KR100788975B1 - 세탁기의 포량 감지장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것으로, 터브의 기울어짐과 포량과의 상관관계를 이용하여 정확하게 포량을 검출하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 기울기에 대응되는 포량이 기저장되는 저장수단과; 터브의 기울기를 감지하는 기울기 감지수단과; 상기 기울기 감지수단에서 감지된 기울기와 상기 저장수단에 저장된 기울기와 포량의 상관관계를 비교하여 현재 감지된 기울기에 대응되는 포량을 감지하고, 그 감지된 포량에 따라 탈수 속도를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성한다.

Description

세탁기의 포량 감지장치 및 방법{LAUNDRY QUANTITY SENSING APPARATUS AND METHOD FOR WASHING MACHINE}

도 1은 일반적인 드럼식 세탁기 구조 설명도.

도 2는 도1에 있어서, 알피엠을 이용하여 포량 데이터를 결정하는 모습을 보인도.

도 3은 포량 증가에 따라 무게중심이 앞으로 이동하는 모습을 보인도.

도 4는 본 발명 세탁기의 포량 감지장치에 대한 구성을 보인 블록도.

도 5는 도4에 있어서, 터브에 기울기 감지수단을 부착한 모습을 보인도.

도 6은 본 발명 세탁기의 포량 감지방법에 대한 동작 흐름도.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

100:터브 200:기울기 감지수단

300:저장수단 400:제어수단

500:표시수단 600:구동수단

본 발명은 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것으로, 특히 터브의 기울어짐과 포량과의 상관관계를 이용하여 정확하게 포량을 검출하는 세탁기의 포량감지장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁액 속에 담겨진 세탁물에 적당한 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 오염물(때)을 세탁물로부터 분리하는 기능을 한다.

이를 위해, 세탁기는 세탁액과 혼합된 세탁물에 기계적인 힘을 가하여 세탁 단계, 세탁물로부터 오염물이 함유된 세탁액을 분리하는 헹굼 단계, 및 세탁물로부터 헹굼 물을 분리하는 탈수 단계의 과정을 수행한다.

도1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 보인 개략도이다.

도1에 도시된 바와같이, 본체의 형태를 지지하는 하우징(11)과, 상기 하우징(11) 내에 스프링과 댐퍼(damper)를 포함하는 현가(suspension) 장치(12)와, 상기 현가 장치(12)에 의해 지지되는 외부 수조(13)와, 상기 외부 수조(13) 내에 위치하며, 세탁물이 세탁되는 드럼형의 내부 회전조(14)와, 상기 내부 회전조(14)를 회전시키기 위한 구동부(15)와, 상기 구동부(15)의 구동력을 전달하는 회전축(16)을 포함하여 구성된다.

이와 같은 드럼식 세탁기는, 세탁 및 헹굼 시에 내부 회전조(14)에 물이 급수되고, 상기 물이 적정 수위만큼 채워지면 급수가 중단됨과 동시에 구동부(15)에 의해 내부 회전조(14)가 정방향 및 역방향 회전을 반복적으로 행한다.

탈수시에는, 내부 회전주(14)의 물을 배수하고, 상기 구동부(15)에 의해 내부 회전조(14)가 저속으로 정방향 및 역방향으로 회전하여 일정한 포고름을 수행한 후, 가속되어 본격적인 탈수 행정을 수행한다.

상기 탈수 행정 수행하기 위해서는, 정확한 포량 감지가 필요한데, 종래기술에서는, 도2에서 보는 바와 같이, 특정 알피엠(RPM)까지 도달하는 데 필요한 듀티의 합과 특정 알피엠(RPM)을 유지하기 위해 제어가 이루어지는 특정기간 동안 발생하는 알피엠(RPM)의 에러합을 구한후, 그 알피엠(RPM)까지 도달하는 데 필요한 듀티의 합과 알피엠(RPM)의 에러합의 차이를 포량 데이터로 결정한다.

그러나, 이러한 종래 기술은 포량 감지를 위하여 세탁기 모터를 구동해야 함과 아울러 포질 등에 따라 포량 감지가 정확하지 않고, 단일 부하로 감지가 안되어 편심 감지 오류가 발생하게 되고, 이로 인해 시스템의 불안정성을 증가시키는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 터브의 기울기와 포량의 상관관계를 이용하여, 현재 세탁기에 투입된 포량을 정확하게 검출하도록 한 세탁기의 포량 감지장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 장치는,

기울기에 대응되는 포량이 기저장되는 저장수단과;

터브의 기울기를 감지하는 기울기 감지수단과;

상기 기울기 감지수단에서 감지된 기울기와 상기 저장수단에 저장된 기울기와 포량의 상관관계를 비교하여 현재 감지된 기울기에 대응되는 포량을 감지하고, 그 감지된 포량에 따라 탈수 속도를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성한 것을 특 징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 방법은,
포량의 변화에 대응되는 기울기를 미리 저장하는 과정과;

터브의 기울기를 감지하는 과정과;

상기 감지된 터브의 기울기와 기저장된 기울기와 포량의 상관관계를 이용하여 포량을 감지하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 무부하에서 일정 각도로 기울어져 있는 드럼 세탁기는, 도3과 같이 포량의 증가에 따라 무게중심이 앞으로 이동하게 되고, 이에 따라 터브의 기울기가 변화한다는 점에 착안하였음을 밝혀두는 바이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 포량 감지장치에 대한 구성을 보인 블록도이다.

도 4에 도시한 바와같이, 터브(100),기울기 감지수단(200),저장수단(500), 제어수단(300),표시수단(400),구동수단(600)을 포함하여 구성한다.

상기 터브(100)는 무부하에서 일정각도로 기울어진 상태를 유지하고, 포량이 증가하면 무게중심이 앞으로 이동하게 된다.

상기 기울기 감지수단(200)은, 상기 터브(100)의 기울기를 감지하는 것으로, 터브(100)의 기울기를 감지할 수 있는 최적의 장소에 부착되는데, 바람직하게 도5와 같이, 터브의 상측면에 부착한다.

상기 기울기 감지수단(200)은,가속도센서,수은센서,투과형 포토 센서 등을 사용할 수 있는데, 바람직하게 2개 이상의 축에 대하여 가속도를 감지하는 가속도센서를 사용한다.

상기 저장수단(500)은, 실험에 의해 포량의 변화에 대응되는 기울기를 기저장하는데, 바람직하게 포량에 대응되는 기울기가 저장되는 롬테이블로 이루어진다.

상기 제어수단(300)은, 세탁기의 전반적인 공정을 제어하고, 본 발명에 따라 상기 기울기 감지수단(200)에서 감지된 기울기와 상기 저장수단(500)에 저장된 기울기와 포량의 상관관계를 비교하여 현재 감지된 기울기에 대응되는 포량을 감지한다.

또한, 상기 제어수단(300)은 상기 감지된 포량에 근거하여 탈수에 관련된 제어를 수행한다.

또한, 상기 표시수단(400)은, 현재 세탁 공정의 진행정도 및 남은 시간을 표시하고, 상기 구동수단(600)은 상기 제어수단(300)의 제어에 의해 터브(100)를 소정 속도로 구동한다.

도 6을 참조하여 본 발명을 설명하면, 우선 저장수단(500)에는, 실험에 의해 기울기와 포량과의 관계를 기저장하는데, 터브(100)에 투입되는 포량이 증가함에 따라 터브(100)의 기울기가 감소되는 관계를 가진다.

즉 상기 저장수단(500)에는 터브에 투입하는 포량을 일정량 만큼 증가시켜 해당 포량에서의 기울기를 검출하여 데이터 베이스화한다.

이러한 상태에서, 사용자 또는 세탁진행 과정에서, 포량을 검출해야 하는 경우에, 상기 기울기 감지수단(200)은 상기 터브(100)의 기울기를 감지하여 제어수단(300)에 인가한다.

이에 따라, 상기 제어수단(300)은, 실시예로, 상기 기울기 감지수단(200)의 기울기를, 상기 저장수단(500)에 기저장된 기울기와 포량의 상관 관계에 적용하여 현재 포량을 감지한다.

이때, 상기 제어수단(300)은, 다른 실시예로, 상기 기울기와 포량과의 상관관계에 따른 수학식을 이용하여 현재 포량을 검출할 수 있는데, 즉 실험에 의해 검출되는 기울기에 대응되는 포량을 그래프화하여 수학식으로 변환하여 이용할 수 있다.

이후, 상기 제어수단(300)은, 상기 포량에 따라 탈수를 제어하는데, 예를 들어 포량에 따라 터브의 회전속도를 적정속도로 제어한다.

즉, 본 발명은 터브의 기울기를 감지하여 포량을 검출함으로 인하여, 종래기술에서와 같이 포량 감지를 위해 세탁기 모터를 구동하는 동작이 필요하지 않고, 또한 종래와 같이 세탁 행정이 완료된 후 포량을 검출해야 시간이 단축되어 탈수진입시간이 단축되고, 이로 인해 탈수나 기타 행정시간을 감소시킬 수 있도록 한 것이다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들이 도면을 참조하여 상세히 설명되었 지만, 본 발명의 사상과 범위는 상기 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되고, 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해지는 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형들이 가능하다는 것은 당업자에 자명할 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 터브의 기울기를 감지하여 포량을 검출하기 때문에, 종래기술에서와 같이 포량 감지를 위해 세탁기 모터를 구동하는 동작이 필요하지 않고, 이에 따라 세탁기의 소비전력을 감소시키는 효과가 있다.

또한, 종래기술에서와 같이, 세탁 행정이 완료 된후, 포량을 검출하는 시간이 단축되어 탈수 진입시간이 짧아지고, 이에 따라 탈수나 기타 행정시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 기울기에 대응되는 포량이 기저장되는 저장수단과;

   터브의 기울기를 감지하는 기울기 감지수단과;

   상기 기울기 감지수단에서 감지된 기울기와 상기 저장수단에 저장된 기울기와 포량의 상관관계를 비교하여 현재 감지된 기울기에 대응되는 포량을 감지하고,

   그 감지된 포량에 따라 탈수 속도를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지장치.
2. 제1 항에 있어서, 기울기 감지수단은,

   가속도 센서인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지장치.
3. 제1 항에 있어서, 기울기 감지수단은,

   터브에 부착되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지장치.
4. 삭제
5. 포량의 변화에 대응되는 기울기를 미리 저장하는 과정과;

   터브의 기울기를 감지하는 과정과;

   상기 감지된 터브의 기울기와 기저장된 기울기와 포량의 상관관계를 이용하여 포량을 감지하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지방법.
6. 삭제

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