KR100788287B1

KR100788287B1 - 회전자와 이를 포함하는 전동기

Info

Publication number: KR100788287B1
Application number: KR1020060037352A
Authority: KR
Inventors: 신현훈; 안준호; 오재윤; 정달호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2007-12-27
Also published as: CN101064448A; KR20070105205A; EP1850455A2; EP1850455A3; US20070247012A1; CN101064448B; EP1850455B1; US7956505B2

Abstract

본 발명은 전동기의 회전자에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 전동기의 회전자는 복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및 고정자와 전자기적 상호작용에 의해 회전 토크를 발생시키고, 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 적층 코어에 마련되며, 서로 상반된 자극을 가지는 적어도 한 쌍의 자석부재;를 포함하여, 전동기의 회전자의 위치를 정확하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라 전동기 제조공정을 간소화시킬 수 있다.

자석부재, 돌출부, 자기센서, 센서마그넷, 조립오차, 제조공정, 간소화

Description

회전자와 이를 포함하는 전동기{ROTOR OF ELECTIRC MOTOR FOR SIMPLIFIED MANUFACTURING PROCESS AND ELECTRIC MOTOR HAVING THE SAME}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기를 개략적으로 나타낸 단면도,

도 2는 도 1에 도시된 전동기의 회전자의 위치검출을 위한 제어블럭도,

도 3은 도 1에 도시된 회전자를 개략적으로 나타낸 분해사시도,

도 4는 도 3의 결합 사시도,

도 5는 도 3에 도시된 회전자의 적층 코어를 개략적으로 나타낸 평면도,

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자의 사시도,

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전자의 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100; 하우징 120; 고정자

130; 회전축 140; 회전자

141; 적층 코어 142; 낱장 코어

143; 플럭스 베리어부 144; 자석부재

144a; 돌출부 145; 제1엔드 플레이트

146; 제2엔드 플레이트 160; 자기센서

180; 제어부 290, 390; 보호부재

본 발명은 전동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단한 구조를 가지면서도 회전자의 위치를 정확하게 검출할 수 있도록 개선된 전동기의 회전자 및 이를 포함하는 전동기에 관한 것이다.

일반적으로 전동기는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 마련되며 코일이 권선된 고정자와, 상기 하우징에 회전가능하게 지지되는 회전축과, 중심에 상기 회전축이 압입되어 고정되며 상기 고정자와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 회전자를 포함한다.

또한, 상기 회전자에는 전류가 인가된 상기 고정자의 코일과 쇄교하는 자속에 의해 회전 토크를 발생시킬 수 있도록 서로 상반되는 자극을 가지는 복수 쌍의 영구자석이 회전축방향으로 삽입되어 설치된다.

상술한 바와 같은 구조를 가지는 전동기는 상기 회전자를 연속적으로 구동시킬 수 있도록 상기 고정자에 전류를 인가하기 위해 또는 상기 회전자의 회전 속도를 제어하기 위해 상기 회전자의 위치를 검출하고, 이와 같이 검출된 상기 회전자의 위치를 기초로 상기 고정자의 코일에 인가되는 전류를 제어한다.

이와 같이 상기 회전자의 위치를 검출하기 위해, 일반적으로 상기 회전축에 상기 센서마그넷을 별도로 설치하고, 상기 센서마그넷에 근접되게 홀센서(Hall Sensor)를 설치한다.

상기 홀센서는 상기 회전축의 회전에 의해 상기 센서마그넷에 의해 발생되는 자속의 변화를 감지하여 전기적 신호로 변환하고, 변환된 신호는 제어부로 전송되며, 상기 제어부는 전송된 신호에 따라 상기 고정자에 인가되는 전류를 제어한다. 이때, 상기 센서마그넷은 상기 회전자의 위치를 정확하게 검출하기 위해 상기 회전자에 삽입된 영구자석의 자극에 대응되게 정확한 위치에 설치해야 한다.

그러나 상기 센서마그넷을 조립하는 과정에서 조립오차가 발생할 수 있으며, 이러한 조립 오차가 허용한도를 초과하는 경우, 상기 회전자의 위치에 대한 오차가 커져 회전자의 회전을 제어하는데 오차가 발생하게 된다.

또한, 상기 센서마그넷을 자화시키는 공정과 회전축에 조립하는 공정이 필수적이어서, 조립공정을 간소화시키는데 한계가 있다.

최근에는 영구자석을 플럭스 베리어(Flux Barrier)에 삽입된 영구자석형 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor)가 사용되고 있는데, 이와 같은 형식의 전동기에도 상술한 바와 같은 문제점이 발생되고 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 회전자의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 전동기의 회전자 및 이를 포함하는 전동기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 부품 수를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 제조공정을 간소화시킬 수 있는 전동기의 회전자 및 이를 포함하는 전동기를 제공하는 데 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동기의 회전자는고정자와의 전자기적인 상호작용에 의해 회전하며 자기센서에 의해 위치가 감지되는 전동기의 회전자에 있어서, 복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및 상기 고정자와 전자기적 상호작용에 의해 회전 토크를 발생시키고, 상기 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 상기 적층 코어에 마련되며, 서로 상반된 자극을 가지는 적어도 한 쌍의 자석부재;를 포함한다.

여기서, 상기 자석부재 중 적어도 어느 하나는 상기 적층 코어로부터 상기 자기센서에 근접되는 방향으로 돌출된 돌출부를 가지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 적층 코어의 양단 각각에는 제1 및 제2엔드 플레이트가 결합되며, 상기 자석부재 중 적어도 하나는 상기 제1 및 제2엔드 플레이트 중 어느 하나로부터 상기 자기센서에 근접되는 방향으로 돌출된 돌출부를 가질 수도 있다. 보다 바람직하게, 상기 돌출부는 상기 모든 자석부재에 형성되는 것이 좋다.

그리고 상기 적층 코어에는 복수의 플럭스 베리어부가 상호 마주하도록 방사상으로 형성되고, 상기 자석부재는 원주방향으로 자극이 교번되도록 상기 각 플럭스 베리어부에 설치될 수 있다. 바람직하게는 상기 플럭스 베리어부는 원주방향으로 일정간격 이격되게 6개 배치되며, 상기 자석부재는 상기 각 플럭스 베리어부에 설치되는 것이 좋다.

또한, 상기 적층 코어의 일단에는 상기 돌출부를 보호하기 위한 플라스틱 재질의 보호부재가 마련될 수 있으며, 상기 적층 코어와 상기 보호부재는 동일한 반경을 가지는 것이 바람직하다. 상기 보호부재와 상기 적층 코어의 사이에는 제2엔 드 플레이트가 결합될 수도 있다.

상기 자기센서는 홀센서로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상술한 바와 같은 목적은, 고정자와의 전자기적인 상호작용에 의해 회전하며 자기센서에 의해 위치가 감지되는 전동기의 회전자에 있어서, 복수의 플럭스 베리어부가 상호 마주하도록 방사상으로 형성된 복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및 상기 적층 코어의 양단 각각에 설치되는 제1 및 제2엔드 플레이트; 상기 복수의 플럭스 베리어부 각각에 자극이 교번되도록 삽입되어 설치되며, 상기 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 상기 제2엔드 플레이트로부터 상기 자기센서에 근접되는 방향으로 돌출된 돌출부를 가지는 복수의 자석부재;를 포함하는 전동기의 회전자에 의해서도 달성될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 목적은 하우징; 상기 하우징에 고정되는 고정자; 상기 고정자와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 회전하는 회전자; 상기 하우징에 회전가능하게 설치되며 상기 회전자에 고정되는 회전축; 및 상기 회전자의 위치를 감지하기 위한 자기센서;를 포함하며, 상기 회전자는, 복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및 상기 고정자와 전자기적 상호작용에 의해 회전 토크를 발생시키고, 상기 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 상기 적층 코어에 마련되며, 서로 상반된 자극을 가지는 적어도 한 쌍의 자석부재;를 포함하는 전동기에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 상기 전동기는 상기 자기센서로부터 감지된 정보로부터 회전자의 위치를 산출하고, 상기 산출된 회전자의 위치에 따라 상기 고정자에 인가되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상술한 바와 같은 목적은, 하우징; 상기 하우징에 고정되는 고정자; 상기 고정자와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 회전자; 상기 하우징에 회전가능하게 설치되며 상기 회전자에 고정되는 회전축; 상기 회전자의 위치를 감지하기 위한 자기센서;를 포함하며, 상기 회전자는, 복수의 플럭스 베리어부가 상호 마주하도록 방사상으로 형성된 복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및 상기 적층 코어의 양단 각각에 설치되는 제1 및 제2엔드 플레이트; 상기 복수의 플럭스 베리어부 각각에 자극이 교번되도록 삽입되어 설치되며, 상기 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 상기 제2엔드 플레이트로부터 상기 자기센서에 근접되는 방향으로 돌출된 돌출부를 가지는 복수의 자석부재;를 포함하는 전동기에 의해서도 달성될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전동기의 회전자 및 이를 포함하는 전동기에 대하여 상세히 설명한다. 단, 이하의 실시예에서는 영구자석형 동기 릴럭턴스 전동기를 예시적으로 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 영구자석이 적용되는 다양한 전동기에 적용될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기는, 하우징(100)과, 상기 하우징(100)에 고정되는 고정자(120)와, 상기 하우징(100)에 회전가능하게 설치되는 회전축(130)과, 상기 고정자(120)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 회전자(140)와, 상기 회전자(140)의 위치를 검출하기 위한 자기센서(160)와, 상기 고정자(120)에 전원을 공급하기 위한 전원부(170) 및 상기 자기센 서(160)로부터 출력된 신호에 따라 상기 고정자(120)에 인가되는 전류를 제어하는 제어부(180)를 포함한다.

상기 하우징(100)은 두 개의 하우징이 볼트 등에 의해 체결되어 이루어지며, 상기 회전축(130) 등 전동기 부품이 지지된다.

상기 고정자(120)는 상기 하우징(100)의 내부에 고정되게 설치되며, 복수의 슬롯에 코일이 권선되어 있다.

상기 회전축(130)은 상기 하우징(100)에 고정되게 설치되는 제1 및 제2베어링(131)(132)에 삽입되어 지지된다. 이와 같은 구조에 의해 상기 회전축(130)은 상기 하우징(100)에 회전가능하게 지지된다. 상기 회전축(130)의 일단은 상기 하우징(100)으로부터 연장되어 미 도시된 부하측에 연결된다.

상기 회전자(140), 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 낱장 코어(142)가 적층되어 형성된 적층 코어(141)와, 상기 적층 코어(141)의 내부에 삽입되어 설치되는 복수의 자석부재(144)와, 상기 적층 코어(141)의 양단에 각각 설치되는 제1 및 제2엔드 플레이트(145)(146)와, 상기 적층 코어(141)와 제1 및 제2엔드 플레이트(145)(146)를 체결하기 위한 체결부재(148)를 포함한다.

상기 낱장 코어(142)는 통상 규소강판을 타발하여 제작된다. 다수의 낱장 코어(142) 각각의 중심에는 회전축(130)이 삽입되는 축공(142a)이 형성되며, 각 낱장 코어(142)에는 원주방향 60°간격으로 배치된 플럭스 베리어부(143)가 6개 형성된다.

상기 플럭스 베리어부(143)는 자기저항차를 발생시키기 위한 것으로서, 낱장 코어(142)를 관통시켜 형성한다. 상기 자기저항차에 의해 토크가 발생하는 원리는 이미 공지된 기술이므로 생략하기로 한다.

상기 자석부재(144)는 상기 각 플럭스 베리어부(143)에 삽입되며, 상기 회전축(130)의 축방향으로 삽입된다. 또한, 상기 복수의 자석부재(144)는 적층 코어(141)의 원주방향으로 자극이 교번되게 삽입된다. 이와 같이, 자석부재(144)를 플럭스 베리어부(143)에 삽입함으로써, 자기저항차를 상승시켜 회전자의 회전 토크가 상승될 뿐만 아니라 상기 자석부재(144)와 상기 고정자(120) 사이의 전자기적인 상호작용에 의해 회전 토크가 상승한다. 이와 같이 자석부재(144)를 플럭스 베리어부(143)에 삽입하여 회전 토크를 상승시키는 기술은 이미 공지된 기술이므로 그 원리에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 상기 자석부재(144)는 상기 회전자(140)의 축선방향을 따라 이격되게 설치된 상기 자기센서(160)에 근접되도록 상기 제2엔드 플레이트(146)로부터 돌출되게 형성된 돌출부(144a)를 포함한다. 이와 같이 상기 자석부재(144)의 길이를 상기 자기센서(160) 방향으로 돌출시킴으로써, 기존의 센서마그넷을 별도로 조립하는 공정을 생략할 수 있을 뿐만 아니라 센서마그넷의 조립 오차를 미연에 방지할 수 있게 되어 회전자의 위치를 보다 정확하게 검출할 수 있게 된다.

본 실시예에서는 모든 자석부재(144)가 제2엔드 플레이트(146)로부터 돌출되는 것을 예시하였으나, 상기 자석부재(144)의 어느 하나만이 상기 제2엔드 플레이트(146)로부터 돌출되게 구성할 수도 있다. 또한, 본 실시예와는 달리 상기 자기센서(160)가 자속의 변화를 감지할 수 있을 정도로 상기 자석부재(144)와 자기센 서(160) 사이의 거리가 구조적으로 가깝다면, 상기 제2엔드 플레이트(146)로 돌출되는 부분이 없이 단지 상기 자석부재(144)가 상기 자기센서(160) 측으로 노출되는 구조를 가질 수도 있다. 즉, 자기센서(160)가 적층 코어(141)에 삽입된 자석부재(144)의 자속 변화를 감지할 수 있는 한도 내에서 다양한 구조의 변경이 가능하다.

상기 제1 및 제2엔드 플레이트(145)(146)는 적층 코어(141)의 양단에 각각 설치되며, 리벳 바와 같은 체결부재(148)에 의해 적층 코어(141)와 결합된다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 체결부재(148)를 상기 적층 코어(141)와 상기 제1 및 제2엔드 플레이트(145)(146) 각각에 마련된 체결홈(147)에 삽입하여 체결함으로써, 상기 적층 코어(141)와 상기 제1 및 제2엔드 플레이트(145)(146)가 함께 체결된다. 한편, 상기 제2엔드 플레이트(146)에는 상기 자석부재(144)가 자기센서(160) 측으로 관통되는 복수의 관통공(146a)이 형성된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 자기센서(160)는, 상기 자석부재(144)의 돌출부(144a)에 의해 형성된 자기장을 검출하여 전기적 신호로 변환하기 위한 센서로서, 홀효과를 이용한 자전변환소자(磁電變換素子)인 홀센서(Hall Sensor)를 이용할 수 있다. 그러나, 상기 자기센서(160)는 홀센서에 한정되지 않고, 자기장의 변화를 감지할 수만 있다면, 자기저항소자(MR 소자, Magnetic Reluctance Element) 등 다양한 센서가 적용될 수 있다.

상기 전원부(170)는, 상기 고정자(120)에 권선된 코일에 전원을 공급하기 위한 것으로서, 상기 제어부(180)에 의해 전류의 세기 및 전원공급시기 등이 제어된 다.

상기 제어부(180)는, 상기 자기센서(160)로부터 검출된 신호로부터 상기 고정자(120)에 전류를 인가하는 시기 및 전류의 세기 등을 제어하게 된다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 제어부(180)는 상기 자기센서(160)로부터 출력된 신호로부터 회전자(140)의 위치를 산출하고, 산출된 상기 회전자(140)의 위치에 대한 정보를 기초로 메모리(미 도시)에 저장된 시기 및 상기 자기센서(160)로부터 감지된 정보로부터 회전자의 위치를 산출하고, 상기 산출된 위치에 따라 전원부(170)를 제어하여 고정자(120)의 코일에 인가되는 전류의 세기 및 전류공급시기, 즉 전원의 ON/OFF 시기를 결정한다. 이상 자기센서(160)로부터 검출된 신호에 따라 고정자(120)에 인가되는 전류의 세기 및 전원공급시기를 제어하는 방법을 개략적으로 설명하였으나, 다양한 제어방법이 이미 공지되어 사용되고 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동기의 회전자를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 돌출부(244a)를 지지 및 보호하기 위해, 회전자(240)의 일단으로 돌출된 자석부재(244)의 돌출부(244a)에 보호부재(290)가 설치된다. 상기 보호부재(290)는 중량을 줄일 수 있는 플라스틱 재질의 사출물인 것이 바람직하다. 이와 같이 자석부재(244)의 돌출부(244a)를 보호부재(290)로 보호함으로써, 본 발명의 일 실시예에서 예시된 자유단의 형태의 돌출부(244a)의 강도를 보강할 뿐만 아니라 외부의 충격으로부터 보호할 수 있게 된다. 상기 보호부재(290)는 자석부재(244)의 돌출부(244a)에 대응하도록 홈을 형성하고, 상기 홈에 돌출부(244a)를 삽입하는 구조로 결합된다. 상기 보호부재(290)는 회전자(240)가 회전시 진동이 발생하는 것을 방지하기 위해 상기 적층 코어(241)와 동일한 반경을 가지는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동기의 회전자를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 제2엔드 플레이트(146, 도 3 참조)가 삭제되고, 플라스틱 재질의 사출물이 보호부재(390)를 결합시켰다. 보호부재(390)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2엔드 플레이트(146)가 결합되는 구조와 동일한 구조로 적층 코어(341)에 결합된다. 단, 상기 자석부재(344)는 자기센서(360)가 감지할 수 있도록 보호부재(390)로부터 적어도 일부가 노출되는 것이 바람직하다. 이와 같이 비교적 중량이 작은 플라스틱 재질의 사출물인 보호부재(390)를 돌출부(344a)에 설치함으로써 자기센서(160, 도 1참조)에 의해 회전자(340)의 위치가 감지되는 구조를 가지면서도 회전자(340)의 관성모멘트를 줄일 수 있게 되어, 전동기의 효율까지도 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 자기센서가 고정자와의 전자기적 상호작용에 의해 회전 토크를 발생시키는 자석부재로부터 회전자의 위치를 검출할 수 있도록 구조를 개선함으로써, 기존의 센서마그넷을 삭제할 수 있게 된다.

센서마그넷을 삭제함으로써, 전동기의 부품수를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 센서마그넷을 조립하는 공정을 삭제할 수 있게 되어 전동기 제조공정을 간소화시킬 수 있다.

또한, 센서마그넷의 조립공정을 생략할 수 있게 되어 센서마그넷의 조립 오차를 미연에 방지할 수 있고, 이에 의해 보다 정확하게 회전자의 위치를 검출할 수 있다.

한편, 보호부재에 의해 자석부재의 돌출부가 지지 및 보호됨으로써, 돌출부의 강도를 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 보호부재를 관성모멘트가 작은 플라스틱 재질로 제작함으로써 전동기의 효율이 향상된다.

Claims

고정자와의 전자기적인 상호작용에 의해 회전하며 자기센서에 의해 위치가 감지되는 전동기의 회전자에 있어서,

복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및

상기 고정자와 전자기적 상호작용에 의해 회전 토크를 발생시키고, 상기 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 상기 적층 코어에 삽입되며, 서로 상반된 자극을 가지는 적어도 한 쌍의 자석부재;를 포함하며,

상기 자기 센서는 상기 회전자의 축선방향을 따라 이격되게 설치되고,

상기 자석부재 중 적어도 어느 하나는 상기 자기센서에 근접되게 상기 적층코어로부터 축선방향으로 돌출된 돌출부를 구비하며,

상기 적층 코어의 상기 돌출부의 대향측 단부에는 제1엔드 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 돌출부는 상기 모든 자석부재에 형성된 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.
제1항 또는 제4항에 있어서,

상기 적층 코어의 단부에는 상기 돌출부를 보호하기 위한 플라스틱 재질의 보호부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.
제5항에 있어서,

상기 보호부재와 상기 적층 코어의 사이에는 제2엔드 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.
제5항에 있어서,

상기 자기센서는 홀센서인 것을 특징으로 하는 전동기의 회전자.
고정자와의 전자기적인 상호작용에 의해 회전하며 자기센서에 의해 위치가 감지되는 전동기의 회전자에 있어서,

복수의 플럭스 베리어부가 상호 마주하도록 방사상으로 형성된 복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및

상기 적층 코어의 양단 각각에 설치되는 제1 및 제2엔드 플레이트;

상기 복수의 플럭스 베리어부 각각에 자극이 교번되도록 삽입되어 설치되며, 상기 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 상기 제2엔드 플레이트로부터 상기 자기센서에 근접되는 방향으로 돌출된 돌출부를 가지는 복수의 자석부재;를 포함하는 전동기의 회전자.
하우징;

상기 하우징에 고정되는 고정자;

상기 고정자와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 회전하는 회전자;

상기 하우징에 회전가능하게 설치되며 상기 회전자에 고정되는 회전축; 및

상기 회전자의 위치를 감지하기 위해 상기 회전자의 일 단부로부터 상기 회전자의 축선방향으로 이격되게 설치되는 자기센서;를 포함하며,

상기 회전자는,

복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및

상기 고정자와 전자기적 상호작용에 의해 회전 토크를 발생시키고, 상기 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 상기 적층 코어에 삽입되며, 서로 상반된 자극을 가지는 적어도 한 쌍의 자석부재;를 포함하며,

상기 자석부재 중 적어도 어느 하나는 상기 적층 코어로부터 상기 자기센서에 근접되게 축선방향으로 돌출된 돌출부를 가지며,

상기 적층 코어의 상기 돌출부의 대향측 단부에는 제1엔드 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동기.
제9항에 있어서,

상기 자기센서로부터 감지된 정보로부터 회전자의 위치를 산출하고, 상기 산출된 회전자의 위치에 따라 상기 고정자에 인가되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기.
삭제
삭제
제9항에 있어서,

상기 적층 코어에는 복수의 플럭스 베리어부가 상호 마주하도록 방사상으로 형성되고,

상기 자석부재는 원주방향으로 자극이 교번되도록 상기 각 플럭스 베리어부에 설치되며,

상기 각 자석부재는 상기 자기센서에 근접되는 방향으로 돌출된 돌출부를 가지는 것을 특징으로 하는 전동기.
제9항, 제10항 또는 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 적층 코어의 일단에는 상기 돌출부를 보호하기 위한 플라스틱 재질의 보호부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 전동기.
제14항에 있어서,

상기 보호부재와 상기 적층 코어의 사이에는 제2엔드 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동기.
하우징;

상기 하우징에 고정되는 고정자;

상기 고정자와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 회전자;

상기 하우징에 회전가능하게 설치되며 상기 회전자에 고정되는 회전축;

상기 회전자의 위치를 감지하기 위한 자기센서;를 포함하며,

상기 회전자는,

복수의 플럭스 베리어부가 상호 마주하도록 방사상으로 형성된 복수의 낱장 코어가 적층된 적층 코어; 및

상기 적층 코어의 양단 각각에 설치되는 제1 및 제2엔드 플레이트;

상기 복수의 플럭스 베리어부 각각에 자극이 교번되도록 삽입되어 설치되며, 상기 자기센서에 의해 자속을 감지할 수 있도록 상기 제2엔드 플레이트로부터 상기 자기센서에 근접되는 방향으로 돌출된 돌출부를 가지는 복수의 자석부재;를 포함하는 전동기.