KR100782631B1

KR100782631B1 - 재봉기

Info

Publication number: KR100782631B1
Application number: KR1020010004738A
Authority: KR
Inventors: 이노우에가즈시; 하라다고오이찌; 야마구찌미노루; 아까하네고오이찌; 다가와유우지
Original assignee: 부라더 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2007-12-06
Also published as: JP2001212386A; DE10104218A1; KR20010082036A; CN1150362C; DE10104218B4; CN1307146A

Abstract

본 발명은 봉제중의 봉제 형태마다 바늘 이송량을 개별로 설정 가능하게 하고, 이 바늘 이송량을 용이하게 설정할 수 있고, 백택(backtack) 봉제를 깨끗하게 마무리하며, 바늘 이송의 실행 유무를 용이하게 설정할 수 있는 재봉기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

봉제 프로그램 작성 제어를 실행하여 봉제 프로그램 번호를 선택한 후(S10), 봉제 개시 단부의 백택 봉제에 있어서의 바늘 이송의 유무를 설정하고(S13), 그 개시 단부의 백택 봉제 길이를 설정하고(S14), 그 개시 단부의 백택 봉제에 있어서의 피치량을 설정한다(S15). 다음에, 본 봉제에 있어서의 바늘 이송의 유무를 설정하고(S16), 본 봉제의 바늘 이송량을 설정하고(S17), 본 봉제의 천 이송량을 설정한다(S18). 또, 봉제 종료 단부의 백택 봉제에 있어서의 바늘 이송의 유무를 설정하고(S19), 그 종료 단부의 백택 봉제 길이를 설정하고(S20), 그 종료 단부의 백택 봉제에 있어서의 피치량을 설정한다(S21). 이들 설정치 입력의 종료에 수반하여, 이들 설정치가 설정치 메모리에 기억된다(S22). 그리고, CPU(42)가 설정치 메모리로부터 각 설정치를 판독하고 천 이송용 스텝핑 모터(32)가 구동 제어됨으로써, 봉제가 실행된다.

파이핑 재봉기, 클램프 장치, 천이송 기구, 바늘 요동 기구, 요동 레버

Description

재봉기{A Sewing Machine}

도1은 본 발명의 실시 형태에 관한 파이핑 재봉기의 개략 사시도.

도2는 파이핑 재봉기의 개략 측면도.

도3은 도1의 Ⅲ-Ⅲ선 종단 정면도.

도4는 재봉기 본체의 내부 기구를 설명하는 종단면도.

도5는 도4의 D-D선 종단 측면도.

도6은 파이핑 재봉기의 제어계의 블록도.

도7은 봉제 프로그램 작성 제어 과정의 개략 흐름도.

도8은 설정치 메모리의 데이타 구성을 설명하는 도표.

도9는 파이핑 자동 봉제 제어 과정의 개략 흐름도.

도10은 봉제 개시 단부의 백택 봉제시에 있어서의 바늘의 이동을 설명하는 설명도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 파이핑 재봉기

4 : 클램프 장치

5 : 천이송 기구

6 : 바늘 요동 기구

44b : 설정치 메모리

22 : 재봉기 주축

28 : 바늘대 다이

29 : 바늘

30 : 바늘대 요동축

31 : 요동 레버

32 : 바늘 요동용 스텝핑 모터

33 : 편심 캠

W1 : 길

W2 : 덧대기 천

본 발명은 바늘 이송 기구를 갖는 재봉기에 관한 것으로, 특히 봉제 형태마다 설정한 바늘 이송량을 데이타 기억 수단에 기억해 두고, 봉제를 행할 때 그 바늘 이송량을 판독하며, 그 바늘 이송량에 기초하여 액튜에이터에 의해 바늘 이송 기구를 구동 제어하도록 한 재봉기에 관한 것이다.

종래, 파이핑 재봉기에 있어서는 절첩 가공한 덧대기 천을 길 상에 적재하고, 큰 누름판으로 압박 보유 지지한 상태에서 이들 천을 이송하며, 2개의 바늘에 의해 파이핑을 행하게 되어 있다. 이 경우, 이들 천의 종류에 따라서는 상측 덧대 기 천의 이송량이 하측 길의 이송량에 비해 적어져서, 천의 어긋남이 발생하기 쉽다는 문제점이 있다.

그래서, 일반적인 본 봉제 재봉기에 있어서는 상하의 천의 어긋남을 방지하기 위해서, 바늘이 이들 천에 박힌 상태에서 천이송과 동기시켜 바늘을 천이송 방향으로 이송하는 바늘 이송 기구가 설치되어 있는 것이 알려져 있다. 이 바늘 이송 기구로서는 천의 이송을 위한 천이송 기구와 기계적으로 연결시켜, 천이송 타이밍시에 바늘을 천에 박힌 상태로 소정량만큼 이송시키는 기계 구동식이 채용되어 있다. 또, 본 명세서에 있어서는 바늘을 천이송 방향으로 이송하는 것을 바늘 이송이라고 칭하기로 한다.

전술한 기계 구동식의 바늘 이송 기구로 천을 이송하는 경우, 천이송 기구에 의한 천 이송량과 바늘 이송 기구에 의한 바늘 이송량을 완전히 일치시키도록 조정하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다. 그리고, 천 이송량과 바늘 이송량에 차이가 있는 경우, 가공천이 손상받게 되어 봉제 마무리 외관이 나빠진다는 문제가 발생하는 것이다.

본 발명의 목적은, 일련의 봉제 처리에 있어서의 각 봉제 형태마다 바늘 이송량을 개별로 설정 가능하게 하고, 바늘 이송량을 용이하게 설정할 수 있고, 백택 봉제를 깨끗하게 마무리하며, 바늘 이송의 실행 유무를 용이하게 설정할 수 있는 재봉기를 제공하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위해, 청구항 1에 기재된 재봉기는 상하 이동 가능한 바늘(29)과, 가공천(W1, W2)을 소정의 천이송 방향(D)으로 이송하는 천이송 수단(4, 5)을 구비한 것을 대상으로 하고, 상기 바늘(29)을 천이송 방향(D)으로 이송시키는 바늘 이송 기구(6)와, 상기 바늘 이송 기구(6)를 구동하는 바늘 이송용 액튜에이터(32)와, 복수의 봉제 형태의 각각에 대응시켜 바늘 이송량을 기억 보유하는 데이타 기억 수단(44b)과, 상기 데이타 기억 수단(44b)으로부터 바늘 이송량을 판독하는 동시에, 그 바늘 이송량에 기초하여 바늘 이송용 액튜에이터(32)를 제어하는 바늘 이송용 제어 수단(42)을 구비한 것을 특징으로 한다.

복수의 봉제 형태의 각각에 대응시켜 바늘 이송량이 데이타 기억 수단에 기억 보유된다. 바늘 이송용 제어 수단은 데이타 기억 수단으로부터 바늘 이송량을 판독하고, 그 바늘 이송량에 기초하여 바늘 이송용 액튜에이터를 제어한다. 그 결과, 바늘 이송용 액튜에이터로 바늘 이송 기구를 구동하므로, 소정의 이송 타이밍에 있어서 바늘이 천이송 방향으로 이송된다. 따라서, 봉제 형태에 따라서 바늘이 가공천에 박힌 상태로 이송이 실행되기도 하고, 또는 바늘이 가공천에 박히지 않은 상태로 이송이 실행되며, 이들 바늘 이송량을 설정치에 기초하여 적절하게 변경할 수 있다.

또, 청구항 2에 기재된 재봉기는 복수의 봉제 형태의 각각에 대응시켜 바늘 이송량을 입력하고, 그 바늘 이송량을 데이타 기억 수단(44b)에 기억시키는 입력 설정 수단(42)을 또한 구비한다.

따라서, 입력 설정 수단에 의해 용이하게, 또한 임의로 바늘 이송량을 설정 할 수 있다.

또, 청구항 3에 기재된 재봉기에서는 상기 복수의 봉제 형태는 봉제 개시 단부와 봉제 종료 단부의 적어도 한 쪽에 형성되는 백택 봉제를 포함하고, 이 백택 봉제를 행할 때는 천이송 수단(4, 5)에 의한 천이송을 정지한 상태에서 바늘(29)이 가공천(W1, W2)으로부터 빠져나와 있는 동안에 바늘(29)을 이송시키는 것을 특징으로 한다. 따라서, 바늘을 그 상승 기간시에 이송시키면서 바늘의 이송만으로 백택 봉제가 실행되므로, 복수매의 가공천을 백택 봉제할 때 천의 어긋남을 발생시키지 않아 양호한 봉제 마무리 외관으로 할 수 있다.

또, 청구항 4에 기재된 재봉기에서는 상기 복수의 봉제 형태는 본 봉제를 포함하고, 이 본 봉제를 행할 때는 천이송 수단(4, 5)에 의한 천이송과 대략 동기하여 바늘(29)을 이송시키는 것을 특징으로 한다. 따라서, 천 이송량이 큰 본 봉제를 행할 때는 바늘이 가공천에 박힌 상태로 바늘의 이송을 실행할 수 있고, 복수매의 가공천을 본 봉제할 때 천의 어긋남을 발생시키지 않아 양호한 봉제 마무리 외관으로 할 수 있다.

또, 청구항 5에 기재된 재봉기에서는 상기 천이송 수단(4, 5)은 길(W1)과 덧대기 천(W2)을 클램프한 상태에서 이송 가능하게 구성되고, 상기 재봉기(1)는 덧대기 천(W2)을 길(W1)에 2개의 바늘에 의해 봉제하는 파이핑 재봉기(1)인 것을 특징으로 한다. 따라서, 파이핑 재봉기를 이용하여 길과 덧대기 천을 클램프 상태로 파이핑하는 경우에, 이들 길과 덧대기 천에 어긋남이 발생하지 않아 파이핑을 양호한 봉제 마무리 외관으로 할 수 있다.

또, 청구항 6에 기재된 재봉기에서는 상기 천이송 수단(4, 5)은 가공천(W1, W2)을 이송 톱니에 의해 천이송 방향(D)으로 이송 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다. 따라서, 이송 톱니에 의해 가공천을 이송하는 통상의 본 봉제 재봉기 등에서도 봉제를 행할 때 바늘을 이송시킴으로써 천의 어긋남을 확실하게 방지할 수 있다.

또, 청구항 7에 기재된 재봉기에서는 상기 바늘 이송 기구(6)는 하단부에 바늘(29)을 갖는 바늘대(27)와, 재봉기 주축(22)과 평행하게 배치되는 동시에 바늘대(27)를 지지하는 바늘대 다이(28)를 요동시키는 바늘대 요동축(30)과, 이 바늘대 요동축(30)의 일단부에 바늘대 요동축(30)과 직교형으로 고착된 요동 레버(31)와, 이 요동 레버(31)의 요동 단부의 종동면에 접촉하는 동시에 상기 바늘 이송용 액튜에이터(32)에 의해 회전 구동되는 편심 캠(33)을 구비한 것을 특징으로 한다.

이 경우, 편심 캠의 회전으로 요동 레버를 거쳐서 바늘대 요동축을 직접 요동시키는 구성이므로, 바늘 이송 기구를 간단한 구조로 할 수 있고, 재봉기를 소형화할 수 있는 동시에, 바늘 이송용 액튜에이터는 저속 구동용으로 충분하며, 소형화할 수 있어 비용적으로도 유리하게 할 수 있다.

또, 청구항 8에 기재된 재봉기에서는 상하 이동 가능한 바늘(29)과, 가공천(W1, W2)을 소정의 천이송 방향(D)으로 이송하는 천이송 수단(4, 5)을 구비한 것을 대상으로 하고, 특히 상기 바늘(29)을 천이송 방향(D)으로 이송시키는 바늘 이송 기구(6)와, 상기 바늘 이송 기구(6)를 구동하는 바늘 이송용 액튜에이터(32)와, 봉제 개시 단부와 봉제 종료 단부의 적어도 한 쪽에 형성되는 백택 봉제를 행할 때, 상기 천이송 수단(4, 5)에 의한 천이송을 정지한 상태에서 바늘(29)이 가공천으로부터 빠져나와 있는 동안에 바늘(29)을 이송시키도록 바늘 이송용 액튜에이터(32)를 제어하는 제어 수단(42)을 구비한 것을 특징으로 한다.

따라서, 봉제 개시 단부와 봉제 종료 단부의 적어도 한 쪽을 백택 봉제할 때, 제어 수단은 천이송 수단에 의한 천이송을 정지한 상태에서 봉제해야 할 봉제 데이타에 미리 설정되어 있는 백택 봉제 데이타의 피치 등에 기초하여, 바늘이 가공천으로부터 빠져나와 있는 동안에 이송시키도록 바늘 이송용 액튜에이터를 제어한다. 그 결과, 바늘 이송용 액튜에이터로 바늘 이송 기구를 구동하므로, 소정의 이송 타이밍에 있어서 바늘이 천이송 방향으로 이송된다. 따라서, 바늘의 이송만으로 백택 봉제가 실행되므로, 복수매의 가공천을 백택 봉제할 때 천의 어긋남을 발생시키지 않아 양호한 봉제 마무리 외관으로 할 수 있다.

또, 청구항 9에 기재된 재봉기에서는 상하 이동 가능한 바늘(29)과, 가공천(W1, W2)을 소정의 천이송 방향(D)으로 이송하는 천이송 수단(4, 5)을 구비한 것을 대상으로 하고, 특히 상기 바늘(29)을 천이송 방향으로 이송시키는 바늘 이송 기구(6)와, 상기 바늘 이송 기구(6)를 구동하는 바늘 이송용 액튜에이터(32)와, 바늘(29)의 이송을 정지하고 상기 천이송 수단(4, 5)에 의해 가공천 이동을 행하면서 봉제하는 제1 봉제 형태와, 바늘 하방에 있어서 바늘(29)을 이송시키는 동시에 그 바늘 이송과 동기하여 천이송 수단(4, 5)에 의한 가공천 이동을 행하면서 봉제하는 제2 봉제 형태와, 천이송 수단(4, 5)에 의한 가공천 이동을 정지하고 바 늘 상방에 있어서 바늘(29)을 이송시키면서 봉제하는 제3 봉제 형태 중, 적어도 2개의 봉제 형태 중으로부터 1개의 봉제 형태를 선택하는 선택 수단(42)과, 그 선택 수단(42)에 의해 선택된 봉제 형태에 기초하여 천이송 수단(4, 5)과 바늘 이송용 액튜에이터(32)를 제어하는 제어 수단(42)을 구비한 것을 특징으로 한다.

따라서, 선택 수단에 의해 상기 제1 봉제 형태와, 제2 봉제 형태와, 제3 봉제 형태 중 적어도 2개의 봉제 형태 중으로부터 1개의 형태가 선택되고, 제어 수단에 의해 이 선택된 봉제 형태에 기초하여 천이송 수단과 바늘 이송용 액튜에이터가 제어된다. 따라서, 봉제 형태에 적합한 이송 동작에 의해 양호한 봉제 마무리 외관으로 할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면에 기초하여 설명한다.

본 실시 형태는 바늘 이송 기구를 갖는 파이핑 재봉기에 본 발명을 적용한 경우의 일예이다.

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 파이핑 재봉기(1)는 재봉기 본체(2)와, 재봉기 테이블(3)과, 클램프 장치(4)와, 천이송 기구(5), 바늘 이송 기구(6), 바인더(18) 등으로 구성되어 있다. 또, 클램프 장치(4) 및 천이송 기구(5)는 천이송 수단으로서 기능하는 것이다.

재봉기 본체(2)는 재봉기 테이블(3) 상에 적재되고, 도시하지 않은 실륜(絲輪) 포착기를 갖는 베드부(10)와, 이 베드부(10)의 우측 단부로부터 세워 설치된 다리 기둥부(11)와, 이 다리 기둥부(11)의 상단부로부터 베드부(10)에 대향형으로 연장되는 아암부(12)로 구성되어 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 클램프 장치(4)는 재봉기 테이블(3) 상에 있어서 바늘(29)보다도 전방의 이점 쇄선으로 도시한 준비 위치와, 바늘(29) 근방의 봉제 위치에 걸쳐서 이동 가능하게 배치되어 있다. 이 클램프 장치(4)는 도3에 도시한 바와 같이, 길(W1)을 재봉기 테이블(3) 상에 압박 보유 지지하기 위한 승강 가능한 한 쌍의 큰 누름판(15)과, 길(W1) 상에 적재된 덧대기 천(W2)을 좌우 양측으로부터 절곡하여 길(W1) 상에 보유 지지하기 위한 횡방향으로 개폐 이동 가능한 한 쌍의 절첩판(16)과, 필요에 따라서 덧대기 천(W2)에 적재된 플랩 천(W3)을 절첩판(16) 상에 압박 보유 지지하기 위한 승강 가능한 한 쌍의 플랩 누름 부재(17)를 구비하고 있다.

그리고, 이 클램프 장치(4)는 도2에 도시한 바와 같이, 재봉기 테이블(3)의 하면측에 설치되고 천 이송용 모터(57)를 구동원으로 하는 천이송 기구(5)에 의해 전후 방향(도2에서 좌우 방향)으로 구동되게 되어 있다.

바인더(18)는 아암부(12)의 선단부에 회전 가능하게 설치된 지지 부재(18a)를 거쳐서, 재봉기 테이블(3)의 상방에 승강 가능하게 배치되어 있다. 바인더(18)는 단면이 대략 역 T자형을 이루고, 클램프 장치(4)의 준비 위치로부터 봉제 위치 방향으로 연장되어 있다. 길(W1) 상에 덧대기 천(W2)이 적재된 후, 절첩판(16)의 절곡 작동에 앞서 이 바인더(18)가 덧대기 천(W2) 상으로 하강하여, 덧대기 천(W2)을 길(W1) 상에 압박 보유 지지한다.

다음에, 재봉기 본체(2)에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

다리 기둥부(11)의 전방면에는 도1에 도시한 바와 같이, 대형 액정 디스플레 이(20)와 조작 패널(21)이 설치되고, 후술하는 봉제 프로그램을 실행하기 위한 각종 설정치를, 디스플레이(20)에 표시된 입력 화면을 거쳐서 조작 패널(21)에 갖는 10개의 키이로부터 입력 설정 가능하게 되어 있다. 도4에 도시한 바와 같이, 아암부(12)의 내부에 좌우 방향으로 배치된 재봉기 주축(22)은 재봉기 프레임(F)에 회전 가능하게 지지되고, 재봉기 모터(23)에 의해 회전 구동된다. 재봉기 주축(22)의 좌측 단부에 바늘대 크랭크(24)가 고착되고, 바늘대 크랭크(24)의 바로 좌측에는 바늘대(27)가 바늘대 다이(28)에 상하 이동 가능하게 지지되어 있다.

바늘대 크랭크(24)에 일단부가 연결된 크랭크 로드(25)의 타단부는 바늘대(27)에 고착된 바늘대 클램프(26)에 연결되고, 재봉기 모터(23)의 소정 회전 방향의 회전에 의해, 재봉기 주축(22)과 바늘대 크랭크(24)와 크랭크 로드(25)를 거쳐서 바늘대(27)가 상하로 왕복 이동된다. 여기서, 바늘대(27)의 하단부에 2개의 바늘(29)이 부착되어 있다. 클램프 장치(4)가 도1의 준비 위치로 이동한 상태에서 큰 누름판(15), 절첩판(16) 및 플랩 누름 부재(17)와 바인더(18)의 협동에 의해, 도3에 도시한 바와 같이 길(W1), 덧대기 천(W2) 및 필요에 따라서 플랩 천(W3)이 재봉기 테이블(3) 상에 압박 보유 지지된다.

이 보유 지지 상태에서 봉제가 개시되고, 천이송 기구(5)에 의한 클램프 장치(4)의 후방으로의 이송에 따라, 각 천(W1 내지 W3)이 준비 위치로부터 봉제 위치를 향하는 천이송 방향(D)으로 이송되고, 바늘(29)과 실륜 포착기의 협동에 의해 천(W1 내지 W3)에 봉제 개시 단부의 백택 봉제, 본 봉제, 봉제 종료 단부의 백택 봉제 등이 차례로 실시된다.

다음에, 바늘대(27)를 천이송 방향에 있어서 요동시킴으로써, 바늘대(27)의 하단부에 부착한 바늘(29)을 이송시키는 바늘 이송 기구(6)에 대하여, 도4, 도5에 기초하여 설명한다.

바늘대 다이(28)의 우측 단부에 일체적으로 형성된 요동 지지부(28a)에는 재봉기 주축(22)의 하측에 재봉기 주축(22)과 평행하게 배치된 바늘대 요동축(30)의 좌측 단부가 고착되고, 이 바늘대 요동축(30)의 우측 단부에는 상하 방향[바늘대 요동축(30)과 직교형]의 요동 레버(31)의 상단부가 고착되어 있다. 이 요동 레버(31)의 하단 부분에는 대략 직사각형 프레임형의 종동 프레임부(31a)가 형성되어 있다. 다리 기둥부(11)의 하단부에는 바늘 이송용 액튜에이터로서의 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)가 좌측 방향으로 부착되고, 이 스텝핑 모터(32)의 구동축(32a)은 재봉기 주축(22)과 평행하게 배치되며, 재봉기 프레임(F)에 회전 가능하게 피봇되어 있다.

이 구동축(32a)의 좌우 방향의 대략 중도부에는 종동 프레임부(31a) 내면의 종동면(31b)에 접촉하는 편심 캠(33)이 고착되어 있다. 도5에 있어서, 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)가 반시계 방향으로 소정 각도만큼 회전했을 때, 편심 캠(33)은 동시에 회전함으로써 전방으로 이동하고, 이 전방으로의 이동에 의해 종동 프레임부(31a)가 전방으로 소정 거리만큼 이동한다. 이에 따라, 바늘대 요동축(30)이 반시계 방향으로 회전하고, 바늘대 다이(28)를 거쳐서 바늘대(27)가 반시계 방향으로 요동하며, 바늘(29)의 하단부가 소정 거리만큼 전방으로 이동한다. 또, 이와 같이 바늘(29)이 천이송 방향(재봉기 본체의 전방향 또는 후방향)으로 이동하는 것을 본 명세서에서는 바늘 이송이라고 칭한다.

바늘 이송용 스텝핑 모터(32)가 시계 방향으로 소정 각도만큼 회전했을 때는 편심 캠(33)과 요동 레버(31)와 바늘대 요동축(30)과 바늘대 다이(28)가 각각 전술한 바와 반대로 회전하고, 바늘(29)의 하단부가 소정 거리만큼 후방으로 이동한다. 여기서, 도5에 있어서 실선으로 도시한 바늘(29)의 위치를 기준 위치[29(K)]로 하고, 이 기준 위치[29(K)]보다도 전방으로 이동한 이점 쇄선으로 도시한 바늘(29)의 위치를 전방 이동 위치[29(F)]로 하고, 기준 위치[29(K)]보다도 후방으로 이동한 이점 쇄선으로 도시한 바늘(29)의 위치를 후방 이동 위치[29(B)]로 한다.

이 전방 이동 위치[29(F)]는 기준 위치[29(K)]에 대하여 최대로 약 4mm 전방으로 이동 가능하고, 후방 이동 위치[29(B)]는 기준 위치[29(K)]에 대하여 최대로 약 4mm 후방으로 이동 가능하다. 또, 바늘 이송량이 「0」일 때는 바늘(29)은 기준 위치[29(K)]에서 상하 이동한다.

다음에, 파이핑 재봉기(1)의 제어계에 대하여 설명한다.

도6에 도시한 바와 같이, 제어 장치(40)는 입력 인터페이스(41)와, CPU(42)와, R0M(43) 및 RAM(44)과, 출력 인터페이스(45)를 포함하는 마이크로 컴퓨터와, 구동 회로(46 내지 49) 및 디스플레이 제어기(50)와, 이들을 접속하는 데이타 버스 등의 공통 버스(51)를 갖는다.

입력 인터페이스(41)에는 절첩 동작 및 클램프 장치(4)의 클램프 동작을 지시하는 절첩 개시 스위치(52), 그 절첩 동작의 해제를 지시하는 절첩 해제 스위치(53), 파이핑 자동 봉제의 개시와 정지를 지시하는 기동/정지 스위치(54)와, 조작 패널(21)과, 재봉기 주축(22)에 고착된 원판형 디스크(13)에 다수 그려진 방사형의 가는 선을 판독함으로써 재봉기 주축(22)의 복수의 회전 위상을 검출하는 타이밍 신호 발생기(55) 등이 접속되어 있다.

구동 회로(46)에는 재봉기 모터(23)가 접속되고, 구동 회로(47)에는 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)가 접속되고, 구동 회로(48)에는 클램프 장치(4)에 설치된 복수의 에어 실린더군(56)이 접속되고, 구동 회로(49)에는 천이송 기구(5)를 천이송 방향(D)으로 이송하는 천 이송용 모터(57)가 접속되어 있다. ROM(43)에는 이들 각 모터(23, 32, 57)와 에어 실린더군(56)을 제어하는 복수의 구동 제어 프로그램, 봉제 프로그램 작성 제어 프로그램, 바늘 이송용 제어를 포함하는 봉제 제어 프로그램 등이 미리 기억되어 있다.

RAM(44)의 프로그램 번호 메모리(44a)에는 선택된 봉제 프로그램 번호가 기억된다. 설정치 메모리(44b)에는 봉제 프로그램마다 설정된 설정치가 봉제 형태에 대응시켜 기억된다. 봉제 데이타 메모리(44c)에는 파이핑을 위한 봉제 데이타가 기억된다. 또, RAM(44)에는 그 밖에 필요한 각종 메모리가 설치되어 있다.

다음에, 제어 장치(40)에 의해 실행되는 봉제 프로그램 작성 제어 과정에 대해, 도7의 흐름도에 기초하여 설명한다. 단, 도면중 부호 Si(i = 10, 11, 12…)는 각 단계이다.

우선, 전원이 투입되면 복수 항목으로 이루어지는 메뉴 화면이 액정 디스플레이(20)에 표시된다. 그리고, 조작 패널(21)을 조작하여 그 메뉴 화면으로부터 항목 「봉제 프로그램 작성」을 선택하면 봉제 프로그램 작성 제어 과정의 처리가 개시된다. 이 처리가 개시되면, 우선 봉제 프로그램 번호를 선택하는 봉제 프로그램 번호 선택 처리가 실행된다(S10). 예를 들어 「No. 1」을 선택한다.

다음에, 봉제 형태마다 설정치를 설정하는 설정 화면이 액정 디스플레이(20)에 표시되므로(S11), 우선 파이핑 전체의 봉제 길이를 설정한다(S12). 예를 들어 「150 mm」를 설정한다.

다음에, 봉제 개시 단부의 백택 봉제에 있어서 바늘 이송을 실행하는지의 여부(온 또는 오프)를 설정한다(S13). 예를 들어, 바늘 이송을 행하는 경우에는 「온」을 설정한다. 또, 바늘 이송을 「온」으로 한 경우에는 천 이송용 모터(57)에 의한 천이송 동작이 정지한 상태에서 바늘 이송만이 행해진다.

다음에, 개시 단부의 백택 봉제 길이를 설정한다(S14). 예를 들어 「2 mm」를 설정한다.

다음에, 개시 단부의 백택 봉제에 있어서의 땀의 피치량을 설정한다(S15). 예를 들어 「0.5 mm」를 설정한다.

다음에, 본 봉제에 있어서 바늘 이송을 행하는지의 여부(온/오프)를 설정한다(S16). 예를 들어, 바늘 이송을 실행하는 경우에는 「온」을 설정한다.

다음에, 본 봉제의 바늘 이송을 실행하는 경우, 본 봉제에 있어서의 바늘 이송량을 설정한다(S17). 예를 들어 「1 mm」를 설정한다. 다음에, 본 봉제에 있어서의 천 이송용 모터(57)에 의한 천 이송량을 설정한다(S18). 예를 들어 「2 mm」를 설정한다. 또, 본 봉제에 있어서는 천 이송량이 땀의 피치량이 된다.

다음에, 봉제 종료 단부의 백택 봉제에 있어서 바늘 이송을 실행하는지의 여 부를 설정한다(S19). 예를 들어, 바늘 이송을 실행하지 않는 경우 「오프」를 설정한다. 또, 바늘 이송을 「오프」로 설정한 경우, 바늘 이송이 정지한 상태에서 천 이송용 모터(57)에 의한 천이송 동작만이 행해진다.

다음에, 종료 단부의 백택 봉제 길이를 설정한다(S20). 예를 들어 「2 mm」를 설정한다. 다음에, 그 종료 단부의 백택 봉제에 있어서의 땀의 피치량을 설정한다(S21). 예를 들어 「0.5 mm」를 설정한다.

다음에, 이들 설정된 복수의 설정치가 개시 단부의 백택 봉제, 본 봉제, 종료 단부의 백택 봉제 등의 봉제 형태의 각각에 대응시켜 설정치 메모리(44b)에 기억되고(S22), 이들 설정치에 기초하여 파이핑을 위한 봉제 데이타가 연산에 의해 작성되어 봉제 데이타 메모리(44c)에 기억되며(S23), 봉제 프로그램 작성 제어 과정을 종료한다. 예를 들어, 상술한 설정치가 설정된 경우, 설정치 메모리(44b)에는 도8에 도시한 바와 같이 설정치가 봉제 형태에 대응시켜 기억 보유된다.

다음에, 메뉴로부터 항목 「파이핑 봉제」가 선택되었을 때 실행되는 파이핑 자동 봉제 제어의 과정에 대해, 도9의 흐름도에 기초하여 설명한다.

파이핑 자동 봉제 제어 과정의 처리가 개시되면, 우선 봉제 프로그램 번호 선택 화면이 액정 디스플레이(20)에 표시되므로, 원하는 봉제 프로그램 번호를 선택한다(S30). 다음에, 절첩 개시 스위치(52)가 조작되었을 때는(S31: 예) 큰 누름판(15), 절첩판(16), 플랩 누름 부재(17), 바인더(18) 등이 구동되고, 길(W1)과 덧대기 천(W2) 및 필요에 따라서 플랩 천(W3)을 재봉기 테이블(3) 상에 압박 보유 지지하는 절첩 처리가 실행된다(S32).

다음에, 기동/정지 스위치(54)가 조작되면(S33), 클램프 장치(4)가 준비 위치로부터 봉제 개시 위치까지 이동된다(S34). 이 때, 도10에 도시한 바와 같이 봉제 개시 단부의 백택 봉제 길이(2 mm)에 기초하여, 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)가 반시계 방향으로 소정 각도만큼 구동되어 바늘(29)이 P0 위치가 되고, 바늘(29)의 선단이 「+2 mm」로 이동, 즉 그 기준 위치[29(K)]로부터 2 mm만큼 전방측 전방 이동 위치[29(F)]로 이동된다(S35). 그 후, 재봉기 모터(23)가 구동되어(S36), 바늘(29)이 +2 mm의 위치(Q0)에서 낙하한다. 그리고, 타이밍 신호 발생기(55)로부터의 신호에 기초하여, 바늘(29)이 가공천으로부터 빠져나와 있는 동안의 소정의 바늘 이송 타이밍이 되었을 때(S37: 예), 개시 단부의 백택 봉제 처리가 1침분 실행된다(S38).

전술한 예에서는 큰 누름판(15)을 정지한 상태에서 바늘(29)을 「-0.5 mm」만큼 이동, 즉 천이송 방향(D)으로 0.5 mm의 피치량만큼 후방으로 이송되어 바늘(29)이 P1 위치에 이른 후, 바늘(29)이 하강하여 Q1점에 낙하한다. 이 후, 개시 단부의 백택 봉제의 침수에 이르지 않은 경우는(S39: 아니오) S37 내지 S39가 반복해서 실행되고, 개시 단부의 백택 봉제의 침수에 이른 경우는 백택 봉제 종료로 판단되어(S39: 예), 개시 단부의 백택 봉제를 종료하고, 본 봉제 처리(S40)로 이행한다. 전술한 예에서는 개시 단부의 백택 봉제 길이가 「2 mm」이고, 그 백택 봉제에 있어서의 1침분의 바늘 이송량이 「0.5 mm」이므로, 도10에 도시한 바와 같이 바늘(29)은 P1 위치로부터 P4 위치까지 이동하고, 개시 단부의 백택 봉제가 Q1점 내지 Q4점까지 4침분에 걸쳐서 실행된다.

본 봉제 처리(S4O)에 있어서는 봉제 길이로부터 봉제 종료 단부 및 봉제 개시 단부의 백택 봉제 길이를 차감하여 본 봉제의 길이를 구하고, 그 본 봉제 길이를 본 봉제시의 천 이송량으로 나눔으로써 본 봉제에 있어서의 봉제 침수가 구해지며, 그 봉제 침수분의 본 봉제의 봉제가 실행된다. 도8의 예에서는 봉제 길이가 「150 mm」, 봉제 종료 단부 및 봉제 개시 단부의 백택 봉제 길이가 각각 「2 mm」, 「2 mm」이고, 본 봉제시의 천 이송량이 「2 mm」이므로, 봉제 침수는 (150-(2+2)) / 2 = 73으로 구해진다. 본 봉제에 있어서는 바늘(29)이 가공천에 박혀 있는 동안의 소정의 천이송 타이밍마다, 큰 누름판(15)이 2 mm 이송되는 것과 동기하여 바늘(29)이 길(W1)과 덧대기 천(W2)에 박힌 상태로 1 mm만큼 이송된다.

천 이송량 2 mm에 대해 바늘 이송량이 1 mm로 되어 있는 것은 본 재봉기에 있어서는 봉제 속도가 빠르므로, 2 mm의 천이송이 완료되기 전에 바늘(29)이 가공천으로부터 빠져나와 버리기 때문이며, 바늘 이송량은 봉제 속도, 천 이송량, 천이송 개시 타이밍 등에 따라서 경험적으로 최적치가 설정되는 것이다. 예를 들어, 바늘(29)이 29(K)의 위치로 낙하한 후, 후방으로 1 mm 이송된다. 그리고, 바늘(29)이 길(W1) 및 덧대기 천(W2)으로부터 빠져나오면, 다시 29(K)의 위치로 복귀하여 낙하하는 처리를 반복하는 것이다. 또, 본 봉제 처리에 있어서, 본 봉제의 바늘 이송이 「오프」로 설정되어 있으면, 바늘(29)이 가공천으로부터 빠져나와 있는 동안의 소정의 천이송 타이밍에 있어서, 천이송 기구(5)에 의해서 가공천을 이송시킨다. 물론, 이 경우에는 바늘(29)은 이송되지 않는다.

이 본 봉제 처리가 종료한 후, 바늘(29)이 가공천으로부터 빠져나와 있는 동 안의 소정의 이송 타이밍이 되었을 때(S41: 예), 종료 단부의 백택 봉제 처리가 실행된다(S42).

종료 단부의 백택 봉제 처리에 있어서는 봉제 종료 단부의 백택 봉제 길이를 피치량으로 나눔으로써 백택 봉제에 있어서의 봉제 침수가 구해지고, 그 봉제 침수분의 백택 봉제가 실행된다. 도8의 예에서는 종료 단부의 백택 봉제 길이가 2 mm이고, 피치량이 0.5 mm이므로, 봉제 침수는 2/0.5 = 4가 된다. 종료 단부의 백택 봉제 처리에서는 바늘 이송을 정지한 상태에서 큰 누름판(15)이 천이송 방향(D)으로 0.5 mm의 피치량으로 이송된다. 종료 단부의 백택 봉제의 침수에 이르지 않은 때는(S43: 아니오) S41 내지 S43이 반복해서 실행되고, 백택 봉제 침수에 이른 때는 백택 봉제 종료로 판단되어(S43: 예), 재봉기 모터(23)의 구동이 정지된다(S44). 그리고, 도2에 도시한 메스 기구(61)에 의해 코너 메스(60)를 작동시켜 파이핑을 실시한 길(W1)과 덧대기 천(W2)의 양단부를 가지런히 하는 절단 처리가 실행되고(S45), 파이핑 자동 봉제 제어 과정의 처리를 종료한다.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 봉제의 형태는 바늘(29)의 이송을 정지하고 상기 천이송 기구(5)에 의해 가공천의 이동을 행하면서 봉제하는 제1 봉제 형태와, 바늘 하방에 있어서 바늘(29)을 이송시키는 동시에 그 바늘 이송과 동기하여 천이송 기구(5)에 의한 가공천의 이동을 행하면서 봉제하는 제2 봉제 형태와, 천이송 기구(5)에 의한 가공천의 이동을 정지하고 바늘 상방에 있어서 바늘(29)을 이송시키면서 봉제하는 제3 봉제 형태로 이루어지는 세 가지 타입의 봉제 형태가 준비되어 있다. 그리고, S14, S18, S21의 각 단계에 있어서의 설정 상 태에 따라서 절환되는 것이 가능하다.

또, 설정치 메모리(44b)가 데이타 기억 수단에 상당하는 것이다. 또한, S23을 제외한 봉제 프로그램 작성 제어 과정을 실행하는 CPU(42) 및 설정치 메모리(44b)가 입력 설정 수단으로서 기능하는 것이다. 또, 봉제 프로그램 작성 제어의 특히 S23과 파이핑 자동 봉제 제어 과정을 실행하는 CPU(42)가 바늘 이송용 제어 수단으로서 기능하는 것이다. 또, 봉제 프로그램 작성 제어 과정의 특히 S14, S18, S20 및 S21 등을 실행하는 CPU(42)가 선택 수단으로서 기능하는 것이다.

이와 같이, 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)로 바늘 이송 기구(6)를 구동하고, 봉제 프로그램 작성 제어에 의해 봉제 개시 단부의 백택 봉제의 바늘 이송량, 본 봉제에 있어서의 바늘 이송량, 봉제 종료 단부의 백택 봉제의 바늘 이송량 등을 봉제 형태의 각각에 대응시켜 조작 패널(21)로부터 수치로 설정할 수 있고, 이들 설정한 설정치가 설정치 메모리(44b)에 기억 보유되며, 봉제를 행할 때는 이들 설정치에 기초하여 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)가 제어되므로, 특히 백택 봉제에 있어서 천이송 기구(5)에 의한 천이송을 정지한 상태에서 바늘(29)이 길(W1)과 덧대기 천(W2)으로부터 빠져나와 있는 동안에 바늘대(27)를 요동시키므로, 바늘(29)을 그 상승 기간시에 이송시키면서 바늘(29)의 이송만으로 백택 봉제를 실행할 수 있으므로, 이들 길(W1)에 덧대기 천(W2)을 백택 봉제할 때 천의 어긋남을 발생시키지 않아 양호한 봉제 마무리 외관으로 할 수 있다.

또, 바늘(29)의 이송을 정지시키고 천이송 기구(5)에 의해 가공천의 이동을 행하는 봉제 형태와, 바늘 하방에 있어서 바늘(29)을 이송시키는 동시에 그 바늘 이송과 동기하여 천이송 기구(5)에 의한 가공천의 이동을 행하는 봉제 형태와, 천이송 기구(5)에 의한 가공천의 이동을 정지하고 바늘 상방에 있어서 바늘(29)을 이송시키는 봉제 형태 중으로부터 원하는 하나를 용이하게 선택할 수 있고, 설정치를 그 봉제 형태에 대응시켜 수치로 설정할 수 있다. 따라서, 바늘(29)이 가공천에 박힌 상태로 바늘 이송을 실행할 수 있는 한편, 봉제 형태에 따라서는 바늘(29)이 가공천에 박히지 않은 상태로 바늘 이송을 실행할 수 있고, 게다가 이들 바늘 이송량을 적절하고 용이하게 변경 설정할 수 있다.

또, 바늘 이송 기구(6)는 재봉기 주축(22)과 평행하게 배치되고 바늘대(27)를 지지하는 바늘대 다이(28)를 요동시키는 바늘대 요동축(30)과, 이 바늘대 요동축(30)의 우측 단부에 바늘대 요동축(30)과 직교형으로 고착된 요동 레버(31)와, 이 요동 레버(31)의 종동 프레임부(31a)의 종동면(31b)에 접촉한 편심 캠(33)과, 이 편심 캠(33)을 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)로 회전 구동하므로, 편심 캠(33)의 회전으로 요동 레버(31)를 거쳐서 바늘대 요동축(30)을 직접 요동시키는 구성이며, 바늘 이송 기구(6)를 간단한 구조로 할 수 있고, 파이핑 재봉기(1)의 재봉기 본체(2)를 소형화할 수 있는 동시에, 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)는 저속 구동용으로 충분하며, 소형화할 수 있어 비용적으로도 유리하게 할 수 있다.

다음에, 상기 실시 형태의 변경 형태에 대하여 설명한다.

1) 파이핑 봉제는 본 봉제과, 봉제 개시 단부 또는 봉제 종료 단부 중 어느 한 쪽의 백택 봉제를 포함한 것이라도 좋다.

2) 바늘 이송용 스텝핑 모터(32) 대신에 선형 솔레노이드 등의 각종 전동 액 튜에이터를 사용해도 좋다.

3) 바늘 이송용 스텝핑 모터(32)의 구동축을 편심 캠 형상으로 형성하고, 편심 캠(33)을 생략해도 좋다.

4) 백택 봉제는 1침마다 바늘(29)을 전후로 이송시키는 형태라도 좋다.

5) 본 발명은 이상 설명한 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 파이핑 재봉기 이외에 이송 톱니에 의해 가공천을 천이송 방향으로 이송 가능한 천이송 수단을 구비한 본 봉제 재봉기 등의 각종 재봉기에 본 발명을 적용하는 것이 가능하다.

본 발명에 따르면, 일련의 봉제 처리에 있어서의 각 봉제 형태마다 바늘 이송량을 개별로 설정 가능하게 하고, 바늘 이송량을 용이하게 설정할 수 있고, 백택 봉제를 깨끗하게 마무리하며, 바늘 이송의 실행 유무를 용이하게 설정할 수 있는 재봉기를 제공할 수 있다.

Claims

상하 이동 가능한 바늘(29)과, 가공천(W1, W2)을 소정의 천이송 방향(D)으로 이송하는 천이송 수단(4, 5)을 구비한 재봉기(1)에 있어서,

상기 바늘(29)을 천이송 방향(D)으로 이송시키는 바늘 이송 기구(6)와,

상기 바늘 이송 기구(6)를 구동하는 바늘 이송용 액튜에이터(32)와,

복수의 봉제 형태의 각각에 대응시켜 바늘 이송량을 기억 보유하는 데이타 기억 수단(44b)과,

그 데이타 기억 수단(44b)으로부터 바늘 이송량을 판독하는 동시에, 그 바늘 이송량에 기초하여 바늘 이송용 액튜에이터(32)를 제어하는 바늘 이송용 제어 수단(42)을 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 복수의 봉제 형태의 각각에 대응시켜 바늘 이송량을 입력 설정하기 위한 입력 설정 수단(21)을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 복수의 봉제 형태는 봉제 개시 단부와 봉제 종료 단부의 적어도 한 쪽에 형성되는 백택 봉제를 포함하고, 이 백택 봉제를 행할 때는 천이송 수단(4, 5)에 의한 천이송을 정지한 상태에서 바늘(29)이 가공천(W1, W2)으로부터 빠져나와 있는 동안에 바늘(29)을 이송시키는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 복수의 봉제 형태는 본 봉제를 포함하고, 이 본 봉제를 행할 때는 천이송 수단(4, 5)에 의한 천이송과 동기하여 바늘(29)을 이송시키는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제2항에 있어서, 상기 복수의 봉제 형태는 본 봉제를 포함하고, 이 본 봉제를 행할 때는 천이송 수단(4, 5)에 의한 천이송과 동기하여 바늘(29)을 이송시키는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 천이송 수단(4, 5)은 길(W1)과 덧대기 천(W2)을 클램프한 상태에서 천이송 가능하게 구성되고, 상기 재봉기(1)는 덧대기 천(W2)을 길(W1)에 2개의 바늘에 의해 봉제하는 파이핑 재봉기(1)인 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 천이송 수단(4, 5)은 가공천(W1, W2)을 이송 톱니에 의해 천이송 방향(D)으로 이송 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 재봉기.
제2항에 있어서, 상기 천이송 수단(4, 5)은 가공천(W1, W2)을 이송 톱니에 의해 천이송 방향(D)으로 이송 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 재봉기.
제4항에 있어서, 상기 천이송 수단(4, 5)은 가공천(W1, W2)을 이송 톱니에 의해 천이송 방향(D)으로 이송 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바늘 이송 기구(6)는 하단부에 바늘(29)을 갖는 바늘대(27)와, 재봉기 주축(22)과 평행하게 배치되는 동시에 바늘대(27)를 지지하는 바늘대 다이(28)를 요동시키는 바늘대 요동축(30)과, 이 바늘대 요동축(30)의 일단부에 바늘대 요동축(30)과 직교형으로 고착된 요동 레버(31)와, 이 요동 레버(31)의 요동 단부의 종동면에 접촉하는 동시에 상기 바늘 이송용 액튜에이터(32)에 의해 회전 구동되는 편심 캠(33)을 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기.
상하 이동 가능한 바늘(29)과, 가공천(W1, W2)을 소정의 천이송 방향(D)으로 이송하는 천이송 수단(4, 5)을 구비한 재봉기(1)에 있어서,

상기 바늘(29)을 천이송 방향(D)으로 이송시키는 바늘 이송 기구(6)와,

상기 바늘 이송 기구(6)를 구동하는 바늘 이송용 액튜에이터(32)와,

봉제 개시 단부와 봉제 종료 단부의 적어도 한 쪽에 형성되는 백택 봉제를 행할 때, 상기 천이송 수단(4, 5)에 의한 천이송을 정지한 상태에서 바늘(29)이 가공천으로부터 빠져나와 있는 동안에 바늘(29)을 이송시키도록 바늘 이송용 액튜에이터(32)를 제어하는 제어 수단(42)을 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기.
상하 이동 가능한 바늘(29)과, 가공천(W1, W2)을 소정의 천이송 방향(D)으로 이송하는 천이송 수단(4, 5)을 구비한 재봉기(1)에 있어서,

상기 바늘(29)을 천이송 방향으로 이송시키는 바늘 이송 기구(6)와,

상기 바늘 이송 기구(6)를 구동하는 바늘 이송용 액튜에이터(32)와,

바늘(29)의 이송을 정지하고 상기 천이송 수단(4, 5)에 의해 가공천 이동을 행하면서 봉제하는 제1 봉제 형태와, 바늘 하방에 있어서 바늘(29)을 이송시키는 동시에 그 바늘 이송과 동기하여 천이송 수단(4, 5)에 의한 가공천 이동을 행하면서 봉제하는 제2 봉제 형태와, 천이송 수단(4, 5)에 의한 가공천 이동을 정지하고 바늘 상방에 있어서 바늘(29)을 이송시키면서 봉제하는 제3 봉제 형태 중, 적어도 2개의 봉제 형태 중으로부터 1개의 봉제 형태를 선택하는 선택 수단(42)과,

그 선택 수단(42)에 의해 선택된 봉제 형태에 기초하여 천이송 수단(4, 5)과 바늘 이송용 액튜에이터(32)를 제어하는 제어 수단(42)을 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기.