KR100782685B1

KR100782685B1 - 머드건 선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치

Info

Publication number: KR100782685B1
Application number: KR1020010047974A
Authority: KR
Inventors: 황안성; 서원석; 김석봉; 김학형
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2001-08-09
Publication date: 2007-12-07
Also published as: KR20030013788A

Abstract

본 발명은 머드건의 선회를 이용하여 출선구의 깊이를 확인하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 선회축부(4b)의 선회작동시 그 외측면에 면접촉하여 회전되는 접촉롤러(11)를 갖추고, 상기 접촉롤러(11)와 더불어 회전되는 투광디스크(13)의 원주부에 직교하여 배치되는 발광, 수광센서(14a)(14b)를 갖추어 상기 투광디스크(13)의 회전량을 검지하는 검출부(10); 상기 접촉롤러(11)가 회전가능하게 지지되는 롤러홀더(31)를 상기 선회축(4b)측으로 탄력지지하는 무빙홀더(32)를 갖추고, 상기 무빙홀더(32)를 상기 선회축부(4b)측으로 수평왕복이동시키는 실린더부재(33)를 갖추어 상기 접촉롤러(11)와 선회축부(4b)사이의 접촉을 단속하는 작동부(30);상기 센서부재(14a)(14b)에서 발생된 펄스신호를 카운트하여 카운트된 펄스량을 거리로 변환하여 표시하는 제어부(50)를 포함하여,

출선구 폐쇄와 운전시 머드건이 정지 상태에서 출선구에 압착되는 지점까지의 선회거리를 계장신호를 이용하여 길이로 환산하면서 출선구의 깊이를 연속적으로 확인하여 측정할수 있는 효과가 얻어진다.

머드건, 출선구, 접촉롤러, 투광디스크, 수광, 발광센서, 펄스카운터

Description

머드건 선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치{A DEVICE FOR CONFIRMING THE DEPTH OF MELTING IRON OUTLET USING THE ROTATION OF MUD GUN}

도 1은 일반적인 고로의 출선구를 도시한 개략도,

도 2는 일반적인 머드건의 선회작동을 도시한 작동상태도,

도 3은 본 발명에 따른 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치를 도시한 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치를 도시한 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치를 도시한 단면도,

도 6(a)(b)은 수광센서가 투과되어 조사(照射)되는 빛에 따라 전압의 크기가 변화되는 회로도 및 특성도를 도시한 그래프,

도 7은 본 발명에 따른 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치의 작동흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 .... 접촉롤러 12 .... 롤축

13 .... 투광디스크 14a,14b ... 수광, 발광센서

15 .... 센서부착대 16 .... 장착대

31 .... 롤러홀더 32 .... 무빙홀더

33 .... 실린더부재 34 .... 스프링부재

35 .... 베이스빔 36 .... 메인보드

51 .... 펄스카운터 52 .... 변환기

본 발명은 머드건의 선회를 이용하여 출선구의 깊이를 확인하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 출선구 폐쇄와 운전시 머드건이 정지 상태에서 출선구에 압착되는 지점까지의 회전거리를 계장신호를 이용하여 길이로 환산하면서 출선구의 깊이를 연속적으로 확인하여 측정할수 있는 머드건 선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치에 관한 것이다.

일반적으로 용광로는 소결광, 코크스 그리고 부원료를 장입과 함께 고온의 열풍을 넣어 내부에서 용융 환원 반응하여 용융쇳물(이하, 용강이라 칭함)을 제조하는 설비이다.

이러한 설비에서 생성된 고온의 용강은 도 1과 2에 도시한 바와같이, 노내 압력에 의하여 출선구(9)를 통하여 대탕도(6)로 배출되어지며, 용강출선의 후반부에 상기 출선구(9)를 폐쇄하는 작업은 머드재가 분사되는 노즐팁(5b)을 선단에 장착한 동체(5a)와, 선회축부(4b)을 회전중심으로 하여 상기 동체(5a)를 상기 출선구(9)측으로 선회작동시키는 아암(4a)으로 이루어진 머드건(5)을 이용하여 이루어진데, A포지션에 있던 동체(5a)를 아암(4a)으로서 선회작동시켜 상기 노즐팁(5b)이 출선구면(11)에 밀착되도록 한 다음, 상기 동체(5a)의 내부에 채워진 머드건를 분사공급하여 머드재가 출선구에 압입되면서 노내로 충진되어 진다.

특히, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 출선구(9) 폐쇄시의 머드건(5) 동작은 점선으로 도시된 A포지션에서 실선으로 도시된 B포지션까지 선회축부(4b)을 회전중심으로 하여 아암(4a)이 일정한 회전 반경에서 원호를 그리며 선회하는데, 선회량의 길이의 차이에 따라서 정상적인 출선구 패쇄가 좌우된다.

종래의 출선구 깊이(H)를 확인하는 방법으로는 대탕도(6) 수리작업이나 출선구(9)성형 보수 작업시, 상기 대탕도(6)가 차갑게 냉각되고, 가스 및 고열로부터 작업자가 안전하다고 판단된 상태에서 실시하며, 그 측정방법은 상기 출선구(6) 주위 내화물 외부를 둘러싸고 있는 출선구 철피(7)의 좌우 선단에서 직선의 막대(미도시)를 고정하여 출선구(9)방향의 직각으로 길이를 측정하고 기준깊이(H)를 450mm ±50으로 관리하였다.

또한, 긴급상황 발생시에는 정상조업 중이라서 상기 대탕도(6)가 고열의 용융물에 의해 뜨거우며, 상기 출선구(9)에서 고로가스가 다량 발생되는 상태에서 상기 대탕도(6)내 출선구 하부 벽체(9a)측으로 작업자가 들어가 직접 수작업으로 측정하였다.

그러나, 종래 출선구(9) 기준점 측정방법은 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 출선구 철피(7)가 고열 용융물과 근접 거리에 위치하여 변형이 심하고, 주위의 출선구(9)와 대탕도(6)에서 발생되는 비산 용융물이 응고 고착되어 정 확한 측정이 어려우며, 무엇보다 조업 중에 출선구(9)의 깊이를 확인하는 작업은 주위 고열 용융물 때문에 화상의 위험성이 매우 크고, 노내 압력에 의해 미세하게 출선구(9)주변으로 새어나오는 고로가스가 산재되어 작업자가 접근하기 어렵다.

둘째, 상기에 기술한 조업여건중에 관계된 설비의 이상이나 주변의 부적합 조건에 의해서 머드건(5)의 노즐팁(5b)이 출선구 접합면(8)에 밀착한 상태가 불량할 경우, 상기 출선구(9)를 통해 노내로 충진하는 머드재가 외부로 유출되는 사례가 빈번이 발생되는 머즈재유출사고를 유발하였다.

셋째, 이러한 머드재유출로 인해 불량해진 출선구 접합면(8)의 보수 작업시 개공기(미도시)에 부착하여 사용하는 굴착 비트로 출선구 접합면(8)을 너무 깊게 굴착하는 경우가 발생되고, 반대로 출선구 깊이 정도를 알지 못하여 수회 반복되는 출선구 접합면(8) 보수 작업으로 두께가 쌓여 대탕도(6) 방향으로 점차적으로 생성되면서 튀어 나오게 되었다.

넷째, 상기 출선구(9) 적정 깊이의 영향은 선회하여 각도를 그리며 작동하는 머드건(5)에 큰 영향을 준다. 상기 머드건(5)이 정지된 초기상태인 A 포지션에서 선회하여 출선구 접합면(8)에 압착되는 지점까지의 B 포지션까지의 각도가 127° 로 설치 되었지만, 출선구(9) 깊이의 변화 폭이 심할 경우 상기 머드건(5)의 노즐 팁(5b)과 출선구 접합면(8)과의 접촉상태에 이상이 생기고, 설비의 성능이 제대로 발휘되지 못하여 고온의 용융물이 머드건(5)의 노즐팁(5b)을 용손시키거나, 충진 머드재가 유출되는 작업의 악순환이 계속되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 선회작동되는 머드건의 선회이동량을 정확하게 측정할수 있고, 출선구의 깊이를 정확하고, 정밀하게 측정할 수 있으며, 위치변화의 오차가 전혀 없을 뿐만 아니라, 측정작업을 안전하게 수행할수 있는 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치를 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

노즐팁을 갖는 동체와, 선회축부를 중심으로 상기 동체를 선회작동시키는 아암으로 이루어진 머드건을 이용하여 머드재가 충진되는 출선구의 깊이를 확인하는 장치에 있어서,

상기 선회축부의 선회작동시 그 외측면에 면접촉하여 회전되는 접촉롤러를 갖추고, 상기 접촉롤러와 더불어 회전되는 투광디스크의 원주부에 직교하여 배치되는 발광, 수광센서를 갖추어 상기 투광디스크의 회전량을 검지하는 검출부;

상기 접촉롤러가 회전가능하게 지지되는 롤러홀더를 상기 선회축부측으로 탄력지지하는 무빙홀더를 갖추고, 상기 무빙홀더를 상기 선회축부측으로 수평왕복이동시키는 실린더부재를 갖추어 상기 접촉롤러와 선회축부사이의 접촉을 단속하는 작동부;

상기 센서부재에서 발생된 펄스신호를 카운트하여 카운트된 펄스량을 거리로 변환하여 표시하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 머드건선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 머드건 선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 머드건 선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 머드건 선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치를 도시한 단면도이다.

본 발명의 장치(1)는 도 3 내지 5에 도시한 바와같이, 출선작업후 개방된 출선구(9)를 머드재로서 밀봉하기 위하여 선회작동되는 머드건(5)의 선회량을 이용하여 조업중에 출선구(9)의 깊이를 확인하고 측정할수 있도록 상기 머드건(5)의 선회축부(4b)근방에 갖추어지는 것으로서, 이러한 장치(1)는 검출부(10), 작동부(30) 및 제어부(50)등으로 구성된다.

여기서, 상기 출선구(9)를 머드재로서 밀봉하도록 선회작동되는 머드건(5)은 종래와 마찬가지로 노즐팁(5b)을 갖는 동체(5a)와, 선회축부(4b)에 선회가능하게 조립되는 아암(4a)으로 이루어져 있다.

즉, 상기 검출부(10)는 상기 선회축부(4b)의 선회작동시 그 외측면에 면접촉하여 이와 더불어 회전되는 접촉롤러(11)와, 상기 접촉롤러(11)의 롤축(12)에 장착되어 이와 동일한 방향으로 회전되는 투광디스크(13) 및 그 상,하부에 배치되는 발광, 수광센서(14a)(14b)등으로 구성되어 상기 선회축부(4b)의 선회작동과 동시에 회전되는 투광디스크(13)의 회전량을 검지하는 것이다.

이러한 접촉롤러(11)는 상기 선회축부(4b)의 외부면에 장착되는 내열성 고무소재인 안내면(11a)과 동일 재질의 환고리형 밴딩루버(11b)를 갖추고, 상기 밴딩루 버 (11b)는 롤외부면에 일체로 장착되는 요철모양의 롤러밴드(11c)에 일체로 장착한다.

그리고, 상기 안내면(11a)과 면접촉하는 밴딩루버(11b)의 외측면에는 면접촉력을 향상시켜 슬립을 방지할수있도록 다수개의 돌기(11d)가 다수개 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 접촉롤러(11)의 롤축(12)은 후술하는 'Ｈ'단면의 롤러홀더(31)선단에 장착되는 베어링부재(31a)(31b)에 회전가능하게 조립되며, 상기 롤축(12)의 상단에 투광디스크(13)가 볼트부재(12a)로서 고정설치된다. 이에 따라, 상기 접촉롤러(11)의 회전과 더불어 이와 동일한 회전방향으로 상기 투광디스크(13)가 회전되는 것이다.

이러한 투광디스크(13)는 원주부에 일정한 피치간격으로 사각단면의 기어부(13a)를 형성하고, 상기 기어부(13a)에 수직하게 직교하는 가상선에 수광, 발광센서부재(14a)(14b)를 상,하배치한다. 이에 따라, 상기 발광센서(14b)로부터 발광된 빛은 상기 기어부(13a)의 골부위를 통하여 수광센서(14a)에 수광되지만, 산부위에서는 차단되면서 상기 투광디스크(13)가 회전되는 동안 일정한 펄스(puls)를 발생시키게 되는 것이다.

또한, 센서케이스(15a)(15b)내에 수용되는 수광,발광센서(14a)(14b)는 나사부재(16a)의 선단에 갖추어지는 'ㄷ'자형 센서부착대(15)에 장착되고, 상기 센서부착대(15)는 센싱위치를 가변시킬수 있도록 상기 롤러홀더(31)의 상부면에 수직하게 고정설치되는 장착대(16)의 나사공에 나사결합되고, 상기 나사부재(16a)에는 위치 고정용 너트부재(16b)가 복수개 장착된다.

그리고, 상기 투광디스크(13)와 수광,발광센서(14a)(14b)는 외부로부터 들어오는 빛과 이물질을 차단할수 있도록 상기 롤러홀더(31)상에 설치되는 차단케이스(14)의 내부 밀폐공간에 갖추어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 접촉롤러(11)와 선회축부(4b)사이의 접촉을 단속하는 작동부(30)는 상기 접촉롤러(11)를 회전가능하게 지지하는 'Ｈ'자형 롤러홀더(31)와, 이를 상기 선회축부(4b)측으로 항상 탄력지지하는 무빙홀더(32) 및 상기 무빙홀더(32)를 상기 선회축부(4b)측으로 수평왕복이동시키는 실린더부재(33)등으로 구성된다.

상기 롤러홀더(31)는 일측으로 개구된 무빙홀더(32)의 내부공(32a)내에 슬라이드가능하게 조립되고, 상기 롤러홀더(31)와 무빙홀더(32)사이에는 상기 롤러홀더(31)를 상기 선회축부(4b)측으로 탄력지지하는 스프링부재(34)를 갖는 축부재(34a)를 갖추며, 상기 축부재(34a)의 좌우양단에는 상기 홀더부재(31)(32)로부터의 이탈을 방지하면서 상기 스프링부재(34)의 탄성력을 가변시킬수 있도록 너트부재(34b)가 각각 체결된다.

또한, 상기 무빙홀더(32)는 바닥면에 위치고정된 베이스빔(35)의 상단에 고정설치되는 'ㄴ'자형 단면의 메인보드(36)의 수평면에 형성된 슬라이딩홈(36a)에 활주이동이 가능하게 조립되도록 하부슬라이턱(32b)을 바닥면에 형성하고, 상기 실린더부재(33)의 로드(33a)선단을 상기 무빙홀더(32)의 일측에 연결구성한다. 이에 따라, 상기 실린더부재(33)의 전후진동작에 의해서 상기 롤러홀더(31)의 선단에 장착된 접촉롤러(11)를 선회축부(4b)의 외측면에 접촉 또는 이격시킬수 있는 것이다.

상기 실린더부재(33)는 상기 메인보드(36)의 수직면에 볼트부재(37a)로서 설치되는 플랜지(37)에 의해 장착되고, 로드(33a)는 상기 무빙홀더(32)의 상부면에 용접되는 연결판(38)에 삽입되고, 이탈방지및 길이조정용 너트부재(38a)를 장착한다.

한편,상기 제어부(50)는 상기 수광, 발광센서(14a)(14b)에서 발생된 펄스신호를 카운트하고, 카운트된 펄스량을 거리로 변환하여 표시할수 있도록, 상기 수광센서(14a)와 전원케이블로 전기적으로 연결되어 발생신호를 수신하여 펄스신호를 카운트하는 펄스카운터(51)와, 상기 펄스카운터(51)에서 카운트한 펄스량을 거리로 변환하는 변환기(52)와, 변환된 거리를 표시하는 디스플레이판넬(53)로 구성된다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해서 설명한다.

먼저, 고로내의 용강을 대탕도로 출선하는 작업후 개공된 출선구(9)를 머드건(5)의 머드재로서 밀봉하는 작업은, 도 2에 도시한 바와같이, 작업대기상태인 A 포지션에 있던 머드건(5)을 상기 출선구의 접합면(8)에 노즐팁(5b)이 밀착되도록 B 포지션까지 1회 선회작동하여 상기 머드건(5)의 노즐팁(5b)을 출선구(9)의 접합면(8)에 밀착하기 전에, 상기 머드건(5)이 A포지션인 작업대기상태로 있는 상태에서, 준비동작으로서 작업자가 우선적으로 운전실에 갖추어진 머드건 운전 판넬(미도시)의 선택스위치를 선택하여 온(on)시키면, 전기적인 신호가 작동부(30)의 실린더부재(33)측으로 전달되어 로드(33a)를 전진작동시킴과 동시에 검출부(10)의 수광,발광센서(14a)(14b)측에 전원이 인가된다.

이러한 경우, 상기 실린더부재(33)의 전진작동에 의해서 무빙홀더(32)는 메인보드(36)의 슬라이딩홈(36a)을 따라 상기 머드건(5)의 선회축부(4b)측으로 수평이동되어 상기 무빙홀더(32)의 내부공(32a)에 슬라이드가능하게 조립된 롤러홀더(31)의 접촉롤러(11)를 상기 선회축부(4b)의 외부면에 밀착시켜 상기 접촉롤러(11)의 밴딩루버(11b)를 안내면(11a)에 밀착시킨다.

이와 동시에, 상기 무빙홀더(32)와 롤러홀더(31)사이에 배치되어 스프링부재(34)의 탄성력에 의해서 상기 안내면(11a)과 밴딩루버(11b)사이의 밀착력은 향상되고, 완충 구간이 확보된다.

상기와 같이 실린더부재(33)의 전진작동에 의해서 상기 접촉롤러(11)의 밴딩루버(11b)와 선회축부(4b)의 안내면(11a)이 서로 접촉된 상태에서, 상기 출선구(9) 폐쇄 및 선회량 측정을 목적으로 상기 머드건(5)의 동체(5a)가 상기 선회축부(4b)에 조립되 아암(4a)의 선회작동에 의해서 점선으로 도시된 A 포지션에서 실선으로 도시된 B 포지션까지 선회되면, 이와 더불어 회전되는 선회축부(4b)의 안내면(11a)에 접촉되어 밀착된 접촉롤러(11)도 동시에 서로 맞물리는 방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 밴딩루버(11b)의 외측면에 형성된 돌기(11d)에 의해 상기 안내면(11a)과 밴딩루버(11b)사이에서 슬립을 방지하여 상기 선회축부(4b)의 회전과 동일하게 상기 접촉롤러(11)의 회전이 이루어지는 것이다.

그리고, 상기 머드건(5)의 선회작동과 동시에 일방향 회전되는 접촉롤러(11)의 롤축(12)에는 투광디스크(13)가 조립되어 있기 때문에, 상기 접촉롤러(11)와 동일 수직선상에 연결된 투광디스크(13)도 같이 회전하게 된다.

이때, 상기 투광디스크(13)의 원주부에 형성된 기어부(13a)에는 일정한 피치 로 사각단면의 기어가 형성되어 있고, 상기 기어부(13a)의 상,하부에는 상기 기어부(13a)와 직교하는 발광,수광센서(14a)(14b)가 배치되어 있기 때문에, 사전에 전압이 인가된 발광센서(14b)에서 발생되어 상기 수광센서(14a)측으로 조사되는 빛은 일방향 회전되는 투광디스크(13)의 기어부(13a)의 산부에 간섭되어 차단되기되 하지만, 상기 기어부(13a)의 골을 통과하는 투과된 빛은 상기 수광센서(14a)에 수신되며, 이러한 동작이 연속적으로 이루어지게된다.

즉, 도 6은 수광센서가 투과되어 조사(照射)되는 빛에 따라 전압의 크기가 변화되는 회로도 및 특성도를 도시한 것으로서, 도시한 바와같이, 회로도에서 수광센서(14a)에 역방향으로 전압을 인가하면 전류는 거의 흐르지 않는 상태에 있는데, 이때, 외부의 환경 변화인 발광센서(14b)로부터 조사된 빛이 상기 기어부(13a)의 골을 통하여 투과되어 상기 수광센서(14a)에 빛이 입사되면, 상기 수광센서(14a)의 의 특성이 변화되어 저항은 감소되고, 전류는 커지면서 회로는 도통 상태에 이르게 된다. 이때, 상기 수광센서(14a)는 입사되는 빛의 세기에 대한 응답 특성이 수(us) 이하인 것이 바람직하다.

상기한 바와같이, 일방향 회전되는 상기 투광디스크(13)에서의 연속적인 빛의 차단과 투과로 인하여 발생되는 수광센서(14a)의 수[us] 응답성을 이용하여, 펄스 카운터(51)에서는 연속적으로 횟수를 카운트하게 되고, 카운트한 량은 제어기의 변환기(52)측으로 전송되어 거리로 변환하게된다.

연속하여, 상기 변환기(110)에서 펄스의 횟수를 머드건(21) 이동량으로 변환한 정보는 운전실의 디스플레이 판넬(53)측으로 전송되어 디지털 화면에 표시되는 것이다.

또한, 조업 중에 상기 출선구(9)의 깊이(H)를 확인하는 작업은, 먼저 기준값(거리)을 설정하기 위해 출선구 성형 보수작업 후 종래의 측정방법(출선구 철피(7)의 좌우 선단에서 직선의 막대(미도시)를 고정하여 출선구(9) 방향의 직각으로 길이를 측정하고 기준깊이(H)인 450mm ±50 를 측정하는 것)을 이용해 측정한 다음 머드건(5)을 A 포지션에서 B 포지션으로 이동시켜 머드건의 최초 기준거리 값을 얻는다.

그리고 상기 머드건이 A 포지션에서 B 포지션으로 1회 선회 완료시 마다 얻어진 선회량(거리)이 모니터에 디스플레이되며, 이때 측정한 값과 최초 기준거리 값을 서로 비교함으로써 상기 출선구(9)의 깊이 이상 여부를 손쉽게 확인할 수 있는 것이다.

따라서, 상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 머드건의 동체를 선회작동시키는 아암의 회전중심이 되는 선회축부의 외부표면에 밀착되어 이와 더불어 맞물림 회전되는 접촉롤러의 회전량을 검출함으로써, 대기위치에서 작업위치로 선회작동되는 머드건의 선회량을 위치 변화의 오차없이 정확하게 검지하고, 값을 연산 변화하여 필요한 정보를 디스플레이 화면에 표시하므로 출선구 깊이를 정확하고 정밀하게 파악할 수 있는 것이다.

또한, 조업중 출선구의 깊이를 측정하는 작업을 종래와 같이 고열 용융물에 의한 화상의 위험성 및 고로주변으로부터 새어나오는 고로가스에 의한 위험성없이 안전하게 수행할 수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

노즐팁(5b)을 갖는 동체(5a)와, 선회축부(4b)를 중심으로 상기 동체(5a)를 선회작동시키는 아암(4a)으로 이루어진 머드건(5)을 이용하여 머드재가 충진되는 출선구(9)의 깊이를 확인하는 장치에 있어서,

상기 선회축부(4b)의 선회작동시 그 외측면에 면접촉하여 회전되는 접촉롤러(11)를 갖추고, 상기 접촉롤러(11)와 더불어 회전되는 투광디스크(13)의 원주부에 직교하여 배치되는 발광, 수광센서(14a)(14b)를 갖추어 상기 투광디스크(13)의 회전량을 검지하는 검출부(10);

상기 접촉롤러(11)가 회전가능하게 지지되는 롤러홀더(31)를 상기 선회축부(4b)측으로 탄력지지하는 무빙홀더(32)를 갖추고, 상기 무빙홀더(32)를 상기 선회축부(4b)측으로 수평왕복이동시키는 실린더부재(33)를 갖추어 상기 접촉롤러(11)와 선회축부(4b)사이의 접촉을 단속하는 작동부(30);

상기 센서부재(14a)(14b)에서 발생된 펄스신호를 카운트하여 카운트된 펄스량을 거리로 변환하여 표시하는 제어부(50)를 포함함을 특징으로 하는 머드건선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치.
제 1항에 있어서,

상기 접촉롤러(11)는 상기 선회축부(4b)의 외부면에 장착되는 내열성 고무소재인 안내면(11a)과 동일 재질의 환고리형 밴딩루버(11b)를 갖추고, 상기 밴딩루버(11b)는 롤외부면에 일체로 장착되는 요철모양의 롤러밴드(11c)에 일체로 장착함을 특징으로 하는 머드건선회를 이용한 출선구 깊이 확인장치.
제 2항에 있어서,

상기 안내면(11a)과 면접촉하는 밴딩루버(11b)의 외측면에는 면접촉력을 향상시켜 슬립을 방지할수있도록 다수개의 돌기(11d)가 다수개 형성됨을 특징으로 하는 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치.
제 1항에 있어서,

상기 투광디스크(13)는 상기 수광,발광센서(14a)(1b)가 직교하는 원주부에 일정한 피치간격으로 사각단면의 기어부(13a)를 형성하고, 상기 투광디스크(13)와 수광,발광센서(14a)(14b)는 외부로부터 들어오는 빛과 이물질을 차단할수 있도록 상기 롤러홀더(31)상에 설치되는 차단케이스(14)의 내부 밀폐공간에 갖추어짐을 특징으로 하는 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치.
제 1항에 있어서,

상기 롤러홀더(31)는 상기 무빙홀더(32)의 내부공(32a)내에 슬라이드가능하게 조립되고, 상기 롤러홀더(31)와 무빙홀더(32)사이에는 스프링부재(34)를 갖는 축부재(34a)를 갖추며, 상기 축부재(34a)의 좌우양단에는 너트부재(34b)가 각각 체결되며, 상기 무빙홀더(32)는 'ㄴ'자형 단면의 메인보드(36)의 슬라이딩홈(36a)에 활주이동이 가능하게 조립되도록 하부슬라이턱(32b)을 바닥면에 형성하고, 상기 실린더부재(33)의 로드(33a)선단을 상기 무빙홀더(32)의 일측에 연결구성함을 특징으로 하는 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어부(50)는 상기 수광센서(14a)로부터 수신되는 펄스신호를 카운트하는 펄스카운터(51)와, 상기 펄스카운터(51)에서 카운트한 펄스량을 거리로 변환하는 변환기(52)와, 변환된 거리를 표시하는 디스플레이판넬(53)로 구성됨을 특징으로 하는 머드건 선회를 이용한 출선구깊이 확인장치.