KR100797204B1 - Glass turn unit for glass inspection - Google Patents

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KR100797204B1
KR100797204B1 KR1020060108896A KR20060108896A KR100797204B1 KR 100797204 B1 KR100797204 B1 KR 100797204B1 KR 1020060108896 A KR1020060108896 A KR 1020060108896A KR 20060108896 A KR20060108896 A KR 20060108896A KR 100797204 B1 KR100797204 B1 KR 100797204B1
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air pressure
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KR1020060108896A
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용석주
황상웅
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용석주
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Abstract

A glass turn unit for a glass inspection device is provided to prevent stress or deflection of a glass and damage to the glass during inspection. A glass turn unit includes a plate(110), a chuck(120), a driving unit(130), a vertical driving unit(140), a frame(150), a pneumatic unit(160), and a controller(170). The plate has an upper surface on which a plurality of plate air pressure intake/outlet ports(111) are formed, and a center with an opening. The chuck is inserted in the opening formed at the center of the plate, and has an upper surface on which a plurality of chuck air pressure intake/outlet ports(121) are formed so as to adsorb or remove a glass and rotate or moves the glass in a vertical direction. The driving unit is connected beneath the chuck, and includes a rotary cylinder. The driving unit rotates the chuck. The vertical driving unit is arranged beneath the driving unit, and drives the chuck in a vertical direction. The frame is joined to the plate so as to support the plate. The vertical driving unit is joined to the frame. The pneumatic unit generates air pressure to be supplied to the plate air pressure intake/outlet ports and the chuck air pressure intake/outlet ports, and controls the rotary cylinder of thee driving unit. The controller is arranged to control the driving unit, the vertical driving unit and the pneumatic unit.

Description

글라스 검사장치용 글라스 회전 장치 {Glass Turn Unit for Glass Inspection.}Glass Turn Unit for Glass Inspection {Glass Turn Unit for Glass Inspection.}

도 1: 기존 실시 예에 의한 글라스 턴 유닛의 작동 개념도1 is a conceptual diagram of the operation of the glass turn unit according to the existing embodiment

도 2: 본 발명의 일 실시 예에 의한 글라스 턴 유닛의 구성도2 is a block diagram of a glass turn unit according to an embodiment of the present invention

도 3a~f: 본 발명의 일 실시 예에 의한 글라스 턴 유닛의 작동 순서도3a to f: Flow chart of the operation of the glass turn unit according to an embodiment of the present invention

도 4a~g: 본 발명의 다른 실시 예에 의한 글라스 턴 유닛의 작동 순서도4a to g: Flow chart of the glass turn unit according to another embodiment of the present invention

<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명><Description of Symbols Used in Main Parts of Drawing>

10: 글라스 20: 척(chuck)10: glass 20: chuck

30: 회전 구동 장치 40: 공기 흡출구30: rotary drive device 40: air outlet

50: 검사 장치50: inspection device

100: 글라스 회전 장치 110: 플레이트100: glass rotating device 110: plate

111: 플레이트 공기 흡출구 120: 척(chuck)111: plate air outlet 120: chuck

121: 척 공기 흡출구 122: 패드121: chuck air outlet 122: pad

130: 회전 구동부 140: 상하 구동부130: rotation drive unit 140: vertical drive unit

150: 지지 프레임 160: 공압 장치150: support frame 160: pneumatic device

170: 컨트롤러170: controller

본 발명은 글라스 검사장치용 글라스 회전 장치에 관한 것으로, 종래의 글라스 회전 장치에 있어서, 분출되는 공기압에 의해 글라스(10)의 하면에 에어 쿠션을 형성할 수 있는 플레이트 공기압 흡출구(111)가 상면에 다수 설치되어 있고, 중앙에 원형의 개구부가 형성되어 있는 플레이트(110)와, 상기 플레이트(110)의 중앙에 형성된 원형 개구부에 삽입되어 설치되며, 상면에 척 공기압 흡출구(121)가 다수 설치되어 있어, 글라스(10)를 흡착 또는 탈착하며 회전시키거나 상하로 이동시키는 원반 형상의 척(chuck)(120)과, 상기 척(120)의 하부에 연결되어 설치되며, 상기 척(120)을 회전 구동하는 회전 구동부(130)와, 상기 회전 구동부(130)의 하부에 설치되며, 상기 척(120)을 상하로 구동하는 상하 구동부(140)와, 상기 플레이트(110)와 결합하여 상기 플레이트(110)를 지지하며, 상기 상하 구동부(140)가 결합되어 있는 지지 프레임(150)과, 상기 플레이트 공기압 흡출구(111) 및 상기 척 공기 흡출구(121)에 공급되는 공기압을 컨트롤러(170)의 제어에 따라 생성하고 제어하는 공압장치(160)와, 상기 회전 구동부(130), 상기 상하 구동부(140) 및 상기 공압 장치(160)를 제어하는 컨트롤러(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100)에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass rotating device for a glass inspection device, wherein in a conventional glass rotating device, an upper surface of a plate air pressure suction port 111 capable of forming an air cushion on a lower surface of the glass 10 by ejected air pressure. Is installed in a plurality of the plate 110, the circular opening is formed in the center and the circular opening formed in the center of the plate 110 is inserted and installed, a plurality of chuck air pressure outlet 121 is installed on the upper surface The disk 10 has a disk-shaped chuck 120 that rotates or moves up and down while adsorbing or detaching the glass 10, and is installed to be connected to a lower portion of the chuck 120. Rotation drive unit 130 for rotationally driven, the lower drive unit 140 is installed in the lower portion of the rotation drive unit 130 to drive the chuck 120 up and down, and the plate 110 in combination with the plate ( Support 110 The air pressure supplied to the support frame 150 to which the vertical driving unit 140 is coupled, the plate air pressure outlet 111 and the chuck air outlet 121 is generated under the control of the controller 170. And a pneumatic device (160) for controlling and controlling, the rotary drive unit (130), the up and down drive unit (140), and a controller (170) for controlling the pneumatic device (160). 100).

글라스 회전 장치는 글라스 검사장치의 일부분을 이루는 장치로서, 글라스 검사장치는 PDP, LCD에 들어가는 글라스(glass) 및 글라스 패널(glass panel)의 이물질 혹은 글라스 불량을 색출 및 수정, 보완하는 장비이다. 글라스 검사 장비는 크게 스테이지(Stage)와 척(Chuck), 광학계(Optic) 셋으로 나누어지며, 그 중 척은 스테이지(stage)에 놓여져 정밀한 평탄도를 유지하며, 또다시 그 위에 글라스(glass)가 놓이게 되고, 이 글라스(glass)의 위를 광학계가 지나다니며 검사를 하게 된다. 이러한 글라스 검사 과정에서 필요한 경우 글라스(glass)를 90˚ 또는 필요한 각도로 회전시켜 검사를 하여야 하는데, 이러한 경우, 글라스(glass)는 얇아서 응력이나 처짐이 발생하거나 깨지기 쉬우므로, 글라스(glass)를 진공(vacuum) 또는 그 외의 고정 장치로 고정 후 척(Chuck) 자체를 90˚회전시켜, 글라스의 검사 요구 범위를 측정한다. 이러한 글라스의 회전 구동을 위한 기존의 글라스 회전 장치는 도 1에 도시한 것과 같이 크게 글라스(10)가 안착 되는 척(Chuck)(20)과 척(20)을 회전시키는 회전 장치(30)로 구성된다. The glass rotating device forms a part of the glass inspection device, and the glass inspection device is a device for finding, correcting, and supplementing foreign substances or glass defects of glass and glass panels that enter PDPs and LCDs. Glass inspection equipment is largely divided into stage, chuck, and optical system, among which chuck is placed on stage to maintain precise flatness, and again, glass It is placed, and the optical system passes over the glass and inspects it. In this process of glass inspection, the glass should be inspected by rotating it at an angle of 90 ° or the required angle. In this case, the glass is thin so that stress or deflection may occur or break. After fixing with a vacuum or other fixing device, rotate the chuck itself by 90 ° to measure the inspection range of the glass. The conventional glass rotating device for the rotational drive of the glass is composed of a chuck (20) on which the glass 10 is seated and a rotating device (30) for rotating the chuck 20 as shown in FIG. do.

그러나, PDP, LCD 기술의 발달 및 시장의 확대로 PDP 또는 LCD 디스플레이에 사용되는 글라스(glass)의 크기가 점점 커지게 되었으며, 기존의 장치로는 글라스(glass)의 크기가 커지므로 척(chuck)도 커지게 되고, 척(chuck)이 커짐에 따라 필연적으로 회전 장치 및 그에 따르는 장비의 크기와 규모도 당연히 커지게 되었다. 이러한 척의 크기의 확장은 결국 입체적 크기의 확대와 더불어 질량의 증대를 가져오며, 그로 인해 응력과 처짐 또한 증가하게 되므로, 정밀한 측정을 위해 글라스 및 척의 평탄도를 유지해야 하는 장치의 특성에 반하게 되는 결과가 생기는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 척의 크기를 확대시키면서도 그 평탄도를 유지하기 위해서는 척의 구조적인 크기와 질량이 필요 이상으로 커지므로, 장치의 제작 비용이 상당히 증대된다는 문제점은 물론, 장치의 구동에 소요되는 동력이 더욱 많이 소요되고, 무거운 중량체를 정밀하게 제어하여야 하는데 따른 제어의 어려움이 있었다. However, due to the development of PDP and LCD technology and the expansion of the market, the size of glass used for PDP or LCD display has become larger, and the size of glass is increased with the existing devices, so the chuck The larger the chuck, the inevitably the larger size and scale of the rotating device and the resulting equipment. This expansion of the size of the chuck eventually leads to an increase in mass along with the expansion of the three-dimensional size, thereby increasing the stress and deflection, which is contrary to the characteristics of the device that must maintain the flatness of the glass and chuck for precise measurement. There was a problem with the result. In order to solve this problem, the size and mass of the chuck are increased more than necessary to maintain the flatness while increasing the size of the chuck, which increases the manufacturing cost of the device, as well as the power required to drive the device. This requires more and has a difficult control due to the precise control of the heavy weight body.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 종래의 글라스 회전 장치에 있어서, 분출되는 공기압에 의해 글라스(10)의 하면에 에어 쿠션을 형성할 수 있는 플레이트 공기압 흡출구(111)가 상면에 다수 설치되어 있고, 중앙에 원형의 개구부가 형성되어 있는 플레이트(110)와, 상기 플레이트(110)의 중앙에 형성된 원형 개구부에 삽입되어 설치되며, 상면에 척 공기압 흡출구(121)가 다수 설치되어 있어, 글라스(10)를 흡착 또는 탈착하며 회전시키거나 상하로 이동시키는 원반 형상의 척(chuck)(120)과, 상기 척(120)의 하부에 연결되어 설치되며, 상기 척(120)을 회전 구동하는 회전 구동부(130)와, 상기 회전 구동부(130)의 하부에 설치되며, 상기 척(120)을 상하로 구동하는 상하 구동부(140)와, 상기 플레이트(110)와 결합하여 상기 플레이트(110)를 지지하며, 상기 상하 구동부(140)가 결합되어 있는 지지 프레임(150)과, 상기 플레이트 공기압 흡출구(111) 및 상기 척 공기 흡출구(121)에 공급되는 공기압을 컨트롤러(170)의 제어에 따라 생성하고 제어하는 공압장치(160)와, 상기 회전 구동부(130), 상기 상하 구동부(140) 및 상기 공압 장치(160)를 제어하는 컨트롤러(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100)를 제공하여, 글라스의 크기 확대에 따른 글라스 회전 장치의 구동부의 사이즈 및 중량 증대에 의한 평탄도 유지의 곤란성과 비용 증대 및 구동 효율성 저하의 문제점을 해결하여, 비교적 간단하고 저렴한 구조로 검사하고자 하는 글라스에 발생할 수 있는 응력이나 처짐 현상을 방지하면서 글라스에 손상이 가지 않으며 효율적으로 글라스 검사에 필요한 글라스 회전장치를 제공할 수 있도록 하는 것을 주목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, in the conventional glass rotating apparatus, the plate air pressure suction port 111 that can form an air cushion on the lower surface of the glass 10 by the air pressure is ejected The plate 110 is provided on the upper surface, the circular opening is formed in the center of the plate 110, the circular opening formed in the center of the plate 110 is installed and installed, the upper surface of the chuck air pressure outlet 121 Is installed, the disk chuck (120) of the disk-shaped to rotate or move up and down while adsorbing or detaching the glass 10, and is installed connected to the lower portion of the chuck 120, the chuck 120 Rotation drive unit 130 for driving the rotation, and is installed in the lower portion of the rotation drive unit 130, the vertical drive unit 140 for driving the chuck 120 up and down, and the plate 110 in combination with the plate Support 110 The air pressure supplied to the support frame 150 to which the vertical driving unit 140 is coupled, the plate air pressure outlet 111 and the chuck air outlet 121 is generated under the control of the controller 170. And a pneumatic device (160) for controlling and controlling, the rotary drive unit (130), the up and down drive unit (140), and a controller (170) for controlling the pneumatic device (160). 100) to solve the problems of maintaining the flatness by increasing the size and weight of the glass rotating device according to the size of the glass, increase the cost and decrease the driving efficiency, and to inspect with a relatively simple and inexpensive structure It does not damage the glass and prevents the stress or deflection that may occur on the glass. The main purpose to help.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 종래의 글라스 회전 장치에 있어서, 분출되는 공기압에 의해 글라스(10)의 하면에 에어 쿠션을 형성할 수 있는 플레이트 공기압 흡출구(111)가 상면에 다수 설치되어 있고, 중앙에 원형의 개구부가 형성되어 있는 플레이트(110)와, 상기 플레이트(110)의 중앙에 형성된 원형 개구부에 삽입되어 설치되며, 상면에 척 공기압 흡출구(121)가 다수 설치되어 있어, 글라스(10)를 흡착 또는 탈착하며 회전시키거나 상하로 이동시키는 원반 형상의 척(chuck)(120)과, 상기 척(120)의 하부에 연결되어 설치되되, 로터리 실린더로 구성되며, 상기 척(120)을 회전 구동하는 회전 구동부(130)와, 상기 회전 구동부(130)의 하부에 설치되며, 상기 척(120)을 상하로 구동하는 상하 구동부(140)와, 상기 플레이트(110)와 결합하여 상기 플레이트(110)를 지지하며, 상기 상하 구동부(140)가 결합되어 있는 지지 프레임(150)과, 상기 플레이트 공기압 흡출구(111) 및 상기 척 공기 흡출구(121)에 공급되는 공기압을 생성하며, 상기 회전 구동부(130)의 로터리 실린더를 제어하는 공압장치(160)와, 상기 회전 구동부(130), 상기 상하 구동부(140) 및 상기 공압 장치(160)를 제어하는 컨트롤러(170);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the conventional glass rotating device, a plurality of plate air pressure suction port 111 that can form an air cushion on the lower surface of the glass 10 by the air pressure ejected is installed on the upper surface Is inserted into the plate 110, the circular opening formed in the center of the plate 110, the circular opening formed in the center of the plate 110, a plurality of chuck air pressure outlet 121 is provided on the upper surface, A disk-shaped chuck 120 for adsorbing or detaching the glass 10 and rotating or moving the glass 10 up and down, and connected to a lower portion of the chuck 120, is composed of a rotary cylinder, and the chuck ( In combination with the rotary drive unit 130 for driving the rotation 120, the lower drive unit 140, which is installed in the lower portion of the rotary drive unit 130, and drives the chuck 120 up and down, and the plate 110 The plate 110 And generating air pressure supplied to the support frame 150 to which the up and down driving unit 140 is coupled, the plate air pressure outlet 111 and the chuck air outlet 121, and the rotary drive unit 130. Pneumatic device 160 for controlling the rotary cylinder of the; and the controller 170 for controlling the rotary drive unit 130, the up and down drive unit 140 and the pneumatic device (160); do.

또한, 상기 척(120)의 상면 부에는 상기 글라스(10)의 확실한 흡착 및 손상 방지를 위하여 불소 재질의 패드(122)가 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the chuck 120 is characterized in that the pad 122 of the fluorine material is attached in order to ensure the adsorption and damage of the glass 10.

또한, 상기 회전 구동부(130)는 전기 모터 장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation drive unit 130 is characterized in that it is composed of an electric motor device.

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또한, 상기 상하 구동부(140)는 전기 모터 장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical drive unit 140 is characterized in that it is composed of an electric motor device.

또한, 상기 상하 구동부(140)는 상기 공압 장치(160)의 제어에 따라 구동되는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical drive unit 140 is characterized by consisting of a cylinder driven under the control of the pneumatic device (160).

또한, 상기 지지 프레임(150)의 하부에는, 상기 플레이트(110) 및 상기 척(120)의 수평 상태를 조절하기 위한 수평 조절 장치(180)가 다수 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower portion of the support frame 150, characterized in that a plurality of horizontal adjustment device 180 for adjusting the horizontal state of the plate 110 and the chuck 120 is installed.

또한, 상기 수평 조절 장치(180)는 상기 지지 프레임(150)의 하부에 형성된 나사 산(151)에 체결되는 나사 구조를 가지는 조절 나사부(181)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal adjustment device 180 is characterized in that consisting of an adjustment screw portion 181 having a screw structure that is fastened to the screw thread 151 formed on the lower portion of the support frame 150.

또한, 상기 플레이트(110)의 상면은 상기 글라스(10)의 확실한 흡착 및 손상 방지를 위하여 불소 재질의 도료가 코팅되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the plate 110 is characterized in that the coating of fluorine material is coated to ensure the adsorption and damage of the glass 10.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 베이스 종속성을 극복한 시스템 구축방법을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a system construction method for overcoming database dependencies according to an embodiment of the present invention will be described in detail. First, in the drawings, the same components or parts are to be noted that as indicated by the same reference numerals as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

본 발명은 도 2에 도시한 것과 같이, 플레이트(110), 척(120), 회전 구동부(130), 상하 구동부(140), 지지 프레임(150), 공압 장치(160) 및 컨트롤러(170)로 구성된다. 2, the plate 110, the chuck 120, the rotation drive unit 130, the vertical drive unit 140, the support frame 150, the pneumatic device 160, and the controller 170 are shown in FIG. 2. It is composed.

먼저, 플레이트(110)에 관하여 설명한다. 상기 플레이트(110)는 도 2에 도시한 것과 같이, 중앙에 원형의 개구부가 형성된 평판의 형상을 가지며, 그 상면에 플레이트 공기압 흡출구(111)가 다수 형성되어 있다. 한편, 상기 플레이트(110)의 상면은 상기 글라스(10)의 확실한 흡착 및 손상 방지를 위하여 불소 재질의 도료 가 코팅되어 있는 것이 바람직하다. 상기 플레이트 공기압 흡출구(111)는 후술할 컨트롤러(170)의 제어에 따라 후술할 공압장치(160)에서 공급되는 압축 공기를 분출하여 상기 글라스(10)와 상기 플레이트(110) 사이에 에어 쿠션을 형성하여 상기 글라스(10)가 저항이나 부하 없이 회전할 수 있도록 한다. 한편, 상기 글라스(10)를 안착시켜 검사 또는 측정을 할 경우에는, 상기 플레이트 공기압 흡출구(111)는 후술할 컨트롤러(170)의 제어에 따라 후술할 공압장치(160)에서 공급되는 진공을 흡입하여, 상기 글라스(10)가 보다 안정적으로 상기 플레이트(110) 위에 안착할 수 있도록 하는 것도 가능하다. First, the plate 110 will be described. As shown in FIG. 2, the plate 110 has a shape of a flat plate having a circular opening in the center thereof, and a plurality of plate air pressure suction holes 111 are formed on the upper surface thereof. On the other hand, the upper surface of the plate 110 is preferably coated with a fluorine-based paint to prevent the adsorption and damage of the glass 10. The plate pneumatic suction port 111 ejects the compressed air supplied from the pneumatic device 160 to be described later under the control of the controller 170 to be described later to form an air cushion between the glass 10 and the plate 110. Form the glass 10 so that it can rotate without resistance or load. On the other hand, when the inspection or measurement by mounting the glass 10, the plate air pressure suction port 111 sucks the vacuum supplied from the pneumatic device 160 to be described later under the control of the controller 170 to be described later As a result, the glass 10 may be more stably seated on the plate 110.

다음으로, 척(120)에 관하여 설명한다. 상기 척(120)은 도 2에 도시한 것과 같이 원반 형상을 가지고 상기 플레이트(110)의 중앙에 형성된 원형 개구부에 삽입되어 설치되며, 상면에 척 공기압 흡출구(121)가 다수 설치되어 있다. 상기 척(120)의 상면에 설치된 상기 척 공기압 흡출구(121)는 후술할 컨트롤러(170)의 제어에 따라 후술할 공압장치(160)에서 공급되는 진공을 흡입하여 상기 글라스(10)를 흡착하여, 상기 척(120)이 상기 글라스(10)를 안정적으로 회전시킬 수 있도록 한다. 한편, 상기 척(120)의 상면 부에는 상기 글라스(10)의 확실한 흡착 및 손상 방지를 위하여 불소 재질의 패드(122)가 부착되어 있는 것이 바람직하다.Next, the chuck 120 will be described. As shown in FIG. 2, the chuck 120 has a disk shape and is inserted into a circular opening formed in the center of the plate 110, and a plurality of chuck air suction holes 121 are provided on an upper surface thereof. The chuck air pressure suction port 121 installed on the upper surface of the chuck 120 sucks the vacuum supplied from the pneumatic device 160 to be described later under the control of the controller 170 to be described later to adsorb the glass 10. The chuck 120 allows the glass 10 to stably rotate. On the other hand, it is preferable that the fluorine pad 122 is attached to the upper surface of the chuck 120 in order to ensure the adsorption and damage of the glass 10.

다음으로, 회전 구동부(130)에 관하여 설명한다. 상기 회전 구동부(130)는 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 척(120)의 하부에 연결되어 설치되며, 상기 척(120)을 회전 구동하는 기능을 가진다. 상기 회전 구동부(130)는 스텝 모터나 서보 모터 등 정교한 제어가 가능한 전기 모터 장치로 구성되거나, 후술할 공압 장치(160)의 제어에 따라 구동되는 로터리 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.Next, the rotation drive unit 130 will be described. As shown in FIG. 2, the rotation driver 130 is connected to the lower portion of the chuck 120 and has a function of rotationally driving the chuck 120. The rotation drive unit 130 is preferably composed of an electric motor device capable of precise control such as a step motor or a servo motor, or a rotary cylinder driven according to the control of the pneumatic device 160 to be described later.

다음으로, 상하 구동부(140)에 관하여 설명한다. 상기 상하 구동부(140)는 도 2에 도시한 것과 같이 상기 회전 구동부(130)의 하부에 설치되며, 상기 척(120)을 상하로 구동하는 기능을 가진다. 상기 상하 구동부(140)는 전기 모터 장치로 구성되거나, 후술할 공압 장치(160)의 제어에 따라 구동되는 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.Next, the vertical drive unit 140 will be described. The vertical driving unit 140 is installed in the lower portion of the rotation driving unit 130 as shown in Figure 2, and has a function to drive the chuck 120 up and down. The up and down drive unit 140 is preferably composed of an electric motor device or a cylinder driven under the control of the pneumatic device 160 to be described later.

다음으로, 지지 프레임(150)에 관하여 설명한다. 상기 지지 프레임(150)은 도 2에 도시한 것과 같이 상기 플레이트(110)와 결합하여 상기 플레이트(110)를 지지하며, 상기 상하 구동부(140)가 결합되어, 본 발명의 장치의 구조체를 구성하는 기능을 가진다. 상기 지지 프레임(150)의 하부에는, 상기 글라스(10)의 안정적인 측정을 위하여 필수적으로 요구되는 수평 유지를 위하여, 도 2에 도시한 것과 같이 상기 플레이트(110) 및 상기 척(120)의 수평 평탄도를 조절하기 위한 수평 조절 장치(180)가 다수 설치되는 것이 바람직하다. 한편, 이 경우 상기 수평 조절 장치(180)는 도 2에 도시한 것과 같이 상기 지지 프레임(150)의 하부에 형성된 나사 산(151)에 체결되는 나사 구조를 가지는 조절 나사부(181)로 구성되는 것이 바람직하다.Next, the supporting frame 150 will be described. As shown in FIG. 2, the support frame 150 is coupled to the plate 110 to support the plate 110, and the vertical drive unit 140 is coupled to form a structure of the apparatus of the present invention. Has the function. Under the support frame 150, horizontal flatness of the plate 110 and the chuck 120, as shown in FIG. 2, in order to maintain the horizontal level required for the stable measurement of the glass 10, It is preferable that a plurality of horizontal adjustment devices 180 for adjusting the degree are installed. On the other hand, in this case, the horizontal adjustment device 180 is composed of an adjustment screw 181 having a screw structure that is fastened to the screw thread 151 formed in the lower portion of the support frame 150 as shown in FIG. desirable.

다음으로, 공압 장치(160)에 관하여 설명한다. 상기 공압 장치(160)는 도 2에 도시한 것과 같이 상기 플레이트 공기압 흡출구(111) 및 상기 척 공기 흡출구(121)에 공기압 파이프(미도시) 등을 통하여 연결되며, 후술할 컨트롤러(170)의 제어에 따라 공기압을 생성하고 제어하는 기능을 가진다. 상기 공압 장치(160)를 구성하는 기술은 본 발명이 속하는 공정 장치 분야에 있어서 공지의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.Next, the pneumatic device 160 will be described. The pneumatic device 160 is connected to the plate air pressure outlet 111 and the chuck air outlet 121 as shown in FIG. 2 through a pneumatic pipe (not shown), and the controller 170 to be described later. It has the function of generating and controlling air pressure under the control of. Since the technology constituting the pneumatic device 160 is well known in the field of process equipment to which the present invention belongs, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 컨트롤러(170)에 관하여 설명한다. 상기 컨트롤러(170)는 도 2에 도시한 것과 같이 상기 회전 구동부(130), 상기 상하 구동부(140) 및 상기 공압 장치(160)와 연결되어 사용자의 조작이나 공정에 맞추어 미리 프로그래밍 된 내용에 따라 상기 회전 구동부(130), 상기 상하 구동부(140) 및 상기 공압 장치(160)를 제어하는 기능을 가진다. 이러한 기능을 가지는 상기 컨트롤러(170)를 구성하는 기술은 본 발명이 속하는 공정 장치 분야에 있어서 공지의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.Next, the controller 170 will be described. As shown in FIG. 2, the controller 170 is connected to the rotation driving unit 130, the up and down driving unit 140, and the pneumatic device 160 so that the controller 170 may be programmed according to a user's operation or process. It has a function of controlling the rotation drive unit 130, the up and down drive unit 140 and the pneumatic device (160). Since the technology constituting the controller 170 having such a function is well known in the process apparatus field to which the present invention belongs, a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 글라스 검사장치용 글라스 회전 장치의 작용에 관하여 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the glass rotating apparatus for a glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3a에 도시한 것과 같이, 플레이트(110)와 평행인 위치에 있는 척(120) 위에 검사하고자 하는 글라스(10)가 컨베이어 벨트나 로봇 등의 수단에 의하여 투입된다.First, as shown in FIG. 3A, the glass 10 to be inspected is placed on a chuck 120 in a position parallel to the plate 110 by means of a conveyor belt or a robot.

다음으로, 도 3b에 도시한 것과 같이 상하 구동부(140)의 구동에 의해 척(120)이 글라스(10)가 부상한 높이까지 상승한 후, 척 공기압 흡출구(121)에서 진공으로 글라스(10)를 흡착하여 고정한다. Next, as shown in FIG. 3B, after the chuck 120 rises to the height at which the glass 10 rises by driving the up and down driving unit 140, the glass 10 is vacuumed at the chuck air pressure suction port 121. Adsorb and fix.

다음으로, 도 3c에 도시한 것과 같이 플레이트 공기압 흡출구(111)에서 압축 공기가 분출되어, 글라스(10)와 플레이트(110) 사이에 에어 쿠션이 형성되어 글라스가 부양된다. Next, as shown in FIG. 3C, compressed air is blown out from the plate pneumatic suction port 111, and an air cushion is formed between the glass 10 and the plate 110 to support the glass.

다음으로, 후, 도 3d에 도시한 것과 같이 회전 구동부(130)의 구동에 의해 필요한 각도만큼 척(120)과 함께 척(120)에 흡착되어 있고, 플레이트(110)에 대해서 부양되어 있는 글라스(10)를 마찰 없이 부드럽게 회전시킨다. Next, as shown in FIG. 3D, the glass, which is adsorbed to the chuck 120 together with the chuck 120 by an angle required by the rotation driving unit 130, is supported by the plate 110. Rotate 10) smoothly without friction.

다음으로, 도 3e에 도시한 것과 같이 플레이트 공기압 흡출구(111)에서 공급되던 압축 공기를 해제하여 글라스(10)가 플레이트(110) 위에 안착하도록 한다. Next, as shown in FIG. 3E, the compressed air supplied from the plate pneumatic suction port 111 is released to allow the glass 10 to rest on the plate 110.

마지막으로, 도 3f에 도시한 것과 같이 척 공기압 흡출구(121)에 인가되어 있던 진공을 해제하여 척(120)과 글라스(10)의 흡착을 해제한 후, 척(120)이 플레이트(110) 표면까지 하강하여 글래스 턴 작동을 완료한다. Finally, as shown in FIG. 3F, the vacuum applied to the chuck air pressure outlet 121 is released to release the adsorption of the chuck 120 and the glass 10, and the chuck 120 is then plate 110. Lower to the surface to complete the glass turn operation.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 의하여, 글라스 검사장치용 글라스 회전 장 치는 다음과 같은 순서로 작동하는 것도 가능하다. On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the glass rotating device for the glass inspection apparatus may operate in the following order.

먼저, 도 4a에 도시한 것과 같이, 플레이트(110)와 평행인 위치에 있는 척(120) 위에 검사하고자 하는 글라스(10)가 컨베이어 벨트나 로봇 등의 수단에 의하여 투입된다.First, as shown in FIG. 4A, the glass 10 to be inspected is placed on a chuck 120 in a position parallel to the plate 110 by means of a conveyor belt or a robot.

검사 과정 중 글라스(10)를 회전시킬 필요가 있는 경우, 먼저 도 4b에 도시한 것과 같이 상하 구동부(140)의 구동에 의해 척(120)이 일정한 높이까지 상승한다. When it is necessary to rotate the glass 10 during the inspection process, first, as shown in FIG. 4B, the chuck 120 is raised to a constant height by driving the vertical driving unit 140.

다음으로, 도 4c에 도시한 것과 같이 플레이트 공기압 흡출구(111)에서 압축 공기가 분출되어, 글라스(10)와 플레이트(110) 사이에 에어 쿠션이 형성되어 글라스가 부양된다. Next, as shown in FIG. 4C, compressed air is ejected from the plate pneumatic suction port 111, and an air cushion is formed between the glass 10 and the plate 110 to support the glass.

다음으로, 도 4d에 도시한 것과 같이 척 공기압 흡출구(121)에서 진공으로 글라스(10)를 흡착하여 고정한 후, 도 4e에 도시한 것과 같이 회전 구동부(130)의 구동에 의해 필요한 각도만큼 척(120)과 함께 척(120)에 흡착되어 있고, 플레이트(110)에 대해서 부양되어 있는 글라스(10)를 마찰 없이 부드럽게 회전시킨다. Next, as shown in FIG. 4D, the glass 10 is adsorbed and fixed in a vacuum at the chuck air pressure outlet 121, and then the chuck is driven by the angle required by the rotation driving unit 130 as shown in FIG. 4E. The glass 10 adsorbed to the chuck 120 together with the 120 and supported by the plate 110 is smoothly rotated without friction.

다음으로, 도 4f에 도시한 것과 같이 척 공기압 흡출구(121)에 인가되어 있던 진공을 해제하여 척(120)과 글라스(10)의 흡착을 해제한 후, 척(120)이 플레이트(110) 표면까지 하강한다. Next, as shown in FIG. 4F, the vacuum applied to the chuck air pressure outlet 121 is released to release the adsorption of the chuck 120 and the glass 10, and the chuck 120 is then plate 110. Lower to the surface.

마지막으로, 도 4g에 도시한 것과 같이 플레이트 공기압 흡출구(111)에서 공급되던 압축 공기를 해제하여 글라스(10)가 플레이트(110) 위에 안착하도록 하여 글라스 회전 작동을 종료한다.Finally, as shown in FIG. 4G, the compressed air supplied from the plate pneumatic suction port 111 is released to allow the glass 10 to rest on the plate 110, thereby completing the glass rotation operation.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. In the foregoing description, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 의하면, PDP 또는 LCD 디스플레이의 크기가 커지는 현재의 상황에 따라 필연적으로 수반되는 글라스의 크기 확대에 따른 글라스 회전 장치의 구동부의 사이즈 및 중량 증대에 의한 평탄도 유지의 곤란성과 비용 증대 및 구동 효율성 저하의 문제점을 해결하여, 비교적 간단하고 저렴한 구조로 검사하고자 하는 글라스에 발생할 수 있는 응력이나 처짐 현상을 방지하면서 글라스에 손상이 가지 않으며 효율적으로 글라스 검사에 필요한 글라스 회전장치를 제공할 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, the difficulty of maintaining flatness, the cost increase, and the driving by increasing the size and weight of the driving unit of the glass rotating device inevitably in accordance with the current situation of increasing the size of the PDP or LCD display By solving the problem of efficiency deterioration, it is possible to provide the glass rotating device necessary for the glass inspection efficiently without damaging the glass while preventing stress or deflection that may occur in the glass to be inspected with a relatively simple and inexpensive structure. There is this.

Claims (9)

글라스 회전 장치에 있어서,In the glass rotating device, 분출되는 공기압에 의해 글라스(10)의 하면에 에어 쿠션을 형성할 수 있는 플레이트 공기압 흡출구(111)가 상면에 다수 설치되어 있고, 중앙에 원형의 개구부가 형성되어 있는 플레이트(110);A plate 110 having a plurality of plate air pressure ejection openings 111 for forming an air cushion on a lower surface of the glass 10 by the air pressure ejected, and having a circular opening formed at the center thereof; 상기 플레이트(110)의 중앙에 형성된 원형 개구부에 삽입되어 설치되며, 상면에 척 공기압 흡출구(121)가 다수 설치되어 있어, 글라스(10)를 흡착 또는 탈착하며 회전시키거나 상하로 이동시키는 원반 형상의 척(chuck)(120);Is inserted into the circular opening formed in the center of the plate 110 is installed, a plurality of chuck air pressure outlet 121 is installed on the upper surface, the disk shape to rotate or move the glass 10 by adsorption or detachment Chuck 120; 상기 척(120)의 하부에 연결되어 설치되되, 로터리 실린더로 구성되며, 상기 척(120)을 회전 구동하는 회전 구동부(130);It is connected to the lower portion of the chuck 120 is installed, consisting of a rotary cylinder, the rotation drive unit 130 for driving the chuck 120 to rotate; 상기 회전 구동부(130)의 하부에 설치되며, 상기 척(120)을 상하로 구동하는 상하 구동부(140);An upper and lower driving unit 140 installed below the rotation driving unit 130 to drive the chuck 120 up and down; 상기 플레이트(110)와 결합하여 상기 플레이트(110)를 지지하며, 상기 상하 구동부(140)가 결합되어 있는 지지 프레임(150);A support frame 150 coupled to the plate 110 to support the plate 110 and to which the vertical driving unit 140 is coupled; 상기 플레이트 공기압 흡출구(111) 및 상기 척 공기 흡출구(121)에 공급되는 공기압을 생성하며, 상기 회전 구동부(130)의 로터리 실린더를 제어하는 공압장치(160);A pneumatic device (160) for generating air pressure supplied to the plate air pressure outlet (111) and the chuck air outlet (121), and controlling the rotary cylinder of the rotary drive unit (130); 상기 회전 구동부(130), 상기 상하 구동부(140) 및 상기 공압 장치(160)를 제어하는 컨트롤러(170);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100).And a controller (170) for controlling the rotation driver (130), the up and down driver (140) and the pneumatic device (160). 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 척(120)의 상면 부에는 상기 글라스(10)의 확실한 흡착 및 손상 방지를 위하여 불소 재질의 패드(122)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100).The upper surface of the chuck 120, the glass rotating device 100, characterized in that the pad 122 of the fluorine material is attached in order to ensure the adsorption and damage of the glass (10). 청구항 1 또는 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전 구동부(130)는 전기 모터 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100). The rotation driving unit 130 is a glass rotating device, characterized in that consisting of an electric motor device. 삭제delete 청구항 1 또는 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 상하 구동부(140)는 전기 모터 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 글 라스 회전 장치(100).The vertical drive unit 140 is a glass rotating device, characterized in that consisting of an electric motor device. 청구항 1 또는 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 상하 구동부(140)는 상기 공압 장치(160)의 제어에 따라 구동되는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100).The vertical drive unit 140 is a glass rotating device, characterized in that consisting of a cylinder driven under the control of the pneumatic device (160). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지 프레임(150)의 하부에는, 상기 플레이트(110) 및 상기 척(120)의 수평 상태를 조절하기 위한 수평 조절 장치(180)가 다수 설치되는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100).Under the support frame (150), the glass rotating device (100), characterized in that a plurality of horizontal adjusting device (180) is installed for adjusting the horizontal state of the plate (110) and the chuck (120). 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 수평 조절 장치(180)는 상기 지지 프레임(150)의 하부에 형성된 나사 산(151)에 체결되는 나사 구조를 가지는 조절 나사부(181)로 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100).The horizontal adjusting device (180) is a glass rotating device (100), characterized in that consisting of an adjusting screw portion (181) having a screw structure that is fastened to a screw thread (151) formed in the lower portion of the support frame (150). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 플레이트(110)의 상면은 상기 글라스(10)의 확실한 흡착 및 손상 방지를 위하여 불소 재질의 도료가 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스 회전 장치(100).The upper surface of the plate 110 is a glass rotating device 100, characterized in that the coating of fluorine material is coated in order to ensure the adsorption and damage of the glass (10).
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