KR100786191B1 - Polishing apparatus for welding tip - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래기술에 따른 용접팁 연마장치의 설치 및 사용상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the installation and use of the welding tip polishing apparatus according to the prior art.
도 2는 종래기술에 따른 드레싱 유닛의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of a dressing unit according to the prior art.
도 3은 도 2의 V - V 선 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 용접팁 연마장치의 설치 및 사용상태를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the installation and use of the welding tip polishing apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 드레싱 유닛의 개략적인 사시도이다.5 is a schematic perspective view of a dressing unit according to the invention.
도 6은 도 5의 V - V 선 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 5.
도 7은 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram showing the configuration of a control unit.
<주요도면부호에 관한 설명> <Description of main drawing code>
1 : 스폿용접로봇 1a : 용접팁1:
2 : 용접팁 연마장치 10 : 메인 프레임2: welding tip grinding device 10: main frame
20 : 모터 20a : 회전축20:
30 : 드레싱 유닛 31 : 구동기어30: dressing unit 31: drive gear
33 : 아이들 기어 35 : 연마기어33: idle gear 35: grinding gear
35a : 커터 40 : 회전감지센서35a: cutter 40: rotation detection sensor
40a : 출입부 41 : 상부 플레이트40a: entrance 41: top plate
43 : 하부 플레이트 45 : 회전편43: lower plate 45: rotating piece
50 : 제어부 51 : 회전속도 산출부50: control unit 51: rotational speed calculation unit
53 : 모터 제어부 55 : 경보기 제어부53: motor control unit 55: alarm control unit
60 : 시계부 70 : 경보기60: clock part 70: alarm
본 발명은 용접팁 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마기어의 일면에 회전편을 취부시키고, 드레싱 유닛의 일측에 회전편의 회전 상태를 감지하는 회전감지센서를 설치하여 연마기어의 회전상태를 정확히 파악할 수 있는 용접팁 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding tip polishing apparatus, and more particularly, a rotating piece is mounted on one surface of the polishing gear, and a rotation sensor is installed on one side of the dressing unit to detect the rotating state of the rotating piece. The present invention relates to a welding tip grinding device that can be accurately identified.
스폿용접은 금속판을 포개어 놓고 위아래에 전극을 대어 전류를 통하게 하여 한 부분만을 이어 붙이는 것으로서. 자동차의 차체를 비롯한 얇은 판으로 된 구조물을 만드는 데 주로 이용되고, 암 선단에 용접건이 부착된 스폿용접로봇이 사용되고 있다.Spot welding is a metal plate that is stacked and electrodes are placed on top and bottom to allow current to flow and connect only one part. It is mainly used to make thin plate structures including automobile bodies, and spot welding robots with welding guns attached to the tip of arms are used.
용접건은 한쌍의 용접팁이 대향하도록 설치되는데, 이러한 용접팁이 용접 대 상물을 가압하면서 고전류를 인가하고, 고전류로 인해 열이 발생하면서 용접 대상물이 용접된다. 이때 전류밀도가 높아야 발열량이 높아지므로 전류밀도를 높이기 위해 용접팁이 뾰족한 형상으로 제공된다.The welding gun is installed so that a pair of welding tips face each other, and the welding tips apply high current while pressing the welding target, and the welding object is welded as heat is generated due to the high current. At this time, the higher the current density, the higher the heat generation, so that the welding tip is provided in a sharp shape to increase the current density.
하지만 일정 시간이 지나면 용접팁이 마모되면서 발열량이 감소하여 용접시 불량률이 높아지고, 이와 같은 현상을 방지하기 위해 용접팁을 연마하여 뾰족한 형상으로 유지해야 한다.However, after a certain time, the welding tip is worn out and the heat generation decreases, thereby increasing the defect rate during welding. In order to prevent such a phenomenon, the welding tip must be polished to maintain a sharp shape.
종래에는 이러한 용접팁의 연마를 위해 특허등록 제10-9706548호"용접팁 연마장치"가 제안되어 사용된 바 있으며, 이러한 용접팁 연마장치의 설치 및 사용상태가 도 1에 도시되어 있다.Conventionally, Patent Registration No. 10-9706548 "Welding Tip Polishing Device" has been proposed and used for polishing such a welding tip, and the installation and use state of such a welding tip polishing device is shown in FIG. 1.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 용접팁 연마장치(200)는 메인 프레임(210) 상에 모터(220) 및 드레싱 유닛(230)이 설치되고, 스폿용접로봇(100)은 드레싱 유닛(230)에 설치된 연마기어(235)를 이용하여 용접팁(110)을 연마하는 구조로 제공된다.As shown in FIG. 1, the welding
이때 드레싱 유닛(230)의 일측에는 연마기어(235)의 회전 여부를 확인하기 위해 근접센서(240)가 설치된다.At this time, one side of the
도 2는 종래기술에 따른 드레싱 유닛의 개략적인 사시도이고, 도 3은 도 2의 V - V 선 단면도이다.Figure 2 is a schematic perspective view of a dressing unit according to the prior art, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.
도 2 내지 3에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 드레싱 유닛(230)은 박스 형상으로서, 내부 공간에 모터(220)의 회전축(225)과 축결합된 구동기어(231), 아이들 기어(233) 및 내경부에 커터(235a)가 형성된 연마기어(235)가 상호 치형결합 되도록 설치되어 구동기어(231)의 회전에 따라 아이들 기어(233) 및 연마기어(235)가 연동되어 회전된다.As shown in FIGS. 2 to 3, the
이때 아이들 기어(233)의 측면에 근접센서(240)가 설치되고, 근접센서(240)의 전방에 아이들 기어(233)의 요부(233a) 또는 철부(233b)가 위치하면서 전방에 철부(233b)가 위치하는 경우에만 신호가 검출되어 아이들 기어(233)의 회전 여부가 판단되고, 아이들 기어(233)가 회전하고 있으면 연마기어(235)도 회전하고 있다고 판단한다.At this time, the
즉, 종래기술에 따른 드레싱 유닛(230)은 근접센서(240)를 이용하여 아이들 기어(233)의 회전 여부를 확인하고, 아이들 기어(233)의 회전 여부에 따라 연마기어(235)의 회전 여부를 판단하는 구조로 제공되었다.That is, the
하지만 이와 같은 방법은 연마기어(235)가 마모되거나 아이들 기어(233) 및 연마기어(235) 간에 윤활유 등의 오일 또는 이물질이 존재하는 경우 아이들 기어(233)의 회전력이 연마기어(235)에 제대로 전달되지 않을 수 있으며, 이러한 경우 근접센서(240)는 아이들 기어(233)의 회전에 따라 연마기어(235)가 회전하고 있다고 판단하지만 실제로는 아이들 기어(233)만 회전되고, 연마기어(235)는 정지하고 있는 경우가 발생할 수 있다.However, in this method, the rotational force of the
또한, 근접센서(240)가 아이들 기어(233)와 너무 멀리 이격되어 있으면 정확도가 저하되고, 너무 근접하는 경우 아이들 기어(233)와 근접센서(240) 간에 마찰이 생겨 근접센서(240)가 손상되는 문제점이 있었다.In addition, if the
또한, 종래기술에 따른 용접팁 연마장치(200)는 연마기어(235)의 회전 여부 만 판단 가능하여 회전 속도의 정밀한 제어가 불가능한 문제점이 있었다.In addition, the welding
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 연마기어의 일면에 회전편을 취부시키고, 드레싱 유닛의 일측에 회전편의 회전 상태를 감지하는 회전감지센서를 설치하여 연마기어의 회전상태를 정확하게 파악할 수 있는 용접팁 연마장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to install a rotating piece on one side of the polishing gear, and install a rotation sensor to detect the rotation state of the rotating piece on one side of the dressing unit, polishing An object of the present invention is to provide a welding tip grinding device that can accurately grasp the rotation state of a gear.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 메인 프레임, 상기 메인 프레임 상의 일측에 설치되는 모터, 상기 메인 프레임 상의 일측에 설치되고, 상기 모터의 회전축과 축결합되는 구동기어 및 상기 구동기어에 연동되어 회전되고, 내경부에 커터가 장착되는 연마기어가 설치되는 드레싱 유닛, 상기 연마기어의 일면에 취부되어 상기 연마기어의 회전에 따라 동반 회전되는 회전편, 상기 드레싱 유닛의 일측에 설치되고, 상기 회전편의 회전에 상응하는 회전감지신호를 출력하는 회전감지센서, 상기 메인 프레임의 다른 일측에 설치되어 시각 정보를 제공하는 시계부, 상기 메인 프레임의 또 다른 일측에 설치되는 경보기 및 상기 회전감지센서, 상기 모터, 상기 시계부 및 상기 경보기를 제어하기 위한 제어부가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a main frame, a motor installed on one side on the main frame, a drive gear installed on one side on the main frame, the shaft and the shaft coupled to the rotating shaft of the motor and the Dressing unit which is rotated in conjunction with the drive gear, the grinding gear is mounted to the inner diameter in the cutter, the rotating piece is mounted on one surface of the polishing gear to rotate together with the rotation of the polishing gear, one side of the dressing unit Is installed, the rotation detection sensor for outputting a rotation detection signal corresponding to the rotation of the rotating piece, the clock unit is provided on the other side of the main frame to provide visual information, an alarm installed on the other side of the main frame and the A control unit for controlling a rotation sensor, the motor, the clock unit and the alarm is provided.
여기서 상기 회전감지센서는 상부 플레이트 및 하부 플레이트로 이루어지고, 상기 상부 플레이트 및 상기 하부 플레이트 간에 상기 회전편이 출입하는 출입부가 형성되는 것이 바람직하다.Here, the rotation detection sensor is composed of an upper plate and a lower plate, it is preferable that the entrance and exit portion for entering and exiting the rotating piece between the upper plate and the lower plate.
또한, 상기 상부 플레이트 및 상기 하부 플레이트 중 어느 하나의 일면에 설 치되는 발광 센서 및 상기 발광 센서의 대향하는 위치에 설치되는 수광 센서가 더 포함되는 것이 보다 바람직하다.In addition, the light emitting sensor is installed on one surface of any one of the upper plate and the lower plate and the light receiving sensor is installed at a position opposite to the light emitting sensor is further included.
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상기 제어부는 상기 회전감지센서로부터 출력되는 회전감지신호 및 상기 시계부로부터 제공되는 시각 정보에 기초하여 회전속도를 산출하는 회전속도 산출부, 상기 회전속도 산출부로부터 산출된 회전속도와 기준회전속도를 비교하여 상기 모터를 제어하는 모터 제어부 및 상기 회전속도 산출부로부터 산출된 회전속도와 기준회전속도를 비교하여 미러 설정된 허용범위를 벗어나는 경우 상기 경보기를 작동시키는 경보기 제어부를 포함하는 것이 보다 바람직하다.The controller may include a rotation speed calculator configured to calculate a rotation speed based on the rotation detection signal output from the rotation sensor and the time information provided from the clock unit, and the rotation speed and the reference rotation speed calculated from the rotation speed calculator. It is more preferable to include a motor control unit for controlling the motor in comparison with the rotation speed calculated from the rotational speed calculation unit and the alarm control unit for operating the alarm when it is outside the set tolerance range of the mirror.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 용접팁 연마장치의 설치 및 사용상태를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the installation and use of the welding tip polishing apparatus according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접팁 연마장치(2)는 메인 프레임(10) 상에 동력을 제공하기 위한 모터(20) 및 용접팁(1a)의 연마를 위한 드레싱 유닛(30)이 설치되는 구조를 취한다.As shown in FIG. 4, the welding
스폿용접로봇(1)은 드레싱 유닛(30)의 일측에 용접팁(1a)을 위치시키고, 후술할 연마기어(35)를 이용하여 용접팁(1a)을 연마한다.The
이때 연마기어(35)의 회전을 감지하기 위해 연마기어(25)의 상면에는 회전편(45)이 부착되고, 드레싱 유닛(30)의 외주면 일측에 회전감지센서(40)가 설치된다. At this time, in order to detect the rotation of the
도 5는 본 발명에 따른 드레싱 유닛의 개략적인 사시도이고, 도 6은 도 5의 V - V 선 단면도이다.5 is a schematic perspective view of the dressing unit according to the invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.
도 5 내지 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드레싱 유닛(30)은 박스 형상으로서, 내부 공간에 구동기어(31), 아이들 기어(33) 및 연마기어(35)가 치형결합되도록 설치되고, 상면 일측 연마기어(35) 부근에 회전감지센서(40)가 설치되며, 연마기어(35)의 상, 하부에 개구가 형성된다.As shown in FIGS. 5 to 6, the
구동기어(31)는 모터(20)의 회전축(20a)에 축결합되어 모터(20)의 회전에 따라 동반 회전되고, 아이들 기어(33)는 구동기어(31) 및 연마기어(35) 간에 설치되어 회전력을 전달한다.The
연마기어(35)는 용접팁(1a)의 연마를 위한 것으로서, 상, 하부의 용접팁(1a)을 연마하기 위해 상면 및 하면의 내경부에 각각 커터(35a)가 설치된다.The
이때 연마기어(35)의 상면에는 전술한 회전편(45)이 취부되어 연마기어(35)의 회전에 따라 동반 회전되는데, 이러한 회전편(45)은 이중 절곡된 형상으로서, 절곡된 일측이 연마기어(35)의 상면에 취부되고, 절곡된 타측이 드레싱 유닛(30)의 상부에 위치하게 된다.At this time, the above-described rotating
회전감지센서(40)는 종단이 상부 플레이트(41) 및 하부 플레이트(43)로 이루어지고, 상부 플레이트(41) 및 하부 플레이트(43) 간에 출입부(40a)가 형성된다.The
도시되어 있지는 않지만, 상부 플레이트(41)의 하면에는 발광 센서가 설치되고, 하부 플레이트(43)의 상면에는 수광 센서가 설치되어 있다.Although not shown, a light emitting sensor is provided on a lower surface of the
이때 회전감지센서(40)는 전술한 회전편(45)의 타측이 출입부(40a)를 출입하도록 설치된다. At this time, the
모터(20)의 구동에 의해 연마기어(35)가 회전하면 회전편(45)이 동반 회전되면서 출입부(40a)를 출입하게 되고, 회전편(45)이 발광 센서 및 수광 센서 간에 위치하는 경우마다 발광 센서로부터 전송된 빛이 수광 센서에 수신되지 않아 이에 상응하는 신호를 출력하게 되어 연마기어(35)의 회전 상태가 파악된다.When the grinding
즉, 본 발명에 따른 용접편 연마장치(2)는 연마기어(35)의 상면에 취부된 회전편(45)을 이용하여 연마기어(35)의 회전 여부를 직접적으로 판단하기 때문에 정확한 판단이 가능하다.That is, since the welding
도 7은 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram showing the configuration of a control unit.
도 7에 도시된 바와 같이, 종래에는 연마기어(35)의 회전 여부만 판단 가능하였지만 본 발명에 따른 용접팁 연마장치(2)는 연마기어(35)의 회전 여부뿐만 아니라 회전수 및 회전속도까지도 측정이 가능하고, 측정된 결과값에 기초하여 모터(20)를 제어하거나 후술할 경보기(70)를 작동시키는 것도 가능하다.As shown in FIG. 7, in the related art, only the rotation of the
이와 같은 기능을 수행하기 위해 제어부(50)는 모터(20), 회전감지센서(40), 시각 정보를 제공하는 시계부(60) 및 경보를 발생시키는 경보기(70)에 연결된 구조를 취한다.In order to perform such a function, the
이와 같은 제어부(50)는 회전속도 산출부(51), 모터 제어부(53) 및 경보기 제어부(55)를 포함하여 구성된다.The
회전속도 산출부(51)는 회전감지센서(40)로부터 출력된 회전감지신호를 수신하고, 시계부(60)로부터 시각정보를 수신하며, 수신된 회전감지신호 및 시각정보에 기초하여 회전속도를 산출한다.The rotation
모터 제어부(53)는 회전속도 산출부(51)로부터 수신된 회전속도 및 미리 설정된 회전속도를 비교하여 모터(20)를 제어한다.The
경보 관리부(55)는 회전속도 산출부(51)로부터 수신된 회전속도 및 기준회전속도를 비교하여 경보기(70)를 작동시킨다.The
제어부(50)의 제어에 의한 용접팁 연마장치(2)의 동작을 설명하면, 연마기어(35)의 회전에 따라 회전편(45)이 동반 회전되고, 회전편(45)이 회전하면서 회전감지센서(40)의 출입부(40a)를 출입함으로써 회전감지신호가 출력된다.Referring to the operation of the welding
회전감지센서(40)로부터 출력된 회전감지신호는 회전속도 산출부(51)로 전송되고, 회전속도 산출부(51)는 수신된 회전감지신호 및 시계부(60)로부터 수신된 시각 정보에 기초하여 회전속도를 산출한다.The rotation detection signal output from the
회전속도 산출부(53)는 산출된 회전속도를 모터 제어부(53) 및 경보기 제어부(55)로 각각 전송한다. The
모터 제어부(53)는 수신된 회전속도와 기저장된 기준회전속도를 비교하여 모터(20)를 제어하는데, 만약 수신된 회전속도가 기준회전속도보다 빠른 경우 모터(20)를 제어하여 회전속도를 감소시키고, 반대의 경우 회전속도를 증가시켜 모터(20)의 회전속도를 일정하게 유지시킴으로써 보다 정밀한 연마가 가능하도록 한다.The
경보기 제어부(55)는 수신된 회전속도 및 기준회전속도를 비교하여 미리 설정된 허용범위를 벗어나는 경우 경보기(70)를 작동시킨다.The
상기와 같은 본 발명에 따르면, 연마기어의 일면에 회전편을 취부시키고, 드레싱 유닛의 일측에 회전편의 회전 상태를 감지하는 회전감지센서를 설치하여 연마기어의 회전상태가 정확하게 파악되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the rotating piece is mounted on one surface of the polishing gear, and the rotation detection sensor for detecting the rotating state of the rotating piece on one side of the dressing unit has an effect of accurately grasp the rotating state of the polishing gear.
또한, 모터 및 회전속도 산출부 간에 모터 제어부가 연결되고, 모터 제어부는 회전속도 산출부로부터 수신된 회전속도와 미리 설정된 회전속도를 비교하여 모터를 제어함으로써 모터의 회전속도가 일정하게 유지되어 보다 정밀한 연마가 가능한 효과가 있다.In addition, a motor control unit is connected between the motor and the rotational speed calculating unit, and the motor control unit controls the motor by comparing the rotational speed received from the rotational speed calculating unit with a preset rotational speed so that the rotational speed of the motor is maintained to be more precise. There is an effect that can be polished.
또한, 경보기 및 회전속도 산출부 간에 경보기 제어부가 연결되고, 경보기 제어부는 회전속도 산출부로부터 수신된 회전속도와 미리 설정된 회전속도를 비교하여 경보기를 작동시킴으로써 이상 발생시 관리자에게 신속하게 전달되는 효과가 있다.In addition, an alarm controller is connected between the alarm and the rotational speed calculator, and the alarm controller compares the rotational speed received from the rotational speed calculator with a preset rotational speed to operate the alarm, thereby promptly delivering the alarm to an administrator. .
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.
Claims (5)
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KR101965116B1 (en) * | 2018-11-21 | 2019-08-13 | 박정원 | Rotary direction discriminator for tip dresser |
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