KR100793640B1 - 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기 및그 운영 방법 - Google Patents

전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기 및그 운영 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항법속성 기능을 갖고 있는 전자해도 데이터베이스(DB)를 기반으로 한 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기 및 그 운영 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 육지 전체 영역 데이터 및 도서지역 섬 영역 데이터와, 선박의 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크 데이터와, 바다의 주요 위험지역(암초, 여, 양식장, 어망, 저해심 등)의 영역 데이터와, 해양 시설물(등대, 방파제, 부두, 해저 케이블)의 영역 데이터 등을 하나의 서비스 데이터베이스(DB)화시켜 GPS 수신기가 내장된 단말기의 저장 장치에 저장시키고, 자동 또는 간단한 화면 터치나 키 버튼 조작을 통해, 기본적으로 항로(훼리)를 표시하고 선박이 가고자하는 목적지까지 항해안내 및 항로 이탈 안내, 암초나 양식장과 같은 바다의 주요 위험 지역을 우회하여 운항 안내 할 수 있도록 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기와 그 운영 방법 및 데이터베이스 구축 방법에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 GPS위성으로부터 운항자의 선박 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부와, 해양의 배경 형상 및 주기(Text) 명칭 데이터와 항로 네트워크 데이터 등을 포함하고 있는 전자해도 데이터베이스를 저장할 수 있는 저장부와, 운항자에 사용자 조작신호를 발생시켜 전자해도 안내모드의 선택을 가능하게 하는 키 입력부와, 상기 GPS 수신부에서 수신한 운항자의 선박 위치 정보 또는 키 입력부를 통해서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드와 매칭되는 데이터를 전자해도 데이터베이스 저장부에서 독출하고, 독출된 데이터를 해당하는 운영 프로그램으로 실행시키고 이를 화면에 표출되도록 제어하는 중앙제어부를 포함하되, 상기 전자해도 데이터베이스는 기본 원도인 2차 MESH(경도 7분30초, 위도 5분)원도를 4×4분할하여 분할원도를 구성하고, 상기 기본원도를 4×4로 병합하여 병합원도를 구성하여 전체 해양계층별로 세분류된 다수개의 도엽(MESH)을 생성함으로써 전자해도 데이터베이스를 저장부에서 도엽단위로 삽입, 변경 또는 대체시킬 수 있게 하고, 상기 전자해도 데이터베이스는 인덱스 파일 시스템(Index File System) 형식으로 저장부에 저장됨으로써, 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 도엽 단위로 신속히 독출 가능하도록 한 것을 특징적 구성으로 한다.
선박, 해상, 해심도, 항로, 훼리, 뱃길, 전자해도, GPS, 네비게이션, DB, Navigation System, AIS, 선박자동식별장치, 회피탐색, 우회탐색

Description

전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기 및 그 운영 방법{A handheld sub terminal and operation method for vessel voyaging information using electronic Chart}
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도 데이터베이스의 관리 데이터 형식을 나타내는 개념도
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도 데이터베이스 중 항로 네트워크 데이터 형식을 나타내는 개념도
도 4는 본 발명에 따른 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도 데이터베이스 중 해양 배경 형상 데이터 형식을 나타내는 개념도
도 5는 본 발명에 따른 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도 데이터베이스 중 해양 POI 검색 데이터 형식을 나타내는 개념도
도 6은 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기를 구동시키기 위한 운영 프로그램의 실행 방법에 따른 순서도
도 7은 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영 프로그램의 흐름도
도 8은 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 우회탐색 알고리즘에 대한 흐름도
도 9는 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 시스템 구동에 대한 흐름도
도 10a 내지 20d는 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영 방법에 대한 실시예.
도 21은 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도 멀티레벨 도엽(MESH) Index 분류체계 실시예
본 발명은 항법속성 기능을 갖고 있는 전자해도 데이터베이스(DB)를 기반으로 한 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기 및 그 운영 방법에 관한 것이다.
최근 도심지와 해안 지역까지 교통 시설의 발달에 따라 생산지에서 소비자까지 전국 일일 생활권 교통 문화로 인하여 해안 연안 지역에서 도서 지역의 소비자에게 양질의 상품을 제공할 수 있다.
따라서 부가 가치가 높은 어망 및 양식장 등의 어업과 각종 바다 레포츠 활 동 인구 즉, 바다낚시 및 섬 여행 등의 해양 문화 체험을 하는 인구가 증가됨에 따라 도서 지역의 해양 교통수단으로 여객선 또는 소형 자선(자가용선박)을 운행하는 것이 점차 늘어나고 있는 추세이다.
이에 어업의 운영 형태와 바다 레포츠 문화의 발달에 따른 해양 교통 인구가 증가함에 따라 젊은 세대로부터 운영되고 있는 선박 운행자의 요구사항으로 다양한 해양 정보 및 컨텐츠를 포함한 전자해도 데이터베이스(DB)의 서비스가 제공될 수 있도록 단말기 및 그 운영 프로그램이 개발되어야 하는 필요성이 크게 대두되고 있다.
특히, 자선(자가용선박) 또는 소형 선박을 이용한 해양 레포츠 활동 영역에서 해양 안내의 컨텐츠 즉 전자해도 및 그 운영 프로그램은 바다 한 가운데에서 양식장, 어망, 암초 등의 위험 지역을 피할 수 있도록 하는 역할을 한다.
그리고 상기 전자해도 및 그 운영 프로그램은 안개지역에서 방향을 잃고 조난되지 않도록 해상의 목적지를 안내할 때 해상의 위험지역을 우회시켜서 안내를 하는 것뿐만 아니라 기타 항로이탈 안내 등등을 서비스하기 위하여 다양한 해양 정보 컨텐츠 및 전자해도 데이터베이스의 필요성이 크게 대두되고 있다.
그러나 종래의 전자해도가 내장된 선박 항해 장치들은 항해 시 목적지까지의 음성안내, 또는 최적의 뱃길 코스 안내, 또는 목적지까지 거리 및 예상 시간 등을 안내하기 위한 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크 속성 데이터와 주요 해양 위험지역을 검출할 수 있도록 양식장, 어망, 기타 위험물 영역데이터들을 전자해도 데이터베이스 속에 포함 시키지 않았다.
다만 순수한 종이 해도처럼 경도, 위도 좌표만 단말기의 화면에 표출시켜 선박 운행자가 눈으로 직접 확인하고 선박을 조작할 수 있도록 전자해도 데이터를 단순하게 구성시킨 수준에 그치고 있다.
그 중 공개특허공보 제10-2004-0054108호에서 제시한 것과 같이 [휴대폰을 위한 디지털 전자해도 서비스 방법 및 그를 이용하는 지리정보 서비스 제공 방법]은 GPS 수신기가 내장되어 있지 않고 또한 휴대폰의 특성상 한정된 메모리 용량에 방대한 용량의 해상 정보 데이터들을 모두 포함시키고 표출시키기에는 상당한 문제가 있어 과도한 부하가 걸리지 않도록 제약적으로 표출시킴으로써 사용자 요구사항들을 수용할 수 없는 문제점들이 있다.
또한 항상 서버를 통해서만 사용자에게 무선 통신을 이용해 선택적으로 데이터를 제공받을 수 있도록 구성시켰기 때문에 운항자와 서버간에 통신이 단절되면 선박 위치좌표의 검출불가와 해양 전역의 항로(훼리) 및 최적의 뱃길 네트워크 데이터에 의한 선박 항해 안내 서비스나 목적지까지 위험지역을 우회시켜 경로를 탐색하고 화면과 음성으로 항로 안내를 제공 받을 수 없다는 문제가 있다.
그리고 공개특허공보 제10-2006-0087360호에서 제시한 것과 같이 [전자해도가 내장된 선박자동식별장치]는 항구 및 연안에서의 충돌방지와 해상교통관리를 효 과적으로 하기 위하여 선박이름 및 종류, 위치전송, 진행속도, 진행방향, 항해와 관련된 정보 등을 국제적으로 규정된 초단파주파수(VHF) 회선을 통하여 주기적으로 송수신하고, 육상 및 다른 선박과 정보 및 관련 데이터를 자동으로 교환하는 장치로서 일반적인 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS)와 같은 부류로 중대형 선박에 장착되어 GPS를 통한 단순히 선박 위치를 화면표시부의 화면상에 표시하여 선장이나 항해사가 항로계획, 항로감시 및 선위확인을 위한 장치이다.
그리고 공개특허공보 제10-2005-0114770호에서 제시된 바와 같이 [선박 운전 지원 시스템]에서 선박 운전에 참가하는 스태프들 즉, 선박 운전자(선박 조정사, 선장, 수석 항해사 등)와 지원 요청원(항해사, 터그보트(tugboat) 승무원 등)에게 선박 운전 명령 정보를 선박 운전자용 터미널 장치에서 설정할 수 있도록 호스트 장치와 통신 네트워크로 구성하여 선박 운전 지원 정보, 선박 운전 명령 정보 및 해도면 이미지(marin chart image)를 변환하여 스크린에 표시하고 실행되는 것으로 단순히 일반적인 선박자동식별장치의 선박에서 적용할 수 있는 기술이 공지되어 있다.
그리고 공개특허공보 제10-2005-0107384호에서 제시된 [복합 네비게이션 시스템]과 공개특허공보 특2001-0107266호에서 제시된 바와 같이 [선대관리시스템 및 그 방법]에서 인공위성으로부터 위치정보를 수신하여 항해하는 선박이나 운항중인 항공기 등의 운항체의 동적인 위치를 실시간으로 표시하고 나아가 운항체나 지도상의 공항, 항구에 대한 상세한 정보를 연결시켜 표시하는 GUI(Graphic User Interface)를 구비한 선대정보관리시스템(Fleet Information Management System)에 관련된 것이다.
이는 운항중인 운항체의 운항 관련 정보를 그래픽으로 사용자에게 제공하기 위한 시스템으로서 전자지도 처리부는 위성사진이나 일반 지형도를 저장하고 있으며 현재 위치 및 항로(route) 객체를 포함하는 레이어를 좌표점 데이터를 기준으로 매핑하여 그래픽 출력하는 것을 특징으로 하는 선대관리 방법으로서 제안되고 있다.
그렇지만, 상기 공개특허공보 제10-2006-0087360호의 [전자해도가 내장된 선박자동식별장치]와 공개특허공보 제10-2005-0114770호의 [선박 운전 지원 시스템]과, 공개특허공보 특2001-0107266호의 [선대관리시스템 및 그 방법]에서 제시되고 있는 단말 장치들은 소형 선박이나 일반 선박에 적용하는데 있어서 특히 소형 선박이나 일반 선박에서 운항자가 손쉽게 장착과 탈착할 수 없는 문제점이 있으며, 또한 소형 선박이나 일반 선박만이 항해할 수 있도록 선박 특성에 맞게 최적화된 뱃길 네트워크 속성을 이용한 선박 항로 탐색 및 항해 안내 정보를 제공하지 못하는 문제 등 여러 가지의 한계점들이 있다.
그리고 공개특허공보 특2002-0018332호에서 제시된 [인공지능형 충돌, 좌초 예방 시스템]에서 해난 사고 예방 시스템에 관한 것으로 해상에서 운항하고 있는 선박이 충돌 또는 좌초의 위험성을 안고 있을 때 그 상황을 인지하여 운항자에게 경고를 발하여 적절한 회피 행동을 할 수 있도록 타 선박들의 운항 정보를 레이더, VHF 통신 장비, 위성 통신 장비 등을 이용하여 수집하고 주변 상황에 대한 충돌 또는 좌초 위험 판단 및 위험 경고와 함께 운항자가 적절한 피항 행동을 취할 수 있도록 정보를 제공하는 것이다.
이는 사전에 정보 획득 시스템에 의하여 레이더 신호 변환 장치와 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS), 위성 통신 장비 등과 같은 데이터 통신 시스템으로 타선의 정보를 획득하여야 하며 또한 전자해도(ENC)를 활용하여 관제 해역의 수심 정보 및 암초 장애물들의 정보를 자선의 위치와 비교하여 선박 진로 상에서 좌초 예측 기능을 운항자에게 경고해 주는 형태이다.
따라서 근 거리 항로(훼리)를 운항하는 선박에서 레이더 식별장치 및 선박자동식별장치(AIS), 위성 통신 장비 등을 이용하여 타선의 정보를 획득하기에는 고가 장비 비용이 따르며 또한 소형 선박만이 왕래할 수 있는 낮은 해심도 또는 섬과 섬 사이, 선착장, 나루터 등 선박의 접안 시설물까지 뱃길 네트워크 속성 정보를 이용하여 출항지에서 목적지까지 최단거리로 항로를 탐색하고 생성시켜 항로를 안내해 주지 못하는 문제점이 있다.
예를 들면, 육지, 섬, 암초, 여, 양식장, 어망 등의 각 영역에 대한 장애물 정보를 포함하고 있는 서비스 전자해도 데이터베이스를 이용하여 장애물을 우회하고 최단 거리로 탐색하면서 뱃길 항로를 최적의 우회탐색 알고리즘에 의해 생성시 키고 운항자에게 안전한 항로 안내를 제공할 수 있도록 구성되어 있지는 않았다.
따라서 선박 운행자가 해상 위치 지점 또는 부두, 방파제, 선착장, 나루터 등 선박의 접안 시설물에서 또는 바다 한 가운데에서 자선 출항지로 하고 특정의 해상 위치 또는 양식장, 낚시포인터, 도서 지역 등을 최종 목적지로 운항하고자 항로를 설정하였을 때, 출항지에서 목적지까지 최단거리로 탐색하고 선박의 뱃길 및 항로(훼리) 네트워크 속성 정보와 해심도를 고려하여 육지, 섬, 암초 및 양식장, 어망 등의 각 영역정보를 검출하고 해상 위험 지역을 우회하도록 항로 코스를 탐색하고 생성시켜 항로를 안내하기 위해서는 전자해도를 서비스 데이터베이스(DB)화하여 간편하고 보편적인 해양 네비게이션 데이터로 변환할 수 있도록 하고, 또한 그 운영 방법에 대한 기술적 해결 방법이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 고안된 것으로서,
첫째, 기존의 방대한 해양 데이터는 국제표준규격인 S-57 전자해도(ENC : Electronic Navigational Chart)의 내용 구조 형식에 맞게 격납되어 있는 디지털 해도를 데이터 가공 및 변환하여 별도의 전자해도 데이터베이스로 구성하고자 육상 지형도와 같이 해양 전자해도와 연관하여 병합 관리하도록 원천 해양 데이터와 추가된 해양 데이터 등을 이진(Binary)법의 수치화된 서비스 데이터베이스 형식으로 설계하고 데이터 변환 기술을 통하여 육지, 섬, 암초, 부두, 방파제, 선착장, 양식장, 나루터 등의 접안 시설물을 영역 정보 데이터로 구성시키고 또한 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크의 속성 정보를 각 노드와 링크 데이터와 낚시터 포인트, 여객선터미널, 물때 정보 등의 해양 테마 정보 데이터 등으로 구성하여 운항자에게 선박 항로 코스 안내 및 해양 테마 정보 등을 제공하는 것을 목적으로 한다.
둘째, 운항자가 해상 위치 지점 또는 부두, 방파제, 선착장, 나루터 등 소형 선박의 접안 시설물에서 또는 바다 한 가운데에서 자선으로 출항키로 하고 어느 특정 위치(양식장, 낚시포인터, 도서 지역 등)를 목적지로 운항하고자 항로를 설정할 때 출항지에서 목적지까지 최 단거리로 탐색하고 선박의 뱃길 및 항로(훼리) 네트워크 속성 정보와 해심도를 고려하여 육지, 섬, 암초, 여 및 양식장, 어망 등의 각 영역정보를 검출한 후 그 영역을 우회시켜 항로 코스를 탐색하고 뱃길 네트워크를 생성시켜 운항자에게 최단거리 및 최적의 항로 코스로 음성과 화면으로 안내하면서, 예상거리 및 예상시간 등의 각종 안내 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
셋째, 항해 단말 장치의 기본 구성으로 전원 장치 및 GPS 수신부와 송수신 통신부, 전자해도 데이터베이스 저장부, 키 입력부 및 화면 표출부 등으로 선박에서 필요로 하는 기본 장비의 요구에 맞게 전원 장치와 통신 장비들이 일체화된 단말기로서 저렴한 제품으로 개발될 수 있도록 하고 또한 운항자가 쉽고 간편하게 장착하여 적용할 수 있도록 휴대용 선박 항해 보조단말기의 구성을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기는 GPS위성으로부터 운항자의 선박 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부와, 해양의 배경 형상 및 주기(Text) 명칭 데이터와 항로 네트워크 데이터 등을 포함하고 있는 전자해도 데이터베이스를 저장할 수 있는 저장부와, 운항자에 사용자 조작신호를 발생시켜 전자해도 안내모드의 선택을 가능하게 하는 키 입력부와, 상기 GPS 수신부에서 수신한 운항자의 선박 위치 정보 또는 키 입력부를 통해서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드와 매칭되는 데이터를 전자해도 데이터베이스 저장부에서 독출하고, 독출된 데이터를 해당하는 운영 프로그램으로 실행시키고 이를 화면에 표출되도록 제어하는 중앙제어부를 포함하되, 상기 전자해도 데이터베이스는 기본 원도인 2차 MESH(경도 7분30초, 위도 5분)원도를 4×4분할하여 분할원도를 구성하고, 상기 기본원도를 4×4로 병합하여 병합원도를 구성하여 전체 해양계층별로 세분류된 다수개의 도엽(MESH)을 생성함으로써 전자해도 데이터베이스를 저장부에서 도엽단위로 삽입, 변경 또는 대체시킬 수 있게 하고, 상기 전자해도 데이터베이스는 인덱스 파일 시스템(Index File System) 형식으로 저장부에 저장됨으로써, 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 도엽 단위로 신속히 독출 가능하도록 한 것을 특징적 구성으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영 방법은 a) 중앙제어부는 GPS 수신부를 이용하여 운항자의 선박 위치 정보를 수신하는 단계;
b) 상기 중앙제어부는 키입력부를 통해서 운항자로부터 선박의 위치측정 모 드, 위치검색 모드, 항로탐색 모드, 항해안내 모드 또는 모의항해 모드 중 어느 하나의 모드를 선택받는 단계;
c) 상기 중앙제어부는 GPS 수신부에서 수신한 운항자의 선박위치 정보를 이용하여 키 입력부를 통해서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드 중 어느 하나와 매칭되는 전자해도 데이터베이스를 저장부에서 독출하는 단계; 및
d) 상기 중앙제어부는 독출된 전자해도 데이터베이스에 해당하는 운영 프로그램을 실행하여 이를 표출부를 통하여 표출하도록 제어하는 단계를 포함하되,
상기 c)의 상기 전자지도 데이터베이스는 기본 원도인 2차 MESH(경도 7분30초, 위도 5분)원도를 4×4분할하여 분할원도를 구성하고, 상기 기본원도를 4×4로 병합하여 병합원도를 구성하여 전자해도 데이터베이스를 도엽(MESH)단위로 삽입, 변경 또는 대체시킬 수 있게 하고, 상기 전자해도 데이터베이스는 인덱스 파일 시스템(Index File System)으로 저장부에 저장됨으로써, 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 도엽(MESH) 단위로 신속히 독출 가능하도록 한 것을 특징적 구성으로 한다.
여기서 본 발명에서 지속적으로 사용되는 용어에 관하여 설명하면 다음과 같다.
-전자해도(ENC : Electronic Navigational Chart)
일반적인 전자해도는 국립해양조사원에서 제작하여 해양 관련 정보를 즉, 육 지 및 도서지역, 등대, 선착장, 부두, 항구, 암초, 항로, 변침점, 해심도, 묘박지, 침선, 양식장, 어로구역, 부표, 해저케이블, 위험물표시 등을 디지털 형태로 구조 형식을 표준화하여 수치 데이터 내용을 담고 있는 것으로 전자 항법표라고도 불리우는 ENC는 선박이나 항공기의 항해 중 전자적으로 위치 정보를 표시하는 데 필요한 항행 해도를 말한다.
- 항로(훼리)의 노드 및 링크 데이터
항로(훼리)의 네트워크로써 항로의 교차점 또는 시작 및 끝점을 항로 노드라 하며, 노드와 노드를 연결하는 선분을 항로(훼리) 링크라 한다. 또한, 각 항로(훼리) 네트워크 출발점 또는 끝나는 지점에는 육상의 일반 도로 네트워크와 연계되어진 구조이며 각 항로(훼리)의 길이, 예상시간, 항로코스명칭, 항로등급 등 해양 관련 속성정보를 입력 구축하여 서비스 데이터로 변환한 것을 말한다.
- 운항정보 서비스 데이터
전국 각 지부의 여객선터미널에서 주요 도서 지역까지의 항로(훼리) 코스를 출항지에서 목적지까지의 운항명, 선명, 차량적재 가/부, 출항일, 휴항일, 선사 전화번호, 운항시간 및 요금 등의 운항정보 데이터를 사전에 입력 구축하여 서비스 데이터로 변환한 것을 말한다.
-뱃길 네트워크 데이터
해양에서 선박이 다닐 수 있도록 구조화 편집 및 속성이 입력되어진 뱃길로서, 양식장, 암초, 어망 등의 해양 장애물 영역을 선박이 피해서 운항할 수 있도록 본 해양 장애물 영역에서 일정거리(대략 50m이상)를 띄어 안전 영역으로 새롭게 생성시키고 뱃길 네트워크 속성을 입력하여 서비스 데이터로 변환한 것을 말한다.
- 우회(회피) 탐색
우회(회피) 탐색이라 함은 선박이 다닐 수 있는 항로(훼리) 또는 뱃길 네트워크 속성정보를 이용하여 운항자가 출항지에서 목적지까지 항해 계획으로 항로 또는 뱃길을 탐색하게 되면 선박이 다닐 수 없는 해양의 위험지역(양식장, 어망, 암초, 여, 낮은 해심도 등)을 피해 우회하도록 하고 최적의 최단 거리로 선박의 운행시간 및 주유비용을 절감할 수 있도록 새로운 항로를 생성시켜 안내할 수 있도록 탐색하는 것을 우회(회피) 탐색이라 한다.
-해심도 데이터
해심도 데이터는 기본적으로 해양의 깊이 정보를 수치 및 좌표 체계로 데이터베이스화하여 구성된 정보를 의미하며, 면형의 폴리곤 데이터와 선형의 폴리라인 데이터로 구분하여 바다의 깊이에 대한 경사기복 및 해심지형 등을 표현할 수 있도록 입력 구축하여 서비스 데이터로 변환한 것을 말한다.
- 자선(자가용 선박운행) 운행
자선이라 함은 일반적으로 선주가 선박을 소유하여 어업에서 양식업과 어로활동의 목적과 바다낚시와 일반 운송 등의 해양 교통수단의 목적으로 선박을 운행하는 것을 말한다.
- 자선탐색 모드
자선탐색 모드란 자가용 선박으로 출항지인 선착장, 나루터, 부두 등에서 또는 바다 한 가운데 지점에서 운항자가 어떤 특정 지점(도서 지역의 섬 또는 육지의 선착장, 나루터, 그리고 양식장의 어업장 또는 바다 선상 낚시 포인터, 사용자 등록 지점 등)을 정해져 있는 항로(훼리)로만 운항하는 것이 아니고 어디든 자유롭게 목적지를 지정하면 뱃길 네트워크 데이터로 해양 위험지역을 피하여 선박 항로를 탐색할 수 있는 것을 말한다.
- 해양에서의 여
해양에서의 여는 바다 물속에 살짝 잠겨 보이지 않는 바위로서 육안으로 쉽게 파악하기 어렵기 때문에 일반적으로 선박이 항해할 때, 좌초될 수 있음으로 비슷한 말로 암초와 같이 해양의 위험 지역 또는 장애물 데이터로 구분하는 것을 말한다.
- 해양의 위험지역
해양에서의 위험지역이란 양식장, 어망 등의 어업장 영역과 암초 및 여 그리 고 낮은 해심도 등을 각각 분류하고 속성 입력하여 일반 선박들이 항해할 때에 해양 장애물로 우회할 수 있도록 경고하거나 또는 우회탐색 알고리즘에 적용될 수 있도록 위험 영역 데이터로 구분하는 것을 말한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 구성에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 전자해도를 이용한 선박 항해 안내 보조단말기는 기본적으로 GPS 수신부, 전자해도 데이터베이스 저장부, 키 입력부 및 중앙제어부 등의 구성요소를 포함한다.
상기에 설명된 구성 이외의 구성도 추가될 수 있으나, 본 발명의 설명이 불필요한 부분은 생략하기로 한다.
상기 GPS 수신부는 도 1에 도시된 바와 같이, GPS 위성으로부터 사용자의 위치 정보를 수신하는 역할을 하는 것으로, GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 위성 신호를 수신하기 위한 안테나와 연결되어 있으며, 시각정보, 경위도 좌표 및 고도 정보, 이동방향과 속도정보 및 GPS 위성들의 배치 상태와 신호강도를 측정하는 수신회로 및 센서로 이루어진다.
상기 전자해도 데이터베이스 저장부는 도 2에 도시된 바와 같이, 도엽(MESH) 단위의 관리 데이터와, 그리고 음성 및 음향으로 항로 안내 및 경고음 파일들을 관리하는 음성 및 음향 안내 데이터와, 아이콘 및 심볼 데이터와, 초기 메뉴에서 서브 메뉴까지 전반적인 GUI 디자인 메뉴 이미지 데이터가전자해도 DB관리자, 전자해도 데이터베이스, 사용자 이력관리 데이터베이스 및 이를 실행하여 구동하기 위한 운영 실행 프로그램이 내장되어 있는 것으로, 바람직하게는 일반적인 메모리인 RAM, ROM, 하드디스크 또는 외부저장장치 등으로 구성된다.
여기서 상기 전자해도 데이터베이스 저장부에 저장된 전자해도 데이터베이스 관리자는 축척(레벨)별 도엽(MESH)단위로 관리되어 업데이트 처리를 하고 화면에 표출할 때 데이터를 읽어 들이는데 신속하게 적용하고자 관리되고 있는 도엽관리 데이터와, 음성 및 음향으로 항로 안내 및 경고음 파일을 관리하는 음성 및 음향 안내 데이터와, 아이콘 및 심볼 데이터와, 초기 메뉴에서 서브 메뉴를 전반적으로 구비한 GUI 디자인 메뉴 이미지 데이터 등으로 구성된다.
상기 전자해도 데이터베이스는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 여객선(훼리) 항로 네트워크와 일반 선박들이 다닐 수 있는 뱃길을 생성시켜 속성 정보를 부여한 뱃길 네트워크를 이용하여 항해 코스 탐색 및 항로 안내 기능을 구현할 수 있도록 하는 항로 네트워크 레이어와,
해심도 및 양식장, 어망의 정보와 항로(훼리) 등을 폴리곤 형상 및 폴리라인 형상으로 해양의 깊이 및 양식장 표시와 해양의 항로에 대한 정보를 수치지도 데이 터화하여 구축한 해양 배경 형상 레이어와,
육상의 만과 반도의 연안, 각 도서지역의 섬 등의 육지를 검출하고 선박이 출항 또는 입항하거나, 우회하여 항로 코스를 결정할 수 있도록 하는 육지 영역 레이어와,
해양의 암초와 수면아래 보이지 않는 바위 즉 여의 영역, 양식장, 어망 등의 어업 영역, 묘박지, 침선 영역 등을 사전에 일정 거리에서 검출할 수 있도록 하여 선박 항해의 장애 및 위험지역을 우회시키며 항로를 미리 자동 탐색하여 항로 운행을 안내할 수 있도록 하는 해양 위험영역 레이어와,
그리고 운항자에게 항해 안내 시 도움을 주는 등대, 선착장, 부두, 항구, 여객선터미널, 섬 여행 정보, 낚시포인터 등의 해양 POI 검색 레이어 등으로 구성된 전자해도 서비스 데이터 포맷을 말한다.
여기서 운항자가 키 입력부를 이용하여 전자해도 안내모드를 수동 또는 자동으로 선택할 수 있도록 하기 위해서 상기 전자해도 데이터베이스는여객선 항로(훼리) 코스별 구간거리, 소요시간, 코스 명칭 등의 요약 정보를 미리 DB화 시키고 또한, 소형 선박만이 다닐 수 있는 뱃길을 생성시키기 위하여 육지 또는 섬 연안에서 해양 쪽으로 일정거리를 띄어 수심이 낮은 지역과 함께 안전 영역으로 편성시켜 구조화 편집 및 속성정보로 입력되는 구조로 이루어져 있다.
또한 양식장, 암초, 어망 등의 해양 장애물들의 영역도 선박이 피해서 운항할 수 있도록 그 영역으로부터 일정거리 밖으로 사이를 띄워 뱃길 안전 영역 네트 워크 DB로 구성시켜 놓고, 항로 네트워크 데이터로 사용하여, 운항자가 항로 코스의 요약정보와 함께 항해 계획을 단말기 화면을 통하여 인지할 수 있도록 되어 있다.
또한 상기 전자해도 데이터베이스 저장부에는 본 발명에서의 특화된 항법용 전자해도 데이터베이스를 구성하고 있는 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크 레이어의 노드 및 링크 테이블 형식으로 변환되어진 서비스 데이터베이스를 구동하기 위한 운영 프로그램이 실행되도록 구성되어 있다.
상기 운영프로그램은 데이터베이스를 구동 및 실행하기 위한 것으로 상세한 설명은 후술하도록 한다.
여기서 전자해도 데이터베이스의 구조를 더욱 상세히 살펴보면, 보통 국립해양조사원에서 제작한 원천 전자해도는 종이지도의 해도처럼 해양의 배경 데이터와 항로(훼리) 선형 데이터를 눈으로만 확인하여 항해 계획을 하는 데 반해서, 본 발명의 전자해도 데이터베이스는 제조사에서 전자해도를 지형도 도엽(MESH) 체계로 해양 배경 데이터를 변환하게 된다.
그리고 본 발명의 전자해도 데이터베이스는 추가적으로 전국 주요 해양의 선착장 및 여객선터미널 정보, 낚시포인터 정보 등을 입력하고, 눈에 보이지는 않지만 항로(훼리) 네트워크의 속성 정보를 입력하여 일반적인 전자해도에는 없는 뱃길 네트워크 데이터를 노드 및 링크 네트워크로 생성시키고, 해양 위험지역을 하나의 영역데이터로 구성하여 별개의 새로운 전자해도 데이터 구조로 제작하고 서비스 데이터로 변환한 것을 칭하는 것이다.
여기서 전자해도 서비스 데이터의 형식 및 변환기술을 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 본 발명의 전자해도 서비스 데이터의 서비스 데이터의 형식 및 변환기술은,
여객선 항로(훼리)의 링크와 여객터미널 및 선착장 등의 노드로 구성되어 있는 항로 네트워크 데이터와, 육지, 섬, 암초, 여 및 양식장, 어망 등과 같은 각종 위험지역이나 위험 시설물들의 해양 안전 영역 데이터와, 여객선터미널 운항정보, 바다낚시 정보, 물때정보, 섬 명칭 등의 해양 테마 데이터를 사전에 분류시켜 놓고 속성정보를 입력하여 원천 해양 데이터를 구축하고,
S-57 전자해도(ENC)에서 해심도 데이터, 해구번호 영역 데이터, 해양 시설물 등의 해양 배경형상 데이터를 추출하고, 지형도의 육지 해안 및 섬 영역 등의 배경 형상과 상기에서 구축한 원천 해양 데이터 등에 병합할 수 있도록 WGS-84 좌표 체계 변환과 구조화 편집 및 정위치 편집으로 전체 해양 데이터를 병합하며,
상기 병합된 데이터를 항로 네트워크 레이어, 해양 배경 형상 레이어, 육지 영역 레이어, 해양 위험지역 레이어, 해양 POI 검색 레이어 등으로 데이터를 분류하여 중간 임시파일(Temporary File)로 변환하고,
상기 임시파일에서 전자해도 DB 관리 데이터 형식에 따라 데이터 헤더 및 관 리 정보를 산출하며,
상기 임시파일에서 항로 네트워크 데이터 형식, 해양 배경 형상 데이터 형식, 및 해양 POI 검색 데이터 형식으로 각 레이어별 데이터를 추출하고,
상기 산출된 관리 데이터와 레이이별로 추출한 각 데이터들을 병합된 서비스 데이터베이스로 격납시켜 놓고자 이진(Binary)법의 수치화된 데이터로 변환하며,
상기 이진(Binary)법의 수치화된 서비스 데이터를 독자적으로 설계되어 있는 전자해도 데이터베이스 형식에 따라 제대로 격납되어 있는지 각 필드 및 용량 등을 확인하고 논리 검증하는 과정을 거친다.
그리고 상기 전자해도 데이터베이스는 도 21에 도시된 바와 같이, 기본 원도인 2차 MESH(경도 7분30초, 위도 5분)원도를 4×4분할하여 분할원도를 구성하고, 상기 기본원도를 4×4로 병합하여 병합원도를 구성하여 계층별로 멀티레벨 도엽(MESH)을 생성하고 또한 인덱스 파일 시스템(Index File System)으로 저장되어 있다.
여기서 상기 기본원도가 경도 7분30초, 위도 5분의 도엽으로 구성된 이유는 국제표준규격인 S-57 전자해도(ENC : Electronic Navigational Chart)가 경도 7분30초, 위도 7분30초의 규격으로 구성되어 있으나, 이는 화면비가 4:4가 되므로, 이를 표출부에서 표출하기 위한 최적의 화면비로 나누기 위한 것이다.
상기와 같이 전자해도가 구성됨에 따라 전자해도 데이터베이스의 헤더 관리 정보와 축척(레벨 축소, 확대 포함)별 도엽(MESH) 단위로 단말기의 외부메모리 저 장장치의 메모리카드 리더기를 이용하여 다운로드 하거나 업데이트 받을 수 있도록 구성함으로써 전자해도 데이터베이스 전체를 삭제하고 다시 전체를 업그레이드하지 않고, 변경 또는 추가된 전자해도 데이터베이스의 데이터들만을 인덱스 파일 시스템에 의하여 각각 도엽(MESH)단위로 삽입 또는 변경, 대체시킬 수 있도록 하였다.
그리고 저장장치에 저장되어 있는 전자해도 데이터들을 읽어 들이는데 아주 신속하게 읽어 들일 수 있도록 도엽(MESH)단위의 관리 데이터와 그리고 음성 및 음향으로 항로 안내 및 경고음 파일들을 관리하는 음성 및 음향 안내 데이터와, 아이콘 및 심볼 데이터, 그리고 초기 메뉴에서 서브 메뉴까지 전반적인 GUI 디자인 메뉴 이미지 데이터 등으로 구성되어 있다.
여기서 더 부가적으로 본 발명에는 상기 전자해도 서비스 데이터의 형식 및 변환기술을 통하여 운항자가 특정 전자해도 데이터베이스를 서버로부터 유선 및 무선 온라인을 통하여 자유롭게 전자해도 데이터베이스를 도엽(MESH) 단위로 다운로드 받을 수 있도록 하여 전자해도 서비스 데이터베이스를 운항자에게 업그레이드 서비스 기능과, 운항자가 항해한 이력정보의 항적 데이터를 해양 서버로 업로드 하는 기능을 함께 시키도록 하여 제조사에서 이 이력정보의 항적 데이터를 분석 가공한 후 다시 운항자에게 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크로 서비스를 가능하게 하는 통신부를 더 구비하게 된다.
또한, 전자해도 데이터베이스의 저장부에는 전자해도 서비스 데이터베이스를 실행하기 위한 운영 실행 프로그램이 같이 저장되어 있는데,
상기 운영 실행 프로그램은,
중앙제어부가 GPS 수신부로부터 현재 운항자의 위치정보를 수신 받은 선박의 위치정보와 저장장치에 변환되어 저장된 전자해도 데이터베이스에서 해양 DB 관리정보에 의하여 해양의 영역 위치를 파악하고 현재 항해 정보를 안내 받고자 하는 해양 영역 정보 레이어를 추출하여 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크 정보를 이용하여 항로 탐색 및 항해 안내를 운항자에게 제공할 수 있도록 전자해도 데이터베이스를 독출하게 하고 이를 실행하여 표출할 수 있도록 제어하는 역할을 한다.
상기 키 입력부는 운항자로부터 터치스크린, 버튼 또는 외부 키 중 어느 하나를 이용하여 전자해도의 안내모드를 선택 가능하게 하는 것으로,
운항자가 특정 해양에서 선박의 위치측정 모드와,
해양의 출항지 및 목적지, 시설물, POI 등의 위치검색 모드와,
항로 및 뱃길 네트워크를 이용한 항로탐색 모드와,
선박의 항로 코스를 운항하는 항해안내 모드와,
선박의 모의항해 모드 등으로 이루어져 선택이 가능하도록 한다.
상기 중앙제어부는 GPS 수신부에서 수신한 운항자의 선박 위치 정보 또는 키 입력부를 통해서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드 중 어느 하나와 매칭되 는 데이터베이스를 전자해도 데이터베이스 저장부에서 독출하고, 독출된 데이터베이스에 해당하는 운영 실행 프로그램을 실행하여 이를 표출부를 통하여 표출되도록 제어하는 역할을 한다.
상기 표출부는 LCD 및 TFT와 같은 디스플레이 장치를 이용하여 해양의 배경 형상과 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크 또는 해양 POI 정보 등을 표출시킬 수 있는 것으로, 키 입력부와 연동되어지는 터치스크린으로 이루어질 수 있다.
이하 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 선박 항해 안내 프로그램의 운영방법을 도 7 및 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 전자해도를 이용한 선박 항해 안내 프로그램의 운영방법은 기본적으로
a) 중앙제어부는 GPS 수신부를 이용하여 운항자의 선박 위치 정보를 수신하는 단계;
b) 상기 중앙제어부는 운항자로부터 터치스크린, 버튼 또는 외부 키 중 어느 하나를 이용하여 전자해도 안내모드로 전환하는 단계;
c) 상기 중앙제어부는 GPS 수신부에서 수신한 운항자의 선박위치 정보 또는 키 입력부를 통해서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드 중 어느 하나와 매칭되는 데이터베이스를 전자해도 데이터베이스 저장부에서 독출하는 단계; 및
d) 상기 중앙제어부는 독출된 전자해도 데이터베이스에 해당하는 운영 프로 그램을 실행하여 이를 표출부를 통하여 표출하도록 제어하는 단계를 포함한다.
여기서 상기 b)에서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드로 전환될 때에 상기 c)는
가) 상기 중앙제어부는 운항자의 현재 선박 위치에 해당하는 해양의 영역 정보 레이어 및 해양 배경 형상 레이어와 그 항로(훼리) 또는 뱃길 네트워크 데이터를 전자해도 데이터베이스에서 독출하는 단계;
나) 상기 중앙제어부는 운항자에 의해 키 입력부에 의해 선택된 항로(훼리) 항해 코스와 현재 운항자의 선박위치에 따른 항해 코스를 탐색하고 안내하거나, 또는
다) 운항자가 자선을 갖고 임의로 지정한 출항지와 목적지 두 지점에 대한 뱃길 네트워크로 최적의 최단 항해 코스를 탐색하고 선박 항해를 안내하도록 연산하는 단계로 이루어진다.
그리고 상기 a)에서 GPS 수신부는 운항자의 현재 선박 위치 정보를 수신하여 해양에 대한 영역 데이터를 검출하고,
상기 b)에서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드를 수동 또는 자동으로 전환하면,
상기 c)는
가) 상기 중앙제어부는 운항자의 현재 위치에 해당하는 항로 네트워크 레이 어 및 그 해양의 배경 데이터를 전자해도 데이터베이스에서 독출하여 표출시키고,
나) 상기 중앙제어부는 운항자가 키 입력부에 의해 지정된 경유지 또는 목적지와 현재 운항자의 위치에서 항해 코스를 여객선 항로(훼리) 네트워크로 탐색하여 음성 및 화면으로 목적지까지 뱃길을 안내하게 된다.
그리고 상기 a)에서 GPS 수신부는 운항자의 현재 선박 위치 정보를 수신하여 해양에 대한 영역 데이터를 검출하고,
상기 b)에서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드를 수동 또는 자동으로 전환하면,
상기 c)는
가) 상기 중앙제어부는 운항자의 현재 위치에 해당하는 항로 네트워크 레이어 및 그 해양의 배경 데이터를 전자해도 데이터베이스에서 독출하여 화면에 표출시키고,
나) 운항자가 임의로 지정한 경유지 또는 목적지와 운항자의 현 위치에서 항해 코스를 자선 뱃길로 탐색하면 뱃길 네트워크가 있는 곳은 말할 나위도 없지만 뱃길 네트워크가 전혀 없는 해상에서도 해상의 각종 위험지역을 자동으로 피해, 선박이 다닐 수 있는 뱃길 네트워크를 새롭게 생성시키고 그 새롭게 생성시킨 뱃길 네트워크에 의해 목적지까지 경로 탐색하여 선박이 각종 위험지역을 피해 안전하게 운항할 수 있도록 음성 및 화면으로 안내 서비스하게 된다.
그리고 상기 d)에서 중앙제어부는 화면 표출부를 이용하여 전자해도 데이터베이스를 표출할 때,
운항자가 항해 코스에서 어떤 방향으로 운항을 하더라도 선박의 현 위치 좌표에서 목적지 좌표까지 두 지점의 좌표를 잇는 직선거리를 산출하여 목적지에 도달할 때까지 항상 현 위치에서 목적지까지 점 직선으로 화면에 표시하여 나침판에 의해 단순히 동, 서, 남, 북의 방향을 참조하여 운항하는 것 보다, 점 직선으로 목적지 방향을 항상 인지할 수 있도록 하여 진행 방향이 보이지 않는 밤이나 짖은 안개지역의 해상에서도 목적지 방향을 잃어버리지 않고 항상 안전하게 운항을 할 수 있도록 하고,
또한, 목적지까지 뱃길 네트워크로 생성 또는 탐색된 항로 좌표 값들의 정보를 현 위치 좌표 점과 항로 좌표 점들을 잇는 선분들을 눈에 잘 보이는 점선 또는 실선의 색상으로 화면에 표시함과 동시에 출발지에서 목적지까지의 거리와 운항 예상시간 등을 안내할 수 있도록 하며,
또한 선박이 지나온 흔적에 대한 항적데이터를 단말기 저장장치에 저장하는 한편 단말기 화면에도 현 위치 좌표 점과 각각 생성되는 항적 좌표 점들을 잇는 선분들을 눈에 잘 보이는 점선 또는 실선의 색상으로 표시하여 언제든지 운항자가 지나온 항해 코스를 눈으로 직접 볼 수 있도록 한다.
그리고 상기 d)에서 상기 중앙제어부는 표출부를 이용하여 전자해도 데이터베이스를 표출할 때,
우선 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 GPS 수신부를 통한 운항자의 선박 위치 정보를 취득하여 해당 영역에 대한 해양 정보를 검출하게 되면 화면의 표출부에는 육지의 만 및 반도 영역과 각 도서 지역의 섬 영역 그리고, 해심도 및 양식장, 어망 등의 형상을 폴리곤 형상 및 폴리라인 형상으로 해양 배경 형상을 표시하고 또한 각 POI 레이어 데이터를 독출하여 화면에 표출하는 주기(Text)와 아이콘 및 랜드마크 등의 심볼 정보를 함께 표시하고 또한 자선의 위치를 심볼로 표시하며,
다음으로 운항자가 항해 코스에서 어떤 방향으로 운항을 하더라도 선박의 현 위치 표시 지점에서 해당 목적지의 방향을 늘 점 직선으로 표시하여 운항자가 목적지 방향을 인지하도록 하고, 목적지까지 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크를 탐색한 항로에 대하여 특정 색상으로 표시하여 항로의 거리 및 예상 도착시간 등을 안내하고, 선박이 지나온 흔적에 대한 항적 데이터를 실선으로 표시하여 이력 정보를 나타내는 항로에 대한 네트워크 레이어를 표시하며.
또한, 운항자가 전자해도 안내모드에서 항해를 진행하면서 코스 이탈 및 선박의 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크 재탐색 등의 항해 안내 정보 표시와 키 입력부를 통하여 전자해도의 축소 또는 확대, 화면의 스크롤 및 회전 기능 등으로 화면 조정이 가능하도록 할 수 있다.
이하, 상기와 같은 구성 및 운영방법에 따라 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
(실시예1) - 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 항로 이탈 재탐색
상기 d)에서 중앙제어부는 화면 표출부를 이용하여 전자해도 데이터베이스를 표출할 때,
운항자가 목적지까지 뱃길 네트워크로 탐색된 항로를 운항함에 있어서(도 20a 참조), 정해놓은 임계 기준치보다 항로를 벗어나서(이탈된 코스) 운항할 때(도 20b 참조), 현 위치에서 목적지까지 "전체항로"를 재탐색하지 않고 현 위치에서 탐색된 항로까지 짧게 일정거리를 수시로 재탐색함으로써(도 20c 참조), 탐색 대상의 항로 네트워크 데이터 범위(길이)를 아주 작게 하여 순식간에 재탐색이 이루어질 수 있도록 하여 사용자는 재탐색이 이루어지는 것조차 느낄 수 없도록 하며 항상 현 위치에서 목적지까지 탐색된 항로가 선박과 연결돼 있는 것처럼 즉 검색된 항로를 선박이 끌어당기는 것처럼 보여주게 된다(도 20d 참조).
(실시예2) - 최적화된 연계 탐색 코스로 안내
사용자가 육상의 일반도로 상에서 출발하여 해양을 거쳐 어느 특정 산악의 정상을 경유하고 또다시 해양을 거쳐 섬 또는 해상의 특정 지점을 목적지로 설정하여 항법도로 및 등산로와 항로 코스를 연계 탐색한다고 가정하면, 기본적으로 육상, 등산, 해양 영역 데이터를 GPS 수신 데이터와 매번 비교하고 해당하는 영역을 검출하게 될 때에,
가) 상기 중앙제어부는 운항자의 현재 위치 또는 출발지를 검출하여 해당하는 영역의 좌표가 육상이라고 하면 지형도 데이터베이스에서 일반 육상 항법도로 네트워크를 독출하여 현 위치에서 첫 번째 경유지인 출항지까지는 일반 차량으로 주행할 수 있는 경로를 탐색하는 단계;
나) 해상의 전자해도 데이터베이스에서 항로 네트워크를 독출하여 첫 번째 경유지인 출항지에서 두 번째 경유지인 입항지까지 항해 안내를 위한 해상 항로를 탐색하는 단계;
다) 지형도 데이터베이스에서 일반 항법도로 및 등산로 네트워크를 이용하여 두 번째 경유지인 입항지에서 세 번째 경유지인 산악의 정상을 거쳐 그리고 네 번째 경유지인 새로운 출항지까지 항법도로 주행 모드와 등산로 보행 모드 그리고 또다시 항법도로의 주행 모드로 육상 및 등산 안내에 대한 경로 탐색을 진행하는 단계; 및
라) 전자해도 데이터베이스에서 항로 네트워크를 이용하여 네 번째 경유지인 새로운 출항지에서 마지막 목적지인 선착장 또는 해상의 특정 지점까지 항해 안내를 위한 해상 탐색 모드로 항로 코스를 탐색하여 출발지에서 목적지까지 연계 탐색 코스를 생성 조합시키는 단계를 포함하여 운항자에게 항법도로, 등산로 및 항로 네트워크 데이터들이 끊어짐이 없도록 가장 최적화된 연계 탐색 코스로 안내하게 된다.
(실시예3) - 우회탐색 알고리즘
상기 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 독출하여 자선 탐색 모드로 항해 코스를 출항지에서 경유지 또는 목적지까지 위험지역을 자동으로 우회하여 탐색 하는 우회탐색 알고리즘은
가) 육지의 만 또는 반도와 각 도서 지역의 섬등 육상 영역 데이터 와 그리고 양식장, 어망, 암초 및 여 등과 같이 위험영역 데이터들을 우회 탐색 영역 데이터로 전자해도 데이터베이스에서 독출하는 1단계;
b) 출항지에서 경유지 또는 목적지까지 두 지점 좌표를 직선으로 연결시켜 항로 코스로 우선 탐색하고(도 14a 참조), 그 두 지점 좌표의 직선 선분 사이에 놓여지는 각 해당 육상 영역 또는 위험영역들이 있는지를 판단하는(도 14b 참조) 2단계;
c) 상기 2단계에서 육상 또는 위험영역들이 위 직선선분 사이에 놓여져 있다면(도 14c 참조), 진행 방향으로부터 직선 선분에 놓여진 육상 또는 위험영역의 각 객체들을 사전에 독출된 그 객체 외각의 안전 영역에 대한 꼭지점들의 최대각과 직선 선분 사이에 놓여진 다시 말해 직선 선분이 각 객체들을 가로질러 양분시킨 각 객체의 외곽선 둘레 길이, 또는 양분된 객체의 면적 등을 비교하여 짧거나 면적이 작은 좌 또는 우로 우회해야할 방향을 결정하고 우회 뱃길 네트워크로 생성하는(도 14d,e 참조) 3단계;
d) 생성된 우회 뱃길 네트워크의 양끝 지점 사이에 목적지 진행 방향이나 역방향에 또다시 육상 또는 위험영역의 객체들이 양끝 지점 사이에 놓여져 있는 영역 이 있는지를 판단하고 놓여져 있는 각 객체들이 있다면 상기 2단계와 3단계를 계속 반복 수행하여 최초 탐색된 직선 항로 코스를 자동으로 수정 우회시킨 코스로 새롭게 뱃길 네트워크로 생성시키고, 탐색한 항로에 의하여 운항자에게 안내 서비스하는 단계로 구성 되어져 있는 알고리즘에 의해 이전에는 전혀 없었던 뱃길 항로 네트워크를 새롭게 생성시켜 탐색된 항로로 운항자에게 화면과 음성으로 안내할 수 있게 한다(도 14f,g,h 참조).
그리고 상기 운항자가 키입력부를 통해서 항해안내모드 중 위험지역 우회탐색모드를 선택하면, 해양의 어떤 특정지점(어망의 부표, 암초, 양식장, 여, 묘박지, 낮은 해심지역 등) 좌표를 입력(등록)시키고 위험지역으로 분류해 놓으면 운영 프로그램에 의하여 그 입력시킨 위치 좌표를 중심으로 일정거리 만큼(대략 300m 이하로 설정) 안전영역이 원으로 생성되거나 거리로 설정된다.
그리고 그 지점을 차후 운항자가 운항할 때 단말기의 운영 프로그램에 의하여 화면 표출부에 사용자가 정의한 아이콘으로 표시되도록 하고, 또한 프로그램에 의하여 뱃길을 탐색하고 설정할 때 이미 생성되어진 안전영역 밖으로 알고리즘에 의하여 우회(회피)탐색한 뱃길 항로 네트워크가 새롭게 생성되며 그 생성된 운항 항로를 화면과 음성으로 안내할 수 있도록 한다.
그리고 상기 전자해도 데이터베이스 및 그 운영 프로그램에 대한 우회탐색 알고리즘의 프로그램 모듈은 일반 선박 또는 소형 선박에서 항로 계획 및 항해 안 내의 목적으로 구성되어 있어 안전하고 가장 빠른 항로를 운항하고자 레이더 식별장치 및 선박 자동 식별장치(AIS), 또는 어군탐지기 등의 단말기처럼 선박에 고정돼 있는 항해장비 단말기에도 본 운영 프로그램과 전자해도 데이터베이스를 탑재시킨다
따라서 육지연안의 해양 위험영역 또는 섬 등의 영역을 본 운영 프로그램과 전자해도 데이터베이스에 의하여 우회탐색 알고리즘 모듈이 실행될 수 있음으로서 전자해도에도 없었던 뱃길 항로 네트워크를 새롭게 뱃길 네트워크 항로로 생성시켜 항해 안내를 받을 수 있도록 한다.
(실시예4) - 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 물때정보 안내
휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 물때정보에 대한 전국 해역 정보, 월별 물때정보(도 16a,b,c,d 참조), 월령정보, 여객선터미널 정보(도 17a,b,c,d 참조), 섬 찾기(도 18a,b,c,d 참조), 주변 섬 찾기를 하기 위해서,
상기 운항자가 키입력부를 통해서 항해안내모드 중 물때정보 모드를 선택하면,
일반적인 사용자가 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기를 이용하여 갯바위, 방파제, 선상 배낚시 등의 바다낚시(도 19a,b,c,d 참조)를 즐기고자 할 때, 각 해역의 밀물과 썰물에 대한 시각정보 및 간만의 차이, 해수면 높이 정보와 무쉬, 물, 사리, 한객기, 대객기, 조금 등의 월령정보와 낚시 어종 정보, 그리고 음력 날짜 정보 등을 사전에 파악할 수 있도록 각 해역의 물때 정보를 입력 구축한다.
삭제
또한 전국 여객선터미널 위치 및 선착장 위치와 항로(훼리) 또는 카훼리 이용 시각정보 및 요금정보 등의 여객선터미널 정보를 사전에 입력 구축된 전자해도 속에 서비스 데이터베이스로 변환하여 포함시키고 운항자 또는 바다낚시 이용자에게 서비스 제공될 수 있도록 한다.
(실시예5) - 조난 사고 방지
상기 운항자가 키입력부를 통해서 위치검색 모드를 선택하면,
운항자가 양방향 무선통신 모뎀이 장치되어 있는 휴대용 선박 항해 보조단말기에 본 전자해도 데이터베이스 및 그 운영 프로그램이 내장되어 있을 경우, 해상 조업, 바다낚시, 해상 운행 중 발생할 수 있는 조난사고 또는 동료 운항자의 선박 위치에 대하여 언제든지 상호간에 현 위치를 파악할 수 있도록 한다.
이는 항적 및 위치 로그 데이터를 GPS 수신부의 원천 데이터 NMEA(National Marine Electronics Association,미국해상전자통신협회) 형식으로 운항한 날짜와 시간을 기준으로 파일을 생성시켜 외부 메모리 저장부에 저장하고 있으며 또한 무선 통신 모뎀 장치를 통하여 간단한 SMS와 데이터 패킷 전송 방법으로 현 위치 데이터, 즉 조난사고 또는 동료 운항자의 선박 위치 데이터를 주변의 전자해도를 이용한 선박 항해 안내 보조단말기를 사용하고 있는 동료들에게 또는 센터 서버에 조난사고 및 동료 운항자의 선박 위치를 상호 양방향 전송할 수 있도록 함으로써 구현한다.
(실시예6) - 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도 표시
운항자의 선박 위치가 해양 영역 내에 진입해 있다고 영역 검출을 상기 중앙 제어부가 판단하면(도 10a 참조), 중앙제어부는 이미 전자해도 DB로 구축되어진 해당 해역의 도엽(MESH)을 독출하여 해양 배경 형상과 주기(Text) 및 아이콘 등의 데이터를 멀티 레벨로 화면에 표시하여 전자해도의 축소 또는 확대에 따라 해양 정보 표시를 달리 구성하고(도 10b 참조), 자선의 위치를 화면상에 정하여 운항자가 쉽게 항해 진행 방향과 코스 이탈 정보를 안내 받을 수 있도록 하며, 전자해도 안내모드에 따라 여러 종류의 메뉴 구성을 화면으로 표시하여 운항자가 쉽게 선택할 수 있도록 한다(도 10c,d 참조).
(실시예7) - 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도에서 여객선 탐색 모드
운항자가 전자해도에서 여객선 탐색 모드로 항해 코스를 출항지에서 경유지 또는 목적지까지 탐색을 하면(도 11a 참조), 중앙제어부는 이미 전자해도 데이터베이스 저장부에서 항로 네트워크 레이어에서 항로(훼리) 네트워크 데이터를 독출하여 가장 적합한 항로(훼리) 탐색 결과를 표출할 수 있다(도 11b 참조).
또한 상기 운항자가 현재 선박 위치에서 새로운 경유지 또는 목적지를 변경 설정하거나 또는 항해 코스 이탈 시 항로(훼리) 재탐색을 하여 항해 코스를 새롭게 설정하도록 사전에 항해 코스 이탈 범위를 환경설정 값으로 조정(대략 10m에서 300m이내로 함)하여 입력을 할 수 있다. 따라서 여객선 탐색 모드에 따른 항로(훼리)를 재탐색하여 운항자에게 최적화된 항해 코스 안내 서비스를 할 수 있다(도 11c,d 참조).
(실시예8) - 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도에서 자선 탐색 및 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 항로 이탈 재탐색
운항자가 전자해도에서 자선 탐색 모드로 항해 코스를 출항지에서(도 12a 참조) 경유지 또는 목적지까지 탐색을 하면(도 12b 참조), 이미 전자해도에서 육지의 만 또는 반도 영역과 각 도서 지역의 섬 영역, 그리고 양식장, 어망, 암초 및 여 등의 위험 영역 데이터가 입력되어 있어 출항지에서 경유지 또는 목적지까지 최단 거리를 탐색하고(도 12c 참조), 그 탐색된 선분이 각 해당 위험 영역을 가로지르게 되면 우회하도록 항로 코스를 탐색할 수 있는(도 12d 참조) 우회탐색 알고리즘이 적용되어 있어 전자해도 데이터베이스 저장부에서 항로 네트워크 레이어에서 뱃길 안전영역 데이터를 독출하여 가장 최적화된 최단 거리의 뱃길 네트워크 생성 결과를 표출하게 된다.
또한 상기 운항자가 현재 선박 위치에서 새로운 경유지 또는 목적지를 변경 설정하거나 또는 항해 코스 이탈을 하게 되면 뱃길 안전영역 데이터를 재탐색을 하여 항해 코스를 새롭게 생성하도록 사전에 항해 코스 이탈 범위를 환경설정 값으로 조정(대략 10m에서 300m이내로 함)하여 입력 할 수 있다. 따라서 자선 탐색 모드에 따른 뱃길 네트워크를 생성하여 운항자에게 최적화된 최단거리의 항해 코스 안내 서비스를 할 수 있게 한다.
(실시예9) - 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도에서 연계 탐색의 실시예
운항자가 전자해도 데이터베이스와 일반 항법도로의 네트워크 및 섬 도로 네트워크, 산악 등산로 네트워크 등을 포함하고 있는 지형도 데이터베이스를 이용하여 현 위치에서 특정한 목적지를 설정하여 육상 및 산악 그리고 해양을 경유하도록 설정하더라도 각 항법도로 및 등산로 그리고 항로 네트워크를 연계하여 가장 최적화된 연계 탐색 코스를 안내할 수 있도록 한다.
즉, 현 위치가 서울이고(도 13a 참조), 제주도 한라산 정상을 목적지로 하여(도 13b 참조) 항법도로 및 항로 그리고 등산로를 연계 탐색하게 되면(도 13e,f,g,h, 참조),
A) 지형도 데이터베이스에서 일반 항법도로 네트워크를 이용하여 현 위치에서 첫 번째 경유지인 완도항까지는 차량의 주행 안내를 위한 경로 탐색을 하게 되며(도 13i,j,k,l 참조),
B) 전자해도 데이터베이스에서 항로 네트워크를 이용하여 첫 번째 경유지인 완도항에서 두 번째 경유지인 제주항까지는 항해 안내를 위한 항로(훼리) 또는 자선 탐색 모드로 항로 탐색을 하게 되며(도 13i,j,k,l 참조,
C) 지형도 데이터베이스에서 일반 항법도로 및 등산로 네트워크를 이용하여 두 번째 경유지인 제주항에서 최종 목적지인 한라산 정상까지 항법도로 주행 모드와 등산로 보행 모드로 육상 안내에 대한 경로 탐색을 하게 됨으로(도 13i,j,k,l 참조, 출발지에서 목적지까지 연계 탐색 코스를 생성하고 조합시켜 운항자에게 항 법도로 및 항로 그리고 등산로 네트워크 데이터들을 끊어짐이 없도록 가장 최적화된 연계 탐색 코스를 안내할 수 있다.
(실시예10) - 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 전자해도에서 항해 코스 안내
도 10a 내지 11d에 도시된 바와 같이, 운항자가 항해 코스에서 어떤 방향으로 운항을 하더라도 선박의 현 위치 표시 지점에서 목적지까지의 방향을 늘 점 직선으로 표시하여 운항자가 목적지 방향을 인지하도록 하고, 목적지까지 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크를 탐색한 항로에 대하여 특정 색상으로 표시하여 항로의 거리 및 예상 도착시간 등을 안내하고, 선박이 지나온 흔적에 대한 항적 데이터를 실선으로 표시하여 그 이력 정보를 나타낼 수 있도록 한다.
(실시예11) - 선박 휴대용 항해 안내 보조단말기의 항적관리
상기 중앙제어부는 운항자의 항적데이터와 운항한 항해 코스 데이터를 저장할 수 있도록 구성하여 운항자가 특정 해양 영역에서 항로 설정 및 항해 코스 등의 정보만을 갖고도 그 당시 선박의 항해 코스에 대한 항적 및 이력 정보 등을 자세히 검색할 수 있으며(도 15a,b 참조), 또한 모의항해 모드에서 항적데이터를 바탕으로 항해 상황을 재현(도 15c,d 참조)할 수 있도록 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명은
첫째, 본 발명은 전자해도 데이터베이스 변환 방법에 관한 것으로, 기존의 원천 해양 데이터는 국제표준규격인 S-57 전자해도(ENC : Electronic Navigational Chart)의 방대한 디지털 해도 데이터 구조 형식인데 반하여 본 발명의 전자해도 데이터베이스는 육상 지형도와 같이 해양 전자해도를 병합 관리할 수 있도록 독자적인 서비스 데이터베이스 형으로 변환된다.
이에 따라 중앙제어부의 DB 운영프로그램에 의하여 관리 데이터를 독출하여 각 레이어에 대한 서비스 데이터들의 위치를 파악하여 빠르고, 쉽게, 그리고 원하는 용량만큼을 독출하고 연산 제어할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 해양 영역의 전자해도 속에 눈으로 보이지는 않지만 항법속성을 갖고 있는 항로(훼리) 및 뱃길 네트워크 데이터와 해양의 해심도 및 항로 배경 형상과 주기(Text) 명칭 정보 등을 입력시켜 데이터베이스화시킴으로써 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 GPS 수신기를 통하여 수신된 운항자의 선박 위치 좌 표 및 해양 영역과 항로 네트워크 등을 검출하여 출항지에서 경유지 또는 목적지까지의 항해 코스 안내와 예상거리 및 소요시간 그리고 항로 코스 이탈 방지에 대한 사전 안내 등을 운항자에게 제공할 수 있도록 운영 프로그램이 내장되어 있으며, 또한 각각의 여객선터미널에 대한 항로(훼리) 코스와 자선 탐색에 대한 선박의 뱃길 네트워크 항로를 안내를 할 수 있도록 구성되어 있다.
따라서 기존의 전자해도 속에는 항로 네트워크 속성정보 없이 단순한 전자해도만을 제공하여 선장 또는 항해사가 눈으로 항로 계획을 수립할 수밖에 없었던 종래의 전자해도와는 달리, 본 발명은 운항자가 여객선 항로(훼리) 및 자선(자가용선박) 뱃길 네트워크 데이터와 해양 위험 지역 안내 데이터 등을 데이터베이스화함에 따라 경로탐색 및 우회탐색 알고리즘 프로그램에 의해 간단한 키 조작으로 목적지까지의 자동 경로탐색 후 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 액정 화면과 음성증폭 장치 등을 통하여 상기와 같이 각종 항해 안내 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 운항자가 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 키 입력부를 통하여 해당 해역의 전자해도 안내모드를 수동 또는 자동으로 선택하게 되면 중앙제어부에서 전자해도 데이터베이스를 독출하고, 해양 영역의 여객선 항로(훼리) 코스 및 자선 뱃길 네트워크 데이터를 통하여 암초 및 여, 양식장, 어망 등의 위험 지역을 우회시킨 상태로 미리 항해할 수 있는 뱃길을 탐색하여 적절한 항해가 이루어 질 수 있도록 선박 항해 안내 보조단말기의 화면 표출부 및 증폭된 음성으로 운항자에게 사 전에 인지시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
넷째, 본 발명은 전자해도 데이터베이스의 형식 및 구성에 대하여 각각의 데이터 및 레이어로 설계되어 있으며, 그 중 특화된 항로 네트워크 레이어는 소형 선박만이 다닐 수 있는 뱃길 안전영역 데이터를 사전에 제조사에서 뱃길 코스로 분류시켜 생성할 수 있도록 하고, 또한 여객선 항로(훼리) 네트워크 데이터를 등급별로 분류시켜 구축하여 운영 프로그램에 의하여 항로 탐색 및 항해 안내가 가능하도록 실행되면 운항자에게 사전에 항해하지 않은 지역에서도 쉽게 항로 안내 정보를 제공받을 수 있는 효과가 있다.
따라서 운항자가 전자해도에서 자선(자가용선박) 탐색 모드로 항해 코스를 출항지에서 경유지 또는 목적지까지를 탐색하면 전자해도에서 육지의 만 또는 반도 영역과 각 도서 지역의 섬 영역, 그리고 양식장, 어망, 암초 및 여 등의 위험영역 데이터를 독출하여 출항지에서 경유지 또는 목적지까지 직선의 최단거리로 탐색하고 그 탐색된 선분이 각 해당 위험영역을 가로지르게 되면 자동으로 우회되도록 하는 우회탐색 알고리즘이 적용되어 있어 상기의 항해 코스 안내 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 본 발명은 운항자가 전자해도 데이터베이스를 해양 서버로부터 유선 또는 무선으로 자유롭게 해당 전자해도 데이터베이스를 도엽(MESH)단위로 다운로드 받아, 이를 용이하게 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 외부메모리 저장장치에 카드 리더기를 통하여 변경 또는 추가된 전자해도 데이터베이스를 도엽(MESH)단위로 삽입 또는 변경할 수가 있어 쉽게 업데이트 처리하도록 사용자 전자해도 데이터베이스의 형식이 포함되어 있어 전자해도 데이터베이스의 업데이트 및 업그레이드가 간편하게 이루어지도록 한 효과가 있다.
여섯째, 본 발명은 운항자의 항적데이터와 운행한 항로 코스 데이터 그리고 사용자가 키 입력부를 이용하여 해양의 어떤 특정지점을 별도 입력 저장하고 그 입력된 곳에 대한 명칭 및 아이콘까지도 저장할 수 있도록 구성되어 있는 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기로서 운항자가 특정 항로(훼리) 및 뱃길 코스, 운항 일자, 항적데이터 등을 갖고 그 당시 항해하였던 과거 이력 정보 등을 자세히 검색할 수 있으며, 또한 모의항해 모드 형태에서 항로(훼리) 및 뱃길 코스 상황을 재현할 수 있도록 하여 운항자에게 보다 적극적인 바다낚시와 같은 해상 취미 활동의 참여를 증가시키고 또한 어업, 양식업 등에 대한 흥미 또는 시각적인 재미를 주는 효과가 있다.

Claims (17)

  1. GPS위성으로부터 운항자의 선박 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부와, 해양의 배경 형상 및 주기(Text) 명칭 데이터와 항로 네트워크 데이터 등을 포함하고 있는 전자해도 데이터베이스를 저장할 수 있는 저장부와, 운항자에 사용자 조작신호를 발생시켜 전자해도 안내모드의 선택을 가능하게 하는 키 입력부와, 상기 GPS 수신부에서 수신한 운항자의 선박 위치 정보 또는 키 입력부를 통해서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드와 매칭되는 데이터를 전자해도 데이터베이스 저장부에서 독출하고, 독출된 데이터를 해당하는 운영 프로그램으로 실행시키고 이를 화면에 표출되도록 제어하는 중앙제어부를 포함하되,
    상기 전자해도 데이터베이스는
    기본 원도인 2차 MESH(경도 7분30초, 위도 5분)원도가 4×4분할하여 분할원도로 구성되고, 상기 기본원도는 4×4로 병합되어 병합원도가 구성되며, 전체 해양계층별로 세분류된 다수개의 도엽(MESH)이 생성됨으로써 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 저장부에서 도엽단위로 삽입, 변경 또는 대체시킬 수 있게 하고,
    상기 전자해도 데이터베이스는 인덱스 파일 시스템(Index File System) 형식으로 저장부에 저장됨으로써, 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 저장부에서 도엽 단위로 신속히 독출 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자해도 데이터베이스는
    여객선 항로(훼리)의 링크와 여객터미널 및 선착장 등의 노드로 구성되어 있는 항로 네트워크 데이터와, 육지, 섬, 암초, 여 및 양식장, 어망 등과 같은 각종 위험지역이나 위험 시설물들의 해양 안전 영역 데이터와, 여객선터미널 운항정보, 바다낚시 정보, 물때정보, 섬 명칭 등의 해양 테마 데이터를 사전에 분류시켜 놓고 속성정보를 입력하여 원천 해양 데이터를 구축하고,
    S-57 전자해도(ENC)에서 해심도 데이터, 해구번호 영역 데이터, 해양 시설물 등의 해양 배경형상 데이터를 추출하고, 지형도의 육지 해안 및 섬 영역 등의 배경 형상과 상기에서 구축한 원천 해양 데이터 등에 병합할 수 있도록 WGS-84 좌표 체계 변환과 구조화 편집 및 정위치 편집으로 전체 해양 데이터를 병합하며,
    상기 병합된 데이터를 항로 네트워크 레이어, 해양 배경 형상 레이어, 육지 영역 레이어, 해양 위험지역 레이어, 해양 POI 검색 레이어 등으로 데이터를 분류하여 중간 임시파일(Temporary File)로 변환하고,
    상기 임시파일에서 전자해도 DB 관리 데이터 형식에 따라 데이터 헤더 및 관리 정보를 산출하며,
    상기 임시파일에서 항로 네트워크 데이터 형식, 해양 배경 형상 데이터 형식, 및 해양 POI 검색 데이터 형식으로 각 레이어별 데이터를 추출하고,
    상기 산출된 관리 데이터와 레이이별로 추출한 각 데이터들을 병합된 서비스 데이터베이스로 격납시켜 놓고자 이진(Binary)법의 수치화된 데이터로 변환하며,
    상기 이진(Binary)법의 수치화된 서비스 데이터를 전자해도 데이터베이스 형식에 따라 제대로 격납되어 있는지 각 필드 및 용량 등을 확인하고 논리 검증하여 해양 전자해도를 병합 관리할 수 있도록 서비스 데이터베이스 형식으로 변환된 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전자해도 데이터베이스는
    도엽(MESH)단위의 관리 데이터와 그리고 음성 및 음향으로 항로 안내 및 경고음 파일들을 관리하는 음성 및 음향 안내 데이터와,
    아이콘 및 심볼 데이터와,
    초기 메뉴에서 서브 메뉴까지 전반적인 GUI 디자인 메뉴 이미지 데이터가 더 포함된 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자해도 데이터베이스는
    여객선(훼리) 항로 네트워크와 소형 선박들이 다닐 수 있는 뱃길을 생성하고 항법 속성 정보를 부여하여 새롭게 구성된 뱃길 네트워크를 이용하여 항해 코스 탐색 및 항로 안내 기능을 구현할 수 있도록 하는 항로 네트워크 레이어와,
    육지의 만과 반도 및 각 도서지역의 섬과 해심도 및 양식장, 어망 그리고 항로(훼리) 등을 폴리곤 형상 및 폴리라인 형상으로 해양의 깊이 및 양식장 표시와 항로에 대한 정보를 수치지도 데이터화하여 구축되어진 해양 배경 형상 레이어와,
    그리고 육상의 만과 반도의 연안, 각 도서지역의 섬 등의 육지를 검출하고 선박이 출항 또는 입항하거나, 우회하여 항로 코스를 결정할 수 있도록 하는 육지영역 레이어와,
    해양의 암초와 수면아래 보이지 않는 바위 즉 여의 영역, 양식장, 어망 등의 어업 영역, 묘박지, 침선 영역 등을 사전에 일정 거리에서 검출할 수 있도록 하여 선박 항해의 장애 및 위험지역을 우회시키며 항로를 미리 자동 탐색하여 항로 운행을 안내할 수 있도록 하는 해양 위험영역 레이어와,
    운항자에게 항해 안내 시 도움을 주는 등대, 선착장, 부두, 항구, 여객선터미널, 섬 여행 정보, 낚시포인터 등의 해양 POI 검색 레이어가 구성된 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전자해도 데이터베이스는
    운항자가 키 입력부를 이용하여 전자해도 안내모드를 수동 또는 자동으로 선택할 수 있도록 하여 여객선 항로(훼리) 코스별 구간거리, 소요시간, 코스 명칭 등의 요약 정보를 미리 DB화 시키고,
    소형 선박만이 다닐 수 있는 뱃길을 생성시키기 위하여 육지 또는 섬 연안에서 해양 쪽으로 일정거리를 띄어 수심이 낮은 지역과 함께 안전 영역으로 편성시켜 구조화 편집 및 속성정보로 입력하고,
    양식장, 암초, 어망 등의 해양 장애물들의 영역도 선박이 피해서 운항할 수 있도록 그 영역으로부터 일정거리 밖으로 사이를 띄워 뱃길 안전 영역 네트워크 DB로 구성시켜 놓고,
    항로 네트워크 데이터로 사용하여, 운항자가 항로 코스의 요약정보와 함께 항해 계획을 단말기 화면을 통하여 인지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기.
  6. 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영 방법에 있어서,
    a) 중앙제어부는 GPS 수신부를 이용하여 운항자의 선박 위치 정보를 수신하는 단계;
    b) 상기 중앙제어부는 키입력부를 통해서 운항자로부터 선박의 위치측정 모드, 위치검색 모드, 항로탐색 모드, 항해안내 모드 또는 모의항해 모드 중 어느 하나의 모드를 선택받는 단계;
    c) 상기 중앙제어부는 GPS 수신부에서 수신한 운항자의 선박위치 정보를 이용하여 키 입력부를 통해서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드 중 어느 하나와 매칭되는 전자해도 데이터베이스를 저장부에서 독출하는 단계; 및
    d) 상기 중앙제어부는 독출된 전자해도 데이터베이스에 해당하는 운영 프로그램을 실행하여 이를 표출부를 통하여 표출하도록 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 c)의 상기 전자지도 데이터베이스는 기본 원도인 2차 MESH(경도 7분30초, 위도 5분)원도가 4×4분할하여 분할원도로 구성되고, 상기 기본원도는 4×4로 병합되어 병합원도가 구성되며, 전체 해양계층별로 세분류된 다수개의 도엽(MESH)이 생성됨으로써 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 저장부에서 도엽단위로 삽입, 변경 또는 대체시킬 수 있게 하고, 상기 전자해도 데이터베이스는 인덱스 파일 시스템(Index File System) 형식으로 저장부에 저장됨으로써, 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 저장부에서 도엽 단위로 신속히 독출 가능하도록 한 것으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전자해도 데이터베이스는 육상 지형도와 같이 해양 전자해도를 병합 관리할 수 있도록 서비스 데이터베이스 형식으로 변환하기 위해서,
    가) 여객선 항로(훼리)의 링크와 여객터미널 및 선착장 등의 노드로 구성되어 있는 항로 네트워크 데이터와, 육지, 섬, 암초, 여 및 양식장, 어망 등과 같은 각종 위험지역이나 위험 시설물들의 해양 안전 영역 데이터와, 여객선터미널 운항정보, 바다낚시 정보, 물때정보, 섬 명칭 등의 해양 테마 데이터를 사전에 분류시켜 놓고 속성정보를 입력하여 원천 해양 데이터를 구축하는 단계;
    나) S-57 전자해도(ENC)에서 해심도 데이터, 해구번호 영역 데이터, 해양 시설물 등의 해양 배경형상 데이터를 추출하고, 지형도의 육지 해안 및 섬 영역 등의 배경 형상과 상기에서 구축한 원천 해양 데이터 등에 병합할 수 있도록 WGS-84 좌표 체계 변환과 구조화 편집 및 정위치 편집으로 전체 해양 데이터를 병합하는 단계;
    다) 상기 병합된 데이터를 항로 네트워크 레이어, 해양 배경 형상 레이어, 육지 영역 레이어, 해양 위험지역 레이어, 해양 POI 검색 레이어 등으로 데이터를 분류하여 중간 임시파일(Temporary File)로 변환하는 단계;
    라) 상기 임시파일에서 전자해도 DB 관리 데이터 형식에 따라 데이터 헤더 및 관리 정보를 산출하는 단계;
    마) 상기 임시파일에서 항로 네트워크 데이터 형식, 해양 배경 형상 데이터 형식, 및 해양 POI 검색 데이터 형식으로 각 레이어별 데이터를 추출하는 단계;
    바) 상기 산출된 관리 데이터와 레이이별로 추출한 각 데이터들을 병합된 서비스 데이터베이스로 격납시켜 놓고자 이진(Binary)법의 수치화된 데이터로 변환하는 단계;
    사) 상기 이진(Binary)법의 수치화된 서비스 데이터를 전자해도 데이터베이스 형식에 따라 제대로 격납되어 있는지 각 필드 및 용량 등을 확인하고 논리 검증하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 a)에서 GPS 수신부는 운항자의 현재 선박 위치 정보를 수신하여 해양에 대한 영역 데이터를 검출하고,
    상기 b)에서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드를 수동 또는 자동으로 전환하면,
    상기 c)는
    가) 상기 중앙제어부는 운항자의 현재 위치에 해당하는 항로 네트워크 레이어 및 그 해양의 배경 데이터를 전자해도 데이터베이스에서 독출하여 표출시키고,
    나) 상기 중앙제어부는 운항자가 키 입력부에 의해 지정된 경유지 또는 목적지와 현재 운항자의 위치에서 항해 코스를 여객선 항로(훼리) 네트워크로 탐색하여 음성 및 화면으로 목적지까지 뱃길을 안내하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 a)에서 GPS 수신부는 운항자의 현재 선박 위치 정보를 수신하여 해양에 대한 영역 데이터를 검출하고,
    상기 b)에서 운항자에 의해 선택된 전자해도 안내모드를 수동 또는 자동으로 전환하면,
    상기 c)는
    가) 상기 중앙제어부는 운항자의 현재 위치에 해당하는 항로 네트워크 레이어 및 그 해양의 배경 데이터를 전자해도 데이터베이스에서 독출하여 화면에 표출시키고,
    나) 운항자가 임의로 지정한 경유지 또는 목적지와 운항자의 현 위치에서 항해 코스를 자선 뱃길로 탐색하면 뱃길 네트워크가 있는 해상은 물론, 뱃길 네트워크가 전혀 없는 해상에서도 해상의 각종 위험지역을 자동으로 피해, 선박이 다닐 수 있는 뱃길 네트워크를 새롭게 생성시키고 그 새롭게 생성시킨 뱃길 네트워크에 의해 목적지까지 경로 탐색하여 선박이 각종 위험지역을 피해 안전하게 운항할 수 있도록 음성 및 화면으로 안내 서비스하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 d)에서 중앙제어부는 화면 표출부를 이용하여 전자해도 데이터베이스를 표출할 때,
    운항자가 항해 코스에서 어떤 방향으로 운항을 하더라도 선박의 현 위치 좌표에서 목적지 좌표까지 두 지점의 좌표를 잇는 직선거리를 산출하여 목적지에 도달할 때까지 항상 현 위치에서 목적지까지 점 직선으로 화면에 표시하여 점 직선으로 목적지 방향을 항상 인지할 수 있도록 하여 진행 방향에 대해 목적지 방향을 잃어버리지 않고 항상 운항을 할 수 있도록 하고,
    목적지까지 뱃길 네트워크로 생성 또는 탐색된 항로 좌표 값들의 정보를 현 위치 좌표 점과 항로 좌표 점들을 잇는 선분들을 눈에 잘 보이는 점선 또는 실선의 색상으로 화면에 표시함과 동시에 출발지에서 목적지까지의 거리와 운항 예상시간 등을 안내할 수 있도록 하며,
    선박이 지나온 흔적에 대한 항적데이터를 단말기 저장장치에 저장하고, 단말기 화면에도 현 위치 좌표 점과 각각 생성되는 항적 좌표 점들을 잇는 선분들을 눈에 잘 보이는 점선 또는 실선의 색상으로 표시하여 언제든지 운항자가 지나온 항해 코스를 눈으로 직접 볼 수 있도록 하게 한 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  11. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 d)에서 중앙제어부는 화면 표출부를 이용하여 전자해도 데이터베이스를 표출할 때,
    운항자가 목적지까지 뱃길 네트워크로 탐색된 항로를 운항함에 있어 정해놓 은 임계 기준치보다 항로를 벗어나서(이탈된 코스) 운항할 때 현 위치에서 목적지까지 전체항로를 재탐색하지 않고 현 위치에서 탐색된 항로까지 짧게 일정거리를 수시로 재탐색함으로써,
    탐색 대상의 항로 네트워크 데이터 범위(길이)를 아주 작게 하여 순식간에 재탐색이 이루어질 수 있도록 하여 사용자는 재탐색이 이루어지는 것조차 느낄 수 없도록 하며 항상 현 위치에서 목적지까지 탐색된 항로가 선박과 연결돼 있는 것처럼 즉 검색된 항로를 선박이 끌어당기는 것처럼 보여주는 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  12. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 중앙제어부는 사용자가 육상의 일반도로 상에서 출발하여 해양을 거쳐 어느 특정 산악의 정상을 경유하고 또다시 해양을 거쳐 섬 또는 해상의 특정 지점을 목적지로 설정하여 항법도로 및 등산로와 항로 코스를 연계 탐색한다고 가정하면, 기본적으로 육상, 등산, 해양 영역 데이터를 GPS 수신 데이터와 매번 비교하고 해당하는 영역을 검출하게 될 때에,
    가) 상기 중앙제어부는 운항자의 현재 위치 또는 출발지를 검출하여 해당하는 영역의 좌표가 육상이라고 하면 지형도 데이터베이스에서 일반 육상 항법도로 네트워크를 독출하여 현 위치에서 첫 번째 경유지인 출항지까지는 일반 차량으로 주행할 수 있는 경로를 탐색하는 단계;
    나) 상기 중앙제어부는 해상의 전자해도 데이터베이스에서 항로 네트워크를 독출하여 첫 번째 경유지인 출항지에서 두 번째 경유지인 입항지까지 항해 안내를 위한 해상 항로를 탐색하는 단계;
    다) 상기 중앙제어부는 지형도 데이터베이스에서 일반 항법도로 및 등산로 네트워크를 이용하여 두 번째 경유지인 입항지에서 세 번째 경유지인 산악의 정상을 거쳐 그리고 네 번째 경유지인 새로운 출항지까지 항법도로 주행 모드와 등산로 보행 모드 그리고 또다시 항법도로의 주행 모드로 육상 및 등산 안내에 대한 경로 탐색을 진행하는 단계; 및
    라) 상기 중앙제어부는 전자해도 데이터베이스에서 항로 네트워크를 이용하여 네 번째 경유지인 새로운 출항지에서 마지막 목적지인 선착장 또는 해상의 특정 지점까지 항해 안내를 위한 해상 탐색 모드로 항로 코스를 탐색하여 출발지에서 목적지까지 연계 탐색 코스를 생성 조합시키는 단계를 포함하여 운항자에게 항법도로, 등산로 및 항로 네트워크 데이터들이 끊어짐이 없도록 연계 탐색 코스로 안내하는 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 중앙제어부가 전자해도 데이터베이스를 독출하여 자선 탐색 모드로 항해 코스를 출항지에서 경유지 또는 목적지까지 위험지역을 자동으로 우회하여 탐색 하는 우회탐색 알고리즘은
    가) 상기 중앙제어부는 육지의 만 또는 반도와 각 도서 지역의 섬등 육상 영역 데이터 와 그리고 양식장, 어망, 암초 및 여 등과 같이 위험영역 데이터들을 우회 탐색 영역 데이터로 전자해도 데이터베이스에서 독출하는 단계;
    나) 상기 중앙제어부는 출항지에서 경유지 또는 목적지까지 두 지점 좌표를 직선으로 연결시켜 항로 코스로 우선 탐색하고 그 두 지점 좌표의 직선 선분 사이에 놓여지는 각 해당 육상 영역 또는 위험영역들이 있는지를 판단하는 단계;
    다) 상기 중앙제어부는 상기 나)단계에서 육상 또는 위험영역들이 위 직선선분 사이에 놓여져 있다면 진행 방향으로부터 직선 선분에 놓여진 육상 또는 위험영역의 각 객체들을 사전에 독출된 그 객체 외각의 안전 영역에 대한 꼭지점들의 최대각과 직선 선분 사이에 놓여진 다시 말해 직선 선분이 각 객체들을 가로질러 양분시킨 각 객체의 외곽선 둘레 길이, 또는 양분된 객체의 면적 등을 비교하여 짧거나 면적이 작은 좌 또는 우로 우회해야할 방향을 결정하고 우회 뱃길 네트워크로 생성하는 단계;
    라) 상기 중앙제어부는 생성된 우회 뱃길 네트워크의 양끝 지점 사이에 목적지 진행 방향이나 역방향에 또다시 육상 또는 위험영역의 객체들이 양끝 지점 사이에 놓여져 있는 영역이 있는지를 판단하고 놓여져 있는 각 객체들이 있다면 상기 나)단계와 다)단계를 계속 반복 수행하여 최초 탐색된 직선 항로 코스를 자동으로 수정 우회시킨 코스로 새롭게 뱃길 네트워크로 생성시키고, 탐색한 항로에 의하여 운항자에게 안내 서비스하는 단계로 구성 되어, 이전에는 전혀 없었던 뱃길 항로 네트워크를 새롭게 생성시켜 탐색된 항로로 운항자에게 화면과 음성으로 안내할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  14. 제6항에 있어서,
    상기 운항자가 키입력부를 통해서 항해안내모드 중 물때정보 모드를 선택하면,
    상기 중앙제어부는 물때정보에 대한 전국 해역 정보, 월별 물때정보, 월령정보, 여객선터미널 정보, 섬 찾기, 주변 섬 찾기를 하기 위해서,
    일반적인 사용자가 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기를 이용하여 갯바위, 방파제, 선상 배낚시 등의 바다낚시를 즐기고자 할 때,
    각 해역의 밀물과 썰물에 대한 시각정보 및 간만의 차이, 해수면 높이 정보와 무쉬, 물, 사리, 한객기, 대객기, 조금 등의 월령정보와 낚시 어종 정보, 그리고 음력 날짜 정보 등을 사전에 파악할 수 있도록 각 해역의 물때 정보를 입력 구축하고,
    전국 여객선터미널 위치 및 선착장 위치와 항로(훼리) 또는 카훼리 이용 시각정보 및 요금정보 등의 여객선터미널 정보를 사전에 입력 구축된 전자해도 속에 서비스 데이터베이스로 변환하여 포함시키고,
    운항자 또는 바다낚시 이용자에게 서비스 제공될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법
  15. 제6항에 있어서,
    상기 운항자가 키입력부를 통해서 위치검색 모드를 선택하면,
    상기 중앙제어부는 운항자가 양방향 무선통신 모뎀이 장치되어 있는 휴대용 선박 항해 보조단말기에 본 전자해도 데이터베이스 및 그 운영 프로그램이 내장되어 있을 경우,
    해상 조업, 바다낚시, 해상 운행 중 발생할 수 있는 조난사고 또는 동료 운항자의 선박 위치에 대하여 언제든지 상호간에 현 위치를 파악할 수 있도록 항적 및 위치 로그 데이터는 GPS 수신부의 원천 데이터 NMEA(National Marine Electronics Association,미국해상전자통신협회) 형식으로 운항한 날짜와 시간을 기준으로 파일을 생성시켜 외부 메모리 저장부에 저장하고 있으며,
    무선 통신 모뎀 장치를 통하여 간단한 SMS와 데이터 패킷 전송 방법으로 현 위치 데이터, 즉 조난사고 또는 동료 운항자의 선박 위치 데이터를 주변의 전자해도를 이용한 선박 항해 안내 보조단말기를 사용하고 있는 동료들에게 또는 센터 서버에 조난사고 및 동료 운항자의 선박 위치를 상호 양방향 전송할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  16. 제6항에 있어서,
    상기 운항자가 키입력부를 통해서 항해안내모드 중 위험지역 우회탐색모드를 선택하면,
    상기 중앙제어부는 운항자가 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 키 입력부를 이용하여 해양의 어떤 특정지점(어망의 부표, 암초, 양식장, 여, 묘박지, 낮은 해심지역 등) 좌표를 입력(등록)시키고 위험지역으로 분류해 놓으면,
    그 입력시킨 위치 좌표를 중심으로 일정거리 만큼(대략 300m 이하로 설정) 안전영역이 원으로 생성되거나 거리로 설정되고 그 지점을 차후 운항자가 운항할 때 화면 표출부에 사용자가 정의한 아이콘으로 표시되도록 하고,
    운항자가 뱃길을 탐색하고 설정할 때 이미 생성되어진 안전영역 밖으로 우회탐색 알고리즘에 의하여 우회(회피)탐색한 뱃길 항로 네트워크가 새롭게 생성되며 그 생성된 운항 항로를 화면과 음성으로 안내할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기의 운영방법.
  17. 제6항, 제7항, 제14항 내지 제16항 중 어느 하나의 항의 방법을 기록하고 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램이 저장된 기록매체.
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