KR100794820B1 - 세탁기의 구동장치 및 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 구동장치는, 복수개의 레퍼런스 신호가 저장되는 메모리; 상기 복수개의 레퍼런스 신호 중에서 호출되는 어느 하나의 레퍼런스 신호와 케리어 신호를 비교하여 스위칭 신호를 생성하는 제어부; 상기 스위칭 신호에 따라 외부 전원이 스위칭되어, 3상구동 신호 또는 2상구동 신호를 생성하는 인버터; 및 상기 3상구동 신호가 제공되는 경우 세탁기의 회전체를 고속 회전시키고, 상기 2상구동 신호가 제공되는 경우 세탁기의 회전체를 저속 회전시키는 모터가 포한된다.

본 발명에 의해서, 세탁기 행정상태에 따라서 인버터 및 모터의 구동방법을 달리하기 때문에 행정의 특성별로 적합화되어 있는 세탁기의 구동이 가능한 장점이 있다. 그리고, 세탁기의 드럼과 같은 회전체의 적절한 회전속도 및 소음상태에 따라서 모터의 2상구동방식 및 모터의 3상구동방식이 선택적으로 적용되기 때문에, 탈수시에는 특히 저소음의 운전이 가능하고, 세탁 및 헹굼시에는 고토크의 운전이 가능한 장점을 얻을 수 있다.

세탁기

Description

세탁기의 구동장치 및 구동방법{Operating apparatus and method of washing machine}

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구동장치의 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 구동방법을 설명하는 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 모터의 3상 구동방식의 일례를 보이는 도면.

도 4는 본 발명에 따른 모터의 2상 구동방식의 일례를 보이는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

4 : 인버터 5 : 모터 6 : 제어부

7 : 메모리 11, 21 : 캐리어 신호 12, 22 : 레퍼런스 신호

본 발명은 세탁기의 구동장치 및 구동방법에 관한 것으로서, 상세하게는 세탁기의 동작상태에 맞도록 최적의 상태로 세탁기의 모터가 동작될 수 있도록 하는 세탁기의 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 세탁기의 동작 상태 및 사용자의 취미감에 맞추어서 최적의 상태로 세탁기의 드럼이 회전되도록 하는 세탁기의 구동장치 및 세탁기의 구동방법에 관한 것이다.

세탁기는 의류등을 세탁하는 장치로서 근래들어서는 각 가정마다 보급되어 있다. 이러한 세탁기는 드럼의 회전에 의해서 의류가 낙하되어 의류와 세탁수 간의 충격력에 의해서 의류가 세탁되는 이른바 드럼 세탁기와, 드럼의 바닥면에서 펄세이터가 회전되도록 하여 의류와 세탁수 간의 마찰에 의해서 세탁이 수행되는 이른바 펄세이터 세탁기와, 세탁조의 내부로 돌출되는 에저테이터에 의해서 강제 수류가 발생되도록 하여 의류와 세탁수 간의 마찰력에 의해서 세탁이 수행되는 이른바 에저테이터 세탁기가 있다. 다만, 상기되는 어떠한 종류의 세탁기도 모터에 의해서 전달되는 회전력에 의해서 드럼 또는 펄세이터 또는 에저테이터에 해당되는 회전체가 회전하는 과정에 의해서 세탁이 수행되는 것은 당연하다.

나아가서, 세탁기와 탈수기의 기능이 단일의 세탁기에 채용되는 경우에는, 탈수행정이 진행될 때 드럼이 고속으로 회전되어 세탁물의 물기가 원심력에 의해서 빠지도록 하는 기능이 세탁기에 의해서 더 수행되도록 한다. 근래들어서는 단일의 기기에 의해서 세탁기의 기능과 탈수기의 기능이 동시에 수행되는 것이 일반적이다.

이와 같은 배경하에서, 상기되는 다양한 종류의 세탁기는 세탁행정이 수행될 때에는 세탁수를 회전시키거나 의류를 교반하기 위하여 드럼 또는 펄세이터 또는 에저테이터가 저속으로 정역방향으로 회전하는 동작이 수행된다. 그리고, 탈수행정이 수행될 때에는 의류가 전체적으로 수용되는 드럼이 일방향으로 고속으로 회전되어 의류에 원심력이 가하여지도록 하고, 상기 원심력에 의해서 의류에 젖어있는 물기가 빠져나가도록 한다. 상기되는 바와 같이 세탁기는 저속회전이 수행될 뿐만 아 니라 고속회전이 동시에 수행되는 기기이다.

한편, 세탁기의 모터가 회전되는 방식은 PWM(Pulth Width Modulation : 펄스폭 변조)제어방식에 의해서 구동되는 것이 일반적이다. 상기 PMW 제어방식은 삼각파인 캐리어 신호(carrier signal)와 정현파인 레퍼런스 신호(reference signal)가 함께 비교기로 입력되어 비교되어서, 특정 형태의 PWM 신호가 출력된다. 그리고, 출력된 PWM 신호가 인덕터를 스위칭 제어하고 인덕터에서 출력되는 모터구동신호가 모터의 각 코일로 입력되어 모터의 회전력을 유도한다. 그리고, 이와 같은 PWM 방식의 제어에 있어서, 상기 삼각파 및 상기 정현파의 주파수를 변경시키는 등의 방법에 의해서 모터의 회전속도를 변경시키게 된다.

그러나, 종래 삼각파의 캐리어 신호와 정현파의 레퍼런스 신호의 비교에 의해서 출력되는 PWM 신호는 DC-link의 활용률이 낮기 때문에, 고 토크를 요구하는 세탁행정에는 적응적으로 대처하지 못하는 문제가 있다. 다시 말하면, 입력되는 DC 전원 중에서 많은 전력이 모터의 기전력으로 사용되지 못하기 때문에, 모터의 토크가 약해지는 문제가 있는 것이다. 이를 위하여, DC 입력전압을 증폭시키거나 모터 설계시에 역기전력을 크게해야 되는데, 이와 같은 구조적인 변화는 모터의 크기를 커지게 하거나 모터의 제조원가를 비싸게 하기 때문에 바람직하지 못하다.

본 발명은 상기되는 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 세탁기 모터의 동작 상태에 따라서 모터구동방법을 달리하도록 하는 세탁기의 구동장치 및 구동방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

또한, 세탁기의 드럼과 같은 회전체의 적정 회전속도에 따라서, 상세하게는 고속회전 및 저속회전의 회전상태에 따라서 최적으로 세탁기 모터의 동작상태가 제어되도록 하는 세탁기의 구동장치 및 세탁기의 구동방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

또한, 세탁기의 여러 행정 중에서 요구되는 토크 및 요구되는 소음상태에 따라서 최적의 상태로 세탁기의 모터가 동작되도록 하는 세탁기의 구동장치 및 세탁기의 구동방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

상기되는 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 따르면, 복수개의 레퍼런스 신호가 저장되는 메모리; 상기 복수개의 레퍼런스 신호 중에서 호출되는 어느 하나의 레퍼런스 신호와 케리어 신호를 비교하여 스위칭 신호를 생성하는 제어부; 상기 스위칭 신호에 따라 외부 전원이 스위칭되어, 3상구동 신호 또는 2상구동 신호를 생성하는 인버터; 및 상기 3상구동 신호가 제공되는 경우 세탁기의 회전체를 고속 회전시키고, 상기 2상구동 신호가 제공되는 경우 세탁기의 회전체를 저속 회전시키는 모터가 포함되는 세탁기의 구동장치를 제공한다.
상기 모터의 3상구동을 위한 레퍼런스 신호는 정현파 신호이고, 상기 모터의 2상구동을 위한 레퍼런스 신호는 사대역이 있는 정현파 신호일 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 의하면, 세탁기의 회전체가 고속으로 회전되는 경우에는 상기 회전체를 회전시키는 모터가 3상구동되고, 상기 회전체가 저속으로 회전되는 경우에는 상기 모터가 2상구동되는 세탁기의 구동방법을 제공한다.
상기 모터는 SPWM 방식에 의해 3상 구동되고, DPWM 방식에 의해 2상 구동될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 의하면, 세탁행정시와 헹굼행정시에는 모터가 2상 구동되어 세탁기의 회전체를 저속회전시키고, 탈수행정시에는 모터가 3상 구동되어 세탁기의 회전체를 고속회전시키는 세탁기의 구동방법을 제공한다.
상기 모터는 SPWM 방식에 의해 3상 구동하고, DPWM 방식에 의해 2상 구동할 수 있다.

삭제

삭제

삭제

제안되는 본 발명에 의해서 세탁기의 행정에 따라서 최적의 상태로 세탁기의 모터가 동작될 수 있기 때문에, 세탁기의 동작 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있고, 사용자의 취미감을 증진할 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하면, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 구성요소의 부가, 변경, 삭제 및 추가에 의해서 용이하게 제안할 수 있을 것이나 이 또한 본 발명 사상의 범위내에 포함된다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 사상에 따른 세탁기의 구동장치의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기의 구동장치는 교류 전원이 입력되는 전원부(1)와, 상기 전원부를 통하여 입력된 교류전원을 직류로 정류하는 정류부(2)와, 상기 정류부에서 정류된 직류전원을 평활하는 평활부(3)와, 상기 직류전원으로 평활된 전원을 스위칭하여 3상전원으로 변환하는 인버터(4)와, 상기 인버터의 출력전원에 의해서 구동되는 모터(5)가 포함된다.

또한, 상기 인버터(4)의 전원을 제어하는 스위칭 신호를 생성하여 인버터(4)로 입력하는 제어부(6)와, 상기 제어부(6)의 동작에 필요한 정보가 저장되는 메모리(7)가 포함된다.

특히, 상기 메모리(7)에는 적어도 두 가지 종류의 레퍼런스 신호가 룩업 테이블 형태로 수록되도록 하여, 모터의 동작 상태별로 적절한 레퍼런스 신호가 호출되도록 한다. 예를 들어, 상기 레퍼런스 신호 중에서 어느 하나는 모터의 2상 구동에 필요한 제 1 룩업 테이블(look-up table)이고, 다른 하나는 모터의 3상 구동을 위한 제 2 룩업 테이블이다. 상기 레퍼런스 신호는 캐리어 신호와 비교되어 상기 인버터(4)의 동작에 필요한 스위칭 신호를 생성하는 것은 이미 설명된 바가 있다. 그리고, 상기 인버터에 의해서 생성된 PWM 신호는 상기 모터(5)로 입력되어 모터의 구동신호로 사용되는 것은 당연하다.

제안되는 바와 같은 세탁기의 구동장치를 바탕하여 본 발명에 따른 세탁기의 구동방법을 간단하게 설명한다.

먼저, 세탁기에서 진행되는 여러 행정은 모터 회전이 필요한 행정과, 모터 회전이 필요치 아니한 행정으로 구분된다. 예를 들면, 모터 회전이 필요한 행정은 세탁/헹굼/탈수행정 중에 드럼/펄세이터/에저테이터가 회전되는 행정이고, 모터 회전이 필요하지 아니한 행정은 급수/배수 행정이 있을 수 있다.

상기되는 행정 중에서 모터의 회전이 필요한 행정이면, 현재 진행될 행정이 고속회전행정인지 또는 저속회전행정인지가 판단된다. 상기 고속회전 또는 저속행정인지는 세탁기의 동작상태별로 미리 정하여져 있는 것으로서, 예를 들면, 세탁 및/또는 헹굼은 저속행정일 수 있고, 탈수행정은 고속행정일 수 있다.

여기서, 만약 고속회전행정이 진행될 경우에는 모터가 3상으로 구동되도록 한다. 이와 같이 고속회전행정에서 모터가 3상으로 구동되는 것은, 일반적으로 모터가 고속으로 회전되면 많은 소음이 발생되므로 비록 토크는 약하더라도 저소음이 발생되는 3상 구동방식으로 모터가 구동되도록 하는 것이다. 이와 달리 저속회전행정이 진행될 경우에는 모터가 2상으로 구동되도록 한다. 이와 같은 저속회전행정에서 모터가 2상으로 구동되는 것은, 일반적으로 모터가 저속으로 회전되는 경우에는 세탁행정과 같이 드럼의 내부에 물 및 의류가 수용되어 있는 상태로서 모터의 회전에 많은 저항이 가하여지기 때문이다. 그러므로, 저속회전행정에서는 토크가 강한 2상으로 모터가 구동되도록 한다. 나아가서 비록 모터가 2상 구동될 때에는 소음이 어느 정도 발생되지만, 이는 의류의 교반시에 발생되는 소음에 흡수되어 사용자에게 별도의 불쾌감을 주지 않게 된다.

설명되는 바와 같은 모터의 2상 구동방식 및 3상 구동방식은 뒷 부분에서 상세하게 설명하도록 한다.

계속해서, 세탁기의 어느 행정이 종료된 뒤에는 다음 번에 연속해서 행하여지는 행정이 어떠한 행정인지를 판단하고, 저속회전행정인 경우에는 2상 구동방식을 적용하고 고속회전행정인 경우에는 3상 구동방식을 적용하여, 다음 번 세탁기의 구동 행정을 진행하게 된다.

한편, 모터의 2상 구동방식 또는 3상 구동방식에 필요한 데이터는 상기 메모리(7)에 저장되어 있는 정보가 호출되어 사용되는데, 2상 구동방식이 적용되는 때에는 제 1 룩업 테이블을 호출하여 사용하고, 3상 구동방식이 적용되는 때에느 제 2 룩업 테이블을 호출하여 사용하게 된다. 또한, 호출된 룩업 테이블 정보는 상기 제어부(6)에 의해서 캐리어 신호와 비교되고, 비교된 뒤에 출력되는 신호는 상기 인버터(4)로 입력되어 스위칭 신호로 사용된다.

설명되는 바와 같은 세탁기의 구동방법은 도 2에 제시되는 세탁기의 구동방법을 설명하는 흐름도에 의해서 명확하게 이해될 수 있다.

도 2를 참조하여 세탁기의 구동방법을 설명하면, 먼저, 모터가 구동되는 지의 여부가 판단된다(St 1). 모터가 구동되는 단계는 이미 설명된 바와 같이, 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정이 직접 진행되는 단계로서 드럼/펄세이터/에저테이터가 세탁을 위하여 회전되는 단계로서, 세탁 행정 및 헹굼 행정을 위하여 모터가 저속으로 회전되는 행정과 탈수 행정을 위하여 모터가 고속으로 회전되는 단계로 구분될 수 있다.

이후에 모터가 고속회전되는 단계인지가 판단된 뒤에(St 2), 고속회전모드로 판단되는 모터가 3상 구동되는 단계로 진행하고(St 3), 고속회전모드가 아닌 경우에는 모터가 2상 구동되는 단계로 진행한다(St 4). 상기 모터가 고속회전되는 단계인지의 여부는 세탁기의 진행 상태에 따라서 미리 메모리에 저장되는 일련의 행정상태에 의해서 미리 판단될 수 있다.

한편, 모터가 2상 구동되는 상태에서는 모터의 DC-link 활용율이 100%에 가까이 높기 때문에 고토크가 발생되지만, 많은 배음(harmonics)이 발생되기 때문에 구동 중에 소음이 많이 발생된다. 그리고, 모터가 3상 구동되는 상태에서는 2상 구동상태에 비하여 DC-link의 활용율이 대략 87%로서 토크는 낮지만, 배음이 적게 발 생하기 때문에 저소음 운전이 요구될 때에 바람직하게 적용될 수 있다.

도 3은 3상 구동방식의 일례를 보이는 도면이고, 도 4는 2상 구동방식의 일례를 보이는 도면이다. 상기 3상 구동방식은 정현파 펄스폭 변조방식(SPWM : Sinusoidal Pulse Width Modulation, 이하에서는 SPWM이라고 한다)이고, 상기 2상 구동방식은 사대역 펄스폭 변조방식(DPWM : Dead-band Sinusoidal Pulse Width Modulation, 이하에서는 DPWM이라고 한다)으로 이름할 수 있다.

도 3과 도 4를 참조하면, 도 3의 (a) 및 도 4의 (a)는 캐리어 신호(11)(21)와 레퍼런스 신호(12)(22)의 변조 상태를 도시하는 도면으로서 삼각파인 캐리어 신호와 적어도 일부분은 정현파인 레퍼런스 신호가 서로 비교되는 것을 도시하고 있다. 상기 두 신호가 비교기에 의해서 비교된 뒤에 출력되는, 선과 중성점 간의 스위칭 패턴(line-to-neutral switching pattern)이 도 3의 (b) 및 도 4의 (b)로 도시되어 있다. 그리고, 도 3의 (c) 및 도 4의 (c)는 상기 도 3의 (b) 및 도 4의 (b)의 신호가 푸리에 변환되어 주파수 도메인으로 주파수 분석된 상태의 도면이다.

상기 도 3의 (b) 및 도 4의 (b)를 참조하면, 상기 캐리어 신호(11)(21)는 동일하고 상기 레퍼런스 신호(12)(22)가 비교되는데 있어서, 상기 SPWM에서는 레퍼런스 신호(12)가 연속적인 정현파인 반면에, 상기 DPWM에서는 레퍼런스 신호(22)가 비연속적인 정현파로서 전체 360°중에서 120°는 신호가 없다. 그러므로, SPWM에서는 상기 모터(5)의 3상 모두에 연속적으로 PWM 변조된 구동신호가 입력되지만, DPWM에서는 120°의 간격으로 교번되는 어느 한 상을 통해서는 캐리어 신호(21)에 의해서 변조되지 아니한 온(ON)신호가 입력된다. 상기 DPWM의 경우에는 120°에서 레퍼런스 신호(22)가 입력되지 않기 때문에, 이 영역을 사대역(Dead-band)라고 이름하는 것이다. 이러한 방식에 의해서, 상기 DPWM은 항상 2개 상에 대해서만 변조된 모터구동신호가 입력되고, 이 때문에 상기 DPWM은 2상구동방식으로 구동되는 것이다.

또한, 도 3의 (c) 및 도 4의 (c)를 참조하면, 2상 구동방식은 3상 구동방식에 비하여 많은 배음(Harmonics)이 발생되고, 상기 배음에 의해서 모터의 구동중에 많은 소음이 발생되는 것을 알 수 있다.

도 3의 (d) 및 도 4의 (d)는 각각 SPWM 방식 및 DPWM 방식에서 선과 선간의 출력파형을 도시하고, 도 3의 (e) 및 도 4의 (e)는 각각 상기 도 3의 (d) 및 도 4의 (d)의 신호가 푸리에 변환되어 주파수 도메인으로 주파수 분석된 상태의 도면이다.

상기 도 3의 (d) 및 도 4의 (d)를 참조하면, 상기 DPWM 방식이 상기 SPWM 방식에 비하여 Duty-On 구간이 증대되어 DC-link의 활용율이 높은 것을 알 수 있고, 이로써 상기 DPWM 방식이 적용되는 2상 구동에서 고 토크가 발생되는 것을 용이하게 알 수 있다.

상기 도 3의 (e) 및 도 4의 (e)를 참조하면, 상기 DPWM 방식이 상기 SPWM 압식에 비하여 많은 배음이 발생되고, 이로써 상기 DPWM 방식이 적용되는 2상 구동에서 많은 소음이 발생되는 것을 용이하게 알 수 있다.

설명되는 모터구동방식은 세탁기의 행정에 따라서 서로 다르게 적용될 수 있다. 상세하게 설명하면, 세탁기의 동작행정 중에서 고토크가 요구되는 세탁행정 및 /또는 헹굼행정에서는, DPWM방식으로 동작되는 모터의 2상 구동방식이 적용되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 소음이 어느 정도 발생되더라도 고 토크를 얻을 수 있기 때문에 적합하다. 또한, 상기 세탁행정 및/또는 헹굼행정에서는 비록 모터에서 소음이 발생되더라도 의류등의 세탁물의 교반시에 발생되는 소음과 섞여서 사용자의 불쾌감을 야기하는 일은 적기 때문에 더욱 적합한다. 또한, 상기 세탁행정 및 헹굼행정은 저속회전이라도 그 회전방향이 급변하는 일이 잦기 때문에, 높은 토크가 발생되는 DPWM 방식으로 동작되는 2상 구동방식이 더욱 적합하다.

또한, 세탁기의 동작행정 중에서 고속으로 회전되는 탈수행정에서는, SPWM방식으로 동작되는 모터의 3상 구동방식이 토크는 작더라도 저 소음의 동작상태를 얻을 수 있기 때문에 적합하다. 또한, 상기 탈수행정에서는 비록 고속으로 회전되더라도 계속해서 회전방향이 변경되지 않고 회전중인 상태에서는 큰 토크가 요구되지 않고 저 토크로도 동력을 충분히 얻을 수 있기 때문에, SPWM 방식의 모터의 3상 구동방식이 더욱 적합하다.

다시 도 2를 참조하면, 저속회전모드로 판단되어(St 2) 모터의 2상 구동이 수행되면(St 5), 먼저, 상기 메모리(7)에서 제 1 룩업 테이블이 호출되고(St 6), 상기 제어부(6)에서는 제 1 룩업 테이블의 레퍼런스 신호와 캐리어 신호를 비교하여 스위칭 신호를 생성한다(St 7). 그리고, 스위칭 신호는 인버터(4)의 스위칭 신호로 사용되고, 인버터(4)에서는 직접적인 모터구동신호가 생성되어 모터(5)로 공급되어 모터가 회전된다(St 8).

또한, 고속회전모드 판단단계(St 2)에서, 고속회전모드가 아닌 것으로 판단 되어 모터의 3상 구동이 수행되면(St 3), 먼저 상기 메모리(7)에서 제 2 룩업 테이블이 호출되고(St 6), 상기 제어부(6)에서는 제 2 룩업 테이블의 레퍼런스 신호와 캐리어 신호를 비교하여 스위칭 신호를 생성한다(St 7). 그리고, 스위칭 신호는 인버터(4)의 스위칭 신호로 사용되고, 인버터(4)에서는 모터구동신호가 생성되어 모터(5)로 공급되어 모터가 회전된다(St8)

제안되는 본 발명에 의해서, 특히 저소음 상태의 운전이 요구되는 탈수행정등과 같은 행정의 수행시에는, 모터가 SPWM방식으로 3상구동되도록 함으로써 비록 토크는 작다하더라도 필요한 저소음의 상태로 세탁기가 구동될 수 있다. 그리고, 특히 고토크의 운전이 요구되는 세탁행정이나 헹굼행정의 수행시에는, 모터가 DPWM 방식으로 2상구동되도록 함으로써 비록 소음은 어느 정도 발생된다고 하더라도 필요한 고토크의 상태로 세탁기가 구동될 수 있는 장점이 있다.

설명되는 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 구동방법에 의하면, 상기 메모리(7)에 두 가지 종류의 룩업 테이블을 저장하는 것만으로, DPWM 방식에 의한 모터의 2상구동방식과, SPWM 방식에 의한 모터의 3상구동방식의 구현이 각각 가능하기 때문에, 부가적인 회로나 추가적인 비용의 소모없이도 세탁기의 구동방식이 세탁기의 행정별로 적합화시킬 수 있는 장점을 얻을 수 있다.

제안되는 바와 같은 본 발명의 구체적인 실시예는, 원 사상의 범위 내에서 변화되는 다른 실시예를 더 가질 수 있는데, 이하에서는 그러한 변화가능한 실시예를 추가적으로 설명한다.

먼저, 상기 DPWM 방식에 사용되는 레퍼런스 신호 및 캐리어 신호는 제시되는 바와 같이 제한되지 아니하고, 다양한 형태의 조합되는 신호가 이용될 수 있다. 다만, DPWM 방식은 120°간격으로 사대역이 존재하여 모터가 2상으로 동작되는 것은 물론이다. 이는 모터의 3상 구동에 있어서도 마찬가지인 것을 쉽게 이해될 것이다.

또한, 장치적인 면에 있어서 상기 룩업 테이블의 모터의 구동방식에 따라서 두개를 저장하고 호출하여 사용하는 것도 가능하지만, 세탁기에서 연속되는 행정의 진행상태에 따라서 그 이상의 룩업 테이블을 저장하여서, 필요에 따라서 더욱 적합한 룩업 테이블을 호출하여 사용하는 것도 가능하다. 또한, 메모리에 테이블이 저장되는 방식이 아니라 산술적인 방법에 의해서 필요한 레퍼런스 신호가 개별적으로 생성되도록 하는 것도 가능하다. 다만, 미리 룩업 테이블이 저장된 상태에서 필요가 발생될 때마다 이를 호출하여 사용하는 것이 시스템의 응답성이 개선되도록 하는데에 있어서는 더욱 바람직할 것이다.

또한, 본 발명은 다양한 형식의 세탁기에서 드럼, 펄세이터, 에저테이터 등과 같은 다양한 회전체에 적용될 수 있으나, 보다 바람직하게는 회전체의 부하가 동일하게 작용하는 형태로 세탁과 탈수가 단일의 드럼에 의해서 수행되는 드럼 세탁기의 드럼의 구동에 적용되는 것이 보다 바람직하다.

제안되는 본 발명에 의해서, 세탁기 행정상태에 따라서 인버터 및 모터의 구동방법을 달리하기 때문에 행정의 특성별로 적합화되어 있는 세탁기의 구동이 가능한 장점이 있다.

또한, 세탁기의 드럼과 같은 회전체의 적절한 회전속도 및 소음상태에 따라 서 모터의 2상구동방식 및 모터의 3상구동방식이 선택적으로 적용되기 때문에, 탈수시에는 특히 저소음의 운전이 가능하고, 세탁 및 헹굼시에는 고토크의 운전이 가능한 장점을 얻을 수 있다.

또한, 기존에 설치되는 메모리에 인버터의 개별적인 동작을 위한 복수 개의 레퍼런스 신호가 저장되는 것만으로도 세탁기의 구동상태가 원하는대로 조작될 수 있기 때문에, 추가적인 구성이 필요없을 뿐더러 이를 위한 비용이 소모되지 않는 장점을 얻을 수 있다.

Claims (12)

1. 복수개의 레퍼런스 신호가 저장되는 메모리;

   상기 복수개의 레퍼런스 신호 중에서 호출되는 어느 하나의 레퍼런스 신호와 케리어 신호를 비교하여 스위칭 신호를 생성하는 제어부;

   상기 스위칭 신호에 따라 외부 전원이 스위칭되어, 3상구동 신호 또는 2상구동 신호를 생성하는 인버터; 및

   상기 3상구동 신호가 제공되는 경우 세탁기의 회전체를 고속 회전시키고, 상기 2상구동 신호가 제공되는 경우 세탁기의 회전체를 저속 회전시키는 모터가 포함되는 세탁기의 구동장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 모터의 3상구동을 위한 레퍼런스 신호는 정현파 신호이고, 상기 모터의 2상구동을 위한 레퍼런스 신호는 사대역이 있는 정현파 신호인 세탁기의 구동장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 세탁행정시와 헹굼행정시에는 모터가 2상 구동되어 세탁기의 회전체를 저속회전시키고,

   탈수행정시에는 모터가 3상 구동되어 세탁기의 회전체를 고속회전시키는 세탁기의 구동방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 모터는 SPWM 방식에 의해 3상 구동하고, DPWM 방식에 의해 2상 구동하는 세탁기의 구동방법.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제

Images