KR100782580B1 - System for changing and created a working process of sewage disposal automatic operation - Google Patents

System for changing and created a working process of sewage disposal automatic operation Download PDF

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KR100782580B1
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김상옥
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Abstract

A system for constructing and changing an automatic sewage disposal process is provided to generate/change an operation process for selecting a key input device, a display device, and an operation condition generating/changing menu by installing the key input device and the display device to a controller to enable a facility manager to conveniently operate a facility without any programming equipment. A characteristic of various operation conditions is formatted and stored to a memory as operation condition generating/changing information(S103). If the operation condition is performed in a state storing the operation condition generating/changing information, the operation of an automatic sewage disposal process control system is controlled by extracting a basic operation process from the memory. If the operation process generated by each stage is finally confirmed by the facility manager, the operation of the automatic sewage disposal process control system is controlled by the confirmed operation information.

Description

하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템{System for changing and created a working process of sewage disposal automatic operation}System for changing and created a working process of sewage disposal automatic operation}

도 1은 본 발명이 적용되는 하수처리 자동 운전제어시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic sewage treatment control system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 의한 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경방법을 보인 흐름도.Figure 2 is a flow chart showing a method for building and changing the sewage treatment automatic operation process according to the present invention.

도 3은 본 발명에서 기본 메뉴인 초기 설정 메뉴와 그 세부 항목을 보인 일 예도.Figure 3 is an example showing the initial setting menu and the detailed items that are the basic menu in the present invention.

도 4는 본 발명에서 기본 메뉴인 운전 선택 메뉴와 그 세부 항목을 보인 일 예도.Figure 4 is an example showing the operation selection menu and the detailed items that are the basic menu in the present invention.

도 5는 본 발명에서 기본 메뉴인 현재 운전 상태 메뉴와 그 세부 항목을 보인 일 예도.Figure 5 is an exemplary view showing the current operation status menu and the detailed items that are the basic menu in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101… 키입력부101... Key input section

105… 데이터 검출부105... Data detector

109… 운전조건 선택부109... Operating condition selector

111… 중앙처리장치(CPU)111... Central Processing Unit (CPU)

113… 디스플레이부113... Display part

115… 메모리115... Memory

119… 부하 구동부119... Load driving part

121… 통신 모듈121... Communication module

본 발명은 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컴퓨터 기술 비전문가도 프로그램 장비의 학보문제와 기술에 종속되지 않고 쉽게 운전 프로세스의 구축과 운전 프로세스의 변경이 가능토록 한 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for constructing and modifying an automatic operation process for sewage treatment, and more particularly, a sewage system that enables a non-technical computer expert to easily construct and change an operation process without being subject to academic problems and technology of program equipment. The process relates to the construction and modification of the automatic operation process.

일반적으로 생활에서 가장 밀접한 자원중 하나는 생명과도 같은 존재인 물로써, 이 물은 대지의 모든 생명체(나무, 식물, 동물)에게 그 생명을 영위할 수 있도록 하고, 인간에게는 이를 이용하여 깨끗한 환경하에서 생활을 영위할 수 있게 한다.In general, one of life's closest resources is water, a life-like being, which enables all living things (trees, plants, animals) on earth to live its life, and for humans, it is a clean environment. To be able to live life

물은 기본적으로 음식을 만들고, 식기나 더러워진 의복을 세척하며, 방과 사무실들을 청소하고 나아가 생산품을 생산하는 데 없어서는 안 될 중요한 자원이다.Water is essentially an indispensable resource for making food, washing utensils and soiled clothing, cleaning rooms and offices, and further producing products.

이와 같이 많은 곳에 사용되는 수자원은 무한정 있는 것이 아니고 그 한도가 한정된 자원으로서, 지속적으로 깨끗한 환경하에서 삶을 영위하려 하면 이 수자원 역시 그 오염을 최소화시켜야 한다. 특히, 산업화와 공업화의 초기에 사용된 물은 하천을 따라 흘러 내려가면서 자연 정화되어 깨끗한 상태로 되어 사용할 수 있었으나, 근래에는 산업화의 속도가 가속화하고 생활폐수의 증가로 인해 오염된 물을 더 이상 자연 정화시 킬 수 있는 한도를 넘어서 자연정화가 불가능한 상태로 되어가고 있다.The water resources used in such many places are not indefinitely but limited in scope, and if they try to live in a clean environment continuously, they should also minimize their pollution. In particular, the water used in the early stages of industrialization and industrialization was able to be purified and used naturally as it flowed down the river, but in recent years, the speed of industrialization has accelerated and the water contaminated by the increase of domestic wastewater is no longer natural. Natural purification is becoming impossible beyond the limit that can be purified.

이러한 생활폐수로 인해 자연이 파손되는 것을 방지하기 위해서 하수처리장에서 생활폐수를 정화한 후 배출하게 된다.In order to prevent nature from being destroyed by such wastewater, the wastewater is purified and discharged from the wastewater treatment plant.

현대의 중소규모의 하수처리장은 생물화학적의 다양한 처리방식에 의하여 하수처리장 시스템의 운전 제어 기술이 적용되어 관리되고 있으며, 이것은 컴퓨터 및 정보통신, 계측제어기술 발전과 함께 PLC(Programmable Logic Controller) 및 컴퓨터, 계측 장비에 의하여 구축되어 운영되고 있다.Modern small and medium sized sewage treatment plants are managed by applying the operation control technology of the sewage treatment plant system by various biochemical treatment methods, which are programmable logic controllers (PLC) and computers along with the development of computer and information communication and measurement control technology. It is built and operated by measuring equipment.

하수처리장 운전제어시스템을 구축하는 일반적인 기술(예를 들어, PLC)의 경우, 운전 프로세스를 구현하기 위하여 전문가가 시퀀스 래더(LADDER)를 이용하여 프로그래밍의 과정을 거쳐 PLC에 프로그램을 로딩함으로써 하수처리장의 운전 프로세스 구현이 가능하다.In the general technique of constructing a sewage treatment plant operation control system (e.g., a PLC), in order to implement an operation process, an expert loads a program into a PLC by programming using a sequence ladder (LADDER). Driving process can be implemented.

그러나 시설현장에서 컴퓨터 기술을 충분히 갖춘 시설관리자는 흔치않으며, 수처리 현장에 필요한 수처리 시설 관리자에게 컴퓨터 기술을 요구하는 것 역시 한계가 있다. 특히, 시스템을 구축하는 과정의 전문가의 영역과 시설관리자의 영역이 분리되어 있으므로 시설이 관리되고 운영되는 과정에서 적용된 복잡한 기술들은 시 설관리자가 접근하고 대처하는 데 많은 애로사항을 내포하고 있다.However, facility managers who are fully equipped with computer skills are rare in the field, and the demand for computer skills from water treatment facility managers required for the water treatment site is limited. In particular, since the expert and facility managers in the process of building the system are separated, the complex technologies applied in the process of managing and operating the facility have many difficulties for the facility manager to access and cope with.

또한, 하수 처리장은 계절적, 하수의 유입량, 수온의 변화량 등의 다양한 조건의 변화에 따라 하수처리장 운전 특성을 파악한 시설관리자에 의하여 비정기적으로 운전 조건의 변경(예를 들어, 설비 가동 시간)이 필요하다. 특히, 조건의 변화에 의해 급박하게 운전 프로세스를 변경해야하는 경우도 있다.In addition, the sewage treatment plant needs to change the operating conditions at irregular intervals (eg, equipment uptime) by the facility manager who understands the characteristics of the sewage treatment plant according to various conditions such as seasonality, inflow of sewage, and change in water temperature. Do. In particular, it is sometimes necessary to change the driving process urgently due to a change in conditions.

그러나 주지한 바와 같이 기존의 PLC 시스템은 운전 조건을 변경하기 위해서, 컴퓨터 설비에 의하여 래더 프로그래밍의 과정을 거쳐 프로그램을 로딩하는 방법에 의해서만 운전 조건(운전 프로세스)의 변경이 가능하므로, 컴퓨터 기술에 대한 비전문가인 시설 관리자가 실질적으로 현장에서 제어조건을 변경하기는 불가능한 문제점을 발생하였다.However, as is well known, the existing PLC system can change the operating conditions (operation process) only by loading a program through a ladder programming process by a computer facility in order to change the operating conditions. A non-experienced facility manager has encountered a problem that is virtually impossible to change control conditions on site.

또한, 전력 감시라든지 동력 부하 감시를 위해서는 별도의 고가 장비가 필요하다는 단점도 있었다.In addition, there was a disadvantage that a separate expensive equipment is required for power monitoring or power load monitoring.

특히, 신속하게 운전 프로세스를 변경한 경우에는 별반 문제가 발생하지 않을 수도 있는 상황하에서, 컴퓨터의 전문 지식이 부족한 시설 관리자에게 운전 프로세스의 변경 요구는 거의 불가능하며, 이로 인해 하수 처리가 제대로 이루어지지 않아 수자원이 오염되는 아주 커다란 문제점을 발생하는 경우도 있었다.In particular, if the operation process is changed quickly, it is almost impossible to change the operation process for the facility manager who lacks the computer expertise, and the sewage treatment may not be performed properly. In some cases, water pollution could be a major problem.

이에 본 발명은 상기와 같은 기존 하수처리장에서 PLC 운전 프로세스 변경의 어려움을 해소하고, 컴퓨터에 대한 전문지식이 없는 시설 관리자도 용이하게 운전 프로세스의 변경이 가능토록 하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention is proposed to solve the difficulty of changing the PLC operating process in the existing sewage treatment plant as described above, and to easily change the operating process even for facility managers without computer expertise.

본 발명의 목적은, 컴퓨터 기술 비전문가도 쉽게 운전 프로세스의 구축과 운전 프로세스의 변경이 가능토록 한 하수처리 자동 운전제어시스템으로, 운전조건을 구성하는 시퀀스 파라미터(입출력의 상태, 조건, 관계)를 프로그램으로 정형화하여 운전조건 생성/변경 메뉴를 탑재하여, 별도의 프로그래밍 장비가 없이도 현장에서 시설관리자가 편리하게 운영할 수 있는 키입력장치와 디스플레이 장치를 제어기에 기본적으로 장착함으로써 키입력장치와 디스플레이장치 및 정형화된 운전조건 생성/변경 메뉴를 선택하는 방식으로 운전 프로세스가 생성/변경되는 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a sewage treatment automatic operation control system that enables an expert in computer technology to easily construct an operation process and to change an operation process. The sequence parameters (states, conditions, and relationships of input and output) constituting operation conditions are programmed. It is equipped with a key input device and a display device basically equipped with a key input device and a display device which can be conveniently operated by the facility manager in the field without additional programming equipment. It is to provide a system in which an operation process is created / modified by selecting a standard operation condition creation / change menu.

본 발명의 다른 목적은, 하수 처리장의 구축 경험과 하수처리장 운전 제어 로직을 실증적으로 정형화하여 마이크로프로세서(CPU)에 구현 함수로 탑재시킴으로써, 컴퓨터 프로그래밍 기술은 없지만 운전 프로세스만을 습득하고 있는 컴퓨터 기술 비전문가에 의해서도 시퀀스 래더없이 운전 프로세스 구현이 가능하도록 한 하수처리 자동 운전제어시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to empirically formulate the sewage treatment plant construction experience and the sewage treatment plant operation control logic and implement it in a microprocessor (CPU) as an implementation function. The present invention provides a sewage treatment automatic operation control system that enables an operation process without a sequence ladder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템"은,
입력되는 하수처리장의 구축 경험상에서 체득된 하수처리장 설비의 단독적/연동적 계측 값 비례 운전 등의 다양한 운전조건의 특성을 정형화하여, 이를 운전조건 생성 및 변경 정보로 메모리에 저장하는 제1단계; 상기 운전 조건 생성/변경 정보를 저장한 상태에서 운전 조작이 이루어지면, 상기 메모리에서 기본 운전 프로세스를 인출하여 하수처리 자동 운전제어시스템의 운전을 제어하는 제2단계; 상기 운전중에 운전 조건 변경이 요청되면, 운전 조건 기본 메뉴를 디스플레이부에 디스플레이해주고, 시설 관리자에 의해 변경된 운전 조건이 입력되면 상기 입력된 운전 조건을 기초로 단계별 운전 프로세스를 생성하고 이를 화면에 표시해주는 제3단계; 및 상기 생성된 단계별 운전 프로세스가 상기 시설 관리자에 의해 최종으로 확인되면 상기 생성된 단계별 운전 프로세스로 하수처리 자동 운전제어시스템의 운전을 제어하는 제4단계;를 포함한다."Sewage treatment automatic operation process construction and change system" according to the present invention for achieving the above object,
A first step of shaping characteristics of various operating conditions such as independent / interlocked measured value proportional operation of sewage treatment plant facilities acquired in the construction experience of an input sewage treatment plant, and storing them in a memory as operation condition generation and change information; A second step of drawing a basic operation process from the memory to control the operation of the sewage treatment automatic operation control system when the operation operation is performed while storing the operation condition generation / change information; If the driving condition change is requested during the operation, the operation condition basic menu is displayed on the display unit, and if the operation condition changed by the facility manager is input, the stepwise operation process is generated based on the input operation condition and displayed on the screen. The third step; And a fourth step of controlling the operation of the sewage treatment automatic operation control system using the generated step-by-step driving process when the generated step-by-step driving process is finally confirmed by the facility manager.

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상기에서, 제1단계의 운전 프로세스 변경을 위한 정보는, In the above, the information for changing the operating process of the first step,

시간설정, 통신번호, CPT(Current Power Transducer)선택, CPT종류, MCD(Motor Current Detecter)선택, MCD개수, MCD종류, MCD매핑, 모터매핑, 유량매핑, AI(Analog Input)범위적용, DI(Digital Input)_모듈 개수, 통신선택, 프로토콜, 운전방식, 기본운전선택, 기기번호, 배터리사용, 모드버스ID(Identification), 통신속도, AI 단위설정 등의 초기 설정 정보와; 전류,전압 편차 값, 계측기 편차 값 등의 편차 값 설정 정보와; 모터운전시간, 모터제어설정, DI운전설정, AI운전설정, 모터 운전 모드, 모터 테스트, AI경보설정 등과 같은 운전선택 정보와; CPT전압전류, MCD전류 값, AI전류값, 현재 유량 값, 일일 유량 값, DI 상태 값 등과 같은 현재 운전 상태 정보와; 적산 전력량, 일일 운전시간, 자동 계측 값, 유량 값 기록 등과 같은 운전 기록 정보와; 경보 기록 정보인 것을 특징으로 한다.Time setting, communication number, CPT (Current Power Transducer) selection, CPT type, MCD (Motor Current Detecter) selection, MCD number, MCD type, MCD mapping, motor mapping, flow mapping, AI (Analog Input) range application, DI ( Digital Input) _ initial configuration information such as the number of modules, communication selection, protocol, operation method, basic operation selection, device number, battery usage, Modbus ID (Identification), communication speed, and AI unit setting; Deviation value setting information such as current, voltage deviation value, and instrument deviation value; Operation selection information such as motor operation time, motor control setting, DI operation setting, AI operation setting, motor operation mode, motor test, AI alarm setting, and the like; Current operation state information such as CPT voltage current, MCD current value, AI current value, current flow rate value, daily flow rate value, DI state value and the like; Driving record information such as integrated power amount, daily operation time, automatic measurement value, and flow rate value recording; Characterized in the alarm record information.

상기에서 제3단계는,
운전 프로세스 생성/변경이 요청되면, 운전 조건 변경을 위한 기본 메뉴를 화면에 디스플레이해주는 단계; 상기 시설 관리자에 의해 상기 디스플레이되는 기본 메뉴 중 어느 하나의 기본 메뉴가 선택되면, 그 선택된 기본 메뉴의 세부 항목을 표시해주는 단계; 상기 표시된 세부 항목 중 특정의 세부 항목이 선택되면, 이를 이용하여 운전 조건을 설정하는 단계; 및 상기 설정되는 운전 조건을 이용하여 최종 단계별 운전 프로세스를 생성하고, 이를 화면에 표시해주는 단계;를 포함한다.In the third step,
Displaying a basic menu for changing a driving condition on a screen when a driving process generation / change is requested; Displaying a detailed item of the selected basic menu when the basic menu of any one of the displayed basic menus is selected by the facility manager; If a specific detailed item is selected from the displayed detailed items, setting an operating condition using the selected detailed item; And generating a final step driving process using the set driving conditions and displaying the same on a screen.

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상기에서 기본 메뉴는,In the above menu,

초기설정정보, 편차값 설정정보, 운전선택정보, 현재운전상태정보, 운전기록정보 및 경보기록정보를 포함한다.It includes initial setting information, deviation value setting information, operation selection information, current operation state information, operation record information and alarm record information.

상기에서 세부 항목은,The above detailed items,

기본 메뉴가 초기설정정보일 경우, 시간설정, 통신번호, CPT선택, CPT종류, MCD선택, MCD개수, MCD종류, MCD매핑, 모터매핑, 유량매핑, AI범위적용, DI_모듈 개수, 통신선택, 프로토콜, 운전방식, 기본운전선택, 기기번호, 배터리사용, 모드버스ID, 통신속도, AI 단위설정 정보가 되고, 기본 메뉴가 편차값 설정 정보일 경우, MCD편차값, CPT 편차값, 계측 편차값 정보가 되고, 기본 메뉴가 운전 선택 정보일 경우, 모터운전시간, 모터제어설정, DI운전설정, AI운전설정, 모터 운전 모드, 모터 테스트, AI경보설정 정보가 되고, 기본 메뉴가 현재 운전 상태 정보일 경우, CPT전압전류, MCD전류값, AI전류값, 현재 유량 값, 일일 유량 값 정보가 되고,기본 메뉴가 운전 기록 정보일 경우, 적산 전력량, 일일 운전시간, 자동 계측 값, 유량 값 기록 정보가 되고, 기본 메뉴가 경보 기록 정보일 경우, 경보기록 정보인 것을 특징으로 한다.When the basic menu is initial setting information, time setting, communication number, CPT selection, CPT type, MCD selection, MCD number, MCD type, MCD mapping, motor mapping, flow mapping, AI range application, DI module count, communication selection , Protocol, operation method, basic operation selection, device number, battery usage, Modbus ID, communication speed, AI unit setting information, and basic menu is deviation value setting information, MCD deviation value, CPT deviation value, measurement deviation Value information and basic menu is operation selection information, motor operation time, motor control setting, DI operation setting, AI operation setting, motor operation mode, motor test, AI alarm setting information and basic menu is the current operation status. If the information is CPT voltage current, MCD current value, AI current value, current flow value, daily flow value information, and if the basic menu is operation record information, record integrated power, daily operation time, automatic measured value, flow value Information, and the main menu records the alarm If you look, characterized in that the alarm record information.

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상기에서 운전 조건 설정은,In the above operation condition setting,

하수처리장 설비는 타이머 값에 의하여 운전된다는 1단계 운전조건; 하수처리장 설비는 기본적인 조건에 의하여 운전된다는 2단계 운전조건; 하수처리장 설비는 타설비 및 상위조건에 연동하여 운전된다는 3단계 운전 조건;으로 설정되는 것을 특징으로 한다.A first stage operating condition that the sewage treatment plant equipment is operated by a timer value; Two-stage operating condition that the sewage treatment plant equipment is operated under basic conditions; The sewage treatment plant facilities are operated in conjunction with other facilities and higher conditions;

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상기에서, 2단계 조건인 기본적인 조건은 수위상태, 수질측정 계측 값(DO:Dissolved Oxygen, ORP:Oxidation Reduction Potential, MLSS:Mixed Liquor Suspended Solid, 유량)을 조건 변수로 하는 것을 특징으로 한다.In the above, the basic condition, which is a two-stage condition, is characterized in that the water level state, water quality measurement values (DO: Dissolved Oxygen, ORP: Oxidation Reduction Potential, MLSS: Mixed Liquor Suspended Solid, flow rate) as condition variables.

상기에서, 상위조건은 제1설비가 운전중에는 제2설비는 운전정지한다는 조건 등과 같은 타설비 연동조건인 것을 특징으로 한다.In the above, the upper condition is characterized in that the other equipment interlocking conditions, such as the condition that the second equipment stops operation while the first equipment is in operation.

상기에서 운전 프로세스에 따라 운전을 제어하는 것은,Controlling the operation according to the driving process in the above,

3단계 운전조건을 최상위 조건으로 적용하며, 1단계 운전조건이 실행되는 과정에서 2단계와 3단계의 조건이 충족되면 1단계 운전 조건은 무시되고 2단계 및 3단계의 운전 조건을 적용하며, 1단계 및 2단계의 운전 조건이 실행되는 과정에서 3 단계의 운전 조건이 충족되면 3단계의 운전 조건을 적용하여 하수처리 자동 운전제어 시스템의 운전을 제어하는 것을 특징으로 한다.If the conditions of the 2nd and 3rd stage are satisfied in the process of executing the 1st stage operating condition, the 1st stage operating condition is ignored and the 2nd and 3rd operating conditions are applied. When the operating conditions of the three stages are satisfied in the course of the operation of the stages and the two stages, the operation of the sewage treatment automatic operation control system is applied by applying the operation conditions of the three stages.

또한, 본 발명에 따른 "하수처리 자동 운전제어시스템에서 운전 프로세스 구축 및 변경 시스템"은,In addition, "operation process establishment and change system in the sewage treatment automatic operation control system" according to the present invention,

운전중에 운전 상태 분석이 요청되면, 시설 관리자가 즉석에서 각 장비의 상태를 분석할 수 있도록 상기 각 장비의 현재 운전상태를 화면에 표시해주는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the operation state analysis is requested during operation, the facility manager may further include a fifth step of displaying the current operation state of each device on the screen so that the state of each device may be immediately analyzed.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. If it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명이 적용되는 하수처리 자동 운전제어시스템의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic sewage treatment control system to which the present invention is applied.

여기서 참조부호 101은 운전 제어 기능, 운전 조건 생성/변경 기능 등의 각종 기능을 입력하기 위한 다수개의 키를 구비한 키입력부를 나타내고, 참조부호 103은 일정한 시간 간격으로 소정신호를 발생하는 RTC(Real Time Clock)를 나타내고, 참조부호 105는 시스템 운영중 발생하는 각종 데이터(계측정보, 알람 정보, 기타 등등)를 검출하는 데이터 검출부를 나타내고, 참조부호 107은 데이터 검출부(105)에서 검출한 각종 아날로그 검출 정보를 그에 상응하는 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털(A/D) 변환부를 나타낸다.Here, reference numeral 101 denotes a key input unit having a plurality of keys for inputting various functions such as an operation control function, an operation condition generation / change function, and reference numeral 103 denotes an RTC (Real) which generates a predetermined signal at regular time intervals. Time clock), reference numeral 105 denotes a data detector for detecting various data (measurement information, alarm information, etc.) generated during system operation, and reference numeral 107 denotes various analog detections detected by the data detector 105. An analog / digital (A / D) converter converts information into a corresponding digital signal.

또한, 참조부호 109는 운전 조건을 변경할 때 변경할 운전 조건을 선택하기 위한 운전조건 선택부를 나타내며, 참조부호 111은 하수처리 자동 운전제어시스템의 전체 동작을 제어하되, 운전 중 시설 관리자에 의해 운전 조건 변경이 요청되면 시설 관리자가에 의해 변경된 운전 조건을 조합하여 프로세스를 생성하고, 그 생성된 프로세스로 하수처리 자동 운전제어시스템의 동작을 제어하는 마이크로프로세서인 중앙처리장치(CPU)를 나타낸다.In addition, reference numeral 109 denotes an operation condition selector for selecting an operation condition to be changed when the operation condition is changed, and reference numeral 111 controls the overall operation of the sewage treatment automatic operation control system, but the operation condition is changed by the facility manager during operation. When requested, the facility manager creates a process by combining the changed operating conditions and represents the central processing unit (CPU), which is a microprocessor that controls the operation of the sewage treatment automatic operation control system with the generated process.

또한, 참조부호 113은 시스템 운영중 발생하는 각종 데이터를 화면에 표시하는 디스플레이부로서, 일반적인 LCD를 의미하며, 참조부호 115는 운전 제어를 위한 프로그램이 내장되고, 시설 관리자가 용이하게 운전 프로세스를 변경할 수 있도록 각종 운전 변경을 위한 정보가 정형화된 함수 형태로 저장된 메모리를 나타내고, 참조부호 119는 중앙처리장치(111)의 제어에 대응하여 각종 부하(117)(예를 들어, 모터)를 구동하는 부하 구동부를 나타내며, 참조부호 121은 상기 중앙처리장치(111)와 연계하여 시스템의 정보를 서버로 전송하거나, 원격지로 전송하거나 필요에 따라 등록된 시설 관리자를 호출하거나, 시설 관리자가 휴대한 휴대폰으로 시스템의 상황 정보를 전송하는 등의 정보를 다른 단말기와 송수신하는 통신 모듈을 나타낸다.In addition, reference numeral 113 denotes a display unit for displaying various data generated during system operation on a screen, and refers to a general LCD. Reference numeral 115 denotes a built-in program for operation control, and the facility manager can easily change the operation process. Represents a memory in which information for various operation changes is stored in a form of a function, and reference numeral 119 denotes a load for driving various loads 117 (for example, a motor) in response to control of the central processing unit 111. Reference numeral 121 denotes a driving unit, and in connection with the central processing unit 111 transmits the information of the system to the server, transmits to a remote location or calls a registered facility manager as needed, or the system by a mobile phone carried by the facility manager Indicates a communication module for transmitting and receiving information, such as transmitting the status information of the other terminal.

도 2는 본 발명에 따른 하수처리 자동 운전제어시스템에서 운전 프로세스 구축 및 변경 방법을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for establishing and changing a driving process in an automatic sewage treatment control system according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 하수처리장의 구축 경험상에서 체득된 하수처리장 설비의 단독적/연동적 계측 값 비례 운전 등의 다양한 운전조건의 특성을 정형화하여 운전 조건을 생성하고, 이를 운전조건 생성 및 변경 정보로 메모리에 저장하는 제1단계(S101 ~ S103)와; 상기 운전조건 변경 정보를 저장한 상태에서 운전 조작이 이루어지면, 상기 메모리에서 기본 운전 프로세스를 인출하여 하수처리 자동 운전제어시스템의 운전을 제어하는 제2단계(S105 ~ S109)와; 상기 운전중에 운전 조건 변경이 요청되면, 운전 조건 기본 메뉴를 디스플레이부에 디스플레이해주고, 시설 관리자에 의해 변경된 운전 조건이 입력되면 그 입력된 운전 조건을 토대로 단계별 운전 프로세스를 설정하고 이를 화면에 표시해주는 제3단계(S111 ~ S123)와; 상기 설정된 단계별 운전 프로세스가 상기 시설 관리자에 의해 최종적으로 확인되면 상기 설정된 단계별 운전 프로세스로 하수처리 자동 운전제어시스템의 운전을 제어하는 제4단계(S125 ~ S127, S109)와; 운전중에 운전 상태 분석이 요청되면, 시설 관리자가 즉석에서 각 장비의 상태를 분석할 수 있도록 상기 각 장비의 현재 운전상태를 화면에 표시해주는 제5단계(S129 ~ S131)로 이루어진다.As shown in this figure, the operating conditions are generated by shaping the characteristics of various operating conditions such as independent / interlocked measured values of proportional operation of sewage treatment plant facilities acquired from experience in the construction of sewage treatment plants. First steps S101 to S103 for storing in a memory; A second step (S105 to S109) of controlling the operation of the sewage treatment automatic operation control system by drawing a basic operation process from the memory when an operation operation is performed while storing the operation condition change information; If the operation condition change is requested during the operation, the operation condition basic menu is displayed on the display unit, and if the operation condition changed by the facility manager is input, the step-by-step operation process is set based on the input operation condition and the display is displayed on the screen. Step 3 (S111 ~ S123) and; A fourth step (S125 to S127, S109) of controlling the operation of the sewage treatment automatic operation control system with the set stepwise driving process when the set stepwise driving process is finally confirmed by the facility manager; When the operation state analysis is requested during operation, the facility manager may have a fifth step (S129 ˜ S131) of displaying the current operation state of each device on the screen so that the facility manager can analyze the state of each device on the fly.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템은, 최초 시스템을 특정의 하수처리장에 설치하기 이전에 통신모듈(121) 또는 통신 포트를 이용하여 단계 S101에서와 같이 현장의 시설 관리자가 용이하게 운전 조건을 변경하기 위한 정보를 입력하면, 단계 S103에서 중앙처리장치(111)는 이를 메모리(115)에 저장하게 된다.The sewage treatment automatic operation process construction and change system according to the present invention thus constructed uses the communication module 121 or the communication port prior to installing the first system in a specific sewage treatment plant, as in step S101. When the information for easily changing the driving conditions is easily input, the central processing unit 111 stores the information in the memory 115 in step S103.

여기서 운전 조건을 생성 및 변경하기 위한 정보는, 시간설정, 통신번호, CPT선택, CPT종류, MCD선택, MCD개수, MCD종류, MCD매핑, 모터매핑, 유량매핑, AI범위적용, DI_모듈 개수, 통신선택, 프로토콜, 운전방식, 기본운전선택, 기기번호, 배터리사용, 모드버스ID, 통신속도, AI 단위설정 등의 초기 설정 정보와; MCD편차값, CPT 편차값, 계측 편차값 등의 편차값 설정 정보와; 모터운전시간, 모터제어설정, DI운전설정, AI운전설정, 모터 운전 모드, 모터 테스트, AI경보설정 등과 같은 운전선택 정보와; CPT전압전류, MCD전류값, AI전류값, 현재 유량 값, 일일 유량 값과 같은 현재 운전 상태 정보와; 적산 전력량, 일일 운전시간, 자동 계측 값, 유량 값 기록 등과 같은 운전 기록 정보와; 경보 기록 정보이다. 상기 각각의 정보에 대한 구체적인 설명은 추후 설명할 운전 프로세스 변경 과정에서 상세히 설명하기로 한다.Here, the information for creating and changing the operation condition is time setting, communication number, CPT selection, CPT type, MCD selection, MCD number, MCD type, MCD mapping, motor mapping, flow mapping, AI range application, DI_ module number Initial setting information such as communication selection, protocol, operation method, basic operation selection, device number, battery usage, Modbus ID, communication speed, and AI unit setting; Deviation value setting information such as an MCD deviation value, a CPT deviation value, and a measurement deviation value; Operation selection information such as motor operation time, motor control setting, DI operation setting, AI operation setting, motor operation mode, motor test, AI alarm setting, and the like; Current operation state information such as CPT voltage current, MCD current value, AI current value, current flow rate value, and daily flow rate value; Driving record information such as integrated power amount, daily operation time, automatic measurement value, and flow rate value recording; Alarm record information. A detailed description of each piece of information will be described in detail later during the operation process change process.

상기와 같은 운전 조건 변경을 위한 정보가 입력된 하수처리 자동 운전제어시스템이 현장에 설치되고, 시설 관리자에 의해 단계 S105에서와 같이 운전 조작 명령이 입력되면, 단계 S107에서 중앙처리장치(111)는 메모리(115)에 저장된 기본 운전 프로세스를 인출하고, 단계 S109에서와 같이 상기 인출한 운전 프로세스에 따라 부하 구동부(119)를 통해 각종 부하(117)를 구동하여 운전을 제어하게 된다. 여기서 부하 구동부(119)를 통해 각종 부하를 구동하는 구체적인 방법은 일반적인 하수처리 자동 운전제어시스템에서의 운전 제어 방법과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.When the sewage treatment automatic operation control system in which the information for changing the above operating conditions is input is installed in the field, and the operation operation command is input by the facility manager as in step S105, the central processing unit 111 in step S107 The basic driving process stored in the memory 115 is taken out, and as shown in step S109, various loads 117 are driven through the load driving unit 119 according to the extracted driving process to control the driving. Here, the specific method of driving the various loads through the load driver 119 is the same as the operation control method in the general sewage treatment automatic operation control system, and thus detailed description thereof will be omitted.

하수처리 자동 운전제어시스템의 운전이 시작되면, 데이터 검출부(100)는 시스템 운영중 발생하는 각종 정보를 검출하게 되고, 아날로그/디지털(A/D) 변환부(107)는 그 검출한 각종 아날로그 정보를 그에 상응하는 디지털 신호로 변환을 하여 중앙처리장치(111)에 제공하게 되며, 중앙처리장치(111)는 이를 메모리(115)에 저장하게 된다.When the operation of the sewage treatment automatic operation control system starts, the data detector 100 detects various types of information generated during system operation, and the analog / digital (A / D) converter 107 detects the detected analog information. Is converted into a digital signal corresponding thereto and provided to the central processing unit 111, and the central processing unit 111 stores the same in the memory 115.

한편, 시스템의 운전중에 각종 주변 환경의 변화에 따라 운전 프로세스를 변경하고자 하면, 시설 관리자는 단계 S111에서와 같이 키입력부(101)를 통해 운전 프로세스 생성/변경 기능을 입력하게 되고, 이러한 기능 입력에 대응하여 중앙처리장치(111)는 단계(S113)에서와 같이 메모리(115)에 저장된 운전 조건 변경을 위한 기본 메뉴를 디스플레이부(113)에 디스플레이해준다.On the other hand, if the operation process is to be changed according to the change of various surroundings during the operation of the system, the facility manager inputs the operation process generation / change function through the key input unit 101 as in step S111, and inputs to such function input. Correspondingly, the central processing unit 111 displays the basic menu for changing the operating condition stored in the memory 115 on the display unit 113 as in step S113.

여기서 디스플레이되는 기본 메뉴는, 초기설정정보, 편차값 설정정보, 운전선택정보, 현재운전상태정보, 운전기록정보, 경보기록정보를 포함한다.The basic menu displayed here includes initial setting information, deviation value setting information, operation selection information, current operation state information, operation record information, and alarm record information.

이후 단계 S115에서와 같이 시설 관리자가 디스플레이되는 기본 메뉴를 보고 원하는 기본 메뉴를 선택하면, 단계 S117에서 중앙처리장치(111)는 디스플레이부(113)에 선택된 기본 메뉴에 대응하는 세부 항목을 표시해주게 된다.Thereafter, when the facility manager selects the desired basic menu by viewing the displayed basic menu as in step S115, the central processing unit 111 displays detailed items corresponding to the selected basic menu on the display unit 113 in step S117. .

여기서 표시되는 기본 메뉴 및 세부 항목은 도 3 내지 도 5와 같으며, 이것은 기본 메뉴 및 세부 항목을 표시해주는 일 예에 불과하며, 간단한 변형에 의해 그 기본 메뉴 및 세부 항목의 디스플레이 형태가 다양하게 변형됨은 자명하다.The basic menus and detailed items displayed here are the same as those of FIGS. 3 to 5, and this is merely an example of displaying the basic menus and detailed items, and the display form of the basic menus and detailed items is variously modified by a simple modification. It is self-evident.

예를 들어, 기본 메뉴를 도 3과 같이 초기설정입력 메뉴를 선택하면, 초기설정메뉴와 편차값 설정이라는 항목이 디스플레이되고, 다시 초기 설정 메뉴를 선택하게 되면 초기설정, 통신번호, CPT선택, CPT종류, MCD선택, MCD개수, MCD종류, MCD매핑, 모터매핑, 유량매핑, AI범위적용, DI_모듈 개수, 통신선택, 프로토콜, 운전방식, 기본운전선택, 기기번호, 배터리사용, 모드버스ID, 통신속도, AI 단위설정 등의 세부 항목이 화면에 표시되며, 편차값 설정 정보 메뉴를 선택하면, MCD편차값, CPT 편차값, 계측 편차값 등의 세부항목이 디스플레이된다.For example, if the basic menu is selected as the initial setting input menu as shown in Fig. 3, the items such as the initial setting menu and the deviation value setting are displayed, and when the initial setting menu is selected again, the initial setting, communication number, CPT selection, and CPT are displayed. Type, MCD selection, MCD number, MCD type, MCD mapping, motor mapping, flow mapping, AI range application, DI_ module number, communication selection, protocol, operation method, basic operation selection, device number, battery usage, Modbus ID , Details such as communication speed, AI unit setting, etc. are displayed on the screen. If you select the deviation setting menu, detailed items such as MCD deviation value, CPT deviation value, and measurement deviation value are displayed.

아울러 기본 메뉴로 운전 선택 정보를 선택하면, 도 4와 같이, 모터운전시간, 모터제어설정, DI운전설정, AI운전설정, 모터 운전 모드, 모터 테스트, AI경보설정 등과 세부 항목 정보가 화면에 디스플레이된다.In addition, if operation selection information is selected as a basic menu, detailed item information such as motor operation time, motor control setting, DI operation setting, AI operation setting, motor operation mode, motor test, and AI alarm setting is displayed on the screen as shown in FIG. do.

또한, 기본 메뉴로 현재 운전 상태정보를 선택하면, 도 5와 같이, CPT전압전류, MCD전류값, AI전류값, 현재 유량 값, 일일 유량 값 등과 같은 세부 항목 정보가 화면에 디스플레이된다.In addition, if the current operation status information is selected as the basic menu, detailed item information such as CPT voltage current, MCD current value, AI current value, current flow value, daily flow value, and the like is displayed on the screen.

마찬가지로, 기본 메뉴로 운전 기록 정보를 선택하면, 적산 전력량, 일일 운전 시간, 자동 계측 값, 유량 값 기록 등과 세부 항목 정보가 화면에 디스플레이되는 것이다.Similarly, when the operation record information is selected as the basic menu, detailed item information such as integrated power amount, daily operation time, automatic measurement value, flow rate value record, and the like is displayed on the screen.

세부 항목이 화면에 표시되면, 시설 관리자는 운전 조건 선택부(109)를 통해 다시 특정의 세부 항목을 선택하면 그 세부 항목에 대한 입력 방법이 화면에 표시된다. 따라서 시설 관리자는 화면에 표시되는 세부 항목에 대한 입력 방법을 확인하면서 변경하고자 하는 정보를 입력만 하면 시퀀스 래더의 프로그래밍 기법을 사용하지 않고서도 간단히 운전 조건을 변경하여 운전 프로세스를 생성할 수 있게 된다.When the detailed item is displayed on the screen, when the facility manager selects a specific detailed item again through the driving condition selection unit 109, an input method for the detailed item is displayed on the screen. Therefore, the facility manager can check the input method of the detailed items displayed on the screen and simply input the information to be changed, and thus, the operating process can be created by simply changing the operating conditions without using the programming technique of the sequence ladder.

여기서 초기 설정 메뉴의 세부 항목에 대해서 간단히 설명을 하면 다음과 같다.The detailed items of the initial setting menu will be briefly described as follows.

시간설정: 현재 RTC의 시간을 변경합니다. Set Time: Change the current RTC's time.

통신번호: 서버와의 통신번호를 등록 수정합니다.Communication number: Register and modify the communication number with the server.

CPT(Current Power Tranducer)선택: 시설의 전력감시를 위한 CPT의 종류를 선택합니다.Select Current Power Tranducer (CPT): Select the type of CPT for power monitoring of the facility.

CPT종류 : 처리장의 전기용량에 따라 50A, 100A, 200A 중 선택합니다.CPT Type: Select 50A, 100A or 200A according to the capacity of the treatment plant.

MCD(Motor Current Detector)선택: 설비의 기동전류 검출을 위하여 MCD, 디지털 MCD 중 하나를 선택합니다.Select MCD (Motor Current Detector): Select one of MCD and digital MCD to detect starting current of the equipment.

MCD개수: 설치된 MCD의 개수를 입력합니다.Number of MCDs: Enter the number of MCDs installed.

MCD종류: 설치된 MCD의 CT 종류(5A, 10A, 20A)를 선택합니다.MCD Type: Select CT type (5A, 10A, 20A) of the installed MCD.

MCD매핑: 각 DO(모터)의 접점을 각 MCD(AI)의 번호로 연결합니다.MCD mapping: Connect the contact of each DO (motor) with the number of each MCD (AI).

모터 매핑: 물리적인 모터의 번호와 논리적인 모터의 번호를 연결합니다.Motor Mapping: Connects the number of physical motors with the number of logical motors.

예를 들어, E.g,

물리적 DO 접점 (단자대번호)Physical DO contact (terminal block number) 논리 DO 접점 (프로그램 포트번호)Logical DO contact (program port number) 설명Explanation DO1DO1 MO1MO1 논리 MO1으로 출력은 물리 DO1으로 출력됩니다.Output to logic MO1 is output to physical DO1. DO2DO2 MO8MO8 논리 MO8로 출력은 물리 DO2로 출력됩니다.Output to logic MO8 is output to physical DO2.

유량매핑: AI 접점 8중 유량 입출에 관련된 접점 번호를 선택합니다.Flow Mapping: Select the contact number for AI contact occupancy.

AI범위적용: AI 포트의 4-20㎃의 실값을 적용하기 위해 상대 값을 설정합니다.Apply AI range: Set the relative value to apply the actual value of 4-20㎃ of AI port.

DI_모듈 개수: 설치된 DI 모듈의 개수를 입력합니다.DI_module number: Enter the number of DI modules installed.

통신선택: 실시간, 비실시간 방식 중 선택합니다.Select communication: Select between real-time and non-real-time methods.

프로토콜: e-Eyes, GDⅡ, ModBus중 선택합니다.Protocol: Select from e-Eyes, GDII and ModBus.

운전방식: 운전방식을 선택합니다.Operation Method: Select the operation method.

기본운전선택: 반복타이머, 24시 타이머 중 선택합니다(반복타이머: 모니터를 일정한 시간 간격으로 온/오프를 반복적으로 수행, 24시 타이머: 모터를 24시 중 설정 시간에 온/오프 수행)Basic operation selection: Select between repeat timer and 24-hour timer (Repeat timer: repeatedly monitor on / off at regular time interval, 24-hour timer: motor on / off at set time of 24 hours)

기기번호: 기기번호를 변경합니다.Device number: Change the device number.

배터리사용: Yes, No를 선택합니다.Battery use: Select Yes, No.

모드버스ID: 모드버스 프로토콜 사용시의 ID입니다.Modbus ID: ID when using Modbus protocol.

통신속도: 모뎀의 통신속도를 선택합니다.Baud Rate: Select the baud rate of the modem.

AI단위설정: 각 계측 값의 단위를 입력합니다.AI unit setting: Enter the unit for each measurement value.

다음으로, 세부 항목을 선택하고, 해당 운전 정보를 입력한 후 단계 S121에서 시설 관리자는 운전 조건을 설정하게 됩니다.Next, after selecting the details and input the corresponding driving information, the facility manager sets the operating conditions in step S121.

여기서 운전 조건 설정은, 하수처리장 설비는 타이머 값에 의하여 운전된다는 1단계 운전조건(타이머의 형태: 반복타이머, 절대시간타이머(24시간 분할타이머))과, 하수처리장 설비는 기본적인 조건(수위상태, 수질측정 계측값(DO, ORP, MLSS, 유량))에 의하여 운전된다는 2단계 운전조건과, 하수처리장 설비는 타설비 및 상위조건(A설비가 운전중에는 B설비는 운전정지, 방류조가 고수위상태이면 유량 반송펌프 가동정지 등)에 연동하여 운전된다는 3단계 운전 조건을 설정하게 된다.Here, the operation condition is set as the first stage operation condition (the type of timer: repetition timer, absolute time timer (24 hour split timer)) that the sewage treatment plant equipment is operated by the timer value, and the sewage treatment plant equipment basic conditions (water level, The two-stage operating condition, which is operated by the measured water quality measurement value (DO, ORP, MLSS, flow rate), and the sewage treatment plant equipment, the other equipment and the upper condition (the equipment B is stopped while the equipment A is in operation, and the discharge tank is It is to set the three-stage operating condition that is operated in conjunction with the flow transfer pump (stop operation, etc.).

상기 3단계 운전조건의 구현 메뉴를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the implementation menu of the three-step operating conditions are as follows.

A가 B이면 C는 D의 방법으로 E해라.If A is B, C is E by D.

A: 가변 값으로 각 포트의 명칭(예를 들어, 동력 1번)A: Name of each port with variable value (eg power 1)

B: 가변 값으로 각 포트의 상태(예를 들어, 운전, 정지)B: State of each port with variable values (e.g. run, stop)

C: 가변 값으로 운전조건 설정의 대상이 됨(예를 들어, 동력 2번)C: Variable value becomes the target of operating condition setting (eg power 2)

D: 가변 값으로 운전의 세부조건이 됨(예를 들어, 10분 후에)D: becomes a detailed condition of operation with variable value (for example after 10 minutes)

E: 가변 값으로 운전명령의 형태가 됨(예를 들어, 운전시작하라)E: Variable value in the form of a run command (eg start run)

예문합성: 동력 1번이 운전하면 동력 2번은 10분 후에 운전하라.Synthesis: If power 1 runs, drive 2 after 10 minutes.

다음으로, 단계 S123에서 상기와 같이 설정되는 운전 조건을 이용하여 최종 단계별 운전 조건를 설정하고, 이를 화면에 표시해준다. 여기서 최종 단계별 운전 조건은, 3단계 운전조건을 최상위 조건으로 적용하며, 1단계 운전조건이 실행되는 과정에서 2단계와 3단계의 조건이 충족되면 1단계 운전 조건은 무시되고 2단계 및 3단계의 운전 조건을 적용하며, 1단계 및 2단계의 운전 조건이 실행되는 과정에서 3단계의 운전 조건이 충족되면 3단계의 운전 조건을 적용하는 것으로 설정하는 것이 바람직하다.Next, the final step-by-step operating conditions are set using the operating conditions set as described above in step S123 and displayed on the screen. Here, the final stage operating condition is to apply the three-stage operating condition as the highest condition, and if the two-stage and three-stage conditions are satisfied while the one-stage operating condition is executed, the one-stage operating condition is ignored and It is preferable to set the operation condition to be applied, and to apply the operation condition of the third step if the operation condition of the third step is satisfied while the operation conditions of the first and second steps are executed.

이후 단계 S125에서 시설 관리자가 최종적으로 상기 화면에 표시되는 단계별 운전 조건을 선택하면, 단계 S127에서 단계별 운전 조건을 메모리에 저장하고, 운전 프로세스를 생성하게 된다. Thereafter, when the facility manager finally selects the step-by-step operating conditions displayed on the screen in step S125, the step-by-step operating conditions are stored in the memory in step S127 and a driving process is generated.

운전 프로세스를 생성된 후에는 그 변경된 운전 프로세스에 따라 운전을 제어하게 된다. 운전 제어 방법은 주지의 운전 제어 방법과 동일하다.After the driving process is generated, the driving is controlled according to the changed driving process. The driving control method is the same as the known driving control method.

한편, 본 발명에 따른 하수처리 자동 운전제어시스템은, 시설 관리자가 현장에서 즉시 운전 상태의 분석이 가능하다. 즉, 단계 S129에서와 같이 시설 관리자는 시스템의 분석이 필요한 경우 키입력부를 통해 운전상태 분석명령을 입력하게 되 고, 이에 따라 단계 S131에서 중앙처리장치는 각 디바이스의 현재 운전 상태를 화면에 표시해주어, 시설 관리자가 즉석에서 시스템의 상태를 분석할 수 있도록 해준다.On the other hand, in the sewage treatment automatic operation control system according to the present invention, the facility manager can immediately analyze the operating state in the field. That is, in step S129, when the facility manager needs to analyze the system, the facility manager inputs an operation state analysis command through the key input unit. Accordingly, in step S131, the central processing unit displays the current operation state of each device on the screen. This allows the facility manager to analyze the system's status on the fly.

여기서 각 디바이스의 현재 상태 값을 편차 값을 적용하여 화면에 디스플레이해준다Here, the current status value of each device is displayed on the screen by applying the deviation value.

즉, CPT전압전류: CPT 각 상의 전압 전류 값을 보여준다. MCD 전류값: MCD의 현재 전류 값을 보여준다. AI계측값: AI 각 포트의 측정 계측 값을 보여준다. 현재 유량 값: 현재의 유량(유입량, 방류량) 정보를 보여준다. 일일 유량 값: 0시부터 지금까지의 유입, 방류량 정보를 보여준다.That is, CPT voltage current: shows the voltage current value of each CPT phase. MCD Current Value: Shows the current current value of MCD. AI measurement value: It shows the measured value of each port of AI. Current flow rate value: Shows the current flow rate (flow rate, discharge rate) information. Daily flow rate value: Inflow and discharge information from 0 o'clock till now.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 중소규모 하수처리장(시설관리자가 상주하지 않는 무인운전처리장 중심)에 적용되도록 각 기능을 일체형 제어기로 구성함으로써 시스템 구축이 편리하고, 시스템 구축 비용이 저렴하다는 장점이 있다.According to the present invention described above, by configuring each function as an integrated controller to be applied to small and medium-sized sewage treatment plant (center unmanned operation treatment plant does not reside in the facility manager), the system construction is convenient, the system construction cost is low have.

또한, 하수처리 프로세스 구현 알고리즘이 C언어에 의하여 제어기에 메뉴 형태로 구성되어 있어 프로그램 비전문가도 LCD와 키패드를 이용하여 메뉴선택의 과정을 통하여 프로그래밍 기술에 종속되지않고 시퀀스 구현이 가능하므로 하수처리 장 시설관리자 주도의 유연한 시설관리가 가능하다는 장점이 있다.In addition, the sewage treatment process implementation algorithm consists of menus on the controller by the C language, so even non-programmers can implement the sequence without being dependent on programming technology through the menu selection process using the LCD and keypad. The advantage is that manager-led flexible facility management is possible.

또한, LCD와 키패드를 이용 현장에서 운전자 분석과 운전조건의 변경이 가능하다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the operator can be analyzed and the operating conditions can be changed using the LCD and keypad.

또한, 제어기가 전력 감시 기능을 갖고 전류, 전압, 전력량, 정전, 복전 데이터를 현장과 서버에서 관리 가능하다는 장점이 있다.In addition, the controller has a power monitoring function, and the current, voltage, power, power outage, power recovery data can be managed in the field and server.

또한, 각 동력의 실제 물리적으로 계측된 부하 전류 값을 통하여 동력의 가동 상태를 파악함으로써 단순 상태 접점에 의하여 파악하는 방식보다는 상태 파악에 정확성을 도모해주는 이점이 있다.In addition, by grasping the operating state of the power through the actual physically measured load current value of each power, there is an advantage that it is more accurate to determine the state than the way of grasping by the simple state contact.

Claims (12)

하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템에 있어서,In the sewage treatment automatic operation process establishment and change system, 입력되는 하수처리장의 구축 경험상에서 체득된 하수처리장 설비의 단독적/연동적 계측 값 비례 운전 등의 다양한 운전조건의 특성을 정형화하여, 이를 운전조건 생성 및 변경 정보로 메모리에 저장하는 제1단계;A first step of shaping characteristics of various operating conditions such as independent / interlocked measured value proportional operation of sewage treatment plant facilities acquired in the construction experience of an input sewage treatment plant, and storing them in a memory as operation condition generation and change information; 상기 운전 조건 생성/변경 정보를 저장한 상태에서 운전 조작이 이루어지면, 상기 메모리에서 기본 운전 프로세스를 인출하여 하수처리 자동 운전제어시스템의 운전을 제어하는 제2단계;A second step of drawing a basic operation process from the memory to control the operation of the sewage treatment automatic operation control system when the operation operation is performed while storing the operation condition generation / change information; 상기 운전중에 운전 조건 변경이 요청되면, 운전 조건 기본 메뉴를 디스플레이부에 디스플레이해주고, 시설 관리자에 의해 변경된 운전 조건이 입력되면 상기 입력된 운전 조건을 기초로 단계별 운전 프로세스를 생성하고 이를 화면에 표시해주는 제3단계; 및If the driving condition change is requested during the operation, the operation condition basic menu is displayed on the display unit, and if the operation condition changed by the facility manager is input, the stepwise operation process is generated based on the input operation condition and displayed on the screen. The third step; And 상기 생성된 단계별 운전 프로세스가 상기 시설 관리자에 의해 최종으로 확인되면 상기 생성된 단계별 운전 프로세스로 하수처리 자동 운전제어시스템의 운전을 제어하는 제4단계;를 포함하고,And a fourth step of controlling the operation of the sewage treatment automatic operation control system with the generated stepwise driving process when the generated stepwise driving process is finally confirmed by the facility manager. 상기 운전 조건은,The driving condition is, 하수처리장 설비는 타이머 값에 의하여 운전된다는 1단계 운전조건;A first stage operating condition that the sewage treatment plant equipment is operated by a timer value; 하수처리장 설비는 기본적인 조건에 의하여 운전된다는 2단계 운전조건; 및Two-stage operating condition that the sewage treatment plant equipment is operated under basic conditions; And 하수처리장 설비는 타설비 및 상위조건에 연동하여 운전된다는 3단계 운전 조건;으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.The sewage treatment plant facility is a three-stage operating condition that is operated in conjunction with other facilities and higher conditions; sewage treatment automatic operation process construction and change system characterized in that it is set to. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1단계의 운전 프로세스 생성/변경을 위한 정보는, Information for generating / changing the driving process of the first step, 시간설정, 통신번호, CPT선택, CPT종류, MCD선택, MCD개수, MCD종류, MCD매핑, 모터매핑, 유량매핑, AI범위적용, DI_모듈 개수, 통신선택, 프로토콜, 운전방식, 기본운전선택, 기기번호, 배터리사용, 모드버스ID, 통신속도, AI 단위설정 등의 초기 설정 정보; Time setting, communication number, CPT selection, CPT type, MCD selection, MCD number, MCD type, MCD mapping, motor mapping, flow mapping, AI range application, DI_ module number, communication selection, protocol, operation method, basic operation selection Initial setting information such as device number, battery usage, Modbus ID, communication speed, and AI unit setting; MCD편차값, CPT 편차값, 계측 편차값 등의 편차값 설정 정보; Deviation value setting information such as an MCD deviation value, a CPT deviation value, and a measurement deviation value; 모터운전시간, 모터제어설정, DI운전설정, AI운전설정, 모터 운전 모드, 모터 테스트, AI경보설정 등과 같은 운전선택 정보; Operation selection information such as motor operation time, motor control setting, DI operation setting, AI operation setting, motor operation mode, motor test, AI alarm setting, etc .; CPT전압전류, MCD전류값, AI전류값, 현재 유량 값, 일일 유량 값 등과 같은 현재 운전 상태 정보; Current operating status information such as CPT voltage current, MCD current value, AI current value, current flow rate value, daily flow rate value, etc .; 적산 전력량, 일일 운전시간, 자동 계측 값, 유량 값 기록 등과 같은 운전 기록 정보; 및Driving record information such as integrated power amount, daily operation time, automatic measurement value, flow rate value recording, and the like; And 경보 기록 정보;인 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.Alarm record information; sewage treatment automatic operation process building and changing system, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3단계는,The third step, 운전 프로세스 생성/변경이 요청되면, 운전 조건 변경을 위한 기본 메뉴를 화면에 디스플레이해주는 단계;Displaying a basic menu for changing a driving condition on a screen when a driving process generation / change is requested; 상기 시설 관리자에 의해 상기 디스플레이되는 기본 메뉴 중 어느 하나의 기본 메뉴가 선택되면, 그 선택된 기본 메뉴의 세부 항목을 표시해주는 단계;Displaying a detailed item of the selected basic menu when the basic menu of any one of the displayed basic menus is selected by the facility manager; 상기 표시된 세부 항목 중 특정의 세부 항목이 선택되면, 이를 이용하여 운전 조건을 설정하는 단계; 및If a specific detailed item is selected from the displayed detailed items, setting an operating condition using the selected detailed item; And 상기 설정되는 운전 조건을 이용하여 최종 단계별 운전 프로세스를 생성하고, 이를 화면에 표시해주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.And generating a final step driving process by using the set operating conditions and displaying the final step driving process on the screen. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기본 메뉴는,The basic menu is 초기설정정보, 편차값 설정정보, 운전선택정보, 현재운전상태정보, 운전기록정보 및 경보기록정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.A sewage treatment automatic operation process construction and change system comprising initial setting information, deviation value setting information, operation selection information, current operation state information, operation record information and alarm record information. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 세부 항목은,The above detailed items, 기본 메뉴가 초기설정정보일 경우, 시간설정, 통신번호, CPT선택, CPT종류, MCD선택, MCD개수, MCD종류, MCD매핑, 모터매핑, 유량매핑, AI범위적용, DI_모듈 개수, 통신선택, 프로토콜, 운전방식, 기본운전선택, 기기번호, 배터리사용, 모드버스ID, 통신속도, AI 단위설정 정보가 되고,When the basic menu is initial setting information, time setting, communication number, CPT selection, CPT type, MCD selection, MCD number, MCD type, MCD mapping, motor mapping, flow mapping, AI range application, DI module count, communication selection , Protocol, operation method, basic operation selection, device number, battery usage, Modbus ID, communication speed, AI unit setting information, 기본 메뉴가 편차값 설정 정보일 경우, MCD편차값, CPT 편차값, 계측 편차값 정보가 되고,When the basic menu is the deviation value setting information, it becomes the MCD deviation value, CPT deviation value, and measurement deviation value information. 기본 메뉴가 운전 선택 정보일 경우, 모터운전시간, 모터제어설정, DI운전설정, AI운전설정, 모터 운전 모드, 모터 테스트, AI경보설정 정보가 되고,When the basic menu is the operation selection information, it becomes the motor operation time, motor control setting, DI operation setting, AI operation setting, motor operation mode, motor test and AI alarm setting information. 기본 메뉴가 현재 운전 상태 정보일 경우, CPT전압전류, MCD전류값, AI전류값, 현재 유량 값, 일일 유량 값 정보가 되고,When the basic menu is the current operation status information, it becomes CPT voltage current, MCD current value, AI current value, current flow value, daily flow value information, 기본 메뉴가 운전 기록 정보일 경우, 적산 전력량, 일일 운전시간, 자동 계측 값, 유량 값 기록 정보가 되고,If the basic menu is the operation record information, it becomes the accumulated power amount, daily operation time, automatic measured value, and flow value record information. 기본 메뉴가 경보 기록 정보일 경우, 경보기록 정보인 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.If the basic menu is alarm record information, sewage treatment automatic operation process building and changing system, characterized in that the alarm record information. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기본적인 조건은 수위상태, 수질측정 계측값(DO, ORP, MLSS, 유량)을 조건 변수로 하는 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.The basic condition is a sewage treatment automatic operation process construction and modification system, characterized in that the water level status, water quality measurement values (DO, ORP, MLSS, flow rate) as a condition variable. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상위조건은 제1설비가 운전중에는 제2설비는 운전정지한다는 조건 등과 같은 타설비 연동조건인 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.The upper condition is a sewage treatment automatic operation process construction and change system, characterized in that the first facility is operating conditions other facilities, such as the second equipment is stopped operating during operation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제4단계의 운전 프로세스에 따라 운전을 제어하는 것은,Controlling driving according to the driving process of the fourth step, 3단계 운전조건을 최상위 조건으로 적용하며, 1단계 운전조건이 실행되는 과정에서 2단계와 3단계의 조건이 충족되면 1단계 운전 조건은 무시되고 2단계 및 3단계의 운전 조건을 적용하며, 1단계 및 2단계의 운전 조건이 실행되는 과정에서 3단계의 운전 조건이 충족되면 3단계의 운전 조건을 적용하여 하수처리 자동 운전제어 시스템의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.If the conditions of the 2nd and 3rd stage are satisfied in the process of executing the 1st stage operating condition, the 1st stage operating condition is ignored and the 2nd and 3rd operating conditions are applied. If the operation conditions of the three stages are satisfied in the process of the operation of the stages and the two stages, the automatic construction of the sewage treatment automatic operation process characterized by controlling the operation of the sewage treatment automatic operation control system by applying the operation conditions of the three stages. Change system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 운전중에 운전 상태 분석이 요청되면, 시설 관리자가 즉석에서 각 장비의 상태를 분석할 수 있도록 상기 각 장비의 현재 운전상태를 화면에 표시해주는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.When the operation status analysis is requested during operation, the facility manager further comprises a fifth step of displaying the current operating status of each equipment on the screen so that the facility manager can immediately analyze the status of each equipment; Process construction and change system. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제5단계의 현재 운전상태는,The current operating state of the fifth step, 각 장비의 현재 상태 값을 편차 값을 적용하여 화면에 디스플레이해주는 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.Sewage treatment automatic operation process construction and change system characterized in that to display the current state value of each equipment on the screen by applying the deviation value. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 디스플레이되는 내용은, CPT 각 상의 전압 전류 값과, MCD의 현재 전류 값과, AI 계측 값과, 현재의 유량(유입량, 방류량) 정보와, 0시부터 지금까지의 유입, 방류량 정보인 것을 특징으로 하는 하수처리 자동 운전 프로세스 구축 및 변경시스템.The displayed content is the voltage current value of each phase of the CPT, the current current value of the MCD, the AI measurement value, the current flow rate (inflow amount, discharge amount) information, and the inflow and discharge amount information from 0 to now. Sewage treatment automatic operation process establishment and change system.
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