KR100786737B1 - Work transporting device - Google Patents

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가부시키가이샤 도쿄 웰드
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Abstract

워크가 튀어 나오는 것을 효과적으로 억제할 수 있는 워크 반송 장치를 제공한다.Provided is a work conveying device capable of effectively suppressing the work sticking out.

워크 반송 장치는 자성체로 이루어지는 워크를 반송하는 것으로, 워크(W)의 반송 방향과 평행하게 연장되는 2 세트의 자로(磁路)(6b, 6c)를 구비하고 있다. 한쪽 자로(6b) 표면에는, 워크(W)의 반송 방향을 따라 연속해서 N극의 자극의 극성이 형성되어 있다. 다른쪽 자로(6c) 표면에는 워크(W)의 반송 방향을 따라 연속해서 S극의 자극의 극성이 형성되어 있다.The workpiece conveyance apparatus conveys the workpiece | work made from a magnetic substance, and is provided with two sets of magnetic paths 6b and 6c extended in parallel with the conveyance direction of the workpiece | work W. As shown in FIG. On the surface of one magnetic path 6b, the polarity of the magnetic pole of an N pole is formed continuously along the conveyance direction of the workpiece | work W. As shown in FIG. On the surface of the other magnetic path 6c, the polarity of the pole of the S pole is formed continuously along the conveyance direction of the workpiece | work W. As shown in FIG.

자성체, 자로, 자극, 반송, 리니어 피더, 캐리어.Magnetic material, magnetic material, magnetic pole, conveyance, linear feeder, carrier.

Description

워크 반송 장치{WORK TRANSPORTING DEVICE}WORK TRANSPORTING DEVICE}

도 1의 (a) 및 (b)는 워크 반송 시스템을 나타내는 도면.(A) and (b) is a figure which shows a workpiece conveyance system.

도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일실시예를 나타내는 도면.2 (a) and 2 (b) are views showing one embodiment of the workpiece conveyance apparatus according to the present invention.

도 3의 (a) 및 (b)는 워크 반송 장치의 작용을 나타내는 도면.3 (a) and 3 (b) are diagrams showing the action of the work conveying device.

도 4는 워크 반송 장치 외의 실시예를 나타내는 도면.4 is a view showing an embodiment other than a work carrying device.

도 5는 종래의 워크 반송 장치를 나타내는 도면.5 is a view showing a conventional work conveying device.

도 6의 (a) 및 (b)는 종래의 워크 반송 장치의 작용을 나타내는 도면.6 (a) and 6 (b) are views showing the action of a conventional work conveying device.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 리니어 피더1: linear feeder

2 : 반송 테이블2: return table

2a : 수납 오목부2a: storage recess

3 : 캐리어 테이프3: carrier tape

3a : 오목부3a: recess

5 : 아이론5: iron

6 : 반송로6: return path

6a : 자석 케이스6a: magnet case

6b : 자로6b: Jar

6c : 자로6c: Jar

7 : 커버 테이프7: cover tape

8 : 자석 요소8: magnetic element

8a : 분할 자석8a: split magnet

8b : 분할 자석8b: Split Magnet

8c : 자석 요소8c: Magnetic Element

8d : 자석 요소8d: Magnet Element

9 : 워크 이동 탑재부9: work moving part

W : 워크W: Walk

본 발명은 자성체로 이루어지는 워크를 반송(搬送)하는 워크 반송 장치에 관한 것으로, 특히 워크가 튀어나오는 것을 효과적으로 억제할 수 있는 워크 반송 장치에 관한 것이다.This invention relates to the workpiece conveyance apparatus which conveys the workpiece | work which consists of magnetic bodies, and especially relates to the workpiece conveyance apparatus which can effectively suppress that a workpiece protrudes.

종래로부터, 자성체로 이루어지는 워크를 캐리어 테이프 안에 수납한 후 이러한 캐리어 테이프를 워크 반송 장치 위에서 반송하는 것이 행해지고 있다.Conventionally, after carrying the workpiece | work which consists of magnetic bodies in a carrier tape, conveying such a carrier tape on a workpiece conveyance apparatus is performed.

이러한 워크 반송 장치로서, 캐리어 테이프로부터 워크가 튀어나오지 않게 자석을 이용한 장치가 알려져 있다. As such a work conveying device, a device using a magnet is known so that a work does not protrude from a carrier tape.                         

이하, 이러한 워크 반송 장치를 도 5 및 도 6의 (a) 및 (b)에 나타낸다.Hereinafter, such a workpiece conveyance apparatus is shown to FIGS. 5 and 6 (a) and (b).

도 5에 나타내는 바와 같이, 종래의 반송 장치(반송로라고도 함)(20)는, 지면(紙面)에 대해서 수직인 방향을 자극 방향으로 하는 작은 조각으로 분할된 자석(21a, 21b)을 갖고 있다. 인접하는 자석(21a, 21b) 표면의 극성(極性)은 서로 역방향으로 되어 있고, 자석(21a, 21b)은 수평으로 병설(竝設)되고, 병설된 자석(20a, 20b) 표면에 의해 워크(W)의 반송로(20)의 반송면이 형성됨과 동시에, 이 반송면 위를 워크(W)가 반송된다. 또한, 도 5에 나타내는 바와 같이 워크(W)의 반송 방향으로 N극과 S극이 교대로 형성되도록 자석(21a, 21b)을 늘어놓으면, 자석의 성질로서 극성이 다르기 때문에 자석(21a, 21b)이 서로 흡인하여 조립이 용이해진다.As shown in FIG. 5, the conventional conveying apparatus (also called conveyance path) 20 has the magnets 21a and 21b divided into small pieces which make the direction perpendicular | vertical with respect to the surface the magnetic pole direction. . The polarities of the surfaces of the adjacent magnets 21a and 21b are opposite to each other, and the magnets 21a and 21b are arranged horizontally, and the workpieces are formed by the surfaces of the magnets 20a and 20b. While the conveyance surface of the conveyance path 20 of W is formed, the workpiece | work W is conveyed on this conveyance surface. As shown in Fig. 5, when the magnets 21a and 21b are arranged so that the N poles and the S poles are alternately formed in the conveyance direction of the work W, the magnets 21a and 21b have different polarities as the properties of the magnets. These are attracted to each other to facilitate assembly.

도 5, 도 6의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 반송로(20)는 자석(21a, 21b)을 갖고 있으므로, 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a) 안에 수납된 워크(W)는 반송로(20)의 저면에 흡인되어 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)로부터 워크(W)가 비산(飛散)하는 것을 방지하고 있다.As shown to FIG. 5, FIG. 6 (a) and (b), since the conveyance path 20 has magnets 21a and 21b, the workpiece | work accommodated in the recessed part 3a of the carrier tape 3 ( W is attracted by the bottom face of the conveyance path 20, and is preventing the workpiece | work W from flying out from the recessed part 3a of the carrier tape 3.

그러나, 자석(20a, 20b)의 N극 및 S극을 번갈아 배치한 경우, 도 6의 (a)에 나타내는 바와 같이 워크(W)가 한 조각의 자석(21a)의 자계(磁界)로 들어간 뒤, 인접한 역방향의 자석(21b)의 경계 부근에 반송되면, 자력선(φ1)의 방향이 바뀐다. 이 때문에, 워크(W)의 자기(磁氣) 히스테리시스(hysteresis)의 영향을 받아, 반송 중의 워크(W)가 회전하는 것과 같이 방향을 바꾸는 일이 있다. 혹은 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 워크(W)가 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a) 안에서 오목부(3a)의 측벽에 기대어 걸려 있는 것처럼 기울어져 떠올라 버려 안정된 반송을 할 수 없다고 하는 문제가 발생한다.However, when the N and S poles of the magnets 20a and 20b are alternately arranged, as shown in Fig. 6A, after the work W enters the magnetic field of the magnet 21a of one piece, When conveyed near the boundary of the magnet 21b in the adjacent reverse direction, the direction of the magnetic force line φ 1 is changed. For this reason, the direction may change as the workpiece | work W during conveyance rotates under the influence of the magnetic hysteresis of the workpiece | work W. As shown in FIG. Or as shown in FIG.6 (b), the workpiece | work W inclines as if it is hung on the side wall of the recessed part 3a in the recessed part 3a of the carrier tape 3, and stable conveyance can be performed. There is a problem.

또한, 워크(W)의 반송 처리 속도의 고속화에 수반하여, 워크(W)가 더욱 가진(加振)되고, 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a) 바깥쪽으로 비산한다고 하는 문제도 발생되고 있다. 이러한 경향은 규격 0603(길이 0.6 mm, 0.3 mm 각(角)) 혹은 1005(길이 1 mm, 0.5 mm 각) 등, 워크(W)의 사이즈가 미세화됨에 따라 높아지고 있다.각각Moreover, with the speed up of the conveyance process speed of the workpiece | work W, the problem that the workpiece | work W further excites and scatters to the outer side of the recessed part 3a of the carrier tape 3 also arises. . This tendency is increasing as the size of the workpiece W becomes smaller, such as the standard 0603 (length 0.6 mm, 0.3 mm angle) or 1005 (length 1 mm, 0.5 mm angle).

본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 이루어진 것으로, 워크의 반송 중의 튀어 나옴을 효과적으로 억제할 수 있는 워크 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of such a point, and an object of this invention is to provide the workpiece conveyance apparatus which can suppress the jumping out during conveyance of a workpiece | work effectively.

본 발명은, 자성체(磁性體)로 이루어지는 워크를 반송하는 워크 반송 장치에 있어서, 워크 반송 방향과 평행하게 연장되는 2 세트의 자로(磁路)를 구비하고, 한쪽 자로 표면에는 동일한 자극(磁極)의 극성이 연속하여 형성되고, 다른쪽 자로 표면에는 한쪽 자로의 극성과 다른 자극의 극성이 연속하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.This invention is a workpiece conveyance apparatus which conveys the workpiece | work which consists of magnetic bodies, WHEREIN: Two sets of magnetic paths extended in parallel with a workpiece conveyance direction are provided, and one magnetic path surface has the same magnetic pole. The polarity of is formed continuously, and the polarity of one magnetic path and the polarity of another magnetic pole are formed continuously in the surface of the other magnetic path, The workpiece conveyance apparatus characterized by the above-mentioned.

본 발명은, 2 세트의 자로는 워크 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 분할된 다수의 자석 요소로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다. This invention is a workpiece conveyance apparatus characterized by two magnets which consist of many magnet elements divided along the direction orthogonal to a workpiece conveyance direction.                     

본 발명은, 각 자석 요소는 한쪽 자로측 극성과, 다른쪽 자로측 극성을 가지는 자석을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.The present invention is a work conveying apparatus, wherein each magnet element has a magnet having one magnetic field side polarity and the other magnetic field side polarity.

본 발명은, 각 자석 요소는 한쪽 자로측 분할 자석과, 다른쪽 자로측 분할 자석을 갖고, 각 분할 자석은 표면의 극성과 이면(裏面)의 극성이 다른 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.The magnetic element of the present invention has one magnetic path-side split magnet and the other magnetic path-side split magnet, and each of the divided magnets has a polarity of the front surface and a polarity of the rear surface thereof.

본 발명은, 2 세트의 자로는 반송 방향으로 연장되는 2 개의 자석 요소로 이루어지고, 각 자석 요소는 표면의 극성과 이면의 극성이 다른 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다This invention is a workpiece conveyance apparatus in which two sets of magnets consist of two magnet elements extended in a conveyance direction, and each magnet element differs in the polarity of the surface and the polarity of the back surface.

<발명의 실시예>Embodiment of the Invention

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.

도 1의 (a) 및 (b) 내지 도 4는 본 발명에 의한 워크 반송 장치를 나타내는 도면이다.1 (a) and 1 (b) to 4 are diagrams illustrating a work conveying apparatus according to the present invention.

먼저, 워크 반송 장치(반송로라고도 함)가 장착된 워크 반송 시스템 전체에 대해서 도 1의 (a) 및 (b)에 의해 설명한다.First, the whole workpiece conveyance system with a workpiece conveyance apparatus (also called a conveyance path) is demonstrated by FIG. 1 (a) and (b).

여기에서, 도 1의 (a)는 워크 반송 시스템의 평면도이며, 도 1의 (b)는 그 측면도이다.Here, FIG.1 (a) is a top view of a workpiece conveyance system, and FIG.1 (b) is a side view.

도 1의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 워크 반송 시스템은 자성체로 이루어지는 워크를 차례로 반송하면서 검사 등의 처리를 행하는 것이다.As shown to Fig.1 (a) and (b), a workpiece conveyance system performs processes, such as an inspection, conveying the workpiece | work which consists of magnetic bodies one by one.

이러한 워크 반송 시스템은, 자성체로 이루어지는 워크(W)를 공급하는 워크 공급 수단으로서의 리니어 피더(1)와, 리니어 피더(1)로부터의 워크(W)를 수납하는 다수의 워크 수납 오목부(2a)를 갖고, 워크(W)를 반송시키면서 전기적 검사를 행하는 워크 반송 테이블(2)을 구비하고 있다.Such a work conveying system includes a linear feeder 1 as a work supply means for supplying a work W made of a magnetic material, and a plurality of work accommodating recesses 2a for storing the work W from the linear feeder 1. And the workpiece conveyance table 2 which carries out electrical inspection, conveying the workpiece | work W is provided.

워크 반송 테이블(2)의 워크 수납 오목부(2a) 안의 워크(W)는 워크 이동 탑재부(9)에서, 워크 반송 장치(6) 위를 주행하는 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a) 안에 이동 탑재되어 수납된다. 그리고, 워크(W)를 수납한 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)는 커버 테이프(7)로 피복되며, 커버 테이프(7)는 아이론(iron)(5)에 의해서 캐리어 테이프(3)에 밀착된다.The workpiece | work W in the workpiece | work storage recessed part 2a of the workpiece conveyance table 2 is in the recessed part 3a of the carrier tape 3 which travels on the workpiece conveyance apparatus 6 in the workpiece movement mounting part 9. It is mounted on the move and stored. And the recessed part 3a of the carrier tape 3 which accommodated the workpiece | work W is coat | covered with the cover tape 7, and the cover tape 7 is covered with the carrier tape 3 by the iron 5; Close to

다음에, 본 발명에 의한 워크 반송 장치(반송로)(6)에 대해서 상세하게 설명한다.Next, the workpiece conveyance apparatus (transport path) 6 by this invention is demonstrated in detail.

상술한 바와 같이, 반송로(6)는 워크 반송 시스템에 장착되어 있고, 반송로(6) 위를, 워크(W)를 수납하여 반송하는 캐리어 테이프(3)가 주행하도록 되어 있다.As mentioned above, the conveyance path 6 is attached to the workpiece conveyance system, and the carrier tape 3 which accommodates and conveys the workpiece | work W on the conveyance path 6 runs.

이와 같은 반송로(6)는, 도 2의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이 자석 케이스(6a)와, 이 자석 케이스 안에 설치되어 워크(W)의 반송 방향과 평행하게 연장되는 2 세트의 자로(6b, 6c)를 갖고 있다. 여기에서, 도 2의 (a)는 반송로(6)를 나타내는 평면도이며, 도 2의 (b)는 반송로(6)의 측면도이다.As shown in Figs. 2A and 2B, these conveying paths 6 are provided with a magnet case 6a and two sets provided in the magnet case and extending in parallel with the conveying direction of the workpiece W. It has chairs 6b and 6c. Here, FIG.2 (a) is a top view which shows the conveyance path 6, and FIG.2 (b) is a side view of the conveyance path 6. As shown in FIG.

도 2의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 한쪽 자로(6b) 표면에는 동일한 자극의 극성, 예를 들면 N극이 워크(W)의 반송 방향을 따라 연속하여 형성되고, 다른쪽 자로(6c) 표면에는 한쪽 자로(6b)와 다른 자극의 극성 S극이 워크(W)의 반송 방향을 따라 연속하여 형성되어 있다.As shown in Figs. 2A and 2B, the polarity of the same magnetic pole, for example, the N pole, is continuously formed along the conveyance direction of the workpiece W on one surface of the magnetic path 6b. On the surface (6c), one magnetic path 6b and the other polarity polarity S pole are formed continuously along the conveyance direction of the workpiece | work W. As shown in FIG.

또한, 2 세트의 자로(6b, 6c)는 워크(W)의 반송 방향에 직교하는 방향을 따라 분할된 다수의 자석 요소(8, 8, …)로 이루어지고, 각 자석 요소(8)는 한쪽 자로(6b) 측의 분할 자석(8a)과, 다른쪽 자로(6c)측의 분할 자석(8b)을 갖고 있다(도 2의 (a) 및 (b) 참조). 이 중, 분할 자석(8a)은 표면의 자극의 극성이 N극으로 되어 있고, 이면의 극성이 S극으로 되어 있다. 그리고, 분할 자석(8b)은 표면의 자극의 극성이 S극으로 되어 있고, 이면의 극성이 N극으로 되어 있다.In addition, the two sets of magnetic paths 6b and 6c are composed of a plurality of magnet elements 8, 8, ... divided along a direction orthogonal to the conveying direction of the workpiece W, each magnet element 8 being one side. It has the split magnet 8a by the side of the gyro 6b, and the split magnet 8b by the side of the other gyro 6c (refer FIG. 2 (a) and (b)). Among these, the polarity of the magnetic pole on the surface of the split magnet 8a is the N pole, and the polarity of the rear surface thereof is the S pole. In the split magnet 8b, the polarity of the magnetic pole on the front surface is S pole, and the polarity of the rear surface is N pole.

도 2의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 각 분할 자석(8a, 8b)을, 서로의 극성이 역방향이 되도록, 수직면을 통하여 접합함으로써 자석 요소(8)를 얻을 수 있다. 이 때, 자석 요소(8)의 분할 자석(8a, 8b)의 접합면은 극히 얇은 비자성체의 스페이서(spacer)를 통하여 접합되지만, 접착제만으로 접합하여 분할 자석(8a, 8b) 사이의 틈을 접착제로 형성해도 좋다. 이와 같이 얻어진 자석 요소(8)는 극성을 동일한 방향으로 가지런히 하여, 자석 케이스(6a) 안에 삽입되며, 이와 같이 하여 반송로(6)가 형성된다. 이것에 의해, 반송로(6)는 폭 방향이 2 분할되어, 워크(W)의 반송 방향과 평행한 2 세트의 자로(6b, 6c)가 형성된다. 이 경우, 2 세트의 자로(6b, 6c)는 한쪽이 N극이고, 다른쪽이 S극인 극성이 다른 2 조각의 긴 조각 자석을 접합한 것으로 볼 수 있다.As shown in Figs. 2A and 2B, the magnet elements 8 can be obtained by joining the divided magnets 8a and 8b through the vertical plane so that the polarities thereof are opposite to each other. At this time, the joining surfaces of the split magnets 8a and 8b of the magnet element 8 are joined through an extremely thin spacer of nonmagnetic material, but the gaps between the split magnets 8a and 8b are glued only by the adhesive. It may be formed as. The magnet element 8 thus obtained is inserted in the magnet case 6a with the polarity aligned in the same direction, and thus the conveying path 6 is formed. Thereby, the conveyance path 6 is divided into two width directions, and two sets of magnetic paths 6b and 6c parallel to the conveyance direction of the workpiece | work W are formed. In this case, it can be considered that the two sets of magnetic strips 6b and 6c are two pieces of long piece magnets having different polarities, one of which is the N pole and the other of which is the S pole.

다음에, 이와 같은 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해서 설명한다.Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

도 1의 (a) 및 (b)에서, 워크 공급 수단의 리니어 피더(1)에 의해 정렬 반송되어 온 자성체로 이루어지는 워크(W)는, 워크 반송 테이블(2)의 둘레 가장자리에 복수 설치된 워크 수납 오목부(2a)에 이동 탑재된다. 다음에 워크 반송 테이블(2)이 간헐적으로 회전하여 워크 수납 오목부(2a) 안의 워크(W)에 대해서 전기적 검사가 시행된다. 워크(W)가 워크 이동 탑재부(9)로 반송되면, 워크(W)는 이동 탑재 기구(도시하지 않음)에 의해 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)에 이동 탑재 수납된다. 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)에 이동 탑재 수납된 워크(4a)는, 반송로(6)의 반송면 위를 아이론(5)까지 반송되고, 아이론(5)에서 캐리어 테이프(3)에 대해서 커버 테이프(7)가 첩부(貼付)되어서 오목부(3a)의 개구부가 밀봉되고, 워크(W)가 오목부(3a) 안에 밀봉 상태로 수납된다.In Fig.1 (a) and (b), the workpiece | work W which consists of magnetic bodies which were carried out by the linear feeder 1 of the workpiece supply means is provided in multiple at the peripheral edge of the workpiece conveyance table 2, It is mounted on the recess 2a by movement. Next, the workpiece conveyance table 2 rotates intermittently, and the electrical inspection is performed with respect to the workpiece | work W in the workpiece accommodating recessed part 2a. When the workpiece | work W is conveyed to the workpiece | work movement mounting part 9, the workpiece | work W is moved-mounted and accommodated in the recessed part 3a of the carrier tape 3 by a movement mounting mechanism (not shown). The work 4a accommodated in the recessed part 3a of the carrier tape 3 by carrying is conveyed to the iron 5 on the conveyance surface of the conveyance path 6, and is conveyed by the carrier tape 3 by the iron 5. The cover tape 7 is affixed, and the opening part of the recessed part 3a is sealed, and the workpiece | work W is accommodated in the recessed part 3a in the sealed state.

워크 이동 탑재부(9)로부터 아이론(5)에 이르는 반송로(6) 위는, 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)가 개구된 상태이며, 진동이나 공기가 난무하는 따위의 환경 조건에서는 오목부(3a)로부터 워크(W)가 비산해 버리고 마는 것도 생각할 수 있다. 그렇지만 본 발명에 의하면, 반송로(6)가 상술한 구조를 갖고 있기 때문에 워크(W)의 비산을 효과적으로 방지할 수 있다.On the conveyance path 6 from the workpiece | work movement mounting part 9 to the iron 5, the recessed part 3a of the carrier tape 3 is open | released, and it is recessed in the environmental conditions, such as vibration and air arithmetic. It is also conceivable that the work W scatters from the portion 3a. However, according to this invention, since the conveyance path 6 has the structure mentioned above, scattering of the workpiece | work W can be prevented effectively.

다음에, 반송로(6) 위에서의 워크의 거동에 대해서 이하 설명한다.Next, the behavior of the work on the conveyance path 6 is demonstrated below.

상술한 바와 같이, 자성체로 이루어지는 워크(W)를 수납한 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)는, 워크 이동 탑재부(9)로부터 아이론(5)에 이르는 동안 개구되어 있다. 본 발명에 의하면, 워크 이동 탑재부(9)로부터 아이론(5)에 이르는 캐리어 테이프(3)의 하면(下面) 측에 자석 요소(8)를 갖는 반송로(6)를 설치함으로써 워크(W)가 캐리어 테이프(3)의 오목부(3a)의 반송로(6) 측 저면(底面)에 흡인되어, 워크(W)는 오목부(3a)로부터 비산하지 않고 안정되게 반송된다.As mentioned above, the recessed part 3a of the carrier tape 3 which accommodated the workpiece | work W which consists of magnetic bodies is open | released from the workpiece movement mounting part 9 to the iron 5. According to this invention, the workpiece | work W is provided by providing the conveyance path 6 which has the magnet element 8 in the lower surface side of the carrier tape 3 from the workpiece movement mounting part 9 to the iron 5. It is attracted to the bottom face of the conveyance path 6 side of the recessed part 3a of the carrier tape 3, and the workpiece | work W is conveyed stably without scattering from the recessed part 3a.

도 3의 (a) 및 (b)는 워크(4)가 안정되게 반송되는 것을 설명하는 도면으로서, 도 3의 (a)는 그 평면도, 도 3의 (b)는 그 측면도이다.(A) and (b) are figures explaining that the workpiece | work 4 is conveyed stably, FIG.3 (a) is the top view and FIG.3 (b) is the side view.

도 3의 (a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 분할 자석(8a, 8b)의 접합면(경계) 위를 걸쳐 워크(W)를 탑재하면, 자성체의 워크(W)는 양(兩) 분할 자석(8a, 8b)으로 흡인되어 반송된다. 이 경우, 반송로(6)의 각 자석 요소(8) 사이의 경계면에서 자극의 극성이 바뀌지 않기 때문에, 반송로(6)의 하류단(下流端)까지 자석 요소(8)에 의해 발생하는 자계(φ)의 방향은 변화하는 일이 없다. 따라서, 워크(W)의 사이즈나 반송 처리 속도에 관계없이, 워크(W)를 안정되게 흡인 반송할 수 있다.As shown in Figs. 3A and 3B, when the workpiece W is mounted over the joining surfaces (boundaries) of the divided magnets 8a and 8b, the workpiece W of the magnetic body is positive. It is sucked by the split magnets 8a and 8b and conveyed. In this case, since the polarity of the magnetic pole does not change at the interface between the respective magnet elements 8 of the conveying path 6, the magnetic field generated by the magnetic element 8 to the downstream end of the conveying path 6. The direction of (φ) does not change. Therefore, regardless of the size of the workpiece W and the conveyance processing speed, the workpiece W can be suction-fed stably.

또한, 본 실시예에서, 분할 자석(8a, 8b)으로 이루어지는 자석 요소(8)를 워크(W)의 반송 방향을 따라 다수 나열함으로써 반송로(6)를 형성하였지만, 워크(W)의 반송 방향으로 연장되는 2 개의 자석 요소(8c, 8d)를, 서로의 수직면에서 접합함으로써 2 세트의 자로(6b, 6c)로 이루어지는 반송로(6)를 형성해도 좋다(도 4 참조).In addition, in this embodiment, although the conveyance path 6 was formed by arranging many magnet elements 8 which consist of the division magnets 8a and 8b along the conveyance direction of the workpiece | work W, the conveyance direction of the workpiece | work W You may form the conveyance path 6 which consists of two sets of magnetic paths 6b and 6c by joining the two magnet elements 8c and 8d extended by the mutual perpendicular | vertical surface (refer FIG. 4).

이 경우, 한쪽 자석 요소(8c)의 표면은 자극의 극성이 N극으로 되고, 그 이면의 극성은 S극으로 된다. 또한, 다른쪽 자석 요소(8d)의 표면은, 자극의 극성이 S극으로 되고, 그 이면의 극성은 N극으로 되어 있다.In this case, the polarity of the magnetic pole becomes N pole on the surface of one magnetic element 8c, and the polarity of the reverse side thereof becomes the S pole. In addition, the polarity of the magnetic pole is S-pole, and the polarity of the rear surface of the other magnetic element 8d is N-pole.

도 4에서, 예를 들면 자석 요소(8c)는 자로(6b)에 대응하고, 자석 요소(8d)는 자로(6c)에 대응한다.In FIG. 4, for example, the magnetic element 8c corresponds to the magnetic path 6b and the magnetic element 8d corresponds to the magnetic path 6c.

또한, 도 2의 (a) 및 (b) 및 도 3의 (a) 및 (b)에 나타내는 실시예에서, 각 자석 요소(8)를 자로(6b) 측의 분할 자석(8a)과, 자로(6c) 측의 분할 자석(8b)으로 구성된 예를 나타냈지만, 이것에 한하지 않고 자석 요소(8)를 자로(6b) 측의 N극 부분과 자로(6c) 측의 S극 부분으로 이루어지고, 반송로(6)의 폭 방향으로 연장되는 일체형(一體型) 자석으로 구성하여도 좋다.In addition, in the embodiment shown to (a) and (b) of FIG. 2, and (a) and (b) of FIG. 3, each magnet element 8 is divided into the magnet 6a of the magneto 6b side, and Although the example comprised by the division magnet 8b of the side (6c) was shown, it is not limited to this, The magnet element 8 consists of the N pole part of the magneto 6b side, and the S pole part of the magneto 6c side, You may comprise with the integral magnet extended in the width direction of the conveyance path 6.

또한, 상기 각 실시예에서, 분할 자석(8a, 8b)을 스페이서 혹은 접착제를 통하여 접합하여 자석 요소(8)를 형성함으로써, 같은 극끼리 반발하는 것을 방지할 수 있다. 한편, 자석 요소(8)를 폭 방향으로 연장하는 일체형 자석으로 구성한 경우, 폭 방향으로 자석의 N극과 S극의 경계가 없어지지만, 이 경우는 자석의 양단(兩端)으로부터 나오는 자력선에 의해 워크(W)가 흡인되게 된다.In each of the above embodiments, the magnets 8 can be prevented from repulsing by forming the magnet elements 8 by joining the division magnets 8a and 8b through spacers or adhesives. On the other hand, when the magnet element 8 is formed of an integral magnet extending in the width direction, the boundary between the N pole and the S pole of the magnet disappears in the width direction, but in this case, the magnetic force lines coming from both ends of the magnet The workpiece W is attracted.

또한, 상기 각 실시예에서, 워크(4)를 수납하는 캐리어 테이프(3) 주행용의 반송로(6)에 대해서 설명했지만, 일반적인 워크 반송로 혹은 약간의 가진(加振)을 수반한 반송로 등과 같이, 직접 워크를 반송하는 반송로에 대해서도, 워크 비산 방지를 위한 자로(磁路)로서 본 발명을 적용할 수도 있다.In addition, in each said embodiment, although the conveyance path 6 for running the carrier tape 3 which accommodates the workpiece | work 4 was demonstrated, the general workpiece conveyance path or the conveyance path with some excitation | stimulation As described above, the present invention can also be applied to a conveying path for directly conveying a work as a gyro for preventing work scattering.

또한, 자성체로 이루어지는 워크를 반송하는 시스템이라면, 본 발명에 의한 워크 반송 장치를 제한하지 않고 적용할 수 있다.Moreover, as long as it is a system which conveys the workpiece | work which consists of magnetic bodies, it is applicable without restrict | limiting the workpiece conveyance apparatus by this invention.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 반송로는 반송 방향으로 연장되는 2 세트의 자로로 이루어지고, 한쪽 자로 표면과 다른쪽 자로 표면에는, 서로 다른 자극의 극성이 반송 방향으로 연속하여 형성되어 있으므로, 반송로 위에서는 전체 길이에 걸쳐서 균일한 자계를 형성할 수 있다. 이 때문에 반송로를 따라 워크를 반송하는 동안, 워크의 반송 자세가 변화하는 일은 없고, 또한 워크의 치수나 반송 처리 속도가 변화하여도 워크를 안정되게 양(兩) 자로 사이에서 흡인함으로써 안정된 반송을 행할 수 있다.As described above, according to the present invention, the conveying path is composed of two sets of magnetic paths extending in the conveying direction, and the polarities of different magnetic poles are continuously formed in the conveying direction on one surface of the magnetic path and the surface of the other. On the furnace it is possible to form a uniform magnetic field over the entire length. For this reason, while conveying a workpiece | work along a conveyance path, the conveyance posture of a workpiece | work does not change, and even if the workpiece dimension and conveyance processing speed change, stable conveyance is carried out by sucking a workpiece stably between both paths. I can do it.

Claims (5)

자성체(磁性體)로 이루어지는 워크를 반송하는 워크 반송 장치에 있어서,In the workpiece conveyance apparatus which conveys the workpiece | work which consists of magnetic bodies, 워크의 반송 방향과 평행하게 연장되는 2 세트의 자로(磁路)를 구비하고,Two sets of magnetic paths extending in parallel with the conveying direction of the workpiece, 한쪽 자로 표면에는 동일한 자극(磁極)의 극성이 연속하여 형성되고, 다른쪽 자로 표면에는 한쪽 자로의 극성과 다른 자극의 극성이 연속하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.The polarity of the same magnetic pole is continuously formed in the surface of one magnetic path, and the polarity of the polarity of one magnetic path and the polarity of another magnetic pole is formed continuously in the surface of the other magnetic path. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 2 세트의 자로는 워크 반송 방향에 직교하는 방향을 따라 분할된 다수의 자석(磁石) 요소로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.Two sets of rulers consist of many magnet elements divided along the direction orthogonal to a workpiece conveyance direction, The workpiece conveyance apparatus characterized by the above-mentioned. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 각 자석 요소는 한쪽 자로측 극성과, 다른쪽 자로측 극성을 가지는 자석을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.Each magnet element has a magnet having one magnetic side polarity and the other magnetic side polarity. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 각 자석 요소는 한쪽 자로측 분할 자석과, 다른쪽 자로측 분할 자석을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.Each magnet element has one gyro side dividing magnet and the other gyro side dividing magnet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 2 세트의 자로는 반송 방향으로 연장되는 2 개의 자석 요소로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.Two sets of rulers consist of two magnet elements extending in a conveying direction.
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