KR100795190B1 - 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법 - Google Patents

가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기사업자 및 철도사업자 소유의 고압 배전선로를 전주에 오르지 않고 지상에서 전주 위에 설치된 장치의 운전 상태를 파악하고 이를 관리할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 불량설비에 의해 발생되는 고주파 잡음을 분석하기 위한 장치 및 위성항법장치(GPS)가 탑재되어 코로나 잡음 측정 대상 설비 위치 및 측정시간이 동시에 기록되고 이를 표시할 수 있는 관리시스템을 포함하고 구성되어, 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전 상태를 정확히 판단할 수 있다.
배전선로, 선로순시, 고장예방, 코로나, 고주파잡음, RFI

Description

가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법{Apparatus and Method for patrolling medium voltage power distribution line and pin-pointing the degraded component before its failure}
도 1은 종래 기술의 활선 승주 기별점검 단계의 현장 사진
도 2는 종래 기술의 열화상 점검 결과를 나타낸 사진
도 3은 본 발명에 따른 가공 배전설비 순시 방법을 나타낸 구성도
도 4a내지 도 4c는 본 발명에 따른 선로 순시 및 불량설비 검출시스템의 구성도
도 5는 배전설비 절연 불량시 나타나는 음성주파 신호의 필터링 이전 상태의 파형도
도 6은 절연 불량 발생한 현수애자 장치의 상태를 나타낸 사진
도 7a내지 도 7d는 도 6의 배전 전주를 기준으로 측정한 무선 주파수 스펙트럼
도 8내지 도 11은 문제 발생 배전 전주를 기준으로 측정한 무선 주파수 스펙트럼 및 배전 선로 순시 기록 화면
도 12a 내지 12d는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법을 나타낸 플로우 차트
도 13은 고주파 잡음 주파수와 도달거리간 상관관계를 나타내는 도표
도 14는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템을 이용한 현장 취득 정보의 화면 출력 구성도
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11. 배전선로 순시용 차량 12. 배전선로 지지용 전주장치
13. 배전용 변전소 14. 배전용 선로
15. 위치정보 전송위성(GPS) 20. 선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템
21. 수신 안테나 22. 고주파 잡음 주파수 모니터링 수신기
23. 분석 및 기록 장치 24. GPS 수신기
25. 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기
31. 고주파신호 증폭기 32. 중간주파 변환기(Mixer)
33. 진폭변조 검출기 및 대역통과 필터
34. 중간주파 증폭기 35. 복조기
36. 음성주파 증폭기 37. 음성주파 출력장치
38. 음성신호 출력 제한회로 39. 국부발진기
본 발명은 운전 중인 배전선로의 선로 순시 및 불량설비 검출에 관한 것으로, 구체적으로 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전 상태를 정확히 판단할 수 있도록 한 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 전력회사에서 시행하고 있는 배전설비 불량 검출 방법에는 선로 순시점검, 승주 기별점검과 열화상 점검을 시행하고 있다.
가공 배전선로 순시업무는 "한국전력공사 발행 배전실무교재"에 의하면 도보 또는 차량을 이용하여 배전 선로를 따라 순시점검하며, 중요 점검 항목으로는 배전선로 주변의 인위적인 환경변화에 의한 사고발생 가능 여부, 설비 불량 여부이다.
특히 봄철에는 조류 및 수목접촉에 의한 정전 고장 방지키 위한 순시점검, 하기에는 냉방용 전력수요 증가 및 대기 온도 상승으로 기기운전 상태점검 등의 선로 순시 업무를 계절적 및 환경변화에 대비한 순시점검을 시행하고 있다.
이하에서 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 배전선로 순시 점검에 관하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래 기술의 활선 승주 기별점검 단계의 현장 사진이고, 도 2는 종래 기술의 열화상 점검 결과를 나타낸 사진이다.
현재 한국전력공사의 배전선로 순시종류 및 주기는 표 1에서와 같이 최소 15일 이내 도보 또는 차량을 이용하여 배전선로를 따라 순시 점검하고 있다.
종류 회수 방법 조사항목
안전순시 월 2회 이상 도보,차량 선로주변 인위적 환경 변화
정기순시 고압:분기1회 이상 저압:반기1회 이상 도보 가공배전설비 전반에 대한 점검
특별순시 수시 도보 사고 발생 우려개소
간부순시 연 2회 이상 도보 취약설비,안전사고 발생 우려개소
승주 기별점검은 종래에는 점검자의 안전을 위하여 배전선로를 정전된 상태에서 점검자가 전주에 올라가(승주) 배전 설비를 근접 점검하였으나, 최근에는 기술발전으로 전력공급을 중단하지 않고 활선 상태에서 도 1과 같이 작업자가 동일 작업을 수행하고 있다.
승주 점검은 지상에서 점검이 곤란한 절연 카버로 은폐된 개소, 근접 육안확인 및 애자의 분담전압 측정 작업을 시행하고 있으며 점검대상 및 내역은 표 2에서와 같다.
점검대상 점검 사항
변압기 설치전주 애자 파손,리드선 손상, 충전부접촉, 볼트너트 조임,절연유 오염,누유, 과부하 운전(부하 측정)
보호기기 설치주 개폐기 가스압, 배전 선로 접압 및 전류 측정, 제어 장치 휴즈 및 조작 전원, 바인드 이탈
부하밀집선로 전주 균열, 건물과 안전 거리 확보, 전선 부식, 접속부 발열
노후 선로 종단접속재 오염, 단말 처리 손상, 카바류 손상
고장 다발 선로 고장 원인 조사
그리고 열화상 점검은 적외선 카메라를 사용하여 지상에서 점검자가 전선 접속불량, 과부하 운전 등으로 이상 발열시 발생하는 적외선 신호를 수신하여 이상상태를 점검하는 방법이다.
즉, 도 2에서와 같이, 지상에서 변압기의 과부하 운전이 있는 경우 발생하는 열에 의한 적외선 신호를 수신하는 것으로, 전력 설비는 흐르는 전류와 저항값에 비례하여 열이 발생한다는 점에 착안하여 점검하는 최신의 방법이다.
발생열량 Q= I * I * R (Q:발생열량, I: 전류, R: 저항)
그리고 최근 한국 전력 공사가 국회에 제출한 자료를 참고하여 배전 설비의 고장 현황을 살펴보면 다음과 같다.
구분 외물 접촉 기자재 열화 풍수해 타사고 파급 일반인 과실 기타 합계
'03 249 488 205 216 326 158 1,642
'04 252 481 223 185 285 164 1,590
'05 226 404 238 250 219 150 1,487
3년 평균 242 458 222 217 277 157 1,573
점유율(%) 15 29 14 14 18 10 100
표 3에서 보면, 기자재 열화에 의한 고장이 전체 고장의 약 30%를 차지하고 있음을 알 수 있다. 기자재의 열화는 육안에 의해 점검이 이뤄지는 지상 도보 또는 차량순시로는 발견할 수 없고, 활선 기별 점검으로만 발견이 가능한 방법일 것이다.
열화상 점검은 전선의 저압선 접속부, 변압기 과열운전 등에 효율적으로 검출할 수 있으나 고압선로(22.9kV)에 사용되는 기자재의 열화는 검출할 수 없다.
절연열화에 따른 코로나 방전(부분방전) 전류는 수 마이크로 암페어의 미소량 전류가 순간적으로 흐르기 때문에 열이 발생하지 않고, 접속부 불량시 흐르는 전류는 저압선 전류의 1/57.5이기 때문에 발열량이 적고 또한 접속부가 모두 절연 카버에 가려져서 방출되는 적외선 신호를 열화상 카메라가 검출하기가 난이한 경우가 있다.
특히 고압선의 단선 고장은 선로의 부식 또는 절연불량에 의한 전선과 지지물간 부분방전의 지속으로 전선의 기계적인 강도가 저하되며, 애자의 내부 균열현상, 볼트 풀림 현상 등에 대해서는 조기 검출 방법이 없는 상태이다.
따라서, 전기사업자는 활선 승주 기별점검을 시행하고 있으며 이를 전 배전선로에 시행하기에는 막대한 예산이 소요된다.
전력통계정보에 따르면, 2005년 한국전력공사의 전체 전주는 720만개 정도인데, 활선 승주 기별점검을 시행하는데 전주 1본당 10만원으로 산정하면 전체 전주를 점검하는데 소요되는 비용이 약 7000억원이 넘는다.
이와 같은 활선 승주 기별점검이 아닌 지상에서의 고주파 잡음을 이용한 점검 방법으로는 "Radar Engineers"사의 미국 등록 특허 5,657,244(1997.8.12 등록)호와 동사의 Model #242 AM-UHF RFI Locator의 사용자설명서가 제안되고 있는데, 이 경우에는 배전 전주에서 발생되는 고주파잡음 주파수 대역을 모르는 상태에서 이를 미리 설정된 주파수를 번갈아 가면서 이를 감시하고 비교 분석해야 한다.
이에 따라 파형을 분석할 수 있는 고급 기술을 가진 기술자가 장비와 함께 선로 순시를 시행하여야 하고, 순시 중에 1개의 고정된 주파수로 계속하여 측정하여 감시하고 있다가 신호가 감지되면 다른 주파수로 전환하면서 신호 포착여부를 확인하고 이의 파형을 분석하여 불량설비가 설치된 전주로 판정함으로서 인력 운영, 주파수가 일치하지 않아 불량전주를 지나칠 수 있으며, 전주 설치 장소별 고주파 잡음 신호크기 및 측정일시 등의 자료 관리에 번거로움이 있다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전 상태를 정확히 판단할 수 있도록 한 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 종래의 배전선로 순시 및 검출 방법에서의 문제를 해결하기 위한 것으로, 전력회사 소유의 배전선로 불량설비 검출을 위해 고안된 고주파잡음 분석장치를 이용하여 선로를 순시하고, 각 전주별 잡음신호를 주기적으로 관리 분석하여 효율적이고 경제적인 고장설비 검출 및 보수방법을 제공하는데 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템은 배전 설비에서 발생되는 고주파 잡음을 분석하여 불량 개소를 검출하기 위하여, 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 등록시키는 고주파 잡음 주파수 모니터링 수신기;상기 등록된 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정 주파수의 잡음 신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하여 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기;상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템은 순시 차량에 탑재되어 배전 설비의 불량 개소를 검출하기 위하여, 배전 선로 설비에서 방사되는 무선 주파수를 수신하는 수신 안테나;수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 고주파 잡음 모니터링 수신기;상기 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정된 주파수의 잡음 신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기;배전선로 순시 전 잡음 측정 대상 배전설비 위치정보를 배전정보 관리 시스템(NDIS)으로부터 받아 이의 순시경로를 설정하고 차량운행 경로를 안내하고, 설비 위치별 측정시간, 순시 차량의 이동 속도, 진행 방향의 정보를 기록하고 이를 표시하기 위한 GPS 항법장치;상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 이의 등급별 위험도를 파악할 수 있는 프로그램을 탑재하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법은 배전 설비에서 발생되는 고주파 잡음을 분석하여 불량 개소를 검출하기 위하여, 고주파 잡음 분석을 위하여 수신된 주파수를 스캔 처리하는 단계;상기 스캔 단계에서 등록된 주파수의 전원 주파수 잡음을 처리하는 단계;상기 고주파 잡음 전계 강도와 잡음처리 후의 음성신호를 비교하는 단계;상기 비교 결과에 따라 고주파 잡음 등급 표시하고, 고주파 잡음 분석 결과에 따른 경보처리 하는 단계;를 포함하고, 이들 처리 단계가 시스템을 탑재한 순시 차량의 이동중에 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 가공 배전설비 순시 방법을 나타낸 구성도이고, 도 4a내지 도 4c는 본 발명에 따른 선로 순시 및 불량설비 검출시스템의 구성도이다.
그리고 도 5는 배전설비 절연 불량시 나타나는 음성주파 신호의 필터링 이전 상태의 파형도이다.
본 발명은 전국에 산재 된 배전선로를 차량을 이용하여 작업 계획된 배전선로를 안내하고 이에 따라 차량을 이용하여 불량설비에서 방출되는 미지 주파수의 고주파 잡음을 모니터링 하고, 모니터링 된 주파수의 무선잡음신호와 복조되어 60Hz 전원잡음 필터를 통과한 음성신호의 크기를 비교하여 전주가 설치된 장소별 무선주파 잡음 등급을 판정하고 설비 불량 개소에서는 가청경보 신호를 발생시켜 선로 순시자가 이를 파악할 수 있도록 하기 위한 무선주파 잡음 분석장치를 포함한다.
또한, 잡음 분석장치에서 취득된 정보를 지형도에 표시하고 이의 등급별 위험도를 파악할 수 있도록 한다.
그리고 무선주파 잡음 분석 장치는 차량운행 속도 및 전주설치 밀도에 따라 이를 가변적으로 여러 대의 무선 수신기로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서는 2대를 사용하여 1대는 연속으로 안테나로부터 수신된 고주파 신호 중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 일정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시킨다.
다른 한대의 무선수신기는 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와 60Hz 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 구성을 갖는다.
이와 같은 무선 수신기를 이용하여 산재된 배전 전주별 무선주파 잡음 신호를 연속으로 측정하고 매 측정시마다 이의 비교 및 관리한다.
본 발명에 따른 가공 배전설비 순시는 도 3에서와 같이, 배전용 변전소(13)를 통하여 전력을 공급하는 배전용 선로(14)를 따라 이동하는 중에, 배전 선로 지지용 전주 장치(12)상의 불량설비에 의해 발생되는 고주파 잡음을 분석하기 위한 장치와 위치정보 전송위성(GPS)(15)로부터의 신호를 수신하는 위성항법장치(GPS)가 탑재되어 코로나 잡음 측정 대상 설비 위치 및 측정시간이 동시에 기록되고 이를 표시할 수 있는 관리시스템을 갖는 배전 선로 순시 차량(11)을 이용한다.
이와 같은 본 발명에 따르면 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전상태를 정확히 판단할 수 있다.
이와 같이 순시 차량에 탑재되는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템의 상세 구성은 도 4a내지 도 4c에서와 같다.
도 4a는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템의 전체 구성도이고, 도 4b는 고주파 잡음 주파수 모니터링용 수신기의 상세 구성도이고, 도 4c는 잡음신호 비교 및 등급 판정용 수신기의 상세 구성도이다.
배전선로 설비의 절연불량, 접속불량, 볼트 풀림 등에 의해 미세한 전류의 흐름 현상이 일어나면 두 개의 충전된 공극(Gap)간에 자계가 발생하고 이에 따라 주변에 고주파 신호(전압)가 발생하게 되며 이 에너지는 전력선을 타고 전도되거나 또는 자유공간으로 방사된다.
이 에너지[고주파 잡음 신호,(Radio Frequency Interference)]는 LF(Low Frequency)에서 UHF(Ultra-High Frequency)대역까지 전 대역에 거쳐 나타나고 있으며 주변 환경(온도, 습도)과 전류의 크기 등에 따라 발생되는 주파수 및 파형의 크기 및 형태가 변한다.
이에 따라 전력설비 불량에 의해 미지의 주파수 대역에서 발생되는 임펄스 성 고주파 잡음을 찾아내기란 어려운 점이 많으나 본 발명에 따르면 숙련된 유지보수원이 아닌 일반인도 정기적으로 선로를 따라 주행하여 자료를 취득하고, 관련 기록을 지속 관리 분석하면 중대 선로고장이 발생하기 이전에 이를 대비하고 예방할 수 있도록한 것이다.
본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템(20)의 전체 구성은 도 4a에서와 같이, 배전 선로 설비에서 방사되는 무선 주파수를 수신하는 수신 안테나(21)와, 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 고주파 잡음 모니터링 수신기(22)와, 상기 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정된 주파수의 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)와, 배전선로 순시 전 잡음 측정 대상 배전설비 위치정보를 배전정보 관리 시스템(NDIS)으로부터 받아 이의 순시경로를 설정하고 차량운행 경로를 안내하고, 설비 위치별 측정시간, 순시 차량의 이동 속도, 진행 방향의 정보를 기록하고 이를 표시하기 위한 GPS 항법장치 즉, GPS 수신기(24)와, 상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 이의 등급별 위험도를 파악할 수 있는 프로그램을 탑재하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치(23)을 포함하고 구성된다.
그리고 고주파 잡음 주파수 모니터링용 수신기(22)는 도 4b에서와 같이, 고주파신호 증폭기(31), 수신 고주파 신호의 주파수 변경을 위한 중간주파 변환기(Mixer)(32), 진폭변조 검출기 및 대역통과 필터(33), 중간주파 증폭기(34), 복조기(35), 음성주파 증폭기(36), 음성주파 출력장치(스피커)(37), 국부 발진기(39)를 포함하고 구성되어, 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시킨다.
그리고 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)는 도 4c에서와 같이, 고주파신호 증폭기(31), 수신 고주파 신호의 주파수 변경을 위한 중간주파 변환기(Mixer)(32), 진폭변조 검출기 및 대역통과 필터(33), 중간주파 증폭기(34), 복조기(35), 음성주파 증폭기(36), 음성 주파 출력장치(스피커)(37), 고주파 잡음 검출 및 잡음 유입시를 위한 음성신호 출력 제한회로(38), 국부 발진기(39)를 포함하고 구성되어, 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정된 주파수의 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시킬 수 있도록 한다.
본 발명은 이를 이용하여 불량설비 검출을 하는 것으로 선로순시 및 불량 설비 검출 시스템(20)이, 순시 대상 배전선로의 위치 정보를 전력회사가 운영하고 있 는 지리정보 기반의 관리시스템(NDIS)으로부터 설비 위치정보를 받아 최적화된 순시경로를 제공하여 선로 순시자가 차량 운행계획을 수립하고 운전할 수 있도록 최적의 순시 경로 안내하는 GPS 수신기(24) 및 분석 및 기록장치(23)를 포함하고 구성되어, 차량 외부 상단에 설치된 무지향 능동 휘프 안테나 즉, 수신 안테나(21)를 통해 무선 고주파 잡음 신호의 전계 신호가 입력되고 미세한 값을 측정키 위해 이를 증폭하는 고주파증폭기(31)를 통과한다.
분석기록장치(23)는 국부 발진기(39)에게 일정간격으로 10MHz에서 600MHz까지 주파수를 변경하여 중간 주파 변환기(32)에 공급하여 진폭변조 신호검출기 및 대역 통과 필터(33)에서 일정 크기 이상(90dB)의 무선주파 잡음 신호를 검출할 수 있도록 한다.
진폭변조 신호 검출기 및 대역 통과 필터(33)는 해당 신호가 검출되면, 즉시 분석기록장치(23)에 통보하고 기존 등록된 주파수가 아니면 감시 대상 주파수로 등록한다.
그리고 연속으로 안테나로부터 수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 일정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 고주파 잡음 주파수 모니터링 수신기(22)와, 감시 대상 리스트에 포함된 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와 60Hz 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)는 동일한 기능을 가졌지만, 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)는 고주파 유입신호에서 전력선에서 발생되는 형태의 임펄스성 잡음성분 포함 여부를 파악할 수 있는 음성 신호 출력 제한 회로(38)가 포함되어 있다.
이는 보통 다이오드를 사용한 진폭 변조 검파기를 사용하고 입력되는 무선주파 신호를 감시하고 있다가 설정된 값 수백 마이크로초 이하의 Ramp Time을 가진 충격성 펄스가 유입되고 그 크기가 평균값보다 20dB (Peak/Average) 이상일 때 중간주파 증폭기(34) 및 음성주파 증폭기(36)에 신호가 유입되지 않도록 지연신호를 발생하여 음성신호로 유입되지 않도록 하기 위한 것이다.
도 5의 불량설비에서 발산되는 무선잡음 신호의 일례에서 보듯이 전력선에서 발생되는 무선주파 잡음신호는 그 지속시간이 0.01Cycle(167마이크로초)을 초과하지 않는 아주 순간전인 전류의 흐름에 의한 충격성 신호가 대부분이다.
또한, 주변 잡음 신호가 강한 곳에서는 Inter-modulation 현상이 발생되어 중간주파 회로로 직접 유입되는 잡음 신호를 제거키 위해 음성주파 증폭기(36)에 60Hz Notch Filter를 설치하여 전력선에서 유기되는 잡음신호가 음성신호까지 유입되지 않도록 하였다.
이렇게 처리된 음성신호의 출력값과 입력된 무선주파 잡음신호의 크기를 분석 및 기록장치(23)에서 이를 비교하고 분석하고 이를 판정하여 현장에서 즉시 조치가 필요한 개소에 대해서는 경보를 발생하고 경미한 사항에 대해서는 지속적인 관리가 되도록 해당 등급에 맞는 경보를 발생하는 조치를 취하도록 한다.
이와 같이 현장에서 GPS 수신기(24)에 의한 순시 차량의 순시 경로 및 측정시간, 측정 대상 설비 위치 및 측정시간, 순시 차량의 이동 속도, 진행 방향 등의 정보 및 상기 고주파 잡음 모니터링 수신기(25),잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(22)를 통하여 취득된 정보는 등급별 위험도를 파악할 수 있는 프로그램을 탑재하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치(23)에 의해 기록 및 분석되어 지형도에 표시된다.
여기서, 선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템(20)은 순시 차량에 탑재되고, 별도의 전원없이 시스템이 순시 차량의 DC 12V 시거 잭에 연결되어 운용되는 것이 바람직하다.
그리고 이상에서 설명한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템에서의 설정 주파수 및 음성 신호에 관하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
불량 배전설비에서 방출되는 고주파 잡음신호를 도 4a의 고주파 잡음 주파수 모니터링 수신기(22)가 검출하면 이를 분석 및 기록장치(23)에 통보하고 이를 새로운 감시대상 주파수로 등록한 후에 잡음신호 비교 및 등급판정 수신기(25)가 새로 등록된 주파수에 공조(Tuning)하여 복조된 음성신호가 부분방전 특성을 가진 전원잡음을 가졌는지 확인하여 도 5와 같은 음성신호 특성을 갖는 경우에 이를 설정된 주파수라 한다.
즉, 새로운 고주파 잡음신호가 검출되고 이 주파수의 복조된 음성 출력이 전원주파수 잡음 특성을 갖는 경우에 이를 연속감시하고 또한 동시에 다른 주파수 대역 신호와의 관계를 비교하기 위해 이를 설정 주파수라 정의한다.
그리고 음성 신호는 설정된 주파수의 고주파 신호(RF Signal)을 복조하여 중간주파로 바뀐 후 최종 음성대역으로 변환된 신호를 말하며 도 4b 와 도 4c의 음성주파 증폭기(36)을 통과한 신호를 의미하는 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템을 순시 차량에 탑재하여 배전 선로에서 발생하는 고주파잡음 신호를 측정한 경우의 결과는 다음과 같다.
도 6은 절연 불량이 발생한 현수애자 장치의 상태를 나타낸 사진이고, 도 7a내지 도 7d는 도 6의 배전 전주를 기준으로 측정한 무선 주파수 스펙트럼이다.
그리고 도 8 내지 도 11은 문제 발생 배전 전주를 기준으로 측정한 무선 주파수 스펙트럼 및 배전 선로 순시 기록 화면이다.
도 6에서와 같이 현수애자 3련중 2개의 측면 날개가 떨어져 나가 절연 유지가 되지 않는 배전 전주를 기준으로 발생하는 고주파잡음을 측정한 결과는 도 7a내지 도 7d에서와 같다.
도 7a는 문제 발생한 전주에서 1km 떨어진 곳에서 측정한 무선주파수 스펙트럼이고, 도 7b는 6경간 떨어진 곳에서 측정한 주파수 점유 대역표이다.
여기서, "경간"은 가공 송배전선의 지지물 사이의 수평 간격이다.
그리고 도 7c는 문제가 발생한 전주에서 측정한 파형이고, 도 7d는 바로 1경간 떨어진 전주에서 측정한 주파수 점유 대역표이다.
이를 보면 제일 변화가 심한 주파수 대역은 100 ~ 200MHz와 400 ~ 600MHz로 나타난다. 결국 전주에서 발생하는 고주파잡음 주파수는 전 대역에서 나타난다고 볼 수 있다.
그리고 도 8은 본 발명에 따른 선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템을 이용하여 배전 전주 순시를 시작하기 전에 불량발생 전주와 15km 이상 떨어진 곳에서 10~1000MHz 대역에서 측정(점유)된 진폭변조 방식의 고주파 신호 스펙트럼이다.
그리고 도 9는 피뢰기가 불량한 전주에서 동일한 범위의 주파수 대역에서 측정된 진폭변조 고주파 신호 스펙트럼이다.
도 10은 무선주파 잡음 분석장치를 차량에 설치하고 이동하며 불량 피뢰기가 설치된 전주를 지나칠 때 나타나는 음성신호(Audio Level)크기를 연속으로 기록한 파형이다.
여기에서 적색원으로 표시된 08:35:30 ~ 08:36;15 시간대에 통과한 전주에서 음성신호가 거의 0 수준으로 하락 되는 것을 관찰할 수 있다.
그러나 도 11에서와 같이 동 시간대에 고주파 무선 주파 잡음 신호는 변동이 없는 것으로 나타났다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템은 순시원이 점검대상 배전선로를 찾아 갈 수 있도록 경로 안내를 하고, 주행 시 배전전주에서 발생하는 일정 크기 이상(90dB) 진폭변조 형식의 고주파 무선 잡음 신호의 주파수를 파악하고, 이 주파수의 고주파 수신신호 크기와 전원잡음 필터를 통과한 음성신호 크기를 비교하여 불량전주를 검출하고 관리하는 시스템이다.
구체적으로 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템을 이용한 가공 배전선로 순시 과정 및 불량설비 검출 단계를 설명하면 다음과 같다.
도 12a 내지 12d는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법을 나타낸 플로우 차트이고, 도 13은 고주파 잡음 주파수와 도달거리간 상관관계를 나타내는 도표이다.
그리고 도 14는 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 시스템을 이용한 현장 취득 정보의 화면 출력 구성도이다.
본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 방법은 크게, 고주파 잡음 분석을 위한 주파수 스캔 처리 단계와, 고주파 잡음 분석을 위한 전원 주파수 잡음 처리 단계와, 고주파 잡음 전계 강도와 잡음처리 후의 음성신호의 비교 단계와, 고주파 잡음 등급 표시 단계와, 고주파 잡음 분석 결과에 따른 경보처리 단계로 이루어진다.
여기서, 감시 대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와 설정 주파수의 잡음 신호를 제거한 음성 신호의 크기를 비교하여 등급별로 구분하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
배전선로에 설치된 절연불량 물체는 도 5에서와 같이 전원주파수(60Hz 또는 50Hz)에 동기된 음성신호를 포함한 고주파 잡음 신호를 도 7b 및 도 7c에서와 같이 전 대역 주파수에 걸쳐 방출한다.
이에 따라 도 7a 및 도 8에서와 같이 배전선로를 순시하고자 하는 지역에서의 방송 및 무선국 주파수를 우선적으로 파악하여 정상적인 무선주파수에 대해서는 스캔 제외 대상으로 등록하여 측정 시간을 단축한다.
그리고 스캔 제외 주파수가 아닌 잡음 신호가 없는 깨끗한 주파수 대역을 선정하여 연속으로 감시하다가 일정값(-90dBm) 이상의 신호가 검출되면 바로 이 주파수 정보를 잡음신호 비교 및 등급판정 수신기로 보내 이 주파수에 고정하여 감시한다.
잡음 신호 비교 및 등급판정 수신기는 먼저 신규 등록된 감시 대상 주파수에서 수신되는 음성 신호를 분석하여 배전설비 불량에 의한 잡음이라 판단되면 다음 단계인 비교 판정을 하기 위한 설정주파수로 지정하고, 만약 배전설비 불량에 의한 잡음이 아니라고 판단되면 이를 스캔 제외 대상으로 등록한다.
그리고 도 11에서 같이 GPS 신호를 포함한 고주파 전계 강도 레벨을 측정하고 동시에 도 10에서 같이 전원주파수 필터를 통과한 음성신호 레벨을 측정하여 이를 비교한다.
즉, 설정주파수가 신규 등록되면, 잡음신호 비교 및 등급판정 수신기는 기 등록된 다른 설정 주파수들과 음성출력 신호를 비교하여 이의 등급을 판정하게 되는데 이의 순서는 잡음 신호 비교 단계 및 잡음 등급 판정 단계로 구분한다.
잡음 신호 비교 단계는, 신규 등록된 설정주파수에 공조(Tuning)한 후 필터 삽입 전의 음성신호(고주파 전계강도 값)와 삽입 후의 필터링된 음성신호 값을 비교 측정하고 두 음성 신호레벨 찻값을 메모리에 기록한다. 그리고 다른 등록된 설정주파수에 공조하여 똑같이 필터 삽입전과 후의 음성 출력 레벨을 비교 측정하고 이를 메모리에 기록하는 단계로 이루어진다.
그리고 잡음 등급 판정 단계는, 상기 잡음신호 비교 후에 메모리에 저장된 데이터 중에서 찻값이 제일 큰 신호 주파수를 파악하고 이 신호보다 더 높은 주파수의 설정 주파수가 있는지 확인한다.
그리고 도 13에서와 같이 주파수가 높을수록 도달거리가 짧으므로, 설정 주파수 중 제일 높은 주파수와 제일 차이값이 큰 주파수간의 상관관계를 이용하여 도 12a 내지 도 12d에서와 같이 등급을 판정하고, 등급 판정이 끝나면 해당 레벨에 정의된 경보를 발생하고 이를 기록하는 순서로 이루어진다.
구체적으로, 무선주파 잡음 신호 수신 안테나(21)에 고주파 잡음 모니터링 수신기(22) 및 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(25)를 연결하고, 고주파 잡음 모니터링 수신기(22)를 이용하여 10~600MHz 대역에서 진폭변조 형식의 무선잡음 신호가 검출되는지 여부를 연속으로 스캔한다.(S1101)
스캔 단계에서 설정된 기준값 이상의 무선 잡음 신호가 있는 주파수를 기록 한다.(S1102)
여기서, 설정된 기준값은 -90dBm으로 설정하는 것이 바람직하다.
-90dBm은 본 발명의 배전선로 순시 및 불량 설비 검출 시스템에서 고주파 잡음 신호 검출 문턱값으로 설정한 것으로 이 설정값을 변경할 수 있음은 당연하다.
기록된 주파수가 이전 등록된 주파수인가를 판단하여(S1103), 이전 등록 주파수가 아닌 경우에는 감시 대상 주파수인 것으로 판단하여 등록한다.(S1104)
이와 같이 스캔 단계에서 설정된 기준값 이상의 무선 잡음 신호가 있는 주파수를 기록하는 것은 현재 시점의 순시 과정에서 취득된 정보를 이후의 순시 단계에서 활용하기 위한 것이다.
이와 같이 고주파 잡음 모니터링 수신기(25)를 이용한 무선 잡음 신호의 스캔 및 감시 대상 주파수의 등록이 진행되는 중에, 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(22)를 이용하여 감시 대상 주파수 리스트에 있는 주파수를 연속으로 공조(Tuning)한다.(S1105)
이어, 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값을 측정하고 시간 및 위치 정보를 포함하여 기록한다.(S1106)
여기서, 분석및 기록장치(23)에서 GPS 수신기(24)를 통해 차량 이동위치 및 시간, 속도 관련 정보를 취득하고 이를 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기(22)로부터 측정된 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값을 같이 보관한다.
그리고 60Hz 전원 잡음을 포함하고 있는지를 판단하여(S1107) 60Hz 전원 잡음을 포함하고 있는 것으로 판단되면 해당 무선 주파 신호를 복조기를 거쳐 60Hz 잡음필터를 통과시켜 잡음을 소거한다.(S1108)
이와 같이 잡음 제거 및 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값의 저장이 이루어지면 분석 및 기록장치(23)는 무선주파 전계강도값과 60Hz 전원잡음 필터를 통과한 음성신호 레벨값을 비교하여(S1109), 무선주파 신호에 포함된 전원잡음 등급을 결정한다.(S1110)
부연하면, 배전설비에서 선로고장은 절연파괴(Breakdown)현상에 의해 일어나며, 이러한 현상이 일어나기 전에 절연물질 내부 또는 외부의 취약개소에서 국부적인 부분 방전(Partial discharge)이 발생한다.
본 발명은 이를 이용하는 것으로, 도 5에서와 같이 전원전압의 매 싸이클의 상승 최대점과 하강 최저점 이전에 미소한 에너지의 충방전 현상이 일어나며 이와 같은 아주 짧은 순간의 충방전 현상에 의한 고주파 신호의 잡음에너지를 방출하게 된다.
이의 주파수는 도 7b 내지 도 11에서와 같이 수십에서 수백MHz의 주파수에 공진하여 자유공간의 방사 또는 전력을 타고 전도하여 에너지를 방출하게 되는데 절연불량 현상이 진행됨에 따라 방사되는 에너지가 커지고 점유하는 주파수 대역도 넓어진다.
이와 같이 수백MHz의 주파수에 공진된 잡음신호라도 이를 일반 수신기와 같이 복조하면 전원 주파수에 동기된 음성신호를 얻을 수 있으며 이를 비교 분석하여 자유공간에서 배전선로에 설치된 불량설비에 의해 발생되는 잡음을 쉽게 검출하고 이를 판정하는 것이다.
여기서, 무선주파 신호에 포함된 전원잡음 등급은 그 차이를 단계별(10dB, 20dB, 30dB, 40dB, 음성 신호 =0)로 나누어 결정한다.
이와 같이 결정된 잡음 등급을 이전 레벨과 비교하여(S1111), 동일 레벨인 경우에는 동일 잡음 등급을 표시하고(S1112), 다른 레벨인 경우에는 새로운 잡음 등급을 표시한다.(S1113)
그리고 해당지역에서 감시대상 주파수 전체 측정이 완료되었는지 확인하고(S1114), 종료되었으면 잡음 등급에 따른 경보 레벨을 결정한다.(S1115)
그러나 도 13에서와 같이 전력선에서 발생되는 주파수가 높으면 도달되는(측정 가능한)거리는 짧게 되어 감시대상 주파수중 제일 높은 주파수의 등급이 제일 높은지 여부를 먼저 확인한다.(S1116)
그리고 제일 높은 주파수와 낮은 타 주파수도 같은 등급이고(S1117) 거기에다가 인근 전주가 경보 3등급 이상이면(S1118), 이는 배전설비의 열화 진행이 상당히 진행된 경우이므로 최우선 대상으로 선정하고 4가지 경보 레벨로 분류하여 처리하도록 한다.(S1119)
만약, 제일 높은 주파수가 제일 높은 등급이지만 다른 주파수에서 등급이 낮지 않다면 불량설비가 인근에 있는 경우가 될 수 있으므로 위의 경우보다 1등급 낮게 경보처리를 하고 경보를 3단계로 분류하여 처리하도록 한다.(S1120)
비록 제일 높은 주파수에서 제일 높은 등급이 안 나왔어도(S1121) 주변이 3등급 이상이고 낮은 감시 대상 주파수 대역에서 입력 고주파 잡음은 관측되었으나 음성신호는 검출되지 않았다면 배전설비 고장 발생 가능이 있는 것으로 보고 3단계로 분류하여 처리하도록 한다.(S1123)
낮은 주파수에서도 음성신호 없는 현상이 발견되었다면 이는 중요도가 떨어지는 고장으로 판단하여 경보를 1단계로 적용한다.(S1121, 1122, 1123, S1124, S5125)
이와 같은 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시와 불량설비 검출 단계를 진행하여 잡음 신호를 측정한 결과값은 도 14에서와 같이, 지도상에 이를 표시되고, 각각의 위험도에 다르게 분석 및 기록 장치(23)의 화면에 표시된다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템 및 방법은 불량설비에 의해 발생되는 고주파 잡음을 분석하기 위한 장치 및 위성항법장치(GPS)가 탑재되어 코로나 잡음 측정 대상 설비 위치 및 측정시간이 동시에 기록되고 이를 표시할 수 있는 관리시스템을 포함하고 구성되어, 순시 차량에 탑재하여 활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 설비의 운전상태를 정확히 판단할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사항을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 배전선로 고장원인의 30%를 점유하고 있는 설비불량 고장을 현재 시행되고 있는 육안 및 적외선 카메라를 사용한 배전선로 순시에서는 검출되지 않았던 절연체 내부 절연 열화, 카바로 씌워진 개소 등에 대한 불량 사항을 파악할 수 있어 설비 불량에 의한 고장을 획기적으로 감소할 수 있다.
둘째, 많은 예산이 소요되는 현재 시행되고 있는 활선 기별 점검의 문제를 해결하여, 활선 작업자가 고소 작업차를 타고 육안으로 전주 상부에 설치된 설비를 점검하여도 육안으로 검출할 수 없는 불량설비를 차량 순시를 통해 지상에서 검출 가능하여 예산절감 및 작업자 안전사고 예방 효과가 있다.
셋째, 연속적이지 않고 특정 기간에 집중되어 시행되는 설비 점검을 간단히 차량을 이용하여 주기적으로 측정값을 관리하고 기록 비교할 수 있어 설비 경년 변화 진행 상황 연속적 관찰가능으로 설비의 효율적인 관리가 가능하다.
넷째, 고주파 및 고전압에 대한 전문적인 지식이 없는 배전선로 순시작업원도 쉽게 현장에서 문제개소를 파악할 수 있다.
예를 들어, 순시 전문 요원이 필요없이 일반차량에 장착시 다른 업무를 보면서도 배전전주의 상태를 감시하고 이를 모니터링하는 기능을 동시에 수행하여 인력절감 및 업무효율을 향상시킬 수 있다.

Claims (14)

  1. 배전 설비에서 발생되는 고주파 잡음을 분석하여 불량 개소를 검출하기 위하여,
    수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 등록시키는 고주파 잡음 모니터링 수신기;
    상기 등록된 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정 주파수의 잡음 신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하여 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기;
    상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템은,
    활선 상태에서 주상 승주 작업 없이 지상에서 주상 설비의 운전상태를 파악하기 위하여 차량에 탑재되어 이동중에 고주파 신호를 수신 및 분석하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템은,
    전력회사에서 운영중인 배전관리시스템(NDIS)으로부터 순시대상 배전선로의 설치정보를 받아 이를 이용하여 순시 경로를 작성하고, 최적의 경로로 대상 배전선로를 순시 시행하여 취득된 정보의 분석 및 측정 시간, 측정 위치 정보, 이동 속도, 진행 방향이 같이 기록되도록 하기 위하여 GPS 수신기를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.
  4. 순시 차량에 탑재되어 배전 설비의 불량 개소를 검출하기 위하여,
    배전 선로 설비에서 방사되는 무선 주파수를 수신하는 수신 안테나;
    수신된 고주파 신호중 진폭변조 형태의 무선잡음 주파수 존재 여부를 연속으로 감시하고 설정 크기 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 고주파 잡음 모니터링 수신기;
    상기 감시대상 주파수를 연속으로 감시하여 고주파 신호와, 설정된 주파수의 잡음신호를 제거한 음성신호의 크기를 비교하여 이를 등급별로 구별하고 위험 가능성이 있는 개소에서는 경보를 발생시키는 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기;
    전력회사에서 운영중인 배전관리시스템(NDIS)으로부터 순시대상 배전선로의 설치정보를 받아 이를 이용하여 순시 경로를 작성하고, 최적의 경로로 대상 배전선로를 순시 시행하여 취득된 정보의 분석 및 잡음 측정 대상 설비 위치 및 측정시간, 순시 차량의 이동 속도, 진행 방향의 정보를 기록하고 이를 표시하기 위한 GPS 수신기;
    상기 수신기들을 통하여 취득된 정보를 지형도에 표시하고 이의 등급별 위험 도를 파악할 수 있는 프로그램을 탑재하고 검출 결과를 분석하고 기록하기 위한 분석 및 기록 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 고주파 잡음 모니터링 수신기는,
    10 ~ 600MHz 대역의 주파수를 연속으로 감시하고, 고주파 잡음 신호 검출 문턱값으로 설정된 -90dBm 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기는,
    잡음 신호를 제거하기 위하여 설정되는 주파수 크기가 60Hz인 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기는,
    고주파 유입신호에서 전력선에서 발생되는 형태의 임펄스성 잡음성분 포함 여부를 파악할 수 있는 음성 신호 출력 제한 회로를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출시스템.
  8. 배전 설비에서 발생되는 고주파 잡음을 분석하여 불량 개소를 검출하기 위하여,
    고주파 잡음 분석을 위하여 수신된 주파수를 스캔 처리하는 단계;
    상기 스캔 단계에서 등록된 주파수의 전원 주파수 잡음을 처리하는 단계;
    상기 고주파 잡음 전계 강도와 잡음처리 후의 음성신호를 비교하는 단계;
    상기 비교 결과에 따라 고주파 잡음 등급 표시하고, 고주파 잡음 분석 결과에 따른 경보처리 하는 단계;를 포함하고,
    이들 처리 단계가 시스템을 탑재한 순시 차량의 이동중에 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 수신된 주파수를 스캔 처리하는 단계는,
    무선주파 잡음 신호 수신 안테나에 고주파 잡음 모니터링 수신기 및 잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기를 연결하고,
    고주파 잡음 모니터링 수신기를 이용하여 진폭변조 형식의 무선잡음 신호가 검출되는지 여부를 연속으로 스캔하는 단계와,
    상기 스캔 단계에서 설정된 기준값 이상의 무선 잡음 신호가 있는 주파수를 기록하는 단계와,
    기록된 주파수가 이전 등록 주파수가 아닌 경우에는 감시 대상 주파수인 것으로 판단하여 등록하는 단계를 포함하고 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 수신된 주파수를 스캔 처리하는 단계에서,
    10 ~ 600MHz 대역의 주파수를 연속으로 감시하고, 고주파 잡음 신호 검출 문턱값으로 설정된 -90dBm 이상의 주파수를 감시대상 리스트에 포함시키는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 등록된 주파수의 전원 주파수 잡음을 처리하는 단계는,
    잡음 신호 비교 및 등급 판정 수신기를 이용하여 감시 대상 주파수 리스트에 있는 주파수를 연속으로 공조(Tuning)하는 단계와,
    각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값을 측정하고 시간 및 위치 정보를 포함하여 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 고주파 잡음 전계 강도와 잡음처리 후의 음성신호를 비교하는 단계는,
    60Hz 전원 잡음을 포함하고 있는지를 판단하는 단계와,
    60Hz 전원 잡음을 포함하고 있는 것으로 판단되면 해당 무선 주파 신호를 복조기를 거쳐 60Hz 잡음필터를 통과시켜 잡음을 소거하는 단계와,
    잡음 제거 및 각 주파수별 무선주파 전계 강도 레벨값의 저장이 이루어지면 무선주파 전계 강도값과 필터를 통과한 음성신호 레벨값을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 고주파 잡음 등급 표시하고, 고주파 잡음 분석 결과에 따른 경보처리 하는 단계는,
    무선주파 신호에 포함된 전원잡음 등급을 구간별로 나누어 결정하는 단계와,
    결정된 잡음 등급을 이전 레벨과 비교하는 단계와,
    동일 레벨인 경우에는 동일 잡음 등급을 표시하고, 다른 레벨인 경우에는 새로운 잡음 등급을 표시하는 단계와,
    잡음 등급이 설정된 레벨 이상인가를 판단하는 단계와,
    설정 등급 이상인 경우에는 잡음 등급에 따른 경보 레벨을 결정하고, 잡음 등급에 따라 서로 다른 종류의 경보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.
  14. 제 8 항에 있어서, 고주파 잡음 분석이 이루어지면,
    획득된 정보를 지도상에 각각의 위험도에 따라 다르게 분석 및 기록 장치의 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 가공 배전선로 순시 및 불량설비 검출 방법.
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