KR100788164B1 - method and apparatus of adjusting pitch of inkjet head - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잉크젯 헤드에 구비된 노즐들이 실제로 프린트한 패턴의 피치가 화소의 피치에 일치되게 할 수 있는 잉크젯 헤드 피치 조절방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide an inkjet head pitch adjusting method and apparatus capable of making the pitch of the pattern actually printed by the nozzles provided in the inkjet head match the pitch of the pixel.

상기한 본 발명에 따르는 잉크젯 헤드의 피치 조절 장치는, 상기 잉크젯 헤드에 구비된 둘 이상의 노즐에 의해 패턴이 프린트된 용지의 상면에 평행하고 상기 노즐 종단에 대향되며 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 설치된 둘 이상의 렌즈; 상기 둘 이상의 렌즈를 통해 제공되는 둘 이상의 상을 오버랩하여 출력하는 빔 스플리터; 상기 빔 스플리터에 의해 오버랩된 상을 촬상하는 촬상장치로 구성됨을 특징으로 한다. The pitch adjusting device of the inkjet head according to the present invention is parallel to the top surface of the paper on which the pattern is printed by two or more nozzles provided in the inkjet head, which is opposite to the end of the nozzle and corresponds to the pitch of the pattern to be printed. Two or more lenses spaced apart; A beam splitter for overlapping and outputting two or more images provided through the two or more lenses; And an image pickup device for picking up an image overlapped by the beam splitter.

잉크젯 헤드, 피치, 노즐, 패턴 Inkjet head, pitch, nozzle, pattern

Description

잉크젯 헤드 피치 조절방법 및 장치{method and apparatus of adjusting pitch of inkjet head}Method and apparatus for adjusting pitch of inkjet heads

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 잉크젯 헤드 피치 조절장치의 설치예를 도시한 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an installation example of an inkjet head pitch adjusting device according to a first preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 잉크젯 헤드 피치 조절장치의 블록구성도. 2 is a block diagram of an inkjet head pitch adjusting device according to a first preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 잉크젯 헤드 피치 조정방법의 흐름도. 3 is a flowchart of an inkjet head pitch adjusting method according to a first preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 패턴 프린트 예를 도시한 도면. 4 is a diagram showing an example of pattern printing according to the first preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 잉크젯 헤드 피치 조절장치의 설치예를 도시한 도면. FIG. 5 is a view showing an installation example of an inkjet head pitch adjusting device according to a second preferred embodiment of the present invention. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 잉크젯 헤드부100: inkjet head portion

102 : 잉크젯 헤드 회전 스테이지102: inkjet head rotation stage

104 : 잉크젯 헤드104: inkjet head

106, 108 : 제1 및 제2노즐106 and 108: first and second nozzles

110, 112 : 제1 및 제2렌즈110 and 112: first and second lenses

114, 116 : 제1 및 제2반사경114, 116: first and second reflecting mirrors

118 : 빔 스플리터118: beam splitter

120 : 촬상장치120: imaging device

본 발명은 잉크 젯 프린팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 노즐을 구비하는 잉크젯 헤드의 피치를 조절하는 잉크젯 헤드 피치 조절방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an ink jet printing apparatus, and more particularly, to an ink jet head pitch adjusting method and apparatus for adjusting the pitch of an ink jet head having a plurality of nozzles.

기술의 발달과 더불어 잉크 젯 프린팅 장치의 적용 분야는 급속도로 확대되어 가고 있다. 예를 들어, 전자기기의 표시장치로 사용되는 전계발광 표시 패널에 전계 발광 패터닝을 하기 위해 발광 재료를 주입하는 방법으로는 잉크젯 프린팅이 채택되었다. 상기 잉크젯을 이용한 방법은 잉크젯 헤드에 구비된 노즐을 이용하여 발광 재료를 전계 발광 표시 패널의 유리 기판상에 원하는 패턴을 주입하는 것이다. 좀더 설명하면, 상기 잉크젯을 이용한 방법에 따르면, 격벽, 셀 전극 및 도전성 페이스트로 구성된 다수의 셀이 형성된 전계 발광 표시 패널의 유리 기판위에 잉크젯 헤드의 노즐을 통하여 상기 모든 셀에 전계 발광 용액이 주입하는 것이다. With the development of technology, the field of application of ink jet printing apparatus is expanding rapidly. For example, inkjet printing has been adopted as a method of injecting a light emitting material for electroluminescent patterning into an electroluminescent display panel used as a display device of an electronic device. In the inkjet method, a light emitting material is injected onto a glass substrate of an electroluminescent display panel using a nozzle provided in an inkjet head. In more detail, according to the inkjet method, an electroluminescent solution is injected into all of the cells through a nozzle of an inkjet head on a glass substrate of an electroluminescent display panel in which a plurality of cells consisting of a partition, a cell electrode, and a conductive paste are formed. will be.

상기한 바와 같이 디스플레이 패널의 모든 셀에 전계 발광 용액을 정확히 주입하기 위해서는 잉크젯 헤드의 노즐 피치가 화소 피치에 일치되어야 한다. 그러나 노즐 피치가 화소 피치보다 길므로 상기 전계 발광 용액을 주입할 때에 잉크젯 헤드를 소정 회전각만큼 회전시켜 각 노즐들 사이의 간격이 화소 피치와 일치되게 하였다. As described above, in order to accurately inject the electroluminescent solution into all the cells of the display panel, the nozzle pitch of the inkjet head must match the pixel pitch. However, since the nozzle pitch is longer than the pixel pitch, the inkjet head is rotated by a predetermined rotational angle when the electroluminescent solution is injected so that the spacing between the nozzles coincides with the pixel pitch.

이와 같이 잉크젯 헤드를 회전시켜 노즐의 피치와 화소의 피치를 일치시키는 것은 매우 어렵고 정교한 작업이므로, 이의 작업 효율을 향상시키기 위한 다양한 노력이 계속되어 왔다. As described above, it is very difficult and sophisticated to rotate the inkjet head to match the pitch of the nozzle and the pitch of the pixel, and various efforts have been made to improve its working efficiency.

예를 들어, 대한민국 특허청에 다중 잉크젯 헤드를 이용한 발광 용액 주입장치 및 방법　을 명칭으로 하여 특허출원된 제10-2003-0008454호가 있다. 상기 출원된 종래 기술은 복수의 노즐을 가지는 복수의 잉크젯 헤드로 이루어지는 다중헤드부와, 상기 다중 헤드부의 하부에 위치하는 기판을 지지 및 이송하는 스테이지와, 상기 스테이지의 일측에 부착되어 상기 헤드부의 노즐의 위치를 촬상하는 촬상수단과, 상기 촬상수단에 의해 촬영된 노즐의 위치를 측정하고 오차를 검출하는 오차검출부과, 상기 오차검출부의 오차를 보상하여 상기 다중 헤드부의 노즐의 위치를 보정하는 제어부로 구성된다. For example, there is a patent application No. 10-2003-0008454 in the Republic of Korea Patent Office for the light emitting solution injection device and method using a multiple inkjet head. The prior art filed is a multiple head portion comprising a plurality of inkjet heads having a plurality of nozzles, a stage for supporting and transporting a substrate positioned below the multiple head portion, and a nozzle attached to one side of the stage. An image pickup means for picking up the position of an image sensor, an error detector for measuring a position of the nozzle photographed by the image pickup means, and detecting an error, and a controller for compensating for the error of the error detector and correcting the position of the nozzle of the multiple head portion. It is composed.

상기한 종래 기술에 따르면, 헤드부의 노즐 위치를 촬상하는 촬상수단을 다수의 노즐의 위치로 이동시켜가면서 촬상을 이행하여야 하므로, 스테이지 이동에 따른 오차에 의해 노즐의 피치가 화소의 피치와 정확하게 일치되지 않을 수 있었다. 또한 상기한 종래 기술에 따르면 노즐별 회전각도를 산출하여야 하므로, 상기 노즐별 회전각도 산출을 위한 처리 과정이 복잡한 문제가 있었다. According to the above-described prior art, imaging should be performed while moving the imaging means for imaging the nozzle position of the head portion to the positions of the plurality of nozzles, so that the pitch of the nozzle does not exactly match the pitch of the pixel due to an error caused by the stage movement. Couldn't. In addition, according to the above-described prior art, since the rotation angle for each nozzle has to be calculated, there is a complicated process for calculating the rotation angle for each nozzle.

이에 종래에는 노즐들을 통해 실제로 잉크를 분사하여 프린트한 패턴의 피치 가 화소의 피치와 정확하게 일치되게 할 수 있으며, 복잡한 처리과정 없이도 상기 노즐의 피치를 화소의 피치에 일치되도록 할 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다. Therefore, in the related art, the pitch of the printed pattern may be exactly matched with the pitch of the pixel by actually spraying ink through the nozzles, and the development of a technology capable of matching the pitch of the nozzle to the pitch of the pixel without complicated processing is required. It was desperately desired.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 잉크젯 헤드에 구비된 노즐들이 실제로 프린트한 패턴의 피치가 화소의 피치에 일치되게 할 수 있는 잉크젯 헤드 피치 조절방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an inkjet head pitch adjusting method and apparatus capable of making the pitch of a pattern actually printed by nozzles provided in the inkjet head match the pitch of a pixel. It is done.

또한 본 발명의 다른 목적은 잉크젯 헤드에 구비된 노즐들 각각에 대한 회전각도를 산출하는 복잡한 과정 없이도 간소한 하드웨어 구조물에 의해 노즐의 피치가 화소의 피치에 일치되게 할 수 있는 잉크젯 헤드 피치 조절방법 및 장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to adjust the pitch of the ink jet head head to match the pitch of the nozzle by the simple hardware structure without the complicated process of calculating the angle of rotation for each of the nozzles provided in the ink jet head and To provide a device.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 하나의 스테이지에 다수의 잉크젯 헤드가 구비된 잉크젯 프린팅 장치에서, 상기 잉크젯 헤드들간의 피치를 원하는 피치로 조절할 수 있는 잉크젯 헤드 피치 조절방법 및 장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide an inkjet head pitch adjusting method and apparatus which can adjust the pitch between the inkjet heads to a desired pitch in an inkjet printing apparatus having a plurality of inkjet heads in one stage.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따르는 잉크젯 헤드의 피치 조절 장치는, 상기 잉크젯 헤드에 구비된 둘 이상의 노즐에 의해 패턴이 프린트된 용지의 상면에 평행하고 상기 노즐 종단에 대향되며 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 설치된 둘 이상의 렌즈; 상기 둘 이상의 렌즈를 통해 제공되는 둘 이상의 상을 오버랩하여 출력하는 빔 스플리터; 상기 빔 스플리터에 의해 오버랩된 상을 촬상하는 촬상장치로 구성됨을 특징으로 한다. The pitch adjusting device of the inkjet head according to the present invention for achieving the above object and to solve the problems of the prior art, is parallel to the upper surface of the paper on which the pattern is printed by two or more nozzles provided in the inkjet head and at the nozzle end Two or more lenses facing each other and spaced at intervals corresponding to the pitch of the pattern to be printed; A beam splitter for overlapping and outputting two or more images provided through the two or more lenses; And an image pickup device for picking up an image overlapped by the beam splitter.

본 발명은 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되게 설치된 렌즈들을 통해 프린트된 패턴들에 대한 상을 얻고, 상기 상들을 반사경을 통해 빔 스플리터에 입사시켜 오버랩하고, 상기 오버랩된 상들이 정확히 일치되면 프린트한 패턴과 프린트하고자 하는 패턴의 피치가 동일한 것으로 판별함으로써, 잉크젯 헤드에 구비된 노즐들이 프린트한 패턴의 피치가 프린트하고자 하는 피치에 일치되게 할 수 있다. The present invention obtains images of patterns printed through lenses installed corresponding to the pitch of the pattern to be printed, and overlaps the images by entering the beam splitter through a reflector and printing the overlapped images if they are exactly matched. By determining that the pattern and the pitch of the pattern to be printed are the same, it is possible for the nozzles provided in the inkjet head to match the pitch of the printed pattern to the pitch to be printed.

또한 오버랩된 상들의 일치여부만을 판별하므로, 잉크젯 헤드에 구비된 노즐들 각각에 대한 회전각도를 산출하는 복잡한 과정 없이도 상기 잉크젯 헤드의 피치를 획득할 수 있다. In addition, since only the overlapping images are discriminated from each other, the pitch of the inkjet head can be obtained without a complicated process of calculating a rotation angle of each nozzle included in the inkjet head.

이러한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 잉크젯 헤드 피치 조절장치의 설치예를 도 1을 참조하여 설명한다. An installation example of the inkjet head pitch adjusting device according to the first preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

잉크젯 헤드부(100)는 잉크젯 헤드(104)를 회전하는 잉크젯 헤드 회전 스테이지(102) 및 잉크젯 헤드(104)로 구성되며, 잉크젯 헤드(104)에는 제1 및 제2노즐(106,108)이 구비된다. 제1 및 제2렌즈(110,112)는 제1 및 제2노즐(106,108)의 하단과 맞닿는 용지(미도시)의 상면에 평행하고 제1 및 제2노즐(106,108) 종단에 대향되며 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 설치되어, 제1 및 제2노즐(106,108)에 의해 프린트된 패턴에 대한 상들을 획득하여 제1 및 제2반사경(110,112)으로 제공한다. 제1 및 제2반사경(110,112)은 제1 및 제2렌즈(110,112)를 통해 획득된 제1 및 제2노즐(106,108)에 의해 프린트된 패턴에 대한 상들을 빔 스플리터(118)의 두 입사면으로 입력한다. 빔 스플리터(118)는 상기 제1 및 제2반사 경(110,112)으로부터의 광을 오버랩하여 출사한다. 촬상장치(120)는 빔 스플리터(118)의 출사면에 대향되어 설치되어, 상기 제1 및 제2노즐(106,108)에 의해 프린트된 패턴에 대한 상들을 오버랩한 상을 촬상한다. The inkjet head unit 100 includes an inkjet head rotating stage 102 and an inkjet head 104 which rotate the inkjet head 104, and the inkjet head 104 includes first and second nozzles 106 and 108. . The first and second lenses 110 and 112 are parallel to an upper surface of a paper (not shown) that is in contact with the lower ends of the first and second nozzles 106 and 108, and are opposite to the ends of the first and second nozzles 106 and 108, and are to be printed. It is installed at intervals corresponding to the pitch of, to obtain images for the pattern printed by the first and second nozzles (106, 108) to provide to the first and second reflector (110, 112). The first and second reflectors 110 and 112 are images of two incident surfaces of the beam splitter 118 for the patterns printed by the first and second nozzles 106 and 108 obtained through the first and second lenses 110 and 112. Enter The beam splitter 118 overlaps the light from the first and second reflecting mirrors 110 and 112 and exits. The imaging device 120 is installed to face the exit surface of the beam splitter 118 to capture an image overlapping the images of the patterns printed by the first and second nozzles 106 and 108.

이와 같이 촬상장치(120)는 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 설치된 제1 및 제2렌즈(110,112)를 통해 제1 및 제2노즐(106,108)에 의해 프린트된 패턴에 대한 상들을 획득하고, 상기 상들을 오버랩한 상을 촬상함으로써, 상기 프린트하고자 하는 패턴의 피치가 실제 프린트된 패턴의 피치와 일치하는지를 여부를 나타내는 상을 촬상할 수 있게 된다. In this manner, the imaging apparatus 120 acquires images of the patterns printed by the first and second nozzles 106 and 108 through the first and second lenses 110 and 112 provided at intervals corresponding to the pitch of the pattern to be printed. By imaging the overlapping images, it is possible to capture an image indicating whether the pitch of the pattern to be printed matches the pitch of the actually printed pattern.

이를 도 4를 참조하여 좀더 설명한다. 도 4의 (a)는 제1노즐(106)의 하단과 맞닿는 용지의 상면에 대한 상을 촬상한 예이고, 도 4의 (b)는 제2노즐(108)의 하단과 맞닿는 용지의 상면에 대한 상을 촬상한 예이다. This will be described in more detail with reference to FIG. 4. FIG. 4A illustrates an image of an upper surface of a sheet of paper contacted with the lower end of the first nozzle 106, and FIG. 4B is a upper surface of a sheet of paper contacting the lower surface of the second nozzle 108. This is an example of photographing a Korean image.

상기 두 상은 제1 및 제2렌즈(110,112)와 제1 및 제2반사경(114,116)을 통해 빔 스플리터(118)에 입사되어 오버랩되며, 상기 오버랩 결과는 도 4의 (c),(d)에 나타낸 바와 같다. The two images are incident on the beam splitter 118 through the first and second lenses 110 and 112 and the first and second reflectors 114 and 116 and overlap with each other. The overlap result is illustrated in FIGS. 4C and 4D. As shown.

상기 도 4의 (c)는 제1 및 제2렌즈(110,112)의 피치와 제1 및 제2노즐(106,108)이 프린트한 피치가 상이한 경우이고, 상기 도 4의 (d)는 제1 및 제2렌즈(110,112)의 피치와 제1 및 제2노즐(106,108)이 프린트한 피치가 일치하는 경우이다. FIG. 4C illustrates a case where the pitches of the first and second lenses 110 and 112 are different from the pitches printed by the first and second nozzles 106 and 108, and FIG. 4D illustrates the first and second lenses. The pitch of the two lenses 110 and 112 and the pitch printed by the first and second nozzles 106 and 108 coincide with each other.

상기 제1 및 제2렌즈(110,112)의 피치는 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되므로, 상기 잉크젯 헤드(104)가 회전함에 따라 제1 및 제2노즐(106,108)의 피치가 변화하여, 제1 및 제2렌즈(110,112)의 피치와 제1 및 제2노즐(106,108)에 으해 프린트된 패턴의 피치가 일치되면, 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 프린트된 패턴의 피치가 일치되는 것이다. Since the pitches of the first and second lenses 110 and 112 correspond to the pitches of the pattern to be printed, the pitches of the first and second nozzles 106 and 108 change as the inkjet head 104 rotates, so that the first And when the pitches of the patterns printed by the first and second nozzles 106 and 108 coincide with the pitches of the second lenses 110 and 112, the pitches of the patterns to be printed coincide with the pitches of the printed patterns.

상기한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 잉크젯 헤드 피치 조절장치의 구성을 도 2를 참조하여 좀더 설명한다. The configuration of the inkjet head pitch adjusting device according to the first embodiment of the present invention described above will be further described with reference to FIG.

잉크젯 헤드(104)의 제1 및 제2노즐(106,108)은 잉크젯 헤드 회전 스테이지(102)에 설치되며, 상기 잉크젯 헤드 회전 스테이지(102)는 스테이지 구동부(206)에 의해 구동되며, 상기 스테이지 구동부(206)는 제어부(200)의 제어에 따라 상기 잉크젯 헤드 회전 스테이지(102)를 회전시킨다. The first and second nozzles 106 and 108 of the inkjet head 104 are installed in the inkjet head rotating stage 102, and the inkjet head rotating stage 102 is driven by the stage driving unit 206, and the stage driving unit ( 206 rotates the inkjet head rotating stage 102 under the control of the controller 200.

제1 및 제2렌즈(110,112)는 렌즈 구동부(204)에 의해 설치 위치가 가변되며, 상기 렌즈 구동부(204)는 제어부(100)의 제어에 따라 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되게 제1 및 제2렌즈(110,112)의 설치 위치를 가변한다.The installation positions of the first and second lenses 110 and 112 are changed by the lens driver 204, and the lens driver 204 is configured to correspond to the pitch of the pattern to be printed under the control of the controller 100. The installation positions of the second lenses 110 and 112 are varied.

빔 스플리터(118)는 제1 및 제2반사경(114,116)을 통해 상기 제1 및 제2렌즈(110,112)에 의해 획득된 상들을 오버랩하여 촬상장치(120)로 제공하고, 촬상장치(120)는 상기 오버랩된 상을 촬상하여 디스플레이부(208) 및 이미지 프로세서(204)에 제공한다. The beam splitter 118 overlaps the images acquired by the first and second lenses 110 and 112 through the first and second reflecting mirrors 114 and 116 to provide to the imaging device 120, and the imaging device 120 The overlapped image is captured and provided to the display unit 208 and the image processor 204.

제어부(200)는 상기 잉크젯 헤드 피치 조절장치를 전반적으로 제어하며, 특히 미도시된 사용자 인터페이스 또는 외부로부터 제공된 프린트하고자 하는 패턴 정보에 따라 렌즈 구동부(204)를 통해 제1 및 제2렌즈(110,112)의 설치 간격을 상기 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되게 조정하고, 이미지 프로세서(204)에 의해 프린트하고자 하는 패턴의 피치가 프린트된 패턴의 피치가 일치하는 것으로 판별될 때까지 잉크젯 헤드 회전 스테이지(102)를 회전하도록 스테이지 구동부(206)를 제어한다. The controller 200 controls the inkjet head pitch adjusting device as a whole, and in particular, the first and second lenses 110 and 112 through the lens driving unit 204 according to the pattern information to be printed from the user interface or the outside not shown. Adjust the installation interval of the pattern to correspond to the pitch of the pattern to be printed, and the inkjet head rotating stage 102 until the pitch of the pattern to be printed is determined by the image processor 204 to match the pitch of the printed pattern. Control the stage driver 206 to rotate.

메모리부(202)는 제어부(200)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. The memory unit 202 stores various information including a processing program of the controller 200.

디스플레이부(208)는 사용자가 손쉽게 프린트하고자 하는 패턴과 프린트된 패턴의 일치여부를 눈으로 확인할 수 있도록, 촬상장치(120)에 의해 촬상된 이미지를 디스플레이한다. The display unit 208 displays an image captured by the image capturing apparatus 120 so that a user can easily check whether the pattern to be printed and the printed pattern match.

이미지 프로세서(204)는 제어부(200)내에 소프트웨어로 구비되거나, 별도의 펌웨어로 구성될 수 있으며, 촬상장치(120)에 의해 촬상된 상이 도 4의 (d)와 같이 하나의 선만이 포함된 상인지 여부를 체크하고, 그 결과를 제어부(200)에 제공한다. The image processor 204 may be provided as software in the control unit 200 or may be configured as a separate firmware. Whether the image captured by the imaging device 120 includes only one line as shown in FIG. It checks whether or not, and provides the result to the control unit 200.

이제 상기한 잉크젯 헤드 피치 조절장치의 동작을 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.  The operation of the inkjet head pitch adjusting device will now be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3.

제어부(200)는 미도시된 사용자 인터페이스 등을 통해 노즐 피치 조절이 요청되거나, 프린트하고자 하는 패턴에 대한 이미지 데이터가 수신됨에 따라 노즐 피치 조절이 요청되는지를 체크한다(300단계).The controller 200 checks whether the nozzle pitch adjustment is requested through a user interface or the like not shown, or as the nozzle pitch adjustment is requested as image data about a pattern to be printed is received (step 300).

상기 노즐 피치 조절이 요청되면, 제어부(200)는 제1 및 제2렌즈(110,112)의 설치 간격이 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되도록 제1 및 제2렌즈(110,112)의 위치를 가변하도록 렌즈 구동부(204)를 제어한다. 이에 렌즈 구동부 (204)는 제1 및 제2렌즈(110,112)의 위치를 가변한다(302단계).When the nozzle pitch adjustment is requested, the controller 200 changes the positions of the first and second lenses 110 and 112 so that the installation intervals of the first and second lenses 110 and 112 correspond to the pitch of the pattern to be printed. The driving unit 204 is controlled. Accordingly, the lens driver 204 varies the positions of the first and second lenses 110 and 112 (step 302).

상기한 바와 같이 제1 및 제2렌즈(110,112)의 위치가 조절되면, 제어부(200)는 제1 및 제2노즐(106,108)을 통해 잉크를 분사하고, 상기 잉크 분사에 따라 프린트된 패턴이 오버랩된 상을 촬상하도록 촬상장치(120)를 제어한다(304단계). As described above, when the positions of the first and second lenses 110 and 112 are adjusted, the controller 200 sprays ink through the first and second nozzles 106 and 108, and the printed pattern overlaps with the ink spray. The imaging device 120 is controlled to capture the captured image (step 304).

이에 따라 상기 제1 및 제2노즐(106,108)에 의해 프린트된 패턴에 대한 상들은 제1 및 제2렌즈(110,112)에 의해 획득되고, 상기 획득된 상들은 제1 및 제2반사경(110,112)에 의해 빔 스플리터(118)에 제공되며, 상기 빔 스플리터(118)는 상기 상들을 오버랩하여 촬상장치(120)로 제공한다. Accordingly, images of the patterns printed by the first and second nozzles 106 and 108 are obtained by the first and second lenses 110 and 112, and the acquired images are applied to the first and second reflectors 110 and 112. The beam splitter 118 is provided to the image pickup device 120 by overlapping the images.

상기 촬상된 상은 이미지 프로세서(204)에 제공되며, 상기 이미지 프로세서(204)는 상기 상에 하나의 선이 존재하는지를 체크하고 그 결과를 제어부(200)에 제공한다. The captured image is provided to the image processor 204, which checks whether a single line exists in the image and provides the result to the controller 200.

상기 이미지 프로세서(204)의 체크 결과에 따라 제어부(200)는 제1 및 제2노즐(106,108)의 피치가 제1 및 제2렌즈(110,112)의 간격, 즉 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 동일한지를 판별한다(306단계).According to the check result of the image processor 204, the controller 200 determines whether the pitches of the first and second nozzles 106 and 108 are equal to the interval between the first and second lenses 110 and 112, that is, the pitch of the pattern to be printed. Determine (step 306).

상기 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 상기 제1 및 제2노즐(106,108)의 피치가 동일하지 않으면, 제어부(200)는 잉크젯 헤드(100)를 소정 각도 회전시키도록 스테이지 구동부(206)를 제어한다. 스테이지 구동부(206)는 제어부(200)의 제어에 따라 잉크젯 헤드(100)를 소정 각도 회전시킨다(308단계). If the pitch of the pattern to be printed and the pitch of the first and second nozzles 106 and 108 are not the same, the controller 200 controls the stage driver 206 to rotate the inkjet head 100 by a predetermined angle. The stage driver 206 rotates the inkjet head 100 by a predetermined angle according to the control of the controller 200 (step 308).

이와 같이 잉크젯 헤드(100)를 회전시킨후에, 제어부(100)는 상기 304~306단계를 재차 이행하여, 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 상기 제1 및 제2노즐 (106,108)의 피치가 동일한지를 체크한다. After the inkjet head 100 is rotated in this manner, the control unit 100 repeats steps 304 to 306 to check whether the pitch of the pattern to be printed and the pitch of the first and second nozzles 106 and 108 are the same. do.

이와 같이 제어부(100)는 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 상기 제1 및 제2노즐(106,108)의 피치가 동일해질 때까지 잉크젯 헤드(100)를 회전시키면서 제1 및 제2노즐(106,108)을 통해 프린트된 패턴과 프린트하고자 하는 패턴의 피치가 동일한지를 체크한다. As such, the controller 100 rotates the inkjet head 100 until the pitch of the pattern to be printed and the pitch of the first and second nozzles 106 and 108 are the same, through the first and second nozzles 106 and 108. Check that the pitch of the printed pattern and the pattern to be printed are the same.

상기한 본 발명의 바람직한 제1실시예에는 하나의 스테이지에 하나의 잉크젯 헤드가 구비된 잉크젯 프린팅 장치에 적용한 예를 설명하였으나, 본 발명은 하나의 스테이지에 다수의 잉크젯 헤드가 구비된 잉크젯 프린팅 장치에 적용될 수도 있다. In the first preferred embodiment of the present invention, an example in which the inkjet printing apparatus is provided with one inkjet head in one stage has been described, but the present invention relates to an inkjet printing apparatus having a plurality of inkjet heads in one stage. May be applied.

상기 하나의 스테이지에 다수의 잉크젯 헤드가 구비된 잉크젯 프린팅 장치에 적용 가능한 잉크젯 헤드 피치 조절장치의 설치예를 도시한 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 제2실시예를 상세히 설명한다. A second preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5, which shows an installation example of an inkjet head pitch adjusting device applicable to an inkjet printing apparatus having a plurality of inkjet heads in one stage.

잉크젯 헤드부(400)는 하나의 스테이지(402)에 다수의 잉크젯 헤드(408,410)이 구비된다. 상기 다수의 잉크젯 헤드(404,410)에는 다수의 노즐(406,408,412,414)이 구비된다. 상기 다수의 잉크젯 헤드(404,410)에 구비된 다수의 노즐(406,408,412,414) 중 어느 한 종단에 위치하는 노즐들(414,414)의 하면과 미도시된 프린트 용지의 상면에 평행하고 상기 노즐 종단에 대향되며 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 제3 및 제4렌즈(416,418)가 설치되며, 상기 제3 및 제4렌즈(416,418)는 상기 노즐들(414,414)에 의해 프린트되는 패턴에 대한 상들을 제3 및 제4반사경(420,422)를 통해 빔 스플리터(424)로 제공한다. 빔 스플리터(424)는 상기 제3 및 제4반사경(420,422)를 통해 제공되는 상들을 오버랩하여 출력하며, 상기 빔 스플리터(242)에 의해 오버랩된 상은 촬상장치(426)에 제공된다. The inkjet head unit 400 includes a plurality of inkjet heads 408 and 410 in one stage 402. The plurality of inkjet heads 404 and 410 are provided with a plurality of nozzles 406, 408, 412 and 414. To print on the lower surface of the nozzles (414,414) located at any one end of the plurality of nozzles (406,408,412,414) provided in the plurality of inkjet heads (404,410) and the upper surface of the print paper (not shown) and opposite the end of the nozzle Third and fourth lenses 416 and 418 are installed at intervals corresponding to the pitch of the pattern, and the third and fourth lenses 416 and 418 are configured to display images for the pattern printed by the nozzles 414 and 414. And the fourth reflectors 420 and 422 to the beam splitter 424. The beam splitter 424 overlaps and outputs images provided through the third and fourth reflecting mirrors 420 and 422, and the images overlapped by the beam splitter 242 are provided to the imaging device 426.

상기 촬상장치(426)에 의해 촬상된 상을 토대로, 미도시된 제어부는 다수의 잉크젯 헤드간 피치를 조절할 수 있다. Based on the image picked up by the imaging device 426, the controller not shown may adjust the pitch between the plurality of inkjet heads.

좀더 설명하면, 상기 제3 및 제4렌즈(416,418)의 설치 간격을 원하는 피치로 조절함으로써, 상기 하나의 스테이지(402)에 설치된 다수의 잉크젯 헤드(408,410)간의 피치를 원하는 피치로 조절할 수 있게 된다. 상기 본 발명의 바람직한 제2실시예에서 두개의 노즐의 피치를 원하는 피치로 조정하기 위한 이미지 프로세싱이나 기구 구동에 대한 설명은 본 발명의 바람직한 제1실시예에서는 전술되었으므로, 그 상세한 설명은 생략한다. In more detail, by adjusting the installation intervals of the third and fourth lenses 416 and 418 to a desired pitch, the pitch between the plurality of inkjet heads 408 and 410 installed in the one stage 402 can be adjusted to a desired pitch. . In the second preferred embodiment of the present invention, the description of the image processing or the mechanism driving for adjusting the pitch of the two nozzles to the desired pitch has been described above in the first preferred embodiment of the present invention, and thus the detailed description thereof will be omitted.

상기한 본 발명의 실시예들에서는 두개의 렌즈를 이용하여 잉크젯 헤드의 노즐들이 프린트한 패턴에 대한 상들을 획득하는 것을 예시하였으나, 상기 두개의 렌즈대신 두개의 소형 카메라를 상기 잉크젯 헤드의 노즐들의 하면과 프린트 용지의 상면에 평행하고 상기 노즐 종단에 대향되며 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 설치될 수 있음은 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다. In the above-described embodiments of the present invention, two nozzles of the inkjet head are used to acquire images of a pattern printed by the two nozzles, but instead of the two lenses, two small cameras may be used. It will be apparent to those skilled in the art by the present invention that it can be provided at an interval parallel to the upper surface of the print paper and opposed to the nozzle end and corresponding to the pitch of the pattern to be printed.

상기한 바와 같이 본 발명은 잉크젯 헤드에 구비된 노즐들이 실제로 프린트한 패턴의 피치가 화소의 피치에 일치되게 할 수 있는 이점이 있다. As described above, the present invention has the advantage that the pitch of the pattern actually printed by the nozzles provided in the inkjet head can match the pitch of the pixel.

또한 본 발명은 잉크젯 헤드에 구비된 노즐들 각각에 대한 회전각도를 산출하는 복잡한 과정 없이도 간소한 하드웨어 구조물에 의해 노즐의 피치가 화소의 피 치에 일치되게 할 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that the pitch of the nozzle can be matched to the pitch of the pixel by a simple hardware structure without the complicated process of calculating the rotation angle for each nozzle provided in the inkjet head.

또한 본 발명은 하나의 스테이지에 다수의 잉크젯 헤드가 구비된 잉크젯 프린팅 장치에서, 상기 잉크젯 헤드들간의 피치를 원하는 피치로 조절할 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention has an advantage in that the inkjet printing apparatus having a plurality of inkjet heads in one stage, the pitch between the inkjet heads can be adjusted to a desired pitch.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible.

따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

Claims (10)

잉크젯 헤드의 피치 조절 장치에 있어서, In the pitch adjusting device of the inkjet head, 상기 잉크젯 헤드에 구비된 둘 이상의 노즐에 의해 패턴이 프린트된 용지의 상면에 평행하고 상기 노즐 종단에 대향되며 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 설치된 둘 이상의 렌즈;Two or more lenses arranged at intervals corresponding to the pitch of the pattern to be printed and parallel to the top surface of the paper on which the pattern is printed by two or more nozzles provided in the inkjet head, opposite to the end of the nozzle; 상기 둘 이상의 렌즈를 통해 제공되는 둘 이상의 상을 오버랩하여 출력하는 빔 스플리터;A beam splitter for overlapping and outputting two or more images provided through the two or more lenses; 상기 빔 스플리터에 의해 오버랩된 상을 촬상하는 촬상장치로 구성됨을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절장치. And an image pickup device for picking up an image overlapped by the beam splitter. 잉크젯 헤드의 피치 조절 장치에 있어서, In the pitch adjusting device of the inkjet head, 상기 잉크젯 헤드에 구비된 둘 이상의 노즐에 의해 패턴이 프린트된 용지의 상면 중 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 영역에 대한 상을 오버랩하여 촬상하는 촬상부; 및An imaging unit which captures an image by overlapping an image of an area corresponding to the pitch of the pattern to be printed on the upper surface of the sheet on which the pattern is printed by two or more nozzles provided in the inkjet head; And 상기 촬상부에 의해 촬상된 상을 토대로 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 프린트된 패턴의 피치가 일치하는지를 체크하는 이미지 프로세서An image processor for checking whether the pitch of the pattern to be printed and the pitch of the printed pattern match on the basis of the image picked up by the imaging unit 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절 장치. Pitch adjusting device of the inkjet head comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 잉크젯 헤드가 설치된 스테이지;A stage on which an inkjet head is installed; 상기 스테이지에 설치된 잉크젯 헤드를 회전하는 스테이지 구동부를 더 구비하며,Further comprising a stage driving unit for rotating the inkjet head installed in the stage, 상기 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 상기 프린트된 패턴의 피치가 일치하지 않으면 상기 잉크젯 헤드를 회전시키도록 상기 스테이지 구동부를 제어하는 제어부A controller which controls the stage driver to rotate the inkjet head when the pitch of the pattern to be printed does not match the pitch of the printed pattern 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절 장치. Pitch adjusting device of the ink jet head, characterized in that it further comprises. 제2항에 있어서, 상기 촬상부가, The method of claim 2, wherein the imaging unit, 상기 잉크젯 헤드에 구비된 둘 이상의 노즐에 의해 패턴이 프린트되는 용지의 상면에 평행하고 상기 노즐 종단에 대향되며 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 설치된 둘 이상의 렌즈;Two or more lenses parallel to the top surface of the paper on which the pattern is printed by two or more nozzles provided in the inkjet head, opposite to the end of the nozzle, and installed at intervals corresponding to the pitch of the pattern to be printed; 상기 둘 이상의 렌즈를 통해 제공되는 둘 이상의 상을 오버랩하여 출력하는 빔 스플리터;A beam splitter for overlapping and outputting two or more images provided through the two or more lenses; 상기 둘 이상의 렌즈를 통해 제공되는 둘 이상의 상을 상기 빔 스플리터로 반사하는 둘 이상의 반사경;At least two reflectors reflecting at least two images provided through the at least two lenses to the beam splitter; 상기 빔 스플리터에 의해 오버랩된 상을 촬상하는 촬상장치로 구성됨을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절장치. And an image pickup device for picking up an image overlapped by the beam splitter. 하나의 스테이지에 다수의 잉크젯 헤드가 구비된 잉크젯 프린팅 장치의 피치 조절 장치에 있어서, In the pitch adjusting apparatus of the inkjet printing apparatus having a plurality of inkjet heads in one stage, 상기 다수의 잉크젯 헤드 각각에 구비된 노즐들 중 종단에 위치한 노즐들에 의해 패턴이 프린트된 용지의 상면 중 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 영역에 대한 상을 획득하는 둘 이상의 렌즈;Two or more lenses for acquiring an image of a region corresponding to the pitch of the pattern to be printed on the upper surface of the paper on which the pattern is printed by nozzles located at the end of the nozzles provided in the plurality of inkjet heads; 상기 둘 이상의 렌즈를 통해 제공되는 둘 이상의 상을 오버랩하는 빔 스플리터;A beam splitter overlapping two or more images provided through the two or more lenses; 상기 빔 스플리터에 의해 오버랩된 상을 촬상하는 촬상장치Imaging device for picking up an image overlapped by the beam splitter 를 구비함을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절장치. Pitch adjusting device of the ink jet head characterized in that it comprises a. 제1항 또는 제4항 또는 제5항에 있어서, The method according to claim 1 or 4 or 5, 상기 렌즈의 간격을 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되게 이동시키는 렌즈 구동부Lens driving unit for moving the interval of the lens corresponding to the pitch of the pattern to be printed 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절장치. Pitch adjusting device of the ink jet head, characterized in that it further comprises. 잉크젯 헤드의 피치 조절 방법에 있어서, In the pitch adjustment method of the inkjet head, 상기 잉크젯 헤드에 구비된 둘 이상의 노즐에 의해 패턴이 프린트되는 용지의 상면에 평행하고 상기 노즐 종단에 대향되며 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 간격으로 설치된 둘 이상의 렌즈를 통해 제공되는 둘 이상의 상을 오버랩하는 단계;Two or more images provided through two or more lenses provided at intervals corresponding to the pitch of the pattern to be printed and parallel to the top surface of the paper on which the pattern is printed by two or more nozzles provided in the inkjet head. Overlapping; 상기 오버랩된 상을 촬상하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절 방법. And a step of photographing the overlapped image. 잉크젯 헤드의 피치 조절 방법에 있어서, In the pitch adjustment method of the inkjet head, 상기 잉크젯 헤드에 구비된 둘 이상의 노즐에 의해 패턴이 프린트된 용지의 상면 중 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 영역에 대한 상을 오버랩하여 촬상하는 단계;Photographing by overlapping an image of an area corresponding to a pitch of a pattern to be printed on an upper surface of a sheet on which a pattern is printed by two or more nozzles provided in the inkjet head; 상기 촬상부에 의해 촬상된 상을 토대로 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 프린트된 패턴의 피치가 일치하는지를 체크하는 단계Checking whether the pitch of the pattern to be printed and the pitch of the printed pattern match on the basis of the image picked up by the imaging unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절 방법. Pitch adjustment method of the inkjet head comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 상기 프린트된 패턴의 피치가 일치하지 않으면, 상기 프린트하고자 하는 패턴의 피치와 상기 프린트된 패턴의 피치가 일치할 때까지 상기 잉크젯 헤드를 회전시키는 단계 If the pitch of the pattern to be printed does not match the pitch of the printed pattern, rotating the inkjet head until the pitch of the pattern to be printed matches the pitch of the printed pattern 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절 방법. Pitch adjustment method of the inkjet head, characterized in that it further comprises. 하나의 스테이지에 다수의 잉크젯 헤드가 구비된 잉크젯 프린팅 장치에 있어서, An inkjet printing apparatus having a plurality of inkjet heads in one stage, 상기 다수의 잉크젯 헤드 각각에 구비된 노즐들 중 종단에 위치한 노즐들에 의해 패턴이 프린트된 용지의 상면 중 프린트하고자 하는 패턴의 피치에 대응되는 영역에 대한 상을 획득하는 단계;Acquiring an image of a region corresponding to the pitch of the pattern to be printed on the upper surface of the sheet on which the pattern is printed by nozzles positioned at ends of the nozzles provided in the plurality of inkjet heads; 상기 둘 이상의 상을 오버랩하는 단계;Overlapping the two or more phases; 상기 빔 스플리터에 의해 오버랩된 상을 촬상하는 단계Imaging the overlapped image by the beam splitter 를 구비함을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 피치 조절 방법.Pitch adjustment method of the inkjet head characterized in that it comprises a.
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