direction of the obstacle.
예컨대 장애물과의 거리가 1.6 m 이상인 경우에는 아무런 표시도 하지 않거나 또는 후진 경고 메시지 등이 출력되도록 표시 데이터를 생성한다.For example, when the distance to the obstacle is 1.6 m or more, display data is generated so that no display is performed or a reverse warning message is output.
예컨대 장애물과의 거리가 1.5 m 내지 1.6 m 사이이고, 장애물이 후면의 좌 측에 존재하는 경우에는 "L1.5 R"과 같이 표시되도록 표시 데이터를 생성하고 이를 카오디오의 LCD에 표시한다.For example, when the distance to the obstacle is between 1.5 m and 1.6 m, and the obstacle is present on the left side of the rear surface, display data is generated to be displayed as "L1.5 R" and displayed on the LCD of the car audio.
예컨대 장애물과의 거리가 0.30 m 내지 0.39 m 사이이고, 장애물이 후면의 중앙에 존재하는 경우에는 "L0.3 R0.3"과 같이 표시되도록 표시 데이터를 생성하고 이를 카오디오의 LCD에 표시한다.For example, when the distance to the obstacle is between 0.30 m and 0.39 m, and the obstacle is present in the center of the rear surface, the display data is generated to be displayed as "L0.3 R0.3" and displayed on the LCD of the car audio.
이러한 방식으로 별도의 디스플레이 장치를 구비하지 않고서도 종래의 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부를 이용하여 장애물의 존재와 방향, 거리를 간단하게 표시할 수 있다.In this manner, the presence, direction, and distance of obstacles can be simply displayed using a display unit of a conventional vehicle media player without having a separate display device.
또한 장애물의 존재 여부를 표시 데이터 생성부(300)를 알려주는 것과 동시에 자동차용 미디어 재생 장치의 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 구성도 가능하다.In addition, the display
이를 위하여 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치는 경고 음향 생성부(400)를 더 포함할 수 있다.To this end, the obstacle display device using the vehicle media reproducing apparatus according to the present invention may further include a
즉 차량 내에는 자동차용 미디어 재생 장치에서 출력되는 음향을 재생하기 위하여 다수의 스피커가 배치된다.That is, a plurality of speakers are arranged in the vehicle to reproduce sound output from the media playback apparatus for a vehicle.
예컨대 이러한 스피커는 차량의 전면 좌측, 전면 우측, 후면 좌측, 후면 우측 등에 배치될 수 있다.For example, such a speaker may be disposed on the front left side, front right side, rear left side, rear right side, or the like of the vehicle.
경고 음향 생성부(400)는 경고 데이터를 기초로 자동차용 미디어 재생 장치의 스피커를 통하여 출력할 경고 음향 신호를 생성한다.The warning
이 경우 경고 음향 신호는 장애물과의 거리를 기초로 발생 빈도나 음량 등을 조절하여 생성될 수 있다.In this case, the warning sound signal may be generated by adjusting the occurrence frequency or volume based on the distance from the obstacle.
즉 장애물과의 거리가 가까운 경우에는 음량이 크거나 또는 매우 빠른 음향으로 생성된다.In other words, when the distance to the obstacle is close, the volume is generated loud or very fast.
또한 경고 음향 신호는 다수의 스피커를 제어하여 장애물의 방향을 인지할 수 있도록 생성될 수 있다.In addition, the warning sound signal may be generated to control the plurality of speakers to recognize the direction of the obstacle.
즉 차량의 후방에 대해서 장애물의 감지를 수행하는 경우라면, 후방의 중앙 부분에 장애물이 존재하는 경우에는 후면 좌측과 후면 우측에 배치된 스피커에서 동시에 동일한 음량으로 경고 음향 신호를 출력하도록 스피커를 제어하고, 후방의 좌측 부분에 장애물이 존재하는 경우에는 후면 좌측에 배치된 스피커에서만 경고 음향 신호를 출력하도록 스피커를 제어할 수 있다.In other words, if the obstacle is detected in the rear of the vehicle, if there is an obstacle in the center part of the rear, the speaker is controlled to output the warning sound signal at the same volume from the speakers arranged at the rear left and rear right at the same time. In the case where an obstacle exists in the rear left portion, the speaker may be controlled to output a warning sound signal only to the speaker disposed at the rear left side.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치는 예컨대 자동차가 후진하는 경우 또는 주차를 위해서 이동하는 경우 등에 사용될 수 있다.In addition, the obstacle display device using the media reproducing apparatus for a vehicle according to the present invention can be used, for example, when the vehicle moves backward or moves for parking.
이러한 경우에 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치는 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부 또는 스피커를 이용하여 장애물의 방향과 거리 등의 정보를 출력한다.In this case, the obstacle display apparatus using the vehicle media player according to the present invention outputs information such as the direction and distance of the obstacle by using the display unit or the speaker of the vehicle media player.
따라서 자동차가 후진하는 경우 또는 주차를 위해서 이동하는 경우 등에 있어서 자동차용 미디어 재생 장치의 전원이 꺼져 있는 경우라면 효율적인 장애물 경고가 어렵다는 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage in that an efficient obstacle warning is difficult when the power of the media reproducing apparatus for the vehicle is turned off when the vehicle is reversed or when moving for parking.
이러한 경우를 위하여 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치는 전원 제어부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.For this case, the obstacle display device using the vehicle media player according to the present invention may further include a power controller (not shown).
즉 장애물에 대한 경고가 필요한 경우에는 전원 제어부는 전술한 표시 데이터의 표시 또는 경고 음향 신호의 출력을 위하여 자동차용 미디어 재생 장치의 전원을 제어할 수 있다.That is, when a warning about an obstacle is required, the power control unit may control the power of the vehicle media player for displaying the above-described display data or outputting a warning sound signal.
이 경우 바람직하게는 자동차가 정지 상태가 아닌 경우, 즉 예컨대 후진 중이거나 주차 중이거나 또는 주행 중 등의 이동 상태인 경우에만 전원 제어부는 자동차용 미디어 재생 장치의 전원을 제어하여 장애물이 있는 경우에 표시 데이터의 표시 또는 경고 음향 신호의 출력을 수행하도록 구성된다.In this case, it is preferable that the power control unit controls the power of the media player for the vehicle when there is an obstacle only when the vehicle is not stopped, that is, when the vehicle is in a reverse state, while parking, or while driving. And display of data or output of a warning acoustic signal.
이러한 경고 데이터 생성부(200) 또는 표시 데이터 생성부(300) 또는 경고 음향 생성부(400) 또는 전원 제어부(도시되지 않음)는 자동차용 미디어 재생 장치와 일체형으로 구현하는 것이 제조 비용 감소를 위하여 효율적일 것이다.The warning
이러한 구성을 통하여 장애물의 존재 여부 및 거리 등의 정보를 간단하게 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부에 표시가 가능하다.Through such a configuration, it is possible to simply display information such as the presence and distance of obstacles on the display unit of the vehicle media player.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 방법의 예시적인 흐름도이다.2 is an exemplary flowchart of an obstacle display method using a media playback apparatus for a vehicle according to the present invention.
우선 차량에 배치되어 장애물과의 거리 감지 데이터를 생성하는 하나 이상의 거리 감지 센서로부터 거리 감지 데이터를 수신한다(S110).First, distance sensing data is received from at least one distance sensing sensor disposed in the vehicle to generate distance sensing data with an obstacle (S110).
예컨대 일반적으로 후진시 후방의 장애물 존재 여부가 운전자에게 가장 중요한 것이므로 차량의 후면에 거리 감지 센서가 배치되어 거리 감지 데이터를 생성할 수 있다. 또한 거리 감지 센서는 장애물과의 방향 정보를 추출하기 위하여 하나 이 상 구비될 수 있다. 또한 거리 감지 센서는 후방 뿐만이 아니라 예컨대 측면의 장애물 감지를 위해서 배치될 수도 있다.For example, since the presence of an obstacle behind the vehicle is most important for the driver, a distance sensor may be disposed at the rear of the vehicle to generate distance detection data. In addition, at least one distance sensor may be provided to extract direction information from the obstacle. In addition, the distance sensor may be arranged not only for the rear but also for detecting obstacles on the side, for example.
이후 단계 S110에서 수신한 거리 감지 데이터 중에서 미리 지정된 임계 거리 이하인 값과, 임계 거리 이하인 거리 감지 데이터에 대응하는 장애물의 방향 정보를 포함하는 경고 데이터를 생성한다(S120).Subsequently, warning data including a value less than or equal to a predetermined threshold distance and direction information of an obstacle corresponding to the distance sensing data less than or equal to the threshold distance is generated from the distance sensing data received in step S110 (S120).
임계 거리는 예컨대 장애물의 존재 여부를 운전자에게 알려줄 최소값으로서, 예컨대 1.6 m 이내에 장애물이 있는 경우 장애물 존재 여부를 알려주는 경우라면 1.6 m로 설정한다.The threshold distance is, for example, a minimum value for informing the driver of the presence of an obstacle. For example, if the obstacle is within 1.6 m, the threshold distance is set to 1.6 m.
또한 장애물의 방향 정보는 예컨대 거리 감지 센서가 배치되는 부분에 대응하여 생성될 수 있다.In addition, the direction information of the obstacle may be generated corresponding to, for example, a portion where the distance sensor is disposed.
예컨대 차량의 후면 부분에 대해서 장애물과의 거리를 감지하는 경우라면, 후면의 좌측, 후면의 중앙, 후면의 우측 등에 배치된 각각의 거리 감지 센서로부터 장애물의 방향 정보를 생성할 수 있다.For example, when detecting a distance from an obstacle with respect to a rear portion of the vehicle, the direction information of the obstacle may be generated from respective distance sensing sensors disposed on the left side of the rear side, the center of the rear side, and the right side of the rear side.
경고 데이터는 이러한 장애물의 방향 정보와 장애물과의 거리에 대한 정보를 포함한다.The warning data includes direction information of these obstacles and information about the distance to the obstacles.
이후 단계 S120에서 생성된 경고 데이터를 기초로 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부에 표시할 표시 데이터를 생성한다(S130).Thereafter, display data to be displayed on the display unit of the vehicle media playback apparatus is generated based on the warning data generated in step S120 (S130).
표시 데이터는 장애물까지의 거리와 방향을 표시하도록 구성되며, 예컨대 LCD 등의 자동차용 미디어 재생 장치용 디스플레이부에 표시하기에 적합한 신호 형태이다.The display data is configured to display the distance and the direction to the obstacle, and is a signal form suitable for displaying on a display unit for an automobile media player such as an LCD.
또한 장애물의 존재 여부를 LCD 등을 이용하여 표시하는 것과 동시에 자동차용 미디어 재생 장치의 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 구성도 가능하다.In addition, it is also possible to display the presence of an obstacle using an LCD or the like and to output a warning sound through the speaker of the vehicle media player.
즉 차량 내에는 자동차용 미디어 재생 장치에서 출력되는 음향을 재생하기 위하여 다수의 스피커가 배치된다. 예컨대 이러한 스피커는 차량의 전면 좌측, 전면 우측, 후면 좌측, 후면 우측 등에 배치될 수 있다. 이러한 스피커를 이용하는 경우 장애물의 존재 여부와 거리, 방향 등의 정보를 청각적으로 운전자에게 제공할 수 있다.That is, a plurality of speakers are arranged in the vehicle to reproduce sound output from the media playback apparatus for a vehicle. For example, such a speaker may be disposed on the front left side, front right side, rear left side, rear right side, or the like of the vehicle. In the case of using such a speaker, information such as the presence of an obstacle, a distance, and a direction may be audibly provided to the driver.
이를 위하여 단계 S120에서 생성된 경고 데이터를 기초로 자동차용 미디어 재생 장치의 스피커를 통하여 출력할 경고 음향 신호를 생성한다(S140).To this end, a warning sound signal to be output through the speaker of the vehicle media player is generated based on the warning data generated in step S120 (S140).
이 경우 경고 음향 신호는 장애물과의 거리를 기초로 발생 빈도나 음량 등을 조절하여 생성될 수 있다. 즉 장애물과의 거리가 가까운 경우에는 음량이 크거나 또는 매우 빠른 음향으로 생성된다. In this case, the warning sound signal may be generated by adjusting the occurrence frequency or volume based on the distance from the obstacle. In other words, when the distance to the obstacle is close, the volume is generated loud or very fast.
또한 경고 음향 신호는 다수의 스피커를 제어하여 장애물의 방향을 인지할 수 있도록 생성될 수 있다. 즉 차량의 후방에 대해서 장애물의 감지를 수행하는 경우라면, 후방의 중앙 부분에 장애물이 존재하는 경우에는 후면 좌측과 후면 우측에 배치된 스피커에서 동시에 동일한 음량으로 출력되도록 경고 음향 신호를 생성하며, 후방의 좌측 부분에 장애물이 존재하는 경우에는 후면 좌측에 배치된 스피커에서만 출력되도록 경고 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, the warning sound signal may be generated to control the plurality of speakers to recognize the direction of the obstacle. That is, if the obstacle is detected in the rear of the vehicle, if there is an obstacle in the rear center portion, a warning sound signal is generated so that the same volume is output from the speakers arranged at the rear left and rear right at the same time. If there is an obstacle in the left part of the warning sound signal can be generated to be output only from the speaker disposed on the left rear.
또한 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 방법은 예컨대 자동차가 후진하는 경우 또는 주차를 위해서 이동하는 경우 등에 사용될 수 있다.In addition, the obstacle display method using the media reproducing apparatus for a vehicle according to the present invention can be used, for example, when the vehicle moves backward or moves for parking.
이러한 경우에 본 발명에 따른 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 방법은 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부 또는 스피커를 이용하여 장애물의 방향과 거리 등의 정보를 출력한다.In this case, the obstacle display method using the vehicle media player according to the present invention outputs information such as the direction and distance of the obstacle by using the display unit or the speaker of the vehicle media player.
따라서 자동차가 후진하는 경우 또는 주차를 위해서 이동하는 경우 등에 있어서 자동차용 미디어 재생 장치의 전원이 꺼져 있는 경우라면 효율적인 장애물 경고가 어렵다는 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage in that an efficient obstacle warning is difficult when the power of the media reproducing apparatus for the vehicle is turned off when the vehicle is reversed or when moving for parking.
이러한 경우를 위하여 단계 S130에서 생성된 표시 데이터의 표시 또는 단계 S140에서 생성된 경고 음향 신호의 출력을 위하여 자동차용 미디어 재생 장치의 전원을 제어하는 단계(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.For this case, the method may further include controlling power of the vehicle media reproducing apparatus (not shown) for displaying the display data generated in step S130 or outputting the warning sound signal generated in step S140.
이러한 전원 제어 단계는 바람직하게는 자동차가 정지 상태가 아닌 경우, 즉 예컨대 후진 중이거나 주차 중이거나 또는 주행 중 등의 이동 상태인 경우에만 자동차용 미디어 재생 장치의 전원을 제어하여 장애물이 있는 경우에 표시 데이터의 표시 또는 경고 음향 신호의 출력을 수행하도록 구성된다.This power control step is preferably displayed when there is an obstacle by controlling the power of the media playback device for the vehicle only when the vehicle is not stationary, i.e., when the vehicle is in a reverse state, while parking, or while driving. And display of data or output of a warning acoustic signal.
이러한 구성을 통하여 장애물의 존재 여부 및 거리 등의 정보를 간단하게 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부에 표시가 가능하다.Through such a configuration, it is possible to simply display information such as the presence and distance of obstacles on the display unit of the vehicle media player.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하면, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the configuration of the present invention has been described in detail, these are merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. This will be possible. Therefore, the embodiments disclosed herein are not intended to limit the present invention but to describe the present invention, and the spirit and scope of the present invention are not limited by these embodiments. If the scope of the present invention is to be interpreted by the claims below, it should be interpreted that all techniques falling within the scope of the present invention are included in the scope of the invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 종래 차량 주위의 장애물 존재 여부를 알려주기 위한 별도의 표시 장치를 구비하지 않고서도 차량 내에 장착된 자동차용 미디어 재생 장치의 디스플레이부와 스피커를 이용하여 차량 주위의 장애물 존재 여부 또는 접근하는 물체의 존재 여부를 알려줄 수 있다.As described above, according to the present invention, there is no obstacle around the vehicle by using the display unit and the speaker of the vehicle media playback device mounted in the vehicle without providing a separate display device for indicating the existence of the obstacle around the conventional vehicle. The presence of the object or the approaching object may be indicated.
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