KR100784045B1 - Continuous variable transmission - Google Patents

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KR100784045B1
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김선충
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Abstract

A continuous variable transmission is provided to accurately control the speed of rotation and revolution movements by precisely controlling a gap from races by using a worm and a worm wheel unit. A continuous variable transmission includes first and second external races(52,54), first and second internal races(56,58), a connecting pipe(102), a torque controlling ring(89), a torque controlling worm wheel(86), a transmitting unit(120), and a torque controlling unit(130). The first and the second external races are mounted having a gap from each other but approachable to each other on an inner circumference of a cylindrical body(46) and rotates with the cylindrical body. The first and the second internal races are coupled to each other, are arranged having a gap from each other but approachable to each other on a circumference of a fixing shaft(44). The connecting pipe is rotatably inserted onto the fixing shaft and, a speed controlling worm wheel(106) is mounted on an exterior of the connecting pipe. The torque control ring is coupled to a screw part(85), formed on the exterior of the connecting pipe between the speed controlling worm wheel and an elastic member(76). The torque controlling worm wheel is coupled to an exterior of the torque controlling ring. The transmitting unit changes speed rate by controlling gaps between the races for changing a contacting location with transmitting balls(66). The torque controlling unit controls torque by controlling a friction force between the races and the transmitting balls.

Description

무단변속장치 {Continuous variable transmission} Continuous variable transmission

도 1은 종래의 무단변속장치의 구성도1 is a configuration diagram of a conventional continuously variable transmission

도 2는 본 발명의 일 실시예의 측단면도Figure 2 is a side cross-sectional view of one embodiment of the present invention.

도 3은 상기 실시예의 선 A-A를 따라 취한 단면도3 is a cross-sectional view taken along line A-A of the embodiment

도 4는 상기 실시예의 평단면도4 is a plan sectional view of the embodiment

도 5는 본 발명의 다른 실시예의 구성도5 is a block diagram of another embodiment of the present invention

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예의 구성도Figure 6 is a block diagram of another embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 변속동작을 보여주는 도면7 is a view showing a shift operation of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

42. 하우징 46. 회전원통체   42. Housing 46. Rotating Cylinder

52,54. 외부레이스 56,58. 내부레이스52,54. Outer race 56,58. Inner race

66. 변속볼 68. 출력축   66. Variable Speed Ball 68. Output Shaft

70. 동력전달암 76. 탄성부재   70. Power transmission arm 76. Elastic member

86. 웜휠 90. 토크조절링   86. Worm wheel 90. Torque adjustment ring

102. 연결관 106. 웜휠  102. Connector 106. Worm wheel

120. 변속수단 130. 토크조절수단  120. Transmission means 130. Torque adjusting means

본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 클러치기능과 토크조절기능이 원활하면서도 크기가 컴팩트하여 다용도로 사용이 가능한 새로운 구조의 무단변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to a continuously variable transmission of a novel structure that can be used for a versatile and compact size with a smooth clutch function and a torque control function.

무단변속장치는 변속비를 연속적으로 변환할 수 있는 동력전달장치로서, 본 발명자는 전동기에 연결하여 사용하기에 적합한 무단변속장치를 개발하여 특허출원한 바 있다(특허 제0503712호)The continuously variable transmission is a power transmission device capable of continuously converting a speed ratio. The present inventor has developed and applied for a patented continuously variable transmission suitable for use in connection with an electric motor (Patent No. 0503712).

이 무단변속장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 전동기와 일체로 구성된 것으로, 상기 전동기는 하우징(2)의 내측 둘레부에 배치되는 고정자(4)와, 이 고정자(4)의 내부에 배치되는 회전자(6) 및 출력축(8)을 포함하여 구성되며, 상기 무단변속장치는 상기 회전자(6)에 장착되며 일단부 내측을 따라 서로 대향하는 소정반경의 오목한 내경부(10)를 갖는 한 쌍의 외부레이스(12)와, 상기 외부레이스(12)의 내측에 배치되어 전동기의 고정프레임(14)에 장착되며 일단부 외측을 따라 상기 외부레이스(12)의 내경부(10)에 대향하는 소정반경의 오목한 내경부(16)를 갖는 한 쌍의 내부레이스(18)와, 상기 네 개의 내경부(10,16)에 의해 이루어지는 링도너츠 형상의 공간부에 삽입되어 이들 내경부(10,16)와 마찰접촉되어 위성운동하는 복수개의 강구(20)와, 일측은 상기 전동기의 출력축(8)에 장착되고 타측에는 링도너츠 형상의 공간부 내에서 상기 강구(20) 사이에 배치되는 복수개의 회전날개(22)가 장착되는 동력전달부재(24)와, 상기 한 쌍의 내부레이스(18)의 간격을 조절하여 강구(20)와 레이스(12,18)의 접촉위치를 변경하는 접촉위치변경수단(26)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission is integrally formed with an electric motor, and the electric motor is disposed inside the stator 4 and the stator 4 disposed on the inner circumference of the housing 2. And a rotor 6 and an output shaft 8, wherein the continuously variable transmission is mounted to the rotor 6 and has a concave inner diameter portion 10 having a predetermined radius facing each other along an inner side of one end thereof. A pair of outer races 12 and an inner race 12 arranged inside the outer race 12 and mounted to a fixed frame 14 of the electric motor and opposing the inner diameter portion 10 of the outer race 12 along an outer side of one end thereof. A pair of inner races 18 having concave inner diameter portions 16 having a predetermined radius and ring donut-shaped space portions formed by the four inner diameter portions 10 and 16 are inserted into these inner diameter portions 10 and 16. ) And a plurality of steel balls (20) which are in frictional contact with the satellite, and one side is the exit of the electric motor A power transmission member 24 mounted on the force shaft 8 and mounted on the other side with a plurality of rotary blades 22 disposed between the steel balls 20 in a ring donut-shaped space, and the pair of inner races; And a contact position changing means 26 for changing the contact position of the steel ball 20 and the races 12 and 18 by adjusting the interval of the 18.

이때, 상기 외부레이스(12)에는 탄성부재(28)가 구비되어, 강구(20)가 각 레이스(12,18)의 내경부(10,16)에 강하게 밀착되도록 구성되어, 상기 회전자(6)에 의해 외부레이스(12)가 회전되면, 상기 강구(20)가 내부레이스(18)의 내경부(16)를 따라 위성운동하고, 이 강구(20)에 의해 상기 동력전달부재(24)가 회전되면서 이 동력전달부재(24)에 연결된 출력축(8)이 회전된다. 그리고 상기 접촉위치변경수단(26)으로 내부레이스(18)의 간격을 조절하면, 상기 강구(20)의 둘레면이 상기 내, 외부레이스(12,18)에 형성된 내경부(10,16)와 접촉되는 위치가 바뀌면서 무단으로 변속을 이룰 수 있다.At this time, the outer race 12 is provided with an elastic member 28, the steel ball 20 is configured to be in close contact with the inner diameter portion 10, 16 of each race 12, 18, the rotor 6 When the outer race 12 rotates, the steel ball 20 moves along the inner diameter 16 of the inner race 18, and the power transmission member 24 is driven by the steel ball 20. While rotating, the output shaft 8 connected to the power transmission member 24 is rotated. When the distance between the inner race 18 is adjusted by the contact position changing means 26, the circumferential surfaces of the steel balls 20 are formed on the inner and outer race portions 12 and 18. As the contact position changes, it can make an unauthorized shift.

그런데, 이러한 무단변속장치는 상기 전동기에 과도한 부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 구성이 없으므로, 상기 출력축(8)에 과도한 부하가 걸림에 따라 전동기는 이러한 부하를 이기기 위해 무리하게 과도한 전력을 소비하므로 에너지손실이 높아질 분 아니라, 전동기 자체가 손상될 수 있는 문제점이 있었다. 특히, 공작기계에는 설정된 수치 이상의 저항이 발생될 때 자동으로 구동축이 공회전하게 되는 장치가 사용되는데, 이러한 무단변속장치를 공작기계에 적용할 경우, 전술한 바와 같이 자동으로 구동축이 미끄러지도록 하는 별도의 장치를 구비하여야 하는 문제점이 있었다.However, since the CVT does not have a configuration capable of preventing an excessive load on the motor, the motor consumes excessively excessive power to overcome such load as the excessive load on the output shaft 8 causes energy Not to increase the loss, there was a problem that the motor itself can be damaged. In particular, the machine tool is used to automatically drive the drive shaft when the resistance exceeds the set value, when the continuously variable transmission is applied to the machine tool, as described above to separate the drive shaft to automatically slip There was a problem of having a device.

또한, 이러한 무단변속장치의 구성을 일반적인 내연기관 등에 연결하여 사용할 수 있으나, 이러한 내연기관은 필요에 따라 동력을 차단하는 클러치가 필수적으로 구비되어야 한다. 따라서 상기 무단변속장치의 출력축(8)에 클러치를 구비하여야 하므로, 제품의 사이즈와 중량이 증가될 뿐 아니라, 클러치의 회전관성에 의해 동력손실이 발생될 수 있는 문제점이 있었다. In addition, the configuration of the continuously variable transmission may be used in connection with a general internal combustion engine or the like, but such an internal combustion engine should be provided with a clutch that cuts off power as necessary. Therefore, since the clutch must be provided on the output shaft 8 of the continuously variable transmission, there is a problem that power loss can be generated due to rotational inertia of the clutch as well as an increase in size and weight of the product.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 무단변속장치의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명은 정밀한 토크조절이 가능하고, 속도조절시에도 토크를 일정하게 유지할 수 있으며, 클러치기능을 내장함으로써 별도의 클러치를 요하지 않고, 다양한 형태의 입출력수단과 간편하게 접속할 수 있어서 다양한 용도로 사용할 수 있는 새로운 구조의 무단변속장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional continuously variable transmission as described above, the present invention is capable of precise torque adjustment, it is possible to maintain a constant torque even when adjusting the speed, by separately incorporating the clutch function It is to provide a continuously variable transmission of a new structure that can be used for a variety of applications can be easily connected to various types of input and output means without requiring a clutch of.

본 발명에 따르면, 하우징(42)과, 이 하우징(42)의 내부에 배치되는 고정축(44)과, 상기 고정축(44)과 동축선상에 배치되며 입력수단(30)에 연결되어 회전구동되는 원통체(46)와, 상기 원통체(46)의 내주면을 따라서 상호 이격 및 접근가능하게 장착되어 이 원통체(46)와 함께 회전되고 상호 인접한 대향측에는 호형상의 외측오목홈(60)이 각각의 내주면을 따라 형성된 제1 및 제2 외부레이스(52,54)와, 상기 외부레이스(52,54)의 내측에 배치되어 나사부(57)에 의해 상호 결합되어 상기 고정축(44)의 둘레부를 따라서 상호 이격 및 근접가능하게 배치되며 상호 인접한 대향측에는 상기 외측오목홈(60)에 대응되는 내측오목홈(64)이 각각의 외주면을 따라 형성된 제1 및 제2 내부레이스(56,58)와, 상기 내측오목홈(64)과 상기 외측오목홈(60)에 의해 형성되는 링도너츠 형상의 공간부에 삽입설치되며 둘레면이 오목홈(60,64)의 면에 마찰접촉되어 상기 외부레이스(52,54)의 회전시 내부레이스(56,58)의 내측오목홈(64)을 따라 위성운동하는 복수개의 변속볼(66)과, 상기 고정축(44)과 동축선상에 배치되며 그 일측에는 상기 변속볼(66)의 사이로 연장되어 변속볼(66)의 측면에 접촉되는 복수개의 동력전달암(70)이 장착되어 변속볼(66)의 위성운동에 의해 회전되는 출력축(68)과, 상기 외부레이스(52,54)의 일측에 배치되어 외부레이스(52,54)가 상호 근접되도록 가압하는 탄성부재(76)와, 상기 고정축(44)의 둘레부에 회전가능하게 삽입되며 일단은 일측 내부레이스(58)의 연결되고 타측 외주면에는 속도조절용 웜휠(106)이 장착된 연결관(102)과, 상기 속도조절용 웜휠(106)과 상기 탄성부재(76) 사이에서 연결관(102) 외주면의 나사부(85)에 나사결합되며 베어링(89)을 매개로 상기 탄성부재(76)를 지지하는 지지부재(78)가 연결되는 토크조절링(89)과, 상기 토크조절링(89)의 외주면에 키(88) 또는 스플라인결합되는 토크조절용 웜휠(86)과, 상기 속도조절용 웜휠(106)에 치합되는 웜(108)에 축결되어 상기 레이스(52,54,56,58) 상호간의 간격을 조절하여 변속볼(66)과의 접촉위치를 변경함으로써 속도비를 전환하는 변속수단(120)과, 상기 토크조절용 웜휠(86)에 치합되는 웜(92)에 축결되어 상기 탄성부재(76)의 가압력을 조절하여 상기 레이스(52,54,56,58)와 변속볼(66)과의 마찰력을 조절함으로써 토크를 조절하는 토크조절수단(130)으로 구성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 제공된다.According to the present invention, the housing 42, a fixed shaft 44 disposed inside the housing 42, and the coaxial line with the fixed shaft 44 is connected to the input means 30, the rotational drive The cylindrical body 46 is to be spaced apart from each other and accessible to each other along the inner circumferential surface of the cylindrical body 46 is rotated with the cylindrical body 46 and the opposite side adjacent to each other has an arc-shaped outer recess groove 60 First and second outer races 52 and 54 formed along respective inner circumferential surfaces, and are disposed inside the outer races 52 and 54 and coupled to each other by a screw portion 57 so as to surround the fixed shaft 44. The first and second internal races 56 and 58 disposed on the outer circumferential surface of the inner concave grooves 64 corresponding to the outer concave grooves 60 are disposed to be spaced apart from each other and close to each other and adjacent to each other. , Ring donut shaped ball formed by the inner concave groove 64 and the outer concave groove 60 It is inserted into the trunk portion and the circumferential surface is frictionally contacted with the surfaces of the concave grooves (60, 64), the satellite movement along the inner recess groove 64 of the inner race (56, 58) during the rotation of the outer race (52, 54) A plurality of transmission balls 66 and a plurality of power transmission arms disposed on the coaxial line with the fixed shaft 44 and extending between the transmission balls 66 on one side thereof and in contact with the side surfaces of the transmission balls 66. An output shaft 68, which is mounted and rotated by the satellite motion of the shifting ball 66, and one side of the outer races 52 and 54, is disposed to press the outer races 52 and 54 to be close to each other. An elastic member 76 and the connector 102 is rotatably inserted into the circumference of the fixed shaft 44, one end of which is connected to one of the inner race 58, and the other outer peripheral surface is equipped with a speed adjusting worm wheel 106. And, between the speed adjusting worm wheel 106 and the elastic member 76 is screwed to the threaded portion 85 of the outer peripheral surface of the connecting pipe 102 Torque adjustment ring 89 is connected to the support member 78 for supporting the elastic member 76 via the ring (89), and the key 88 or spline coupled to the outer peripheral surface of the torque adjustment ring 89 It is condensed to the worm wheel 86 for torque adjustment and the worm 108 engaged with the speed control worm wheel 106 to adjust the distance between the races 52, 54, 56, 58 to contact the shifting ball 66. It is condensed by the transmission means 120 which changes a speed ratio by changing a position, and the worm 92 which engages with the said torque control worm wheel 86, and adjusts the pressing force of the elastic member 76 to the said race 52,54. , 56, 58 is provided with a continuously variable transmission, characterized in that consisting of a torque adjusting means 130 for adjusting the torque by adjusting the friction force of the transmission ball 66.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 변속수단(120) 또는 토크조절수단(130)은 웜(108) 또는 웜(92)에 축결합되는 축부재(122,132)와, 이 축부재(122,132)의 일단에 접속되는 제어모터(124,134)로 구성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the transmission means 120 or the torque adjusting means 130 is a shaft member 122,132 shaft-coupled to the worm 108 or the worm 92, and one end of the shaft member (122,132) Provided is a continuously variable transmission comprising a control motor (124, 134) connected to.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 원통체(46)의 외주면에는 원주방향을 따라 기어(48)가 형성되고, 상기 입력수단(30)은 상기 원통체(46)의 기어(48)에 맞물리는 적어도 하나의 기어(32)와, 상기 기어(32)에 축결합되는 적어도 하나의 입력부재(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the outer peripheral surface of the cylindrical body 46 is formed with a gear 48 in the circumferential direction, the input means 30 is fitted to the gear 48 of the cylindrical body 46 The physics is provided with a continuously variable transmission comprising at least one gear 32 and at least one input member 34 axially coupled to the gear 32.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 하우징(42)의 내측 둘레부에 전동기(140)의 고정자(142)를 배치하고, 이 고정자(142)의 내부에는 전동기(140)의 회전자(144)를 배치하고, 상기 원통체(46)를 이 전동기(140)의 회전자(144)에 일체로 연결한 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the stator 142 of the electric motor 140 is disposed in the inner circumference of the housing 42, the rotor 144 of the electric motor 140 inside the stator 142 And a cylindrical gear 46 connected integrally with the rotor 144 of the electric motor 140, a continuously variable transmission is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 원통체(46)의 기어(48)에 맞물리는 적어도 하나의 기어(32)에는 전기모터 또는 엔진으로 이루어진 입력수단(30)이 추가적으로 구동 접속되는 것을 특징으로 하는 무단변속장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the input means 30 made of an electric motor or an engine is additionally driven and connected to at least one gear 32 that meshes with the gear 48 of the cylindrical body 46. A continuously variable transmission is provided.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예의 개략 측단면도이고, 도 3은 도 2의 A-A선을 따라 취한 단면도이고, 도 4는 상기 실시예의 개략 평단면도이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. 2 is a schematic side cross-sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic plan cross-sectional view of the embodiment.

본 발명에 따르면, 도시된 바와 같이 하우징(42)의 내부 중심부에 고정축(44)이 배치되고, 이 고정축(44)에 동축적으로 연결되어 회전되는 원통체(46)가 배치된다. 상기 원통체(46)의 둘레부에는 원주방향의 기어(48)가 형성되고, 이 기어(48)에는 입력수단(30)을 이루는 입력축(36)과 입력측 동력전달부재(34)를 거쳐서 기어(32)가 치합된다. 상기 입력축(36)에는 엔진, 전기모터 또는 터빈 등 다양한 동력발생장치 또는 동력전달장치가 연결될 수 있다.According to the present invention, as shown, a fixed shaft 44 is disposed at the inner center of the housing 42, and a cylindrical body 46 which is coaxially connected and rotated to the fixed shaft 44 is disposed. A circumferential gear 48 is formed in the circumferential portion of the cylindrical body 46, and the gear 48 is formed through the input shaft 36 and the input side power transmission member 34 constituting the input means 30. 32) is engaged. The input shaft 36 may be connected to various power generating devices or power transmission devices such as an engine, an electric motor or a turbine.

원통체(46)의 내주면에는 그 내주면에 스플라인결합(55) 또는 키결합에 의해 원통체(46)의 내주면을 따라 미세하게 변위되어 서로 이격 또는 접근가능한 제1 및 제2 외부레이스(52,54)가 형성된다. 이 외부레이스(52,54)는 상기 스플라인결합(55)에 의해 원통체(46)와 함께 회전되고 상호 인접한 대향측에는 호형상의 외측오목홈(60)이 각각의 내주면을 따라 형성된다. 제1 외부레이스(52)는 원통체(46)의 내주면에 형성된 걸림턱(62)에 걸려서 움직이지 않도록 설치되고, 제2 외부레이스(54)는 탄성부재(76)에 의해 탄성가압되어 원통체(46)의 길이방향으로 움직일 수 있다. 이 탄성부재(76)는 중앙부가 일측으로 돌출된 디스크형상의 스프링, 즉 접시스프링을 다수 적층하여 사용할 수 있다.The inner and outer circumferential surfaces of the cylindrical body 46 are first and second outer races 52 and 54 which are finely displaced along the inner circumferential surface of the cylindrical body 46 by spline coupling 55 or key coupling to the inner circumferential surface thereof and are spaced or accessible from each other. ) Is formed. The outer races 52 and 54 are rotated together with the cylindrical body 46 by the spline coupling 55, and arc-shaped outer recess grooves 60 are formed along the respective inner circumferential surfaces on opposite sides adjacent to each other. The first outer race 52 is installed so as not to move by being caught by the latching jaw 62 formed on the inner circumferential surface of the cylindrical body 46, the second outer race 54 is elastically pressurized by the elastic member 76 is cylindrical Can be moved in the longitudinal direction of 46; The elastic member 76 may be used by stacking a plurality of disc-shaped springs, that is, disc springs, with a central portion protruding to one side.

그리고 이들 외부레이스(52,54)의 내측에는 고정축(44)의 둘레부에 끼워진 제1 및 제2 내부레이스(56,58)가 구비된다. 이 내부레이스(56,58)는 각각의 내주면 또는 외주면에 형성된 나사부(57)가 서로 치합되어 고정축(44) 둘레부를 따라 미세하게 변위되어 서로 접근 및 이격가능하다. 이 내측레이스(56,58)의 상호 인접한 대향측에는 상기 외측레이스(52,54)의 외측오목홈(60)과 대응하는 내측오목홈(64)이 각각의 외주면을 따라 형성된다.Inside the outer races 52 and 54, first and second inner races 56 and 58 fitted to the circumference of the fixed shaft 44 are provided. The inner races 56 and 58 are threaded 57 formed on each inner circumferential surface or outer circumferential surface thereof and are finely displaced along the circumference of the fixed shaft 44 so that the inner races 56 and 58 are accessible and spaced apart from each other. On the mutually adjacent opposite sides of the inner races 56 and 58, inner recess grooves 64 corresponding to the outer recess grooves 60 of the outer races 52 and 54 are formed along the respective outer peripheral surfaces.

상기 외부레이스(52,54)의 외측오목홈(60)과 내부레이스(56,58)의 내측오목홈(64)에 의해 형성되는 링도너츠 형상의 공간부에는 복수개의 금속제 변속볼(66)이 삽입된다. 이 변속볼(66)은 이들 오목홈(60,64)에 마찰접촉됨으로써, 전술한 입력수단(30)에 의해 원통체(46)와 함께 외부레이스(52,54)가 회전하면, 이에 마찰접촉되는 변속볼(66)이 내부레이스(56,58)의 내측오목홈(64)을 따라 구르면서 위성운동하게 된다.A plurality of metal shift balls 66 are formed in the ring donut-shaped space formed by the outer concave groove 60 of the outer race 52 and 54 and the inner concave groove 64 of the inner race 56 and 58. Is inserted. The shift ball 66 is in frictional contact with these concave grooves 60 and 64, so that the outer races 52 and 54 rotate together with the cylindrical body 46 by the above-described input means 30. The shifting balls 66 are rolled along the inner recessed grooves 64 of the inner races 56 and 58 to be satellite motions.

한편, 고정축(44)과 동축선상에는 출력축(68)이 배치된다. 이 출력축(68)의 기단부의 플랜지(69)에는 상기 변속볼(66)의 사이로 연장되는 복수개의 동력전달암(70)이 형성된다. 이 동력전달암(70)의 단부에는 상기 변속볼(66)의 측면에 구름접촉되는 롤러(72)가 구비된다. 따라서 상기 입력수단(30)에 의해 원통체(46) 및 외부레이스(52,54)가 회전하면, 외부레이스(52,54)에 마찰접촉되는 변속볼(66)이 내부레이스(56,58)의 내측오목부(64)를 타고 위성운동하게 되고, 이 변속볼(66)에 의해 동력전달암(70)과 출력축(68)이 회전되어 하우징(42)외부로 동력을 인출할 수 있다.On the other hand, the output shaft 68 is arrange | positioned on the coaxial line with the fixed shaft 44. FIG. The flange 69 of the proximal end of the output shaft 68 is provided with a plurality of power transmission arms 70 extending between the transmission balls 66. The end of the power transmission arm 70 is provided with a roller 72 in contact with the side of the shifting ball 66. Accordingly, when the cylindrical body 46 and the outer races 52, 54 are rotated by the input means 30, the shift ball 66 in frictional contact with the outer races 52, 54 is the inner race 56, 58. The inner concave portion 64 of the satellite movement, the transmission ball 70 by the transmission ball 70 and the output shaft 68 can be rotated to draw power to the outside of the housing 42.

한편, 상기 고정축(44)의 둘레부에 연결관(102)이 회전가능하게 삽입된다. 이 연결관(102)의 일단은 상기 제2 내부레이스(58)에 일체로 연결되므로, 연결관(102)이 회전되면 제2 내부레이스(58)가 함께 회전되어, 제2 내부레이스(58)와 나사부(57)에 의해 결합된 제1 내부레이스(56)가 상호 이격 또는 접근되어 그 간격이 조절된다. 이 연결관(102)의 타측 둘레부에는 속도조절용 웜휠(106)이 일체로 장착된다. 이 웜휠(106)에는 웜(108)이 치합되고, 이 웜(108)에는 축부재(122)와 이에 축결되는 서보모터 등의 제어모터(120)을 포함하는 변속수단(120)이 연결된다.On the other hand, the connecting tube 102 is rotatably inserted in the circumference of the fixed shaft 44. Since one end of the connecting pipe 102 is integrally connected to the second inner race 58, when the connecting pipe 102 is rotated, the second inner race 58 is rotated together, and the second inner race 58 is formed. And the first inner race 56 coupled by the threaded portion 57 are spaced apart or approached to each other to adjust the gap. The other side circumference of the connecting pipe 102 is integrally mounted with a speed adjusting worm wheel 106. The worm 108 is engaged with the worm wheel 106, and the transmission means 120 including the shaft member 122 and a control motor 120 such as a servo motor connected thereto is connected to the worm 108.

한편, 상기 웜휠(106)과 상기 탄성부재(76) 사이에서 상기 연결관(102)의 둘레부에는 나사부(85)가 형성된다. 이 나사부(85)는 전술한 나사부(57)과 동일한 방향으로 나사산이 형성되고, 이 나사부(57)에는 너트형상의 토크조절링(90)이 나사결합된다. 이 토크조절링(90)의 일측단에는 베어링(89)을 매개로 상기 탄성부재(76)를 지지하는 지지부재(78)가 배치된다. 이 토크조절링(90)은 그 외주면에서 토크조절용 웜휠(86)과 키(88) 또는 스플라인에 의해 결합된다. 그리고 이 웜휠(86)에는 웜(92)이 치합되고, 이 웜(92)에는 축부재(132)가 축결되어 하우징(42)의 외부로 연장되고, 이 축부재(132)에는 도시안된 모터컨트롤러에 의해 속도 또는 각도를 미세하게 조절가능한 서보모터 등의 제어모터(134)가 연결된다. 상기 축부재(132)와 제어모터(134)는 토크조절수단(130)을 이룬다.On the other hand, between the worm wheel 106 and the elastic member 76, a threaded portion 85 is formed on the circumference of the connecting pipe 102. The threaded portion 85 is threaded in the same direction as the aforementioned threaded portion 57, and a nut-shaped torque adjusting ring 90 is screwed into the threaded portion 57. One side end of the torque control ring 90 is disposed a support member 78 for supporting the elastic member 76 via a bearing (89). The torque adjusting ring 90 is coupled by a torque adjusting worm wheel 86 and a key 88 or a spline at its outer peripheral surface. A worm 92 is engaged with the worm wheel 86, and a shaft member 132 is condensed to the worm 92 so as to extend outside the housing 42, and the shaft controller 132 includes a motor controller, not shown. By the control motor 134, such as a servo motor that can finely adjust the speed or angle is connected. The shaft member 132 and the control motor 134 forms a torque adjusting means 130.

상기 변속수단(120)과 토크조절수단(130)은 기본적으로 제어모터(124,134)에 의해 수행되는 것이지만, 축부재(122,134)의 타단에는 수동조절부(126,136)가 하우징(42) 외부로 돌출되도록 구성하여 렌치 등의 공구나 조작부재를 사용하여 변속 또는 토크조절할 수 있다.The shifting means 120 and the torque adjusting means 130 are basically performed by the control motors 124 and 134, but the manual adjustment parts 126 and 136 protrude out of the housing 42 at the other ends of the shaft members 122 and 134. It can be configured to shift or torque by using tools such as wrenches or operating members.

이러한 구성을 가진 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.

먼저 토크조절을 위해서는, 토크조절수단(130)의 제어모터(134) 또는 수동조절부(136)를 조절하여 토크조절용 웜휠(86)을 회전시키면, 이에 키(88)결합된 토크조절링(90)이 고정축(44) 둘레를 따라 회전된다. 그런데, 토크조절링(86)은 나사부(85)에 의해 연결관(102)에 나사결합되므로 토크조절링(86)은 키(88)부위에서 연결관(102)을 따라 축방향으로 변위되어 베어링(89)을 매개로 구비된 지지부재(78)를 변위시킨다. 그러면, 이 지지부재(78)가 탄성부재(76)의 가압력을 조절한다. 만일 지지부재(78)가 탄성부재(76)를 밀면 탄성부재(76)는 제2 외부레이스(54)를 제1 외부레이스(52) 쪽으로 가압한다. 그러면, 외부레이스(52,54)의 외측오목홈(60)에 삽입된 변속볼(66)이 내부레이스(56,58) 쪽으로 밀리면서 이들 레이스(52,54,56,58)의 오목홈(60,64)과 변속볼(66)이 더욱 강하게 밀착되어 마찰력이 증가된다. 이에 따라 변속볼(66)과 레이스(52,54,56,58)들을 통해 전달되는 토크가 증대된다. 만일, 토크조절용 웜휠(86)을 반대방향으로 돌려서 지지부재(78)를 후퇴시키고 탄성부재(76)의 가압력을 줄이면 역으로 이들 레이스(52,54,56,58)와 변속볼(66)과의 마찰력이 감소되어 이들을 통해 전달되는 토크를 감소시킬 수 있다. 만일 토크조절용 웜휠(86)을 더욱 조절하여 지지부재(78)를 더욱 후퇴시키면 변속볼과 이들 레이스가 이격되어 이들 사이의 마찰력이 제로가 되어 토크의 전달이 차단되어 클러치동작이 수행된다.First, in order to adjust the torque, by adjusting the control motor 134 or the manual control unit 136 of the torque adjusting means 130 to rotate the torque adjusting worm wheel 86, the key 88 is coupled to the torque control ring 90 ) Is rotated around the fixed shaft 44. However, the torque adjusting ring 86 is screwed to the connecting pipe 102 by the threaded portion 85, so the torque adjusting ring 86 is axially displaced along the connecting pipe 102 at the key 88 to the bearing. Displace the support member 78 provided via (89). Then, the supporting member 78 adjusts the pressing force of the elastic member 76. If the support member 78 pushes the elastic member 76, the elastic member 76 presses the second outer race 54 toward the first outer race 52. Then, the shifting balls 66 inserted into the outer recessed grooves 60 of the outer races 52 and 54 are pushed toward the inner races 56 and 58, and the concave grooves of these races 52, 54, 56 and 58 are pushed. 60, 64) and the shifting ball 66 are in close contact with each other so as to increase the frictional force. Accordingly, the torque transmitted through the transmission ball 66 and the races 52, 54, 56, 58 is increased. If the torque control worm wheel 86 is turned in the opposite direction to retract the support member 78 and reduce the pressing force of the elastic member 76, the races 52, 54, 56, 58 and the shifting ball 66 Can reduce the torque transmitted through them. If the support member 78 is further retracted by further adjusting the torque adjusting worm wheel 86, the shifting balls and these races are spaced apart, and the friction force between them becomes zero, and the transmission of torque is blocked, thereby performing the clutch operation.

한편, 본 발명에 따른 무단변속장치의 변속동작을 설명하면, 도 6(a)에 도시 된 바와 같이 외부레이스(52,54)와 내부레이스(56,58) 사이에 변속볼(66)이 마찰접촉하며 위성운동하고 있는 상태에서, 변속수단(120)의 제어모터(124) 또는 수동조절수단(126)을 조절하여 웜(108)과 웜휠(106)에 의해 연결관(102)이 고정축(44) 둘레를 따라 일측으로 회전되면, 연결관(102)의 일단부에 연결된 제2 내부레이스(58)가 회전한다. 그러면 나사부(57)와 치합된 제1 내부레이스(56)가 제2 내부레이스(58)쪽으로 전진하여 내부레이스(56,58) 간의 간격이 좁아지고, 이와 동시에 나사부(57)와 동일방향의 나사산이 형성된 나사부(85)에 치합된 토크조절링(90)은 반대방향으로 후퇴한다.On the other hand, the shift operation of the continuously variable transmission according to the present invention, as shown in Figure 6 (a), the shifting ball 66 is friction between the outer race (52, 54) and the inner race (56, 58). In contact and satellite motion, the control tube 124 or the manual control means 126 of the transmission means 120 to adjust the connection tube 102 by the worm 108 and the worm wheel 106 fixed shaft ( 44) When rotated to one side along the circumference, the second inner race 58 connected to one end of the connecting pipe 102 rotates. Then, the first inner race 56 engaged with the threaded portion 57 is advanced toward the second inner race 58 to narrow the gap between the inner races 56 and 58, and at the same time the thread in the same direction as the threaded portion 57 The torque control ring 90 engaged with the formed threaded portion 85 retreats in the opposite direction.

그러면, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 외부레이스(52,54)의 간격이 벌어지면서 변속볼(66)과 레이스(52,54,56,58)의 접촉위치가 P1,P2에서 P3,P4로 변경되면서, 위성운동, 즉 공전과 자전운동을 하는 변속볼(66)의 공전궤도의 반지름이 증가되어 회전속도가 감소되고, 이와 같이 감속된 변속볼(66)의 회전은 동력전달암(70)을 통해 출력축(68)으로 인출되므로, 출력축(68)의 속도는 감소되는 방향으로 변속된다. 속도가 증가되는 변속동작은 전술한 바와 반대방향으로 변속볼(66)의 위치를 조절하면 된다.Then, as shown in Figure 6 (b), the gap between the outer race (52, 54) is opened, the contact position of the shifting ball 66 and the race (52, 54, 56, 58) is P1, P2 to P3 While being changed to P4, the radius of the orbit of the transmission ball 66 for satellite motion, i.e., orbiting and rotating, is increased so that the rotation speed is reduced, and the rotation of the reduced speed transmission ball 66 is a power transmission arm. Since it is drawn out to the output shaft 68 through 70, the speed of the output shaft 68 is shifted in the direction of decreasing. The speed change operation in which the speed is increased may be adjusted by adjusting the position of the shift ball 66 in the opposite direction as described above.

한편 이때 제2 외부레이스(54)가 변속볼(66)로부터 후퇴되면서 탄성부재(76)가 밀려서 후퇴되는 경우에도, 상기 나사부(85)에 치합된 토크조절링(90)이 후퇴되면서 이와 함께 지지부재(78)도 함께 후퇴되므로, 제2 외부레이스(54)의 후퇴정도를 상기 지지부재(78)의 후퇴정도와 일치시킴으로써 제2 외부레이스(54)의 후퇴에도 불구하고 탄성부재(76)의 탄성력은 일정하게 유지될 수 있으므로, 변속동작시에 도 토크를 일정하게 유지할 수 있다.Meanwhile, even when the second outer race 54 is retracted from the shifting ball 66 and the elastic member 76 is pushed back, the torque adjusting ring 90 engaged with the threaded portion 85 is retracted and supported therewith. Since the member 78 is also retracted together, the retracting degree of the second outer race 54 coincides with the retracting degree of the supporting member 78 so that the resilient member 76 may be spun in spite of the retraction of the second outer race 54. Since the elastic force can be kept constant, the torque can be kept constant even during the shift operation.

도 5는 본 발명의 다른 실시예로서, 하우징(42)의 내측 둘레부에 전동기(140)의 고정자(142)를 배치하고, 이 고정자(142)의 내부에 전동기(140)의 회전자(144)를 배치하고, 본 발명의 원통체(46)를 이 전동기(140)의 회전자(144)에 일체로 연결하여, 전동기(140)의 회전자(144)로 원통체(46)를 구동하도록 한 것이다. 이러한 구성에 따르면, 하나의 하우징(42) 내에 전동기(140)와 무단변속장치를 일체적으로 구성할 수 있어서, 장치의 사이즈와 무게를 줄일 수 있다. 필요에 따라, 도 5의 실시예에서는 원통체(46)를 구동하기 위해 전동기(140)가 하우징(140)에 내장되어 원통체(46)를 구동하는 것에 대하여, 별도로 구비되는 적어도 하나의 입력수단(30)이 원통체(46)의 기어(48)에 구동적으로 접속될 수 있다. 이와 같이 전동기(140)와 함께 구비되는 별도의 입력수단(30)들은 상기 전동기(140)와 동시적으로 또는 선택적으로 작동됨으로써, 그 출력을 증대시키거나 하이브리드 자동차와 같이 상황에 따라 효율이 좋고 유리한 입력수단을 선택적으로 채택할 수 있도록 할 수 있다.FIG. 5 illustrates a stator 142 of the motor 140 located at an inner circumference of the housing 42, and the rotor 144 of the motor 140 is disposed inside the stator 142. ) And the cylindrical body 46 of the present invention is integrally connected to the rotor 144 of the electric motor 140 to drive the cylindrical body 46 with the rotor 144 of the electric motor 140. It is. According to this configuration, the electric motor 140 and the continuously variable transmission can be integrally configured in one housing 42, so that the size and weight of the device can be reduced. As needed, in the embodiment of FIG. 5, at least one input means separately provided for driving the cylindrical body 46 by being embedded in the housing 140 to drive the cylindrical body 46. 30 can be drively connected to the gear 48 of the cylindrical body 46. In this way, the separate input means 30 provided with the electric motor 140 is operated simultaneously or selectively with the electric motor 140, thereby increasing its output or being efficient and advantageous depending on the situation such as a hybrid vehicle. It is possible to selectively adopt the input means.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 원통체(46)의 둘레부에 형성된 기어(48)에는 복수개의 입력수단(30A,30B)이 연결된 것이다. 이러한 복수개의 입력수단(30A,30B)으로는 전동기가 두 개 연결되어 그 출력을 배가할 수도 있으며, 엔진과 전동기를 복합적으로 사용하여 하이브리드방식의 무단변속장치로 사용될 수도 있을 것이다.FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, in which a plurality of input means 30A and 30B are connected to the gear 48 formed at the circumference of the cylindrical body 46. Two of the plurality of input means (30A, 30B) is connected to the motor may be doubled the output, it may be used as a hybrid continuously variable transmission using a combination of the engine and the motor.

미설명부호 110과 112는 윤활 및 냉각용 오일 공급통로 및 배출통로로서, 이 부분을 통해 트랙션오일을 주입하고 배출할 수 있다. Reference numerals 110 and 112 are oil supply passages and discharge passages for lubrication and cooling, through which the traction oil can be injected and discharged.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 변속볼의 위성운동을 통한 무단변속장치구에 있어서, 이들 변속볼이 마찰접촉되는 레이스와의 마찰력을 웜과 웜휠기구를 통한 정밀하게 조절함으로써, 토크를 조절할 수 있어서, 정밀한 토크조절이 가능하다. 또한, 변속시에도 역시 웜과 웜휠기구를 이용하여 레이스와의 간격을 정밀하게 조절함으로써, 위성운동하는 변속볼의 자전 및 공전속도를 정밀하게 조절할 수 있다. 그리고 속도조절시에도 탄성부재의 탄성력을 일정하에 유지하여 토크를 일정하게 유지할 수 있으며, 클러치기능을 내장함으로써 별도의 클러치를 요하지 않고, 다양한 형태의 입출력수단과 간편하게 접속할 수 있어서 다양한 용도로 사용할 수 있는 새로운 구조의 무단변속장치를 제공하고자 하는 것이다.According to the present invention described above, in the continuously variable transmission device through the satellite motion of the shifting ball, by adjusting the frictional force with the race that the shifting ball is frictionally contacted through the worm and the worm wheel mechanism, the torque can be adjusted Precise torque control is possible. In addition, even during shifting, by precisely adjusting the gap between the race using a worm and a worm wheel mechanism, it is possible to precisely control the rotation and idle speed of the shifting ball moving in the satellite. In addition, the torque can be kept constant by maintaining the elastic force of the elastic member under constant speed even when adjusting the speed, and the built-in clutch function enables convenient connection with various types of input / output means without requiring a separate clutch. It is to provide a continuously variable transmission of a new structure.

Claims (5)

하우징(42)과, 이 하우징(42)의 내부에 배치되는 고정축(44)과, 상기 고정축(44)과 동축선상에 배치되며 입력수단(30)에 연결되어 회전구동되는 원통체(46)와, 상기 원통체(46)의 내주면을 따라서 상호 이격 및 접근가능하게 장착되어 이 원통체(46)와 함께 회전되고 상호 인접한 대향측에는 호형상의 외측오목홈(60)이 각각의 내주면을 따라 형성된 제1 및 제2 외부레이스(52,54)와, 상기 외부레이스(52,54)의 내측에 배치되어 나사부(57)에 의해 상호 결합되어 상기 고정축(44)의 둘레부를 따라서 상호 이격 및 근접가능하게 배치되며 상호 인접한 대향측에는 상기 외측오목홈(60)에 대응되는 내측오목홈(64)이 각각의 외주면을 따라 형성된 제1 및 제2 내부레이스(56,58)와, 상기 내측오목홈(64)과 상기 외측오목홈(60)에 의해 형성되는 링도너츠 형상의 공간부에 삽입설치되며 둘레면이 오목홈(60,64)의 면에 마찰접촉되어 상기 외부레이스(52,54)의 회전시 내부레이스(56,58)의 내측오목홈(64)을 따라 위성운동하는 복수개의 변속볼(66)과, 상기 고정축(44)과 동축선상에 배치되며 그 일측에는 상기 변속볼(66)의 사이로 연장되어 변속볼(66)의 측면에 접촉되는 복수개의 동력전달암(70)이 장착되어 변속볼(66)의 위성운동에 의해 회전되는 출력축(68)과, 상기 외부레이스(52,54)의 일측에 배치되어 외부레이스(52,54)가 상호 근접되도록 가압하는 탄성부재(76)와, 상기 고정축(44)의 둘레부에 회전가능하게 삽입되며 일단은 일측 내부레이스(58)의 연결되고 타측 외주면에는 속도조절용 웜휠(106)이 장착된 연결관(102)과, 상기 속도조절용 웜휠(106)과 상기 탄성 부재(76) 사이에서 연결관(102) 외주면의 나사부(85)에 나사결합되며 베어링(89)을 매개로 상기 탄성부재(76)를 지지하는 지지부재(78)가 연결되는 토크조절링(89)과, 상기 토크조절링(89)의 외주면에 키(88) 또는 스플라인결합되는 토크조절용 웜휠(86)과, 상기 속도조절용 웜휠(106)에 치합되는 웜(108)에 축결되어 상기 레이스(52,54,56,58) 상호간의 간격을 조절하여 변속볼(66)과의 접촉위치를 변경함으로써 속도비를 전환하는 변속수단(120)과, 상기 토크조절용 웜휠(86)에 치합되는 웜(92)에 축결되어 상기 탄성부재(76)의 가압력을 조절하여 상기 레이스(52,54,56,58)와 변속볼(66)과의 마찰력을 조절함으로써 토크를 조절하는 토크조절수단(130)으로 구성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.A housing 42, a fixed shaft 44 disposed inside the housing 42, and a cylindrical body 46 coaxially disposed with the fixed shaft 44 and connected to the input means 30 for rotation driving. ) And rotatably spaced and accessible along the inner circumferential surface of the cylindrical body 46 are rotated together with the cylindrical body 46 and on the opposite side adjacent to each other, an arc-shaped outer recess groove 60 is formed along each inner circumferential surface. The first and second outer races 52 and 54 formed and the inner races 52 and 54 are disposed inside the outer races 52 and 54 so as to be coupled to each other by a screw portion 57 so as to be spaced apart from each other along the circumference of the fixed shaft 44; First and second internal races 56 and 58 formed in the outer circumferential surface of the inner concave groove 64 corresponding to the outer concave groove 60 on the opposite sides adjacent to each other and adjacent to each other; It is inserted into the space portion of the ring donut shape formed by the 64 and the outer recess groove (60) A plurality of shifting balls circumferentially contact the surfaces of the concave grooves 60 and 64 so that the satellites move along the inner concave grooves 64 of the inner races 56 and 58 when the outer races 52 and 54 rotate. (66) and a plurality of power transmission arms (70) disposed on the coaxial line with the fixed shaft (44) and extending between the shift balls (66) to contact the side surfaces of the shift balls (66). And an elastic member 76 which is disposed on one side of the output shaft 68 and the outer races 52 and 54 which are rotated by the satellite motion of the shifting ball 66 to press the outer races 52 and 54 to be close to each other. And a connecting pipe 102 rotatably inserted into the circumference of the fixed shaft 44 and having one end connected to one of the inner races 58 and the other outer circumferential surface equipped with a speed adjusting worm wheel 106. Between the worm wheel 106 and the elastic member 76 is screwed to the threaded portion 85 of the outer peripheral surface of the connecting pipe 102 and through the bearing 89 Torque adjustment ring 89 to which the support member 78 for supporting the elastic member 76 is connected, and the torque adjusting worm wheel 86 to the key 88 or spline coupled to the outer peripheral surface of the torque adjustment ring 89 and Condensed by the worm 108 engaged with the speed adjusting worm wheel 106, the speed ratio is changed by changing the contact position with the speed change ball 66 by adjusting the distance between the races (52, 54, 56, 58). It is condensed to the shifting means 120 for switching and the worm 92 engaged with the torque adjusting worm wheel 86 to adjust the pressing force of the elastic member 76 to shift the races 52, 54, 56, 58. Continuously variable speed transmission, characterized in that consisting of a torque control means for adjusting the torque by adjusting the friction with the ball (130). 제 1 항에 있어서, 상기 변속수단(120) 또는 토크조절수단(130)은 웜(108) 또는 웜(92)에 축결합되는 축부재(122,132)와, 이 축부재(122,132)에 접속되는 제어모터(124,134)로 구성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.According to claim 1, wherein the transmission means 120 or the torque adjusting means 130 is a shaft member (122,132) coupled to the worm 108 or the worm 92 and the control is connected to the shaft member (122,132) Continuously variable speed transmission comprising a motor (124,134). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 원통체(46)의 외주면에는 원주방향을 따라 기어(48)가 형성되고, 상기 입력수단(30)은 상기 원통체(46)의 기어(48)에 맞물리는 적어도 하나의 기어(32)와, 상기 기어(32)에 축결합되는 적어도 하나의 입력수단(30)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.The outer peripheral surface of the cylindrical body 46, the gear 48 is formed along the circumferential direction, the input means 30 is connected to the gear 48 of the cylindrical body 46. Continuously variable transmission, characterized in that composed of at least one gear (32) for meshing and at least one input means (30) axially coupled to the gear (32). 제 1 항에 있어서, 상기 하우징(42)의 내측 둘레부에 전동기(140)의 고정자(142)를 배치하고, 이 고정자(142)의 내부에는 전동기(140)의 회전자(144)를 배치하고, 상기 원통체(46)를 이 전동기(140)의 회전자(144)에 일체로 연결한 것을 특징으로 하는 무단변속장치.The stator 142 of the motor 140 is disposed at an inner circumference of the housing 42, and the rotor 144 of the motor 140 is disposed inside the stator 142. And the cylindrical body (46) integrally connected to the rotor (144) of the electric motor (140). 제 4 항에 있어서, 상기 원통체(46)의 기어(48)에 맞물리는 적어도 하나의 기어(32)에는 전기모터 또는 엔진으로 이루어진 입력수단(30)이 추가적으로 구동 접속되는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.5. The continuously variable speed shift according to claim 4, wherein an input means (30) made of an electric motor or an engine is additionally connected to at least one gear (32) meshing with the gear (48) of the cylindrical body (46). Device.
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