KR100775307B1 - Recliamer apparatus for removing and pulverizing frozen ore - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리크레이머(불출기) 장비의 동결광 처리 장치에 관한 것으로서, 혹한기에 노천 야드에 적치된 광석을 불출 공급하는 과정에서 동결광을 검출하고 분쇄부의 스크류 컨베어로 분쇄하여 운송되는 수송물의 상부에 다시 실리게하여 원활하게 수송물을 수송할 수 있도록 하는 동결광 처리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a frozen light processing apparatus of a reclaimer (discharger) equipment, which detects the frozen light in the process of discharging ore deposited in an open yard in a cold season, and crushes it with a screw conveyor of a crushing unit. The present invention relates to a freezing light treatment device that can be loaded on a back to smoothly transport a shipment.

본 발명의 리크레이머 장비의 동결광 처리장치는 동결광을 검출하는 검출바를 포함하는 검출부(10); 제거바를 회전시켜 상기 검출부에서 검출된 동결광을 이송물과 분리하여 들어올려 따로 전달하는 제거부(20); 상기 제거부로부터 동결광을 받아 상기 스크류에서 분쇄하여 전달하는 분쇄부(30); 및 제어부(40)를 포함한다. The frozen light processing apparatus of the reclaimer equipment of the present invention includes a detection unit 10 including a detection bar for detecting the frozen light; A removal unit 20 rotating the removal bar to separate the frozen light detected by the detection unit from the conveyed object and to lift the freezing light; Receiving the freezing light from the removal unit crushing unit 30 for conveying by crushing in the screw; And a controller 40.

리크레이머, 동결광, 분쇄, 제거, 스크류, 컨베이어Reclaimer, Frozen Light, Crushing, Removal, Screw, Conveyor

Description

리크레이머 장비의 동결광 처리장치{RECLIAMER APPARATUS FOR REMOVING AND PULVERIZING FROZEN ORE}REFRIMERMER APPARATUS FOR REMOVING AND PULVERIZING FROZEN ORE}

도 1은 종래의 리크레이머 장치의 불출 작업 상태를 도시한 상태도;1 is a state diagram showing a dispensing operation state of a conventional reclaimer device;

도 2는 도 1의 A, B, C부분을 상세히 확대도시한 상태도;FIG. 2 is an enlarged state view illustrating parts A, B, and C of FIG. 1 in detail;

도 3은 본 발명의 장치를 도시한 사시도;3 is a perspective view of the apparatus of the present invention;

도 4는 본 발명의 구성부분을 각각 확대도시한 사시도로써, (a)는 검출부, (b)는 제거부, (c)는 분쇄부를 각각 도시한 사시도;Figure 4 is an enlarged perspective view of each of the components of the present invention, (a) is a detection unit, (b) a removal unit, (c) is a perspective view showing the grinding unit respectively;

도 5는 동결광이 없는 경우, 본 발명의 장치의 작업 상태를 개략적으로 도시한 상태도;Fig. 5 is a schematic state diagram showing an operating state of the apparatus of the present invention in the absence of freezing light;

도 6은 도 5에 도시한 본 발명의 구성부분의 작업상태를 각각 확대도시한 사시도로써, (a)는 검출부, (b)는 제거부, (c)는 분쇄부를 각각 도시한 사시도;6 is an enlarged perspective view of a working state of each of the components of the present invention shown in FIG. 5, wherein (a) is a detector, (b) is a removal unit, and (c) is a perspective view of a grinding unit;

도 7은 동결광이 있는 경우, 본 발명의 장치의 작업 상태를 개략적으로 도시한 상태도;7 is a state diagram schematically showing the working state of the apparatus of the present invention when there is freezing light;

도 8은 도 7에 도시한 본 발명의 구성부분의 작업상태를 각각 확대도시한 사시도로써, (a)는 검출부, (b)는 제거부, (c)는 분쇄부를 각각 도시한 사시도; 및8 is an enlarged perspective view of the working state of the components of the present invention shown in FIG. 7, respectively, (a) is a detection unit, (b) is a removal unit, and (c) is a perspective view showing a grinding unit; And

도 9는 본 발명의 구성부분별 분해 조립도로써, (a)는 검출부, (b)는 제거부, (c)는 분쇄부를 각각 도시한 분해 조립도이다.
FIG. 9 is an exploded view of each component of the present invention, wherein (a) is a detector, (b) is a removal unit, and (c) is an exploded view of the crushing unit.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.......리크레이머 4.......붐 벨트 컨베이어1 ....... Recremer 4 ....... Boom Belt Conveyor

10......검출부 11,21...회전축10 ...... detector 11,21 ... rotation shaft

12......검출바 20......제거부12 ...... detection bar 20 ...... removal section

22......제거바 25,37...구동모터22 ...... Removing bar 25,37 ... drive motor

30......분쇄부 40......제어부
30 ...... crushing part 40 ...... control part

본 발명은 리크레이머(불출기, RECLAIMER) 장비의 동결광 처리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 혹한기에 노천 야드에 적치된 광석을 불출 공급하는 과정에서 동결광을 검출하고 분쇄부의 스크류 컨베어로 분쇄하여 운송되는 수송물의 상부에 다시 실리게하여 원활하게 수송물을 수송할 수 있도록 하는 동결광 처리장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a frozen light processing apparatus of a reclaimer (refrigerator, RECLAIMER) equipment, and more particularly, to detect the frozen light in the process of dispensing and supplying the ore accumulated in the open-air yard in cold weather, and crushed by a screw conveyor of the grinding unit The present invention relates to a freezing light treatment device that can be transported again on the upper portion of the transport to be transported smoothly.

일반적으로 일관 제철소의 첫 공정인 원료 처리 공정은, 도 1에 도시한 바와 같이, 각종 원료를 노천 야드에 적치한 후 이를 필요에 따라 리크레이머(1)를 이용하여 관련공장(소결, 고로, 석회소성)으로 불출 공급하도록 구성되어 있다. 이러 한 적재 때문에 혹한기에는 야드에 적치된 광석(3)이 동결되게 된다.
In general, a raw material processing process, which is the first process of an integrated steel mill, is carried out by placing various raw materials in an open yard as shown in FIG. 1 and then, using the reclaimer 1 as necessary, by using a related plant (sintering, blast furnace, lime). Firing). This loading causes the ore 3 deposited in the yard to freeze during cold weather.

상기와 같이 동결된 광석을 리크레이머(1)로 불출하여 작업하는 경우, 종래의 검출방법은 리크레이머(1)의 붐 벨트 컨베이어(4)상의 수송물(3a) 상부면까지 내리뻗은 검출봉(5)을 장착하여서 동결광(3a)이 수송물(3b)의 상부면보다 더 돌출되는 경우 이를 검출하게 되어 있다. 즉, 평상시의 수송물(3a)의 상부에 맞추어져서 장착된 검출봉(5)에 수송물(3a)의 상부보다 더욱 상부축으로 돌출된 동결광(3b)이 접촉하면, 상기 검출봉에 연동하도록 장착된 스위치가 동작하게 되어 동결광이 검출되었음을 알리게 된다. 이러한 검출신호에따라 붐 벨트 컨베이어(4)를 정지시켜, 동결광(3b)을 붐 벨트 컨베이어(4)에서 제거한 후 재가동하여 작업을 하게 된다.
When the frozen ore is discharged and operated by the reclaimer 1 as described above, a conventional detection method is a detection rod that extends down to the upper surface of the transport object 3a on the boom belt conveyor 4 of the reclaimer 1 ( By attaching 5), the frozen light 3a detects when it protrudes more than the upper surface of the transport material 3b. That is, when the freezing light 3b which protrudes in the upper axis more than the upper part of the transport material 3a contacts the detection rod 5 fitted and fitted in the upper part of the normal transport object 3a, it interlocks with the detection rod. The switch mounted to operate so that the freezing light is detected. In response to this detection signal, the boom belt conveyor 4 is stopped, the frozen light 3b is removed from the boom belt conveyor 4, and then restarted to work.

도 1의 A에 도시된 바와 같이, 리크레이머(1)의 붐 벨트 컨베이어(4)의 보도판에 작업자를 고정 배치시켜서, 동결광이 실려오면 붐 벨트 컨베이어(4)를 정지시켜 함마를 이용하여 깨트리거나 야드 바닥으로 처리를 하게 된다.
As shown in FIG. 1A, the worker is fixedly placed on the sidewalk plate of the boom belt conveyor 4 of the reclaimer 1, and when the freezing light is loaded, the boom belt conveyor 4 is stopped to use a hammer. It will either break or deal with the yard floor.

그러나 수송물(3a)에 묻혀 외부로 돌출하지 않은 경우 처럼 동결광이 미검출된 경우에는, 도 1의 B에 도시된 바와 같이 검출장치보다 2~3m 떨어진 철편 검출기를 파손시키게 되며, 도 1의 C에 도시된 바와 같이 수송물(3a)에 같이 수송되어 슈트(6)가 막히게 되며 많은 양의 낙광이 발생하게 되는 문제점이 발생하는 것이다. 또한, 하부 벨트 컨베이어(4b)가 절손되거나 절단되는 사고가 발생하게 되며, 관련공장의 재고 불안정으로 인하여 정상적인 조업을 할 수 없게 될 뿐만 아니라, 슈트(6)의 막힘 처리 및 낙광처리 등에 많은 시간과 인력이 동원되는 문제점이 있는 것이다.
However, when frozen light is not detected, such as when it is buried in the transport object 3a and does not protrude to the outside, as shown in B of FIG. 1, the iron sheet detector 2 to 3 m away from the detection device is damaged. As shown in C, there is a problem in that the chute 6 is blocked by being transported together in the transport 3a and a large amount of fall occurs. In addition, an accident that the lower belt conveyor 4b is broken or cut may occur, and normal operation may not be possible due to inventory instability of the related factory, as well as a lot of time for clogging and falling of the chute 6. There is a problem of manpower mobilization.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 혹한기에 발생되는 동결광석을 리크레이머로 불출작업을 할 경우에, 수송물에 포함되어 수송되는 동결광을 자동으로 검출하여 제거할 수 있는 동결광 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, when the frozen ore generated during the cold weather with the re-cramer, the freezing light which can automatically detect and remove the frozen light contained in the transport material It is an object to provide a treatment apparatus.

또한, 본 발명은 동결광을 수송물의 상부에 다시 실리도록 하여 철편검출기의 파손을 방지하고, 슈트의 막힘을 방지하는 것을 목적으로 한다. The present invention also aims to prevent the breakage of the iron piece detector and prevent the chute from clogging by allowing the frozen light to be reloaded on top of the transport material.

또한, 본 발명은 하부 벨트 컨베이어의 절손사고를 방지하고, 수송물의 원활한 수송을 제공하여 생산성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to prevent the accidental loss of the lower belt conveyor, to improve the productivity by providing a smooth transport of the goods.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 동결광의 크기보다 작은 간격으로 다수개 배열되고, 상부가 회전축에 지지되고 하부가 동결광에 접촉하여 동결광을 검출하는 검출바를 포함하는 검출부(10); 회전축(21), 상기 회전축을 회전시키는 모터(25), 및 회전축에 동결광의 크기보다 작은 간격으로 배 열되고 긴 막대형이며 끝단이 이송물이 이송되는 방향의 반대방향으로 구부러진 제거바(22)를 포함하고, 상기 제거바를 회전시켜 상기 검출부에서 검출된 동결광을 이송물과 분리하여 들어올려 따로 전달하는 제거부(20); 구동모터, 상기 구동모터에 의해 구동되고 상기 제거부에 근접하게 설치되는 한쌍의 스크류, 및 상기 스크류의 끝단에 형성되고 분쇄된 동결광을 컨베이어 벨트로 재배출하는 배출구를 포함하고, 상기 제거부로부터 동결광을 받아 상기 스크류에서 분쇄하여 전달하는 분쇄부(30); 및 상기 검출부의 검출 신호를 받아, 검출 신호를 상기 제거부의 모터(25)로 보내 상기 제거부(20)의 회전축을 일정각도로 회전시키고, 검출신호를 상기 분쇄부의 모터(37)로 보내 상기 스크류 컨베이어를 구동시키는 제어부(40); 를 포함하는 리크레이머 장비의 동결광 처리장치를 제공한다.
As a construction means for achieving the above object, the present invention is a plurality of detection units arranged at intervals smaller than the size of the freezing light, the detection unit including a detection bar for supporting the freezing light by the upper part is supported by the rotation axis and the lower part in contact with the freezing light 10; Rotary bar 21, the motor 25 for rotating the rotary shaft, and the removal bar 22 arranged in the interval of less than the size of the freezing light on the rotary shaft and the long bar-shaped end is bent in the direction opposite to the direction in which the conveying material is transported It includes, and the removal unit 20 for rotating the removal bar to separate the freezing light detected by the detection unit from the conveyance to lift up separately; A drive motor, a pair of screws driven by the drive motor and installed in close proximity to the removal unit, and a discharge port for discharging the freezing light formed at the end of the screw and crushed to a conveyor belt, from the removal unit. Receiving the frozen light crushing unit 30 for conveying the crushed by the screw; And receiving the detection signal of the detection unit, sending the detection signal to the motor 25 of the removal unit to rotate the rotation axis of the removal unit 20 at a predetermined angle, and sending the detection signal to the motor 37 of the grinding unit. A controller 40 for driving the screw conveyor; It provides a frozen light processing apparatus of the reclaimer equipment comprising a.

이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 장치를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 구성부분을 각각 확대도시한 사시도로써, (a)는 검출부, (b)는 제거부, (c)는 분쇄부를 각각 도시한 사시도이다. 또한, 도 9는 본 발명의 구성부분별 분해 조립도로써, (a)는 검출부, (b)는 제거부, (c)는 분쇄부를 각각 도시한 분해 조립도이다.
Figure 3 is a perspective view of the device of the present invention, Figure 4 is an enlarged perspective view of each of the components of the present invention, (a) is a detection unit, (b) is a removal unit, (c) is a crushing unit, respectively Perspective view. 9 is an exploded assembly view of each component of the present invention, where (a) is a detection unit, (b) is a removal unit, and (c) is a disassembly assembly diagram, respectively.

본 발명의 장치는 수송물(3a)의 외부에 돌출되어 내부에 포함되어 수송되는 동결광(3b)을 검출하여 검출신호를 발생하는 검출부(10)와, 검출부(10)를 통과한 동결광을 원활하게 수거하여 동결광을 분쇄부(30)로 이동시키는 제거부(20), 동결 광을 스크류 컨베이어로 분쇄하여 수송물의 상부에 다시 실리게하는 분쇄부(30), 검출부(10)에 설치된 검출 리미트 스위치(41)의 검출신호를 받아 제거부(20)와 분쇄부(30)를 동작시켜주는 제어부(40)로 이루어진다.
The apparatus of the present invention detects the frozen light (3b) that is projected to the outside of the transport (3a) to be included and transported inside the detection unit 10 for generating a detection signal, and the frozen light passing through the detection unit (10) A removal unit 20 for smoothly collecting and moving the frozen light to the crushing unit 30, a crushing unit 30 for crushing the frozen light with a screw conveyor and being loaded on the upper portion of the transport material, and a detection unit installed in the detecting unit 10 The control unit 40 receives the detection signal of the limit switch 41 and operates the removal unit 20 and the grinding unit 30.

도 3, 도 4(a) 및 도 9(a)에서와 같이, 검출부(10)는 붐 벨트 컨베이어(4)를 지지하는 프레임(7)에 수직으로 고정되고, 프레임(7)의 상부에는 지지대(13)가 양측으로 설치되어 회전축(11)을 장착할 수 있도록 구멍이 형성되어 있다. 상기 지지대(7)의 일측에는 검출 리미트 스위치(41)가 부착되고, 탄성부(14)를 고정해주는 베이스(17)가 형성되어 있다.
As shown in Figs. 3, 4 (a) and 9 (a), the detection unit 10 is fixed perpendicularly to the frame 7 supporting the boom belt conveyor 4, and on the upper part of the frame 7 a support stand. Holes are formed so that the 13 can be provided on both sides to mount the rotating shaft 11. A detection limit switch 41 is attached to one side of the support 7, and a base 17 for fixing the elastic part 14 is formed.

지지대(13)의 상부양측에는 회전 가능하게 설치된 회전축(11)을 장착하고, 이러한 회전축(11)의 하단부에는 수직하게 붐벨트 컨베이어(4)의 상부면까지 동결광의 크기보다 작은 간격으로 다수개의 검출바(12)를 장착한다. 이러한 검출바(12)는 하방측의 끝단이 고정되지 않은채로 이송되는 이송물에 닿을 수 있도록 설치된다. 또한, 상기와 같이 검출바(12)가 장착된 회전축(11)에 탄성적인 회전저항력을 부여하기 위하여 회전축(11)의 일측 끝단에 터치바(15)를 부착한다. 상기와 같은 터치바(15)의 하부에 맞닿도록 탄성을 가진 탄성부(14)를 상기 지지대의 베이스(17) 위에 장착한다.
Rotating shafts 11 are rotatably mounted on both upper sides of the support 13, and a plurality of detections are provided at intervals smaller than the size of the freezing light up to the upper surface of the boom belt conveyor 4 vertically at the lower ends of the rotating shafts 11. Fit the bar (12). The detection bar 12 is installed so that the lower end is in contact with the conveyed material without being fixed. In addition, the touch bar 15 is attached to one end of the rotation shaft 11 to impart an elastic rotation resistance to the rotation shaft 11 on which the detection bar 12 is mounted as described above. An elastic part 14 having elasticity is mounted on the base 17 of the support to contact the lower part of the touch bar 15 as described above.

탄성부(14)는 원통형의 베이스(14b)의 내부에 안내롤이 장착된 축(14a)과 탄 성반발력이 강한 코일형 스프링(14c)이 장착되어 커버(14d)로 후면부를 고정한 구조로 되어 있다. 따라서 상기 축(14a)이 회전축(11)의 터치바(15)와 접하면서 회전축에 탄성력에 기인한 회전저항을 부여하고, 동결광과 같은 크기가 큰 물질이 검출바(12)를 밀어낼때만 회전축이 일정각도 회전할 수 있도록 한다.
The elastic portion 14 has a structure in which the rear portion is fixed with a cover 14d by mounting a shaft 14a on which a guide roll is mounted and a coiled spring 14c having strong elastic repulsion, inside the cylindrical base 14b. have. Therefore, the shaft 14a comes into contact with the touch bar 15 of the rotating shaft 11 and imparts rotational resistance due to elastic force to the rotating shaft, and only when a large material such as frozen light pushes the detection bar 12. Allow the axis of rotation to rotate at an angle.

도 3, 도 4(b) 및 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 제거부(20)는 붐 벨트 컨베이어(4)의 프레임(7)의 양쪽에 지지대(26)를 설치하여, 지지대(26)의 상부에 회전축(21)을 지지할 수 있도록 구멍을 가공 형성한다. 일측의 지지대(26)에는 저속 구동 모터(25)를 설치할 수 있도록 베이스(27)가 형성되어 있으며, 회전축의 고정구멍 상부에는 근접센서(42)를 고정할 수 있도록 플레이트가 설치되어 있다.
As shown in Figs. 3, 4 (b) and 9 (b), the removal unit 20 is provided with supports 26 on both sides of the frame 7 of the boom belt conveyor 4, thereby supporting the support ( A hole is formed in the upper portion of the 26 to support the rotating shaft 21. Base 27 is formed on one side of the support 26 to install the low-speed drive motor 25, the plate is provided on the fixing hole of the rotating shaft to fix the proximity sensor 42.

회전축(21)에는 붐 벨트 컨베이어(4)의 상부면까지 닿을 수 있는 길이의 제거바(22)를 부착한다. 제거바(22)는 그 중심부가 회전축(21)에 부착되며, 양끝단이 이송물의 이송방향 반대쪽으로 구부러져있어, 동결광을 들어올릴 수 있는 구조로 되어있다. 상기 제거바(22)는 검출부(10)의 검출바(12)의 간격과 같은 배열로 다수개 배치된다.
The rotary shaft 21 is attached to the removal bar 22 of the length that can reach the upper surface of the boom belt conveyor (4). The removal bar 22 has its center part attached to the rotating shaft 21, and both ends thereof are bent in the opposite direction to the conveying direction of the conveyed material, so that the freezing light can be lifted. The plurality of removal bars 22 are arranged in the same arrangement as that of the detection bars 12 of the detection unit 10.

한편, 회전축(21)에는 외부에 장착하여 고정볼트로 고정할 수 있는 원통형의 고정부를 갖추게 되며, 이와 같은 고정부를 중심으로 일직선 상으로 검출 센서(42)를 검출할 수 있는 플레이트가 장착된 검출바(23)가 장착되어 있다. 회전축(21)은 저속 구동 모터(25)와 연결되어서 구동된다. 모터(25)와의 연결은 체인 커플링(24)을 사용할 수 있다.
On the other hand, the rotating shaft 21 is provided with a cylindrical fixing portion that can be fixed to the fixing bolt to the outside, and is equipped with a plate for detecting the detection sensor 42 in a straight line centered on such a fixed portion The detection bar 23 is attached. The rotating shaft 21 is driven in connection with the low speed drive motor 25. The connection with the motor 25 may use a chain coupling 24.

분쇄부(30)는 도 3, 도 4(c) 및 도 9(c)에 도시한 바와 같이, 상기 제거부(20) 다음에 설치되며, 이송되어 오는 동결광을 분쇄구조로 유도하기 위해 다수개 설치된 유도판을 포함한다. 이러한 유도판은 제거부(20)의 제거바(22)와 엇갈리게 배치되고, 삼각형의 형상으로 45도 각도로 형성되는 외부유도판(31a)과 동결광을 구동 스크류 컨베이어(33a)와 종동 스크류 컨베이어(33b) 사이로 안내하여주는 역할을 하는 원만한 경사각을 갖춘 내부 유도판(31b)으로 구분되어 형성된다. 상기 유도판(31a,31b)들의 하부에는 유도관(32)의 시작부분과 결합하는 고정부가 형성되어 있으며, 유도관(32)의 내부에 장착되는 구동 및 종동 스크류 컨베이어(33a,33b)와 내부 유도판(31a)의 밑면이 직접 만나게 된다.
3, 4 (c) and 9 (c), the crushing unit 30 is installed after the removal unit 20, a plurality of in order to guide the transported frozen light to the crushing structure Includes two installed guide plates. The guide plate is alternately disposed with the removal bar 22 of the removal unit 20 and drives the external guide plate 31a and the freezing light, which are formed at a 45 degree angle in a triangular shape, to drive the screw conveyor 33a and the driven screw conveyor. It is formed by dividing the inner guide plate (31b) having a smooth inclination angle to guide between (33b). The lower portion of the guide plate (31a, 31b) is formed with a fixed portion coupled to the beginning of the guide tube 32, the drive and driven screw conveyors (33a, 33b) mounted inside the guide tube 32 and the inside The bottom surface of the guide plate 31a directly meets.

상기 구동 스크류 컨베이어(33a)는 길게 형성된 유도관(32)을 따라 그 내부에 형성되며, 끝단이 구동모터(37)에 구동기어(34a)로 연결되어 구동된다. 구동모터(37)는 구동기어(34a)를 회전시키며, 구동기어(34a)와 맞물리는 피동기어(34b) 역시 회전하게 되어 종동 스크류 컨베이어(33b)를 회전시키게 된다. 유도관(32)의 좌측 끝단 하부에는 분쇄된 동결광을 이송물로 다시 배출하는 배출구(32a)가 형성되어 있다. 따라서, 동결광은 제거부(20)에서 분쇄부(30)의 유도판(31a,31b)을 거쳐서 스크류 컨베이어(33a,33b)로 분쇄되면서 이동되는 것이다.
The drive screw conveyor (33a) is formed therein along the elongated guide pipe 32, the end is driven is connected to the drive motor 37 by a drive gear (34a). The drive motor 37 rotates the drive gear 34a, and the driven gear 34b meshing with the drive gear 34a also rotates to rotate the driven screw conveyor 33b. The lower end of the left end of the induction pipe 32 is formed with a discharge port 32a for discharging the crushed frozen light back to the conveyed material. Accordingly, the frozen light is moved while being crushed by the screw conveyors 33a and 33b through the guide plates 31a and 31b of the crushing unit 30 in the removing unit 20.

또한, 제어부(40)는 도 3에 도시한 바와 같이, 제어판넬(43)을 포함하고, 상기 제어판넬(43)은 검출부(10)의 검출 리미트 스위치(41)에서 검출된 신호를 받게 되며, 이러한 신호에 따라 제거부(20)의 구동모터(25) 및 분쇄부(30)의 구동모터(37)로 신호를 보내 구동시키게 된다. 이때 제거부의 구동모터(25)의 회전으로 회전축(21)이 회전하여 외부유도판(31a)과 엇갈리는 위치에 오면, 근접센서(42)가 이를 감지하여 구동모터(25)를 정지시키는 신호를 다시 제어판넬(43)로 보내게 된다.
In addition, as shown in FIG. 3, the control unit 40 includes a control panel 43, and the control panel 43 receives a signal detected by the detection limit switch 41 of the detection unit 10. In response to this signal, a signal is sent to the driving motor 25 of the removal unit 20 and the driving motor 37 of the crushing unit 30 to be driven. At this time, when the rotary shaft 21 is rotated by the rotation of the drive motor 25 of the removal unit to come in a position intersected with the external induction plate 31a, the proximity sensor 42 detects this and stops the drive motor 25. It is sent to the control panel 43 again.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 리크레이머 장비의 동결광 처리장치의 작용을 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 5 to 8 the operation of the frozen light processing apparatus of the reclaimer equipment according to the present invention as described above are as follows.

도 5는 동결광이 없는 경우 본 발명의 장치의 작업 상태를 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 6은 도 5에 도시한 본 발명의 구성부분의 작업상태를 각각 확대도시한 사시도로써, (a)는 검출부, (b)는 제거부, (c)는 분쇄부를 각각 도시한 것이다. 또한 도 7은 동결광이 있는 경우 본 발명의 장치의 작업 상태를 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 8은 도 7에 도시한 본 발명의 구성부분의 작업상태를 각각 확대도시한 사시도로써, (a)는 검출부, (b)는 제거부, (c)는 분쇄부를 각각 도시한 것이다.
5 is a state diagram schematically showing the working state of the apparatus of the present invention in the absence of freezing light, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of the working state of the components of the present invention shown in FIG. 5, respectively, (a) Is a detection part, (b) a removal part, and (c) a crushing part, respectively. 7 is a state diagram schematically showing a working state of the apparatus of the present invention when there is a freezing light, and FIG. 8 is an enlarged perspective view of each of the working states of the components of the present invention shown in FIG. Denotes a detector, (b) a remover, and (c) a pulverizer.

도 5 및 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 검출부(10)의 검출바(12)가 수송물에 접하여 묻혀있고, 회전축(11)의 일부분에 장착된 터치바(15)의 아암과 밀착된 탄성부의 탄성복원력에 의하여 회전축(11)의 회전이 복원되게 된다. 그러나 상기 검출바(12)가 동결광(3b)을 검출할 경우는, 도 7및 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 회전축(11)이 크게 회전을 하고 다시 원위치로 돌아오게 되며, 이때 검출 리미트 스위치(41)를 터치바(15)가 터치하면서 신호를 발생하게 된다. 이러한 신호는 제어판넬(43)로 들어가게 된다.
5 and 6 (a), the detection bar 12 of the detection unit 10 is buried in contact with the transport object and in close contact with the arm of the touch bar 15 mounted on a part of the rotating shaft 11. The rotation of the rotating shaft 11 is restored by the elastic restoring force of the elastic portion. However, when the detection bar 12 detects the frozen light 3b, as shown in FIGS. 7 and 8 (a), the rotating shaft 11 rotates greatly and returns to its original position. The touch bar 15 touches the detection limit switch 41 to generate a signal. This signal enters the control panel 43.

제어판넬(43)에서는 이러한 신호를 받아 제거부(20)의 저속모터(25)와 분쇄부(30)의 구동모터(37)에 구동신호를 보내 동작을 시킨다. 이때 검출부(10)에서 제거부(20) 까지 이송되는 동결광을 원활하게 제거할 수 있도록 일정한 시간간격을 설정한 상태에서, 제거부(20)의 저속 모터(25)를 구동시키고 대략 180도 정도 회전하면서 동결광을 들어올리게 된다. 이와같은 회전축(21)의 회전은 근접센서(42)에 의해 감지되어 정지위치에서 정지하도록 신호를 제어판넬(42)로 보내는 것이다.
The control panel 43 receives the signal and sends a driving signal to the low-speed motor 25 of the removal unit 20 and the driving motor 37 of the grinding unit 30 to operate. At this time, in a state where a predetermined time interval is set to smoothly remove the frozen light transferred from the detection unit 10 to the removal unit 20, the low-speed motor 25 of the removal unit 20 is driven and about 180 degrees. As it rotates, it lifts the freezing light. The rotation of the rotary shaft 21 is detected by the proximity sensor 42 and sends a signal to the control panel 42 to stop at the stop position.

제거부(20)에서 들어올린 동결광은 분쇄부(30)의 외부 유도판(31a)을 통하여 내부 유도판(31b)으로 동결광을 떨어뜨리게 된다. 분쇄부(30)의 구동모터(37)가 가동되면, 구동스크류 컨베이어(33a)와 종동 스크류 컨베이어(33b)가 서로 내측으로 회전하며 내부 유도판(31b)에 유도된 동결광을 분쇄하게 된다. 즉, 동결광은 스크류 컨베이어에 의해 작은 동결광으로 분쇄되어 유도관(32)으로 통하여 유도관의 하부에 설치된 배출구(32a)로 분쇄된 동결광을 배출하여 지나가는 수송물(3a)의 상부에 떨어뜨리게 된다.
The frozen light lifted by the removal unit 20 drops the frozen light to the internal guide plate 31b through the external guide plate 31a of the crush unit 30. When the driving motor 37 of the crushing unit 30 is operated, the driving screw conveyor 33a and the driven screw conveyor 33b rotate inside each other to crush the frozen light guided to the inner guide plate 31b. That is, the frozen light is crushed into a small frozen light by a screw conveyor to discharge the crushed frozen light to the discharge port (32a) installed in the lower portion of the guide pipe through the guide pipe 32 to fall to the upper portion of the transport (3a) passing through. Thrown away.

이와 같은 검출 및 제거 동작과 분쇄 동작으로 붐 벨트 컨베이어(4)가 정상적으로 가동되는 상태에서 동결광의 제거 및 분쇄가 이루어지며, 이러한 제거 및 분쇄작업이 완료되면 검출부(10)의 회전축(11)과 검출바(12) 및 터치바(15)는 탄성부(14)의 탄성작용으로 수직상태로 복원된다. 또한, 제거부(20)의 회전축(11)과 제거바(22)는 180도 회전된 상태로 고정되어 정지상태로 다음 동결광 검출신호를 수신할 때까지 고정되어 정지된다. 이경우 제거부(20)의 회전축이 정지된후 동결광이 분쇄되기에 충분한 시간후에, 분쇄부(30)의 스크류 컨베이어의 구동을 정지시킨다.
By the detection and removal operation and the grinding operation, the freezing light is removed and pulverized while the boom belt conveyor 4 is normally operated. When the removal and grinding operation is completed, the rotating shaft 11 and the detection unit of the detection unit 10 are detected. The bar 12 and the touch bar 15 are restored to a vertical state by the elastic action of the elastic portion 14. In addition, the rotation shaft 11 and the removal bar 22 of the removal unit 20 are fixed by being rotated 180 degrees and fixed and stopped until the next frozen light detection signal is received in a stationary state. In this case, after a sufficient time for the freezing light to be crushed after the rotating shaft of the removing unit 20 is stopped, the driving of the screw conveyor of the crushing unit 30 is stopped.

상기와 같은 작용이 동결광이 검출될 때마다 반복적으로 실시되어, 동결광을 보다 더 작은 동결광으로 분쇄하여 수송물에 다시 적재시켜 이송하는 작용을 하는 것이다.
The above-described operation is repeatedly performed every time the frozen light is detected, thereby crushing the frozen light into smaller frozen light and reloading and transporting the frozen light.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 혹한기에 발생되는 동결광석을 리크레이머로 불출작업을 할 경우에 수송물에 포함되어 수송되는 동결광을 자동으로 검출하여 제거할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, there is an effect that can automatically detect and remove the frozen light contained in the transport material when discharging the frozen ore generated during the cold weather with the re-cremer.

또한, 본 발명은 동결광을 수송물의 상부에 다시 실리도록 하여, 동결광이 그대로 수송된 경우 발생할 수 있는 철편검출기의 파손을 방지하고, 슈트의 막힘을 방지할 수 있는 유리한 효과가 있다. In addition, the present invention allows the frozen light to be reloaded on the upper portion of the transport material, thereby preventing breakage of the iron strip detector that may occur when the frozen light is transported as it is, and has an advantageous effect of preventing clogging of the chute.

또한, 본 발명은 하부 벨트 컨베이어의 절손사고를 방지하고, 수송물의 원활한 수송을 제공하여 생산성을 향상시키는 효과를 갖는 것이다. In addition, the present invention has the effect of preventing the accidental loss of the lower belt conveyor, improve the productivity by providing a smooth transport of the transport.

Claims (5)

동결광의 크기보다 작은 간격으로 다수개 배열되고, 상부가 회전축에 지지되고 하부가 동결광에 접촉하여 동결광을 검출하는 검출바를 포함하는 검출부(10);A detection unit 10 arranged in plurality at intervals smaller than the size of the freezing light, the detection unit 10 including a detection bar having an upper portion supported by a rotating shaft and a lower portion contacting the frozen light to detect the frozen light; 회전축(21), 상기 회전축을 회전시키는 모터(25), 및 회전축에 동결광의 크기보다 작은 간격으로 배열되고 긴 막대형이며 끝단이 이송물이 이송되는 방향의 반대방향으로 구부러진 제거바(22)를 포함하고, 상기 제거바를 회전시켜 상기 검출부에서 검출된 동결광을 이송물과 분리하여 들어올려 따로 전달하는 제거부(20); The removal shaft 22, which is arranged at intervals smaller than the size of the freezing light and has a long rod shape, the end of which is bent in a direction opposite to the direction in which the conveyed material is conveyed, is rotated on the rotating shaft 21, the motor 25 for rotating the rotating shaft, and the rotating shaft. And a removal unit 20 which rotates the removal bar and separates the frozen light detected by the detection unit from the transport object and lifts it apart from the transport object. 구동모터(37), 상기 구동모터에 의해 구동되고 상기 제거부에 근접하게 설치되는 한쌍의 스크류(33a,33b), 및 상기 스크류의 끝단에 형성되고 분쇄된 동결광을 컨베이어 벨트로 재배출하는 배출구(32a)를 포함하고, 상기 제거부로부터 동결광을 받아 상기 스크류에서 분쇄하여 전달하는 분쇄부(30); 및Drive motor 37, a pair of screws (33a, 33b) driven by the drive motor and installed close to the removal portion, and the discharge port for re-extracting the crushed frozen light formed at the end of the screw to the conveyor belt Comprising (32a), receiving the freezing light from the removal unit crushing unit 30 for pulverizing and transmitting from the screw; And 상기 검출부의 검출 신호를 받아, 검출 신호를 상기 제거부의 모터(25)로 보내 상기 제거부(20)의 회전축을 일정각도로 회전시키고, 검출신호를 상기 분쇄부의 모터(37)로 보내 상기 스크류 컨베이어를 구동시키는 제어부(40); 를 포함하는 리크레이머 장비의 동결광 처리장치.Receive the detection signal of the detection unit, send the detection signal to the motor 25 of the removal unit to rotate the rotation axis of the removal unit 20 at a predetermined angle, and sends the detection signal to the motor 37 of the grinding unit the screw A controller 40 for driving the conveyor; Frozen light processing apparatus of the reclaimer equipment comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 검출부(10)는 상기 회전축의 일단에 부착된 터치바(15); 상기 터치바가 일정각도 회전하면 상기 터치바의 상부와 닿도록 설치되는 검출 리미트 스위치; 및 상기 터치바에 탄성을 부여하며 터치바의 하부에 맞 닿는 탄성부(14)를 추가로 포함하여, 상기 검출판이 동결광에 닿으면 회전축이 일정각도 회전하고, 이는 상기 터치바를 회전시켜 상기 검출 리미트 스위치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 리크레이머 장비의 동결광 처리장치.The method of claim 1, wherein the detection unit 10 comprises a touch bar (15) attached to one end of the rotating shaft; A detection limit switch installed to contact the upper portion of the touch bar when the touch bar is rotated by a predetermined angle; And an elastic portion 14 which imparts elasticity to the touch bar and contacts the lower portion of the touch bar. When the detection plate contacts freezing light, the rotation axis rotates at an angle, which rotates the touch bar to rotate the detection limit. Frozen light processing apparatus of the reclaimer equipment, characterized in that to operate the switch. 제 1항에 있어서, 상기 제거부(20)는 상기 회전축의 상부에 부착된 근접센서(42)를 추가적으로 포함하여, 상기 제거바가 동결광을 들어올린 상태에서 상기 모터의 회전을 멈추도록 하는 신호를 상기 제어부(40)로 보내는 것을 특징으로 하는 리크레이머 장비의 동결광 처리장치.The method of claim 1, wherein the removal unit 20 further includes a proximity sensor 42 attached to the upper portion of the rotating shaft, the removal bar is a signal for stopping the rotation of the motor in the state of lifting the freezing light Frozen light processing apparatus of the reclaimer equipment, characterized in that sent to the control unit (40). 제 1항에 있어서, 상기 분쇄부의 스크류의 제거부쪽 전방측에는 상기 제거부의 제거바와 교차하여 배열되는 다수개의 외부 유도판(31a)을 형성하여, 상기 제거부로부터 전달되는 동결광을 상기 스크류에 투입되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 리크레이머 장비의 동결광 처리장치.2. The method of claim 1, wherein a plurality of external guide plates (31a) are formed on the front side of the removal part of the screw of the pulverization part and intersect with the removal bar of the removal part, and the frozen light transmitted from the removal part is transferred to the screw. Frozen light processing apparatus of the reclaimer equipment, characterized in that it is induced to be introduced. 제 2항에 있어서, 상기 탄성부(14)는 내부에 스프링(14C)을 포함하여, 상기 스프링의 탄성에 의해 상기 터치바에 탄성적인 회전움직임을 부여하는 것을 특징으로 하는 리크레이머 장비의 동결광 처리장치. 3. The freezing light treatment of the reclaimer device according to claim 2, wherein the elastic part 14 includes a spring 14C therein to impart an elastic rotation movement to the touch bar by elasticity of the spring. Device.
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