KR100779798B1 - Cell hatch driving device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 셀 해치 구동장치에 관한 것으로, 링키지 장치를 통해 셀 해치를 개폐시키고, 링키지 장치에 구비된 스톱퍼 구조를 이용하여 열려진 셀 해치의 담힘을 방지한다.The present invention relates to a cell hatch driving apparatus, which opens and closes the cell hatch through a linkage device, and prevents the opening of the open cell hatch by using a stopper structure provided in the linkage device.
셀 해치, 래치, 링키지, 볼 스크류Cell Hatch, Latch, Linkage, Ball Screw
Description
도 1은 본 발명의 셀 해치를 포함한 구동 링키지 부분을 저면에서 본 사시도이고, 1 is a perspective view of the driving linkage portion including the cell hatch of the present invention as viewed from the bottom,
도 2는 본 발명의 셀 해치 구동장치의 일측면도이고, 도 3은 도 2의 좌측면도이고,Figure 2 is a side view of the cell hatch driving apparatus of the present invention, Figure 3 is a left side view of Figure 2,
도 4는 본 발명에 적용되는 해치 링키지와 힌지몸체의 분리사시도이고,Figure 4 is an exploded perspective view of the hatch linkage and the hinge body applied to the present invention,
도5a,5b,5c는 셀 해치 개폐 동작에 따른 링키지 부분의 작동상태도이고,5a, 5b, and 5c are operation state diagrams of the linkage part according to the cell hatch opening and closing operation,
도 6은 종래 셀 해치 구동장치의 사시도이다. 6 is a perspective view of a conventional cell hatch driving apparatus.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
40 : 기어드 모터 50 : 볼스크류40: geared motor 50: ball screw
60 : 해치링키지 서포트 70A,70B : 해치 링키지60:
71 : 핀구멍 72 : 제1스톱퍼71: pin hole 72: first stopper
80A,80B : 힌지몸체 81 : 장공80A, 80B: Hinge body 81: Long hole
82 : 링키지 핀 83 : 제2스톱퍼82: linkage pin 83: second stopper
90 : 래치 링키지 조립체 91 : 래치 브래킷90 latch linkage assembly 91 latch bracket
92 : 래치 링키지 93 : 셀해치 서포트92: Latch linkage 93: Cell hatch support
본 발명은 수직 발사대의 셀 해치(cell hatch)를 개폐 동작해주는 장치에 관한 것으로, 특히 셀 해치를 열어놓은 상태에서 예기치 못한 외부의 어떠한 힘이 셀 해치에 가하여지더라도 닫히지 못하도록 안전하게 잠금시키는 셀 해치 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for opening and closing the cell hatch (cell hatch) of the vertical launch pad, in particular, the cell hatch drive that securely locks to prevent the closing of any unexpected external force applied to the cell hatch while the cell hatch is open Relates to a device.
통상 셀 해치는 예로, 함상에 적용되어 덮개 기능을 수행하는 것으로 개폐 동작이 이루어져야 한다. 이러한 셀 해치의 개폐동작을 이루기 위한 종래의 셀 해치 구동장치는, 모터 구동감속기에 연결된 크랭크 샤트프의 회전운동에 의해 셀 해치를 개폐시키고 있다.Normally, the cell hatch is applied to the ship to perform the cover function, for example, the opening and closing operation should be made. The conventional cell hatch driving apparatus for achieving the opening and closing operation of the cell hatch is opening and closing the cell hatch by the rotational movement of the crank shaft connected to the motor drive reduction gear.
이러한 크랭크 샤프트 구동 방식은 그 자체 뿐만 아니라 주변에 연동되는 부품의 가공이 난해한 경우가 많고, 조립이 실질적으로 어려운 부분을 많이 가지고 있다.Such a crankshaft driving method is often difficult to process the parts interlocked with itself, and has many parts that are difficult to assemble.
도 1에 종래 셀 해치 구동장치의 사시도가 도시되어 있다. 도 1에서 래치 유닛(12)의 경우에는 정확한 연속 동작에 의해서 작동해야 하기 때문에 연속 조정이 상당히 어려웠다. 그리고 해치(10)가 도 1과 같이 완전히 열려있을 경우에 예기치 못한 외부의 힘에 의해 해치(10)가 닫히는 것을 방지하기 위해서 역잠금클러치 (rEVERSE LOCKING CLUTCH)(14)를 사용하여야만 하였다.1 is a perspective view of a conventional cell hatch driving device. In the case of the latch unit 12 in FIG. 1, continuous adjustment was quite difficult because it must be operated by an accurate continuous operation. And in order to prevent the hatch 10 from being closed by unexpected external force when the hatch 10 is fully open as shown in FIG. 1, a reverse locking clutch 14 must be used.
이러한 역잠금클러치(14)의 적용은 제작비용을 상승시킬 뿐만 아니라 장비 전체를 고가화시키는 단점을 가지고 있다.The application of the reverse locking clutch 14 has the disadvantage that not only increases the manufacturing cost but also increases the overall equipment.
본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 셀 해치 구동장치에서 역잠금클러치를 삭제하면서도 그 기능을 단순하면서도 새로운 기술구성으로 달성하여, 제작비용을 낮추고 구동시스템을 간단화시킬 수 있도록 한 셀 해치 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above circumstances, and while the reverse locking clutch is removed from the cell hatch driving device, its function is achieved with a simple and new technology configuration, so that the manufacturing cost can be reduced and the driving system can be simplified. Its purpose is to provide a cell hatch drive.
또 본 발명은 크랭크 샤프트에 대체할 수 있는 구동장치를 제공하여 셀 해치를 간단하게 개폐시킬 수 있도록 함에 있다.In another aspect, the present invention provides a drive device that can be replaced in the crankshaft to easily open and close the cell hatch.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,
함체(20)에 회동가능하게 설치된 셀 해치(30)를 개폐시키기 위한 구동장치에 있어서,In the drive device for opening and closing the cell hatch (30) rotatably installed in the
상기 함체(20)의 일측에 고정 배치된 기어드 모터(40)와;A geared
상기 기어드 모터(40)의 출력단에 연결되고, 함체(20)측에 회전가능하게지지 설치된 볼스크류(50)와;A
상기 볼스크류(50)에 결합되어 볼스크류(50)의 회전방향에 따라 상하로 왕복 이동가능하게 설치된 해치 링키지 서포트(60)와;A hatch linkage support (60) coupled to the ball screw (50) and installed to reciprocate up and down according to the rotational direction of the ball screw (50);
상기 해치 링키지 서포트(60)의 양단에 각기 일단이 피봇 연결되고, 타단에 핀구멍(71)을 갖고 이 핀구멍(71)의 둘레에 제1스톱퍼(72)를 갖는 한쌍의 해치 링키지(70A)(70B)와;One pair of
한쌍의 상기 해치 링키지(70A)(70B)의 타단측 핀구멍(71)과 일단이 장공(81)을 통해 링키지핀(82)으로 피봇 결합됨과 동시에 이 장공(81)의 둘레에 제2스톱퍼(83)를 갖고, 타단이 상기 셀 해치(30)의 회동단에 연결고정되어 있는 한쌍의 힌지몸체(80A,80B)와;The other
상기 해치 링키지(70A)(70B)의 작동과 연동하여 상기 셀 해치(30)를 록킹,언록킹시키는 래치 링키지 조립체(90)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.And a
또 본 발명에 따르면, 상기 제1스톱퍼(72)와 제2스톱퍼(83)는 원호형으로서 서로 동일한 원호길이를 갖는다.Further, according to the present invention, the
여기서 상기 래치 링키지 조립체(90)는 상기 래치 링키지 서포트(60)의 양단에 각기 일단이 힌지 결합되고 중심부에 장공(91A)이 형성된 래키브래킷(91)과; 일단이 장공(92A)이 형성되어 상기 래치브래킷(91)의 장공(91A)과 힌지결합되고 타단에 핀구멍이 형성된 래치링키지(92)와; 상기 래치링키지(92)의 핀구멍을 통해 핀결합되어 상기 셀 해치(30)를 록킹,언록킹시키는 셀 해치 서포트(93)로 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 1은 본 발명의 셀 해치를 포함한 구동 링키지 부분을 저면에서 본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 셀 해치 구동장치의 일측면도이고, 도 3은 도 2의 좌측면도이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 해치 링키지와 힌지몸체의 분리사시도이고, 도5a,5b,5c는 셀 해치 개폐 동작에 따른 링키지 부분의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a driving linkage part including a cell hatch of the present invention from the bottom, FIG. 2 is a side view of the cell hatch driving apparatus of the present invention, FIG. 3 is a left side view of FIG. 2, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. Figure 5a, 5b, 5c is a perspective view of the operation of the linkage part according to the cell hatch opening and closing operation of the hatch linkage and the hinge body applied to.
도 1 내지 도 3과 같이 함체(20)에 회동가능하게 설치된 셀 해치(30)를 개폐시키기 위한 구동장치에 있어서, 상기 함체(20)의 일측에 기어드 모터(40)가 고정 배치되어 있다. 1 to 3, in the driving device for opening and closing the
상기 기어드 모터(40)의 출력단(41)에는 볼스크류(50)가 연동가능하게 연결되어 있고, 이 볼스크류(50)는 함체(20)측에 회전가능하게 지지 설치되어 있고, 상기 볼스크류(50)에는 볼스크류(50)의 회전방향에 따라 상하로 왕복 이동가능하게 설치된 해치 링키지 서포트(60)가 결합되어 있고, 상기 해치 링키지 서포트(60)는 양단이 도 3과 같이 함체(20)측면에 설치된 리니어모션 가이드(65)에 결합되어 슬라이딩 이동 안내되게 되어 있다.A
상기 해치 링키지 서포트(60)의 양단에는 도 1과 같이 각기 해치 링키지(70A,70B)의 일단이 피봇 연결되어 있고, 상기 한쌍의 해치 링키지(70A,70B)의 타단에는 도 4,5와 같이 핀구멍(71)을 갖고 이 핀구멍(71)의 둘레에 원호형의 제1스톱퍼(72)가 구비되어 있다.One end of each hatch linkage (70A, 70B) is pivotally connected to both ends of the
한쌍의 상기 해치 링키지(70A,70B)의 타단측 핀구멍(71)에는 각기 힌지몸체(80A,80B)가 링키지핀(82)을 매개로 피봇 연결되어 있다.
상기 한쌍의 힌지몸체(80A,80B)는 일단에 장공(81)이 형성되어 있고, 장공(81)의 둘레에 원호형의 제2스톱퍼(83)가 구비되어 있고, 상기 한쌍의 힌지몸체(80A,80B)의 타단은 셀 해치(30)의 회동축(32)에 고정되어 있고, 상기 회동축(32)은 함체(20)상에 회전가능하게 지지되어 있다.The pair of
따라서 해치 링키지(70A,70B)의 핀구멍(71)과 힌지몸체(80A,80B)의 장공(81)은 링키지핀(82)이 삽입되어 연결되어 있고, 도 5c와 같이 제1스톱퍼(72)가 제2스톱퍼(83)의 외측에 배치되도록 구성되어 있다.
Therefore, the
이때 제1스톱퍼(72)와 제2스톱퍼(83)의 원호길이는 동일 길이로 설정될 수 있으며, 도 5a 내지 도c와 같이 셀 해치(30)가 어느 정도 이상 회동하여 열리게 되면 제2스톱퍼(83)가 제1스톱퍼(72)의 내측에 겹쳐지도록 되어 있다. 제1스톱퍼(72)가 제2스톱퍼(83)의 내측에 겹쳐지는 범위는 셀 해치(30)가 닫아진 상태에서의 각도가 0도에서 시작하여 최대로 열려진 상태에서의 90도 각도까지로 설정된다.At this time, the arc length of the
상기 장공(81)의 방향은 셀 해치가 닫아져 있는 상태에서 도 5a와 같이 대략 상하를 따르는 수직자세를 유지하고, 상기 링키지 서포트(60)가 상승하여 셀 해치(20)가 소정 회동각도로 열리면 도 5c와 같이 대략 수평위치로 자세를 바꾸고, 동시에 상기 제2스톱퍼(83)가 제1스톱퍼(72)와 상기 링키지핀(82)과의 사이에 위치되도록 구성되어 있다.The
이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operating state of this embodiment configured as described above will be described.
이하, 한쌍으로 이루어지는 부품에 대해서는 동시에 연동하는 작용이 일어나므로 어느 한 부품을 택일하여 설명한다.In the following description, a pair of parts are interlocked at the same time, so any one part will be described.
먼저, 도 1 및 도 5a와 같이 셀 해치(30)가 닫아져 있는 상태에서는, 힌지몸체(80A)측 장공(81)이 대략 수직 자세를 취하고 있고, 해치 링키지(70A)에 고정된 링키지핀(82)이 장공(81)의 하측에 위치하고 있게 된다. 또 해치 링키지 서포트(60) 위치는 도 3에서 하강위치에 머물러 있다.First, in the state where the
이 상태에서 기어드모터(40)가 정회전 작동을 개시하여 볼 스크류(50)가 회전 구동하고 볼 스크류(50)에 결합된 해치 링키지 서포트(60)가 상승을 시작하면, 해치 링키지 서포트(60)에 연결된 해치 링키지(70A)가 도 5a의 하강 위치에서 도 5b와 같이 상승 동작을 한다.In this state, when the geared
해치 링키지(70A)가 도 5b와 같이 상승하면 링키지핀(82)은 장공(81)의 상측면에 도달하고, 이 후부터는 링키지핀(82)의 상승력에 의해 힌지몸체(80A)가 회동축(32)을 중심으로 하여 도 5b에서 시계방향으로 회전하고, 이에 연동하여 셀 해치(30)가 열리기 시작한다.When the
셀 해치(30)가 열리기 시작하면 힌지몸체(80A)측 제2스톱퍼(83)는 래치 링키지(70A)측 제1스톱퍼(72)의 내면측으로 겹쳐져 도 5c와 같이 들어간다.When the
이렇게 하여 셀 해치(30)가 대략 90도에 가까이 도달했을 경우에 힌지몸체(80A)와 해치 링키지(70A)의 동작 상태가 도 5c에 나타나 있다.In this way, when the
도 5c와 같이 셀 해치(30)가 열려져 있게 되면 제2스톱퍼(83)는 제1스톱퍼(72)와 링키지 핀(82)과의 사이에 위치하게 된다.When the
이같이 제2스톱퍼(83)가 제1스톱퍼(72)의 내측에 위치하게 되면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.As such, when the
즉, 5c와 같이 열려진 셀 해치(30)에 비정상적인 외력이 가해지게 되면, 셀 해치(30)에 연결된 힌지몸체(80A)가 시계방향으로 회전되는 힘을 받게 되고, 따라서 힌지몸체(80A)에 일체된 제2스톱퍼(83)도 회동축(32)을 중심으로 시계방향으로 회전하려고 한다.That is, when an abnormal external force is applied to the
이러한 제2스톱퍼(83)의 회전력은 해치 링키지(70A)와 함께 고정 위치를 유지하고 있는 제1스톱퍼(72)에 의해 억제된다.The rotational force of this
결국, 셀 해치(30)가 정상적으로 폐쇄상태로 닫아지지 않는 한 즉, 도 5c의 상태에서 해치 링키지(70A)가 하강 동작하지 않는 한 제1스톱퍼(72)가 제2스톱퍼(83)를 힌지몸체(80A)를 회전시키지 못하도록 함으로서 셀 해치(30)가 예기치 못한 외력에 의해 닫히는 일을 방지할 수 있다.As a result, the
한편, 도 5c와 같은 상태에서 기어드모터(20)가 역회전 작동하여 해치 링키지 서포트(60)에 연결된 해치 링키지(70A)가 하강하면, 도 5b의 동작을 거쳐 도 5c와 같이 제2스톱퍼(83)가 제1스톱퍼(72)의 내측면에서 빠져나오고 셀 해치(30)는 닫히게 된다.On the other hand, when the geared
이같이 본 발명은 종래와 같이 크랭크 샤프트를 사용하지 않고 링크 장치를 통해 셀 해치의 개폐 동작이 일어나므로 구조가 간단해진다. 또한 해치 링키지(70A)와 힌지몸체(80A)의 연결부 스톱퍼 구조에 의해 셀 해치의 원하지 않는 닫힘을 방지할 수 있어 종래의 역방지 록킹 클러치를 삭제할 수 있다.As described above, the present invention simplifies the structure because the opening and closing operation of the cell hatch occurs through the link device without using the crankshaft. In addition, the stopper structure of the connecting portion of the
상술한 바와 같이 본 발명의 셀 해치 구동장치에 따르면, 셀 해치의 개폐구동 장치가 간단해져 조립성과 작동성이 뛰어나다. 또 고가의 역록킹 클러치가 삭제되어 장비를 저렴하게 제작할 수 있다.As described above, according to the cell hatch driving device of the present invention, the opening and closing driving device of the cell hatch is simplified, and excellent in assembly and operability. In addition, expensive reverse locking clutch is eliminated, making the machine inexpensive.
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- 2001-12-31 KR KR1020010088936A patent/KR100779798B1/en not_active IP Right Cessation
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