KR100804129B1 - Fat remover using ultra sonic and method thereof - Google Patents

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KR100804129B1
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Abstract

A fat remover using ultra sonic waves and a method thereof are provided to form a dynamic and precise treatment focus based on precise measurement of the thickness of the fat in a treatment area. A fat remover using ultra sonic waves includes a probing portion(110), a pulse generating portion(120), an RF receiving portion(130) and a control portion(140). The probing portion comprises a plane type probe(112) consisting of the arrangement piezoelectric elements. The control portion receives feedback RF signals through the RF receiving portion, computes the thickness of fat from the received RF signals, determines the frequency, and power and delay time thereof to be applied to the piezoelectric elements, and controls to apply group type pulses to each piezoelectric elements.

Description

초음파를 이용한 지방분해 장치 및 그 방법{FAT REMOVER USING ULTRA SONIC AND METHOD THEREOF}Lipolysis device using ultrasonic wave and its method {FAT REMOVER USING ULTRA SONIC AND METHOD THEREOF}

도 1은 종래 초음파 장치의 탐촉자를 보인 예시도,1 is an exemplary view showing a transducer of a conventional ultrasonic device,

도 2는 본 발명에 따른 지방분해 장치의 개략적 구성도,2 is a schematic configuration diagram of a lipolysis device according to the present invention,

도 3은 본 발명의 탐촉자에 대한 세부 구성도,3 is a detailed configuration diagram of the transducer of the present invention,

도 4는 본 발명의 탐촉자를 통해 형성되는 파형 및 시술초점에 대한 예시도,Figure 4 is an illustration of the waveform and procedure focus formed through the transducer of the present invention,

도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 탐촉자를 통해 형성되는 시술초점에 대한 예시도,5a to 5b is an illustration of the focus of the procedure formed through the transducer of the present invention,

도 6은 본 발명의 시술초점 형성 원리를 보인 개념도,6 is a conceptual diagram showing the principle of focusing procedure of the present invention,

도 7은 본 발명의 시술영역에 대한 예시도,7 is an exemplary view of the treatment area of the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 펄스생성기의 세부 구성도,8 is a detailed configuration diagram of the pulse generator according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 군집형 펄스를 보인 예시도,9 is an exemplary view showing a clustered pulse according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 펄스증폭기의 세부 구성도,10 is a detailed configuration diagram of a pulse amplifier according to the present invention;

도 11a는 종래 초음파 장치의 증폭 양상을 보인 예시도,11A is an exemplary view showing an amplification aspect of a conventional ultrasound apparatus;

도 11b 및 도 11c는 본 발명의 펄스증폭기에 대한 증폭 양상을 보인 예시도,11B and 11C are exemplary views showing an amplification aspect of the pulse amplifier of the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 송신정합기의 세부 구성도,12 is a detailed configuration diagram of a transmission matcher according to the present invention;

도 13은 본 발명에 따른 수신정합기의 세부 구성도,13 is a detailed configuration diagram of a reception matcher according to the present invention;

도 14는 본 발명에 따른 RF증폭기의 세부 구성도,14 is a detailed configuration diagram of an RF amplifier according to the present invention;

도 15는 본 발명에 따른 주요 제어 흐름도,15 is a main control flowchart according to the present invention;

도 16은 본 발명에 따른 피하지방 두께측정을 보인 예시도.Figure 16 is an exemplary view showing a subcutaneous fat thickness measurement according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100: 지방분해 장치 110: 탐촉부100: lipolysis device 110: probe

112: 탐촉자 114: 온도센서112: transducer 114: temperature sensor

116: 위치센서 120: 펄스생성부116: position sensor 120: pulse generator

122: 펄스생성기 124: 펄스증폭기122: pulse generator 124: pulse amplifier

126: 송신정합기 130: RF수신부126: transmission matching unit 130: RF receiver

132: 수신정합기 134: RF증폭기132: reception matcher 134: RF amplifier

136: ADC 140: 제어부136: ADC 140: control unit

150: 위치표시부150: location display unit

본 발명은 지방분해 장치에 관한 것으로서, 특히 시술하고자 하는 영역의 피하지방 두께를 면밀히 측정 가능하고, 해당 시술영역에 내에서 시술초점을 역동적으로 변경할 수 있는 초음파를 이용한 지방분해 장치 및 지방분해 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lipolysis device, and more particularly, to a lipolysis device and a lipolysis method using ultrasonic waves capable of closely measuring the subcutaneous fat thickness of a region to be treated and dynamically changing the focus of the treatment within the treatment region. It is about.

주지된 바와 같이 피하지방은 셀룰라이트(cellulite)로 둘러싸인 과립층으로 구성되어 있다. 이러한 피하지방은 운동을 통해 잘 분해되지 않는 특성이 있다. 이는 체내의 지방분해 효소가 상기한 셀룰라이트에 의해 차단되기 십상이기 때문이다. As is well known, subcutaneous fat consists of a granular layer surrounded by cellulite. These subcutaneous fats are not easily broken down through exercise. This is because lipolytic enzymes in the body are often blocked by the cellulite described above.

따라서 종래에는 침 바늘로 일컬어지는 카데타를 삽입하여 물리적으로 지방세포를 흡입하는 시술이 성행하였는데, 이러한 시술법은 피시술자에게 고통을 수반하기 때문에 대개 전신 마취를 선행한다. 그러나 전신 마취는 피시술자에게 위험 요소로 작용할 수 있음을 배제할 수 없으며, 카데타가 삽입되는 경우 내부 출혈 및 그에 따른 조직의 회복 기간이 길어지는 것은 불가피하다.Therefore, conventionally, a procedure for physically inhaling fat cells by inserting a catheter called a needle needle has been prevalent, and such a procedure usually precedes general anesthesia because it involves pain to the subject. However, it can not be excluded that general anesthesia may act as a risk factor for the operator, and it is inevitable that the internal bleeding and thus the recovery period of the tissue is long when the catheter is inserted.

한편, 최근에는 피부 표면에 대해 수직한 방향으로 강한 초음파를 인가하는 장치(이하, 초음파 장치)를 통해 피하지방을 액화시키는 시술이 행해지고 있다. 상기 초음파 장치에서 실제 초음파를 발생시키는 구성은 '탐촉자'로 지칭되는데, 이 탐촉자는 도 1에 예시한 바와 같이 복수의 압전소자로 이루어져 있으며, 그 형상은 미설명 부호 [A], [B]와 같이 반구형, 또는 [C]와 같이 과녁형을 취하고 있다. On the other hand, in recent years, the procedure which liquefies subcutaneous fat is performed through the apparatus which apply strong ultrasonic wave in a perpendicular | vertical direction to a skin surface (hereinafter, an ultrasonic apparatus). The configuration of generating the actual ultrasonic wave in the ultrasonic device is referred to as a 'probe', the transducer is composed of a plurality of piezoelectric elements as illustrated in Figure 1, the shape is not described [A], [B] and It is hemispherical or as target [C].

그러나 상기한 초음파 장치의 탐촉자는 도 1에 보인바와 같이 단일의 시술초점만을 형성하기 때문에 탐촉자를 시술영역 내에서 여러 번 옮겨야 하는 불편함이 있다. However, since the transducer of the ultrasonic apparatus forms only a single procedure focus as shown in FIG. 1, it is inconvenient to move the transducer several times within the treatment area.

또한, 동일 영역이 재시술되는 경우를 방지하기 위해, 시술영역을 조영하는 카메라와 탐촉자에 마련되는 소정의 표시수단(예: 과녁) 등 추가적 안전장치를 필요로 한다. 더욱이 피부표면에 인가되는 강한 초음파로 인해 화상이 수반하거나 혹 은 피부 조직의 변성이 야기되기도 한다.Further, in order to prevent the same area from being re-treated, an additional safety device such as a camera for imaging the treatment area and predetermined display means (eg, a target) provided in the probe is required. Moreover, intense ultrasound applied to the surface of the skin can lead to burns or to degeneration of skin tissue.

본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 다음과 같은 주요 기술적 과제를 갖는다.The present invention has been made to solve the above problems, and has the following main technical problems.

첫째, 시술영역내 피하지방의 두께에 대한 면밀한 측정을 기반으로 역동적이고 정밀한 시술초점을 형성함으로써, 시술에 따른 부작용을 최소화하고 아울러 종래와 같이 탐촉자를 여러 번 옮겨야 하는 번거로움을 없앤다.First, by forming a dynamic and precise procedure focus based on a careful measurement of the thickness of subcutaneous fat in the treatment area, it minimizes the side effects of the procedure and eliminates the need to move the transducer several times as in the prior art.

둘째, 군집형 펄스를 압전소자에 인가함으로써 에너지 전달범위와 투과율 간에 적절한 타협을 이룰 수 있게 한다.Second, by applying a clustered pulse to the piezoelectric element, it is possible to make an appropriate compromise between the energy transfer range and the transmittance.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

도 2는 본 발명의 지방분해 장치에 대한 구성도로서, 상기 지방분해 장치(100)는 탐촉부(110), 펄스생성부(120), RF수신부(130), 제어부(140) 및 위치표시부(150)를 포함한다. 2 is a block diagram of a lipolysis device of the present invention, the lipolysis device 100 is the probe 110, the pulse generator 120, the RF receiver 130, the control unit 140 and the position display unit ( 150).

탐촉부(110)는 다수의 압전소자 배열로 이루어진 평면형 탐촉자(112)와, 탐 촉부의 온도를 측정하는 온도센서(114), 탐촉부의 위치를 감지하는 위치센서(116)를 구성한다. The probe unit 110 includes a planar probe 112 formed of a plurality of piezoelectric elements, a temperature sensor 114 for measuring the temperature of the probe, and a position sensor 116 for detecting the position of the probe.

탐촉자(112)는 하기의 펄스생성부(110)로부터 인가되는 군집형 펄스(두께측정용, 지방분해용)를 기계적 진동, 즉 초음파로 변환·출력한다. 첨부도면 도 3을 참조하면, 장방형 또는 정방형의 압전소자(20)가 n×m개로 평면 배열을 이루고 있다. 다수의 압전소자(20)가 진동하게 되면 그에 따른 다수의 파동이 발생하는데, 이들의 파동은 동일 파고(산, peak) 또는 동일 파저(골, valley)에서 보강간섭이, 반대로 파고와 파저가 만날 때는 상쇄간섭이 일어나게 되어, 최종적으로 초점(시술초점)을 갖는 파형을 형성하게 된다(도 4 참조). 각각의 압전소자(20)에 대해 적절한 지연시간을 지닌 펄스가 인가되면 도 5a, 도 5b, 도 5c와 같이 다양한 시술초점(깊이 역시 달리 설정될 수 있음)이 형성될 수 있다.The transducer 112 converts and outputs the group pulses (for thickness measurement and lipolysis) applied from the pulse generator 110 described below into mechanical vibrations, that is, ultrasonic waves. Referring to FIG. 3, a rectangular or square piezoelectric element 20 has a planar arrangement of n × m pieces. When a plurality of piezoelectric elements 20 vibrate, a number of waves are generated, and these waves have reinforcement interference at the same wave height (mountain peak) or same waver (valley), and conversely, the wave wave and the waver meet. In this case, an offset interference occurs, and finally a waveform having a focus (procedure focus) is formed (see FIG. 4). When a pulse having an appropriate delay time is applied to each of the piezoelectric elements 20, various treatment focuses (depths of which may be set differently) may be formed as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C.

이러한 다양한 위치 및 깊이를 갖는 시술초점 형성을 위해, 제어부(140)는 피하지방 두께를 산출한 후, 그 산출된 결과에 따라 주파수, 파워 및 지연시간을 결정하여 각각의 압전소자(20)에 펄스(아래의 '지방분해용 군집형 펄스')를 인가토록 제어한다. 구체적인 제어 양태에 관해서는 아래에서 다루기로 하고, 여기서는 시술초점이 제어되는 기본 원리에 대해 도 6을 참조하여 살펴본다. In order to form a procedure focus having various positions and depths, the controller 140 calculates the thickness of the subcutaneous fat, and then determines the frequency, power, and delay time according to the calculated results to pulse each piezoelectric element 20. ('Collective pulse for lipolysis' below) is controlled to apply. A detailed control aspect will be described below, and the basic principle of controlling the focus of the procedure will be described with reference to FIG. 6.

도 6에서는 설명의 편의상 4개의 압전소자(1, 2, 3, 4)인 경우로 단순화시켜 설명키로 한다. 도면을 참조하면, 압전소자의 1은 임의점(X)에 대해

Figure 112006074422661-pat00001
만큼, 압전소자 2는
Figure 112006074422661-pat00002
만큼, 압전소자 3은
Figure 112006074422661-pat00003
만큼, 그리고 압전소자 4는
Figure 112006074422661-pat00004
만큼 이격되어 있다. 이때의 단위는 ㎜이다. In FIG. 6, for convenience of description, the four piezoelectric elements 1, 2, 3, and 4 are simplified to be described. Referring to the drawing, 1 of the piezoelectric element is about arbitrary point X.
Figure 112006074422661-pat00001
As long as the piezoelectric element 2
Figure 112006074422661-pat00002
As long as the piezoelectric element 3
Figure 112006074422661-pat00003
As long as the piezoelectric element 4
Figure 112006074422661-pat00004
Spaced apart. The unit at this time is mm.

여기서 체내에서 초음파의 평균속도는

Figure 112006074422661-pat00005
(1,540,000㎜/s)이므로, 위 압전소자들의 이격거리는 다음과 같이 시간으로 환산될 수 있다. Here, the average speed of ultrasound in the body
Figure 112006074422661-pat00005
(1,540,000 mm / s), the separation distance of the above piezoelectric elements may be converted into time as follows.

압전소자 1 :

Figure 112006074422661-pat00006
압전소자 2 :
Figure 112006074422661-pat00007
Piezoelectric element 1 :
Figure 112006074422661-pat00006
Piezoelectric element 2 :
Figure 112006074422661-pat00007

압전소자 3 :

Figure 112006074422661-pat00008
압전소자 4 :
Figure 112006074422661-pat00009
Piezoelectric element 3 :
Figure 112006074422661-pat00008
Piezoelectric element 4 :
Figure 112006074422661-pat00009

위와 같이 임의점(X)에 대한 압전소자들의 이격거리를 큰 순서대로 나열하면, 압전소자 4, 압전소자 3, 압전소자 2, 압전소자 1이 될 것이다. 따라서 압전소자 4가 먼저 진동하고, 압전소자 3, 2, 1이 순차적으로 다음과 같이 지연시간을 갖고 진동하게 되면,If the separation distance of the piezoelectric elements to a random point (X) as described above in a large order, it will be a piezoelectric element 4, piezoelectric element 3, piezoelectric element 2, piezoelectric element 1. Therefore, when the piezoelectric element 4 vibrates first, and the piezoelectric elements 3, 2 and 1 sequentially vibrate with a delay time as follows,

압전소자 3의 지연시간 :

Figure 112006074422661-pat00010
Delay time of piezoelectric element 3 :
Figure 112006074422661-pat00010

압전소자 2의 지연시간 :

Figure 112006074422661-pat00011
Delay time of piezoelectric element 2 :
Figure 112006074422661-pat00011

압전소자 1의 지연시간 :

Figure 112006074422661-pat00012
Delay time of piezoelectric element 1 :
Figure 112006074422661-pat00012

최종적으로 상기한 임의점(X)은 시술초점으로 제어되는 것이다.Finally, the random point X described above is controlled by the procedure focus.

온도센서(114)는 초음파 발생에 의한 탐촉부(110)의 온도를 측정하는 기능을 수행한다. 제어부(140)는 온도센서(114)를 통해 측정한 온도가 기설정된 온도 이상일 경우 미도시된 전원부를 통해 펄스생성부(120)에 공급되는 전원을 차단함으로써, 상기 탐촉부(110)의 작동을 중지시킨다. 이는 압전소자(20)의 진동에 의한 발열을 체크하여 피시술자의 화상 발생을 방지하기 위함이다. 위치센서(116)는 자이로스코프 원리 기반의 센서로서 상기한 바와 같이 탐촉부(110)의 위치를 측정하는 기능을 수행한다. 이는 동일영역에 대해 재 시술 방지를 주목적으로 이용된다. 즉, 제어부(140)는 위치센서(116)를 통해 현재 시술영역 및 시술한 영역 그리고 시술할 영역에 대해 식별함으로써(도 7 참조), 기 시술된 영역에 대해 재 시술되는 것을 방지한다. 이와 같이 식별되는 탐촉부의 위치는 위치표시부(150)를 통해 출력된다.The temperature sensor 114 performs a function of measuring the temperature of the probe 110 by ultrasonic generation. The controller 140 cuts off the power supplied to the pulse generator 120 through the power unit not shown when the temperature measured by the temperature sensor 114 is equal to or greater than a preset temperature, thereby stopping the operation of the probe unit 110. Stop it. This is to prevent the occurrence of the image of the subject by checking the heat generated by the vibration of the piezoelectric element 20. The position sensor 116 is a sensor based on a gyroscope principle and performs a function of measuring the position of the probe 110 as described above. This is mainly used to prevent re-treatment for the same area. That is, the controller 140 identifies the current treatment region, the treatment region, and the treatment region through the position sensor 116 (see FIG. 7), thereby preventing re-treatment of the previously treated region. The position of the touch part identified as described above is output through the position display part 150.

한편, 펄스생성부(120)는 펄스생성기(122), 펄스증폭기(124), 송신정합기(126)로 구성되어 군집형 펄스(두께측정용, 지방분해용)를 생성한다. 펄스생성기(122)는 제어부(140)로부터 수신한 주파수, 파워 및 지연시간에 대한 정보(이하, '펄스정보')에 따라 2개의 군집형 펄스(pulse)를 생성하는데, 펄스생성기(122)는 도 8과 같이 제어부(140)로부터 펄스정보를 인가받는 인터페이스 수단(122a)과, 신호를 지연하는 신호지연 수단(122b)과, 지연된 시간에 부합하도록 펄스를 생성하는 펄스 생성수단(122c)을 구성한다.On the other hand, the pulse generator 120 is composed of a pulse generator 122, a pulse amplifier 124, a transmission matcher 126 to generate a clustered pulse (for thickness measurement, lipolysis). The pulse generator 122 generates two clustered pulses according to the information on the frequency, power, and delay time (hereinafter, referred to as 'pulse information') received from the controller 140. The pulse generator 122 As shown in FIG. 8, an interface unit 122a receiving pulse information from the control unit 140, a signal delay unit 122b for delaying a signal, and a pulse generation unit 122c for generating a pulse in accordance with the delayed time are configured. do.

상기 군집형 펄스는 도 9에 예시한 바와 같이 모 펄스(mother pulse) 내에 포함되는 소정 주파수의 자 펄스(child pulse)로 이해할 수 있다. 주지된바와 같이 주파수와 투과율(상기 주파수를 갖는 초음파의 투과율)은 반비례 관계를 갖는다. 주파수가 낮으면 낮을수록 물체에 대한 투과율이 높아지고 그 에너지의 전달범위는 넓어진다. 반면에 주파수가 높아지면 물체(매질)에 대한 투과율이 낮아지고 그 전달범위는 좁아진다. 이러한 주파수와 투과율의 관계는 종래 지방분해 관련 초음파 장치에 있어서 기술적 모순(technical contradiction : 두 가지 기술적 요소가 시소 관계를 갖는 것)으로 작용해 왔다. 그러나 본 발명의 군집형 펄스는 두 가지 주 파수(모 펄스의 주파수, 자 펄스의 주파수)를 이용하므로, 에너지 전달범위와 투과율 간에 적절한 타협을 이룰 수 있게 한다. 본 실시예에서 상기 자 펄스 및 모 펄스 각각의 주파수는 도면에 예시된 바와 같이 50KHz~3MHz인 것으로 설정하겠으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The clustered pulse may be understood as a child pulse of a predetermined frequency included in a mother pulse as illustrated in FIG. 9. As is well known, the frequency and the transmittance (the transmittance of the ultrasonic wave having the frequency) have an inverse relationship. The lower the frequency, the higher the transmittance to the object and the wider the range of energy transfer. On the other hand, the higher the frequency, the lower the transmittance of the object (medium) and the narrower the transmission range. This relationship between frequency and transmittance has served as a technical contradiction in the conventional lipolysis-related ultrasound apparatus (two technical elements having a seesaw relationship). However, the clustered pulse of the present invention uses two frequencies (the frequency of the parent pulse and the frequency of the child pulse), thereby making it possible to make an appropriate compromise between the energy transmission range and the transmittance. In this embodiment, the frequency of each of the magnetic pulse and the mother pulse will be set to 50KHz ~ 3MHz as illustrated in the figure, but the present invention is not limited thereto.

상기 펄스증폭기(124)는 생성된 두개의 군집형 펄스를 증폭하기 위해 도 10과 같이, 펄스의 레벨(level)을 높이는 레벨 변환수단(124a)과, 상기 두 개의 군집형 펄스를 이용하여 단일의 군집형 펄스로 증폭하는 펄스 증폭수단(124b)을 구성한다. 펄스 증폭수단(124b)을 통해 증폭된 군집형 펄스는 송신정합기(126)를 거쳐 상기한 탐촉자(112)의 해당 압전소자로 인가된다. In order to amplify the two clustered pulses, the pulse amplifier 124 has a level converting means 124a for raising the level of the pulses as shown in FIG. Pulse amplifying means 124b for amplifying into a clustered pulse is configured. The clustered pulse amplified by the pulse amplifying means 124b is Via the transmission matching unit 126, it is applied to the piezoelectric element of the transducer 112 described above.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 상기 펄스 증폭수단(124b)은, 사인 패턴(sinusoid pattern) 또는 삼각 패턴(triangle pattern)으로 군집형 펄스를 증폭(전압증폭)한다. 이러한 특징을 설명하기 전에 첨부된 도 11a를 참조하여 종래 초음파 장치의 증폭 양상을 살펴본다. 도면과 같이 구간 [A]와 구간 [B]의 전압레벨이 불연속적이다. 다시 말해 구간 [A]가 구간 [B]로 전환되는 시점의 전압레벨 변화가 상대적으로 크다는 것을 의미한다. 이와 같은 불연속적인 전압레벨 변화는 피시술자의 피하지방에 충격 또는 자극을 초래할 수 있다.According to a characteristic aspect of the present invention, the pulse amplifying means 124b amplifies (voltage amplifies) the clustered pulses in a sinusoid pattern or in a triangular pattern. Before explaining such a feature, an amplification aspect of a conventional ultrasound apparatus will be described with reference to FIG. 11A. As shown in the figure, the voltage levels of the sections [A] and [B] are discontinuous. In other words, it means that the voltage level change at the time when the section [A] is switched to the section [B] is relatively large. Such discontinuous change in voltage level may cause shock or irritation to the subcutaneous fat of the subject.

반면에 본 발명의 펄스 증폭수단(124b)은 도 11b 와 도 11c에 예시된 바와 같이 군집형 펄스 간의 전압레벨 변화가 연속적인 패턴, 즉 사인 패턴 또는 삼각 패턴을 형성하도록 증폭한다. 그 결과 이웃한 군집형 펄스 간의 전압레벨 추이가 연속성을 띠게 되므로 상기한 도 11a의 경우와 달리 피하지방의 충격(자극)이 최소 화된다. 참고적으로, 피하지방 충격을 더욱 최소화시키기 위해 상기 탐촉자(112)로 지방분해용 군집형 펄스가 인가되는 초기에는 상기한 패턴에 따라 전압 레벨이 증가되도록, 그리고 후기에는 감소되도록 하기의 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다.On the other hand, the pulse amplification means 124b of the present invention amplifies the voltage level change between the clustered pulses to form a continuous pattern, that is, a sine pattern or a triangular pattern, as illustrated in FIGS. 11B and 11C. As a result, since the voltage level transition between neighboring clustered pulses is continuous, the impact (stimulation) of the subcutaneous fat is minimized unlike in the case of FIG. 11A. For reference, in order to further minimize the subcutaneous fat shock, the control unit 140 is configured to increase the voltage level in accordance with the above-described pattern and to decrease the voltage level in the early stage when the lipolysis cluster pulse is applied to the transducer 112. Can be controlled by

송신정합기(126)의 기능은 탐촉자(112)로부터 유입(또는 역류)되는 신호를 차단하는 것이다. 이를 위해 송신정합기(126)는 도 12와 같이 펄스증폭기(124)와 탐촉자(112) 사이에 순방향 접속되는 다이오드(126a) 및 역방향 접속되는 다이오드(126b)를 구성한다. 상기 펄스 증폭수단(124b)으로부터 출력되는 펄스는 0.7V(일반적인 다이오드의 Vd)를 충분히 상회하는 전압을 가지므로 상기 펄스는 순방향으로 원활히 도통된다. 반면에 탐촉자(112)로부터 유입되는 신호는 RF신호로 0.7V 미만이므로 역방향 접속 다이오드(126b)에 의해 차단된다. The function of the transmission matcher 126 is to block a signal entering (or countercurrent) from the transducer 112. To this end, the transmission matcher 126 constitutes a diode 126a connected forward and a diode 126b connected backward between the pulse amplifier 124 and the transducer 112 as shown in FIG. 12. Since the pulse output from the pulse amplifying means 124b has a voltage sufficiently exceeding 0.7V (Vd of a general diode), the pulse conducts smoothly in the forward direction. On the other hand, since the signal flowing from the transducer 112 is less than 0.7V as the RF signal, it is blocked by the reverse connection diode 126b.

참고적으로 펄스생성부(120)는 탐촉자(112)를 구성하는 압전소자 개수만큼 마련된다. 이는 압전소자 각각에 대해 선택적으로 또는 동시에 군집형 펄스가 인가될 수 있음을 의미한다.For reference, the pulse generator 120 is provided as many piezoelectric elements as the transducer 112. This means that a clustered pulse can be applied selectively or simultaneously to each of the piezoelectric elements.

이하, 피하지방 두께측정을 위한 구성인 RF수신부(130)를 살펴본다. RF수신부(130)는 탐촉자(112)의 해당 압전소자(20)로부터 되먹임(feedback)되는 RF신호를 증폭하는 기능을 수행한다. 여기서 RF신호는, 펄스생성부(120)를 통해 인가되는 군집형 펄스(두께측정용)에 대해, 피부 내부로부터 되먹임되는 신호이다(두께측정용은 정형화된 주파수와 지연시간을 갖는다). 보다 구체적으로 RF수신부(130)는 수신정합기(132), RF증폭기(134) 및 ADC(136)를 구성한다(도 2 참조). RF수신부(130)는 펄스생성부(120)와 마찬가지로 탐촉자(112)를 구성하는 압전소자(20)의 개수만큼 마련된다.Hereinafter, a look at the RF receiving unit 130 that is configured for subcutaneous fat thickness measurement. The RF receiver 130 amplifies the RF signal fed back from the piezoelectric element 20 of the transducer 112. Here, the RF signal is a signal fed back from the inside of the cluster pulse (for thickness measurement) applied through the pulse generator 120 (for thickness measurement has a normalized frequency and delay time). More specifically The RF receiver 130 configures the reception matcher 132, the RF amplifier 134, and the ADC 136 (see FIG. 2). Like the pulse generator 120, the RF receiver 130 is provided as many as the number of piezoelectric elements 20 constituting the transducer 112.

수신정합기(132)는 도 13에 예시된 바와 같이 군집형 펄스의 유입을 막고 RF신호만을 통과시키는 클리핑수단(132a)과, RF신호에 혼재된 고주파성분을 걸러 저주파 성분만을 통과시키는 저역통과수단(132b)을 포함한다. RF증폭기(134)는 RF신호를 증폭하는 기능을 위해 도 14와 같이, 미약한 RF신호를 증폭하는 저잡음 증폭수단(134a)과, RF신호의 수신시간이 짧을 경우 증폭률을 크게 하고 수신시간이 길 경우 증폭률을 작게 하는 방식으로 증폭하는 전압제어 증폭수단(134b)을 포함한다. 상기와 같이 증폭률을 달리하는 이유는 탐촉자(112)의 해당 압전소자에 대해 가까운 거리에서 수신되는 신호는 비교적 크고, 반면 먼 거리의 신호는 미약하기 때문이다. 그리고 ADC(136)는 통상의 A/D컨버터로 구성되며, 상기 RF증폭기(134)를 통해 증폭된 RF신호(아날로그 신호)를 디지털 신호로 변환하여 제어부(140)로 송신한다.As shown in FIG. 13, the reception matcher 132 includes a clipping means 132a that prevents the influx of clustered pulses and passes only the RF signal, and a low pass means that passes only low frequency components by filtering high frequency components mixed in the RF signal. 132b. The RF amplifier 134 has a low noise amplification means 134a for amplifying a weak RF signal and a large amplification rate when the RF signal reception time is short, as shown in FIG. In this case, a voltage control amplification means 134b for amplifying in a manner of decreasing the amplification rate is included. The reason for changing the amplification factor as described above is that the signal received at a close distance with respect to the piezoelectric element of the transducer 112 is relatively large, while the signal at a long distance is weak. The ADC 136 is composed of a conventional A / D converter, converts the RF signal (analog signal) amplified by the RF amplifier 134 into a digital signal and transmits the digital signal to the controller 140.

한편, 제어부(140)는 장치(100)에 대한 전반적인 제어를 수행하게 되는데, 도 15의 순서도를 통해 그 구체적인 기능을 살펴본다. Meanwhile, the controller 140 performs overall control of the apparatus 100, and looks at the specific function through the flowchart of FIG. 15.

먼저, 제어부(140)는 펄스생성부(120)를 통해 탐촉자(112)의 해당 압전소자로 두께측정용 군집형 펄스를 인가한다(S110). 두께측정용 군집형 펄스는 전술한 바와 같이 정형화된 주파수와 지연시간을 갖는 펄스로서, 측정에 적합한 최소한의 파워를 갖는다.First, the control unit 140 applies a thickness measurement cluster type pulse to the corresponding piezoelectric element of the transducer 112 through the pulse generation unit 120 (S110). The clustered pulses for thickness measurement are pulses having a frequency and a delay time as described above, and have a minimum power suitable for measurement.

이어서, 제어부(140)는 RF수신부(130)를 통해 RF신호를 수신하고(S120), 수 신한 RF신호로부터 임계치를 초과하는 시점의 시간을 산출한다(S130). 도 16을 참조하면, 두께측정용 군집형 펄스에 따른 음파가 탐촉자(112)의 해당 압전소자로부터 피부의 깊이방향으로 인가되고, 인가된 음파에 따른 반향 신호, 즉 RF신호가 상기 압전소자로 유입된다. 이와 같이 반향된 RF신호는 피부 내부의 물질 구조에 대한 정보를 포함하고 있다. 특히 서로 다른 물질의 경계(예: 피하지방 경계)에서는 도 15에 예시된 바와 같이 특정 임계치를 초과하는 파형을 형성하게 된다. 따라서 임계치를 초과하는 지점의 시간을 산출할 수 있게 된다. Subsequently, the controller 140 receives the RF signal through the RF receiver 130 (S120), and calculates a time at a time point when the threshold is exceeded from the received RF signal (S130). Referring to FIG. 16, a sound wave according to a thickness-measured cluster pulse is applied from the piezoelectric element of the transducer 112 in the depth direction of the skin, and an echo signal, that is, an RF signal, is introduced into the piezoelectric element according to the applied sound wave. do. The reflected RF signal includes information on the material structure inside the skin. In particular, the boundary of different materials (eg, subcutaneous fat boundary) will form a waveform exceeding a certain threshold as illustrated in FIG. 15. Therefore, it is possible to calculate the time of the point exceeding the threshold.

다음으로, 제어부(140)는 상기 산출된 시간에 초음파 속도를 곱함으로써 피하지방의 두께를 산출한다(S140). 산출된 두께는 앞서 언급한 시술초점이 된다.Next, the control unit 140 calculates the thickness of the subcutaneous fat by multiplying the ultrasonic speed by the calculated time (S140). The calculated thickness becomes the focal point mentioned above.

제어부(140)는 상기 산출된 피하지방 두께(시술초점)에 따라 압전소자 각각에 인가될 지방분해용 군집형 펄스의 주파수, 파워, 지연시간을 결정하고(S150), 시술초점을 형성하도록, 펄스생성부(120)를 통해 압전소자 각각에 상기 지방분해용 군집형 펄스를 인가한다(S160).The controller 140 determines the frequency, power, and delay time of the lipolysis clustered pulses to be applied to each of the piezoelectric elements according to the calculated subcutaneous fat thickness (procedure focal point) (S150), and generates a pulse focal point. The lipolysis clustering pulse is applied to each of the piezoelectric elements through the unit 120 (S160).

상기한 과정들(S110~S160)은 탐촉자(112)를 구성하는 압전소자 각각에 대해 반복 수행된다. 반복 수행에 따른 특징은 다음과 같이 크게 두 가지로 정리될 수 있다.The processes S110 to S160 are repeatedly performed for each piezoelectric element constituting the transducer 112. The characteristics according to the repetition can be largely classified as follows.

1. 상기 탐촉자(112)가 n×m개의 압전소자를 구성하고 있다면, 해당 시술영역 내에서 n×m개소의 피하지방 두께(시술초점)가 산출되는 것을 의미한다. 이는 시술영역 내에 포함되는 피하지방의 두께를 보다 정확하고 면밀하게 파악하게 되는 것이다. 1. If the transducer 112 constitutes n × m piezoelectric elements, it means that the subcutaneous fat thickness (procedure focus) of n × m locations is calculated in the treatment area. This is to more accurately and accurately grasp the thickness of the subcutaneous fat contained in the treatment area.

2. n×m개의 시술초점에 대해 수행되므로, 탐촉부(110)의 위치 이동 없이 역동적인 시술초점 형성이 가능하다. 2. Since n × m procedure focuses are performed, dynamic procedure focusing is possible without shifting the position of the probe 110.

참고적으로 상기한 일련의 과정은 다양하게 변형 실시될 수 있다. 예컨대 S110~S140 과정이 압전소자 개수만큼 먼저 수행되고, 산출된 두께(시술초점) 각각을 기반으로 S150 및 S160 과정이 반복 수행되는 것도 가능하다. 그러나 본 발명의 특징적인 기술사상, 다시 말해 피하지방 두께를 측정하고 시술초점을 형성하도록 압전소자 각각에 알맞은 지방분해용 군집형 펄스를 인가한다는 점은 변함이 없다.For reference, the above-described process may be variously modified. For example, the processes S110 to S140 may be performed first as many as the number of piezoelectric elements, and the processes S150 and S160 may be repeatedly performed based on the calculated thicknesses (focus on the procedure). However, the technical features of the present invention, that is to say that it applies a lipolysis clustering pulse suitable for each piezoelectric element to measure the subcutaneous fat thickness and to form a procedure focus.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 시술영역내 피하지방의 두께에 대한 면밀한 측정이 가능하고, 이를 기반으로 역동적이고 정밀한 시술초점을 형성함으로써 시술에 따른 부작용을 최소화할 수 있으며, 탐촉자를 여러 번 옮겨야 하는 번거로움을 없앨 수 있다. 또한, 군집형 펄스를 압전소자에 인가함으로써 에너지 전달범위와 투과율 간의 특성을 조절할 수 있다. 그리고 군집형 펄스는 연속적인 패턴(사인 패 턴, 삼각 패턴)을 기반으로 증폭되므로 피시술자에 대한 피하지방의 충격 또는 자극을 최소화시킬 수 있으며, 지방분해 효율을 극대화시킬 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to closely measure the thickness of the subcutaneous fat in the treatment area, and by forming a dynamic and precise procedure focus based on this, it is possible to minimize the side effects of the procedure, and to move the probe several times Eliminate the hassle. In addition, by applying a clustered pulse to the piezoelectric element it is possible to adjust the characteristics between the energy transfer range and transmittance. And the clustered pulse is amplified based on a continuous pattern (sine pattern, triangular pattern) can minimize the impact or irritation of subcutaneous fat to the subject, and can maximize the lipolysis efficiency.

Claims (9)

압전소자 배열로 이루어진 평면형 탐촉자(112)를 구성한 탐촉부(110);A probe part 110 constituting a planar probe 112 having a piezoelectric element array; 군집형 펄스를 생성하는 펄스생성부(120);A pulse generator 120 generating a clustered pulse; 상기 압전소자로부터 되먹임되는 신호를 수신하여 증폭하는 RF수신부(130); 및An RF receiver 130 for receiving and amplifying the feedback signal from the piezoelectric element; And 상기 펄스생성부를 통해 두께측정용 군집형 펄스를 압전소자에 인가하여 되먹임되는 RF신호를 상기 RF수신부를 통해 수신하고, 수신한 RF신호로부터 피하지방의 두께를 산출한 후, 상기 압전소자 각각에 인가될 주파수, 파워 및 지연시간을 결정하여, 상기 펄스생성부를 통해 상기 압전소자 각각에 지방분해용 군집형 펄스가 인가되도록 제어하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.The pulse generation unit applies a thickness-measuring cluster-type pulse to a piezoelectric element to receive a feedback RF signal through the RF receiver, calculates the thickness of subcutaneous fat from the received RF signal, and then applies it to each of the piezoelectric elements. A controller (140) for determining a frequency, power, and a delay time to be controlled so that the lipolysis clustered pulses are applied to each of the piezoelectric elements through the pulse generator; Lipolysis device using an ultrasonic wave comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 펄스생성부(120)는, The pulse generator 120, 상기 제어부로부터 인가받은 주파수, 파워 및 지연시간에 대한 정보에 따라 두 개의 군집형 펄스를 생성하는 펄스생성기(122)와, 생성된 두 개의 군집형 펄스를 이용하여 단일의 군집형 펄스로 증폭하는 펄스증폭기(124)와, 증폭된 군집형 펄스를 상기 압전소자로 출력하되 해당 압전소자로부터 역류되는 신호를 차단하는 송 신정합기(126)를 구성하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.Pulse generator 122 for generating two clustered pulses according to the information on the frequency, power, and delay time received from the controller, and amplified into a single clustered pulse using the generated two clustered pulses. And an amplifier (124) and a transmission matching unit (126) for outputting the amplified clustered pulses to the piezoelectric element and blocking a signal flowing back from the piezoelectric element. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 펄스증폭기(124)는 상기 군집형 펄스를 증폭하되,The pulse amplifier 124 amplifies the clustered pulse, 사인 패턴(sinusoid pattern) 또는 삼각 패턴(triangle pattern)을 형성하도록 증폭하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.A lipolysis device using ultrasonic waves, characterized in that the amplification to form a sinusoid pattern or a triangle pattern. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 RF수신부(130)는,The RF receiver 130, 상기 압전소자로부터 유입되는 군집형 펄스를 차단하고 RF신호를 수신하는 수신정합기(132)와, 상기 수신한 RF신호를 수신시간에 따라 증폭률을 달리 설정하여 증폭하는 RF증폭기(134)와, 증폭된 RF신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(136)를 구성하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.A reception matcher 132 for blocking the cluster-type pulses flowing from the piezoelectric element and receiving an RF signal, an RF amplifier 134 for amplifying the received RF signal by setting an amplification rate differently according to a reception time, and amplifying the received RF signal; A lipolysis device using ultrasonic waves, characterized in that it comprises an ADC (136) for converting the converted RF signal into a digital signal. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 증폭률에 대한 설정 방식은, 수신시간이 길 경우 증폭률을 작게 하고, 수신시간이 짧은 경우 증폭률을 크게 하는 방식인 것을 특징으로 하는 초음파를 이 용한 지방분해 장치.The setting method for the amplification rate is a lipolysis apparatus using ultrasonic waves, characterized in that the amplification rate is reduced when the reception time is long, and the amplification rate is increased when the reception time is short. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 피하지방의 두께 산출은,The thickness calculation of the subcutaneous fat, 상기 제어부가 RF신호로부터 특정 임계치를 초과하는 시점의 시간을 산출한 후, 초음파 속도를 곱하여 산출하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.And calculating the time at the point of time when the control unit exceeds a specific threshold value from the RF signal, and multiplying by the ultrasonic speed. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 탐촉부(110)는 자이로스코프 원리 기반의 위치센서(116)를 더 포함하며,The probe unit 110 further includes a gyroscope principle-based position sensor 116, 상기 제어부가 위치센서를 통해 탐촉부의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.The lipolysis apparatus using ultrasonic waves, characterized in that the control unit identifies the position of the probe by the position sensor. 초음파를 이용한 지방분해 방법에 있어서,In the lipolysis method using ultrasonic waves, 두께측정용 군집형 펄스를 압전소자에 인가하여 되먹임되는 RF신호를 수신하는 제1과정;A first step of receiving a feedback RF signal by applying a cluster-type pulse for thickness measurement to a piezoelectric element; 상기 수신한 RF신호으로부터 특정 임계치를 초과하는 시점의 시간을 산출하는 제2과정;A second step of calculating a time at a time when a specific threshold is exceeded from the received RF signal; 상기 산출된 시간에 초음파 속도를 곱하여 피하지방 두께를 산출하는 제3과정;A third step of calculating the thickness of subcutaneous fat by multiplying the calculated time by ultrasonic speed; 산출된 피하지방 두께를 기반으로 압전소자 각각에 인가될 지방분해용 군집형 펄스의 주파수, 파워 및 지연시간을 결정하는 제4과정;Determining a frequency, a power, and a delay time of a cluster-type pulse for lipolysis to be applied to each piezoelectric element based on the calculated subcutaneous fat thickness; 압전소자 각각에 결정된 지방분해용 군집형 펄스를 인가하는 제5과정; 및A fifth process of applying the determined lipolysis pulses to each of the piezoelectric elements; And 상기 제1과정 내지 제5과정을 압전소자 각각에 대해 반복수행하는 제6과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 방법.A sixth process of repeating the first to fifth processes for each piezoelectric element; Lipolysis method using ultrasonic waves, characterized in that consisting of.
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