KR100789608B1 - Apparatus and method of fingerprint recognition - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지문 인식 장치와 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fingerprint recognition device and a method thereof.
본 발명은 슬라이딩에 따른 부분 지문 영상을 취득하는 수단; 상기 취득된 부분 지문 영상들 간의 중첩 영역의 밝기값 비교를 비교를 토대로 슬라이딩 방향 및 속도를 검출하는 수단; 상기 구해진 부분 지문 영상들 및 그 슬라이딩 정보를 저장하는 수단; 상기 부분 지문 영상들 간의 중첩 영역 부재로 인한 오정합 여부를 판별하여 해당 부분 지문 영상의 속도 정보를 보정하는 수단; 상기 보정된 슬라이딩 정보를 토대로 부분 지문 영상을 하나의 완성된 지문 영상으로 정합하는 수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention provides means for acquiring a partial fingerprint image according to sliding; Means for detecting a sliding direction and a speed based on a comparison of brightness values of overlapping regions between the obtained partial fingerprint images; Means for storing the obtained partial fingerprint images and sliding information thereof; Means for determining a mismatch due to an overlapping region member between the partial fingerprint images and correcting speed information of the partial fingerprint image; Means for matching a partial fingerprint image to one completed fingerprint image based on the corrected sliding information; Characterized in that comprises a.
지문, 지문 센서, 지문 인식, 슬라이드 타입 지문 센서 Fingerprint, fingerprint sensor, fingerprint recognition, slide type fingerprint sensor
Description
도1은 슬라이드 방식의 지문 센서 외관 구조의 예를 나타탠 도면1 is a view showing an example of a slide type fingerprint sensor exterior structure;
도2a는 슬라이드 방식의 지문 센서에 의해서 구해지는 국부적인 지문 영상의 예를 나타낸 도면Fig. 2A is a diagram showing an example of a local fingerprint image obtained by the slide type fingerprint sensor.
도2b는 슬라이드 방식의 지문 센서에서 샘플링 속도와 슬라이딩 속도 간의 상대적인 관계에 따른 지문의 예를 나타낸 도면Figure 2b is a view showing an example of the fingerprint according to the relative relationship between the sampling rate and the sliding speed in the slide type fingerprint sensor
도3은 본 발명에 따른 지문 인식 장치의 블럭 구성도Figure 3 is a block diagram of a fingerprint recognition device according to the present invention
도4a는 본 발명에 따른 국부 지문 영상의 예를 나타낸 도면4A illustrates an example of a local fingerprint image in accordance with the present invention.
도4b는 본 발명에서 지문 융선 연속성 검사의 예를 나타낸 도면Figure 4b is a view showing an example of the fingerprint ridge continuity test in the present invention
도5는 본 발명에 따른 지문 인식 방법의 플로우차트5 is a flowchart of a fingerprint recognition method according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 지문 센서 20: 지문 영상 처리부10: fingerprint sensor 20: fingerprint image processing unit
30: 슬라이딩 정보 추출부 40: 메모리부30: sliding information extraction unit 40: memory unit
50: 보정부 60: 정합부50: correction unit 60: matching unit
70: 지문 인식부70: fingerprint recognition unit
본 발명은 지문 인식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fingerprint recognition system.
보안 및 방범 시스템 기술에서 건조물의 출입자나 특정 기기의 사용자 등에 대한 정당성을 인증하기 위한 수단으로 생체 정보를 이용하는 방법이 사용된다. 인증을 위한 생체 정보로 홍채정보나 지문정보가 사용되며, 홍채 인식에 기반한 인증방법을 비롯하여 지문 인식에 기반한 인증방법에 이르기까지 다양한 생체인식 기반의 인증방법이 활용되고 있다. 이러한 생체 정보 기반의 인증 시스템은 건조물의 출입자에 대한 인증뿐만 아니라, 정보의 보호나 개인의 신분 증명을 위한 방법으로서, 기존의 패스워드 방식이나 ID 카드 방식 대신 사용된다.In the security and security system technology, a method of using biometric information is used as a means for authenticating legitimacy of a person entering a building or a user of a specific device. Iris information or fingerprint information is used as biometric information for authentication, and various biometric authentication methods are used, ranging from authentication methods based on iris recognition to authentication methods based on fingerprint recognition. The biometric information-based authentication system is a method for not only authentication of the user of the building but also information protection or personal identification, and is used instead of the existing password method or ID card method.
지문 인식에 기반한 인증을 위한 시스템에서는 지문 정보를 획득하기 위한 수단과, 획득한 지문 정보에서 특징을 추출하는 수단, 그리고 추출된 특징을 분석하여 기 등록된 지문정보와의 비교를 통해 정당성을 인증하는 수단을 포함한다.In a system for authentication based on fingerprint recognition, a means for acquiring fingerprint information, a means for extracting a feature from the acquired fingerprint information, and a feature for analyzing the extracted feature and comparing the registered fingerprint information with the pre-registered fingerprint information are authenticated. Means;
이와 같은 지문 인식 시스템은 인증을 위한 센서의 기구적 간결성과 인증 알고리즘의 인식 정밀도가 높다는 등의 장점이 있기 때문에 PDA나 휴대폰 등과 같은 이동 단말기에도 적용되어 사용되고 있다.Such a fingerprint recognition system is applied to a mobile terminal such as a PDA or a mobile phone because it has advantages such as mechanical simplicity of a sensor for authentication and high recognition accuracy of an authentication algorithm.
지문 정보의 획득을 위한 수단으로 지문 인식 센서가 사용된다. 지문 인식 센서는 광학식, 열감지식, 반도체식으로 분류되며, 이동 단말기의 경우에는 공간적 제약 때문에 주로 반도체식 센서가 장착되고 있다. 반도체식 센서는 공간형(area type)과 슬라이드형(slide type)으로 분류될 수 있다. 그렇지만 공간형 지문 인식 센서는 이 센서가 탑재되는 이동 단말기에서 차지하는 공간이 크기 때문에, 상대적 으로 차지하는 공간이 작은 슬라이드형 지문 인식 센서가 주로 이동 단말기에 장착되어 효과를 발휘하게 된다.A fingerprint recognition sensor is used as a means for obtaining fingerprint information. Fingerprint sensors are classified into optical, thermal and semiconductor types, and mobile terminals are mainly equipped with semiconductor sensors due to space constraints. Semiconductor sensors can be classified into area type and slide type. However, since the spatial fingerprint sensor occupies a large amount of space in the mobile terminal on which the sensor is mounted, a slide fingerprint sensor having a relatively small occupied space is mainly mounted in the mobile terminal to achieve an effect.
슬라이드 방식의 지문 센서는 손가락을 슬라이딩(sliding)하는 방식으로 국부적인 지문 영상들을 읽어들인 후, 이 국부 지문 영상을 하나의 영상으로 정합(composition)하여 온전한 지문 영상을 구한 것을 바탕으로 지문 인식을 수행한다.The slide-type fingerprint sensor reads local fingerprint images by sliding a finger and then performs a fingerprint recognition based on obtaining an intact fingerprint image by composing the local fingerprint images into one image. do.
종래의 부분 지문 영상 정합 방법들은 지문 센서로부터 입력되는 부분 지문 영상을 기 정합된 지문 영상에 중첩(overlap)시켜 중첩된 영역의 상대적인 밝기값 매칭을 통해 기 정합된 지문 영상을 갱신(update)하는 순차적 정합(sequential composition) 방식을 택하고 있다.Conventional partial fingerprint image matching methods sequentially superimpose the partial fingerprint image input from the fingerprint sensor onto the matched fingerprint image and update the matched fingerprint image by matching relative brightness values of the overlapped regions. We are taking a sequential composition.
이러한 순차적 정합 방식의 경우, 슬라이드 방식 센서의 샘플링 속도가 슬라이딩 속도보다 충분히 빠르고, 센서의 이득 제어가 이상적이어서 실제 중첩되는 지문 영역의 일대일 대응하는 각 픽셀의 밝기값이 같고, 슬라이딩 시 실제 센서와 접하는 지문의 기하학적 왜곡이 무시할 수 있는 범위에 있다면 정확한 지문 영상을 정합해 낼 수 있다.In this sequential matching method, the sampling rate of the slide type sensor is faster than the sliding speed, and the gain control of the sensor is ideal, so that the brightness values of the pixels corresponding to one-to-one corresponding to the overlapping fingerprint area are the same, If the geometric distortion of the fingerprint is in a negligible range, accurate fingerprint images can be matched.
그렇지만, 실제 슬라이드 센서에 대한 상대적인 슬라이딩 동작은 사용자의 습관에 따라 다양한 형태를 가지게 된다. 예를 들어, 지문 센서에 손가락을 대고 슬라이딩 동작을 수행할 때 대부분의 경우 슬라이딩 속도는 균일하지 않고 가변적이며, 슬라이딩이 끝나는 마지막 단계에서의 슬라이딩 속도가 시작 단계의 슬라이딩 속도보다 상당히 빨라지는 경향을 나타내게 된다.However, the sliding operation relative to the actual slide sensor may have various forms according to a user's habit. For example, when performing a sliding action with a finger on the fingerprint sensor, in most cases the sliding speed is not uniform and variable, so that the sliding speed at the end of the sliding step tends to be considerably faster than the sliding speed at the start step. do.
극단적으로는, 슬라이딩 속도가 부분적으로 센서의 샘플링 속도보다 빠를 수 있으며, 이러한 경우에는 새로 입력된 부분 지문 영상과 기 정합된 지문 영상 간에는 중첩되는 부분이 존재하지 않게 되므로 근본적으로 밝기값 매칭을 할 수 없게 된다.Extremely, the sliding speed may be partially faster than the sampling rate of the sensor, and in this case, there is no overlap between the newly input partial fingerprint image and the matched fingerprint image, so that brightness value matching is fundamentally possible. There will be no.
그렇지만, 지문 센서에서는 이러한 중첩 영역의 존재 유무를 판독할 수 없기 때문에 잘못된 매칭 결과를 초래하며, 이는 정합된 지문 영상에서 불연속적인 지문 융선의 흐름으로 나타나게 되어 결국 지문 인식률을 떨어뜨리게 된다.However, the fingerprint sensor cannot read the presence or absence of such an overlapping region, which results in an incorrect matching result, which results in a discontinuous flow of fingerprint ridges in the matched fingerprint image, resulting in a decrease in fingerprint recognition rate.
결국, 순차적 정합 방법은 샘플링 속도가 슬라이딩 속도보다 상당히 빠르지 않을 경우 영상 정합에서 근본적인 문제점을 가질 수 밖에 없다. 하지만 예외적으로 중첩 영역이 존재하지 않더라도 슬라이딩 속도와 샘플링 속도가 같거나 유사할 경우는 자체적으로 정합이 된 것처럼 보이기 때문에 유효한 지문 영상이 될 수 있다.After all, the sequential matching method has a fundamental problem in image matching when the sampling rate is not significantly faster than the sliding speed. However, even if there is no overlapping region, if the sliding speed and the sampling rate are the same or similar, they can be valid fingerprint images because they appear to be self-aligned.
현재 상용화된 슬라이딩 센서들 중에는 낮은 샘플링 속도를 제공하는 센서들에 있어서, 앞서 설명한 바와 같이 슬라이딩 속도와 샘플링 속도가 같거나 유사할 경우와 같은 상황들이 실제 지문 영상 획득 과정에서 빈번하게 발생하고 있다. 낮은 샘플링 속도를 제공하는 지문 센서들에서 슬라이딩 속도와 샘플링 속도가 같거나 유사할 경우에 대한 감지를 할 수 있다면 낮은 샘플링 속도를 가진 슬라이딩 기반 센서의 부분 지문 정합 성공률을 향상시킬 수 있을 것이다.Among the currently available sliding sensors, in the case of sensors that provide a low sampling rate, as described above, situations such as when the sliding speed and the sampling rate are the same or similar frequently occur during the actual fingerprint image acquisition process. If fingerprint sensors that provide low sampling rates can detect when the sliding speed is the same or similar, the partial fingerprint matching success rate of sliding-based sensors with low sampling rates will be improved.
본 발명의 목적은 부분 지문 영상의 정합(composition)을 기반으로 하여 지문을 인식하는 시스템에서, 지문 인식을 위한 슬라이딩 시 슬라이딩 속도와 센서의 샘플링 속도 간의 차에도 불구하고 정확한 지문 인식을 수행할 수 있도록 한 지문 인식장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to enable accurate fingerprint recognition in spite of the difference between the sliding speed and the sampling rate of the sensor during sliding for fingerprint recognition in a system for recognizing a fingerprint based on the composition of a partial fingerprint image. A fingerprint recognition device and a method thereof are provided.
본 발명의 다른 목적은 부분 지문 영상의 정합(composition)을 기반으로 하여 지문을 인식하는 시스템에서, 순차적 정합방법에서 사용자의 슬라이딩 습관에 의해 좌우되는 지문 센서의 샘플링 속도보다 빠른 과속 슬라이딩에 의한 정합 오류에 의한 오정합 문제를 해결하고, 낮은 샘플링 속도를 제공하는 슬라이딩 센서에서의 다양한 사용자 슬라이딩 습관에 대처하여 정확한 지문 인식을 수행할 수 있도록 한 지문 인식장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is a registration error in a system for recognizing a fingerprint based on the composition of a partial fingerprint image, by a speeding sliding faster than a sampling rate of a fingerprint sensor that is influenced by a user's sliding habit in a sequential matching method. The present invention provides a fingerprint recognition device and a method for solving a problem of misalignment caused by a fingerprint sensor and performing accurate fingerprint recognition by coping with various user sliding habits in a sliding sensor that provides a low sampling rate.
본 발명의 또 다른 목적은 부분 지문 영상의 정합(composition)을 기반으로 하여 지문을 인식하는 시스템에서, 지문 인식을 위한 슬라이딩 시 인접하는 이웃 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 속도를 먼저 계산하고, 이들의 통계적 특성을 이용하여 과속구간을 검출하고, 과속구간에 해당하는 두 부분 지문 영상 간의 지문 융선의 연속성 여부를 이용하여 과속 구간의 슬라이딩 속도 보정을 수행한 후, 보정된 전체 슬라이딩 정보를 이용하여 부분 지문 영상들을 하나의 완성된 지문 영상으로 정합함으로써, 정확한 지문 인식을 수행할 수 있도록 한 지문 인식장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to first calculate a relative sliding speed between adjacent neighboring partial fingerprint images when sliding for fingerprint recognition in a system for recognizing a fingerprint based on a composition of partial fingerprint images. Detecting the speeding section using statistical characteristics, correcting the sliding speed of the speeding section using the continuity of the fingerprint ridge between two partial fingerprint images corresponding to the speeding section, and then using the corrected sliding information. The present invention provides a fingerprint recognition device and a method for performing accurate fingerprint recognition by matching images into one completed fingerprint image.
본 발명의 지문 인식장치는, 지문 영상 취득수단, 지문 영상 취득수단으로부터 입력되는 부분 지문 영상들 간의 슬라이딩 정보를 계산하는 수단, 상기 부분 지문 영상들과 그 슬라이딩 정보를 저장하는 수단, 상기 저장된 부분 지문 영상 및 그 슬라이딩 정보를 이용하여 각 부분 지문 영상의 슬라이딩 정보를 보정하는 수단, 상기 보정된 슬라이딩 정보를 이용하여 저장수단에 저장된 부분 지문 영상들을 하나의 지문 영상으로 정합하는 수단 및, 정합된 지문 영상을 토대로 지문 인식을 수행하는 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fingerprint recognition apparatus of the present invention includes a fingerprint image obtaining means, means for calculating sliding information between partial fingerprint images input from a fingerprint image obtaining means, means for storing the partial fingerprint images and sliding information, and the stored partial fingerprint. Means for correcting sliding information of each partial fingerprint image by using the image and its sliding information, means for matching partial fingerprint images stored in a storage means using the corrected sliding information into a single fingerprint image, and a matched fingerprint image It comprises a means for performing a fingerprint recognition based on the.
본 발명의 지문 인식방법은, 부분 지문 영상을 취득하는 단계, 상기 취득된 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보를 구하는 단계, 상기 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보를 보정하는 단계, 상기 보정된 슬라이딩 정보를 반영하여 부분 지문 영상들을 정합하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fingerprint recognition method of the present invention may include obtaining a partial fingerprint image, obtaining relative sliding information between the obtained partial fingerprint images, correcting relative sliding information between the partial fingerprint images, and correcting the sliding information. And matching the partial fingerprint images to reflect the reflection.
[실시예]EXAMPLE
도1은 슬라이드 방식의 지문 센서 외관 구조의 예를 보여준다. 여기서는 이동 단말기(101)에 슬라이드 방식의 지문 센서(102)를 탑재한 구조를 보여주고 있다. 지문 센서(102)는 사용자가 손가락을 접촉시켜 슬라이딩시킴으로써 부분적이며 연속하는 부분 지문 영상을 취득한다.Figure 1 shows an example of the slide structure of the fingerprint sensor appearance. Here, the structure in which the
도2a는 슬라이드 방식의 지문 센서에 의해서 구해지는 국부적인 지문 영상의 예를 보여준다. 사용자가 엄지 손가락(103)을 지문 센서(102)에 대고 소정의 속도로 슬라이딩시켜 줌으로써 부분적이며 연속하는 지문 영상들(104~107)이 구해진다.2A shows an example of a local fingerprint image obtained by a slide type fingerprint sensor. When the user slides the
도2a에서 보여지는 바와 같이, 사용자의 지문 영상은 부분적이며 인접하고 서로 연속하는 형태로 슬라이스되어 순차적으로 구해진다. 지문 센서(102)에서 읽어들인 부분 지문 영상들은 하나의 지문 영상으로 정합되며, 하나의 지문 영상으로 정합된 온전한 지문 영상이 기 등록된 지문 영상(데이터 베이스일 수도 있다)과 비교되어 해당 사용자의 정당성을 입증하는 수단으로 사용될 것이다.As shown in FIG. 2A, a fingerprint image of a user is obtained by being sliced into partial, adjacent, and continuous forms sequentially. The partial fingerprint images read from the
본 발명에서는 이와 같이 순차 정합 방식을 기반으로 하는 슬라이딩 부분 지문 영상들을 슬라이딩 속도의 변화와 관계없이 정확하게 정합하고 인식하는 수단을 제공할 것이다. 특히, 지문 센서의 샘플링 속도보다 슬라이딩 속도가 빠른 과속구간에 대하여 정확한 정합을 수행할 수 있는 수단을 제공할 것이다.The present invention will provide a means for accurately matching and recognizing sliding partial fingerprint images based on the sequential matching scheme irrespective of the change in sliding speed. In particular, the present invention will provide a means for performing accurate matching for an overspeed section whose sliding speed is faster than the sampling rate of the fingerprint sensor.
도2b는 지문 센서의 샘플링 속도와 슬라이딩 속도의 차이에 따라 구해지는 부분 인접 지문 영상들 간의 관계를 예시하고 있다. (A) 지문 영상은 슬라이딩 속도가 샘플링 속도보다 늦을 때의 인접하는 부분 지문 영상(104a,105a)을 보여주고 있으며, (B) 지문 영상은 슬라이딩 속도와 샘플링 속도가 같을 때의 인접하는 부분 지문 영상(104b,105b)을 보여주고 있으며, (C) 지문 영상은 슬라이딩 속도가 샘플링 속도보다 빠를 때의 지문 영상(104c,105c)을 보여주고 있다.2B illustrates a relationship between partially adjacent fingerprint images obtained according to a difference between a sampling rate and a sliding speed of a fingerprint sensor. (A) The fingerprint image shows the adjacent
도2b에서 보여지듯이, 슬라이딩 속도가 부분적으로 센서의 샘플링 속도와 같거나 빠를 경우에는 새로 입력된 부분 지문 영상(104b,104c)과 기 지문 영상(105b,105c) 간에는 중첩되는 영역이 존재하지 않게 된다. 이러한 경우 밝기값 매칭을 할 수 없게 되고, 정합된 지문 영상에서는 불연속적인 지문 융선 흐름으로 나타나게 되어 인식률을 떨어뜨리게 될 것이다.As shown in FIG. 2B, when the sliding speed is partially equal to or faster than the sampling rate of the sensor, there is no overlapping area between the newly input
그렇지만 본 발명에서는 이와 같은 과속구간을 검출하고 이를 보정함으로써, 슬라이딩 속도와 샘플링 속도의 차이, 특히 과속구간에서 일어날 수 있는 오정합 문제를 근본적으로 해결할 것이다.However, the present invention will fundamentally solve the problem of misalignment that may occur in the difference between the sliding speed and the sampling rate, in particular in the speeding section, by detecting and correcting the speeding section.
도3은 본 발명에 따른 지문 인식 장치의 구성을 보여준다. 도3에 나타낸 지문 인식장치는 이동 단말기에 탑재될 수 있다. 본 발명에 따른 지문 인식장치는 지문 영상을 취득하기 위한 지문 센서(10), 상기 지문 센서(10)로 읽어들인 사용자의 부분 지문 영상들을 처리하기 위한 지문 영상 처리부(20), 상기 지문 영상 처리부(20)로부터의 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보를 추출하기 위한 슬라이딩 정보 추출부(30), 상기 부분 지문 영상들과 각각의 슬라이딩 정보를 저장하는 메모리부(40), 상기 메모리부(40)에 저장된 부분 지문 영상들과 슬라이딩 정보를 이용하여 지문 영상 정합을 위한 보정을 수행하는 보정부(50), 상기 보정된 지문 영상들을 이용하여 하나의 지문 영상을 구성하는 정합부(60), 그리고 정합된 지문 영상을 이용해서 해당 지문 영상의 인식을 수행하는 지문 인식부(70)를 포함하여 구성된다.3 shows a configuration of a fingerprint recognition device according to the present invention. The fingerprint recognition device shown in Fig. 3 can be mounted in the mobile terminal. The fingerprint recognition apparatus according to the present invention includes a
지문 센서(10)는 슬라이드 타입의 반도체식 지문 센서가 사용된다. 슬라이드 타입의 반도체식 지문 센서는 사용자가 센서의 인식창에 손가락을 대고 소정의 속도로 슬라이딩시켜 줄 때 지문을 스캔하여 부분 지문 영상의 형태로 지문을 읽어들이게 된다.The
지문 센서(10)에서 읽어들인 부분 지문 영상은 지문 영상 처리부(20)에 입력된다. 지문 영상 처리부(20)는 지문 센서(10)의 샘플링 구동을 수행함과 함께, 읽어들인 부분 지문 영상들을 디지털 신호로 변환하여 화소(pixel) 기반의 지문 인식 수행의 기반을 제공하게 된다. 또한, 지문 영상 처리부(20)는 후에 설명하겠지만 기준 영상과 목표 영상에 대하여 슬라이딩 속도와 방향에 대한 탐색 이전에 평균 밝기값이 같아지도록 영상의 전 영역에 대해서 동일한 이득(gain)을 적용하여 밝기값을 조정하는 처리도 수행한다.The partial fingerprint image read from the
슬라이딩 정보 추출부(30)는 부분 지문 영상들의 슬라이딩 정보로서 그 속도와 방향을 추출한다. 즉, 인접하며 연속되는 두 부분 지문 영상들 간의 상대적인 속도정보와 방향정보를 추출하게 된다.The sliding
메모리부(40)는 순차적으로 입력되는 부분 지문 영상들과 각각의 부분 지문 영상들에 대한 슬라이딩 정보를 저장한다.The
보정부(50)는 상기 메모리부(40)에 저장된 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보를 보정하여 슬라이딩 속도가 불균일하거나, 혹은 슬라이딩 속도와 지문 센서 샘플링 속도 간의 문제로 인한 정합 오류 발생의 문제를 극복해 준다.The
정합부(60)는 상대적인 슬라이딩 정보의 보정이 이루어진 각각의 부분 지문 영상들을 하나의 지문 영상으로 정합하며, 지문 인식부(70)는 정합된 최종 지문 영상을 이용해서 해당 사용자 지문에 대한 인식 및 인증 처리를 수행하게 된다.The matching
도4a는 본 발명에 따른 국부 지문 영상의 예를 보여준다. 도4a에는 두 개의 부분 지문 영상이 표현되고 있는데, 이들은 서로 인접하며 연속하는 부분 지문 영상들이다. 제 1 부분 지문 영상(110)은 지문 센서(10)로부터 입력되는 현재의 부분 지문 영상이고, 제 2 부분 지문 영상(120)은 지문 센서(10)로부터 입력되었던 이전의 부분 지문 영상이다. 여기서, 현재의 부분 지문 영상과 이전의 부분 지문 영상이라 함은 다음의 두 가지 경우 중의 하나를 의미한다.4A shows an example of a local fingerprint image according to the present invention. Two partial fingerprint images are represented in FIG. 4A, which are adjacent and consecutive partial fingerprint images. The first
첫째는 실시간 보정 및 정합이 이루어지는 경우에서는 현재 입력되는 부분 지문 영상이 현재의 부분 지문 영상이고, 이전 시점에서 이미 입력되어 있던 부분 지문 영상이 이전의 부분 지문 영상에 해당한다.First, when real-time correction and registration is performed, the partial fingerprint image currently input is the current partial fingerprint image, and the partial fingerprint image already input at the previous time point corresponds to the previous partial fingerprint image.
둘째는 보정 및 정합이 모든 부분 지문 영상의 입력 완료 후에 일괄적으로 수행되는 경우, 여러 개의 부분 지문 영상들 중에서 선택된 하나의 부분 지문 영상을 현재의 부분 지문 영상으로 한다면, 그 선택된 부분 지문 영상 입력 직전의 시점에서 입력된 부분 지문 영상을 이전의 부분 지문 영상으로 하는 경우이다.Second, when correction and registration are performed collectively after completion of the input of all partial fingerprint images, if one partial fingerprint image selected from several partial fingerprint images is the current partial fingerprint image, immediately before the selected partial fingerprint image input This is a case where the partial fingerprint image inputted at the point of time is a previous partial fingerprint image.
어느 경우나, 이후 설명될 부분 지문 영상의 상대적인 슬라이딩 정보 보정 기반의 정합 및 인식 방법이 동일하게 적용될 것이다.In either case, the matching and recognition method based on the relative sliding information correction of the partial fingerprint image, which will be described later, will be applied in the same manner.
제 1 부분 지문 영상(110)을 기준 영상으로 하면 제2 부분 지문 영상(120)은 목표 영상이 된다. 반대로, 제 2 부분 지문 영상(120)을 기준 영상으로 하면 제 1 부분 지문 영상(110)은 목표 영상이 된다. 본 발명에서는 부분 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보의 추출 및 보정을 위하여, 목표 영상(120) 내의 일부 영역을 목표-탐색 슬라이스(121)로, 기준 영상(110) 내의 일부 영역을 기준 슬라이스(111)로 각각 설정한다. 상기, 목표 영상-탐색 슬라이스, 기준 영상-기준 슬라이스를 이용하는 상세한 방법은 후에 설명될 것이다.When the first
도4b는 슬라이딩 속도가 샘플링 속도와 같거나 빠른 과속구간에서 중첩 영역 부재에 따른 오정합 부분의 처리방법을 도식적으로 보여준다. 이 경우에는 T(N) 지문 영상과 T(N-1) 지문 영상을 임의로 연속된 영상으로 보고 두 부분 지문 영상간의 경계선에서 발생하는 지문 융선 흐름의 연속성 검사를 수행해서 지문 융선 흐름의 불연속 구간이 허용 기준치 이내일 경우에는 슬라이딩 속도가 센서의 샘플링 속 도와 같다고 판단하고 센서의 샘플링 속도를 해당 부분 지문 영상의 슬라이딩 속도로 등록한다.Fig. 4B schematically shows a method of processing a misalignment part according to the overlapping region member in an overspeed section whose sliding speed is equal to or faster than the sampling rate. In this case, the T (N) fingerprint image and the T (N-1) fingerprint image are randomly contiguous images, and the continuity check of the fingerprint ridge flow occurring at the boundary between the two partial fingerprint images is performed to generate a discontinuous section of the fingerprint ridge flow. If it is within the threshold, it is determined that the sliding speed is the same as the sampling speed of the sensor, and the sampling speed of the sensor is registered as the sliding speed of the partial fingerprint image.
도5는 본 발명에 따른 지문 인식 방법의 플로우차트이다. 제 1 단계(S10)는 부분 지문 영상을 취득하는 단계이며, 제 2 단계(S20)는 입력된 부분 지문 영상이 최초 입력인가를 판단하는 단계이다. 제 3 단계(S30)는 입력된 부분 지문 영상이 두번째 이후의 부분 지문 영상일 경우 앞서 입력된 부분 지문 영상과의 상대적인 슬라이딩 정보를 추출하는 단계이다. 제 4 단계(S40)는 추출된 부분 지문 영상과 슬라이딩 정보를 메모리부에 저장하는 단계이다. 제 5 단계(S50)는 계속하여 지문 센서 입력이 있는가를 판단하는 단계이며, 이 단계에서 더 이상의 지문 센서 입력이 없는 경우 제 6 단계(S60)로 이행하여, 상기 부분 지문 영상들간의 슬라이딩 정보의 보정을 수행한다. 제 7 단계(S70)는 보정된 슬라이딩 정보를 반영하여, 각가그이 부분 지문 영상들을 하나의 온전한 지문 영상으로 구성하는 지문 영상 정합 및 그 인식 단계이다.5 is a flowchart of a fingerprint recognition method according to the present invention. A first step S10 is a step of acquiring a partial fingerprint image, and a second step S20 is a step of determining whether an input partial fingerprint image is an initial input. The third step S30 is a step of extracting sliding information relative to the previously inputted partial fingerprint image when the inputted partial fingerprint image is the second and subsequent partial fingerprint images. The fourth step S40 is to store the extracted partial fingerprint image and sliding information in the memory unit. The fifth step S50 is to continuously determine whether there is a fingerprint sensor input. If there is no further fingerprint sensor input in this step, the process moves to the sixth step S60 to correct sliding information between the partial fingerprint images. Do this. The seventh step S70 is a fingerprint image registration and recognition step in which each gag configures partial fingerprint images into one intact fingerprint image by reflecting the corrected sliding information.
상기 도5에서 표현된 지문 인식방법을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.The fingerprint recognition method represented in FIG. 5 will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
사용자의 슬라이딩 동작이 시작되고, 지문 센서(10)로부터 최초의 부분 지문 영상 입력이 감지됨에 따라 본 발명에 따른 지문 인식 시스템이 동작한다.As the sliding operation of the user starts and the first partial fingerprint image input is detected from the
부분 지문 영상의 획득은 지문 센서(10)로부터 입력을 감지하여 센서에서 슬라이딩이 감지될 경우 지문 센서(10)로부터 입력된 부분 지문 영상을 미리 지정된 메모리부(40)의 소정 영역에 저장함으로써 이루어진다.The partial fingerprint image is acquired by sensing an input from the
최초의 부분 지문 영상이 입력될 경우에는 슬라이딩 정보를 추출할 수 없으므로 다음 부분 지문 영상 입력이 들어오기를 기다린다.Since the sliding information cannot be extracted when the first partial fingerprint image is input, it waits for the next partial fingerprint image input.
입력된 부분 지문 영상이 둘 이상일 경우 슬라이딩 정보 추출을 수행한다.If there is more than one input partial fingerprint image, sliding information extraction is performed.
즉, 현재 입력된 부분 지문 영상 T(N)과 메모리에 저장된 바로 이전 단계에서 입력된 부분 지문 영상 T(N-1)을 읽어 들여 두 부분 지문 영상간의 상대적인 슬라이딩 방향과 속도 정보를 추출한다. 슬라이딩 방향과 속도는 인접하는 두 부분 지문 영상들 간의 중첩 영상의 밝기값의 비교를 통해서 추출한다.That is, the partial fingerprint image T (N) currently input and the partial fingerprint image T (N-1) input in the previous step stored in the memory are read to extract relative sliding directions and speed information between the two partial fingerprint images. The sliding direction and the speed are extracted by comparing brightness values of overlapping images between two adjacent partial fingerprint images.
이를 위하여, 하나의 영상을 기준 영상으로 하고, 다른 하나의 영상을 목표 영상으로 하여, 기준 영상과 목표 영상간의 중첩 픽셀들의 밝기값의 차이가 최소가되는 지점을 찾는다. 여기서, 기준 영상과 목표 영상은 지문 센서(10)로부터 입력되는 연속적인 부분 지문 영상이며, 같은 영상 크기를 갖는다. 이러한 인접 부분 지문 영상들 간의 밝기값의 최소 지점 탐색을 효율적으로 수행하기 위하여, 목표 영상의 일부 특정 영역을 탐색 슬라이스로 설정하고, 기준 영상의 일부 특정 영역을 기준 슬라이스로 설정한다. To this end, one image is used as a reference image and the other image is used as a target image, and a point at which the difference in brightness values of overlapping pixels between the reference image and the target image is minimized is found. Here, the reference image and the target image are continuous partial fingerprint images input from the
예를 들면, 도4a에서 제 1 부분 지문 영상(110)의 특정 영상 영역을 기준 슬라이스(111)로 잡고, 제 2 부분 지문 영상(120)의 특정 영상 영역을 탐색 슬라이스(121)로 잡고, 제 2 부분 지문 영상(120)을 지문 센서(10)의 장축(X) 및 단축(Y) 방향으로 움직여 가면서, 기준 슬라이스(111)과 중첩되는 각 픽셀들의 밝기값을 구하고, 그 차이가 최소가 되는 지점을 탐색한다.For example, in FIG. 4A, the specific image region of the first
도5에 표현된 메모리부(40) 상의 부분 지문 영상을 예로 들어 설명하면, T(N-1)과 T(N)을 읽어들이고, T(N)을 장축(X) 및 단축(Y) 방향으로 움직여 가면서 T(N-1)의 기준 슬라이스와 중첩되는 각 픽셀들의 밝기값 차이가 최소가 되는 지점을 탐색하는 것이다. 즉, 목표 영상을 기준 영상에 중첩시켰을 때 기준 슬라이스 영상에 일대일 중첩된 목표 영상의 각 픽셀들과 기순 슬라이스 영상의 각 픽셀들 간의 밝기값 차이가 최소가 되는 지점을 탐색하는 것이다.Taking a partial fingerprint image on the
다음으로, 중첩 영역의 밝기값 차이가 최소가 될 때 기준 슬라이스 좌표계와 목표 슬라이스 좌표계 간의 상대적인 픽셀 이동 정도를 계산하여 슬라이딩의 속도와 방향을 계산한다. 즉, 기준 슬라이스 영상을 기준으로 중첩 영역의 밝기값 차이가 최소가 될 때의 목표 영상의 상대적인 장축(X) 및 단축(Y) 방향으로의 이동 정도를 픽셀 단위로 계산함으로써, 두 부분 지문 영상들 간의 상대적인 속도 및 방향을 구할 수 있는 것이다.Next, when the difference between the brightness values of the overlapped areas becomes minimum, the speed and direction of sliding are calculated by calculating the relative degree of pixel movement between the reference slice coordinate system and the target slice coordinate system. That is, the two partial fingerprint images are calculated by calculating the relative degree of movement in the long axis (X) and short axis (Y) directions of the target image when the difference between the brightness values of the overlap regions is minimum based on the reference slice image. The relative speed and direction of the liver can be obtained.
이와 같이 인접하는 두 부분 지문 영상은 공통된 중첩 영역을 가질 수도 있고, 사용자의 슬라이딩 속도가 지문 센서의 샘플링 속도보다 빠를 경우 중첩 영역을 가지지 않을 수도 있다[도2b 참조].As such, the two adjacent partial fingerprint images may have a common overlapping area, or may not have an overlapping area when the sliding speed of the user is faster than the sampling rate of the fingerprint sensor (see FIG. 2B).
그리고, 상기 기준 슬라이스 영상(111)의 위치와 크기는 가변적이거나 고정적일 수 있는데, 슬라이딩 방향과 속도를 구하는 도중에는 기준 영상(110)에서 위치와 크기가 고정되며, 이전 단계에서 얻은 부분 지문 영상의 슬라이딩 속도와 방향 정보에 따라 새로운 부분 지문 영상이 지문 센서(10)로부터 입력되었을 때는 그 위치와 크기를 가변적으로 조정한다. 이는, 새로운 부분 지문 영상에 대하여 더욱 적응적인 탐색과 슬라이딩 정보 추출을 효율적으로 하기 위함이다. 또한, 이와 같 은 슬라이딩 속도와 방향에 대한 탐색 이전에, 기준 영상과 목표 영상의 평균 밝기값이 같아지도록 영상의 전 영역에 걸쳐서 동일한 이득(gain)을 적용하여 밝기값의 조정을 선행함으로써, 상기 영상 탐색의 효율과 정확도를 높여준다.In addition, the position and size of the
다음에는, 상기 계산된 슬라이딩 속도와 방향정보, 그리고 그 때의 밝기값 차이 정보를 입력된 부분 지문 영상과 동기화하여 메모리부(40)에 저장한다.Next, the calculated sliding speed, the direction information, and the brightness difference information at that time are stored in the
위와 같은 일련의 과정을 마지막 부분 지문 영상이 입력될 때까지 반복하여, 모든 부분 지문 영상들 T(1), T(2),...,T(N-1),T(N)과 그 부분 지문 영상들과 인접하는 지문 영상들 간의 상대적인 슬라이딩 정보인 속도와 방향을 추출하고, 이를 메모리부(40)에 저장한다.Repeat the above process until the last partial fingerprint image is inputted, and all partial fingerprint images T (1), T (2), ..., T (N-1), T (N) and their The speed and direction, which are relative sliding information between the partial fingerprint images and the adjacent fingerprint images, are extracted and stored in the
사용자의 슬라이딩 동작이 마무리 되면, 슬라이딩 정보 보정부(50)에서 메모리부(40)에 보관된 지문 영상들의 슬라이딩 정보를 이용하여 각 부분 지문 영상의 중첩 영역 부재에 의한 오정합 여부를 검사한다.When the sliding operation of the user is finished, the sliding
본 발명에서는 인접하는 두 부분 지문 영상들이 상대적인 슬라이딩 방향과 속도가 계산된 후에 바로 정합되지 않고, 연속되는 모든 인접 부분 지문 영상들 간의 슬라이딩 방향과 속도정보를 계산한 후에 오정합된 슬라이딩 방향과 속도정보에 대한 수정을 수행하고, 그 이후에 상기 보정된 슬라이딩 방향과 속도정보를 이용하여 일괄적으로 정합된다. 여기서, 상기 연속되는 모든 인접 부분 지문 영상들 간의 슬라이딩 방향과 속도 정보는 사용자의 슬라이딩 시작 시점에서 지문 센서(10)로부터 입력되는 부분 지문 영상에서 시작하여, 사용자의 슬라이딩 종료 시점에 지문 센서(10)로부터 입력되는 부분 지문 영상까지 순차적으로 발생하는 부분 지문 영상 들의 조합에서 각각 구해지는 상대적인 슬라이딩 방향과 속도이다.In the present invention, two adjacent partial fingerprint images are not matched immediately after the relative sliding direction and speed are calculated, and the sliding direction and velocity information misaligned after calculating the sliding direction and speed information between all adjacent partial fingerprint images. The correction is then performed, and after that, it is matched collectively using the corrected sliding direction and speed information. Here, the sliding direction and speed information between all consecutive adjacent partial fingerprint images starts from the partial fingerprint image input from the
상기 오정합의 판단은, 인접하는 부분 지문 영상의 상대적인 슬라이딩 속도 차이가 지문 센서(10)가 허용하는 기준치 보다 크고 이에 해당하는 부분 지문 영상들에 인접하는 부분 지문 영상들의 슬라이딩 속도가 센서의 샘플링 속도에 근접할 경우 중첩 영역의 부재에 의한 오정합으로 판단한다.The mismatch is determined that the difference in the relative sliding speeds of adjacent partial fingerprint images is larger than a reference value allowed by the
즉, 앞서 설명한 방법으로 구한 인접 부분 지문 영상의 상대적인 슬라이딩 속도의 차이를 구하고 이 차이를 지문 센서가 허용하는 기준치-미리 정해지는 값이다-와 비교하여, 그 차이값이 기준치 보다 크고, 또한 이에 해당하는 부분 지문 영상들에 인접하는 부분 지문 영상들의 슬라이딩 속도를 지문 센서의 샘플링 속도-미리 정해지는 값이다-와 비교하여 그 슬라이딩 속도가 샘플링 속도에 근접하는지를 판단하여, 슬라이딩 속도가 샘플링 속도에 근접하는 경우를 중첩 영역의 부재에 의한 오정합으로 판단하는 것이다. 다시 말하면, 부분 지문 영상들과 그 부분 지문 영상들에 대해서 구한 상대적인 슬라이딩 속도 정보를 이용해서 센서의 샘플링 속도와의 비교를 통해 중첩 영역 부재에 의한 오정합인지의 여부를 판단하는 것이다.In other words, the difference in the relative sliding speed of the adjacent partial fingerprint image obtained by the above-described method is obtained, and the difference is larger than the reference value, and the difference value is larger than the reference value. The sliding speed of the partial fingerprint images adjacent to the partial fingerprint images is compared with the sampling rate of the fingerprint sensor, which is a predetermined value, to determine whether the sliding speed is close to the sampling rate, and the sliding speed is close to the sampling rate. The case is judged as misalignment due to the absence of the overlapping region. In other words, it is determined whether there is a mismatch by the overlapping region member by comparing the sampling speed of the sensor using the partial fingerprint images and the relative sliding speed information obtained for the partial fingerprint images.
또한 인접 부분 지문 영상들의 슬라이딩 속도가 센서의 샘플링 속도에 근접하고, 인접 부분 지문 영상들의 정합 밝기값 차이가 점진적으로 증가하며 그 차이가 허용 기준치를 넘어설 경우 중첩 영역 부재에 의한 오정합으로 판단한다. 즉, 상기 구해진 부분 지문 영상들의 슬라이딩 속도를 센서의 샘플링 속도와 비교하여 슬라이딩 속도가 샘플링 속도에 근접함과 함께, 상기 구해진 부분 지문 영상들의 정합 밝기값의 차이가 점진적으로 증가하는 동시에 그 차이값이 허용 기준치-미리 설정해 주는 값이다-를 넘어설 경우를 중첩 영역 부재에 의한 오정합으로 판단하는 것이다.In addition, when the sliding speed of adjacent partial fingerprint images approaches the sampling rate of the sensor, and the difference in registration brightness values of adjacent partial fingerprint images gradually increases, and the difference exceeds the allowable reference value, it is determined that there is a mismatch due to the overlapping region member. . That is, the sliding speed is closer to the sampling rate by comparing the sliding speed of the obtained partial fingerprint images with the sampling rate of the sensor, and the difference in the matching brightness values of the obtained partial fingerprint images is gradually increased and the difference value is increased. The case of exceeding the allowable reference value, which is a value set in advance, is determined as a mismatch by the overlapping region member.
이와 같이 중첩 영역 부재에 따른 오정합으로 판단된 부분 지문 영상들에 대해서는 다음과 같은 처리를 수행하여 과속구간에 대한 슬라이딩 정보의 보정을 수행하게 된다.As described above, the partial fingerprint images determined to be mismatched due to the overlapping region member are processed as follows to correct sliding information of the speeding section.
중첩 영역 부재에 따른 오정합으로 판단된 부분 지문 영상을 선택한다. 선택된 부분 지문 영상과 바로 인접하여 입력된 부분 지문 영상을 임의로 도4b에 나타낸 바와 같이 연속된 영상으로 간주한다. 그리고, 연속된 영상으로 간주한 두 부분 지문 영상간의 경계선에서 발생하는 지문 융선 흐름의 연속성을 검사한다.The partial fingerprint image determined as a mismatch due to the overlapping region is selected. The partial fingerprint image input immediately adjacent to the selected partial fingerprint image is arbitrarily regarded as a continuous image as shown in FIG. 4B. Then, the continuity of the fingerprint ridge flow occurring at the boundary between two partial fingerprint images regarded as continuous images is examined.
두 부분 지문 영상간의 경계선에서 발생하는 지문 융선 흐름의 불연속 구간을 검출하고, 이 불연속 구간을 허용 기준치-미리 설정해 둔 값이다-와 비교한다. 상기 비교 결과, 지문 융선 흐름의 불연속 구간이 허용 기준치 이내일 경우에는 슬라이딩 속도가 지문 센서의 샘플링 속도와 같다고 판단하고 지문 센서의 샘플링 속도를 해당 부분 지문 영상의 슬라이딩 속도로 등록(메모리에 보정하여 수정 저장)한다. 이 경우 두 부분 지문 영상간에는 실제 중첩 영역이 존재하지 않지만 지문 센서로의 입력 단계에서 두 부분 지문 영상은 정합이 이루어진 것과 같은 상태로 입력되므로 해당 부분 지문 영상은 유효한 슬라이딩으로 판단하는 것이다.The discontinuous section of the fingerprint ridge flow occurring at the boundary between the two partial fingerprint images is detected, and the discontinuous section is compared with an allowable reference value, which is a preset value. As a result of the comparison, when the discontinuous section of the fingerprint ridge flow is within the allowable reference value, it is determined that the sliding speed is the same as the sampling speed of the fingerprint sensor, and the sampling speed of the fingerprint sensor is registered as the sliding speed of the partial fingerprint image (corrected by correcting it in the memory). Save). In this case, there is no actual overlap region between the two partial fingerprint images, but since the two partial fingerprint images are input in the same state as the matching is performed at the input step to the fingerprint sensor, the partial fingerprint image is determined to be a valid sliding.
오정합에 대한 보정이 끝나면, 지문 영상 정합부(60)에서는 상기 보정된 슬라이딩 속도와 방향 정보를 이용하여 메모리부(40)에 저장된 부분 지문 영상들을 하나의 지문 영상으로 일괄 정합한다. 이 때, 인접하는 부분 지문 영상의 슬라이딩 속도와 방향 정보를 이용하여, 이후에 정합될 부분 지문 영상과의 중첩되는 영역을 제외한 지문 영상 영역에 한하여 정합함으로써 불필요한 계산 시간을 줄이고 전체 정합 영상을 구성할 수 있다.After the correction for the mismatch, the fingerprint
정합이 완료되면 지문 인식부(70)로 상기 정합된 영상이 전송이 되며, 지문 인식부(70)는 하나의 온전한 지문 영상의 특징정보를 추출하고, 이 특징정보를 토대로 하여 해당 사용자의 진정성을 확인, 인증하게 된다.When the matching is completed, the matched image is transmitted to the
본 발명은 슬라이드 방식의 지문 센서를 이용한 지문 인식에서, 사용자의 슬라이딩 정보를 입력된 부분 지문 영상 정보만을 이용하여 하나의 완성된 지문 영상으로 생성하며, 이 때 오정합이 발생할 수 있는 부분 지문 영상을 효과적으로 보정함으로써 기존의 순차적 정합 방식을 이용한 방법들의 오정합에 대한 단점을 계산 시간의 증가없이 효과적으로 해결하여 부분 지문 영상 정합 성능의 향상을 가능하게 하였다.According to the present invention, in the fingerprint recognition using the slide-type fingerprint sensor, the user's sliding information is generated as one completed fingerprint image using only the input partial fingerprint image information, and at this time, a partial fingerprint image that may cause misalignment is generated. By effectively correcting, the shortcomings of the mismatching methods using the conventional sequential matching method are effectively solved without increasing the computation time, thereby improving the partial fingerprint image matching performance.
본 발명은 컴퓨팅 리소스가 제한된 이동 단말 환경에서 슬라이드 방식의 지문 센서로부터 입력되는 부분 지문 영상들을 정합 오류를 최소화하면서 인식할 수 있고, 슬라이딩 방식의 지문 센서를 탑재하였을 때 사용자의 슬라이딩 습관에 따른 슬라이딩 속도 불균일에도 불구하고 정확한 지문 정합 및 인식을 가능하게 한다.The present invention can recognize partial fingerprint images input from a slide type fingerprint sensor with a minimum of matching error in a mobile terminal environment in which computing resources are limited, and a sliding speed according to a user's sliding habit when a sliding fingerprint sensor is mounted. Enables accurate fingerprint matching and recognition despite nonuniformity.
특히, 낮은 샘플링 속도를 갖는 지문 센서에서 센서의 샘플링 속도에 근접하거나 센서의 샘플링 속도보다 빠른 슬라이딩에 대한 지문 이미지 정합 성공률을 향상시킬 수 있는 기반을 제공한다.In particular, a fingerprint sensor having a low sampling rate provides a basis for improving the success rate of fingerprint image registration for sliding closer to or faster than the sampling rate of the sensor.
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