KR100781802B1 - Vertical feeding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 금고가 지폐 자동분류/계수/묶음기에 결합된 상태의 외형도.1 is an external view of the safe is coupled to the automatic banknote sorting / counting / bundler according to the present invention.
도 2는 도 1의 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
도 3은 도 1의 금고에 내장된 수직이송장치에 대한 사시도.Figure 3 is a perspective view of a vertical transfer device built in the safe of Figure 1;
도 4는 도 1의 수직이송장치에 대한 배면도.Figure 4 is a rear view of the vertical transfer apparatus of FIG.
도 5는 도 1의 수직이송장치의 캐리어가 하위레벨에 있는 상태를 도시한 측단면도.5 is a side cross-sectional view showing a state in which the carrier of the vertical transfer apparatus of FIG. 1 is at a lower level.
도 6는 묶음지폐가 돈저장통에 투척되기 직전 상태를 도시한 측단면도.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a state immediately before the bundle bank is thrown into the money storage container.
본 발명은 수직이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부에서 유입된 묶음지폐를 수평이송장치에 의해 건네어 받아 수직이송시켜서 금고 내부로 구비된 돈저장통에 투척하는 수직이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical transfer device, and more particularly, to a vertical transfer device for receiving a bundle of money introduced from the outside by a horizontal transfer device for vertical transfer to throw into the money storage container provided inside the safe.
종래의 금고는 항상 문을 열어서 금전이나 귀중품을 보관할 수 있게 되어 있다.Conventional safes are always open to keep money or valuables.
하지만, 요즘 대형 유통 마켓에서는 정산원으로부터 출납원에게 일정 금액을 받은 다음에 현장에 나가서 출납원들이 고객으로부터 일정시간 수금한 돈을 무인으로 정산하는 정산시스템에 의해 자동으로 수행하고 있다.However, in the large-scale distribution market these days, after receiving a certain amount from the cashier from the cashier, the cashier goes out to the field and is automatically performed by the cashier's settlement system for unattended settlement of money collected from customers by customers.
이 정산시스템에는 출납원들이 고객으로부터 일정시간 수금한 지폐를 자동 지폐 자동분류/계수/묶음기에 투입하면, 자동으로 투입된 지폐가 계수되어 묶여져, 지폐 자동분류/계수/묶음기의 하단에 배치된 배출구를 통하여 배출되게 되고, 이때 배출된 묶음 지폐가 상기 배출구에 접속된 금고유입구를 통하여 금고 내에 자동으로 유입되게 된다.In this settlement system, when the cashier puts the bills collected by the customer for a certain time into the automatic bill automatic sorting / counter / bundler, the automatically inserted bills are counted and bundled, and the outlets arranged at the bottom of the bill sorting / counter / bundler It is discharged through, and the bundle is discharged is automatically introduced into the safe through the safe inlet connected to the outlet.
이러한 용도의 금고는 지폐 자동분류/계수/묶음기의 하단에 구비된 배출구를 통하여 묶음 지폐가 배출되는 관계로, 수평이송장치, 수직이송장치 및 묶음지폐저장통이 구비되게 된다.The safe for this purpose is that the bundle banknotes are discharged through the outlet provided at the bottom of the automatic banknote sorting / counting / bundler, the horizontal transfer device, vertical transfer device and the bundle bank is provided.
그 이유는 상기 수평이송장치, 상기 수직이송장치 및 묶음지폐저장통을 구비함 없이 묶음지폐가 금고의 하단 일측에서 금고유입구를 통하여 금고 내로 유입되게 되면, 묶음지폐가 금고유입구 부근의 금고 내부에만 쌓이게 되어, 금고의 내부공간이 제대로 활용하지 못하고 적은 양의 묶음지폐만 금고가 수용할 수 있기 때문이다.The reason is that when the bundled paper money is introduced into the safe through the safe inlet at the bottom side of the safe without the horizontal transport device, the vertical transport device and the bundled money storage container, the bundled money stacks only inside the safe near the safe inlet. This is because the inner space of the safe cannot be utilized properly and the safe can only accept a small amount of bundle banknotes.
여기에서 상기 수평이송장치는 상기 금고유입구를 통하여 유입된 묶음 지폐를 수직이송장치에 건네어 주는 역할을 하며, 수직이송장치는 묶음지폐저장통의 상단 개구부까지 묶음 지폐를 이송시켜 묶음지폐를 묶음지폐저장통에 투척하는 역활을 한다.Here, the horizontal transfer device serves to pass the bundled banknotes introduced through the safe inlet to the vertical transfer device, and the vertical transfer device transfers the bundled banknotes to the upper opening of the bundled banknote storage bin and bundles the banknote bundle. To throw in.
상기 수평이송장치와 상기 수직이송장치는 도난을 방지하기 위해 금고 내에 구비되어야 하는 데, 특히, 상기 수직이송장치는 묶음지폐를 아래에서 위로 이송시키는 기능과 위에 위치된 묶음지폐를 묶음지폐저장통에 투척하는 기능을 구비하고 있어, 그 기능을 위한 장비가 비대해 져서, 일정 금고의 크기에 비해 묶음지폐의 수용량이 작아 지게 되고, 상기 2개의 기능들을 위한 구동력을 별도의 모터들에 의해서 동력을 받아 수행하고 있어 전력소모량이 많아지게 된다.The horizontal transfer device and the vertical transfer device should be provided in the safe to prevent theft. In particular, the vertical transfer device may be used to transfer the bundled money from below to the top of the bundled money storage bin. As the equipment for the function is enlarged, the capacity of the bundle banknote becomes smaller than the size of a certain safe, and the driving force for the two functions is driven by separate motors. This increases the power consumption.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 묶음지폐를 아래에서 위로 이송시키는 기능과 위에 위치된 묶음지폐를 묶음지폐저장통에 투척하는 기능을 하나의 모터에 의해서 동력을 받아 수행할 수 있으면서, 최소한의 크기를 가지고서 금고에 내장될 수 있는 수직이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention can carry out a function of transferring the bundled banknotes from the bottom up and throwing the bundled banknotes placed in the bundled banknote bank with power by at least one motor. It is an object of the present invention to provide a vertical transfer apparatus that can be built in a safe having a size of.
본 발명은 상기 목적으로 달성하기 위해, 장방형의 프레임틀; 상기 프레임틀의 장방형으로 4개소에 회전가능하게 장착되어 있는 가이드 롤러 및 상기 프레임틀에 회전가능하게 장착되어 구동모터에 의해 구동되는 구동롤러; 양측단에 구름롤러가 구름가능하게 장착되어 상기 프레임틀의 양측 프레임을 따라 이동가능하게 상기 프레임틀에 마련된 캐리어; 상기 구동롤러에는 소수회 감겨져 있는 와이어로서, 상기 구동롤러에 감겨진 일단이 가이드 롤러에 감겨져 상기 캐리어의 상단에 고정되어 있고, 상기 구동롤러에 감겨진 타단이 상기 가이드롤러, 상기 가이드롤러 및 상기 가이드롤러를 경유해서 상기 캐리어의 하단에 고정되어 있는 상기 와이어; 그리 고 금고의 케이스 내에 수납되어 있는 돈저장통에 지폐를 투척할 수 있게 상기 캐리어의 바닥틀에 구비된 투척수단을 포함하고 있으며, 여기에서, 상기 투척수단은 상기 바닥틀의 뒤측에 회전가능하게 장착된 수평힌지축, 상기 힌지축에 일단 부분이 고정적으로 외접되어 있는 선회판, 상기 선회판의 일단에 회전가능하게 장착된 캠롤러, 상기 프레임틀의 뒤측프레임의 상단에 배치되어 상기 캠롤러를 가압하여 상기 선회판이 돈저장통 쪽으로 선회하도록 하는 캠면을 포함하고 있는 것으로 수직이송장치가 구성되어 있다.The present invention to achieve the above object, a rectangular frame; A guide roller rotatably mounted at four places in the rectangular shape of the frame frame, and a drive roller rotatably mounted on the frame frame and driven by a driving motor; A carrier provided in the frame frame so that rolling rollers are rollably mounted on both sides thereof and move along both frames of the frame frame; As the wire wound around the drive roller a few times, one end wound on the drive roller is wound on the guide roller and fixed to the upper end of the carrier, and the other end wound on the drive roller is the guide roller, the guide roller, and the guide. The wire fixed to a lower end of the carrier via a roller; And a throwing means provided on the bottom frame of the carrier to throw the bill into a money storage container housed in a case of the safe, wherein the throwing means is rotatably mounted on the rear side of the bottom frame. Horizontal hinge shaft, a swing plate having one end fixedly circumscribed to the hinge shaft, a cam roller rotatably mounted at one end of the swing plate, and disposed on an upper end of a rear frame of the frame to press the cam roller. The vertical conveying device is configured to include a cam surface for turning the turning plate toward the money storage container.
이하, 본 발명에 따른 실시예의 수직이송장치를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the vertical transfer apparatus of an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
도 1에는 금고가 부호 100으로서 전체적으로 지시되어 있다.In Fig. 1, the safe is indicated entirely by the
상기 금고(100)는, 종래의 금고와 같이, 정면이 개방된 케이스(10)와 그리고 상기 케이스(10)의 정면 일측에 힌지수단에 의해 선회가능하게 일측이 고정되어 상기 케이스(10)의 내부를 개폐하며 정면에 구비된 시정장치(L)에 의해 시정 및 해정될 수 있는 문(20)이 구비되어 있다. The safe 100 is, as in the conventional safe, the
상기 문(20)에는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일단이 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)와 접속되어 있고 타단이 상기 문(20)에 고정적으로 접속되어 있는 유입통로(21)가 구비되어 금고(100) 내부와 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)와 유통가능하게 되어 있다.1 and 2, one end of the
상기 문(20)의 뒤면 하단의 유입통로(21)에는 수평이송장치(300)가 고정적으로 배치되어 상기 유입통로(21)의 유입 측에서 유입된 묶음 지폐를 이후에 설명될 수직이송장치(400)의 캐리어(450)에 건내어 줄 수 있는 위치까지 이송시킨 다음, 푸시장치(350)에 의해 상기 캐리어(450)에 건네어 진다. 상기 캐리어(450)에 묶음지폐가 건네어지는 구성은 본 출원인이 본 발명과 동일자로 출원된 수평이송장치를 참조하면 상세히 설명되었으며, 여기에서는 본 발명에 대한 주된 구성이 아닌 관계로 더 이상의 상세한 설명이 생략된다.The
본 실시예의 수직이송장치(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 수평이송장치(300)와 달리 케이스(10) 내에 구비되어 있다.As shown in FIG. 2, the
상기 수직이송장치(400)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 장방형의 프레임틀(410)을 포함하고 있으며, 이 프레임틀(410)에는 장방형으로 4개소에 가이드 롤러(421, 422, 423, 424)가 회전가능하게 장착되어 있고 그리고 구동모터(M)에 의해 구동되는 구동롤러(425)가 고정적으로 외접되어 있는 구동축(S)이 회전가능하게 외접되어 있다As illustrated in FIGS. 2 and 3, the
또한, 상기 프레임틀(410)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 양측단에 복수개의 구름롤러(420)가 구름가능하게 장착되어 상기 프레임틀(410)의 양측 프레임(411)을 따라 이동가능한 캐리어(450)가 마련되어 있다.In addition, the
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동롤러(425)에는 와이어(W)가 소수회 감겨져 있으며, 상기 구동롤러(425)에 감겨진 와이어(W)의 일단은 가이드롤러(421)에 감겨져 상기 캐리어(450)의 상단에 고정되어 있고, 상기 구동롤러(425)에 감겨진 와이어(W)의 타단은 상기 가이드롤러(422), 상기 가이드롤러(423) 및 상기 가이드롤러(424)를 경유해서 상기 캐리어(450)의 하단에 고정되어 상기 캐리어 (450)가 상기 프레임틀(410)의 양측 프레임(411)을 따라 상기 구동롤러(425)의 정역회전에 의해 상하로 이동하게 된다.As shown in FIGS. 2 to 4, the wire W is wound a few times on the
상기 가이드롤러(422)와 상기 가이드롤러(423) 사이에 배치된 상기 와이어(W) 도중에는 평형추(430)가 개재되어 있으며, 상기 평형추(430)의 상단은 상기 와이어(W)에 탄성스프링(433)을 개재하여 연결되어 있고 상기 평형추(430)의 하단은 상기 와이어(W)에 연결되어 있다. 여기에서 상기 평형추(430)의 역할은, 모터의 부하를 경감시키기 작용을 하며, 그리고 탄성스프링(433)의 역할은 와이어(W) 여러번 상기 롤러들에 감겨진 관계로 와이어(W)의 전체적인 길이가 설계상 정확하게 설정하는 것이 어려워서, 설계적인 와이어의 길이보다 실제의 와이어의 길이가 짧은 경우가 발생되며, 이때, 와이어에 과대한 장력이 발생되는 것을 방지하는 작용을 한다.A
상기 캐리어(450)는 장방형의 틀로 되어 있으며, 상기 캐리어(450)의 바닥틀(412)에는 상기 수직이송장치(400)의 뒤측에 배치되어 상기 케이스(10) 내에 수납되어 있는 돈저장통(500)에 묶음지폐를 투척할 수 있는 투척수단(460)이 구비되어 있다.The
이 투척수단(460)은, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 바닥틀(412)의 뒤측에 회전가능하게 장착된 수평힌지축(413), 상기 힌지축(413)에 일단 부분이 고정적으로 외접되어 있는 선회판(414), 상기 선회판(414)의 일단에 회전가능하게 장착된 캠롤러(415), 상기 프레임틀의 뒤측프레임의 상단에 배치되어 상기 캠롤러(415)를 가압하여 상기 선회판(414)이 돈저장통(500) 쪽으로 선회하도록 하는 캠면 (416)을 포함하고 있다.3 to 6, the throwing means 460, a
상기와 같이 구성된 수직이송장치(400)는 다음과 같이 작동한다.The
먼저, 상기 수직이송장치(400)의 캐리어(450)는 푸시장치(350)에 의해 건네어 지는 묶음지폐를 받아 들일 수 있는 아래 위치에 위치되어 있는 상태에서 선회판(414)이 도립된 상태로 위치결정되어 있다.First, the
그 다음, 지폐 자동분류/계수/묶음기(200)의 배출구(210)에서 자연낙하식으로 수평이송장치(300)의 유입통로(21)에 유입된 묶음지폐가 푸시장치(350) 쪽으로 이송되어 푸시장치(350)의 푸시작용에 의해 묶음지폐가 수직이송장치(400)의 캐리어(450)의 선회판(414)에 건네어 지면, 상기 구동모터(M)가 일방향으로 가동되어 구동롤러(425)가 일방향으로 회전하게 되어, 와이어(W)가 상기 캐리어(450)를 위로 당겨서 상기 장방형 프레임틀(410)을 따라 묶음지폐가 적재된 상기 캐리어(450)가 상승하게 된다.Then, the bundle banknotes introduced into the
그 다음, 상기 캐리어(450)가 상승하다가 캠면(416)에 도달하면, 캠롤러(415)가 가압되어, 선회판(414)이 힌지축(413)을 중심으로 돈저장통(500) 쪽으로 선회하여 선회판(414) 위에 적재된 묶음지폐가 상부가 개방된 돈저장통(500) 내로 투척되게 된다.Then, when the
그 다음, 상기 모터(M)는 다른 일방향으로 역회전하여, 구동롤러(425)가 다른 일방향으로 회전하게 하고, 와이어(W)가 상기 캐리어(450)를 아래로 당겨서, 상기 장방형 프레임틀(410)을 따라 초기의 아래의 위치에 위치결정되게 한다.Then, the motor (M) is reversely rotated in the other direction, the
본 실시예에서, 상기 모터(M)가 도시되지 않은 제어부의 명령에 따라 회전속 도를 달리할 수 있으면 바람직하다.In this embodiment, it is preferable that the motor M can vary the rotational speed according to a command of a controller (not shown).
그 이유는 모터의 회전속도를 달리할 수 있으며, 모터의 구동력에 의해 승강되는 캐리어의 승강속도가 변화될 수 있는 것이고, 이에 따라 캠면(416)에 가압되는 캠롤러(415)의 가압력이 변화될 수 있는 것이며, 그 결과 힌지축(413)을 중심으로 선회하는 선회판(414)의 선회력도 변화될 수 있는 것이어서, 결국 선회판(414)에 적재된 묶음지폐의 돈저장통(500)에 대한 투척거리가 변화될 수 있어서, 묶음지폐가 돈저장통(500)에 골고루 분포하여 적재될 수 있으며, 이에 따라 많은 묶음지폐를 돈저장통(500)에 저장할 수 있기 때문이다.The reason is that the rotational speed of the motor can be varied, and the lifting speed of the carrier can be changed by the driving force of the motor, so that the pressing force of the
본 실시예의 수직이송장치에 의하면, 묶음지폐를 아래에서 위로 이송시키는 기능과 위에 위치된 묶음지폐를 묶음지폐저장통에 투척하는 기능을 하나의 모터에 의해서 동력을 받아 수행할 수 있으면서, 최소한의 크기를 가지고서 금고에 내장될 수 있는 효과를 제공할 수 있다.According to the vertical conveying apparatus of this embodiment, the function of transferring the bundled banknote from the bottom up and the function of throwing the bundled banknote located at the top into the bundled banknote storage bin can be performed by a single motor while maintaining a minimum size. It can provide effects that can be built into the safe.
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KR1020060053401A KR100781802B1 (en) | 2006-06-14 | 2006-06-14 | Vertical feeding apparatus |
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KR101499090B1 (en) * | 2008-10-06 | 2015-03-11 | 노틸러스효성 주식회사 | Automatic teller maching for teller |
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2006
- 2006-06-14 KR KR1020060053401A patent/KR100781802B1/en active IP Right Grant
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