KR100783904B1 - Slope road jostle prevention device for hybrid car and method thereof - Google Patents

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Abstract

A device and a method for preventing a hybrid vehicle from rolling back on a slope are provided to hold the vehicle by creep torque by using a motor and to drive a CVT(Continuously Variable Transmission) electric motor pump and a connecting solenoid at the same time in starting an engine, if the residual capacity of a battery is small. A device for preventing a hybrid vehicle from rolling back on a slope is composed of: a unit(15) for sensing the speed and weight of the vehicle and the charge/discharge state of a battery on the slope; a control unit(14) CAN(Controller Area Network)-communicating with the sensing unit and controlling rollback of the vehicle on the slope by setting the use amount of torque according to the sensed information of the sensing unit; a first driving unit driven by a control operation of the control unit, to prevent the vehicle from rolling back on the slope firstly by using creep torque; and a second driving unit driven by a control operation of the control unit at the same time in starting an engine, to prevent the vehicle from rolling back on the slope secondly by using creep torque.

Description

하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 장치 및 그 방법{Slope road jostle prevention device for hybrid car and method thereof}Slope road jostle prevention device for hybrid car and method

도 1은 종래 하이브리드 차량의 크리프 에이드 시스템에 대한 구성도.1 is a block diagram of a creep-aid system of a conventional hybrid vehicle.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 크리프 에이드 시스템 안전장치에 대한 전체 구성도.2 is an overall configuration diagram of a creep-aid system safety device of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예로 CVT 전기 펌프 모터와 펌프 솔레노이드의 동작전 상태도.Figure 3 is a state diagram before operation of the CVT electric pump motor and the pump solenoid in an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예로 CVT 전기 펌프 모터와 펌프 솔레노이드의 동작 상태도.4 is an operational state diagram of the CVT electric pump motor and the pump solenoid according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11; 경사각 센서 12; HCU11; Tilt angle sensor 12; HCU

13; 전자제어유닛 14; CVT제어부13; Electronic control unit 14; CVT control unit

15; 공기압 자동 감지부 16; 제어기15; Air pressure automatic sensing unit 16; Controller

17,18; 솔레노이드 19; 밀림방지부17,18; Solenoid 19; Jungle Protection

20; 모터 21; CVT 전기 펌프 모터20; Motor 21; CVT electric pump motor

22; CVT 펌프 솔레노이드 31,32; 제 1,2 베어링 휠22; CVT pump solenoids 31,32; 1,2 bearing wheel

33; 솔레노이드 구동휠 100; 유압모터33; Solenoid drive wheel 100; Hydraulic motor

100a; 구동축 200; 벨트 연결축100a; Drive shaft 200; Belt linkage

300; ABS 모듈레이터300; ABS modulator

본 발명은 하이브리드 차량의 경사로에서 밀리는 문제를 개선하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 제어유닛(HCU)에 의한 크리프 에이드 시스템(Creep Aid System, 이하 CAS 이라함)의 동작 실패시 발생하는 차량의 밀림 현상을 방지할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for improving a problem of pushing on a slope of a hybrid vehicle, and more particularly, a vehicle generated when an operation failure of a creep aid system (hereinafter referred to as CAS) by a hybrid control unit (HCU) is performed. The present invention relates to a slope preventing device and a method of a hybrid vehicle, which can prevent the rolling phenomenon of the vehicle.

현재 양산중인 하이브리드 차량은 엔진토크를 이용하여 브레이크 오일펌프를 구동하고 브레이크 오일 압력을 유지하는 것으로, 오르막길에서 멈출 경우 아이들 스톱(idle stop)으로 진입하면서 하이브리드 제어유닛에 의해 크리프 에이드 시스템이 구동하여 브레이크로 가는 파이프 유압을 솔레노이드로 막아 브레이크가 잡히도록 그 동작이 이루어진다.The hybrid vehicle in mass production now uses the engine torque to drive the brake oil pump and maintain the brake oil pressure.When the vehicle stops uphill, it enters an idle stop and the creep-aid system is driven by the hybrid control unit to brake. The operation is performed to block the pipe hydraulic pressure to the solenoid to catch the brake.

즉, 상기 하이브리드 차량의 크리프 에이드 시스템은 경사각 센서에 의해 그 동작이 이루어지면서 엔진이 동작하지 않아도 브레이크 유압을 유지하여 밀림을 방 지하는 한편, 상기 경사각센서에서의 감지신호를 근거로 경사 위치를 판단하여 아이들 스톱 진입 조건을 결정하게 되는 것이다.That is, the creep-aid system of the hybrid vehicle prevents the skid while maintaining the brake hydraulic pressure even when the engine is not operated while the operation is performed by the inclination angle sensor, and determines the inclination position based on the detection signal from the inclination angle sensor. To determine the idle stop entry condition.

이를 첨부된 도 1을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면, 하이브리드 제어유닛(HCU)에 의해 이루어지는 하이브리드 차량의 크리프 에이드 시스템(1)은 경사각 센서(2)에 의해 감지되는 신호에 따라 차량의 경사위치를 판단하고 아이들 스톱 진입 조건을 판단하며 그 판단된 결과에 따라 차량 시동을 오프시키면서 캔(CAN)통신을 통해 제어기(3)를 제어하게 된다.Referring to this in more detail with reference to Figure 1, the creep-aid system 1 of the hybrid vehicle made by the hybrid control unit (HCU) determines the inclination position of the vehicle in accordance with the signal detected by the inclination angle sensor (2) The controller determines the idle stop entry condition and controls the controller 3 through CAN communication while turning off the vehicle according to the determined result.

이때, 상기 제어기(3)는 브레이크 시스템(ABS 모듈레이터)(4)로 가는 밀림방지장치(5)의 파이프 유압을 솔레노이드(6)(7)로 막아 브레이크 오일 압력을 일정하게 유지시켜 차량을 정지시키고, 이에따라 엔진이 동작하지 않아도 브레이크 유압을 일정하게 유지시키면서 경사로에서의 차량 밀림을 방지하게 되는 것이다.At this time, the controller 3 stops the vehicle by blocking the pipe hydraulic pressure of the rolling prevention device 5 going to the brake system (ABS modulator) 4 with the solenoids 6 and 7 to keep the brake oil pressure constant. Accordingly, even if the engine does not operate, the brake hydraulic pressure is kept constant to prevent the vehicle from rolling on the slope.

그러나, 상기 크리프 에이드 시스템(1)의 고장으로 브레이크 유압 유지가 안될 경우 일반 도로에서는 문제가 없으나, 기울기가 많은 경사로에서는 차량이 많이 밀릴 수 있으며, 특히 겨울철에 솔레노이드 밸브(6)(7)가 얼거나 또는 뜨거운 여름에 솔레노이드 밸브(6)(7)가 고착될 경우 차량 밀림 문제는 커질 수 밖에 없다.However, if the brake hydraulic pressure is not maintained due to the breakdown of the creep-aid system 1, there is no problem on a general road, but a vehicle may be pushed a lot on a slope with a large inclination, and in particular, the solenoid valves 6 and 7 may freeze in winter. If the solenoid valve (6) (7) is fixed in the cold or hot summer, the vehicle push problem is bound to be large.

특히, 운전자 외 탑승자가 많을 경우, 또는 경사가 높은 경우에는 차량의 밀림현상은 더욱 많아지고, 하이브리드 차량에서 크립방지 장치 고장시 모터 구동로직이 없는 경우에는 CVT 작동지연시간(현재 차량 사양은 유압식으로 엔진 구동후 일정시간이 지나야만 클러치가 붙음)으로 인해 경사로에서 하이브리드 차량 밀림은 더욱 더 커지는 단점이 있다.In particular, when there are many passengers other than the driver, or when the slope is high, the vehicle becomes more jungled, and when there is no motor driving logic when the anti-creep device fails in a hybrid vehicle, the CVT operation delay time (the current vehicle specification is hydraulic Due to the clutch being stuck only after a certain time after the engine is driven, the hybrid vehicle jungle on the slope becomes larger.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 크리프 에이드 시스템의 동작 실패시 하이브리드 차량에서 차속센서와 경사도 및 차량 중량을 검토하여 얼마나 많은 토크를 사용할지 미리 판단하여 설정하고, 보조 동력원인 모터를 이용하여 크리프 토크를 사용하여 차량을 유지하며, 배터리 양이 적을 경우에는 미리 엔진 시동과 동시에 CVT 전기 모터 펌프 및 연결 솔레노이드를 구동시켜 경사로에서의 차량 밀림을 방지할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 장치 및 그 방법을 제공하려는데 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and when the failure of the creep-aid system fails to determine how much torque to use in advance by setting the vehicle speed sensor and the inclination and the vehicle weight in the hybrid vehicle, It uses the motor as an auxiliary power source to maintain the vehicle using creep torque, and when the battery is low, the CVT electric motor pump and connecting solenoid can be started at the same time as the engine is started to prevent the vehicle from rolling on the slope. An object of the present invention is to provide an anti-slope device and a method thereof for a hybrid vehicle.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 방법은,Method for preventing the slope rolling of the present invention hybrid vehicle for achieving the above object,

아이들 스톱 진입전 HCU에서 TPMS 캔 통신, CVT 캔 통신을 통하여 차량의 탑승자 무게, 차속을 확인하고 경사도와 탑승자의 무게에 따른 필요 토크를 계산한 후 밀림 방지 솔레노이드 고장을 진단 확인하는 제 1 단계;A first step of checking the occupant weight and vehicle speed of the vehicle through the TPMS can communication and the CVT can communication in the HCU before calculating the idle stop, calculating a required torque according to the slope and the weight of the occupant, and diagnosing the anti-fall solenoid failure;

상기 진단결과 밀림 방지 솔레노이드가 고장이고, 고장인 상태에서 아이들 스톱 진입이 이루어지면 CAS이 동작하는 제 2 단계;A second step of operating the CAS when the anti-rolling solenoid is in the diagnosis result and the idle stop is entered in the failure state;

상기 CAS가 동작 후 차량 밀림이 발생시 미리 계산된 크립 토크와 차속을 비교하여 밀림상태를 보정하고 모터에 출력을 명령하는 제 3 단계;A third step of compensating for the creep state and instructing an output to the motor by comparing the creep torque calculated in advance when the vehicle creep occurs after the CAS operation;

상기 출력 명령을 받은 모터 고장시 또는 배터리 고장시 또는 배터리 SOC량 이 적은 경우 엔진에 시동을 걸고, 이와동시에 CVT 전기식 펌프 모터 및 CVT 펌프 솔레노이드를 구동시켜 차량 밀림을 방지하는 제 4 단계; 및,A fourth step of starting the engine when the motor command or the battery failure or the battery SOC amount of the output command is low, and driving the CVT electric pump motor and the CVT pump solenoid at the same time to prevent vehicle rolling; And,

상기 차량 밀림이 방지된 상태에서 일정시간이 경과 후 CVT 전기식 펌프모터 및 펌프 솔레노이드의 구동을 중지하고, 유압펌프의 구동을 제어하는 단계; 로 진행함을 특징으로 한다.Stopping driving of the CVT electric pump motor and the pump solenoid after a predetermined time has elapsed while the vehicle is prevented from driving, and controlling driving of the hydraulic pump; Characterized in proceeding to.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 크리프 에이드 시스템 안전장치에 대한 전체 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예로 CVT 전기 펌프 모터와 펌프 솔레노이드의 동작전 상태도이며, 도 4는 본 발명의 실시예로 CVT 전기 펌프 모터와 펌프 솔레노이드의 동작 상태도를 도시한 것이다.2 is an overall configuration diagram of a creep-aid system safety device of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a state diagram before operation of the CVT electric pump motor and the pump solenoid in an embodiment of the present invention, Figure 4 An embodiment of the present invention shows a state diagram of the operation of the CVT electric pump motor and the pump solenoid.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 밀림 방지 방법은 첨부된 도 2 내지 도 4의 밀림 방지 시스템에 의해 구현되는 것으로, 상기 밀림 방지 시스템은 경사각 센서(11)의 감지동작으로부터 동작하는 CAS(12), 상기 CAS(12)와 캔 통신하는 전자제어유닛(ECU)(13), 상기 CAS(12)와 캔 통신하는 CVT제어부(14), 차량의 경사로 진입시 타이어의 공기압을 감지한 후 이를 전자제어유닛(13) 및 CAS(12)에 캔 통신으로 전송하는 타이어 공기압 자동 감지부(TPMS)(15), 제어기(16)의 제어동작으로부터 솔레노이드(17)(18)가 구동시 차량의 밀림을 방지하는 밀림방지부(19), 상기 CAS(12)에 의해 구동이 제어되는 모터(20), 상기 CVT제어부(14)에 의해 구동이 제어되는 CVT 전기 펌프 모터(21) 및, CVT 펌프 솔레노이드(22), 그리고 상기 CVT 전기 펌프모터(21)의 구동으로부터 연동되는 유압 CVT(23)를 포함한 것이다.The rolling prevention method of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention is implemented by the rolling prevention system of FIGS. 2 to 4, wherein the rolling prevention system is a CAS 12 operating from a sensing operation of the inclination angle sensor 11. ), An electronic control unit (ECU) 13 can-communicating with the CAS 12, a CVT control unit 14 can-communicating with the CAS 12, and electronically controlling the air pressure of the tire when the vehicle enters a ramp. The tire air pressure automatic sensing unit (TPMS) 15 which transmits to the unit 13 and the CAS 12 by can communication, and the control of the controller 16 prevent the vehicle from being pushed when the solenoid 17 and 18 are driven. The driving prevention part 19, the motor 20 controlled by the CAS 12, the CVT electric pump motor 21 controlled by the CVT control part 14, and the CVT pump solenoid 22 And the hydraulic CVT 23 interlocked from the drive of the CVT electric pump motor 21. It will include.

여기서, 상기 CVT 전기 펌프 모터(21)는 제 1 베어링 휠(31)이 마련되는 유압펌프(100)의 구동축(100a)에 구성하고,Here, the CVT electric pump motor 21 is configured on the drive shaft 100a of the hydraulic pump 100 is provided with the first bearing wheel 31,

상기 구동축(100a)의 제 1 베어링 휠(31)에는 엔진과 연결되는 벨트 연결축(200)의 제 2 베어링 휠(32)과 결합 구성하되, 상기 제 2 베어링 휠(32)에는 솔레노이드 구동휠(33)을 일체로 구성하며,The first bearing wheel 31 of the drive shaft 100a is coupled to the second bearing wheel 32 of the belt connecting shaft 200 connected to the engine, but the second bearing wheel 32 has a solenoid driving wheel ( 33) integrally,

상기 솔레노이드 구동휠(33)은 CVT 펌프 솔레노이드(22)의 구동시 이동하여 상기 제 1,2 베어링 휠(31)(32)을 분리시키도록 구성하는 것을 특징으로 한다.The solenoid drive wheel 33 is configured to move when driving the CVT pump solenoid 22 to separate the first and second bearing wheels 31 and 32.

이와같이 구성된 본 발명의 실시예에 대한 작용을 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 4 attached to the action of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 차량이 경사로에 위치하는 상태에서 아이들 스톱 진입전에 CAS(12)에서는 TPMS 캔 통신, CVT 캔 통신을 통하여 전자제어유닛(13) 및 CVT제어부(14)에서 차량의 탑승자 무게, 차속을 확인하는 한편, 경사도와 탑승자의 무게에 따른 필요토크를 계산한 후 밀림 방지 솔레노이드 고장여부를 진단하게 된다.First, the CAS 12 checks the occupant weight and vehicle speed of the vehicle in the electronic control unit 13 and the CVT control unit 14 through the TPMS can communication and the CVT can communication before entering the idle stop while the vehicle is located on the slope. Meanwhile, after calculating the required torque according to the inclination and the weight of the occupant, it is diagnosed whether the anti-rolling solenoid is broken.

이때, 상기의 진단결과 밀림 방지 솔레노이드(17)(18)의 고장이 발생하지 않을 경우, 상기 CAS(12)은 경사각 센서(11)에 의해 감지되는 신호에 따라 차량의 경사위치를 판단하고 아이들 스톱 진입 조건을 판단하며 그 판단된 결과에 따라 차량 시동을 오프시키면서 캔(CAN)통신을 통해 제어기(16)를 제어하게 된다.At this time, if the failure of the anti-rolling solenoid (17, 18) does not occur, the CAS (12) determines the inclination position of the vehicle in accordance with the signal detected by the inclination angle sensor (11) and idle stop The controller 16 controls the controller 16 through CAN communication while determining the entry condition and turning off the vehicle according to the determined result.

그러면, 상기 제어기(16)는 브레이크 시스템(ABS 모듈레이터)(300)로 가는 밀림방지부(19)의 파이프 유압을 솔레노이드(17)(18)로 막아 브레이크 오일 압력을 일정하게 유지시켜 차량을 정지시키고, 이에따라 엔진이 동작하지 않아도 브레이크 유압을 일정하게 유지시키면서 경사로에서의 차량 밀림을 방지시킨다.Then, the controller 16 stops the vehicle by blocking the pipe hydraulic pressure of the rolling prevention unit 19 going to the brake system (ABS modulator) 300 with the solenoids 17 and 18 to keep the brake oil pressure constant. Accordingly, even when the engine does not operate, the brake hydraulic pressure is kept constant to prevent vehicle slippage on the slope.

한편, 상기 솔레노이드(17)(18)의 동작으로 차량의 밀림이 방지되는 상태에서, 상기 솔레노이드(17)(18)의 고장으로 인해 차량 밀림이 발생하는 경우, 상기 CAS(12)는 미리 계산된 크립 토크와 차속을 비교하여 상기와 같은 차량 밀림을 보정하도록 모터(20)에 구동신호를 출력한다.On the other hand, in the state where the vehicle is prevented by the operation of the solenoid (17, 18), when the vehicle is caused by the failure of the solenoid (17) 18, the CAS 12 is calculated in advance By comparing the creep torque and the vehicle speed, a driving signal is output to the motor 20 to correct the vehicle slip.

이때, 상기 구동신호로부터 모터(20)의 구동이 이루어지지 않을 경우, 즉 상기 모터(20)의 고장이거나, 또는 배터리 고장, 또는 배터리 SOC량이 적을 경우, 상기 CAS(12)는 엔진에 시동을 걸음과 동시에, 캔 통신을 통해 CVT제어부(14)로 구동신호를 출력한다.At this time, when the driving of the motor 20 is not made from the driving signal, that is, the failure of the motor 20, the battery failure, or the amount of battery SOC is low, the CAS 12 starts the engine. At the same time, a drive signal is output to the CVT control unit 14 via can communication.

그러면, 상기 CVT제어부(14)는 CVT 전기 펌프 모터(21) 및 CVT 펌프 솔레노이드(22)를 동작시키는 제어동작을 수행하게 되고, 이에따라 차량 밀림을 방지할 수 있게 되는 것이다.Then, the CVT control unit 14 is to perform a control operation for operating the CVT electric pump motor 21 and the CVT pump solenoid 22, thereby preventing the vehicle from rolling.

즉, 상기 CVT 전기 펌프 모터(21)는 제 1 베어링 휠(31)이 마련되는 유압펌프(100)의 구동축(100a)에 구성되고, 상기 구동축(100a)의 제 1 베어링 휠(31)에는 엔진과 연결되는 벨트 연결축(200)의 제 2 베어링 휠(32)과 결합 구성되며, 상기 제 2 베어링 휠(32)에는 솔레노이드 구동휠(33)이 일체로 구성되며, 상기 솔레노이드 구동휠(33)에는 상기 CVT 펌프 솔레노이드(22)가 구성되어 있는 바,That is, the CVT electric pump motor 21 is configured in the drive shaft 100a of the hydraulic pump 100 in which the first bearing wheel 31 is provided, and the engine in the first bearing wheel 31 of the drive shaft 100a. It is coupled to the second bearing wheel 32 of the belt connecting shaft 200 which is connected to the solenoid drive wheel 33 is integrally formed on the second bearing wheel 32, the solenoid drive wheel 33 The CVT pump solenoid 22 is composed of,

상기 CVT 전기 펌프 모터(21)의 구동시, 상기 CVT 펌프 솔레노이드(22)는 벨트 연결축(200)에 연결된 제 2 베어링 휠(32)에 형성된 솔레노이드 구동휠(33)을 도 4의 화살표방향(P)으로 이동시켜, 상기 제 2 베어링 휠(32)을 유압펌프(100)의 구동축(100a)으로부터 분리시킨다.When driving the CVT electric pump motor 21, the CVT pump solenoid 22 moves the solenoid drive wheel 33 formed on the second bearing wheel 32 connected to the belt connecting shaft 200 in the direction of the arrow of FIG. P) to separate the second bearing wheel 32 from the drive shaft 100a of the hydraulic pump 100.

그러면, 상기 CVT 전기 펌프모터(21)의 구동에 따른 동력이 엔진으로 유입되지 않게 되고, 이에따라 상기 CVT 전기 펌프모터(21)의 구동력으로 유압펌프(100)를 구동시켜 CAS(12)가 동작중인 상태에서 솔레노이드(17)(18)가 고장되더라도, 미리 엔진 시동과 동시에 상기 유압펌프(100)를 구동시켜 경사로에서의 차량 밀림을 방지할 수 있는 것이다.Then, the power according to the driving of the CVT electric pump motor 21 is not introduced into the engine, accordingly driving the hydraulic pump 100 by the driving force of the CVT electric pump motor 21, the CAS 12 is in operation Even if the solenoids 17 and 18 fail in the state, the hydraulic pump 100 can be driven at the same time as starting the engine in advance to prevent the vehicle from rolling on the slope.

한편, 상기와 같이 유압펌프(100)에 의해 차량 밀림이 방지되는 상태가 일정시간동안 이루어진 후, 상기 CAS(12)는 CVT제어부(14)에 오프신호를 출력하는 바,On the other hand, after the state in which the vehicle is prevented by the hydraulic pump 100 is made for a predetermined time as described above, the CAS 12 outputs an off signal to the CVT control unit 14,

상기 CVT제어부(14)는 CVT 전기 펌프모터(21) 및 CVT 펌프 솔레노이드(22)의 구동을 중지하여, 상기 CVT 전기 펌프모터(21)에 의해 이루어지는 유압펌프(100)의 구동을 오프 제어하게 되는 것이다.The CVT control unit 14 stops the driving of the CVT electric pump motor 21 and the CVT pump solenoid 22, thereby controlling the driving of the hydraulic pump 100 made by the CVT electric pump motor 21. will be.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 크리프 에이드 시스템의 동작 실패시 하이브리드 차량에서 차속센서와 경사도 및 차량 중량을 검토하여 얼마나 많은 토크를 사용할지 미리 판단하여 설정하고, 보조 동력원인 모터를 이용하여 크리프 토크를 사용하여 차량을 유지하며, 배터리 양이 적을 경우에는 미리 엔진 시동과 동시에 CVT 전기 모터 펌프 및 연결 솔레노이드를 구동시키는 것으로, 이를 통해 경사로에서의 차량 밀림을 효과적으로 방지하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the present invention examines the vehicle speed sensor, the inclination, and the vehicle weight in a hybrid vehicle when the creep-aid system fails to determine how much torque to use in advance, and sets creep torque using a motor as an auxiliary power source. In order to maintain the vehicle, and if the battery is low, the CVT electric motor pump and the connecting solenoid are driven at the same time as the engine is started in advance, thereby effectively preventing the vehicle from rolling on the slope.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

Claims (7)

경사로에서 차량의 차속과 차량 중량 및 배터리 충방전 상태를 감지하는 수단;Means for detecting a vehicle speed, vehicle weight, and battery charge / discharge state of the vehicle on a slope; 상기 감지수단과 캔 통신을 하고, 상기 감지수단의 감지정보에 따라 토크 사용량을 설정하여 경사로에서의 차량 밀림상태를 제어하는 제어수단;Control means for communicating with the sensing means and setting a torque usage according to the sensing information of the sensing means to control a vehicle rolling state on a slope; 상기 제어수단의 제어동작으로부터 구동하여 크리프 토크를 사용하여 경사로에서의 차량 밀림을 1차 방지하는 제 1 구동부; 및,A first drive unit which drives from the control operation of the control means and primarily prevents vehicle rolling on the slope using creep torque; And, 상기 제어수단의 제어동작으로부터 엔진 시동과 동시에 구동하여 경사로에서의 차량 밀림을 2차 방지하는 제 2 구동부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 장치.A second drive unit which simultaneously drives the engine from the control operation of the control unit and prevents the vehicle from being pushed on the slope; Slope rolling prevention device of a hybrid vehicle, characterized in that comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은,The method of claim 1, wherein the sensing means, 차량의 주행속도를 감지하는 차속센서, 차량의 중량을 감지하는 중량감지부, 차량의 주행 경사각을 감지하는 경사각 센서, 차량의 경사로 진입시 타이어의 공기압을 감지하는 타이어 공기압 자동 감지부 및, 배터리 충방전 상태를 체크하는 전원체크부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지장치.Vehicle speed sensor to detect the running speed of the vehicle, weight detection unit to detect the weight of the vehicle, inclination angle sensor to detect the inclination angle of the vehicle, tire air pressure automatic detection unit to detect the air pressure of the tire when entering the vehicle ramp, battery charge and discharge status Slope prevention device of a hybrid vehicle, characterized in that it comprises a power check unit for checking. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은,The method of claim 1, wherein the control means, 경사각 센서의 감지동작으로부터 동작하는 하이브리드 제어유닛(HCU), 상기 HCU와 캔 통신하는 전자제어유닛, 그리고 상기 HCU와 캔 통신하는 CVT제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지장치.Hybrid control unit (HCU) operating from the detection operation of the inclination angle sensor, electronic control unit for can communication with the HCU, and a CVT control unit for the can communication with the HCU, comprising: . 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동부는,The method of claim 1, wherein the first drive unit, 차량의 차속센서 및 주행 경사도와 차량의 중량으로부터 사용 토크를 제어수단에 의해 산출시, 상기 산출되는 토크에 따라 상기 제어수단에 포함되는 하이브리드 제어유닛에 의해 구동 제어되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지장치.And a motor driven and controlled by a hybrid control unit included in the control means in accordance with the calculated torque when calculating the use torque from the vehicle speed sensor and the driving inclination of the vehicle and the weight of the vehicle. Anti-rolling device for hybrid vehicles. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 구동부는,The method of claim 1, wherein the second drive unit, 솔레노이드, 상기 솔레노이드의 구동시 차량의 밀림을 방지하는 밀림방지부, CVT제어부에 의해 구동이 제어되는 CVT 전기 펌프 모터 및, CVT 펌프 솔레노이드, 그리고 상기 CVT 전기 펌프모터의 구동으로부터 연동되는 유압 CVT를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지장치.A solenoid, a skid prevention portion that prevents the vehicle from driving when the solenoid is driven, a CVT electric pump motor controlled by a CVT control unit, a CVT pump solenoid, and a hydraulic CVT interlocked from driving the CVT electric pump motor Slope rolling prevention device of a hybrid vehicle, characterized in that. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 CVT 전기 펌프 모터는 제 1 베어링 휠이 마련되는 유압펌프의 구동축에 구성하고, 상기 구동축의 제 1 베어링 휠에는 엔진과 연결되는 벨트 연결축의 제 2 베어링 휠과 결합 구성하되, 제 2 베어링 휠에는 솔레노이드 구동휠을 일체로 구성하고, 상기 솔레노이드 구동휠은 CVT 펌프 솔레노이드의 구동시 이동하여 상기 제 1,2 베어링 휠을 분리시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 장치.The CVT electric pump motor is configured on the drive shaft of the hydraulic pump is provided with a first bearing wheel, the first bearing wheel of the drive shaft is configured to be combined with the second bearing wheel of the belt connecting shaft connected to the engine, the second bearing wheel The solenoid drive wheel is integrally configured, wherein the solenoid drive wheel is configured to move when driving the CVT pump solenoid to separate the first and second bearing wheels, characterized in that the hybrid vehicle tilt prevention device. 아이들 스톱 진입전 HCU에서 TPMS 캔 통신, CVT 캔 통신을 통하여 차량의 탑승자 무게, 차속을 확인하고 경사도와 탑승자의 무게에 따른 필요 토크를 계산한 후 밀림 방지 솔레노이드 고장을 진단 확인하는 제 1 단계;A first step of checking the occupant weight and vehicle speed of the vehicle through the TPMS can communication and the CVT can communication in the HCU before calculating the idle stop, calculating a required torque according to the slope and the weight of the occupant, and diagnosing the anti-fall solenoid failure; 상기 진단결과 밀림 방지 솔레노이드가 고장이고, 고장인 상태에서 아이들 스톱 진입이 이루어지면 HCU가 동작하는 제 2 단계;A second step of operating the HCU when the anti-rolling solenoid is broken and the idle stop is entered in the broken state as a result of the diagnosis; 상기 HCU가 동작 후 차량 밀림이 발생시 미리 계산된 크립 토크와 차속을 비교하여 밀림상태를 보정하고 모터에 출력을 명령하는 제 3 단계;A third step of compensating for the creep state and instructing an output to the motor by comparing the creep torque calculated in advance when the vehicle creep occurs after the operation of the HCU; 상기 출력 명령을 받은 모터 고장시 또는 배터리 고장시 또는 배터리 SOC량이 적은 경우 엔진에 시동을 걸고, 이와동시에 CVT 전기식 펌프 모터 및 CVT 펌프 솔레노이드를 구동시켜 차량 밀림을 방지하는 제 4 단계; 및,A fourth step of starting the engine when the motor failure or the battery failure or the battery SOC amount received the output command is low, and simultaneously driving the CVT electric pump motor and the CVT pump solenoid to prevent vehicle rolling; And, 상기 차량 밀림이 방지된 상태에서 일정시간이 경과 후 CVT 전기식 펌프모터 및 펌프 솔레노이드의 구동을 중지하고, 유압펌프의 구동을 제어하는 단계; 로 진행함을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 방법.Stopping driving of the CVT electric pump motor and the pump solenoid after a predetermined time has elapsed while the vehicle is prevented from driving, and controlling driving of the hydraulic pump; Method for preventing the slope rolling of the hybrid vehicle, characterized in that proceeding to.
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