KR100797544B1

KR100797544B1 - Shift gears assembly

Info

Publication number: KR100797544B1
Application number: KR1020070113064A
Authority: KR
Inventors: 이희원; 최성태
Original assignee: 주식회사 에디누
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2008-01-24

Abstract

A shift gear assembly is provided to minimize a mechanical shock on the shift gear assembly during a speed shifting process by continuously adjusting a rotation speed and a torque. An input member(200) includes an input gear and an input side carrier disk. The input gear is implemented on a main shaft(100). Plural input side planetary gears are radially arranged in the input side carrier disk, so that the planetary gears are rotated according to a rotation force inputted from a power source. An output member(300) includes an output side carrier disk and an output gear. Plural output side planetary gears are rotatably arranged in the output side carrier disk, so that the rotation force from the input side planetary gear is outputted. A pair of torque couplers(400) are connected between the input and output members. The torque couplers change the rotation force of the input side planetary gear into a continuous rotation ratio and deliver the continuous rotation ratio to the output side planetary gear.

Description

변속기어 어셈블리{SHIFT GEARS ASSEMBLY}Transmission gear assembly {SHIFT GEARS ASSEMBLY}

본 발명은 변속기어 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력원에서 발생된 동력을 효율적으로 사용하며 토크비를 연속적으로 변화시켜 변속에 따른 쇼크발생을 줄이고 동력전달효율을 높일 수 있는 변속기어 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission gear assembly, and more particularly, to a transmission gear assembly that efficiently uses power generated from a power source and continuously changes a torque ratio to reduce shock caused by shifting and to increase power transmission efficiency. will be.

주지된 바와 같이, 차량 또는 공작기계 따위의 동력을 이용하는 기기에서는, 적절한 회전속도와 토크를 얻기 위해 변속기를 사용하는데, 이러한 변속기 가운데 유성기어유닛은 변속 및 제어가 용이하여 널리 사용되고 있다.As is well known, in power-driven equipment such as vehicles or machine tools, transmissions are used to obtain appropriate rotational speeds and torques. Among these transmissions, planetary gear units are widely used because they are easy to shift and control.

종래의 유성기어유닛은 링기어와, 상기 링기어의 원심으로 배치되는 선기어와, 상기 선기어와 링기어 사이에 맞물리는 복수개의 유성기어와, 상기 복수개의 유성기어의 축을 연결하는 캐리어로 구성된다.The conventional planetary gear unit is composed of a ring gear, a sun gear arranged at a centrifugal position of the ring gear, a plurality of planetary gears engaged between the sun gear and the ring gear, and a carrier connecting the shafts of the plurality of planetary gears.

따라서, 어느 하나의 구성요소를 고정하거나 구동 또는 자유상태로 하여 차량의 엔진에서 발생된 동력을 증속, 감속, 중립, 직결, 역전 상태로 변속시킨다.Therefore, the power generated in the engine of the vehicle is shifted to the speed increase, the deceleration, the neutral, the direct connection, and the reverse state by fixing any one component or driving or free state.

첨부된 도 7은 차속과 엔진의 구동력을 나타낸 그래프로서, 각 단의 기어비가 고정된 종래의 자동변속기는 구동력이 각 변속단에 따라 크게 변화됨을 알 수 있다. 즉, 실선으로 도시된 자동변속기의 변속곡선은 각 변속단 마다 일정한 커브 를 그리지 않고 급격히 떨어짐에 따라, 가속성능의 저하와 함께 변속에 따른 응답성 저하 및 변속에 따른 쇼크발생으로 이어지는 문제점이 있었다.7 is a graph showing the driving speed of the vehicle speed and the engine, it can be seen that in the conventional automatic transmission in which the gear ratio of each stage is fixed, the driving force varies greatly according to each shift stage. That is, as the shift curve of the automatic transmission shown by a solid line falls sharply without drawing a constant curve at each shift stage, there is a problem that the acceleration performance decreases and the response occurs due to the shift and the shock occurs due to the shift.

더 나아가, 종래의 변속기는 업쉬프트 시 변속 초기 마다 엔진회전수가 하강하며, 엔진의 회전수가 회복되기까지는 연료의 추가적인 손실에 따른 에너지손실로 이어지는 문제점이 있었다.Furthermore, the conventional transmission has a problem that the engine speed is lowered at every initial shift during upshift, leading to energy loss due to the additional loss of fuel until the engine speed is restored.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 동력원에서 발생된 동력을 효율적으로 사용하면서 토크비를 연속적으로 변화시켜 변속에 따른 쇼크발생을 최소화할 수 있는 변속기어 어셈블리를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to continuously use the power generated from the power source while continuously changing the torque ratio to reduce the shock caused by the transmission To provide an assembly.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 메인샤프트; 상기 메인샤프트에 설치된 입력기어와, 이 입력기어에 맞물려서 동력원으로부터 입력된 회전력에 의해 회전되도록 복수개의 입력측 유성기어가 방사상으로 구비된 입력측 캐리어디스크를, 포함하는 입력부재; 상기 입력측 유성기어로부터 입력된 회전력을 출력하도록 연결된 복수개의 출력측 유성기어가 회전가능하게 구비된 출력측 캐리어디스크와, 상기 출력측 유성기어의 회전속도를 출력하도록 맞물리는 출력기어를, 포함하는 출력부재; 상기 출력부재와 입력부재 사이에 연결되어, 각 캐리어디스크의 위상차에 의해 입력측 유성기어의 회전력을 연속적인 회전비로 변환시켜서 출력측 유성기어로 전달하는 한 쌍의 토크커플러를 포함하여 구성하는 것이다.The present invention to achieve the above object, the main shaft; An input member including an input gear provided on the main shaft and an input side carrier disk radially provided with a plurality of input side planetary gears to be engaged by the input gear and rotated by a rotational force input from a power source; An output member including an output side carrier disk rotatably provided with a plurality of output side planetary gears connected to output the rotational force input from the input side planetary gear, and an output gear meshed to output the rotational speed of the output side planetary gear; Connected between the output member and the input member, and comprises a pair of torque coupler to convert the rotational force of the input planetary gear to a continuous rotation ratio by the phase difference of each carrier disk to transmit to the output planetary gear.

상기 입력기어는 입력측 유성기어에 맞물리도록 메인샤프트에 설치된 입력측 선기어 또는 입력측 링기어로 구현되며, 상기 출력기어는 출력측 유성기어에 맞물리도록 메인샤프트에 설치된 출력측 선기어 또는 출력측 링기어로 구현된다.The input gear may be implemented as an input side sun gear or an input side ring gear installed in the main shaft to engage the input side planetary gear, and the output gear may be implemented as an output side sun gear or output side ring gear installed in the main shaft to engage the output side planetary gear.

상기 한 쌍의 토크커플러는, 상기 입력측 유성기어의 회전축에 연결되어 가 이드레일이 구비된 레일커플러와, 상기 레일커플러의 가이드레일을 따라 슬라이딩되도록 작동핀이 구비되어 출력측 유성기어의 회전축에 연결된 핀커플러로 구성되는 것이 바람직하며, 이러한 한 쌍의 토크커플러는 복수개의 입력측 유성기어와 출력측 유성기어의 회전축에 각각 연결되도록 복수개로 이루어지고, 상기 출력측 유성기어에는 클러치가 설치되어 레일커플러에서 가장 빠르게 출력된 회전력을 연속적으로 추출하게 된다.The pair of torque couplers are connected to the rotary shaft of the input planetary gear, a rail coupler having a guide rail, and an operation pin provided to slide along the guide rail of the rail coupler, and a pin connected to the rotary shaft of the output planetary gear. Preferably, the coupler is composed of a plurality of pairs of torque couplers to be connected to the rotary shafts of the plurality of input planetary gears and the output planetary gears, and the output planetary gears are provided with clutches to output the fastest from the rail coupler. The extracted torque is continuously extracted.

상기 가이드레일은 복수개로 이루어져 그 사이각이 등각을 형성하는데, 이때 상기 작동핀은 복수개의 가이드레일에 대응되도록 복수개로 이루어진다.The guide rail is made up of a plurality of angles between them form a conformal angle, wherein the actuating pin is made of a plurality of guide rails to correspond to the plurality of guide rails.

그리고 한 쌍의 토크커플러의 원심 또는 편심을 연속적으로 조절하는 편심조절수단을 더 포함하며, 이러한 상기 편심조절수단은 토크커플러의 원심 또는 편심을 조절하도록 각각의 캐리어디스크에 구비된 조절핀으로 이루어진다. 아울러, 상기 입력부재와 출력부재 및 토크커플러를 내장하면서 각 캐리어디스크의 조절핀의 작동을 안내하도록 안내장공이 형성된 드럼케이스를 더 포함하되, 상기 드럼케이스 이송수단에 의해 메인샤프트의 축방향을 따라 이송된다.And it further comprises an eccentric control means for continuously adjusting the centrifugal or eccentric of the pair of torque coupler, the eccentric control means is made of a control pin provided on each carrier disk to adjust the centrifugal or eccentricity of the torque coupler. In addition, while the built-in input member and output member and the torque coupler further includes a drum case formed with a guide hole to guide the operation of the adjustment pin of each carrier disk, along the axial direction of the main shaft by the drum case transfer means Transferred.

이러한 상기 이송수단은, 메인샤프트의 축방향을 따라 이송가능토록 드럼케이스에 연결된 슬라이더와, 상기 슬라이더를 이송시키도록 연결된 볼스크류와, 상기 볼스크류를 구동시키도록 연결된 구동모터를 포함한다.The conveying means includes a slider connected to the drum case to be transportable along the axial direction of the main shaft, a ball screw connected to convey the slider, and a drive motor connected to drive the ball screw.

선택적으로 상기 편심조절수단은, 각 캐리어디스크의 외주면으로 구비된 웜휠과, 상기 웜휠에 맞물리는 웜 및, 상기 웜을 구동시키도록 연결된 웜모터로 구현될 수 있다.Optionally, the eccentric control means may be implemented with a worm wheel provided as an outer circumferential surface of each carrier disk, a worm engaged with the worm wheel, and a worm motor connected to drive the worm.

이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 토크커플러의 가이드레일과 작동핀이 슬라이딩되면서 토크커플러의 원심 및 편심이 이루어짐에 따라, 회전속도와 토크가 연속적으로 조절되어 변속에 따른 변속단에 따른 쇼크발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, as centrifugal and eccentricity of the torque coupler is made while the guide rail and the operating pin of the torque coupler are slid, the rotation speed and the torque are continuously adjusted to minimize the occurrence of shock due to the shift stage according to the shift. It can work.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 변속기어 어셈블리는 메인샤프트(100), 메인샤프트(100)에 설치된 입력기어 및 입력측 유성기어(220)가 구비된 입력측 캐리어디스크(230)를 포함하는 입력부재(200), 출력측 유성기어(320)가 구비된 출력측 캐리어디스크(330) 및 출력기어(310)를 포함하는 출력부재(300), 입력측 유성기어(220)와 출력측 유성기어(320) 사이에 연결되어 입력된 회전력을 연속적인 회전비로 변환시키는 토크커플러(400)를 포함한다.The gear shift assembly of the present invention includes an input member 200 and an output planetary gear including an input carrier disk 230 having a main shaft 100, an input gear installed on the main shaft 100, and an input planetary gear 220. An output member 300 including an output side carrier disk 330 and an output gear 310 provided with a 320 and an input planetary gear 220 and an output planetary gear 320 are connected to each other continuously. It includes a torque coupler 400 for converting the rotation ratio.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 변속기어 어셈블리는 양단이 고정된 메인샤프트(100)와, 이 메인샤프트(100)에 설치된 입력부재(200) 및 출력부재(300)와, 이 입력부재(200)와 출력부재(300) 사이에 연결되는 토크커플러(400)로 대별된다.Referring to FIG. 3, the transmission gear assembly of the present invention includes a main shaft 100 fixed at both ends, an input member 200 and an output member 300 installed at the main shaft 100, and the input member. It is roughly divided into a torque coupler 400 connected between the 200 and the output member 300.

도 4에 도시된 바와 같이, 입력부재(200)는 메인샤프트(100)에 설치된 입력기어, 즉 입력측 선기어(210)와, 이 입력측 선기어(210)에 맞물리도록 방사상으로 배치된 복수개의 입력측 유성기어(220)의 공전이 가능토록 구비되어 메인샤프트(100)에 회전가능하게 설치된 입력측 캐리어디스크(230)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the input member 200 includes an input gear installed on the main shaft 100, that is, an input side sun gear 210 and a plurality of input side planetary gears disposed radially to engage the input side sun gear 210. The input side carrier disk 230 is rotatably installed on the main shaft 100 so that the idle of the 220 is possible.

그리고 입력측 선기어(210)는 메인샤프트(100)에 키결합으로 고정되는데, 이러한 입력측 선기어(210)에 맞물리는 세 개의 입력측 유성기어(220)는 각 회전축(222)의 사이각이 등각을 이루면서 입력측 캐리어디스크(230)에 회전가능하게 설치되며, 이에 의해 입력측 유성기어(220)는 입력측 캐리어디스크(230)의 둘레를 따라 공전함과 동시에 입력측 선기어(210)에 맞물리면서 자전하게 된다. 도 2 내지 도 5에서는 입력측 유성기어를 세 개로 도시하였으나, 선택적으로 입력측 유성기어의 개수는 다양하게 이루어질 수 있음은 자명하다.In addition, the input sun gear 210 is fixed to the main shaft 100 by key coupling, and the three input planetary gears 220 engaged with the input sun gear 210 have an angle between the respective rotation shafts 222 at an input side. It is rotatably installed on the carrier disk 230, whereby the input planetary gear 220 rotates along the circumference of the input carrier disk 230 and rotates while engaging the input side sun gear 210. In FIGS. 2 to 5, three input planetary gears are illustrated, but it is apparent that the number of input planetary gears may be selectively varied.

또한, 입력측 캐리어디스크(230)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 원판으로 형성된 한 쌍으로 이루어져 그 사이에 입력측 유성기어(220)의 회전축(222) 양단부가 회전가능하게 설치되며, 입력측 캐리어디스크(230)의 외주면에는 입력측 조절핀(232)이 구비되어 출력측 캐리어디스크(330)와 위상차를 조절하게 된다.In addition, as shown in Figures 2 to 4, the input side carrier disk 230 is composed of a pair of substantially disks between the rotating shaft 222 of both ends of the input planetary gear 220 is rotatably installed, The outer circumferential surface of the input side carrier disk 230 is provided with an input side adjustment pin 232 to adjust the phase difference with the output side carrier disk 330.

도 4에 도시된 바와 같이, 출력부재(300)는 메인샤프트(100)에 회전가능하게 설치된 출력기어, 즉 출력측 선기어(310)와, 이 출력측 선기어(310)에 맞물리는 복수개의 출력측 유성기어(320)의 공전이 가능토록 구비되어 메인샤프트(100)에 회전가능하게 설치된 출력측 캐리어디스크(330)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the output member 300 includes an output gear rotatably installed on the main shaft 100, that is, an output side sun gear 310, and a plurality of output side planetary gears meshing with the output side sun gear 310. The output side carrier disk 330 is rotatably installed on the main shaft 100 so that the idle of the 320 is possible.

그리고 출력측 선기어(310)에 맞물리는 출력측 유성기어(320)는 입력측 유성기어(220)에 대응되도록 세 개로 이루어져 출력측 캐리어디스크(330)에 회전가능하 게 설치되며, 이에 의해 출력측 유성기어(320)는 출력측 캐리어디스크(330)의 둘레를 따라 공전함과 동시에 출력측 선기어(310)를 회전시키도록 자전하게 된다.In addition, three output side planetary gears 320 engaged with the output side sun gear 310 may be rotatably installed on the output side carrier disk 330 to correspond to the input side planetary gear 220, thereby output side planetary gear 320. Rotates along the circumference of the output carrier disk 330 and rotates the output sun gear 310.

아울러, 출력측 캐리어디스크(330) 또한 입력측 캐리어디스크(230)와 마찬가지로 원판으로 형성된 한 쌍으로 이루어져 그 사이에 출력측 유성기어(320)의 회전축(322) 양단부가 회전가능하게 설치되며, 출력측 캐리어디스크(330)의 외주면에는 출력측 조절핀(332)이 구비되어 입력측 캐리어디스크(230)와 위상차를 조절하게 된다.In addition, the output side carrier disk 330 also comprises a pair formed of a disk like the input side carrier disk 230, between both ends of the rotation shaft 322 of the output planetary gear 320 is rotatably installed, the output side carrier disk ( The outer circumferential surface of the 330 is provided with an output side adjustment pin 332 to adjust the phase difference with the input side carrier disk 230.

상술한 바와 같이 구성된 입력부재(200)와 출력부재(300) 사이에는 한 쌍의 토크커플러(400)가 연결되는데, 이러한 토크커플러(400)는 입력측 유성기어(220)의 회전축(222)에 연결된 레일커플러(410)와 출력측 유성기어(320)의 회전축(322)에 연결된 핀커플러(430)로 구성된다.A pair of torque couplers 400 are connected between the input member 200 and the output member 300 configured as described above, and the torque coupler 400 is connected to the rotation shaft 222 of the input planetary gear 220. It consists of a pin coupler 430 connected to the rotary coupler 322 of the rail coupler 410 and the output planetary gear 320.

도 3에 도시된 바와 같이, 레일커플러(410)에는 메인샤프트(100)에 직교되도록 적어도 하나 이상의 가이드레일(412)이 구비되고, 핀커플러(430)에는 가이드레일(412)을 따라 슬라이딩되도록 작동핀(432)이 구비된다.As shown in FIG. 3, the rail coupler 410 is provided with at least one guide rail 412 to be orthogonal to the main shaft 100, and the pin coupler 430 is operated to slide along the guide rail 412. Pin 432 is provided.

그리고 가이드레일(412)은 도 5a에서와 같이 V자형으로 형성되어 축을 중심으로 대칭되는 구조를 이루고, 작동핀(432)은 가이드레일(412)을 따라 슬라이딩되어 원심 또는 편심을 이루면서 레일커플러(410)의 회전에 의해 핀커플러(430)를 회전시키며, 이에 의해 입력측 유성기어(220)의 회전속도를 연속적인 회전비로 변환시켜서 출력측 유성기어(320)로 전달함에 따라, 결과적으로는 출력측 선기어(310)를 통해 조절된 회전속도, 즉 토크가 출력된다.And the guide rail 412 is formed in a V-shape as shown in Figure 5a to form a structure symmetrical about the axis, the operation pin 432 is sliding along the guide rail 412 to form a centrifugal or eccentric rail coupler 410 Rotation of the pin coupler 430, thereby converting the rotational speed of the input planetary gear 220 to a continuous rotation ratio and transmitted to the output planetary gear 320, as a result, the output side sun gear 310 The rotation speed, that is, the torque, is output through

이와 같은 토크는 레일커플러(410)와 핀커플러(430) 각각의 회전중심(C1)(C2)을 원심 또는 편심으로 설정하느냐에 따라 달라진다. 즉, 도 5a에서와 같이, 레일커플러(410)와 핀커플러(430)의 회전중심(C1)(C2)이 이루는 거리(r)에 따라서, 레일커플러(410)의 회전속도와 핀커플러(430)의 회전속도가 달라지며, 이에 의해 핀커플러(430)에 연결된 출력측 유성기어(320)가 출력측 선기어(310)를 다른 회전속도로 회전시키게 된다.This torque varies depending on whether the centers of rotation C1 and C2 of the rail coupler 410 and the pin coupler 430 are set to centrifugal or eccentric. That is, as shown in Figure 5a, according to the distance r between the center of rotation (C1) (C2) of the rail coupler 410 and the pin coupler 430, the rotational speed of the rail coupler 410 and the pin coupler 430 ), The rotational speed is different, whereby the output planetary gear 320 connected to the pin coupler 430 rotates the output side sun gear 310 at a different rotational speed.

특히, 레일커플러(410)는 입력측 선기어(210)에 맞물려서 동일한 회전속도를 갖는 입력측 유성기어(220)에 의해 회전되므로 세 개가 동일한 회전속도로 회전되지만, 각각의 가이드레일(412)은 도 5a에서와 같이 작동핀(432)과 같이 등분된 사이각을 이룬 상태로 배치되며, 이에 따라 도 5a의 중앙 상부에 배치된 가이드레일(412)은 가장 근접한 작동핀(432)을 회전시켜서 빠른 회전속도를 핀커플러(430)로 출력하게 된다. 즉, 가이드레일(412)에 근접한 하나의 작동핀(432)이 레일커플러(410)에 의해 회전되어 핀커플러(430)로 회전력을 전달하게 되는 것이다.In particular, since the rail coupler 410 is rotated by the input planetary gear 220 having the same rotational speed by meshing with the input side sun gear 210, the three are rotated at the same rotational speed, but each guide rail 412 is shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the guide rail 412 disposed at the center of the upper portion of the guide pin 412 rotates the closest operating pin 432 to achieve a high rotational speed. Output to the pin coupler 430. That is, one operation pin 432 adjacent to the guide rail 412 is rotated by the rail coupler 410 to transmit the rotational force to the pin coupler 430.

계속해서, 도 5a의 중앙 상부에 배치된 레일커플러(410)는 화살표방향으로 자전 및 공전하면서 도 5b의 상부 우측과 도 5c의 하부 우측으로 배치되며, 이때 도 5c의 하부 좌측에 배치된 레일커플러(410)의 가이드레일(412)이 작동핀(432)에 가장 근접한 상태를 이룸에 따라 상술한 바와 같이 가장 빠른 회전속도를 핀커플러(430)로 출력하며, 이러한 일련의 작동은 연속적으로 이루어지게 된다.Subsequently, the rail coupler 410 disposed above the center of FIG. 5A is disposed to the upper right side of FIG. 5B and the lower right side of FIG. 5C while rotating and revolving in the direction of the arrow, wherein the rail coupler disposed on the lower left side of FIG. 5C. As the guide rail 412 of 410 is closest to the operating pin 432, and outputs the highest rotational speed to the pin coupler 430 as described above, such a series of operations to be made continuously do.

상기와 같이 가장 빠른 회전속도의 출력은 출력측 유성기어(320)의 회전축(322)에 설치된 클러치(340)에 의해 가능하게 된다. 이러한 클러치(340)는 가장 빠른 핀커플러(430)의 회전속도를 추출하여 출력측 유성기어(320)로 출력하는 동시에 나머지 핀커플러(430)는 공회전상태를 이루게 하여, 회전속도의 차이로 인한 출력측 선기어(310)와 출력측 유성기어(320)의 파손 및 오작동을 미연에 방지하게 된다.As described above, the output of the fastest rotation speed is enabled by the clutch 340 installed on the rotation shaft 322 of the output planetary gear 320. The clutch 340 extracts the rotational speed of the fastest pin coupler 430 and outputs it to the output planetary gear 320, while the other pin coupler 430 achieves the idling state, and the output side sun gear due to the difference in rotational speed. Damage and malfunction of the 310 and the output planetary gear 320 are prevented in advance.

여기서, 상기 클러치(340)는 핀커플러(430)의 일방향회전을 단속하도록 일방향클러치로 구현되는 것이 바람직하지만, 필요에 따라 양방향클러치 따위로 구현될 수 있음은 자명하다.Here, the clutch 340 is preferably implemented as a one-way clutch to intermittent one-way rotation of the pin coupler 430, it is obvious that it can be implemented as a bidirectional clutch, if necessary.

상술한 레일커플러(410)와 핀커플러(430)의 회전중심은 편심조절수단에 의해 각각의 캐리어디스크(230)(330)가 갖는 위상차이로 원심 또는 편심이 연속적으로 조절된다.The center of rotation of the above-described rail coupler 410 and the pin coupler 430 is centrifugally or eccentrically continuously adjusted by the phase difference of each of the carrier disks 230 and 330 by the eccentric control means.

상기 편심조절수단은, 입력측 캐리어디스크(230)에 구비된 입력측 조절핀(232)과 출력측 캐리어디스크(330)에 구비된 출력측 조절핀(332)으로 구현되는데, 이러한 각 조절핀(232)(332)의 작동을 안내하도록 안내장공(510)이 형성된 드럼케이스(500)는 입력부재(200)와 출력부재(300) 및 토크커플러(400)를 내장한다. 그리고 이 드럼케이스(500)의 개방된 양측을 마감하는 케이스디스크(520)는 메인샤프트(100)의 축방향을 따라 이송가능하게 설치된다.The eccentric control means is implemented by an input side control pin 232 provided on the input side carrier disk 230 and an output side control pin 332 provided on the output side carrier disk 330, each of which control pins 232 and 332. Drum case 500 formed with a guide hole 510 to guide the operation of the input member 200, the output member 300 and the torque coupler 400 is built. And the case disk 520 closing the open both sides of the drum case 500 is installed to be transported along the axial direction of the main shaft (100).

상기 드럼케이스(500)는 메인샤프트(100)의 축방향을 따라 이송되면서 각 조절핀(232)(332)의 작동을 안내하며, 이에 의해 각 캐리어디스크(230)(330)는 메인샤프트(100)를 중심으로 회전하면서 위상차를 가지므로 토크커플러(400)의 원심 또는 편심이 조절되는 것이다.The drum case 500 guides the operation of each of the adjustment pins 232 and 332 while being transported along the axial direction of the main shaft 100, whereby each of the carrier disks 230 and 330 is the main shaft 100. Because of the phase difference while rotating around the torque coupler 400 is centrifugal or eccentric is to be adjusted.

이러한 드럼케이스(500)는 이송수단(600)에 의해 메인샤프트(100)의 축방향으로 이송되는데, 상기 이송수단(600)은 메인샤프트(100)의 축방향을 따라 이송가능토록 드럼케이스(500)에 연결된 슬라이더(610)와, 이 슬라이더(610)를 이송시키도록 연결된 볼스크류(620)와, 이 볼스크류(620)를 회전가능하게 지지하는 스크류프레임(630) 및, 볼스크류(602)를 구동시키도록 연결된 구동모터(650)를 포함한다.The drum case 500 is conveyed in the axial direction of the main shaft 100 by the conveying means 600, the conveying means 600, the drum case 500 to be transported along the axial direction of the main shaft 100. ), A ball screw 620 connected to transfer the slider 610, a screw frame 630 rotatably supporting the ball screw 620, and a ball screw 602. It includes a drive motor 650 connected to drive.

여기서 슬라이더(610)는 드럼케이스(500)의 양단부를 마감하는 어느 하나의 케이스디스크(520)에 연결된다. 그리고 볼스크류(620)는 메인샤프트(100)의 축방향으로 배치되어 그 일단부는 슬라이더(610)에 구비된 너트부재(도시생략)에 나사결합되도록 연결되고, 타단부에는 종동풀리(622)가 설치되어 회전되는데, 이같은 볼스크류(620)의 회전을 지지하도록 스크류프레임(630)은 고정된다. 또한 볼스크류(620)를 회전시키는 구동모터(650)의 모터축에는 구동풀리(652)가 설치되어 종동풀리(622)에 벨트(640)로 연결된다.Here, the slider 610 is connected to any one case disk 520 closing both ends of the drum case 500. The ball screw 620 is disposed in the axial direction of the main shaft 100, and one end thereof is connected to a screw member (not shown) provided in the slider 610, and a driven pulley 622 is provided at the other end thereof. Installed and rotated, the screw frame 630 is fixed to support the rotation of such a ball screw 620. In addition, the drive pulley 652 is installed on the motor shaft of the drive motor 650 for rotating the ball screw 620 is connected to the driven pulley 622 by a belt 640.

따라서, 구동모터(650)의 구동에 의해 벨트(640)로 연결된 종동풀리(622) 및 볼스크류(620)가 회전되고, 이러한 볼스크류(620)의 회전에 의해 슬라이더(610)가 메인샤프트(100)의 축방향으로 이송되므로, 드럼케이스(500) 또한 메인샤프트(100)의 축방향으로 이송되어 상술한 바와 같이 각 조절핀(232)(332)은 안내장공(510)으로 안내된다.Accordingly, the driven pulley 622 and the ball screw 620 connected to the belt 640 are rotated by the driving motor 650, and the slider 610 is rotated by the main shaft (620) by the rotation of the ball screw 620. Since it is conveyed in the axial direction of the 100, the drum case 500 is also conveyed in the axial direction of the main shaft 100 and each control pin 232, 332 is guided to the guide hole 510 as described above.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail according to the accompanying drawings the overall operating relationship of the present invention configured as follows.

가장 이해하기 쉬운 작동관계를 설명하면, 동력원에 의해 입력측 캐리어디스 크(230)가 일방향으로 회전되며, 이때 입력측 선기어(210)는 메인샤프트(100)에 고정되어 있으므로 입력측 유성기어(220)는 입력측 캐리어디스크(230)와 함께 공전하면서 자전을 하게 되며, 이에 의해 레일커플러(410)도 공전과 자전을 겸하게 된다.When explaining the most easy operation relationship, the input side carrier disk 230 is rotated in one direction by the power source, the input side sun gear 210 is fixed to the main shaft 100, so the input side planetary gear 220 is the input side While rotating with the carrier disk 230, the rotation is to be rotated, thereby the rail coupler 410 also serves to rotate and rotate.

이어서, 출력측 캐리어디스크(330)와 위상차를 갖는 입력측 캐리어디스크(230)의 레일커플러(410)가 핀커플러(430)를 회전시키므로, 출력측 유성기어(320)는 자전하면서 출력측 캐리어디스크(330)와 함께 공전하고, 이로 인해 출력측 선기어(310)는 출력측 유성기어(320)의 회전속도를 출력하게 된다.Subsequently, the rail coupler 410 of the input carrier disk 230 having a phase difference with the output carrier disk 330 rotates the pin coupler 430, so that the output planetary gear 320 rotates with the output carrier disk 330. Revolving together, the output sun gear 310 is to output the rotational speed of the output planetary gear 320.

여기서, 토크커플러(400)의 작용은 다음의 작동관계와 동일하므로 후술한다.Here, the action of the torque coupler 400 is the same as the following operation relationship will be described later.

상술한 바와 다른 작동관계를 첨부된 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings and the other operating relationship as described above are as follows.

먼저, 동력원을 발생시키는 동력수단(10)은, 출력측 캐리어디스크(330)에 연결된 종동플라이휠(12)과, 이 종동플라이휠(12)에 벨트(16)로 연결되도록 구동플라이휠(14)이 모터축으로 설치된 모터(18)를 포함한다.First, the power means 10 for generating a power source includes a driven flywheel 12 connected to the output side carrier disk 330 and a drive flywheel 14 connected to the driven flywheel 12 by a belt 16. It includes a motor 18 installed.

따라서, 모터(18)의 구동에 의해 출력측 캐리어디스크(330)가 메인샤프트(100)를 중심으로 일방향으로 회전되며, 이 출력측 캐리어디스크(330)의 회전에 의해 출력측 유성기어(320)와 핀커플러(430)는 출력측 캐리어디스크(330)와 함께 공전하는데, 이때 출력측 선기어(310)는 메인샤프트(100)에 회전가능하게 설치되어 있지만, 출력측 유성기어(320)는 클러치(340)에 의해 출력측 캐리어디스크(330)의 반대방향으로 회전하는 것이 단속되므로 자전하지 않는다.Accordingly, the output carrier disk 330 is rotated in one direction about the main shaft 100 by the driving of the motor 18, and the output planetary gear 320 and the pin coupler are rotated by the rotation of the output carrier disk 330. 430 revolves with the output side carrier disk 330, wherein the output side sun gear 310 is rotatably installed on the main shaft 100, but the output side planetary gear 320 is output side carrier by the clutch 340. Rotation in the opposite direction of the disk 330 is intermittent and therefore does not rotate.

이어서, 핀커플러(430)의 공전으로 레일커플러(410)와 입력측 유성기어(220) 도 입력측 캐리어디스크(230)와 함께 공전하게 되는데, 이때 고정된 입력측 선기어(210)에 맞물린 입력측 유성기어(220)는 자전을 하므로 레일커플러(410) 또한 자전을 하게 된다. 즉, 출력측 캐리어디스크(330)의 공전력이 입력측 유성기어(220)를 공전과 함께 자전시켜서 출력측 유성기어(320)를 자전시키는데, 이를 좀 더 살펴보면, 세 개의 입력측 유성기어(220)는 동시에 공전하면서 자전하지만, 입력측 캐리어디스크(230)는 출력측 캐리어디스크(330)와 위상차를 가지므로서 가장 빠른 각속도로 자전하는 레일커플러(410)의 가이드레일(412)이 작동핀(432)에 닿아서 핀커플러(430)를 자전시키며, 이 핀커플러(430)에 맞물린 출력측 선기어(310)는 회전력을 출력하는 것이다.Subsequently, the rail coupler 410 and the input planetary gear 220 also revolve together with the input carrier disk 230 by the pin coupler 430, wherein the input planetary gear 220 engaged with the fixed input side sun gear 210 is rotated. ) Rotates because the rail coupler 410 also rotates. That is, the electromotive force of the output side carrier disk 330 rotates the input planetary gear 220 together with the revolution, thereby rotating the output planetary gear 320. Looking more closely, the three input side planetary gears 220 revolve simultaneously. While rotating while the input side carrier disk 230 has a phase difference with the output side carrier disk 330, the guide rail 412 of the rail coupler 410 rotating at the fastest angular velocity touches the operation pin 432 The coupler 430 rotates, and the output side sun gear 310 meshed with the pin coupler 430 outputs a rotational force.

그리고 입력측 유성기어(220)와 출력측 유성기어(320)의 회전축(222)(322)에 대한 원심 또는 편심에 의해, 출력측 유성기어(320)는 회전속도가 조절된다. 예컨대, 입력측 유성기어(220)와 출력측 유성기어(320)의 회전축(222)(322)이 원심을 이룰 때, 입력측 유성기어(220)와 출력측 유성기어(320)의 회전속도는 동일하게 된다. 그러나, 입력측 유성기어(220)와 출력측 유성기어(320)의 회전축(222)(322)이 도 5a에서와 같이 편심을 이루게 되면, 각 유성기어(220)(320)의 회전축(222)(322) 사이에 거리(r)가 발생되므로, 입력측 유성기어(220)의 회전속도보다 출력측 유성기어(320)의 회전속도가 빨라지게 되고, 이러한 출력측 유성기어(320)에 맞물린 출력축 선기어(310) 또한 회전속도가 빨라지게 된다. 결론적으로, 각 커플러(410)(430)의 두 축 사이에 발생된 거리(r)에 의해 출력되는 회전속도, 즉 토크가 달라지게 된다.The rotation speed of the output planetary gear 320 is adjusted by centrifugal or eccentricity with respect to the rotation shafts 222 and 322 of the input planetary gear 220 and the output planetary gear 320. For example, when the rotation shafts 222 and 322 of the input planetary gear 220 and the output planetary gear 320 are centrifuged, the rotation speeds of the input planetary gear 220 and the output planetary gear 320 become the same. However, when the rotation shafts 222 and 322 of the input planetary gear 220 and the output planetary gear 320 are eccentric as shown in FIG. 5A, the rotation shafts 222 and 322 of the respective planetary gears 220 and 320 are eccentric. Since the distance r is generated, the rotation speed of the output planetary gear 320 is faster than the rotation speed of the input planetary gear 220, and the output shaft sun gear 310 meshed with the output planetary gear 320 is also present. The speed of rotation becomes faster. As a result, the rotational speed, that is, torque, is output by the distance r generated between the two axes of each coupler 410 and 430.

계속해서, 도 5b에서 상부 우측에 도시된 레일커플러(410)의 가이드레일(412)이 핀커플러(430)의 작동핀(432)을 회전시키는데, 이때 다른 두 개의 레일커플러(410)는 클러치(340)에 의해 공회전되므로 가장 빠른 각속도로 핀커플러(430)를 회전시키게 된다.Subsequently, the guide rail 412 of the rail coupler 410 shown in the upper right side in FIG. 5B rotates the operation pin 432 of the pin coupler 430, wherein the other two rail couplers 410 are clutches ( Since it is idling by the 340 to rotate the pin coupler 430 at the fastest angular speed.

도 5b에 이어서 일정한 각도만큼 회전되면서 도 5c의 하부 우측에 도시된 레일커플러(410)는 더 이상 핀커플러(430)를 가장 빠른 속도로 회전시킬 수 없지만, 도 5c에서 하부 좌측에 도시된 레일커플러(410)의 가이드레일(412)이 가장 빠른 각속도로 핀커플러(430)를 회전시키게 되므로, 연속적으로 가장 빠른 각속도가 핀커플러(430)로 전달되며, 이러한 일련의 과정은 연이어지게 된다. 이때, 클러치(340)는 상술한 바와 같이 가장 빠른 각속도로 핀커플러(430)가 회전되도록 출력측 유성기어(320)의 회전을 단속하게 된다.The rail coupler 410 shown at the bottom right of FIG. 5C while being rotated by an angle following FIG. 5B can no longer rotate the pin coupler 430 at the fastest speed, but the rail coupler shown at the bottom left in FIG. 5C. Since the guide rail 412 of 410 rotates the pin coupler 430 at the fastest angular velocity, the fastest angular velocity is continuously transmitted to the pin coupler 430, and this series of processes is continued. At this time, the clutch 340 is to interrupt the rotation of the output planetary gear 320 so that the pin coupler 430 is rotated at the fastest angular velocity as described above.

상술한 토크커플러(400)의 원심 또는 편심은 편심조절수단에 의해 이루어지는데, 이를 좀 더 살펴보면, 이송수단(600)에 의해 드럼케이스(500)가 메인샤프트(100)의 축방향으로 이송되고, 이에 의해 드럼케이스(500)의 안내장공(510)이 각 캐리어디스크(230)(330)의 조절핀(232)(332)을 작동시킨다.Centrifugal or eccentricity of the above-mentioned torque coupler 400 is made by the eccentric control means, in more detail, the drum case 500 is transferred in the axial direction of the main shaft 100 by the transfer means 600, As a result, the guide slot 510 of the drum case 500 operates the adjustment pins 232 and 332 of each carrier disk 230 and 330.

따라서, 토크커플러(400)의 가이드레일(412)을 따라 작동핀(432)이 슬라이딩되어 각 커플러(410)(420)의 회전중심 사이에 거리(r)가 형성되고, 이러한 거리(r)의 형성으로 회전속도 및 토크가 조절되는 것이다.Accordingly, the actuating pins 432 slide along the guide rails 412 of the torque coupler 400 to form a distance r between the centers of rotation of the couplers 410 and 420. Formation is to control the rotational speed and torque.

이러한 본 발명의 실시예에 의하면, 회전속도 및 토크의 연속적인 조절이 토크커플러(400) 가이드레일(412)과 작동핀(432)이 슬라이딩되는 것으로 구현되므로, 이른바 변속이 이루어질 때 발생되는 변속단의 충격이 도 7의 이상곡선(이점쇄선)에 가까워지게 된다.According to this embodiment of the present invention, since the continuous adjustment of the rotational speed and torque is implemented by sliding the guide coupler 412 and the operating pin 432 of the torque coupler 400, so-called shift stage generated when the shift is made The impact of becomes close to the abnormal curve (double dashed line) in FIG.

한편, 본 발명의 입력기어는 입력측 유성기어(220)에 맞물리도록 메인샤프트(100)에 설치된 입력측 링기어로 구현될 수 있으며, 이때 상기 입력측 링기어는 메인샤프트(100)에 고정되는 것이 바람직하다. 그리고 본 발명의 출력기어는 출력측 유성기어(320)에 맞물리도록 메인샤프트(100)에 설치된 출력측 링기어로 구현될 수 있으며, 이때 상기 출력측 링기어는 메인샤프트(100)에 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the input gear of the present invention may be implemented as an input side ring gear installed in the main shaft 100 to engage the input side planetary gear 220, wherein the input side ring gear is preferably fixed to the main shaft (100). . In addition, the output gear of the present invention may be implemented as an output side ring gear installed in the main shaft 100 to be engaged with the output side planetary gear 320, wherein the output side ring gear is rotatably installed in the main shaft 100. desirable.

다른 한편, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 편심조절수단의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 발명의 편심조절수단은, 입력측 캐리어디스크(230) 및 출력측 캐리어디스크(330) 각각의 외주면으로 형성된 웜휠(234)(334)과, 이 웜휠(234)(334)에 맞물리는 웜(710) 및, 이 웜(710)을 구동시키는 웜모터(720)로 구현된다. 웜휠(234)(334)은 각 캐리어 디스크(230)(330)의 외주면에 부분적으로 형성될 수 있으며, 웜(710)은 웜모터(720)의 회전축에 연결되어 각 캐리어디스크(230)(330)의 위상차를 조절한다.On the other hand, Figures 6a and 6b shows another embodiment of the eccentric adjustment means of the present invention, the eccentric adjustment means of the present invention is formed of the outer peripheral surface of each of the input carrier disk 230 and output side carrier disk 330 A worm wheel 234, 334, a worm 710 engaged with the worm wheels 234, 334, and a worm motor 720 for driving the worm 710 are implemented. The worm wheels 234 and 334 may be partially formed on the outer circumferential surface of each carrier disk 230 and 330, and the worm 710 may be connected to the rotation shaft of the worm motor 720 so that each carrier disk 230 and 330 may be formed. Adjust the phase difference of).

이상의 설명은 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과할 뿐이며, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 기술적인 사상을 나타낸 청구범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 분명히 밝혀 둔다.The foregoing descriptions are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and it is apparent that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.

도 1은 본 발명의 의한 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

도 2는 본 발명의 드럼케이스가 분해된 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the drum case of the present invention.

도 3은 본 발명의 입력부재와 출력부재를 분해한 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the input member and the output member of the present invention.

도 4는 본 발명의 측면도.4 is a side view of the present invention.

도 5a 내지 도 5c 는 본 발명의 실시예에 의한 토크커플러의 작동도.5a to 5c is an operation of the torque coupler according to an embodiment of the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 의한 편심조절수단의 다른 실시예를 도시한 예시도.6a and 6b is an exemplary view showing another embodiment of the eccentric control means according to an embodiment of the present invention.

도 7은 차속과 엔진의 구동력을 나타낸 그래프.7 is a graph showing the driving force of the vehicle speed and the engine.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

100 : 메인샤프트 200 : 입력부재100: main shaft 200: input member

210 : 입력측 선기어 220 : 입력측 유성기어210: input side sun gear 220: input side planetary gear

230 : 입력측 캐리어디스크 300 : 출력부재230: input side carrier disk 300: output member

310 : 출력측 선기어 320 : 출력측 유성기어310: output side sun gear 320: output side planetary gear

330 : 출력측 캐리어디스크 340 : 클러치330: output side carrier disk 340: clutch

400 : 토크커플러 410 : 레일커플러400: torque coupler 410: rail coupler

412 : 가이드레일 430 : 핀커플러412: guide rail 430: pin coupler

432 : 작동핀 500 : 드럼케이스432: operation pin 500: drum case

510 : 안내장공 600 : 이송수단510: guide 600: conveying means

610 : 슬라이더 620 : 볼스크류610: slider 620: ball screw

620 : 구동모터620: drive motor

Claims

메인샤프트(100);Main shaft 100;

상기 메인샤프트(100)에 설치된 입력기어와, 이 입력기어에 맞물려서 동력원으로부터 입력된 회전력에 의해 회전되도록 복수개의 입력측 유성기어(220)가 방사상으로 구비된 입력측 캐리어디스크(230)를, 포함하는 입력부재(200);And an input gear provided on the main shaft 100 and an input side carrier disk 230 radially provided with a plurality of input side planetary gears 220 to be engaged by the input gear and rotated by a rotational force input from a power source. Member 200;

상기 입력측 유성기어(220)로부터 입력된 회전력을 출력하도록 연결된 복수개의 출력측 유성기어(320)가 회전가능하게 구비된 출력측 캐리어디스크(330)와, 상기 출력측 유성기어(320)의 회전속도를 출력하도록 맞물리는 출력기어를, 포함하는 출력부재(300);An output side carrier disk 330 rotatably provided with a plurality of output side planetary gears 320 connected to output the rotational force input from the input side planetary gear 220, and to output the rotational speed of the output side planetary gear 320; An output member 300 that includes an output gear that is engaged;

상기 출력부재(300)와 입력부재(200) 사이에 연결되어, 각 캐리어디스크(230)(330)의 위상차에 의해 입력측 유성기어(220)의 회전력을 연속적인 회전비로 변환시켜서 출력측 유성기어(320)로 전달하는 한 쌍의 토크커플러(400);Is connected between the output member 300 and the input member 200, by converting the rotational force of the input planetary gear 220 to a continuous rotation ratio by the phase difference of each carrier disk 230, 330 output side planetary gear 320 A pair of torque couplers 400 for transmission;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.Transmission gear assembly comprising a.

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 입력기어는 입력측 유성기어(220)에 맞물리도록 메인샤프트(100)에 설치된 입력측 선기어(210)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.The input gear is a gear shift assembly comprising an input side sun gear (210) installed on the main shaft (100) to engage the input side planetary gear (220).

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 입력기어는 입력측 유성기어(220)에 맞물리도록 이루어진 입력측 링기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.And the input gear is an input side ring gear configured to engage the input planetary gear 220.

청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,The method according to claim 2 or 3,

상기 출력기어는 출력측 유성기어(320)에 맞물리도록 메인샤프트에 설치된 출력측 선기어(310)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.The output gear assembly is a gear shift assembly, characterized in that consisting of the output side sun gear 310 installed on the main shaft to engage the output planetary gear (320).

상기 출력기어는 출력측 유성기어(320)에 맞물리도록 이루어진 출력측 링기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.The output gear assembly is an output gear assembly, characterized in that made of an output side ring gear to be engaged with the output planetary gear (320).

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 한 쌍의 토크커플러(400)는,The pair of torque couplers 400,

상기 입력측 유성기어(220)의 회전축에 연결되어 가이드레일(412)이 구비된 레일커플러(410)와,A rail coupler 410 connected to the rotary shaft of the input planetary gear 220 and provided with a guide rail 412;

상기 레일커플러(410)의 가이드레일(412)을 따라 슬라이딩되도록 작동핀(432)이 구비되어 출력측 유성기어(320)의 회전축에 연결된 핀커플러(430)로 구성된 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.Transmission gear assembly, characterized in that consisting of a pin coupler (430) is provided with a working pin (432) to slide along the guide rail (412) of the rail coupler (410) connected to the rotation shaft of the output planetary gear (320).

청구항 6에 있어서,The method according to claim 6,

상기 한 쌍의 토크커플러(400)는 복수개의 입력측 유성기어(220)와 출력측 유성기어(320)의 회전축에 각각 연결되도록 복수개로 이루어지고,The pair of torque couplers 400 are formed in plural to be connected to the rotation shafts of the plurality of input planetary gears 220 and the output planetary gears 320, respectively.

상기 출력측 유성기어(320)에는 클러치(340)가 설치되어 레일커플러(410)에서 가장 빠르게 출력된 회전력을 연속적으로 추출하는 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.Transmission gear assembly, characterized in that the output planetary gear 320 is a clutch 340 is installed to continuously extract the rotational force output from the rail coupler (410) the fastest.

청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,The method according to claim 6 or 7,

상기 가이드레일(412)은 복수개로 이루어져 그 사이각이 등각을 형성하는 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.The guide rail (412) is composed of a plurality of transmission gear assembly, characterized in that the angle between them form a conformal angle.

청구항 8에 있어서,The method according to claim 8,

상기 작동핀(432)은 복수개의 가이드레일(412)에 대응되도록 복수개로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.The actuating pin 432 is a transmission gear assembly, characterized in that formed in plural to correspond to the plurality of guide rails (412).

청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,The method according to claim 1 or 6,

상기 한 쌍의 토크커플러(400)의 원심 또는 편심을 연속적으로 조절하는 편심조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.Transmission gear assembly characterized in that it further comprises an eccentricity control means for continuously adjusting the centrifugal or eccentricity of the pair of torque coupler (400).

청구항 10에 있어서,The method according to claim 10,

상기 편심조절수단은 토크커플러(400)의 원심 또는 편심을 조절하도록 각각 의 캐리어디스크(230)(330)에 구비된 조절핀(232)(332)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.The eccentric control means is a gear shift assembly, characterized in that consisting of the control pins (232, 332) provided on each carrier disk (230) (330) to adjust the centrifugal or eccentricity of the torque coupler (400).

청구항 11에 있어서,The method according to claim 11,

상기 입력부재(200)와 출력부재(300) 및 토크커플러(400)를 내장하면서 각 캐리어디스크(230)(330)의 조절핀(232)(332)의 작동을 안내하도록 안내장공(510)이 형성된 드럼케이스(500)를 더 포함하되, 상기 드럼케이스(500)는 이송수단(600)에 의해 메인샤프트(100)의 축방향을 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.The guide 510 is configured to guide the operation of the adjustment pins 232 and 332 of the carrier disks 230 and 330 while the input member 200, the output member 300, and the torque coupler 400 are built-in. Further comprising a drum case 500, wherein the drum case 500 is a gear shift assembly characterized in that the conveying means is transported along the axial direction of the main shaft (100) by the conveying means (600).

청구항 12에 있어서,The method according to claim 12,

상기 이송수단(600)은, 메인샤프트(100)의 축방향을 따라 이송가능토록 드럼케이스(500)에 연결된 슬라이더(610)와, 상기 슬라이더(610)를 이송시키도록 연결된 볼스크류(620)와, 상기 볼스크류(620)를 구동시키도록 연결된 구동모터(650)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블리.The conveying means 600, the slider 610 connected to the drum case 500 to be transportable along the axial direction of the main shaft 100, and the ball screw 620 connected to convey the slider 610 and And a drive motor (650) connected to drive the ball screw (620).

청구항 10에 있어서,The method according to claim 10,

상기 편심조절수단은, 각 캐리어디스크(230)(330)의 외주면으로 구비된 웜휠(234)(334)과, 상기 웜휠(234)(334)에 맞물리는 웜(710) 및, 상기 웜(710)을 구동시키도록 연결된 구동모터(720)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기어 어셈블 리.The eccentric control means, the worm wheels 234 and 334 provided on the outer circumferential surface of each of the carrier disks 230 and 330, the worm 710 engaged with the worm wheels 234 and 334, and the worm 710 A transmission gear assembly comprising a drive motor 720 connected to drive a).