KR100779798B1 - Cell hatch driving device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 셀 해치 구동장치에 관한 것으로, 링키지 장치를 통해 셀 해치를 개폐시키고, 링키지 장치에 구비된 스톱퍼 구조를 이용하여 열려진 셀 해치의 담힘을 방지한다.The present invention relates to a cell hatch driving apparatus, which opens and closes the cell hatch through a linkage device, and prevents the opening of the open cell hatch by using a stopper structure provided in the linkage device.

셀 해치, 래치, 링키지, 볼 스크류Cell Hatch, Latch, Linkage, Ball Screw

Description

셀 해치 구동장치{Cell hatch driving device}Cell hatch driving device

도 1은 본 발명의 셀 해치를 포함한 구동 링키지 부분을 저면에서 본 사시도이고, 1 is a perspective view of the driving linkage portion including the cell hatch of the present invention as viewed from the bottom,

도 2는 본 발명의 셀 해치 구동장치의 일측면도이고, 도 3은 도 2의 좌측면도이고,Figure 2 is a side view of the cell hatch driving apparatus of the present invention, Figure 3 is a left side view of Figure 2,

도 4는 본 발명에 적용되는 해치 링키지와 힌지몸체의 분리사시도이고,Figure 4 is an exploded perspective view of the hatch linkage and the hinge body applied to the present invention,

도5a,5b,5c는 셀 해치 개폐 동작에 따른 링키지 부분의 작동상태도이고,5a, 5b, and 5c are operation state diagrams of the linkage part according to the cell hatch opening and closing operation,

도 6은 종래 셀 해치 구동장치의 사시도이다. 6 is a perspective view of a conventional cell hatch driving apparatus.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>     <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

40 : 기어드 모터 50 : 볼스크류40: geared motor 50: ball screw

60 : 해치링키지 서포트 70A,70B : 해치 링키지60: hatch linkage support 70A, 70B: hatch linkage

71 : 핀구멍 72 : 제1스톱퍼71: pin hole 72: first stopper

80A,80B : 힌지몸체 81 : 장공80A, 80B: Hinge body 81: Long hole

82 : 링키지 핀 83 : 제2스톱퍼82: linkage pin 83: second stopper

90 : 래치 링키지 조립체 91 : 래치 브래킷90 latch linkage assembly 91 latch bracket

92 : 래치 링키지 93 : 셀해치 서포트92: Latch linkage 93: Cell hatch support

본 발명은 수직 발사대의 셀 해치(cell hatch)를 개폐 동작해주는 장치에 관한 것으로, 특히 셀 해치를 열어놓은 상태에서 예기치 못한 외부의 어떠한 힘이 셀 해치에 가하여지더라도 닫히지 못하도록 안전하게 잠금시키는 셀 해치 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for opening and closing the cell hatch (cell hatch) of the vertical launch pad, in particular, the cell hatch drive that securely locks to prevent the closing of any unexpected external force applied to the cell hatch while the cell hatch is open Relates to a device.

통상 셀 해치는 예로, 함상에 적용되어 덮개 기능을 수행하는 것으로 개폐 동작이 이루어져야 한다. 이러한 셀 해치의 개폐동작을 이루기 위한 종래의 셀 해치 구동장치는, 모터 구동감속기에 연결된 크랭크 샤트프의 회전운동에 의해 셀 해치를 개폐시키고 있다.Normally, the cell hatch is applied to the ship to perform the cover function, for example, the opening and closing operation should be made. The conventional cell hatch driving apparatus for achieving the opening and closing operation of the cell hatch is opening and closing the cell hatch by the rotational movement of the crank shaft connected to the motor drive reduction gear.

이러한 크랭크 샤프트 구동 방식은 그 자체 뿐만 아니라 주변에 연동되는 부품의 가공이 난해한 경우가 많고, 조립이 실질적으로 어려운 부분을 많이 가지고 있다.Such a crankshaft driving method is often difficult to process the parts interlocked with itself, and has many parts that are difficult to assemble.

도 1에 종래 셀 해치 구동장치의 사시도가 도시되어 있다. 도 1에서 래치 유닛(12)의 경우에는 정확한 연속 동작에 의해서 작동해야 하기 때문에 연속 조정이 상당히 어려웠다. 그리고 해치(10)가 도 1과 같이 완전히 열려있을 경우에 예기치 못한 외부의 힘에 의해 해치(10)가 닫히는 것을 방지하기 위해서 역잠금클러치 (rEVERSE LOCKING CLUTCH)(14)를 사용하여야만 하였다.1 is a perspective view of a conventional cell hatch driving device. In the case of the latch unit 12 in FIG. 1, continuous adjustment was quite difficult because it must be operated by an accurate continuous operation. And in order to prevent the hatch 10 from being closed by unexpected external force when the hatch 10 is fully open as shown in FIG. 1, a reverse locking clutch 14 must be used.

이러한 역잠금클러치(14)의 적용은 제작비용을 상승시킬 뿐만 아니라 장비 전체를 고가화시키는 단점을 가지고 있다.The application of the reverse locking clutch 14 has the disadvantage that not only increases the manufacturing cost but also increases the overall equipment.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 셀 해치 구동장치에서 역잠금클러치를 삭제하면서도 그 기능을 단순하면서도 새로운 기술구성으로 달성하여, 제작비용을 낮추고 구동시스템을 간단화시킬 수 있도록 한 셀 해치 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above circumstances, and while the reverse locking clutch is removed from the cell hatch driving device, its function is achieved with a simple and new technology configuration, so that the manufacturing cost can be reduced and the driving system can be simplified. Its purpose is to provide a cell hatch drive.

또 본 발명은 크랭크 샤프트에 대체할 수 있는 구동장치를 제공하여 셀 해치를 간단하게 개폐시킬 수 있도록 함에 있다.In another aspect, the present invention provides a drive device that can be replaced in the crankshaft to easily open and close the cell hatch.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

함체(20)에 회동가능하게 설치된 셀 해치(30)를 개폐시키기 위한 구동장치에 있어서,In the drive device for opening and closing the cell hatch (30) rotatably installed in the housing 20,

상기 함체(20)의 일측에 고정 배치된 기어드 모터(40)와;A geared motor 40 fixedly disposed at one side of the enclosure 20;

상기 기어드 모터(40)의 출력단에 연결되고, 함체(20)측에 회전가능하게지지 설치된 볼스크류(50)와;A ball screw 50 connected to the output end of the geared motor 40 and rotatably supported on the housing 20 side;

상기 볼스크류(50)에 결합되어 볼스크류(50)의 회전방향에 따라 상하로 왕복 이동가능하게 설치된 해치 링키지 서포트(60)와;A hatch linkage support (60) coupled to the ball screw (50) and installed to reciprocate up and down according to the rotational direction of the ball screw (50);

상기 해치 링키지 서포트(60)의 양단에 각기 일단이 피봇 연결되고, 타단에 핀구멍(71)을 갖고 이 핀구멍(71)의 둘레에 제1스톱퍼(72)를 갖는 한쌍의 해치 링키지(70A)(70B)와;One pair of hatch linkages 70A having one end pivotally connected to both ends of the hatch linkage support 60, the other end having a pin hole 71, and a first stopper 72 around the pin hole 71. 70B;

한쌍의 상기 해치 링키지(70A)(70B)의 타단측 핀구멍(71)과 일단이 장공(81)을 통해 링키지핀(82)으로 피봇 결합됨과 동시에 이 장공(81)의 둘레에 제2스톱퍼(83)를 갖고, 타단이 상기 셀 해치(30)의 회동단에 연결고정되어 있는 한쌍의 힌지몸체(80A,80B)와;The other end pin hole 71 and one end of the pair of hatch linkages 70A and 70B are pivotally coupled to the linkage pin 82 through the long hole 81, and at the same time, a second stopper A pair of hinge bodies (80A, 80B) having a second end and fixed at the other end of the cell hatch (30);

상기 해치 링키지(70A)(70B)의 작동과 연동하여 상기 셀 해치(30)를 록킹,언록킹시키는 래치 링키지 조립체(90)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.And a latch linkage assembly 90 for locking and unlocking the cell hatch 30 in conjunction with the operation of the hatch linkages 70A and 70B.

또 본 발명에 따르면, 상기 제1스톱퍼(72)와 제2스톱퍼(83)는 원호형으로서 서로 동일한 원호길이를 갖는다.Further, according to the present invention, the first stopper 72 and the second stopper 83 are arc-shaped and have the same arc length.

여기서 상기 래치 링키지 조립체(90)는 상기 래치 링키지 서포트(60)의 양단에 각기 일단이 힌지 결합되고 중심부에 장공(91A)이 형성된 래키브래킷(91)과; 일단이 장공(92A)이 형성되어 상기 래치브래킷(91)의 장공(91A)과 힌지결합되고 타단에 핀구멍이 형성된 래치링키지(92)와; 상기 래치링키지(92)의 핀구멍을 통해 핀결합되어 상기 셀 해치(30)를 록킹,언록킹시키는 셀 해치 서포트(93)로 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the latch linkage assembly 90 includes a racket bracket 91 having one end hinged to both ends of the latch linkage support 60 and a long hole 91A formed at a center thereof; A latch linkage 92 whose one end is formed with a long hole 92A, which is hinged with the long hole 91A of the latch bracket 91 and has a pin hole at the other end thereof; It is characterized by consisting of a cell hatch support 93 which is pin-coupled through the pin hole of the latching ring 92 to lock and unlock the cell hatch 30.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명의 셀 해치를 포함한 구동 링키지 부분을 저면에서 본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 셀 해치 구동장치의 일측면도이고, 도 3은 도 2의 좌측면도이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 해치 링키지와 힌지몸체의 분리사시도이고, 도5a,5b,5c는 셀 해치 개폐 동작에 따른 링키지 부분의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a driving linkage part including a cell hatch of the present invention from the bottom, FIG. 2 is a side view of the cell hatch driving apparatus of the present invention, FIG. 3 is a left side view of FIG. 2, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. Figure 5a, 5b, 5c is a perspective view of the operation of the linkage part according to the cell hatch opening and closing operation of the hatch linkage and the hinge body applied to.

도 1 내지 도 3과 같이 함체(20)에 회동가능하게 설치된 셀 해치(30)를 개폐시키기 위한 구동장치에 있어서, 상기 함체(20)의 일측에 기어드 모터(40)가 고정 배치되어 있다. 1 to 3, in the driving device for opening and closing the cell hatch 30 rotatably installed in the enclosure 20, the geared motor 40 is fixedly disposed on one side of the enclosure 20.

상기 기어드 모터(40)의 출력단(41)에는 볼스크류(50)가 연동가능하게 연결되어 있고, 이 볼스크류(50)는 함체(20)측에 회전가능하게 지지 설치되어 있고, 상기 볼스크류(50)에는 볼스크류(50)의 회전방향에 따라 상하로 왕복 이동가능하게 설치된 해치 링키지 서포트(60)가 결합되어 있고, 상기 해치 링키지 서포트(60)는 양단이 도 3과 같이 함체(20)측면에 설치된 리니어모션 가이드(65)에 결합되어 슬라이딩 이동 안내되게 되어 있다.A ball screw 50 is connected to the output end 41 of the geared motor 40 so as to be interlocked. The ball screw 50 is rotatably supported on the housing 20 side, and the ball screw ( 50 is coupled to the hatch linkage support 60 is installed so as to reciprocate up and down in accordance with the rotation direction of the ball screw 50, the hatch linkage support 60 is both ends as shown in Fig. It is coupled to the linear motion guide 65 installed in the sliding movement guide.

상기 해치 링키지 서포트(60)의 양단에는 도 1과 같이 각기 해치 링키지(70A,70B)의 일단이 피봇 연결되어 있고, 상기 한쌍의 해치 링키지(70A,70B)의 타단에는 도 4,5와 같이 핀구멍(71)을 갖고 이 핀구멍(71)의 둘레에 원호형의 제1스톱퍼(72)가 구비되어 있다.One end of each hatch linkage (70A, 70B) is pivotally connected to both ends of the hatch linkage support 60, as shown in Figure 1, the other end of the pair of hatch linkage (70A, 70B) pins, as shown in Figures 4 and 5 An arc-shaped first stopper 72 is provided around the pin hole 71 with a hole 71.

한쌍의 상기 해치 링키지(70A,70B)의 타단측 핀구멍(71)에는 각기 힌지몸체(80A,80B)가 링키지핀(82)을 매개로 피봇 연결되어 있다.Hinge bodies 80A and 80B are pivotally connected via linkage pins 82 to the other end pinholes 71 of the pair of hatch linkages 70A and 70B, respectively.

상기 한쌍의 힌지몸체(80A,80B)는 일단에 장공(81)이 형성되어 있고, 장공(81)의 둘레에 원호형의 제2스톱퍼(83)가 구비되어 있고, 상기 한쌍의 힌지몸체(80A,80B)의 타단은 셀 해치(30)의 회동축(32)에 고정되어 있고, 상기 회동축(32)은 함체(20)상에 회전가능하게 지지되어 있다.The pair of hinge bodies 80A and 80B has a long hole 81 formed at one end thereof, and an arc-shaped second stopper 83 is provided around the long hole 81, and the pair of hinge bodies 80A are provided. The other end of 80B is fixed to the rotation shaft 32 of the cell hatch 30, and the rotation shaft 32 is rotatably supported on the housing 20.

따라서 해치 링키지(70A,70B)의 핀구멍(71)과 힌지몸체(80A,80B)의 장공(81)은 링키지핀(82)이 삽입되어 연결되어 있고, 도 5c와 같이 제1스톱퍼(72)가 제2스톱퍼(83)의 외측에 배치되도록 구성되어 있다. Therefore, the pinhole 71 of the hatch linkage 70A, 70B and the long hole 81 of the hinge body 80A, 80B are connected by the linkage pin 82 inserted therein, and the first stopper 72 as shown in FIG. 5C. Is configured to be disposed outside the second stopper 83.                     

이때 제1스톱퍼(72)와 제2스톱퍼(83)의 원호길이는 동일 길이로 설정될 수 있으며, 도 5a 내지 도c와 같이 셀 해치(30)가 어느 정도 이상 회동하여 열리게 되면 제2스톱퍼(83)가 제1스톱퍼(72)의 내측에 겹쳐지도록 되어 있다. 제1스톱퍼(72)가 제2스톱퍼(83)의 내측에 겹쳐지는 범위는 셀 해치(30)가 닫아진 상태에서의 각도가 0도에서 시작하여 최대로 열려진 상태에서의 90도 각도까지로 설정된다.At this time, the arc length of the first stopper 72 and the second stopper 83 may be set to the same length, and as shown in FIGS. 5A to 5C, when the cell hatch 30 is rotated and opened to some extent, the second stopper ( 83 is overlapped inside the first stopper 72. The range where the first stopper 72 overlaps the inside of the second stopper 83 is set to an angle starting at 0 degrees from the closed state of the cell hatch 30 to a 90 degree angle with the maximum opening. do.

상기 장공(81)의 방향은 셀 해치가 닫아져 있는 상태에서 도 5a와 같이 대략 상하를 따르는 수직자세를 유지하고, 상기 링키지 서포트(60)가 상승하여 셀 해치(20)가 소정 회동각도로 열리면 도 5c와 같이 대략 수평위치로 자세를 바꾸고, 동시에 상기 제2스톱퍼(83)가 제1스톱퍼(72)와 상기 링키지핀(82)과의 사이에 위치되도록 구성되어 있다.The long hole 81 is maintained in a vertical position along the top and bottom as shown in FIG. 5A while the cell hatch is closed, and the linkage support 60 is raised to open the cell hatch 20 at a predetermined rotation angle. As shown in FIG. 5C, the posture is changed to a substantially horizontal position, and at the same time, the second stopper 83 is positioned between the first stopper 72 and the linkage pin 82.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operating state of this embodiment configured as described above will be described.

이하, 한쌍으로 이루어지는 부품에 대해서는 동시에 연동하는 작용이 일어나므로 어느 한 부품을 택일하여 설명한다.In the following description, a pair of parts are interlocked at the same time, so any one part will be described.

먼저, 도 1 및 도 5a와 같이 셀 해치(30)가 닫아져 있는 상태에서는, 힌지몸체(80A)측 장공(81)이 대략 수직 자세를 취하고 있고, 해치 링키지(70A)에 고정된 링키지핀(82)이 장공(81)의 하측에 위치하고 있게 된다. 또 해치 링키지 서포트(60) 위치는 도 3에서 하강위치에 머물러 있다.First, in the state where the cell hatch 30 is closed as shown in FIGS. 1 and 5A, the hinge body 80A side long hole 81 is in a substantially vertical position, and the linkage pin (fixed to the hatch linkage 70A) 82 is located under the long hole (81). In addition, the position of the hatch linkage support 60 remains in the lowered position in FIG.

이 상태에서 기어드모터(40)가 정회전 작동을 개시하여 볼 스크류(50)가 회전 구동하고 볼 스크류(50)에 결합된 해치 링키지 서포트(60)가 상승을 시작하면, 해치 링키지 서포트(60)에 연결된 해치 링키지(70A)가 도 5a의 하강 위치에서 도 5b와 같이 상승 동작을 한다.In this state, when the geared motor 40 starts the forward rotation operation and the ball screw 50 is driven to rotate and the hatch linkage support 60 coupled to the ball screw 50 starts to rise, the hatch linkage support 60 The hatch linkage 70A connected to the ascending operation as shown in FIG. 5B in the lowered position of FIG. 5A.

해치 링키지(70A)가 도 5b와 같이 상승하면 링키지핀(82)은 장공(81)의 상측면에 도달하고, 이 후부터는 링키지핀(82)의 상승력에 의해 힌지몸체(80A)가 회동축(32)을 중심으로 하여 도 5b에서 시계방향으로 회전하고, 이에 연동하여 셀 해치(30)가 열리기 시작한다.When the hatch linkage 70A rises as shown in FIG. 5B, the linkage pin 82 reaches the upper side of the long hole 81, and the hinge body 80A is rotated by the lifting force of the linkage pin 82 thereafter. 5) rotates clockwise in FIG. 5B, and in conjunction with this, the cell hatch 30 starts to open.

셀 해치(30)가 열리기 시작하면 힌지몸체(80A)측 제2스톱퍼(83)는 래치 링키지(70A)측 제1스톱퍼(72)의 내면측으로 겹쳐져 도 5c와 같이 들어간다.When the cell hatch 30 starts to open, the second stopper 83 on the hinge body 80A overlaps the inner surface side of the first stopper 72 on the latch linkage 70A and enters as shown in FIG. 5C.

이렇게 하여 셀 해치(30)가 대략 90도에 가까이 도달했을 경우에 힌지몸체(80A)와 해치 링키지(70A)의 동작 상태가 도 5c에 나타나 있다.In this way, when the cell hatch 30 reaches approximately 90 degrees, the operating state of the hinge body 80A and the hatch linkage 70A is shown in FIG. 5C.

도 5c와 같이 셀 해치(30)가 열려져 있게 되면 제2스톱퍼(83)는 제1스톱퍼(72)와 링키지 핀(82)과의 사이에 위치하게 된다.When the cell hatch 30 is opened as shown in FIG. 5C, the second stopper 83 is positioned between the first stopper 72 and the linkage pin 82.

이같이 제2스톱퍼(83)가 제1스톱퍼(72)의 내측에 위치하게 되면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.As such, when the second stopper 83 is positioned inside the first stopper 72, the following effects may be obtained.

즉, 5c와 같이 열려진 셀 해치(30)에 비정상적인 외력이 가해지게 되면, 셀 해치(30)에 연결된 힌지몸체(80A)가 시계방향으로 회전되는 힘을 받게 되고, 따라서 힌지몸체(80A)에 일체된 제2스톱퍼(83)도 회동축(32)을 중심으로 시계방향으로 회전하려고 한다.That is, when an abnormal external force is applied to the open cell hatch 30 as shown in 5c, the hinge body 80A connected to the cell hatch 30 receives a force that rotates in a clockwise direction, and thus is integral to the hinge body 80A. The second stopper 83 also tries to rotate clockwise about the rotation shaft 32.

이러한 제2스톱퍼(83)의 회전력은 해치 링키지(70A)와 함께 고정 위치를 유지하고 있는 제1스톱퍼(72)에 의해 억제된다.The rotational force of this second stopper 83 is suppressed by the first stopper 72 which holds the fixed position together with the hatch linkage 70A.

결국, 셀 해치(30)가 정상적으로 폐쇄상태로 닫아지지 않는 한 즉, 도 5c의 상태에서 해치 링키지(70A)가 하강 동작하지 않는 한 제1스톱퍼(72)가 제2스톱퍼(83)를 힌지몸체(80A)를 회전시키지 못하도록 함으로서 셀 해치(30)가 예기치 못한 외력에 의해 닫히는 일을 방지할 수 있다.As a result, the first stopper 72 hinges the second stopper 83 unless the cell hatch 30 is normally closed, that is, unless the hatch linkage 70A is lowered in the state of FIG. 5C. By preventing the rotation of the 80A, the cell hatch 30 can be prevented from being closed by an unexpected external force.

한편, 도 5c와 같은 상태에서 기어드모터(20)가 역회전 작동하여 해치 링키지 서포트(60)에 연결된 해치 링키지(70A)가 하강하면, 도 5b의 동작을 거쳐 도 5c와 같이 제2스톱퍼(83)가 제1스톱퍼(72)의 내측면에서 빠져나오고 셀 해치(30)는 닫히게 된다.On the other hand, when the geared motor 20 is reversely operated in the state as shown in FIG. 5C and the hatch linkage 70A connected to the hatch linkage support 60 is lowered, the second stopper 83 as shown in FIG. 5C through the operation of FIG. 5B. ) Exits from the inner side of the first stopper 72 and the cell hatch 30 is closed.

이같이 본 발명은 종래와 같이 크랭크 샤프트를 사용하지 않고 링크 장치를 통해 셀 해치의 개폐 동작이 일어나므로 구조가 간단해진다. 또한 해치 링키지(70A)와 힌지몸체(80A)의 연결부 스톱퍼 구조에 의해 셀 해치의 원하지 않는 닫힘을 방지할 수 있어 종래의 역방지 록킹 클러치를 삭제할 수 있다.As described above, the present invention simplifies the structure because the opening and closing operation of the cell hatch occurs through the link device without using the crankshaft. In addition, the stopper structure of the connecting portion of the hatch linkage 70A and the hinge body 80A can prevent unwanted closing of the cell hatch, thereby eliminating the conventional anti-backward locking clutch.

상술한 바와 같이 본 발명의 셀 해치 구동장치에 따르면, 셀 해치의 개폐구동 장치가 간단해져 조립성과 작동성이 뛰어나다. 또 고가의 역록킹 클러치가 삭제되어 장비를 저렴하게 제작할 수 있다.As described above, according to the cell hatch driving device of the present invention, the opening and closing driving device of the cell hatch is simplified, and excellent in assembly and operability. In addition, expensive reverse locking clutch is eliminated, making the machine inexpensive.

Claims (2)

함체(20)에 회동가능하게 설치된 셀 해치(30)를 개폐시키기 위한 구동장치에 있어서,In the drive device for opening and closing the cell hatch (30) rotatably installed in the housing 20, 상기 함체(20)의 일측에 고정 배치된 기어드 모터(40)와;A geared motor 40 fixedly disposed at one side of the enclosure 20; 상기 기어드 모터(40)의 출력단에 연결되고, 함체(20)측에 회전가능하게지지 설치된 볼스크류(50)와;A ball screw 50 connected to the output end of the geared motor 40 and rotatably supported on the housing 20 side; 상기 볼스크류(50)에 결합되어 볼스크류(50)의 회전방향에 따라 상하로 왕복 이동가능하게 설치된 해치 링키지 서포트(60)와;A hatch linkage support (60) coupled to the ball screw (50) and installed to reciprocate up and down according to the rotational direction of the ball screw (50); 상기 해치 링키지 서포트(60)의 양단에 각기 일단이 피봇 연결되고, 타단에 핀구멍(71)을 갖고 이 핀구멍(71)의 둘레에 제1스톱퍼(72)를 갖는 한쌍의 해치 링키지(70A)(70B)와;One pair of hatch linkages 70A having one end pivotally connected to both ends of the hatch linkage support 60, the other end having a pin hole 71, and a first stopper 72 around the pin hole 71. 70B; 한쌍의 상기 해치 링키지(70A)(70B)의 타단측 핀구멍(71)과 일단이 장공(81)을 통해 링키지핀(82)으로 피봇 결합됨과 동시에 이 장공(81)의 둘레에 제2스톱퍼(83)를 갖고, 타단이 상기 셀 해치(30)의 회동단에 연결고정되어 있는 한쌍의 힌지몸체(80A,80B)와;The other end pin hole 71 and one end of the pair of hatch linkages 70A and 70B are pivotally coupled to the linkage pin 82 through the long hole 81, and at the same time, a second stopper A pair of hinge bodies (80A, 80B) having a second end and fixed at the other end of the cell hatch (30); 상기 해치 링키지(70A)(70B)의 작동과 연동하여 상기 셀 해치(30)를 록킹,언록킹시키는 래치 링키지 조립체(90)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 셀 해치 구동장치.And a latch linkage assembly (90) for locking and unlocking the cell hatch (30) in conjunction with the operation of the hatch linkage (70A) (70B). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 래치 링키지 조립체(90)는 상기 래치 링키지 서포트(60)의 양단에 각기 일단이 힌지 결합되고 중심부에 장공(91A)이 형성된 래키브래킷(91)과; 일단이 장공(92A)이 형성되어 상기 래치브래킷(91)의 장공(91A)과 힌지결합되고 타단에 핀구멍이 형성된 래치링키지(92)와; 상기 래치링키지(92)의 핀구멍을 통해 핀결합되어 상기 셀 해치(30)를 록킹,언록킹시키는 셀 해치 서포트(93)로 구성된 것을 특징으로 하는 셀 해치 구동장치.The latch linkage assembly 90 includes a racket bracket 91 having one end hinged to both ends of the latch linkage support 60 and a long hole 91A formed at a center thereof; A latch linkage 92 whose one end is formed with a long hole 92A, which is hinged with the long hole 91A of the latch bracket 91 and has a pin hole at the other end thereof; The cell hatch driving apparatus, characterized in that consisting of a cell hatch support (93) for pin-joining through the pin hole of the latching linkage (92) to lock and unlock the cell hatch (30).
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