KR100789100B1 - 모바일 증강 현실 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents
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- 위치 및 자세 정보를 측정하는 관성 측정 기능을 구비한 이동통신 단말을 이용하여, 실제 이미지에 가상 이미지를 적용하여 서비스를 제공하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템으로서,이동 통신망과 연결되어, 이동통신 단말과 모바일 증강 현실 서비스 시스템 간의 정보 송수신 기능을 수행하는 정보 송수신부;적어도 하나 이상의 이동통신 단말을 각각 가상 이미지를 적용할 증강 현실(Augmented Reality; AR) 대상 단말과 상기 증강 현실 대상 단말을 촬영하여 실제 이미지 데이터를 제공할 증강 현실 시청 단말로 설정하여 저장 및 관리하는 AR 가입자 등록부;상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말이 시스템에 접속하여 초기 위치 및 자세 설정을 요청함에 따라 상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로부터 전송되는 초기 위치 및 자세 정보를 초기 정보로 설정하여 저장하고, 이후 상기 AR 대상 단말로부터 실시간으로 전송되는 변경된 위치 및 자세 정보와, 상기 AR 시청 단말로부터 실시간으로 전송되는 변경된 위치 및 자세 정보와, AR 대상 단말이 촬영된 실제 이미지 데이터를 변경 정보로 하여 저장 및 관리하는 데이터 수집부;기 저장되어 있는 AR 이미지 리스트를 상기 AR 대상 단말로 전송하여, AR 이미지 리스트 중 가상 이미지로 사용할 이미지를 선택하도록 하고, AR 대상 단말로부터 전송되는 AR 이미지 선택 정보를 저장하는 AR 이미지 설정부;상기 데이터 수집부에 의해 수집된 초기 위치 및 자세 정보와 변경된 위치 및 자세 정보로부터 AR 대상 단말과 AR 시청 단말의 상대적인 위치 및 자세를 파악하는 위치 및 자세 파악부; 및상기 위치 및 자세 파악부에 의해서 파악된 실제 이미지 데이터의 상대적인 위치 및 자세 정보에 가상 이미지 데이터를 적용하고, 이를 정보 송수신부를 통해 AR 시청 단말로 전송하는 AR 이미지 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말은 위치 및 자세 정보를 측정하기 위한 관성 측정 장치를 각각 구비하며,데이터 수집부는 상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로부터 각각 전송되는 관성 측정 장치에 의해서 측정된 X, Y, Z 좌표로 구성된 위치 정보와 X, Y, Z축 방향의 회전각으로 구성된 자세 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템.
- 위치 및 자세 정보를 측정하는 관성 측정 기능을 구비한 이동통신 단말을 이용하여, 실제 이미지에 가상 이미지를 적용하여 서비스를 제공하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템을 이용한 모바일 증강 현실 서비스 방법으로서,모바일 증강 현실 서비스 시스템이 적어도 하나 이상의 이동통신 단말로부터 각각 가상 이미지를 적용할 증강 현실(Augmented Reality; AR) 대상 단말과 상기 증강 현실 대상 단말을 촬영하여 실제 이미지 데이터를 제공할 증강 현실 시청 단말로 설정을 요청하는 신호를 수신하면, 해당 단말을 각각 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로 설정하는 제1단계;상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말이 초기 위치 및 자세 설정을 요청함에 따라 상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로부터 전송되는 초기 위치 및 자세 정보를 초기 정보로 설정하여 저장하는 제2단계;이후, 상기 AR 대상 단말로부터 실시간으로 전송되는 변경된 위치 및 자세 정보와 상기 AR 시청 단말로부터 실시간으로 전송되는 변경된 위치 및 자세 정보와 AR 대상 단말이 촬영된 실제 이미지 데이터를 변경 정보로 하여 저장하는 제3단계;기 저장되어 있는 AR 이미지 리스트를 상기 AR 대상 단말로 전송하여, 상기 AR 이미지 리스트 중 가상 이미지로 사용할 이미지를 선택하도록 하고, AR 대상 단말로부터 전송되는 AR 이미지 선택 정보를 수신하여 AR 이미지로 설정하는 제4단계;상기 제2단계와 제3단계에서 수집된 초기 위치 및 자세 정보와 변경된 위치 및 자세 정보로부터 AR 대상 단말과 AR 시청 단말의 상대적인 위치 및 자세를 파악하는 제5단계; 및상기 제5단계에서 파악된 실제 이미지 데이터의 상대적인 위치 및 자세 정보에 제4단계에서 선택된 가상 이미지 데이터를 합성하고, 이를 AR 시청 단말로 전송하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 방법.
- 제3항에 있어서,상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말은 위치 및 자세 정보를 측정하기 위한 관성 측정 장치를 각각 구비하며,상기 제2단계 및 제3단계에서,상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로부터 각각 전송되는 관성 측정 장치에 의해서 측정된 X, Y, Z 좌표로 구성된 위치 정보와 X, Y, Z축 방향의 회전각으로 구성된 자세 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 방법.
- 위치 및 자세 정보를 측정하는 관성 측정 기능을 구비한 이동통신 단말을 이용하여, 실제 이미지에 가상 이미지를 적용하여 서비스를 제공하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템으로서,이동 통신망과 연결되어, 이동통신 단말과 모바일 증강 현실 서비스 시스템 간의 정보 송수신 기능을 수행하는 정보 송수신부;적어도 하나 이상의 이동통신 단말을 각각 가상 이미지를 적용할 증강 현실(Augmented Reality; AR) 대상 단말과 상기 증강 현실 대상 단말을 촬영하여 실제 이미지 데이터를 제공할 증강 현실 시청 단말로 설정하여 저장 및 관리하는 AR 가입자 등록부;상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말이 시스템에 접속하여 초기 위치 및 자세 설정을 요청함에 따라 상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로부터 전송되는 초기 위치 및 자세 정보를 초기 정보로 설정하여 저장하고, 이후 상기 AR 대상 단말로부터 실시간으로 전송되는 변경된 위치 및 자세 정보와, 상기 AR 시청 단말로부터 실시간으로 전송되는 변경된 위치 및 자세 정보와, AR 대상 단말이 촬영된 실제 이미지 데이터를 변경 정보로 하여 저장 및 관리하는 데이터 수집부;기 저장되어 있는 AR 이미지 리스트를 상기 AR 대상 단말로 전송하여, AR 이미지 리스트 중 가상 이미지로 사용할 이미지를 선택하도록 하고, AR 대상 단말로부터 전송되는 AR 이미지 선택 정보를 저장하는 AR 이미지 설정부;AR 이미지에 따라 매칭되어 기 저장되어 있는 효과음 리스트를 상기 AR 대상 단말로 전송하여 효과음을 선택하도록 하고, 상기 AR 대상 단말로부터 전송되는 효과음을 저장하는 효과음 설정부;상기 데이터 수집부에 의해 수집된 초기 위치 및 자세 정보와 변경된 위치 및 자세 정보로부터 AR 대상 단말과 AR 시청 단말의 상대적인 위치 및 자세를 파악하는 위치 및 자세 파악부; 및상기 위치 및 자세 파악부에 의해서 파악된 실제 이미지 데이터의 상대적인 위치 및 자세 정보에 가상 이미지 데이터를 적용하고, 상기 효과음 설정부에서 저장한 효과음을 삽입하여 정보 송수신부를 통해 AR 시청 단말로 전송하는 AR 이미지 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 효과음은, 상기 AR 이미지와 매칭되어 속도의 범위에 따라 구분된 단계별로 복수 개 저장되고,상기 모바일 증강 현실 서비스 시스템은, 상기 위치 및 자세 파악부에서 파악한 상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말의 상대적인 위치에 따라 산출된 거리를 기 설정된 시간으로 나누어 속도를 계산하고, 상기 계산된 속도에 대응하는 단계에 따라 복수의 효과음 중 어느 하나를 선택하는 속도 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템.
- 제5항 또는 제6항에 있어서,상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말은 위치 및 자세 정보를 측정하기 위한 관성 측정 장치를 각각 구비하며,데이터 수집부는 상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로부터 각각 전송되는 관성 측정 장치에 의해서 측정된 X, Y, Z 좌표로 구성된 위치 정보와 X, Y, Z축 방향의 회전각으로 구성된 자세 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템.
- 위치 및 자세 정보를 측정하는 관성 측정 기능을 구비한 이동통신 단말을 이용하여, 실제 이미지에 가상 이미지를 적용하여 서비스를 제공하는 모바일 증강 현실 서비스 시스템을 이용한 모바일 증강 현실 서비스 방법으로서,모바일 증강 현실 서비스 시스템이 적어도 하나 이상의 이동통신 단말로부터 각각 가상 이미지를 적용할 증강 현실(Augmented Reality; AR) 대상 단말과 상기 증강 현실 대상 단말을 촬영하여 실제 이미지 데이터를 제공할 증강 현실 시청 단말로 설정을 요청하는 신호를 수신하면, 해당 단말을 각각 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로 설정하는 제1단계;상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말이 초기 위치 및 자세 설정을 요청함에 따라 상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로부터 전송되는 초기 위치 및 자세 정보를 초기 정보로 설정하여 저장하는 제2단계;이후, 상기 AR 대상 단말로부터 실시간으로 전송되는 변경된 위치 및 자세 정보와 상기 AR 시청 단말로부터 실시간으로 전송되는 변경된 위치 및 자세 정보와 AR 대상 단말이 촬영된 실제 이미지 데이터를 변경 정보로 하여 저장하는 제3단계;기 저장되어 있는 AR 이미지 리스트를 상기 AR 대상 단말로 전송하여, 상기 AR 이미지 리스트 중 가상 이미지로 사용할 이미지를 선택하도록 하고, AR 대상 단말로부터 전송되는 AR 이미지 선택 정보를 수신하여 AR 이미지로 설정하는 제4단계;상기 AR 이미지에 매칭되어 기 저장되어 있는 효과음 리스트를 상기 AR 대상 단말로 전송하여, 상기 효과음 리스트 중 어느 하나를 선택하도록 하고, 상기 AR 대상 단말로부터 전송되는 효과음 선택 정보를 수신하여 효과음으로 설정하는 제5단계;상기 제2단계와 제3단계에서 수집된 초기 위치 및 자세 정보와 변경된 위치 및 자세 정보로부터 AR 대상 단말과 AR 시청 단말의 상대적인 위치 및 자세를 파악하는 제6단계; 및상기 제6단계에서 파악된 실제 이미지 데이터의 상대적인 위치 및 자세 정보에 제4단계에서 선택된 가상 이미지 데이터를 합성하고, 상기 제5단계에서 선택된 효과음을 합성한 후, AR 시청 단말로 전송하는 제7단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 방법.
- 제8항에 있어서,상기 효과음은, 상기 AR 이미지와 매칭되어 속도의 범위에 따라 구분된 단계별로 복수 개 저장되고,상기 제6단계 수행 후, 상기 제7단계를 수행하기 전, 상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말의 상대적인 위치로부터 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 기 설정된 시간으로 나누어 속도를 계산하는 제6-1단계; 및상기 제6-1단계에서 계산된 속도에 대응하는 단계에 따라 복수의 효과음 중 어느 하나를 선택하는 제6-2단계;를 더 포함하고, 상기 제7단계는, 상기 제6단계에서 파악된 실제 이미지 데이터의 상대적인 위치 및 자세 정보에 제4단계에서 선택된 가상 이미지 데이터를 합성하고, 상기 제6-2단계에서 선택된 효과음을 합성한 후, AR 시청 단말로 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 방법.
- 제8항에 있어서,상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말은 위치 및 자세 정보를 측정하기 위한 관성 측정 장치를 각각 구비하며,상기 제2단계 및 제3단계에서,상기 AR 대상 단말과 AR 시청 단말로부터 각각 전송되는 관성 측정 장치에 의해서 측정된 X, Y, Z 좌표로 구성된 위치 정보와 X, Y, Z축 방향의 회전각으로 구성된 자세 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 모바일 증강 현실 서비스 방법.
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