KR100795536B1 - 탑로딩 드럼세탁기 및 그 도어락 해제 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탑로딩 드럼세탁기의 도어락 해제 제어방법에 관한 것으로서, 특히 드럼이 정지된 상태에서 도어락(Door Lock) 해제신호가 입력되는 제 1 단계와; 상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하는지 판단하는 제 2 단계와; 상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하면 즉시 도어락을 해제하고, 일치하지 않으면 모터를 구동시켜 상기 드럼을 회전시키는 제 3 단계와; 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하면 상기 드럼을 즉시 제동시키고 도어락을 해제하는 제 4 단계로 구성되어, 도어락되어 있는 탑로딩 드럼세탁기가 캐비닛도어와 드럼도어의 방향을 일치시킨 후 도어락이 해제되도록 제어하는 효과가 있다.

탑로딩 드럼세탁기, 도어락, 해제, 제어방법, 드럼, 신호

Description

탑로딩 드럼세탁기 및 그 도어락 해제 제어방법{Top-loading Drum Washing Machine and Control Method of Door-lock Release For The Same}

도 1은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 내부구조가 도시된 단면도,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단된 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기의 내부구조가 도시된 일부 절개 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기를 측면에서 절단한 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기의 도어락 해제 제어방법을 도시한 순서도,

도 6은 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기가 정지된 상태에서 도어락이 해제될 때까지 드럼속도 및 드럼의 신호감지 여부를 도시한 표,

도 7은 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기가 회전하는 상태에서 도어락이 해제될 때까지 드럼속도 및 드럼의 신호감지 여부를 도시한 표이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 캐비닛 12 : 캐비닛도어

14 : 탑커버 16 : 베이스

19 : 개구부 20 : 터브

22 : 개구부 28 : 사이드어셈블리

30 : 드럼 31 : 개구부

32 : 드럼도어 33 : 도어가이드

35 : 실링수단 37 : 리프터

41 : 모터 60 : 댐퍼

72 : 송신부 74 : 수신부

본 발명은 탑로딩 드럼세탁기 및 그 도어락 해제 제어방법에 관한 것으로서, 특히 도어락(Door Lock)되어 있는 탑로딩 드럼세탁기가 도어락 해제신호를 입력받은 경우 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치되도록 상기 드럼이 회전된 후 도어락이 해제되도록 제어하는 탑로딩 드럼세탁기 및 그 도어락 해제 제어방법에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 내부구조가 도시된 단면도이고, 도 2 는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단된 단면도이다.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 드럼세탁기는 베이스(1a) 및 도어(1b)를 포함하여 형성되는 캐비닛(1)과, 상기 캐비닛(1) 내부에 설치되어 고정되는 터브(2)와, 상기 터브(2) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물(m) 및 세탁수를 리프트(3a)에 의해 회전시키는 드럼(3)과, 상기 드럼(3)을 회전시키는 모터(4)와, 상기 터브(2)에 전달되는 진동을 감쇠시키는 스프링(5), 댐퍼(6) 및 밸런서(7)를 포함하여 구성된다.

상기 드럼(3)은 터브(2) 내부에 저장되는 세탁수가 드럼(3) 내부로 유입되도록 다수개의 홀(3b)이 형성되고, 상기 리프트(3a)는 드럼(3) 내측면에 형성되며, 상기 드럼(3)과 함께 회전되는 상기 리프트(3a)는 상기 드럼(3) 내부에 적재되는 세탁물(m)을 상기 세탁수와 함께 이동시킨다.

그리고 상기 터브(2)는 상기 캐비닛(1) 내측면과 소정 간격 이격되어 설치되고, 상기 터브(2)의 상단 양측은 스프링(5)에 의해 연결되어 상기 캐비닛(1) 내부에 걸림되도록 설치되며, 상기 댐퍼(6)는 터브(2) 및 베이스(1a)에 힌지 연결되어 상기 베이스(1a)의 상면에 지지되고, 상기 스프링(5) 및 댐퍼(6)는 상기 터브(2)로부터 상기 캐비닛(1)에 전달되는 진동을 상쇄시킨다.

그리고 상기 캐비닛(1)의 도어(1b)는 세탁물(m)이 투입될수 있도록 전면(1d)에 회동 가능하게 설치되고, 상기 터브(2) 및 드럼(3)의 전면(2d)(3d)은 도어(1b)에 의해 개방되는 홀(미도시)과 연통되도록 각각의 개구부(2c)(3c)가 형성된다.

그리고 상기 도어(1b)가 형성된 캐비닛(1)의 전면(1d)과 상기 터브(2)의 전 면(2d) 사이에는 세탁수의 유출을 방지하는 개스킷(8)이 설치되고, 상기 개스킷(8)은 상기 캐비닛(1) 내측면과 터브(2)의 전면(2d)에 의해 형성되는 사이공간을 밀폐시킨다.

그리고 상기 모터(4)는 상기 터브(2)의 후면에 설치되어 상기 터브(2) 내측에 설치된 드럼(3)을 회전시킨다.

그리고 상기 드럼(3)에는 회전되는 드럼(3)을 밸런싱하기 위한 밸런서(7)가 설치되고, 소정의 중량으로 형성된 상기 밸런서(7)는 탈수 시 고속으로 회전되는 드럼(3)에 원심력에 제공하여 상기 드럼(3)이 진동되는 것을 억제시킨다.

그런데 종래 기술에서 설명한 바와 같은 드럼세탁기는 회전하는 드럼축을 지지하는 베어링은 상기 드럼의 후방에만 구비되므로, 상기 드럼에 큰 하중이 가해지는 경우에는 베어링의 내구성이 떨어지는 문제점이 있다. 그래서 상기 드럼에 많은 세탁물이 투입되는 경우에도 베어링이 드럼의 하중을 지지할 수 있도록, 베어링이 드럼의 양쪽에 각각 위치되고 세탁물이 출입되는 도어가 캐비닛의 상부측에 위치된 탑로딩 드럼방식의 세탁기가 사용된다.

그러나 상기 탑로딩 드럼세탁기는 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치되는 경우에만 상기 드럼으로 세탁물이 출입할 수 있으므로, 세탁기의 사용자가 별도로 세탁이 종료된 후에 드럼도어와 캐비닛도어의 방향이 서로 일치되도록 조절해야하는 번거러움이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치된 상태에서 도어락이 해제되도록 제어하는 탑로딩 드럼세탁기 및 그 도어락 해제 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기는 상면에 개구부가 형성된 캐비닛과; 상기 캐비닛의 개구부를 개폐하는 캐비닛도어와; 상기 캐비닛에 설치되고 상부에 개구부가 형성된 터브와; 상기 터브 내부에 위치되어 세탁이 이루어지고 개구부가 형성된 드럼과; 상기 드럼의 개구부를 개폐하는 드럼도어와; 상기 드럼을 회전시키는 모터와; 상기 터브와 드럼 중 일측에 설치된 송신부와; 상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하는 때만 상기 송신부의 신호가 감지되도록 상기 터브와 드럼 중 타측에 설치된 수신부를 포함하고, 상기 캐비닛의 개구부와 상기 터브의 개구부 사이에서 실링작용을 하는 실링수단이 구비된다.

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본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기의 도어락 해제 제어방법은 도어락 해제신호가 입력되는 도어락 해제 입력 단계와; 상기 도어락 해제신호의 입력시 상기 드럼이 회전하는 상태이면, 상기 드럼의 회전속도가 설정된 회전속도보다 낮아지도록 상기 드럼을 감속하는 감속 단계와; 상기 감속 단계의 도중에 상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하는지 판단하는 판단 단계와; 상기 판단 단계에서 상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하면 상기 드럼을 제동시키고, 도어락을 해제하는 드럼 제동 및 도어락 해제 단계로 구성된다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기의 내부구조가 도시된 일부 절개 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기를 측면에서 절단한 단면도이다.

본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 외형을 형성하되 상면에는 개구부(19)가 형성된 탑커버(14)가 위치하며 하면에는 베이스(16)가 위치하는 캐비닛(10)과; 드럼(20)의 내부 용적을 최대로 하기 위하여 상기 캐비닛(10)에 직접 설치되는 터브(20)와; 상기 터브(20) 내부에 위치되어 세탁이 이루어지는 드럼(30)과; 상기 터브(20)의 옆면에 위치되어 상기 드럼(30)의 옆면 양쪽에 위치된 회전축을 각각 지지하는 사이드어셈블리(28)와; 상기 사이드어셈블리(28)의 어느 일측에 설치되어 상기 드럼에 회전력을 전달시키는 로터(40) 및 스테이터(40')로 구성된 모터(41)와; 상기 사이드어셈블리(28)와 상기 캐비닛(10) 사이에 연결되어 상기 드럼(30)의 회전운동 시 발생되는 진동 및 충격을 감쇠시키는 댐퍼(60)를 포함하여 구성된다.

상기 사이드어셈블리(28), 댐퍼(60)는 상기 드럼(30)을 기준으로 대칭적으로 상기 드럼(30)의 옆면의 양쪽에 각각 구비된다.

여기서 상기 탑로딩 드럼세탁기는 세탁물의 출입이 상부측으로 이루어지도록 상기 캐비닛(10), 터브(20), 드럼(30)의 상단부에 상기 캐비닛(10)에서 드럼(30)까지 연속하여 개구부(19)(22)(31)가 형성된다.

그리고 상기 드럼(30)은 상기 드럼(30)의 개구부(31)를 통하여 터브(20)와 드럼(30) 사이의 공간으로 드럼 내부의 세탁물이 이탈되는 것을 방지하도록 드럼도어(32)가 반드시 구비되어야 한다. 그리고 상기 드럼도어(32)는 상기 드럼(30)의 내주면에 구비된 도어가이드(33)를 따라 슬라이딩되면서 상기 개구부(31)를 개폐하는 방식으로 구성된다.

아울러 상기 캐비닛(10)은 상기 드럼(30)이 회전할 때 탑로딩 드럼세탁기의 사용자를 보호하기 위하여 캐비닛의 개구부(19)에 도어(12)를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 캐비닛의 도어(12)는 개구부(19)의 일측에 구비된 힌지에 고정되고, 상기 도어(12)가 회전하면서 상기 개구부(19)를 개폐한다.

그리고 상기 캐비닛도어(12)는 상기 탑로딩 드럼세탁기가 작동시, 즉 세탁, 헹굼, 탈수 행정 시에는 락(lock)상태가 유지되므로, 임의로 상기 캐비닛도어(12)를 열게 됨으로 인한 상해를 방지하여 세탁기 사용자를 보호한다.

상기 터브(20)은 상기 터브(20) 내부의 세탁수가 개구부(22)를 통하여 외부로 튀는 것을 막기 위해 도어를 구비할 수도 있으나, 본 발명의 실시예에서는 실링수단(35)을 구비함으로써 상기 터브(20)의 개구부(22)를 커버하는 도어가 구비될 필요는 없다.

즉, 상기 터브(20)의 내부를 밀봉하여 상기 드럼(20) 내부의 세탁수가 개구부(22)를 통하여 외부로 튀는 것을 방지하기 위하여, 상기 캐비닛의 개구부(19)와 상기 터브(20)의 개구부(22) 사이에서 실링작용을 하는 실링수단(35)이 구비된다. 여기서 상기 실링수단(35)은 고무로 형성되면 고무가 완충작용을 할 수 있으므로 보다 효과적이다.

상기 사이드어셈블리(28)는 모터(41)의 회전력을 상기 드럼(30)에 전달하는 드럼축(미도시)이 원활하게 회전되도록 베어링(미도시)이 구비되고, 상기 드럼(30)은 사이드어셈블리(28)에 의해 지지된다.

상기 드럼(30)은 상기 드럼축에 의해 회전되고, 상기 드럼(30)의 내측면에는 세탁물을 이동시키기 위한 복수개의 리프터(37)가 구비된다.

상기 댐퍼(60)는 상기 사이드어셈블리(28)와 캐비닛(10)의 베이스(16) 사이에 위치되는데, 상기 사이드어셈블리(28) 및 베이스(16)에 각각 연결된 댐퍼브래킷(미도시)에 고정된다. 그리고 상기 댐퍼(60)는 상기 사이드어셈블리(28)에 각각 2개씩 구비되어 본 실시예의 탑로딩 드럼세탁기에는 4개가 구비된다.

한편, 상기 드럼(30)의 어느 일측에는 드럼이 회전할 때 상기 드럼도어(32)의 방향을 확인하기 위한 신호를 송출하는 송신부(72)가 부착되고, 상기 터브(20)의 일측에는 상기 드럼(30)이 회전됨에 따라 상기 캐비닛드럼(12)과 드럼도어(32)의 방향이 서로 일치하는 경우에만 상기 발신부(72)의 신호가 감지되는 수신부(74)가 부착된다.

여기서 상기 송신부(72)는 상기 드럼(32)의 외주면의 일측에 송신부자석을 장착한다. 그리고 상기 수신부(74)는 상기 터브(20)의 외주면에 장착되는데, 상기 캐비닛드럼(12)과 드럼도어(32)의 방향이 서로 일치될 때 상기 송신부자석에서 발생되는 신호가 감지되는 위치에 장착한다. 즉, 상기 수신장치는 상기 자석이 드럼(32)을 따라 회전하면서 상기 수신장치와 서로 마주보고 있는 순간에만 신호를 감지한다.

도 5는 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기의 도어락 해제 제어방법을 도시한 순서도, 도 6은 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기가 정지된 상태에서 도어락이 해제될 때까지 드럼속도 및 드럼의 신호감지 여부를 도시한 표, 도 7은 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기가 회전하는 상태에서 도어락이 해제될 때까지 드럼속도 및 드럼의 신호감지 여부를 도시한 표이다.

본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기의 도어락 해제 제어방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 탑로딩 드럼세탁기가 작동되어 도어락이 설정되어 있는 상태에서 도어락 해제신호를 입력받는다.(S1)

여기서 상기 탑로딩 드럼세탁기가 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 개시되기 직전의 단계이거나 이러한 행정이 반복되는 시점에 해당하여 드럼이 정지되어 있는 상태에서 상기 도어락 해제신호를 입력받은 경우라면(S2), 먼저 드럼의 일측에 구비된 송신부에서 발생되는 신호가 수신부에서 감지되는지를 판단한다.(S3)

그리고 송신부에서 발생된 신호가 수신부에서 감지되었다면, 이는 캐비닛도 어와 드럼도어의 방향이 서로 일치한 상태이므로 즉시 도어락을 해제한다.(S7) 이 경우 캐비닛도어를 개방한 후 연속하여 드럼도어를 개방할 수 있다.

만약 송신부에서 발생된 신호가 수신부에서 감지되지 않았다면, 이는 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하지 않는 상태이므로, 도 6에 도시된 바와 같이, 모터를 ON하여 드럼을 일방향으로 회전시킨다.(S4)

모터가 ON되어 드럼의 회전하면 어느 순간에 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하게 되고, 이 순간(t1)에는 송신부에서 발생된 신호가 수신부에서 감지된다.(S5)

그러면 드럼을 즉시 제동하여 도어의 방향을 일치시키고(S6), 도어락을 해제한다.(S7) 이 경우 캐비닛도어를 개방한 후 연속하여 드럼도어를 개방할 수 있다.

여기서 모터의 회전속도는 상기 드럼을 즉시 제동할 수 있는 회전속도 이하로 설정되어, 제동이 걸린 후에 회전하는 드럼의 관성에 의하여 드럼이 곧바로 정지되지 못하게 되는 것을 방지한다.

한편, 여기서 상기 탑로딩 드럼세탁기가 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 진행되어 드럼이 회전하고 있는 상태에서 도어락 해제신호를 입력받은 경우이거나 세탁을 종료하기 직전의 상태에서 상기 도어락 해제신호를 입력받은 경우라면(S2), 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 드럼을 설정회전속도 이하까지 제동한다.(S13)

상기 드럼이 설정회전속도에 해당되는 순간(t2)을 지나면(S14), t2 이후의 어느 순간에 처음으로 송신부에서 발생된 신호가 수신부에 감지되는 순간(t3)이 발 생된다.

이 순간(t3)에는 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 같아지고(S15), 이 즉시 드럼을 제동하여 도어의 방향을 일치시키고(S16), 도어락을 해제한다.(S17) 이 경우 캐비닛도어를 개방한 후 연속하여 드럼도어를 개방할 수 있다.

여기서 드럼의 설정된 회전속도는 드럼을 즉시 제동할 수 있는 회전속도 이하로 설정되고, 즉시 제동이 걸린 후에 회전하는 드럼의 관성에 의하여 드럼이 곧바로 정지되지 못하게 되는 것을 방지한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 탑로딩 드럼세탁기의 도어락 해제 제어방법은 도어락(Door Lock)되어 있는 탑로딩 드럼세탁기가 도어락 해제신호를 입력받은 경우 드럼이 정지 또는 회전하고 있을 때에 각각 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치된 후 도어락이 해제되도록 제어하여, 상기 도어락이 해제된 후에 곧바로 캐비닛도어 및 드럼도어를 연속해서 개방하여 세탁물을 출입시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 상면에 개구부가 형성된 캐비닛과;

   상기 캐비닛의 개구부를 개폐하는 캐비닛도어와;

   상기 캐비닛에 설치되고 상부에 개구부가 형성된 터브와;

   상기 터브 내부에 위치되어 세탁이 이루어지고 개구부가 형성된 드럼과;

   상기 드럼의 개구부를 개폐하는 드럼도어와;

   상기 드럼을 회전시키는 모터와;

   상기 터브와 드럼 중 일측에 설치된 송신부와;

   상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하는 때만 상기 송신부의 신호가 감지되도록 상기 터브와 드럼 중 타측에 설치된 수신부를 포함하고,

   상기 캐비닛의 개구부와 상기 터브의 개구부 사이에서 실링작용을 하는 실링수단이 구비된 것을 특징으로 하는 탑로딩 드럼세탁기.
4. 삭제
5. 삭제
6. 도어락 해제신호가 입력되는 도어락 해제 입력 단계와;

   상기 도어락 해제신호의 입력시 상기 드럼이 회전하는 상태이면, 상기 드럼의 회전속도가 설정된 회전속도보다 낮아지도록 상기 드럼을 감속하는 감속 단계와;

   상기 감속 단계의 도중에 상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하는지 판단하는 판단 단계와;

   상기 판단 단계에서 상기 캐비닛도어와 드럼도어의 방향이 서로 일치하면 상기 드럼을 제동시키고, 도어락을 해제하는 드럼 제동 및 도어락 해제 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 탑로딩 드럼세탁기의 도어락 해제 제어방법.

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