KR100800746B1

KR100800746B1 - Method for displaying position information including image in navigation system

Info

Publication number: KR100800746B1
Application number: KR1020030035750A
Authority: KR
Inventors: 박영식
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2008-02-01
Also published as: KR20040104216A

Abstract

노드의 지형지물에 대한 영상정보를 구비하고 상기 노드 영상정보는 진행방향에 따른 부분영상정보들로 이루어지며, 상기 노드 영상정보들을 포함하는 노드메시지를 저장하는 데이터베이스 및 지도데이타를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하는 네비게이션 시스템이, 이동단말기의 현재위치 및 목적지 정보에 따라 경로를 설정한 후 노드들이 포함된 지도데이타를 생성하여 이동단말기에 전송하며, 이동단말기에 첫 번째 노드메시지를 다운로드한다. 이 후 이동단말기의 이동경로를 추적하며 이동단말기가 노드 점에 도달할 때마다 선택된 다음 노드의 노드메세지를 다운로드하며, 이동단말기는 다운로드되는 노드메세지를 표시한다. 그리고 상기와 같은 과정을 반복하면서 이동단말기가 마지막 노드점에 도달하면 상기 노드메세지의 다운로드를 종료하고, 목적지 도착을 표시한다.
It has image information on the feature of the node, the node image information is composed of the partial image information according to the progress direction, and has a database for storing a node message including the node image information and a database for storing the map data A navigation system having an information center and a mobile terminal, which sets a route according to the current location and destination information of the mobile terminal, generates map data including nodes and transmits the map data to the mobile terminal. Download it. Thereafter, the mobile terminal tracks the movement path, and whenever the mobile terminal reaches the node point, it downloads the node message of the next selected node, and the mobile terminal displays the downloaded node message. When the mobile terminal reaches the last node point while repeating the above process, the downloading of the node message is terminated and the destination arrival is displayed.

네비게이션, 영상정보, 노드, 노드영상Navigation, Image Information, Node, Node Image

Description

네비게이션 시스템의 위치정보 표시방법{METHOD FOR DISPLAYING POSITION INFORMATION INCLUDING IMAGE IN NAVIGATION SYSTEM} Location information display method of navigation system {METHOD FOR DISPLAYING POSITION INFORMATION INCLUDING IMAGE IN NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지리정보 시스템(이하 네비게이션 시스템이라 칭한다)의 개략적인 구성을 보여주는 도면1 is a view showing a schematic configuration of a geographic information system (hereinafter referred to as a navigation system) according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정보센터 100의 개략적인 구성을 보여주는 도면2 is a view showing a schematic configuration of an information center 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3은 상기 도 1의 이동단말기300의 구성을 보여주는 도면3 is a view illustrating a configuration of the mobile terminal 300 of FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 노드 위치를 포함하는 지도 데이타의 일예를 도시하는 도면4 illustrates an example of map data including node locations in accordance with an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 노드메세지의 포맷을 도시하는 도면5 is a diagram illustrating a format of a node message according to an embodiment of the present invention.

도 6은 임의 노드에서의 360도 방향을 표시하는 도면으로, 이동단말기의 진행 방향의 종류를 표시하는 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing a 360 degree direction at an arbitrary node, and is a diagram showing the type of travel direction of a mobile terminal.

도 7a - 도 7c는 노드 영상정보의 일예를 도시하는 도면으로, 노드가 각각 직선도로, 삼거리 및 사거리인 경우의 파노라마 영상 예를 도시하는 도면7A to 7C are diagrams showing an example of node image information, and show a panoramic image example when the nodes are a straight road, a three-way street, and a cross-road, respectively.

도 8은 상기 도 7a - 도 7c와 같은 파노라마 영상에서 진행방향에 따른 부분영상을 표시하는 도면 8 is a diagram illustrating a partial image according to a moving direction in the panoramic image as shown in FIGS. 7A to 7C.

도 9a - 도 9c는 본 발명의 실시예에서 지도데이타와 노드메세지의 영상정보를 표시하는 방법을 도시하는 도면9A and 9C illustrate a method of displaying map data and image information of a node message in an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따라 정보센터에서 이동단말기의 이동에 따라 각 노드의 정보들을 처리하는 동작 절차를 도시하는 흐름도10 is a flowchart illustrating an operation procedure of processing information of each node in accordance with movement of a mobile terminal in an information center according to an embodiment of the present invention.

도 11은 상기 도 10에서 정보센터가 노드메세지의 영상정보를 전송하는 절차를 도시하는 흐름도FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure in which the information center transmits image information of a node message in FIG. 10.

도 12는 상기 도 10에서 정보센터가 노드 메시지의 영상정보를 전송하는 또 다른 절차를 도시하는 흐름도FIG. 12 is a flowchart illustrating another procedure of transmitting information of a node message by the information center in FIG. 10.

도 13은 본 발명의 실시예에 따라 이동단말기가 이동단말기의 이동에 따라 각 노드의 정보들을 처리하는 동작 절차를 도시하는 흐름도13 is a flowchart illustrating an operation procedure in which a mobile terminal processes information of each node according to the movement of the mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 14는 상기 도 13에서 이동단말기가 정보센터에서 전송하는 노드메세지의 영상정보를 수신하는 절차를 도시하는 흐름도FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of receiving image information of a node message transmitted from an information center by a mobile terminal in FIG.

도 15는 상기 도 13에서 이동단말기가 정보센터에서 전송하는 노드 메시지의 영상정보를 수신하는 또 다른 절차를 도시하는 흐름도

FIG. 15 is a flowchart illustrating still another procedure of receiving image information of a node message transmitted from an information center by a mobile terminal in FIG.

본 발명은 네비게이션 시스템의 위치표시방법에 관한 것으로, 특히 사용자가 지정한 각 노드위치에서 영상정보를 포함하는 노드 정보를 표시할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location display method of a navigation system, and more particularly, to a method for displaying node information including image information at each node location specified by a user.

일반적으로 GPS(Global Position Information) 장비를 구비하는 통신단말기는 상기 GPS로부터 수신되는 신호에 의해 자신의 위치정보를 확인할 수 있다. 또한 현재에는 상기 GPS를 이용하는 네비게이션 시스템이 개발되었으며, 이런 네비게이션 시스템의 사용이 증가하고 있는 추세이다. 상기와 같은 네비게이션 시스템은 CD 등과 같은 저장매체에 지도 정보를 저장하고, 네비게이션 시스템이 이동될 때 상기 GPS가 이동되는 네비게이션 시스템의 위치를 확인하여 네비게이션 시스템에 출력한다. 그러면 상기 네비게이션 시스템은 수신되는 GPS 정보에 따라 자신의 이동위치를 상기 지도상에 표시하게 된다. 또한 상기 네비게이션 시스템이 상기 GPS로부터 지도 정보 및 자신의 위치정보를 다운로드하고, 네비게이션 시스템은 수신되는 GPS 정보에 따라 자신의 이동위치를 상기 지도상에 표시하게 된다. 여기서 상기 네비게이션 시스템은 자동차의 네비게이터(navigator) 또는 휴대용 통신단말기 들이 될 수 있다.In general, a communication terminal having a GPS (Global Position Information) device may check its own location information by a signal received from the GPS. In addition, a navigation system using the GPS has been developed and the use of such a navigation system is increasing. The navigation system as described above stores map information in a storage medium such as a CD, and when the navigation system is moved, identifies the position of the navigation system to which the GPS is moved and outputs it to the navigation system. The navigation system then displays its movement location on the map according to the received GPS information. In addition, the navigation system downloads map information and its location information from the GPS, and the navigation system displays its movement location on the map according to the received GPS information. The navigation system may be a navigator or a portable communication terminal of a vehicle.

그러나 상기와 같은 네비게이션 시스템은 먼저 원하는 목적지를 선택하면 네비게이션 시스템은 상기 이동단말기의 이동경로를 설정하며, 상기 이동단말기가 이동을 시작하면 상기 네비게이션시스템은 상기 이동단말기의 이동에 따른 위치 정보를 제공하게 된다. 이때 상기 네비게이션 시스템은 이동경로 상에 노드 위치에 정보를 제공할 수 있다. 이때 제공되는 정보는 2차원 또는 3차원과 같이 보이는 평면상의 지도 상에서 현재의 위치를 표시하게 된다. However, such a navigation system first selects a desired destination, and the navigation system sets a movement path of the mobile terminal, and when the mobile terminal starts to move, the navigation system provides location information according to the movement of the mobile terminal. do. In this case, the navigation system can provide information to the node position on the movement path. In this case, the information provided indicates the current location on a map on a plane that looks like two or three dimensions.

따라서 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템이 이동하는 장소의 위치에 대응되는 지형지물의 영상정보를 다운로딩하여 표시할 수 있는 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of downloading and displaying image information of a feature corresponding to a location of a place to which a navigation system moves.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템에서 원하는 목적지를 설정시 설정된 경로 상의 노드들을 포함하는 지도데이타를 다운로딩하고, 이동시 통과되는 노드의 영상정보를 다운로딩할 수 있는 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a method of downloading map data including nodes on a route set when a desired destination is set in a navigation system, and downloading image information of a node that is passed when moving.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템에서 원하는 목적지를 설정시 설정된 경로 상의 노드들을 포함하는 지도데이타를 다운로딩하고, 노드점 통과시 다운로딩되는 노드 영상정보를 표시할 수 있는 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a method of downloading map data including nodes on a route set when a desired destination is set in a navigation system, and displaying node image information downloaded when passing through a node point.

본 발명의 또 다른 목적은 네비게이션 시스템에서 이동단말기의 현재 위치와 목적지까지의 경로상에 존재하는 노드들을 포함하는 지도데이타를 생성하고, 상기 생성된 지도데이타의 노드 위치에서 해당 노드의 영상정보를 다운로드하여 표시할 수 있는 방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to generate map data including nodes existing on a path from a mobile terminal to a current location and a destination in a navigation system, and download image information of the corresponding node from the node location of the generated map data. It provides a method that can be displayed by.

본 발명의 또 다른 목적은 네비게이션 시스템에서 노드 위치에 따른 지형지물의 파노라마 영상을 이동단말기에 다운로딩하며, 다운로딩시 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분 영상정보를 다운로딩하여 표시할 수 있는 방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to download a panorama image of a feature according to a node position in a navigation system to a mobile terminal, and to download and display partial image information corresponding to a moving direction of the mobile terminal during downloading. In providing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 노드의 지형지물에 대한 영상정보를 구비하고 상기 노드 영상정보는 진행방향에 따른 부분영상정보들로 이루어지며, 상기 노드 영상정보들을 포함하는 노드메시지를 저장하는 데이터베이스 및 지도데이타를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하며, 사이 네비게이션 시스템에서 상기 정보센터가 상기 노드메시지를 전송하는 방법은, 이동단말기의 현재위치 및 목적지 정보에 따라 경로를 설정한 후 노드들이 포함된 지도데이타를 생성하여 상기 이동단말기에 전송하는 과정과, 상기 이동단말기에 첫 번째 노드메시지를 다운로드하는 과정과, 상기 이동단말기의 이동경로를 추적하며, 상기 이동단말기가 노드 점에 도달할 때마다 선택된 다음 노드의 노드메세지를 다운로드하는 과정과, 상기 이동단말기가 마지막 노드점에 도달하면 상기 노드메세지의 다운로드를 종료하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.A navigation system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with image information on the feature of the node, the node image information is composed of the partial image information according to the progress direction, and includes the node image information The information center includes a database for storing node messages and a database for storing map data, and a mobile terminal, wherein the information center transmits the node messages in a navigation system between the current location and the destination of the mobile terminal. After setting the path according to the information, generating map data including the nodes and transmitting the map data to the mobile terminal, downloading the first node message to the mobile terminal, and tracking the movement path of the mobile terminal, Each time the mobile terminal reaches a node point, it is selected When the steps of the mobile terminal to download the node message of the DE reaches the end point node to the end constituted by any process for the download of the node message characteristics.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 노드의 지형지물에 대한 영상정보를 구비하고 상기 노드 영상정보는 진행방향에 따른 부분영상정보들로 이루어지며, 상기 노드 영상정보들을 포함하는 노드메시지를 저장하는 데이터베이스 및 지도데이타를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하며, 상기 네비게이션 시스템에서 상기 이동단말기가 상기 노드메시지를 표시하는 방법이, 현재위치 및 목적지 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 상기 정보센터에 전송하는 과정과, 상기 정보센터에서 전송되는 이동경로에 노드들이 포함된 지도데이타를 수신하는 과정과, 상기 정보센터에서 다운로드되는 선택된 첫 번째 노드메시지를 표시하는 과정과, 상기 이동단말기의 이동경로를 추적하며, 노드 점에 도달할 때마다 상기 정보센터에 다음 노드의 노드메세지의 다운로드 요구하며, 다운로드되는 노드메세지를 표시하는 과정과, 상기 마지 막 노드점에 도달하면 상기 노드메세지의 다운로드를 종료하며, 목적지 도달시 목적지 도착을 표시하고 종료하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
In addition, the navigation system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with the image information on the feature of the node, the node image information is composed of the partial image information according to the progress direction, the node image information And a mobile terminal with an information center having a database storing node messages and a database storing map messages, wherein the mobile terminal displays the node messages in the navigation system. Transmitting navigation information to the information center; receiving map data including nodes in a movement path transmitted from the information center; and displaying a selected first node message downloaded from the information center. And, tracking the movement path of the mobile terminal Requesting the node to download the node message of the next node whenever the node point is reached, displaying the node message to be downloaded, and ending the download of the node message when the last node point is reached. When the destination arrives, the process of displaying the destination arrival and ending.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION A detailed description of preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components in the figures represent the same numerals wherever possible.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 VR 노드와 위치 정보를 이용하여 이동하는 단말기에 영상정보를 제공하면서 지리정보를 서비스하는 것이다.A navigation system according to an embodiment of the present invention provides geographic information while providing image information to a mobile terminal using a VR node and location information.

먼저 위성 또는 기지국으로부터 위치정보를 수신한다. 이를 이용하여 위치를 계산하고 현재의 위치를 지도상에 표현한다. 그리고 목적지로 진행하는 경로상에 있고 진행 방향에서 가장 인접한 노드(VR 서비스가 가능한 위치)의 파노라마 영상을 콘텐츠 서버로부터 다운로드받는다. 또는 로컬로 저장된 저장매체에서 불러서 사용할 수 있다. 다가올 노드에 근접하면 파노라마 영상을 이용하여 VR 영상을 화면에 표시하고 지도상에 어떤 노드의 VR 영상인지를 표시하여 알려준다. 재생되는 VR 영상의 노드를 진입하게 되면 진행 방향의 가장 인접한 새로운 노드의 파노라마 영상을 다운로드받아 VR 영상을 재생하고, 다가올 노드의 위치표시 및 현재 위치를 갱신한다. 목적지에 도달할 때까지 반복해서 현재 위치, 다가올 노드의 VR 영상 재생, 재생되는 VR 영상의 노드 표시, VR 서비스가 가능한 노드 표시 등의 정보를 화면에 갱신한다. First, location information is received from a satellite or a base station. We use this to calculate your location and present your current location on the map. In addition, a panorama image of the node (where the VR service is available) that is on the path leading to the destination and is closest in the direction of travel is downloaded from the content server. Alternatively, it can be recalled from a locally stored storage medium. When approaching an upcoming node, a VR image is displayed on the screen using a panorama image, and a node image of the VR image is displayed on the map. When entering the node of the VR image to be played, it downloads the panorama image of the newest node in the advancing direction, plays the VR image, and updates the position indication and the current position of the upcoming node. Until the destination is reached, information such as the current position, the VR image playback of the upcoming node, the node display of the played VR image, and the node display capable of VR service are updated on the screen.

하기의 설명에서 "노드"라는 용어는 이동단말기가 이동하는 경로 상에서 이동단말기에 위치정보를 표시하는 위치를 의미한다. "파노라마 영상"이라는 용어는 노드의 영상정보로써, 해당 노드에서 360도 방향으로 지형지물(주변시설물)들을 촬영한 사진영상화면으로써, 해당 노드의 영상정보가 된다. 본 발명의 실시예에서는 상기 파노라마 영상으로 가정하여 설명하고 있지만, 해당 노드에서 이동할 수 있는 방향의 영상정보들을 방향별로 저장하여도 파노라마 영상과 동일한 효과를 얻을 수 있다. "이동단말기"라는 용어는 이동에 따른 경로를 표시할 수 있는 장치를 의미하는 용어로 사용되며, 여기서 "이동단말기"는 GPS 또는 기지국들로부터 자신의 이동에 따른 위치를 판독할 수 있는 모든 장치들을 의미한다. 또한 "정보센터"라는 용어는 경로 설정에 따른 지도데이타 및 노드의 영상정보들을 저장하는 콘텐츠 서버가 될 수 있다.In the following description, the term "node" refers to a position where location information is displayed on a mobile terminal on a path through which the mobile terminal moves. The term " panorama image " refers to image information of a node. The term " panorama image " is a photographic image of photographing features (peripheral facilities) in a 360 degree direction from the node, and becomes image information of the node. In the embodiment of the present invention, it is assumed that the panoramic image is described. However, the same effect as that of the panoramic image can be obtained even if image information of a direction that can be moved in the corresponding node is stored for each direction. The term " mobile terminal " is used to mean a device capable of displaying a path according to movement, where " mobile terminal " refers to all devices capable of reading the position according to their movement from GPS or base stations. it means. In addition, the term "information center" may be a content server that stores map data and image information of nodes according to route setting.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 VR과 위치 정보를 이용하여 지리정보를 서비스하는 것이다. 이를 위하여 먼저 목적지와 경로 설정 방법을 입력하고 GPS 위성 또는 기지국으로부터 위치정보를 수신하여 현재 위치를 계산한다. 그리고 출발지와 목적지 사이의 경로를 계산하고 지도 위에 VR 영상 서비스가 가능한 노드를 모두 표시한다. The navigation system according to an embodiment of the present invention is to serve geographic information using VR and location information. To do this, first input the destination and the route setting method, and calculate the current position by receiving the location information from the GPS satellite or the base station. It calculates the route between the starting point and the destination and displays all nodes capable of VR video service on the map.

본 발명의 실시예에서는 상기 정보센터와 이동단말기 간에 이동경로를 설정할 때, 상기 정보센터는 상기 이동단말기가 통과할 수 있는 노드들을 포함하는 지도데이타를 단말기에 다운로딩하고, 상기 이동단말기가 임의의 노드 위치에 도착할 때 마다 다음 노드의 노드메세지를 다운로딩하여 표시할 수 있도록 한다. 이때 상 기 노드들에서 다운로딩되는 노드메세지는 해당 노드의 정보를 나타내는 노드 데이터 및 노드의 지형지물에 대한 사진 영상인 노드 영상정보를 포함한다. 즉, 이동단말기는 GPS(Global Positioning System)에서 현재 위치 정보를 수신하고, 상기 선택된 노드위치에서 위치정보의 데이터 및 지형지물에 대한 영상정보를 수신하여 표시한다. 따라서 상기 네비게이션 시스템은 이동시 진행 방향으로 나타나는 다음 위치의 지형지물을 육안으로 확인할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 네비게이션 시스템이 이동시 진행하는 방향의 영상정보를 다운로딩하여 표시할 수 있는 네비게이션 시스템을 제공한다. 그리고 본 발명의 실시예에서는 상기 다운로딩되는 정보가 파노라마 영상정보(panorama image)인 경우로 가정하여 설명될 것이지만, 방향 정보를 가지는 일반적인 영상정보들도 포함된다.In an embodiment of the present invention, when setting a movement path between the information center and the mobile terminal, the information center downloads map data including nodes through which the mobile terminal can pass, and the mobile terminal downloads any data. Each time a node arrives, it downloads and displays the node message of the next node. In this case, the node message downloaded from the nodes includes node data indicating information of the corresponding node and node image information which is a photographic image of the feature of the node. That is, the mobile terminal receives the current position information from the Global Positioning System (GPS) and receives and displays the data of the position information and the image information of the feature at the selected node position. Therefore, the navigation system can visually check the feature of the next location appearing in the direction of movement. An embodiment of the present invention provides a navigation system capable of downloading and displaying image information in a direction in which the navigation system moves as described above. In the embodiment of the present invention, it will be described assuming that the downloaded information is panoramic image information. However, general image information having direction information is also included.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 상기 이동단말기 GPS에서 위치정보를 수신하고, 상기 위치정보에 대응되는 지형지물의 파노라마 영상정보를 콘텐츠서버로부터 다운로딩 받으며, 상기 이동단말기는 진행하는 방향에서 각 노드위치의 360도 전 방향에 대한 파노라마 영상을 표시한다. 또한 본 발명의 실시예에서는 360도 전 방향에 대한 파노라마 영상을 이용해서 재생하는 경우에는 처리해야 할 데이터량이 많이 발생하기 때문에, 진행 방향에 따른 파노라마 영상정보를 선택적으로 다운로드받고 재생하는 방법도 포함한다. 그리고 현재 GPS에서 보여주는 지도상에서의 현재 위치, 진행방향 뿐만 아니라 파노라마 영상의 전체 또는 일부분을 이동 단말기에서 우선 순위 등을 이용한 효율적 다운로드 및 재생 방법을 포함한다. The navigation system according to an embodiment of the present invention receives location information from the mobile terminal GPS, downloads panoramic image information of a feature corresponding to the location information from a content server, and the mobile terminal each node in a direction to proceed. Displays a panoramic image about 360 degrees of the position. In addition, the embodiment of the present invention includes a method of selectively downloading and reproducing panorama image information according to a progress direction because a large amount of data to be processed occurs when the panorama image is reproduced using the 360-degree omnidirectional image. . And an efficient download and playback method using priorities of all or a part of the panoramic image as well as the current position and direction on the map currently displayed by the GPS in the mobile terminal.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 이동단말이 GPS로부터 이동단말의 위치정보를 수신하며, 상기 이동단말의 위치 이동에 따른 정보를 정보센터에 통보하면, 정보센터는 상기 이동단말의 위치 이동에 따른 지형지물의 영상정보를 이동단말에 전송하는 것으로 예를들어 설명하기로 한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 이동단말이 GPS로부터 위치정보를 수신하고, 정보센터로부터 실시간으로 지도데이타 및 위치 이동에 따른 영상정보를 다운로딩하여 표시하는 것으로 설명되지만, 상기 지도데이타는 내부에 저장하고 있거나 GPS로부터 다운 로딩할 수 있으며, 또한 영상정보도 GPS 등과 같은 다른 곳으로부터 다운로딩할 수 있다.In the navigation system according to the embodiment of the present invention, when the mobile terminal receives the location information of the mobile terminal from the GPS, and informs the information center of the information on the movement of the location of the mobile terminal, the information center is moved to the position movement of the mobile terminal. For example, it will be described by transmitting the image information of the feature according to the mobile terminal. That is, the navigation system according to an embodiment of the present invention is described as the mobile terminal receives the location information from the GPS, and downloads and displays the map data and the image information according to the location movement in real time from the information center. Can be stored internally or downloaded from GPS, and image information can also be downloaded from other places, such as GPS.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 이 네비게이션 시스템은 도시된 바와 같이 이동 단말기300을 통해 네비게이션 기능이 제공되도록 하는 것을 특징으로 한다. 1 is a view showing a schematic configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention. This navigation system is characterized in that the navigation function is provided through the mobile terminal 300 as shown.

상기 도 1을 참조하면, 네비게이션 시스템은 정보센터 100과, 무선망 200과, 이동 단말기 300으로 구성된다. Referring to FIG. 1, the navigation system includes an information center 100, a wireless network 200, and a mobile terminal 300.

상기 정보센터 100은 지도데이터 및 본 발명의 실시예에 따른 각 노드들의 위치 정보를 나타내는 노드 데이터 및 노드의 지형지물의 사진영상인 노드 영상정보로 구성되는 노드메세지를 저장하고 있다. 그리고 상기 이동 단말기 300으로부터 네비게이션 기능이 요청될 시 상기 지도데이터 및 영상정보를 참조하여 해당하는 네비게이션 정보를 생성한 후 상기 무선망 200을 통해 상기 이동 단말기 300으로 제공한다. 예를 들어, 상기 이동 단말기 300으로부터 차량의 현재 위치에서부터 목 적지까지의 최적 경로 안내가 요청될 시 상기 정보센터 100은 상기 노드메세지를 전송할 수 있는 노드들이 포함되는 지도데이터를 전송하며, 상기 정보센터100은 이후 상기 이동단말기의 위치 이동에 따라 노드를 통과하면 상기 다음 노드의 노드 메시지를 다운로딩한다. The information center 100 stores node messages including map data, node data indicating location information of each node according to an embodiment of the present invention, and node image information which is a picture image of a feature of the node. When the navigation function is requested from the mobile terminal 300, the corresponding navigation information is generated by referring to the map data and the image information and then provided to the mobile terminal 300 through the wireless network 200. For example, when the optimal route guidance from the current location of the vehicle to the destination is requested from the mobile terminal 300, the information center 100 transmits map data including nodes capable of transmitting the node message. 100 then downloads the node message of the next node when passing through the node according to the position movement of the mobile terminal.

상기 무선망 200은 상기 정보센터 100과 상기 이동 단말기 300간 정보 전달의 경로이다. 상기 무선망 200으로는 현재 널리 사용되고 있는 개인휴대통신(PCS: Personal Communication System) 방식의 통신시스템이나 IS-95A, 95B, 95C 방식의 디지털 셀룰라(digital cellular) 시스템이 사용될 수 있다. 또한 상기 무선망 200으로는 최근에 널리 연구되고 있는 IMT-2000 (International Mobile Telecommunications 2000)이나 UMTS (Universal Mobile Telecommunication Systems)와 같은 부호분할다중접속 (CDMA: Code Division Multiple Access)방식의 디지털 셀룰라 시스템이 사용될 수 있다. The wireless network 200 is a path for information transmission between the information center 100 and the mobile terminal 300. The wireless network 200 may be a PCS (personal communication system) communication system that is currently widely used, or IS-95A, 95B, 95C digital cellular (digital cellular) system (digital cellular) system can be used. In addition, the wireless network 200 includes a code division multiple access (CDMA) digital cellular system such as International Mobile Telecommunications 2000 (IMT-2000) or Universal Mobile Telecommunication Systems (UMTS), which has been widely studied recently. Can be used.

상기 이동 단말기 300은 GPS 수신기 또는 기지국을 통해 자신의 위치를 감지할 수 있는 모든 이동단말장치들이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 이동단말기가 휴대전화기인 경우로 가정하여 설명될 것이다. 따라서 상기 이동단말기300은 사용자에게 전형적으로 음성 통화 서비스를 제공하기 위한 모드로서 동작할 뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 기능을 지원하기 위한 네비게이션 모드로도 동작한다. 상기 네비게이션 모드시 상기 이동 단말기 300은 상기 무선망 200에 접속되어 상기 정보센터 100으로부터 제공되는 각종 네비게이션 정보를 수신하고, 상기 수신된 네비게이션 정보를 사용자에게 제공한다. The mobile terminal 300 may be any mobile terminal device capable of detecting its location through a GPS receiver or a base station. In the embodiment of the present invention will be described assuming that the mobile terminal is a mobile phone. Accordingly, the mobile terminal 300 not only operates as a mode for providing a voice call service to a user, but also operates as a navigation mode for supporting a navigation function according to an embodiment of the present invention. In the navigation mode, the mobile terminal 300 is connected to the wireless network 200 to receive various navigation information provided from the information center 100 and provides the received navigation information to the user.

상기 네비게이션 모드시 사용자는 상기 이동 단말기 300상에서 현재 위치와 목적지를 설정하여 상기 정보센터 100으로 최적 경로 안내를 요청할 수 있고, 이러한 설정에 따라 상기 정보센터 100으로부터 전형적인 네비게이션 기능인 상기 현재 위치와 목적지간 최적 경로에 대한 안내를 받을 수 있다. 이때 상기 정보센터100에서 다운로딩되는 지도데이타에는 노드메세지를 다운로드할 수 있는 노드 정보들이 표시된다. In the navigation mode, the user may set a current location and a destination on the mobile terminal 300 to request an optimal route guidance to the information center 100, and according to the setting, the user may optimize the current location and the destination, which are typical navigation functions, from the information center 100. You will be informed of the route. At this time, in the map data downloaded from the information center 100, node information for downloading node messages is displayed.

일 예로, 사용자가 상기 이동 단말기 300의 네비게이션 모드에서 이동단말기의 현재 위치와 이동하고자 하는 목적지를 설정하고 최적의 이동 경로 안내를 요청하면, 이러한 설정에 따른 정보가 상기 무선망 200을 통해 상기 정보센터 100으로 제공된다. 상기 정보센터 100은 상기 요청에 응답하여 내부에 저장된 지도데이터를 참조하여 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 최적의 주행 경로를 계산하고, 상기 계산된 최적의 주행 경로 상의 주변시설물들과 같은 지형지물의 영상정보를 제공하기 위한 노드들이 포함된 지도데이타를 상기 무선망 200을 통해 상기 이동 단말기 300으로 제공한다. 상기 이동경로에 따른 지도데이타가 수신되면, 상기 이동 단말기 300은 최적 경로에 따른 노드들을 선택하여 상기 정보센터100에 전송한다. 그리고 이동을 시작하면 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300가 노드를 통과할 때 상기 이동단말기의 이동방향에 따라 가장 인접한 노드의 노드메세지를 다운로드하여 이동단말기300이 시각적 및/또는 청각적으로 경로의 이동에 대한 정보를 제공한다. 이때 시각적으로 제공되는 노드 정보는 상기 이동 단말기 300의 표시부 상에 표시되고, 청각적으로 제공되는 경로 안내 정보는 상기 이동 단말기 300의 스피커 를 통해 외부로 송출된다. 이러한 이동 경로 안내 서비스시 유도방향 표시, 음성 안내, 유도지점 및 목적지까지 남은 거리 정보가 제공된다. For example, when a user sets a current location of a mobile terminal and a destination to which to move in a navigation mode of the mobile terminal 300 and requests an optimal travel route, information according to the setting is transmitted to the information center through the wireless network 200. It is provided at 100. In response to the request, the information center 100 calculates an optimal driving route between the current location and the destination by referring to the map data stored therein, and image information of a feature such as surrounding facilities on the calculated optimal driving route. Provide map data including nodes for providing the information to the mobile terminal 300 through the wireless network 200. When the map data according to the movement route is received, the mobile terminal 300 selects nodes according to the optimal route and transmits them to the information center 100. When the mobile terminal 300 passes through the node, the information center 100 downloads the node message of the nearest node according to the moving direction of the mobile terminal so that the mobile terminal 300 visually and / or acoustically Provides information about the move. At this time, the visually provided node information is displayed on the display unit of the mobile terminal 300, and the audio guide information is provided to the outside through the speaker of the mobile terminal 300. In the moving route guidance service, guidance guidance, voice guidance, guidance point and distance information remaining to the destination are provided.

상기 도 1의 네비게이션 시스템은 상기 정보센터100과 이동단말기300이 각각 무선망200을 통해 네비게이션 정보를 전송하는 경우를 예로들어 설명하고 있지만, 상기 정보센터100과 이동단말기300이 각각 GPS 통신기들을 구비하고, 상기 GPS를 통해 상기 네비게이션 정보를 통신하면 상기 무선망200을 사용하지 않고 네비게이션 시스템을 구현할 수도 있다. Although the navigation system of FIG. 1 illustrates an example in which the information center 100 and the mobile terminal 300 transmit navigation information through the wireless network 200, the information center 100 and the mobile terminal 300 each have GPS communicators. When the navigation information is communicated through the GPS, the navigation system may be implemented without using the wireless network 200.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정보센터 100의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 2 is a view showing a schematic configuration of an information center 100 according to an embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 상기 정보센터 100은 컴퓨터 110과, 영상 서버 120과, 경로계산 서버 130과, 네트워크 서버 140과, 지도데이터 저장부 112와, 상기 영상정보의 저장부 122를 포함한다. 상기 컴퓨터 110은 사전에 조사된 도로 및 교통 규제 상황(예: 전국 도로, 교통 규제 내용 등)에 따른 지도 데이터(map data)를 제작한다. 상기 지도데이타에는 노드메세지를 다운로딩할 수 있는노드들의 위치가 표시된다. 상기 컴퓨터 110에 의해 제작된 지도데이터는 지도데이터 저장부(또는 지도 데이터베이스(DB: Database)) 112에 저장된다. 상기 영상 서버 120은 지도상의 각 주요지점들의 지형지물을 사진으로 촬영한 후, 이를 영상정보로 생성하고, 이동단말300의 이동위치에 대응되는 영상정보를 실시간 영상정보 저장부 122에 저장한다. 여기서 상기 노드 영상정보란 이동단말300이 진행하는 방향의 중요 노드에 대한 지형지물(주변시설물 등)의 영상정보를 의미한다. 상기 경로계산 서버 130은 상기 네트워크 서버 140으로부터의 데이터 요청시 상기 지도데이터 저장부 112 및 상기 영상정보 저장부 122에 각각 저장된 지도데이터 및 영상정보를 참조하여 이동단말이 이동할 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적 경로를 계산하고, 계산 결과에 따른 최적 경로로 이동단말을 안내(유도)하면서 이동 중의 주요노드에서의 시설물에 대한 영상정보를 생성한다. 상기 네트워크 서버 140은 상기 무선망 200과의 접속을 위한 것이다.Referring to FIG. 2, the information center 100 includes a computer 110, an image server 120, a route calculation server 130, a network server 140, a map data storage 112, and a storage 122 of the image information. The computer 110 generates map data according to previously investigated roads and traffic regulation situations (eg, national roads, traffic regulation contents, etc.). The map data indicates the positions of nodes capable of downloading node messages. The map data produced by the computer 110 is stored in a map data storage unit (or map database (DB)) 112. The image server 120 photographs a feature of each major point on the map as a photograph, generates the image information, and stores the image information corresponding to the moving position of the mobile terminal 300 in the real-time image information storage unit 122. Here, the node image information refers to image information of a feature (peripheral facility, etc.) for an important node in a direction in which the mobile terminal 300 proceeds. The route calculation server 130 may refer to map data and image information stored in the map data storage 112 and the image information storage 122, respectively, when requesting data from the network server 140. The route is calculated, and the mobile terminal is guided (guided) to the optimal route according to the calculation result, and image information about the facilities at the main node during the movement is generated. The network server 140 is for connection with the wireless network 200.

이와 같이 상기 정보센터 100은 지도데이터 및 영상정보를 저장하고 있으며, 상기 이동 단말기 300이 이동할 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적의 경로를 안내하기 위한 상기 지도데이터 및 이동 중에 통과하여야 하는 주요 노드의 사진 영상정보들을 실시간으로 상기 무선망 200으로 전송한다. 여기서 상기 노드점들은 도로의 교차로(삼거리, 사거리, 로타리 등), 공공관청, 공공시설, 명승지, 주요건물, 톨게이트, 인터체인지 및 목적지 부근 지점들이 될 수 있다.As described above, the information center 100 stores map data and image information, and the map data for guiding an optimal route from the current position to the destination to which the mobile terminal 300 is to be moved and the picture image of the main node to pass during the movement. Information is transmitted to the wireless network 200 in real time. The node points may be intersections of roads (three-way, crossroad, rotary, etc.), public offices, public facilities, scenic spots, major buildings, toll gates, interchanges, and points near destinations.

상기 무선망 200은 상기 이동 단말기 300이 접속하여 차량의 현재 위치 및 목적지 위치 정보를 전송할 시 상기 정보센터 100으로 상기 전송된 정보를 제공한다. 또한 상기 무선망 200은 상기 정보 센터 100으로부터 제공되는 최적 경로 유도를 위한 정보를 상기 이동 단말기 300이 다운로드 요청할 시 제공한다. 이러한 무선망 200은 상기 이동 단말기 300을 무선 접속하고 무선 접속 서비스가 제공되도록 하기 위한 것으로, 기존의 CDMA방식의 디지털 셀룰라 시스템이나 PCS 시스템으로 구현될 수 있다. 또한 상기 무선망 200은 최근에 많은 연구 및 개발이 이루어지고 있는 IMT-2000 시스템이 사용될 수 있다. The wireless network 200 provides the transmitted information to the information center 100 when the mobile terminal 300 accesses and transmits current location information and destination location information of the vehicle. In addition, the wireless network 200 provides the mobile terminal 300 with a download request for information on the optimal path derivation provided from the information center 100. The wireless network 200 is for wirelessly connecting the mobile terminal 300 and providing a wireless access service. The wireless network 200 may be implemented as a conventional CDMA digital cellular system or a PCS system. Also, the wireless network 200 may use an IMT-2000 system, which has been recently researched and developed.

도 3은 상기 도 1의 이동단말기300의 구성을 보여주는 도면이다. 상기 도 3과 같은 구성을 가지는 이동단말기는 차량에 탑재되거나 사용자가 휴대하면서 이동할 수도 있다. 또한 상기 도 3의 구성을 가지는 이동단말기는 휴대전화기를 예로들어 도시하고 있지만, 차량에 탑재되는 네비게이션 장치가 될 수 있다. 3 is a diagram illustrating a configuration of the mobile terminal 300 of FIG. 1. The mobile terminal having the configuration as shown in FIG. 3 may be mounted in a vehicle or moved while being carried by a user. In addition, although the mobile terminal having the configuration of FIG. 3 is illustrated by taking a mobile phone as an example, it may be a navigation device mounted in a vehicle.

상기 도 3을 참조하면, GPS수신기 312는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나를 통해 수신한다. 자이로센서(Gyro Sensor) 314 및 속도센서(Velocity Sensor) 316은 센서부를 구성한다. 여기서 상기 이동단말기300이 차량에 탑재되는 경우, 자이로센서 314 및 속도센서 316에 의해 각각 차량의 바퀴의 회전 및 이동 속도를 감지한다. 여기서 상기 이동단말기 300이 차량에 탑재되지 않는 경우에는 상기 자이로센서314 및 속도센서의 출력은 사용되지 않을 수도 있다. 지도데이터 저장부 318은 지도데이터와 기타 부가 정보데이터를 저장하고 있다. 여기서 상기 지도데이타는 상기 정보센터100에서 출력될 수 있으며, 또한 CD롬과 같은 저장매체에 저장된 지도데이타가 될 수 있다. 전자의 경우, 상기 이동단말기300은 네비게이션 모드가 선택되면 상기 정보센터100에 원하는 목적지까지의 지도 데이타의 다운로드를 요구하고, 다운로드되는 상기 지도데이타를 상기 지도데이타 저장부318에 저장한다. 그리고 후자의 경우, 상기 지도데이터 저장부 318은 CD-ROM(Compact Disk - Read Only Memory)으로 구현되는 것이 일반적이다. Referring to FIG. 3, the GPS receiver 312 receives radio waves from a plurality of satellites belonging to GPS through an antenna. The gyro sensor 314 and the velocity sensor 316 constitute a sensor unit. When the mobile terminal 300 is mounted on the vehicle, the rotation and movement speed of the wheels of the vehicle are sensed by the gyro sensor 314 and the speed sensor 316, respectively. If the mobile terminal 300 is not mounted on the vehicle, the outputs of the gyro sensor 314 and the speed sensor may not be used. The map data storage unit 318 stores map data and other additional information data. The map data may be output from the information center 100 and may also be map data stored in a storage medium such as a CD-ROM. In the former case, when the navigation mode is selected, the mobile terminal 300 requests the information center 100 to download map data to a desired destination, and stores the downloaded map data in the map data storage unit 318. In the latter case, the map data storage unit 318 is generally implemented as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory).

제어부 310은 이동통신 기능 및 네비게이션 기능의 전반적인 동작을 제어한다. The controller 310 controls overall operations of the mobile communication function and the navigation function.

사용자가 네비게이션 기능을 요구할 때 현재 위치 및 목적지 위치에 대한 정 보를 전송하며, 상기 정보센터100에서 전송되는 노드들의 위치가 포함된 지도데이타를 수신하여 지도데이타 저장부318에 저장하도록 제어한다. 또한 상기 지도데이타 저장부318에 CD롬이 장착된 경우, 상기 CD롬의 지도 데이터에는 상기 노드 위치들을 포함하는 지도데이타가 되어야 한다. When a user requests a navigation function, information about a current location and a destination location is transmitted, and the map data including the location of nodes transmitted from the information center 100 is received and stored in the map data storage unit 318. In addition, when the CD ROM is mounted in the map data storage unit 318, the map data of the CD ROM should be map data including the node positions.

또한 상기 제어부300은 상기 이동단말기300이 이동할 때마다 변경되는 위치정보를 전송하며, 노드 위치에서 수신되는 노드 메시지를 표시하도록 제어한다. 이때 상기 이동단말기300의 이동위치를 판단하는 방법은 다음과 같이 수행할 수 있다.In addition, the control unit 300 transmits location information that is changed each time the mobile terminal 300 moves, and controls to display a node message received at the node location. In this case, the method of determining the moving position of the mobile terminal 300 may be performed as follows.

먼저 상기 이동단말기300을 사용자가 휴대하는 경우, 상기 제어부 310은 상기 센서부로부터 감지되는 현재 이동단말기300의 이동 속도를 근거로 하여 이동단말기의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS수신기 312로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 상기 계산된 의사위치값중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기 312에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 상기 제어부 310은 이동단말기의 현재위치 뿐만 아니라 이동속도 및 진행방향과 같은 정보를 계산한다. 상기 제어부 310은 계산된 이동정보를 기준으로 주변 지역의 지도데이터를 지도데이터 저장부 318에서 읽어내어 표시부 326에 시각적으로 표시하고, 스피커 30을 통해 청각적으로 출력한다. First, when the user carries the mobile terminal 300, the control unit 310 calculates the current pseudo position of the mobile terminal based on the moving speed of the current mobile terminal 300 detected from the sensor unit, and is also transmitted from the GPS receiver 312 One of the pseudo coordinate value of the current position and the calculated pseudo position value is selected. At this time, the selection criteria follow the calculated value when the cumulative error is small from the sensor unit, and when the cumulative error is increased, the cumulative error is corrected by the value transmitted from the GPS receiver 312. In addition, the controller 310 calculates not only the current position of the mobile terminal but also information such as a moving speed and a moving direction. The controller 310 reads the map data of the surrounding area based on the calculated movement information from the map data storage unit 318 and visually displays it on the display unit 326, and outputs the sound through the speaker 30.

두번째로 상기 이동단말이 차량에 탑재된 경우, 상기 제어부 310은 상기 센서부로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치 를 계산하고, 또한 GPS수신기 312로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 상기 계산된 의사위치값중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기 312에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 상기 제어부 310은 차량의 현재위치 뿐만 아니라 차량의 속도 및 차량의 진행방향과 같은 주행정보를 계산한다. 상기 제어부 310은 계산된 주행정보를 기준으로 주변 지역의 지도데이터를 지도데이터 저장부 318에서 읽어내어 표시부 326에 시각적으로 표시하고, 스피커 30을 통해 청각적으로 출력한다. Secondly, when the mobile terminal is mounted in the vehicle, the controller 310 calculates the current pseudo position of the vehicle based on the rotation angle and the speed of the vehicle transmitted from the sensor unit, and also the current position transmitted from the GPS receiver 312. Select one of the pseudo coordinate value and the calculated pseudo position value. At this time, the selection criteria follow the calculated value when the cumulative error is small from the sensor unit, and when the cumulative error is increased, the cumulative error is corrected by the value transmitted from the GPS receiver 312. In addition, the controller 310 calculates driving information such as the speed of the vehicle and the traveling direction of the vehicle, as well as the current position of the vehicle. The controller 310 reads the map data of the surrounding area from the map data storage unit 318 based on the calculated driving information, visually displays the display data on the display unit 326, and outputs the sound through the speaker 30.

상기와 같이 이동단말기300의 이동 위치를 계산한 후, 상기 제어부310은 상기 이동단말기30의 이동에 따른 위치정보를 무선망200을 통해 정보센터100에 전송한다. 그러면 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300의 이동 경로 상에 위치되는 주요 노드의 노드 메시지를 생성하여 무선망200을 통해 전송한다. 그러면 상기 이동단말기300의 제어부310은 상기 수신되는 영상정보를 표시한다. After calculating the moving position of the mobile terminal 300 as described above, the control unit 310 transmits the position information according to the movement of the mobile terminal 30 to the information center 100 through the wireless network 200. Then, the information center 100 generates a node message of a main node located on the mobile path of the mobile terminal 300 and transmits it through the wireless network 200. Then, the controller 310 of the mobile terminal 300 displays the received image information.

또한 상기 제어부300은 자신이 이동하는 위치를 확인하여 노드를 통과하면 해당 노드에 인접한 다음 노드의 노드메세지 다운로드를 요구할 수도 있다. 즉, 상기 제어부310은 이동단말기300의 이동을 추적하면서 상기 지도데이타에 포함된 노드의 통과 여부를 판정할 수 있다. 그리고 상기 이동단말기300이 노드점을 통과하는 것으로 판단되면, 상기 정보센터100에 상기 이동단말기300이 진행하는 방향에서 다음 노드에 대한 노드메세지의 전송을 요구할 수도 있다. In addition, the controller 300 may check the position of the movement of the control unit 300 and pass the node to request the node message download of the next node adjacent to the node. That is, the controller 310 may determine whether the node included in the map data passes while tracking the movement of the mobile terminal 300. If it is determined that the mobile terminal 300 passes through the node point, it may request the information center 100 to transmit the node message to the next node in the direction in which the mobile terminal 300 proceeds.

또한 이러한 기본적인 기능 이외에도 상기 제어부 310은 현재 위치로부터 목 적지까지의 최적경로를 안내하는 기능도 서비스한다. 롬(ROM: Read Only Memory) 20 및 램(RAM: Random Access Memory) 322는 상기 제어부 310의 동작을 위한 프로그램 및 동작중에 처리되는 데이터를 일시적으로 저장한다. In addition to these basic functions, the controller 310 also provides a function of guiding an optimal path from a current location to a destination. The read only memory (ROM) 20 and the random access memory (RAM) 322 temporarily store a program for operating the controller 310 and data processed during the operation.

그래픽 처리기 324는 상기 제어부 310에 의해 계산된 이동정보에 따라 사용자가 시각적으로 확인할 수 있도록 표시데이터로서 처리한다. 상기 표시부 326은 상기 그래픽 처리기 324에 의해 처리된 표시데이터를 표시한다. 이러한 표시부 326은 CRT(Cathode Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display)로 구현될 수 있다. The graphic processor 324 processes the display data to be visually confirmed by the user according to the movement information calculated by the controller 310. The display unit 326 displays display data processed by the graphic processor 324. The display unit 326 may be implemented as a cathode ray tube (CRT) or a liquid crystal display (LCD).

음성 처리기 328은 상기 제어부 310에 의해 계산된 주행정보를 운전자가 청각적으로 확인할 수 있도록 음성데이터로서 처리한다. 스피커 330은 상기 음성 처리기 28에 의해 처리된 음성데이터를 출력한다. 상기 그래픽 처리기 324 및 음성 처리기 328은 지도데이터 저장부 18에서 읽혀지는 지도데이터 및 각종 기능 수행 중에 발생하는 상태를 표시데이터 및 음성데이터로서 처리한다.The voice processor 328 processes the driving information calculated by the controller 310 as voice data so that the driver can be auditedly. The speaker 330 outputs voice data processed by the voice processor 28. The graphic processor 324 and the voice processor 328 process the map data read from the map data storage unit 18 and a state occurring while performing various functions as display data and voice data.

상기와 같은 구성을 가지는 네비게이션 시스템에서 정보센터100과 이동단말기300 간의 영상정보 다운로딩 및 표시의 개략적인 동작은 하기와 같다. 하기의 동작은 이동단말기300이 네비게이션 기능을 요구하고, 정보센터100이 이에 따라 최적 경로를 설정하여 지도데이타를 전송하고, 이후 단이동단말기300의 이동에 따라 정보센터100이 이를 추적하여 노드를 통과할 때마다 다음 노드의 메시지를 전송하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다. 그러나 상기 이동단말기300은 상기한 바와 같이 자신의 자신의 이동 경로를 판단한 후 노드점을 통과하면 상기 지도데이타 포함된 다음 노드의 노드메세지 전송을 요구할 수도 있다. In the navigation system having the above configuration, an operation of downloading and displaying image information between the information center 100 and the mobile terminal 300 is as follows. In the following operation, the mobile terminal 300 requires a navigation function, the information center 100 sets an optimal route accordingly, and then transmits map data, and then the information center 100 tracks this in accordance with the movement of the mobile terminal 300 and passes through the node. It will be described on the assumption that the message of the next node is transmitted every time. However, when the mobile terminal 300 passes the node point after determining its own moving path as described above, the mobile terminal 300 may request the node message transmission of the next node including the map data.

먼저 초기 동작을 살펴보면, 이동단말기300 상에서 네비게이션 서비스 기능 선택 →정보센터 100과 접속 →이동단말기의 현재 위치/목적지 데이터를 정보센터 100에 전송 →정보센터 100에서 이동단말기300의 서비스 데이터 접수 및 확인 →정보센터 100에서 최적 이동 경로 확인 및 노드위치가 표시된 지도데이타 전송 →정보센터 100에서 이동단말기300이 통과할 다음 노드의 노드데이타 및 노드영상정보를 전송하는 순서로 이루어진다. First, look at the initial operation, select the navigation service function on the mobile terminal 300 → connect to the information center 100 → transmit the current location / destination data of the mobile terminal to the information center 100 → receive and confirm the service data of the mobile terminal 300 from the information center 100 → Confirmation of the optimal movement route in the information center 100 and transmission of map data indicating the node position → The node 100 and node image information of the next node to be passed by the mobile terminal 300 are transmitted in the information center 100.

두 번째로 이동중 동작을 살펴보면, 각 노드 위치에서 정보센터 100이 제공하는 노드메세지는 이동단말기300의 메모리에 저장 → 이동단말기300은 수신되는 노드메세지의 노드 데이터 및 노드 영상정보 중에서 진행방향의 부분 영상정보를 표시 → 이동단말기300은 다음 노드의 영상정보를 표시하면서 GPS엔진, 자이로 센서, 속도 센서에 의해 현 위치 데이터를 생성 → 이동단말기300은 실시간으로 현 위치 데이터를 정보센터100에 전송하는 순서로 이루어진다. 이러한 동작은 이동단말기300의 현 위치가 최종 목적지와 동일하면 종료된다. Secondly, in operation, the node message provided by the information center 100 at each node location is stored in the memory of the mobile terminal 300. → The mobile terminal 300 is a partial image of the progress direction among the node data and node image information of the received node message. Display information → The mobile terminal 300 displays the image information of the next node while generating the current position data by the GPS engine, the gyro sensor, and the speed sensor. → The mobile terminal 300 transmits the current position data to the information center 100 in real time. Is done. This operation ends when the current location of the mobile terminal 300 is the same as the final destination.

한편, 상기 이동단말기300이 이동중 경로를 이탈하면 다시 정보센터 100과 재접속하여 이동단말기300의 현 위치 데이터를 제공하고 현 위치로부터 목적지까지의 이동하면서 상기와 같이 각 노드의 영상정보를 수신하여 표시한다. On the other hand, if the mobile terminal 300 leaves the path during the movement, it reconnects to the information center 100 again to provide the current location data of the mobile terminal 300, and receives and displays the image information of each node as described above while moving from the current location to the destination. .

세 번째로 상기 정보센터100의 동작을 살펴보면, 상기 이동단말기300으로부터 데이터가 네비게이션 요구정보가 수신되면, 정보센터 100은 상기 이동단말기300의 사용자에 대해 가입 여부를 확인 → 인증된 가입자인 경우 수신된 데이터로부터 차량의 현 위치와 목적지를 인식 → 상기 인식된 현 위치와 목적지까지의 최적 경 로를 지도 데이터베이스 및 영상 데이터베이스를 참조하여 검색 → 노드들의 위치가 포함된 지도데이타를 생성하여 다운로드→이동단말기300의 이동 위치 추적 →이동단말기300이 노드 통과시 다음 노드의 노드메시지를 생성하여 전송의 순서로 이루어진다. Third, referring to the operation of the information center 100, when data from the mobile terminal 300 receives the navigation request information, the information center 100 checks whether the user of the mobile terminal 300 subscribes to the user. Recognizing the current location and destination of the vehicle from the data → Searching the optimal route to the recognized current location and destination by referring to the map database and the image database → Creating and downloading map data including the location of the nodes → Downloading mobile terminal 300 Moving position tracking → The mobile terminal 300 generates a node message of the next node when the node passes and performs the transmission in the order of transmission.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 지도데이타의 일예를 도시하는 도면이다. 여기서 상기 도 4a는 상세 노드들이 표시된 지도데이타의 일예를 도시하는 도면이며, 도 4b는 상기 도 4a와 같은 지도데이타에서 이동단말기300의 사용자가 선택한 최적 경로의 노드들이 포함된 지도데이타의 일예를 도시하고 있다.4A and 4B are diagrams showing an example of map data according to an embodiment of the present invention. 4A is a diagram illustrating an example of map data on which detailed nodes are displayed, and FIG. 4B is an example of map data including nodes of an optimal path selected by a user of the mobile terminal 300 in map data as shown in FIG. 4A. Doing.

상기 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 이동단말기300이 네비게이션 모드를 선택하여 이에 따른 정보를 상기 정보센터100에 전송하면, 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 설정할 수 있는 도 4a와 같은 지도데이타를 전송한다. 여기서 이동단말기300이 요구하는 이동거리가 멀어 지도 상에 표시할 수 없는 경우에는 이동단말기300은 전체 지도데이타를 표시하지 않고 표시 가능한 크기의 지도데이타로 표시할 수 있다. 이때 상기 도 4a와 같은 지도데이타에는 노드메세지를 전송할 수 있는 상기 노드들이 포함된 지도데이타이다. 상기와 같은 지도데이타를 다운로드한 이동단말기300은 상기 지도데이타에 원하는 경로를 선택한다. 즉, 상기 이동단말기300은 상기 원하는 경로를 선택할 때, 고속도로, 자동차 전용도로, 최단거리 등으로 선택할 수 있다. 또한 상기 정보센터100이 교통의 흐름을 판단할 수 있는 서버를 구비하는 경우, 교통량이 가장적은 도로 즉, 이동시간이 가장 적은 도로 등으로 선택할 수도 있다. 4A and 4B, when the mobile terminal 300 selects a navigation mode and transmits the information to the information center 100, the information center 100 sets a path from the current location of the mobile terminal 300 to a destination. The map data as shown in FIG. 4A may be transmitted. If the mobile terminal 300 cannot display the map on the map because the distance required by the mobile terminal is far from the mobile terminal 300, the mobile terminal 300 may display the map data having a displayable size without displaying the entire map data. At this time, the map data as shown in FIG. 4A is map data including the nodes capable of transmitting node messages. The mobile terminal 300 which has downloaded the above map data selects a desired route to the map data. That is, when the mobile terminal 300 selects the desired route, the mobile terminal 300 may select the highway, the vehicle-only road, the shortest distance, and the like. In addition, when the information center 100 includes a server capable of determining the flow of traffic, the information center 100 may select the road having the least traffic, that is, the road having the least travel time.

상기와 같이 이동단말기300이 이동하기 위한 최적 경로를 선택하면, 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300이 선택된 경로 정보 및 해당 경로 상의 노드들이 포함된 지도데이타를 상기 이동단말기300이 다운로드한다. 이때 상기 최적 경로의 선택은 이동단말기300이 직접 설정할 수도 있으며, 이런 경우 상기 이동단말기300에서 설정된 최적 경로 정보는 상기 정보센터100으로 업로드한다. 도 4b는 사용자가 선택된 이동경로 및 경로 상의 노드들이 포함된 지도데이타가 된다. 상기 도 4a 및 도 4b에서 VR(Virtual Reality)은 노드메세지를 표시할 수 있는 노드위치를 나타낸다.When the mobile terminal 300 selects an optimal route as described above, the information center 100 downloads the route information selected by the mobile terminal 300 and map data including nodes on the corresponding route. At this time, the selection of the optimal path may be directly set by the mobile terminal 300. In this case, the optimal path information set by the mobile terminal 300 is uploaded to the information center 100. 4B is a map data including nodes on a moving path and a path selected by a user. In FIG. 4A and FIG. 4B, VR (Virtual Reality) indicates a node position capable of displaying a node message.

또한 상기 이동단말기300은 최적 경로의 선택 없이 상기 도 4a와 같은 지도데이타를 다운로드한 후 이동할 수도 있다. 이런 경우 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300의 이동하는 진행방향을 검사하여 노드 통과시 가장 인접한 노드의 노드메세지를 전송하게 된다.In addition, the mobile terminal 300 may move after downloading the map data as shown in FIG. 4A without selecting an optimal route. In this case, the information center 100 checks the moving direction of the mobile terminal 300 and transmits a node message of the nearest node when passing through the node.

도 5는 본 발명의 실시에에 따라 상기 정보센터100이 도 4b와 같이 이동단말기300이 설정된 경로 상의 각 노드VR 위치에서 전송되는 노드 메시지의 구조를 보여주는 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating the structure of a node message transmitted from each node VR location on a path in which the information center 100 is set up as shown in FIG. 4B according to an embodiment of the present invention.

상기 도 5를 참조하면, 상기 각 노드위치에서 전송되는 노드메세지는 노드의 정보를 표시하는 노드데이타와 노드의 지형지물(주변시설물)의 사진 영상정보인 노드 영상정보들로 구성된다. 상기 노드메세지의 노드데이타 포맷은 헤더(Header) 정보와, 노드점에 대한 정보로 이루어진다. 그리고 상기 노드점 정보는 교차로 명칭, 도로 종별, 링크(Link) 종별, 교차로 인접 도로와의 각도, 도엽내 X,Y 좌표 및 해 당 노드의 영상정보등로 구성된다. 상기 교차로 명칭은 텍스트 데이터로서, 일 예로 "삼성사거리"가 될 수 있다. 상기 도로 종별은 도로 등급을 구분하기 위한 것으로, 고속도로, 국도, 지방도로 등이 될 수 있다. 상기 링크 종별은 링크의 종류를 구분하기 위한 것으로, 유턴(U-Turn), 로터리(Rotary), 고가도로 진입(Over Pass), 지하도 진입(Under Pass), 교량(Bridge) 등이 될 수 있다. 상기 교차로 인접 도로와의 각도는 교차로 진입 각도(in), 교차로 진출 각도(out), 정북기준 진출도로 왼쪽 도로 각도(left), 정북기준 진출도로 오른쪽 도로 각도(right)가 될 수 있다. Referring to FIG. 5, the node message transmitted from each node position is composed of node data indicating node information and node image information which is photo image information of a feature (peripheral facility) of the node. The node data format of the node message includes header information and node point information. The node point information includes an intersection name, a road type, a link type, an angle with an adjacent road at an intersection, X and Y coordinates in a leaf, and image information of a corresponding node. The intersection name is text data and may be, for example, "Samsung crossroads." The road type is for classifying a road class, and may be a highway, a national road, a local road, or the like. The link type is used to classify the type of link, and may be a U-turn, a rotary, an overpass, an underpass, a bridge, and the like. The angle with the road adjacent to the intersection may be an intersection entry angle (in), an intersection exit angle (out), a north road based approach road left (left), a north road based advance road right (right).

그리고 상기 노드 영상정보는 해당 노드의 주변에 위치된 지형지물(주변시설물)의 사진 영상이 될 수 있다. 그리고 상기 노드 영상정보는 해당 노드에서의 동서남북의 4방향에 대한 360도 영상정보가 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기와 같은 영상정보를 상기한 바와 같이 파노라마 영상이라 칭하기로 한다. 상기 파노라마 영상은 임의 노드위치에서 각 방향의 시설물들을 360도 방향으로 촬영한 후, 이들 사진영상들을 해당 노드의 영상정보로 저장한다. The node image information may be a photographic image of a feature (peripheral facility) located around the node. The node image information may be 360 degree image information of four directions of east, west, north and south at the node. In the embodiment of the present invention, the above image information is referred to as a panorama image as described above. The panoramic image captures facilities in each direction in a 360-degree direction at an arbitrary node position, and stores the photographic images as image information of the corresponding node.

도 6은 임의 노드에서의 360도 방향을 표시하고 있다. 이때 상기 도 6은 이동단말기300의 진행 방향의 종류를 표시한다. 도 7a - 도 7c는 상기 도 6과 같은 진행방향의 종류에 대응되는 영상정보의 일예를 도시하고 있다. 상기 도 7a는 노드가 직선도로인 경우의 파노라마 영상예를 도시하고 있으며, 도 7b는 노드가 삼거리인 경우의 파노라마 영상예를 도시하고 있고, 도 7c는 노드가 사거리인 경우의 파노라마 영상 예를 도시하고 있다. 그리고 도 8은 상기 도 7a - 도 7c와 같은 파노라마 영상에서 이동단말기300의 진행방향에 따른 부분영상 영역을 표시하고 있다. 상기 도 8의 부분영상영역은 상기 도 6의 진행방향의 종류에 각각 대응되는 구조를 가진다.6 shows the 360 degree direction at any node. 6 illustrates the type of travel direction of the mobile terminal 300. 7A to 7C illustrate examples of image information corresponding to the type of moving direction as shown in FIG. 6. FIG. 7A illustrates an example of a panoramic image when the node is a straight road, FIG. 7B illustrates an example of a panorama image when the node is three-way, and FIG. 7C illustrates an example of a panorama image when the node is a crossroad. Doing. 8 illustrates a partial image region according to the moving direction of the mobile terminal 300 in the panoramic image as shown in FIGS. 7A to 7C. The partial image area of FIG. 8 has a structure corresponding to the type of travel direction of FIG. 6, respectively.

상기 도 4a - 도 8을 참조하면, 먼저 상기 이동단말기300이 네비게이션 모드를 설정하여 네비게이션을 요구하면, 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300이 요구하는 목적지에 대한 경로를 설정하기 위한 도 4a와 같은 지도데이타를 전송한다. 이때 상기 도 4a와 같은 지도데이타에는 상기 이동단말기300의 현재 위치에서 목적지까지의 노드메세지를 전송할 수 있는 노드 정보들을 포함시킨다. 그리고 상기 도 4a와 같은 지도데이타에서 이동단말기300의 사용자가 경로를 설정하면 정보센터100은 도 4b와 같은 경로가 설정된 지도데이타를 다운로딩한다. 4A to 8, when the mobile terminal 300 requests a navigation by setting a navigation mode, the information center 100 is the same as FIG. 4A for setting a path to a destination requested by the mobile terminal 300. Send map data. In this case, the map data as shown in FIG. 4A includes node information for transmitting a node message from the current location of the mobile terminal 300 to the destination. In addition, when the user of the mobile terminal 300 sets the route in the map data as shown in FIG. 4A, the information center 100 downloads the map data in which the route is set as shown in FIG. 4B.

이후 이동단말기300의 이동에 따른 경로 서비스를 수행한다. 즉, 상기 이동단말기300이 GPS에서 받은 현재 위치 정보를 정보센터100에 전송하며, 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300의 현재 위치가 선택된 노드 위치인가 검사한다. 그리고 상기 선택된 노드위치이면 상기 정보센터100은 이전의 이동단말기300의 위치정보와 현재 수신된 위치정보를 분석하여 상기 이동단말기100의 진행하는 방향을 결정하며, 상기 이동단말기100이 진행하는 방향의 노드의 노드데이타 및 노드 영상 정보를 전송한다. 이때 상기 전송되는 노드 영상정보는 파노라마 영상이 될 수있으며, 상기 이동단말기300이 통과할 다음 노드의 파노라마 영상이 될 수 있다. 상기 도 6은 이동단말기300의 진행방향을 도시하고 있다. 상기 이동단말기300의 진행방향은 더욱 세부적인 등분도 가능하지만, 본 발명의 실시예에서는 상기 도 6에 도시된 바와 같이 360도를 12등분하여 시계 방향을 이용하는 예로 가정한다. 상기 도 6 에서 현재 진행 방향이 6시 방향(정남쪽)인 경우 다음에 나타날 사거리에 대한 파노라마 영상을 이용하여 사전에 전 방향에 대한 전경을 파악할 수 있다. 도 8에서 왼쪽 끝의 0과 오른 쪽 끝 12는 서로 연결되어 있는 원형의 띠와 같은 형태로 사용되는 영상이다. 따라서 0과 12는 하나로 표시할 수도 있다.Thereafter, a route service according to the movement of the mobile terminal 300 is performed. That is, the mobile terminal 300 transmits the current location information received from the GPS to the information center 100, and the information center 100 checks whether the current location of the mobile terminal 300 is the selected node location. And if the selected node location, the information center 100 analyzes the position information of the previous mobile terminal 300 and the currently received position information to determine the traveling direction of the mobile terminal 100, the node of the direction that the mobile terminal 100 proceeds Node data of the node and node image information are transmitted. In this case, the transmitted node image information may be a panoramic image, and may be a panoramic image of the next node to be passed by the mobile terminal 300. 6 illustrates a traveling direction of the mobile terminal 300. Although the moving direction of the mobile terminal 300 can be further divided into equal parts, it is assumed in the embodiment of the present invention that the clock direction is used by dividing 360 degrees into 12 as shown in FIG. 6. In FIG. 6, when the current travel direction is 6 o'clock (south south), the foreground of the previous direction may be grasped in advance by using the panorama image of the next crossroad. In FIG. 8, the left end 0 and the right end 12 are images used in the form of circular bands connected to each other. Therefore, 0 and 12 can be represented as one.

상기 파노라마 영상에서 전 방향에 대한 모든 실 영상을 재생하는 것도 가능하지만, 상기 파노라마 영상을 전송해야 하는 데이터량의 증가와 처리 시간의 증가를 의미한다. 따라서 차량을 이용하여 빠르게 이동하는 경우와 전송 대역폭이 제한된 통신망을 이용하는 경우 사용상의 많은 제약이 있다. 따라서 현재의 위치와 진행방향에 대하여 다음과 같은 경우를 생각할 수 있다. It is also possible to reproduce all real images in all directions in the panoramic image, but this means an increase in the amount of data and processing time for transmitting the panoramic image. Therefore, there are many limitations in the use of a fast moving vehicle and a communication network with a limited transmission bandwidth. Therefore, the following cases can be considered with respect to the current position and direction of travel.

먼저 전 방향 파노라마 영상의 전송하는 경우를 살펴본다. First, a case of transmitting an omnidirectional panoramic image will be described.

상기 전 방향 파노라마 영상의 전송은 순차적인 전송 및 재생방법과 진행방향에 따라 부분영상을 재생하는 방법이 있을 수 있다. 먼저 전자의 경우를 살펴보면, 진행 방향에 따른 정보가 중요하지 않거나 전송과 재생 처리 속도가 매우 빠르다면, 상기 도 7a - 도 7c와 같은 전체 파노라마 영상을 수신하고 이를 재생하는 것은 문제가 되지 않는다. 후자의 경우를 살펴보면, 진행 방향에 따라 먼저 보여져야 부분이 중요한 경우를 생각할 수 있다. 상기 도 6에서 상기 이동단말기300이 6시 방향으로 진행하는 경우, 상기 도 7a -도 7c와 같은 파노라마 영상의 부분영상은 도 8의 6시, 5시, 7시, 4시, 8시, 3시, 9시, 2시, 10시 등의 순으로 모든 영상의 우선 순위를 결정할 수 있다. 따라서 상기 도 7a - 도 7c와 같은 파노라마 영상의 전송은 상기와 같은 우선순위에 의해 순차적으로 지그재그 전송할 수 있다. The omnidirectional panoramic image transmission may include a sequential transmission and reproduction method and a method of reproducing the partial image according to a progress direction. First, in the former case, if the information according to the progress direction is not important or the transmission and reproduction processing speed is very fast, it is not a problem to receive and reproduce the entire panoramic image as shown in FIGS. 7A to 7C. In the latter case, it can be considered that the part is important to be seen first according to the progress direction. In FIG. 6, when the mobile terminal 300 proceeds to 6 o'clock, partial images of the panoramic image as shown in FIGS. 7A to 7C are 6, 5, 7, 4, 8 and 3 of FIG. 8. The priority of all images may be determined in the order of hour, 9, 2, 10, and the like. Therefore, the panoramic image transmission as shown in FIGS. 7A to 7C may be sequentially zigzag transmitted according to the priority as described above.

두 번째로 진행방향에 따라 파노라마 영상의 부분 영상을 전송하는 경우를 살펴본다.Secondly, the case of transmitting a partial image of the panoramic image according to the progress direction will be described.

상기 파노라마 영상의 부분 영상 전송은 역시 순차적인 전송 및 재생방법과 진행 방향에 따른 우선순위에 의해 재생 방법이 있을 수 있다. The partial image transmission of the panoramic image may also include a sequential transmission and reproducing method and a reproducing method based on priority according to a progress direction.

먼저 전자의 전송방법은 데이터 전송 대역폭과 처리 속도의 제한으로 인하여 진행방향에 따라서 제한된 각도 내의 영상을 수신하고 재생하는 경우 순차적으로 처리하는 것을 의미한다. 그리고 후자의 전송방법은 매우 제한된 데이터 전송 대역폭과 처리 속도로 인하여 진행방향에 따라서 제한된 각도 내의 영상을 우선 순위를 정하여 수신하고 재생하는 경우를 의미한다. 예를 들면 도 5에서 6시 방향으로 진행하는 경우, 파노라마 영상의 6시, 5시, 7시, 4시, 6시의 5장의 영상만을 진행방향에 따른 우선 순위에 근거하여 수신하고 재생할 수있다.First, the former transmission method means processing sequentially when receiving and playing back images within a limited angle depending on the progress direction due to the limitation of data transmission bandwidth and processing speed. In addition, the latter transmission method means a case of receiving and reproducing images in a limited angle according to a moving direction due to very limited data transmission bandwidth and processing speed. For example, when the display proceeds to 6 o'clock in FIG. 5, only five images of 6, 5, 7, 4, and 6 o'clock of the panoramic image can be received and reproduced based on the priority of the moving direction. .

그리고 상기 이동단말기300은 상기와 같이 다운 로딩된 파노라마 영상은 자동으로 회전하면서 재생될 수 있다. 그리고 사용자의 필요에 따라서 특정 부분에서 재생을 정지시키고 줌인 줌 아웃을 통하여 확대 축소 할 수 있는 기능을 모두 포함한다.In addition, the mobile terminal 300 may be reproduced while rotating the downloaded panoramic image automatically. And it includes all the functions to stop playback at a specific part and zoom in and out through zoom-in zoom-out according to the user's needs.

또한 상기와 같은 다운로딩되는 노드의 영상정보를 지도데이타와 함께 표시하는 방법은 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 즉, 이동단말기300의 표시부326이 충분히 큰 경우에는 상기 지도데이타 및 영상정보를 표시하는데 문제가 되지 않는다. 그러나 상기 이동단말기300이 휴대전화기와 같이 표시부326의 크기가 작은 경우에는 표시하는데 어려움이 있게 된다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 상기 지도 데이타와 사진영상을 하기와 같은 3가지 방법으로 표시될 수 있도록 한다.In addition, the method of displaying the image information of the downloaded node with the map data can be implemented in various ways. That is, when the display unit 326 of the mobile terminal 300 is large enough, it does not cause a problem in displaying the map data and the image information. However, when the mobile terminal 300 has a small size of the display unit 326 such as a mobile phone, it is difficult to display. Therefore, in the embodiment of the present invention, the map data and the photographic image may be displayed in three ways as follows.

첫 번째의 표시방법은 이동단말기300의 표시부326에서 지도와 실 영상을 한 화면에 동시에 보여주는 방법이다. 즉, 상기 이동단말기300의 표시부326이 크거나 또는 작지만 전체적인 것을 동시에 보기를 원하는 경우에는 도 9a와 같이 지도와 실 영상을 동시에 볼 수 있도록 한다.The first display method is a method of simultaneously displaying a map and a real image on the display unit 326 of the mobile terminal 300. That is, when the display unit 326 of the mobile terminal 300 is large or small but wants to view the whole at the same time, the map and the real image can be simultaneously viewed as shown in FIG. 9A.

두 번째의 표시방법은 지도와 실 영상을 도 9b와 같이 중첩하여 표시하는 방법이다. 즉, 상기 이동단말기300의 표시부326의 화면이 작지만 지도와 실 영상을 크게 해서 동시에 보기를 원하는 경우를 의미한다. 또한 두 영상의 혼합(blending) 과정에서 투명도의 가중치를 조절할 수 있도록 하는 것을 포함할 수 있다. The second display method is a method in which a map and a real image are overlapped and displayed as shown in FIG. 9B. That is, it means that the screen of the display unit 326 of the mobile terminal 300 is small but it is desired to simultaneously view the map and the real image. In addition, the method may include controlling the weight of the transparency in the blending process of the two images.

세 번째의 표시방법은 도 9c와 같이 지도와 실 영상을 순차적으로 보여주는 방법이다. 즉, 상기 이동단말기300의 표시부326의 화면에 크고 선명하게 지도와 실 영상을 번갈아 가면서 보여주는 것을 의미한다. 이때 지도와 실 영상의 재생 시간의 비율과 반복 주기를 결정할 수 있도록 하는 것을 모두 포함한다.The third display method is a method of sequentially displaying a map and a real image as shown in FIG. 9C. That is, it means that the map and the real image are alternately displayed on the screen of the display unit 326 of the mobile terminal 300. At this time, it includes both the ratio and the repetition period of the reproduction time of the map and the real image.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 정보센터100의 동작을 도시하는 흐름도이다. 상기 도 10은 상기한 바와 같이 정보센터100이 상기 이동단말기300이 이동하면서 노드를 통과할 때 노드메세지를 다운로드하는 절차를 도시하는 흐름도이다. 상기 도 10은 정보센터100의 동작 절차를 중심으로 설명될 것이다. 10 is a flowchart illustrating the operation of the information center 100 according to the embodiment of the present invention. 10 is a flowchart illustrating a procedure of downloading a node message when the information center 100 passes through a node while the mobile terminal 300 moves as described above. 10 will be described based on the operating procedure of the information center 100.

상기 도 10을 참조하면, 먼저 이동단말기300은 사용자에 의해 네비게이션 모드가 선택되면, 현재의 위치 및 사용자가 입력한 원하는 목적지의 정보를 정보센터100에 전송한다. 이때 상기 목적지 정보는 번지, 지명, 건물 이름 등으로 설정할 수 있다. 상기 정보센터100은 411단계에서 네비게이션을 위한 상기 이동단말기300의 현재 위치 및 목적지 정보를 수신한다. 그러면 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300에서 전송된 현재 위치/목적지에 대한 정보를 수신한 후, 413단계에서 이에 응답하여 현재 위치를 검출하고 경로를 계산하는 동작을 수행한다. 상기 현재 위치 검출 동작은 상기 차량의 현재 위치(경도 및 위도)와 목적지 정보를 수신하고, 지도데이터 저장부 112에서 일치하는 지명/시설정보 항목을 찾아 경위도 좌표로 변환함으로써 수행된다. 상기 경로 계산 동작은 지도데이터 저장부 112와 영상정보 저장부122를 이용하여 상기 이동단말기300의 현재 위치와 목적지 까지의 경로를 결정하며, 결정된 경로의 지도 데이터 및 경로 선택을 위한 정보를 이동단말기300에 전송한다. 이때 전송되는 지도데이타는 도 4a와 같다. 즉, 상기 지도데이타는 노드메세지를 다운로드할 수 있는 노드들이 포함된 지도데이타로써, 이동단말기300의 현재 위치에서 목적지까지의 여러 경로를 포함하는 지도데이타가 될 수 있다. Referring to FIG. 10, when the navigation mode is selected by the user, the mobile terminal 300 transmits information of the current location and a desired destination input by the user to the information center 100. In this case, the destination information may be set as a street address, place name, building name, and the like. The information center 100 receives the current location and destination information of the mobile terminal 300 for navigation in step 411. Then, the information center 100 receives the information about the current location / destination transmitted from the mobile terminal 300, and in step 413, detects the current location and calculates a path in response to the information. The current location detection operation is performed by receiving the current location (longitude and latitude) and destination information of the vehicle, and finding a matching place name / facility information item in the map data storage 112 to convert the latitude and longitude coordinates. The route calculation operation uses the map data storage unit 112 and the image information storage unit 122 to determine a route to a current location and a destination of the mobile terminal 300, and to determine the map data of the determined route and information for selecting a route. To transmit. At this time, the transmitted map data is shown in FIG. 4A. That is, the map data is map data including nodes capable of downloading node messages, and may be map data including various paths from the current location of the mobile terminal 300 to a destination.

이때 상기 이동단말기300은 최단 시간, 최단 경로, 이용할 도로(고속도로, 일반도로) 등의 경로 설정을 위한 선택을 한다. 이때 상기 이동단말기300은 상기 정보센터100에서 출력되는 경로선택 정보들 중에서 특정 경로를 선택하며, 이를 상기 정보센터100에 전송한다. 상기 이동단말기300에서 전송되는 경로 선택 정보를 입력하면, 상기 정보센터100은 415단계에서 상기 선택된 경로정보를 상기 이동단말기300의 이동경로를 설정하며, 417단계에서 상기 설정된 이동경로에 대한 지도데이타를 상기 이동단말기300에 다운로드한다. 이때 상기 417단계에서 전송되는 지도데 이타는 도 4b와 같이 상기 설정된 경로 및 VR 서비스 노드가 표시되는 지도데이타가 될 수 있다. In this case, the mobile terminal 300 selects a path for setting the shortest time, the shortest path, and the road (highway, general road) to be used. At this time, the mobile terminal 300 selects a specific path among the path selection information output from the information center 100 and transmits it to the information center 100. When the route selection information transmitted from the mobile terminal 300 is input, the information center 100 sets the movement route of the mobile terminal 300 to the selected route information in step 415, and maps data for the set movement route in step 417. Download to the mobile terminal 300. In this case, the map data transmitted in step 417 may be map data displaying the set route and the VR service node as shown in FIG. 4B.

그러나 상기와 같은 과정에서, 415단계 및 417단계는 생략될 수 있다. 이런 경우, 상기 이동단말기300에 전송되는 지도데이타는 도 4a와 같으며, 이런 경우 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300이 노드점을 통과할 때마다 가장 인접한 노드의 노드메세지를 다운로드하게 된다.However, in the above process, steps 415 and 417 may be omitted. In this case, the map data transmitted to the mobile terminal 300 is as shown in FIG. 4A. In this case, the information center 100 downloads the node message of the nearest node whenever the mobile terminal 300 passes through the node point.

상기와 같이 이동단말기300의 이동 경로가 설정되면, 상기 정보센터100은 419단계에서 상기 이동단말기300이 통과하게될 첫 번째 노드의 노드메세지를 전송(downloading)하며, 이동단말기300은 상기 정보센터300에서 전송되는 노드메세지를 수신하여 표시하는 동작을 수행한다. 이때 상기 정보센터100에서 전송되는 노드메세지는 도 5와 같이 노드데이타 및 노드영상정보로 구성되며, 상기 노드 메시지는 도 11 및 도 12와 같은 절차로 다운로딩될 수 있다. When the movement path of the mobile terminal 300 is set as described above, the information center 100 downloads the node message of the first node to which the mobile terminal 300 will pass in step 419, and the mobile terminal 300 the information center 300. Receives and displays a node message transmitted from the server. At this time, the node message transmitted from the information center 100 is composed of node data and node image information as shown in FIG. 5, and the node message can be downloaded by the procedure shown in FIGS. 11 and 12.

상기 도 11을 참조하면, 상기 정보센터100은 511단계에서상기 이동단말기300이 통과하게될 첫 번째 노드의 노드 메시지를 생성한다. 이때 상기 노드메세지는 상기 이동단말기300이 진행할 다음 노드의 정보를 나타내는 정보로써, 노드데이타와 노드 영상정보로 이루어진다. 여기서 상기 노드 데이터는 해당 노드의 헤더 정보를 포함하며, 해당 노드의 교차로 명칭, 도로종별, 링크종별, 교차로 인접 도로와의 각도는 교차로 진입 각도(in), 교차로 진출 각도(out), 정북기준 진출도로 왼쪽 도로 각도(left), 정북기준 진출도로 오른쪽 도로 각도(right) 등이 될 수 있다. 또한 상기 노드 영상정보는 노드의 주변 시설물들 및 지형지물에 대한 사진 영 상이 될 수 있으며, 이때의 영상정보는 도 7a - 도 7c와 같은 파노라마 영상정보가 될 수 있다. 여기서 상기 파노라마 영상은 해당하는 각각의 노드에서 360도 회전하면서 해당 노드의 주변시설물 및 지형지물을 촬영한 영상정보가 된다. 그리고 상기 파노라마 영상 정보는 도 8에 도시된 바와 같이 방향에 따라 12개의 부분영상으로 구분되어 있다고 가정한다. 이때 상기 정보센터100은 상기 노드위치에 대응되는 파노라마 영상을 전송할 때 많은 양의 데이터를 전송하여야 하므로, 먼저 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분 영상들을 먼저 전송하고, 이후 인접한 방향의 부분영상들을 전송한다. Referring to FIG. 11, in step 511, the information center 100 generates a node message of a first node to which the mobile terminal 300 passes. In this case, the node message is information indicating information of a next node to be performed by the mobile terminal 300, and includes node data and node image information. Here, the node data includes header information of the node, and the name of the intersection of the node, the road type, the link type, and the angle with the adjacent road are the intersection entry angle (in), the intersection entrance angle (out), and the north-north standard entry. The left side of the road may be left (right), the north road based on the right road (right). In addition, the node image information may be a picture image of the facilities and features of the surrounding area of the node, the image information may be panoramic image information as shown in Figs. 7a to 7c. Here, the panoramic image is image information obtained by photographing the surrounding facilities and the feature of the node while rotating 360 degrees in each corresponding node. In addition, it is assumed that the panoramic image information is divided into 12 partial images according to a direction as shown in FIG. 8. In this case, since the information center 100 must transmit a large amount of data when transmitting the panoramic image corresponding to the node position, first transmit partial images corresponding to the moving direction of the mobile terminal first, and then transmit partial images in adjacent directions. do.

따라서 상기 정보센터100은 513단계에서 먼저 노드메세지의 상기 노드 데이터를 전송하며, 515단계에서상기 이동단말기300의 진행방향을 분석한다. 이때 진행방향의 결정은 현재 이동단말기300의 위치 및 목적지의 위치를 분석하여 상기 이동단말기300이 이동하는 방향을 분석한다. 이후 상기 정보센터100은 분석된 이동단말기300의 진행방향에 대응되는 부분 영상정보를 억세스한 후, 517단계에서 상기 부분영상정보를 전송한다. 예를들어 상기 이동단말기300의 진행방향이 6시 방향이라고 가정하면, 6시 방향의 부분영상을 전송한다. 이후 519단계에서 상기 억세스한 부분영상의 전송을 완료하였는가 검사하며, 아니면 상기 517단계로 되돌아가 상기 억세스한 부분영상정보의 전송을 계속한다. 이때 상기 부분 영상정보의 전송을 완료하면, 상기 정보센터100은 519단계에서 이를 감지하고 519단계에서 다음 방향의 부분영상 정보를 준비한 후, 상기 425단계로 진행하여 준비된 다음 부분영상정보를 전송한다. 따라서 상기 도 7a - 도 7c와 같은 파노라마 영상을 전송할 때, 먼저 이 동단말기300의 이동 방향이 6시 방향이면, 상기 정보센터100은 상기 517단계-523단계를 반복 수행하면서 6->5->7->4->8->3->9->2->10->1->11->12시 방향 또는 6->7->5->8->4->9->3->10->2->11->1->12시 방향의 부분영상 순서로 전송한다.Accordingly, the information center 100 first transmits the node data of the node message in step 513, and analyzes the moving direction of the mobile terminal 300 in step 515. At this time, the determination of the moving direction analyzes the current position of the mobile terminal 300 and the position of the destination to analyze the direction in which the mobile terminal 300 moves. Thereafter, the information center 100 accesses the partial image information corresponding to the analyzed direction of the mobile terminal 300 and transmits the partial image information in step 517. For example, assuming that the traveling direction of the mobile terminal 300 is 6 o'clock, the partial image at 6 o'clock is transmitted. In step 519, it is checked whether the transmission of the accessed partial image is completed. Otherwise, the process returns to step 517 to continue transmission of the accessed partial image information. In this case, when the transmission of the partial image information is completed, the information center 100 detects this in step 519 and prepares the partial image information in the next direction in step 519, and proceeds to step 425 to transmit the prepared next partial image information. Therefore, when transmitting the panoramic image as shown in FIGS. 7A to 7C, first, if the moving direction of the mobile terminal 300 is at 6 o'clock, the information center 100 repeats steps 517 to 523 and repeats steps 6-> 5->. 7-> 4-> 8-> 3-> 9-> 2-> 10-> 1-> 11-> 12 o'clock or 6-> 7-> 5-> 8-> 4-> 9-> 3 -> 10-> 2-> 11-> 1-> 12 o'clock partial image transmission.

상기와 같은 절차로 부분영상정보들을 전송하면, 도 7a - 도 7c와 같은 구조를 가지는 파노라마 영상정보를 모두 전송하게된다. 이때 상기 도 7a - 도 7c와 같은 노드의 파노라마 영상정보의 전송을 완료하면, 상기 정보센터100은 523단계에서 이를 감지하고, 상기 도 10의 423단계로 진행한다. When the partial image information is transmitted by the above procedure, all of the panorama image information having the structure shown in FIGS. 7A to 7C are transmitted. In this case, when the transmission of the panorama image information of the node as shown in FIGS. 7A to 7C is completed, the information center 100 detects this in step 523 and proceeds to step 423 of FIG. 10.

그러면 상기 이동단말기300은 상기 도 10과 같은 방법으로 다운로딩되는 노드 메시지를 수신하여 저장하며, 이동단말기300은 먼저 노드메세지의 노드데이타 및 이동하는 방향의 부분영상정보를 재생한다. 이때 상기 표시되는 부분영상정보는 이동단말기300이 다음에 통과할 노드의 영상정보가 된다. 이때 상기 이동단말기300에 표시되는 형태는 도 9a - 도 9c와 같은 형태 중의 한 방법이 될 수 있다. 또한 상기 이동단말기300에 다운로딩되는 영상정보는 도 7a - 도 7c와 같은 파노라마 영상정보이므로, 이동단말기300의 사용자는 필요시 진행하는 방향 이외의 다른 방향의 부분영상정보를 표시할 수도 있다.Then, the mobile terminal 300 receives and stores the node message downloaded in the same manner as in FIG. 10, and the mobile terminal 300 first plays the node data of the node message and partial image information of the moving direction. In this case, the displayed partial image information becomes image information of a node to which the mobile terminal 300 passes next. In this case, the form displayed on the mobile terminal 300 may be one of the forms shown in FIGS. 9A to 9C. In addition, since the image information downloaded to the mobile terminal 300 is panoramic image information as shown in FIGS. 7A to 7C, the user of the mobile terminal 300 may display partial image information in a direction other than the direction in which the mobile terminal 300 proceeds if necessary.

상기 도 11과 같은 절차로 수행되는 노드메세지의 다운로딩 방법은 이동단말기300의 이동속도가 느리거나 또는 선택된 노드와 노드 간의 거리가 멀어 노드메세지의 노드 영상정보를 모두 수신할 수 있는 경우에 사용될 수 있다. 그러나 상기 이동단말기300의 이동속도가 빠르거나 또는 노드 간의 거리가 짧아 도 7a - 도 7c와 같은 영상정보를 모두 다운로딩할 시간이 부족할 수 있다. 따라서 상기 정보센 터100은 상기 노드메세지의 노드 영상정보를 다운로딩하는 중에 상기 이동단말기300이 노드점을 통과하게 되는 경우, 해당 노드의 노드 영상정보의 다운로딩을 중단하고 다음 노드의 노드메세지를 전송하여야 한다. The node message downloading method performed by the procedure shown in FIG. 11 may be used when the moving speed of the mobile terminal 300 is slow or the distance between the selected node and the node is far enough to receive all the node image information of the node message. have. However, the mobile terminal 300 may have a short moving speed or a short distance between nodes, and thus may not have enough time to download all the image information as shown in FIGS. 7A to 7C. Therefore, when the mobile terminal 300 passes the node point while downloading the node image information of the node message, the information center 100 stops downloading the node image information of the corresponding node and receives the node message of the next node. Must be transmitted.

도 12는 정보센터100이 상기와 같은 방법으로 노드 메시지를 다운로딩하는 절차를 도시하는 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a procedure of downloading the node message by the information center 100 in the above manner.

상기 도 12를 참조하면, 551단계 - 559단계의 동작은 상기 도 11의 511단계 - 519단계와 동일하게 진행된다. 상기와 같은 절차로 상기 이동단말기300의 진행방향에 따른 부분영상정보를 전송한 후, 상기 정보센터100은 561단계에서 이동단말기300이 노드점을 통과하는가 검사한다. 이때 상기 이동단말기300이 노드점을 통과하지 않으면 상기 565단계에서 노드의 다른 방향에 따른 영상정보를 전송한다. 그러나 상기 노드의 영상정보를 다운로딩하는 상태에서 이동단말기300의 위치가 해당 노드를 통과하거나 근접하면, 상기 정보센터100은 561단계에서 이를 감지하고 상기 551단계로 진행하여 다음 노드의 노드메세지를 전송한다. 즉, 상기 정보센터100이 노드 메시지를 전송하는 중에 상기 이동단말기300이 이동되는 위치가 현재 다운로딩되는 노드메세지의 노드위치에 근접하거나 또는 통과하면, 상기 정보센터100은 현재 전송하고 있는 노드메세지의 전송을 중단하고 다음 노드의 노드메세지를 전송한다. Referring to FIG. 12, operations 551 to 559 are performed in the same manner as operations 511 to 519 of FIG. 11. After transmitting the partial image information according to the moving direction of the mobile terminal 300 by the above procedure, the information center 100 checks whether the mobile terminal 300 passes through the node point in step 561. In this case, if the mobile terminal 300 does not pass through the node point, the mobile terminal 300 transmits image information according to a different direction of the node in step 565. However, if the location of the mobile terminal 300 passes or approaches the node in the state of downloading the image information of the node, the information center 100 detects it in step 561 and proceeds to step 551 to transmit the node message of the next node. do. That is, if the position where the mobile terminal 300 moves while approaching or passes the node position of the node message being downloaded while the information center 100 transmits the node message, the information center 100 is the node message of the currently transmitted node message. Abort the transmission and send the node message of the next node.

또한 상기 이동단말기300의 이동이 현재 전송하는 노드메세지의 노드 위치를 통과하거나 설정 거리 내로 근접하지 않는 경우, 상기 정보센터100은 563단계 및 565단계를 반복 수행하면서 노드메세지를 모두 전송한다. In addition, when the movement of the mobile terminal 300 does not pass through the node position of the currently transmitted node message or is within the set distance, the information center 100 repeats steps 563 and 565 and transmits all node messages.

상기와 같이 노드 메시지를 다운로딩한 후, 상기 정보센터100은 421단계에서 이동단말기300의 이동위치 정보를 입력한다. 이때 상기 이동단말기300은 상기 GPS 수신기 또는 무선망200의 기지국으로부터 이동단말기300이 이동되는 위치 정보를 계산하여 상기 정보센터100에 전송한다. 그러면 상기 정보센터100은 421단계에서 상기 이동단말기300의 이동 위치정보를 입력하여 이동단말기300의 위치 및 이동방향을 판정한다. 이후 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300이 이동이 상기 설정된 이동경로로 올바르게 진행하고 있는가 검사한다. 이때 상기 이동단말기300이 상기 설정된 경로를 이탈하여 진행하는 경우, 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300이 이동경로를 이탈하였음을 통보한다. 그러면 상기 이동단말기432는 이를 표시부326 및 음성처리기328을 통해 경보한다. 이때 이동단말기300의 사용자가 상기 경로 이탈 경보를 감지하고 이동경로를 재설정할 수 있다. 또한 상기 정보센터100은 상기415단계로 진행하여 현재의 위치에서 목적지까지의 새로운 경로를 설정한 후 설정된 경로에 따른 노드 정보를 포함하는 지도데이타를 다시 다운로딩한 후 상기와 같은 동작을 반복 수행한다.After downloading the node message as described above, the information center 100 inputs the movement position information of the mobile terminal 300 in step 421. At this time, the mobile terminal 300 calculates the position information of the mobile terminal 300 is moved from the base station of the GPS receiver or the wireless network 200 and transmitted to the information center 100. In step 421, the information center 100 inputs the movement position information of the mobile terminal 300 to determine the position and the movement direction of the mobile terminal 300. Thereafter, the information center 100 checks whether the mobile terminal 300 correctly proceeds to the set movement path. At this time, when the mobile terminal 300 proceeds by moving away from the set path, the information center 100 notifies that the mobile terminal 300 has left the moving path. Then, the mobile terminal 432 alerts it via the display unit 326 and the voice processor 328. At this time, the user of the mobile terminal 300 may detect the path departure warning and reset the movement path. In addition, the information center 100 proceeds to step 415 to set a new route from the current location to the destination, and again downloads map data including node information according to the set route, and then repeats the above operation. .

그러나 상기 423단계에서 상기 이동단말기300이 설정된 이동경로를 따라 올바르게 진행하고 있으면, 425단계에서 상기 이동단말기300이 선택된 노드위치에 진입하였는가 검사한다. 이때 상기 이동단말기300의 위치가 노드를 통과하지 않은 상태이면 상기 421단계로 되돌아가 이동단말기300의 이동을 추적한다. 상기와 같은 과정을 반복하면서 상기 이동단말기300이 노드위치를 통과하면, 상기 정보센터100은 425단계에서 노드 진입을 감지하고 427단계에서 현재의 노드에서 상기 이동단말 기300이 통과하여야할 노드를 확인한 후, 확인된 다음 노드의 노드메세지를 다운로드한다. 이때 상기 정보센터100의 다운로드 절차는 상기 도 11 또는 도 12의 절차로 진행된다.However, if the mobile terminal 300 proceeds correctly along the set movement path in step 423, it is checked in step 425 whether the mobile terminal 300 enters the selected node location. If the position of the mobile terminal 300 does not pass through the node, the process returns to step 421 to track the movement of the mobile terminal 300. If the mobile terminal 300 passes the node position while repeating the above process, the information center 100 detects the node entry in step 425 and checks the node that the mobile terminal 300 should pass in the current node in step 427. After that, the node message of the next node identified is downloaded. At this time, the download procedure of the information center 100 proceeds to the procedure of FIG. 11 or 12.

상기 노드메세지를 다운로딩한 후, 상기 정보센터100은 429단계에서 상기 이동단말기300이 진입한 노드가 목적지 전의 마지막 노드인가 검사한다. 이때 상기 이동단말기300이 진입한 노드가 마지막 노드가 아니면 상기 정보센터100은 상기 421단계로 진행하여 상기 이동단말기300이 다음 노드를 진입할 때 까지 상기와 같은 동작을 반복 수행한다. 상기와 같은 동작을 반복 수행하면 상기 이동단말기300은 마지막 노드에 진입하게 된다.After downloading the node message, the information center 100 checks whether the node entered by the mobile terminal 300 is the last node before the destination in step 429. If the node to which the mobile terminal 300 has entered is not the last node, the information center 100 proceeds to step 421 and repeats the above operation until the mobile terminal 300 enters the next node. When the above operation is repeated, the mobile terminal 300 enters the last node.

상기 이동단말기300이 마지막 노드에 진입하면, 상기 정보센터100은 429단계에서 이를 감지하며, 433단계에서 이동단말기300의 이동되는 위치를 추적한다. 그리고 상기 정보센터100은 433단계에서 상기 이동단말기300이 올바르게 진행하는가 검사하며, 올바른 이동경로가 아니면 상기 415단계로 진행하여 경로를 재설정한 후 경로 서비스를 다시 수행한다. 그러나 상기 이동단말기300이 이동경로를 올바르게 진행하면, 435단계에서 목적지인가를 검사한다. 이때 상기 이동단말기300이 목적지에 도달하면, 435단계에서 이를 감지하고 437단계에서 목적지 도착을 표시하고 종료한다.When the mobile terminal 300 enters the last node, the information center 100 detects this in step 429 and tracks the moving position of the mobile terminal 300 in step 433. In addition, the information center 100 checks whether the mobile terminal 300 proceeds correctly in step 433. If the information center 100 does not have the correct movement path, the information center 100 proceeds to step 415 to reset the path and then performs the route service again. However, if the mobile terminal 300 correctly proceeds with the movement route, it is checked in step 435 whether it is a destination. In this case, when the mobile terminal 300 reaches the destination, the mobile terminal 300 detects this in step 435 and displays the destination arrival in step 437 and ends.

도 13은 상기 이동단말기300에서 노드메세지를 처리하는 절차를 도시하는 흐름도이다. 상기 도 10은 이동단말기300의 이동을 상기 정보센터100에서 추적하며, 상기 이동단말기300의 이동 경로에 따라 노드 진입 여부를 정보센터100이 결정하여 노드메세지를 다운로드하는 절차를 도시하고 있다. 그러나 상기 이동단말기300이 이동단말기300의 이동 위치를 판단할 수 있으며, 이동단말기300이 지도데이타를 참조하여 노드 진입을 하는 시점에서 상기 정보센터100에 해당 노드의 노드메시지 다운로드를 요구할 수 있다. 13 is a flowchart illustrating a procedure of processing a node message in the mobile terminal 300. FIG. 10 illustrates a procedure of tracking the movement of the mobile terminal 300 in the information center 100 and downloading the node message by the information center 100 determining whether to enter a node according to the movement path of the mobile terminal 300. However, the mobile terminal 300 may determine the moving position of the mobile terminal 300, and when the mobile terminal 300 enters the node with reference to the map data, the mobile terminal 300 may request the node 100 to download the node message of the node.

상기 도 13을 참조하면, 먼저 이동단말기300은 사용자에 의해 네비게이션 모드가 선택되면, 611단계에서 현재의 위치 및 사용자가 입력한 원하는 목적지의 정보를 정보센터100에 전송한다. 이때 상기 목적지 정보는 번지, 지명, 건물 이름 등으로 설정할 수 있다. 그러면 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300에서 전송된 현재 위치/목적지에 대한 정보를 수신한 후, 이에 응답하여 현재 위치를 검출하고 경로를 계산하는 동작을 수행한다. 상기 현재 위치 검출 동작은 상기 차량의 현재 위치(경도 및 위도)와 목적지 정보를 수신하고, 지도데이터 저장부 112에서 일치하는 지명/시설정보 항목을 찾아 경위도 좌표로 변환함으로써 수행된다. 상기 경로 계산 동작은 지도데이터 저장부 112와 영상정보 저장부122를 이용하여 상기 이동단말기300의 현재 위치와 목적지 까지의 경로를 결정하며, 결정된 경로의 지도 데이터 및 경로 선택을 위한 정보를 이동단말기300에 전송한다. 이때 전송되는 지도데이타는 도 4a와 같다. 즉, 상기 지도데이타는 노드메세지를 다운로드할 수 있는 노드들이 포함된 지도데이타로써, 이동단말기300의 현재 위치에서 목적지까지의 여러 경로를 포함하는 지도데이타가 될 수 있다. Referring to FIG. 13, when the navigation mode is selected by the user, the mobile terminal 300 transmits information of the current location and a desired destination input by the user to the information center 100 in step 611. In this case, the destination information may be set as a street address, place name, building name, and the like. Then, the information center 100 receives information on the current location / destination transmitted from the mobile terminal 300, and in response, detects the current location and calculates a path. The current location detection operation is performed by receiving the current location (longitude and latitude) and destination information of the vehicle, and finding a matching place name / facility information item in the map data storage 112 to convert the latitude and longitude coordinates. The route calculation operation uses the map data storage unit 112 and the image information storage unit 122 to determine a route to a current location and a destination of the mobile terminal 300, and to determine the map data of the determined route and information for selecting a route. To transmit. At this time, the transmitted map data is shown in FIG. 4A. That is, the map data is map data including nodes capable of downloading node messages, and may be map data including various paths from the current location of the mobile terminal 300 to a destination.

그러면 상기 이동단말기300은 613단계에서 상기 정보센터100에 전송된 지도데이타에서 최단 시간, 최단 경로, 이용할 도로(고속도로, 일반도로) 등의 경로 설 정을 위한 선택을 한다. 이때 상기 이동단말기300은 상기 정보센터100에서 출력되는 경로선택 정보들 중에서 특정 경로를 선택하며, 이를 상기 정보센터100에 전송한다. 상기 이동단말기300에서 전송되는 경로 선택 정보를 입력하면, 상기 정보센터100은 상기 선택된 경로정보를 상기 이동단말기300의 이동경로를 설정하며, 상기 설정된 이동경로에 대한 지도데이타를 전송하며, 상기 이동단말기300은 615단계에서 상기 다운로드되는 설정 경로의 지도데이타를 수신한다. 이때 상기 615단계에서 수신되는 지도데이타는 도 4b와 같이 상기 설정된 경로 및 VR 서비스 노드가 표시되는 지도데이타가 될 수 있다. Then, in step 613, the mobile terminal 300 selects a path for setting the shortest time, the shortest path, and the road (highway, general road) to be used in the map data transmitted to the information center 100. At this time, the mobile terminal 300 selects a specific path among the path selection information output from the information center 100 and transmits it to the information center 100. When the route selection information transmitted from the mobile terminal 300 is input, the information center 100 sets the movement route of the mobile terminal 300 to the selected route information, transmits map data for the set movement route, and the mobile terminal. In step 615, the 300 receives map data of the downloaded setting path. In this case, the map data received in step 615 may be map data displaying the set route and the VR service node as shown in FIG. 4B.

그러나 상기와 같은 과정에서, 613단계 및 615단계는 생략될 수 있다. 이런 경우, 상기 이동단말기300에 전송되는 지도데이타는 도 4a와 같으며, 이런 경우 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300이 노드점을 통과할 때마다 가장 인접한 노드의 노드메세지를 다운로드하게 된다.However, in the above process, steps 613 and 615 may be omitted. In this case, the map data transmitted to the mobile terminal 300 is as shown in FIG. 4A. In this case, the information center 100 downloads the node message of the nearest node whenever the mobile terminal 300 passes through the node point.

또한 상기 이동단말기300이 지도데이타 저장부318에서 노드 정보들이 포함된 지도데이타를 저장하고 있는 경우에는 상기 611단계 - 615단계는 생략될 수 있다. 즉, 상기 이동단말기300이 지도데이타를 구비하는 경우, 상기 이동단말기300은 상기 지도데이타 저장부318에서 상기 사용자로부터 입력되는 목적지 정보에 따른 도 4a와 같은 지도데이타를 상기 표시부326에 표시하며, 상기 사용자가 이동경로를 선택하면 선택된 경로에 따른 도 4b와 같은 지도데이타를 상기 표시한다.In addition, when the mobile terminal 300 stores the map data including the node information in the map data storage unit 318, steps 611 to 615 may be omitted. That is, when the mobile terminal 300 includes map data, the mobile terminal 300 displays map data as shown in FIG. 4A according to destination information input from the user in the map data storage unit 318 on the display unit 326. When the user selects the movement route, the map data as shown in FIG. 4B according to the selected route is displayed.

상기 이동 경로를 설정한 후 상기 이동단말기300은 617단계에서 상기 정보센터100에 상기 이동단말기300이 통과하게될 첫 번째 노드의 위치 정보를 전송하면서 해당 노드메세지의 전송(downloading)을 요구한다. 그러면 상기 정보센터100은 상기 수신되는 노드에 따른 노드메세지를 생성하여 이동단말기300에 전송하며, 상기 이동단말기300은 617단계에서 상기 수신되는 노드메세지를 재생한다. 이때 상기 정보센터100에서 전송되는 노드메세지는 도 5와 같이 노드데이타 및 노드영상정보로 구성되며, 상기 노드 메시지는 도 14 및 도 15와 같은 절차로 다운로딩될 수 있다. After setting the movement path, the mobile terminal 300 requests downloading of the corresponding node message while transmitting location information of the first node to which the mobile terminal 300 will pass to the information center 100 in step 617. Then, the information center 100 generates a node message according to the received node and transmits the node message to the mobile terminal 300, and the mobile terminal 300 reproduces the received node message in step 617. At this time, the node message transmitted from the information center 100 is composed of node data and node image information as shown in FIG. 5, and the node message can be downloaded by the procedure as shown in FIGS. 14 and 15.

상기 도 14를 참조하면, 상기 이동단말기300은 711단계에서 상기 정보센터100에 이동단말기300이 통과하게될 첫 번째 노드의 노드 메시지의 다운로딩을 요구한다. 이때 상기 노드메세지는 상기 이동단말기300이 진행할 다음 노드의 정보를 나타내는 정보로써, 노드데이타와 노드 영상정보로 이루어진다. 상기 노드메세지는 상기한 바와 같이 같다. 이때 상기 정보센터100은 상기 노드위치에 대응되는 파노라마 영상을 전송할 때 많은 양의 데이터를 전송하여야 하므로, 먼저 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분 영상들을 먼저 전송하고, 이후 인접한 방향의 부분영상들을 전송한다. Referring to FIG. 14, the mobile terminal 300 requests the information center 100 to download the node message of the first node to which the mobile terminal 300 passes in step 711. In this case, the node message is information indicating information of a next node to be performed by the mobile terminal 300, and includes node data and node image information. The node message is as described above. In this case, since the information center 100 must transmit a large amount of data when transmitting the panoramic image corresponding to the node position, first transmit partial images corresponding to the moving direction of the mobile terminal first, and then transmit partial images in adjacent directions. do.

상기 이동단말기300에서 특정 노드메세지의 다운로드를 요구받는 상기 정보센터100은 먼저 노드메세지의 상기 노드 데이터를 전송하며, 이후 이동단말기300의 진행방향에 대응되는 부분 영상정보 및 인접하는 방향의 부분 영상정보들을 순차적으로 전송한다. 따라서 상기 이동단말기300은 713단계에서 노드메세지의 수신을 감지하면, 715단계에서 수신되는 상기 노드데이타를 표시한다. 그리고 717단계 -721단계를 수행하면서 이동단말기300이 진행하는 방향의 부분영상정보를 수신하여 표시한다. 이후 상기 이동단말기300은 723단계 및 725단계를 수행하면서 상기 진행방 향 이외의 부분영상정보들을 수신하여 저장한다. The information center 100, which is requested to download a specific node message from the mobile terminal 300, first transmits the node data of the node message, and then the partial image information corresponding to the traveling direction of the mobile terminal 300 and the partial image information of the adjacent direction. Send them sequentially. Accordingly, when the mobile terminal 300 detects the reception of the node message in step 713, the mobile terminal 300 displays the node data received in step 715. In step 717 to step 721, the mobile terminal 300 receives and displays partial image information in a direction in which the mobile terminal 300 proceeds. Thereafter, the mobile terminal 300 receives and stores partial image information other than the moving direction while performing steps 723 and 725.

상기와 같은 절차로 노드의 모든 부분영상정보들을 다운로드하게 되며, 다운로드를 완료하면 도 7a - 도 7c와 같은 구조를 가지는 파노라마 영상정보를 모두 수신하여 저장하게된다. 이때 상기 도 7a - 도 7c와 같은 노드의 파노라마 영상정보의 다운로드를 완료하면, 상기 이동단말기300은 723단계에서 이를 감지하고, 상기 도 13의 625단계로 진행한다. In this manner, all partial image information of the node is downloaded, and when the download is completed, all of the panorama image information having the structure shown in FIGS. 7A to 7C are received and stored. In this case, when the download of the panorama image information of the node as shown in FIGS. 7A to 7C is completed, the mobile terminal 300 detects it in step 723 and proceeds to step 625 of FIG. 13.

그러면 상기 이동단말기300은 상기 도 14와 같은 방법으로 다운로딩되는 노드 메시지를 수신하여 저장하며, 이동단말기300은 먼저 노드메세지의 노드데이타 및 이동하는 방향의 부분영상정보를 재생한다. 이때 상기 표시되는 부분영상정보는 이동단말기300이 다음에 통과할 노드의 영상정보가 된다. 이때 상기 이동단말기300에 표시되는 형태는 도 9a - 도 9c와 같은 형태 중의 한 방법이 될 수 있다. 또한 상기 이동단말기300에 다운로딩되는 영상정보는 도 7a - 도 7c와 같은 파노라마 영상정보이므로, 이동단말기300의 사용자는 필요시 진행하는 방향 이외의 다른 방향의 부분영상정보를 표시할 수도 있다.Then, the mobile terminal 300 receives and stores the node message downloaded by the method as shown in FIG. 14, and the mobile terminal 300 first reproduces node data of the node message and partial image information of the moving direction. In this case, the displayed partial image information becomes image information of a node to which the mobile terminal 300 passes next. In this case, the form displayed on the mobile terminal 300 may be one of the forms shown in FIGS. 9A to 9C. In addition, since the image information downloaded to the mobile terminal 300 is panoramic image information as shown in FIGS. 7A to 7C, the user of the mobile terminal 300 may display partial image information in a direction other than the direction in which the mobile terminal 300 proceeds if necessary.

상기 도 14와 같은 절차로 수행되는 노드메세지의 다운로딩 방법은 이동단말기300의 이동속도가 느리거나 또는 선택된 노드와 노드 간의 거리가 멀어 노드메세지의 노드 영상정보를 모두 수신할 수 있는 경우에 사용될 수 있다. 그러나 상기 이동단말기300의 이동속도가 빠르거나 또는 노드 간의 거리가 짧아 도 7a - 도 7c와 같은 영상정보를 모두 다운로딩할 시간이 부족할 수 있다. 따라서 상기 정보센터100은 상기 노드메세지의 노드 영상정보를 다운로딩하는 중에 상기 이동단말기300이 노드점을 통과하게 되는 경우, 해당 노드의 노드 영상정보의 다운로딩을 중단하고 다음 노드의 노드메세지를 전송하여야 한다. The node message downloading method performed by the procedure shown in FIG. 14 may be used when the moving speed of the mobile terminal 300 is slow or the distance between the selected node and the node is far enough to receive all the node image information of the node message. have. However, the mobile terminal 300 may have a short moving speed or a short distance between nodes, and thus may not have enough time to download all the image information as shown in FIGS. 7A to 7C. Therefore, when the mobile terminal 300 passes the node point while downloading the node image information of the node message, the information center 100 stops downloading the node image information of the corresponding node and transmits the node message of the next node. shall.

도 15는 이동단말기300이 정보센터100으로부터 다운로딩되는 노드메세지를 수신하는 또 다른 방법의 절차를 도시하는 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a procedure of another method for the mobile terminal 300 to receive a node message downloaded from the information center 100.

상기 도 15를 참조하면, 751단계 - 761단계의 동작은 상기 도 14의 711단계 - 721단계와 동일하게 진행된다. 상기와 같은 절차로 상기 이동단말기300의 진행방향에 따른 부분영상정보를 수신하여 이를 표시하는 상태에서 상기 이동단말기300은 762단계에서 노드점을 통과하는가 검사한다. 이때 상기 이동단말기300이 노드점을 통과하지 않으면 상기 763단계 및 767단계를 수행하면서 노드의 다른 방향에 따른 부분 영상정보등를 다운로드하여 저장한다. 그러나 상기 노드의 영상정보를 다운로딩하는 상태에서 이동단말기300이 해당 노드를 통과하거나 근접하면, 762단계에서 이를 감지하고 상기 751단계로 진행하여 다음 노드의 노드메세지의 다운로드를 요구한다. 즉, 상기 정보센터100이 노드 메시지를 전송하는 중에 상기 이동단말기300이 이동되는 위치가 현재 다운로딩되는 노드메세지의 노드위치에 근접하거나 또는 통과하면, 상기 정보센터100에 현재 전송하고 있는 노드메세지의 전송을 중단하고 다음 노드의 노드메세지의 다운로드를 요구한다. Referring to FIG. 15, operations in steps 751 to 761 are performed in the same manner as in steps 711 to 721 of FIG. 14. In step 762, the mobile terminal 300 checks whether the mobile terminal 300 passes through the node point while receiving and displaying partial image information according to the moving direction of the mobile terminal 300. If the mobile terminal 300 does not pass through the node point, the mobile terminal 300 performs steps 763 and 767 and downloads and stores partial image information according to the different direction of the node. However, if the mobile terminal 300 passes or approaches the node in the state of downloading the image information of the node, the mobile terminal 300 detects this in step 762 and proceeds to step 751 to request the download of the node message of the next node. That is, if the position where the mobile terminal 300 moves while approaching or passes the node position of the node message currently downloaded while the information center 100 transmits a node message, the node message of the node message currently transmitted to the information center 100 is transmitted. Abort the transfer and request the download of node messages for the next node.

상기와 같이 노드 메시지를 다운로딩한 후, 상기 이동단말기300은 이동을 시작하며, 이동경로를 추적한다. 즉, 상기 이동단말기300은 상기 GPS 수신기 또는 무선망200의 기지국으로부터 이동단말기300이 이동되는 위치 정보를 계산하며, 상기 계산되는 이동경로를 추적하면서 설정된 경로로 올바르게 이동하는가 검사한다. 이 때 상기 이동단말기300은 상기 이동경로가 상기 설정된 경로를 이탈하여 진행하는 경우, 이를 표시부326 및 음성처리기328을 통해 경보한다. 이때 이동단말기300의 사용자가 상기 경로 이탈 경보를 감지하고 이동경로를 재설정할 수 있다. 따라서 상기 이동단말기300은 621단계에서 이를 감지하고 상기615단계로 진행하여 현재의 위치에서 목적지까지의 새로운 경로를 설정한 후 설정된 경로에 따른 노드 정보를 포함하는 지도데이타를 표시하고 상기와 같은 동작을 반복 수행한다.After downloading the node message as described above, the mobile terminal 300 starts the movement and tracks the movement route. That is, the mobile terminal 300 calculates location information of the mobile terminal 300 from the base station of the GPS receiver or the wireless network 200, and checks whether the mobile terminal 300 correctly moves to the set path while tracking the calculated movement path. At this time, the mobile terminal 300 alerts the mobile terminal 300 through the display unit 326 and the voice processor 328 when the moving path moves away from the set path. At this time, the user of the mobile terminal 300 may detect the path departure warning and reset the movement path. Accordingly, the mobile terminal 300 detects this in step 621 and proceeds to step 615 to set a new route from the current location to the destination, and then displays the map data including node information according to the set route and performs the above operation. Repeat it.

그러나 상기 621단계에서 상기 이동단말기300이 설정된 이동경로를 따라 올바르게 진행하고 있으면, 623단계에서 상기 이동단말기300이 선택된 노드위치에 진입하였는가 검사한다. 이때 상기 이동단말기300의 위치가 노드를 통과하지 않은 상태이면 상기 이동단말기300은 상기 619단계로 되돌아가 이동단말기300의 이동 경로를 추적한다. 상기와 같은 과정을 반복하면서 상기 이동단말기300이 노드위치를 통과하면, 상기 이동단말기300은 623단계에서 노드 진입을 감지하고 625단계에서 현재의 노드에서 상기 이동단말기300이 통과하여야할 노드를 확인한 후, 상기 정보센터100에 다음에 통과하여야 할 노드의 위치정보를 전송하면 노드메세지의 다운로드를 요구한다. 이때 상기 이동단말기300이 노드메세지를 다운로드하는 절차는 상기 도 14 및 도 15의 절차로 진행된다.However, if the mobile terminal 300 proceeds correctly along the set movement path in step 621, the mobile terminal 300 checks whether the mobile terminal 300 enters the selected node location in step 623. At this time, if the position of the mobile terminal 300 does not pass through the node, the mobile terminal 300 returns to step 619 to track the movement path of the mobile terminal 300. If the mobile terminal 300 passes the node position while repeating the above process, the mobile terminal 300 detects the node entry in step 623 and checks the node that the mobile terminal 300 should pass through in the current node in step 625. When the node transmits the location information of the node to be passed through to the information center 100, it downloads the node message. In this case, the procedure of downloading the node message by the mobile terminal 300 proceeds to the procedures of FIGS. 14 and 15.

상기 노드메세지를 다운로딩한 후, 상기 이동단말기300은 627단계에서 상기 이동단말기300이 진입한 노드가 목적지 전의 마지막 노드인가 검사한다. 이때 상기 이동단말기300이 진입한 노드가 마지막 노드가 아니면 상기 이동단말기300은 상기 619단계로 진행하여 상기 이동단말기300이 다음 노드를 진입할 때 까지 상기와 같은 동작을 반복 수행한다. 상기와 같은 동작을 반복 수행하면 상기 이동단말기300은 마지막 노드에 진입하게 된다.After downloading the node message, the mobile terminal 300 checks whether the node entered by the mobile terminal 300 is the last node before the destination in step 627. At this time, if the node entered by the mobile terminal 300 is not the last node, the mobile terminal 300 proceeds to step 619 and repeats the above operation until the mobile terminal 300 enters the next node. When the above operation is repeated, the mobile terminal 300 enters the last node.

상기 이동단말기300이 마지막 노드에 진입하면, 상기 이동단말기300은 627단계에서 이를 감지하며, 629단계에서 이동단말기300의 이동되는 경로를 추적한다. 그리고 상기 이동단말기300은 631단계에서 상기 이동단말기300이 올바르게 진행하는가 검사하며, 올바른 이동경로가 아니면 상기 615단계로 진행하여 경로를 재설정한 후 경로 서비스를 다시 수행한다. 그러나 상기 이동단말기300이 이동경로를 올바르게 진행하면, 상기 이동단말기300은 633단계에서 목적지인가를 검사한다. 이때 상기 이동단말기300이 목적지에 도달하면, 633단계에서 이를 감지하고 635단계에서 목적지 도착을 표시하고 종료한다.
When the mobile terminal 300 enters the last node, the mobile terminal 300 detects this in step 627 and tracks the moving path of the mobile terminal 300 in step 629. The mobile terminal 300 checks whether the mobile terminal 300 proceeds correctly at step 631. If the mobile terminal 300 is not a correct moving path, the mobile terminal 300 proceeds to step 615 to reset the path and perform the route service again. However, if the mobile terminal 300 correctly proceeds with the movement route, the mobile terminal 300 checks whether it is the destination in step 633. In this case, when the mobile terminal 300 reaches the destination, the mobile terminal 300 detects this in step 633, and displays the arrival of the destination in step 635.

상술한 바와 같이, 이동단말기가 GPS에서 받은 현재 위치 정보와 진행하는 방향을 이용하여 다음에 나올 지형지물의 실 영상을 사전에 확인함으로써 전체적인 전경을 파악할 수 있는 이점이 있다. 또한 상기와 같이 노드의 영상들을 표시할 때 상기 영상정보가 파노라마 영상을 사용할 수 있으며, 또한 일반 영상으로도 가능하다. 또한 다운되는 영상정보의 데이터량과 이동단말기300의 이동속도에 따라 영상정보들 중 이동단말기가 진행하는 방향의 영상정보들을 우선적으로 다운로딩하여 표시할 수 있다. 또한 다운로딩되는 노드의 영상정보가 파노라마 영상인 경우에는 진행하는 방향 이외의 다른 방향의 영상정보도 표시할 수 있다. As described above, there is an advantage in that the mobile terminal can grasp the entire foreground by confirming in advance the actual image of the next feature using the current location information received from the GPS and the moving direction. In addition, when displaying the image of the node as described above, the image information can be used as a panoramic image, it can also be a general image. In addition, the image information of the direction in which the mobile terminal proceeds among the image information may be downloaded and displayed according to the amount of data of the down image information and the moving speed of the mobile terminal 300. In addition, when the image information of the node to be downloaded is a panorama image, image information in a direction other than the progress direction may be displayed.

Claims

노드의 지형지물에 대한 영상정보를 구비하고 상기 노드 영상정보는 진행방향에 따른 부분영상정보들로 이루어지며, 상기 노드 영상정보들을 포함하는 노드메시지를 저장하는 데이터베이스 및 지도데이타를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하는 네비게이션 시스템에서 상기 정보센터가 상기 노드메시지를 전송하는 방법에 있어서,It has image information on the feature of the node, the node image information is composed of the partial image information according to the progress direction, and has a database for storing a node message including the node image information and a database for storing the map data In a navigation system having an information center and a mobile terminal, the information center transmits the node message,

이동단말기의 현재위치 및 목적지 정보에 따라 경로를 설정한 후 노드들이 포함된 지도데이타를 생성하여 상기 이동단말기에 전송하는 과정과,Setting a route according to the current location and destination information of the mobile terminal and generating map data including the nodes and transmitting the map data to the mobile terminal;

상기 이동단말기에 첫 번째 노드메시지를 다운로드하는 과정과,Downloading the first node message to the mobile terminal;

상기 이동단말기의 이동경로를 추적하며, 상기 이동단말기가 노드 점에 도달할 때마다 선택된 다음 노드의 노드메세지를 다운로드하는 과정과, Tracking the movement path of the mobile terminal, downloading the node message of the next selected node whenever the mobile terminal reaches a node point;

상기 이동단말기가 마지막 노드점에 도달하면 상기 노드메세지의 다운로드를 종료하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 정보센터의 노드메시지 전송 방법.And when the mobile terminal reaches the last node point, downloading of the node message is terminated.

제1항에 있어서, 상기 이동단말기의 이동을 추적하는 과정에서 상기 이동단말기가 설정된 이동경로를 이탈할 시 상기 경로 설정과정으로 되돌아가는 과정을 더구비함을 특징으로 하는 상기 정보센터의 노드메시지 전송 방법.The node message transmission of the information center according to claim 1, further comprising the step of returning to the path setting process when the mobile terminal leaves the set movement path in the process of tracking the movement of the mobile terminal. Way.

제 2항에 있어서, 상기 노드메세지를 다운로드하는 과정이,The method of claim 2, wherein downloading the node message comprises:

상기 노드점 진입시 노드메세지의 노드데이타를 전송하는 과정과,Transmitting node data of a node message when entering the node point;

상기 이동단말기의 진행방향을 검사하며, 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 상기 노드영상정보의 부분영상정보를 전송하는 과정과,Inspecting the moving direction of the mobile terminal and transmitting partial image information of the node image information corresponding to the moving direction of the mobile terminal;

상기 진행 방향의 부분영상정보를 전송한 후, 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보들을 순차적으로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 정보센터의 노드메시지 전송 방법.And transmitting the partial image information in a direction adjacent to the moving direction of the mobile terminal sequentially after transmitting the partial image information in the traveling direction.

제1항에 있어서, 상기 노드메세지를 다운로드하는 과정이,The method of claim 1, wherein downloading the node message comprises:

상기 노드 영상정보를 전송하는 과정에서 상기 이동단말기가 노드점을 통과하면 상기 노드영상정보의 다운로드를 종료하고 다음 노드의 노드메세지를 다운로드하는 과정을 더 구비함을 특징으로 하는 상기 정보센터의 노드메시지 전송 방법.And the node message of the information center, if the mobile terminal passes the node point in the process of transmitting the node image information, terminating the download of the node image information and downloading the node message of the next node. Transmission method.

제3항에 있어서, 상기 노드 영상정보가 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 상기 영상정보는 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 상기 정보센터의 노드메시지 전송 방법.The information center of claim 3, wherein the node image information is a panorama image of a feature of the node in a 360 degree direction, and the image information is divided into partial image information corresponding to each direction. How to send node messages.

제3항에 있어서, 상기 노드메세지가 노드의 명칭, 도로 종별, 링크 종별 및 노드영상정보들로 구성되며, 상기 노드영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 상기 영상정보는 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 상기 정보센터의 노드메시지 전송 방법.4. The node message of claim 3, wherein the node message comprises a name of a node, a road type, a link type, and node image information, wherein the node image information is a panoramic image of a feature of the node in a 360 degree direction. And image information is divided into partial image information corresponding to each direction.

제6항에 있어서, 상기 노드점은 교차로, 톨게이트, 인터체인지 및 목적지 부근 지점임을 특징으로 하는 상기 정보센터의 노드메시지 전송 방법.The method of claim 6, wherein the node point is an intersection, a toll gate, an interchange, and a point near a destination.

노드의 지형지물에 대한 영상정보를 구비하고 상기 노드 영상정보는 진행방향에 따른 부분영상정보들로 이루어지며, 상기 노드 영상정보들을 포함하는 노드메시지를 저장하는 데이터베이스 및 지도데이타를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하는 네비게이션 시스템에서 상기 이동단말기가 상기 노드메시지를 표시하는 방법에 있어서,It has image information on the feature of the node, the node image information is composed of the partial image information according to the progress direction, and has a database for storing a node message including the node image information and a database for storing the map data In a navigation system having an information center and a mobile terminal, the mobile terminal displays the node message,

현재위치 및 목적지 정보를 포함하는 네비게이션 정보를 상기 정보센터에 전송하는 과정과,Transmitting navigation information including current location and destination information to the information center;

상기 정보센터에서 전송되는 이동경로에 노드들이 포함된 지도데이타를 수신하는 과정과,Receiving map data including nodes in a movement route transmitted from the information center;

상기 정보센터에서 다운로드되는 선택된 첫 번째 노드메시지를 표시하는 과정과,Displaying the selected first node message downloaded from the information center;

상기 이동단말기의 이동경로를 추적하며, 노드 점에 도달할 때마다 상기 정보센터에 다음 노드의 노드메세지의 다운로드 요구하며, 다운로드되는 노드메세지를 표시하는 과정과, Tracking the movement path of the mobile terminal, requesting download of node messages of the next node to the information center each time the node point is reached, and displaying the downloaded node messages;

상기 마지막 노드점에 도달하면 상기 노드메세지의 다운로드를 종료하며, 목적지 도달시 목적지 도착을 표시하고 종료하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 이동단말기의 노드메시지 표시 방법.Downloading the node message when the last node point is reached; and displaying the destination arrival and ending when the destination node arrives.

제8항에 있어서, 상기 이동단말기가 이동경로를 추적하는 과정에서 설정된 이동경로를 이탈할 시 상기 경로를 재설정하기 위하여 상기 네비게이션 정보를 재전송하는 과정을 더구비함을 특징으로 하는 상기 이동단말기의 노드메시지 표시 방법.The node of claim 8, further comprising retransmitting the navigation information to reset the route when the mobile terminal deviates from the set movement route in the process of tracking the movement route. How to display the message.

제9항에 있어서, 상기 노드메세지를 다운로드하는 과정이,The method of claim 9, wherein downloading the node message comprises:

상기 노드점 진입시 노드메세지의 다운로드하는 과정과,Downloading a node message when entering the node point;

상기 다운로드되는 노드메세지에서 노드데이타를 표시하는 과정과,Displaying node data in the downloaded node message;

상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 상기 노드영상정보의 부분영상정보의 수신완료시 상기 수신된 부분영상정보를 표시하는 과정과,Displaying the received partial image information when the reception of the partial image information of the node image information corresponding to the moving direction of the mobile terminal is completed;

상기 진행 방향의 부분영상정보를 표시하면서 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보들을 순차적으로 수신하여 저장하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 이동단말기의 노드메시지 표시 방법.And receiving and storing partial image information in a direction adjacent to the moving direction of the mobile terminal while displaying partial image information in the moving direction.