KR100774404B1 - Cylinder liner loading apparatus - Google Patents

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장석봉
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Abstract

A cylinder liner loading device is provided to install a pair of movable clamps having pads shaped as outer contours of the cylinder loads on ends of the clamps installed to a loader combined to a movable arm for mechanically gripping sever cylinder liners at a time instead of manually loading heavy liners as in conventional loading method, thereby relieving works of physical strains while enhancing productivity. A cylinder liner loading device comprises a vertical support, a lifting platform(20) elevated on the vertical support, a first arm(30) horizontally elongated and having one end combined to the lifting platform, a second arm(50) horizontally elongated and having one rotary end mounted to the other end of the first arm, a loader support(60) elongated vertically and having an upper rotary end mounted toward the axis on the other end of the second arm, and a loader(70) having a pair of clamps capable of closing on one another or move far away from one another wherein pads shaped as outer contour of cylinder liners are installed on each ends of the clamps. Plural pairs of clamps are installed to the loader with predetermined gap between each pairs of clamps. A sensor that detects whether the cylinder liners have been gripped or not is installed to the loader. The gap between neighboring plural pairs of clamps can be adjusted. A tension bar(32) having a tension force pre-exerted connects the lifting platform and the second arm.

Description

실린더 라이너 로딩 장치{Cylinder liner loading apparatus}Cylinder liner loading apparatus {Cylinder liner loading apparatus}

도1은 본 발명에 따른 실린더 라이너 로딩 장치를 전체적으로 나타낸 개략 구성도;1 is a schematic configuration diagram showing the cylinder liner loading device according to the present invention as a whole;

도2는 본 발명의 로더를 나타낸 도면;2 shows a loader of the present invention;

도3은 본 발명의 로더의 바람직한 변형예를 나타낸 도면;Figure 3 shows a preferred variant of the loader of the present invention;

도4는 도3에 도시된 로더를 이루는 클램프 쌍의 이동 구조를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the structure of the movement of the clamp pair constituting the loader shown in FIG.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10 : 수직지지대 20 : 승강대10: vertical support 20: platform

30 : 제1 암 32 : 텐션바30: first arm 32: tension bar

40 : 연결대 50 : 제2 암40: connecting rod 50: second arm

60 : 로더지지대 70 : 로더60: loader support 70: loader

72 : 클램프 74 : 패드72: clamp 74: pad

80 : 실린더 90 : 실린더 라이너80: cylinder 90: cylinder liner

본 발명은 실린더 라이너 로딩 장치에 관한 것으로서, 여러 개의 실린더 라이너를 기계 장치에 의해 신속하고 정확하게 로딩하여 장착할 수 있도록 한 실린더 라이너 로딩 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cylinder liner loading device, and more particularly to a cylinder liner loading device that enables the loading and mounting of multiple cylinder liners by a mechanical device quickly and accurately.

일반적으로 실린더 라이너는 8㎏의 중량물로서 종래에는 작업자가 직접 들어 수작업으로 장착하는 방법을 취하였다.In general, a cylinder liner is a weight of 8 kg, and conventionally, a method of manually mounting by a worker is taken.

즉, 엔진이 실려져 이동하는 컨베이어와 실린더 라이너가 적재된 부품적재 랙의 사이에 작업자가 위치하여 부품적재 랙의 실린더 라이너를 들어 컨베이어의 엔진에 수작업으로 장착한다.That is, the operator is positioned between the conveyor on which the engine is loaded and the component liner loaded with the cylinder liner, and manually mounts the cylinder liner of the component load rack to the engine of the conveyor.

이는 작업자가 서서 작업하는 공정으로 부품 이송 및 장착을 수작업으로 수행함으로 인해 공정 사이클 타임을 과다하게 소요하는 문제점을 갖는다.This is a process in which the worker is standing in the process of manually moving parts and moving the process takes the excessive cycle cycle time.

게다가 중량물을 핸들링하면서 장시간 작업을 수행하기 때문에 근골격계 질환에 노출된다.In addition, they are exposed to musculoskeletal disorders because they work long hours while handling heavy objects.

특히 실린더 라이너를 장착할 때 작업 자세가 매우 불안정하여 실린더 라이너 장착 작업성의 난이도가 높아 작업 기피의 요인으로 대두되고 있다.In particular, when the cylinder liner is mounted, the working posture is very unstable, and thus the difficulty of installing the cylinder liner is increasing as a factor of avoiding work.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 중량물인 실린더 라이너를 기계적인 장치로 로딩하여 장착할 수 있도록 한 실린더 라이너 로딩 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a cylinder liner loading device capable of loading and mounting a cylinder liner, which is a heavy object, by a mechanical device.

또한 본 발명은 여러 개의 실린더 라이너를 동시에 장착하여 생산성을 향상시킬 수 있는 실린더 라이너 로딩 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a cylinder liner loading device capable of simultaneously mounting several cylinder liners to improve productivity.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 수직지지대; 상기 수직지지대에 승강 가능하게 설치된 승강대; 수평한 방향으로 길게 형성되고 일측 단부가 상기 승강대에 장착된 제1 암; 수평한 방향으로 길게 형성되고 일측 단부가 상기 제1 암의 타측 단부에 회전 가능하게 장착된 제2 암; 상하로 길게 형성되고 상측 단부가 상기 제2 암의 타측 단부에 축방향 회전 가능하게 장착된 로더지지대; 및 쌍으로 이루어진 클램프가 서로 가까워지거나 서로로부터 멀어지는 방향으로 회동할 수 있도록 구비되며 상기 클램프의 각각의 단부에는 실린더 라이너의 외부 표면이 이루는 형상과 동일한 형상의 표면을 갖는 패드가 구비된 로더를 포함하여 구성된 실린더 라이너 로딩 장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, a vertical support; A lift table installed on the vertical support to be lifted; A first arm formed to extend in a horizontal direction and having one end mounted on the platform; A second arm formed in a horizontal direction and rotatably mounted at one end of the other end of the first arm; A loader support formed vertically long and having an upper end rotatably mounted to the other end of the second arm; And a loader having a pair of clamps that can rotate in a direction approaching or away from each other, and each end of the clamp has a pad having a surface having a shape identical to that of the outer surface of the cylinder liner. By providing a configured cylinder liner loading device.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 실린더 라이너 로딩 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a schematic view showing a cylinder liner loading apparatus according to the present invention.

본 발명의 장치는 장치를 이루는 구성요소들을 지지하도록 바닥 등에 고정 설치되며 상하로 길게 형성된 수직지지대(10)를 갖는다.The apparatus of the present invention has a vertical support 10 which is fixedly installed on a floor or the like and is formed up and down to support the components constituting the device.

상기 수직지지대(10)에는 승강실린더(22)에 의해 상하로 이동하도록 설치된 승강대(20)가 구비된다.The vertical support 10 is provided with a lifting table 20 installed to move up and down by the lifting cylinder 22.

이러한 승강대(20)에는 그 승강대(20)의 상하 이동방향과 수직한 방향, 즉 바닥에 수평한 방향으로 길게 형성된 제1 암(30)의 일측 단부가 고정 설치된다. 또 한 상기 승강대(20)는 수직지지대(10)와 나란하게 형성되는 기준선을 중심으로 하여 회전 가능하도록 설치되어도 좋으며, 이러한 구성은 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 극히 용이하게 구현할 수 있는 것이므로 설명을 생략하고자 한다.One end of the first arm 30 is elongated in the platform 20 in a direction perpendicular to the vertical movement direction of the platform 20, that is, in a direction horizontal to the floor. In addition, the lifting table 20 may be installed to be rotatable about a reference line formed parallel to the vertical support 10, this configuration is extremely easy to implement by those of ordinary skill in the art. The description will be omitted since it can be.

그리고, 상기 승강대(20)에는 상기 제1 암(30)의 상부에 위치되며 제1 암(30)과 평행하도록 긴 길이를 갖는 텐션바(32)의 일측 단부가 연결 설치된다.In addition, one end of the tension bar 32 having a long length to be parallel to the first arm 30 and positioned above the first arm 30 is connected to the platform 20.

상기 제1 암(30)과 텐션바(32)의 각각의 타측 단부는 소정 간격 떨어져 연결대(40)에 연결 설치된다. The other end of each of the first arm 30 and the tension bar 32 is connected to the connecting table 40 at a predetermined interval.

상기 연결대(40)에는 제2 암(50)의 일측 단부가 회전 가능하도록 연결된다. 이때, 상기 제2 암(50)은 연결대(40)를 중심으로 하여 수평한 상태로 회전하도록 구성되며, 그 회전은 예컨대 미도시된 모터의 회전력을 제공받아 이루어질 수 있다.One end of the second arm 50 is rotatably connected to the connecting table 40. In this case, the second arm 50 is configured to rotate in a horizontal state with respect to the connecting table 40, and the rotation may be made by, for example, receiving a rotational force of a motor not shown.

또한 상기 제2 암(50)의 타측 단부에는 상하로 길게 형성된 로더지지대(60)의 상측 단부가 장착되며, 이 로더지지대(60)는 미도시된 모터 등에 의해 그 축방향의 회전이 가능하도록 연결된다.In addition, the other end of the second arm 50 is mounted to the upper end of the loader support 60 is formed long vertically, the loader support 60 is connected to enable the rotation in the axial direction by a motor, not shown do.

상기 로더지지대(60)에는 실린더 라이너를 잡거나 잡은 것을 놓을 수 있도록 구성된 로더(70)가 장착된다.The loader support 60 is equipped with a loader 70 configured to hold or hold the cylinder liner.

상기 로더(70)는 도2에 보다 상세하게 도시된 것처럼, 2개의 클램프(72)가 서로 가까워지거나 서로로부터 멀어지는 방향으로 회동할 수 있도록 구성되며, 그 클램프(72)의 각각의 단부에는 실린더 라이너(90)의 외부 표면이 이루는 형상과 동일한 형상의 표면을 갖는 나일론 등으로 형성된 패드(74)가 장착된다. 물론, 상기 클램프(72)의 회동은 수동으로 이루어지도록 하거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에 속하는 당업자가 통상의 지식으로 당연히 실시할 수 있는 정도의 구성으로 구현되어 동력에 의해 작동되는 구조를 가질 수 있다.The loader 70 is configured to allow the two clamps 72 to rotate in a direction closer to or farther from each other, as shown in more detail in FIG. 2, and at each end of the clamps 72 a cylinder liner. A pad 74 formed of nylon or the like having a surface having the same shape as that formed by the outer surface of 90 is mounted. Of course, the rotation of the clamp 72 is to be made manually, or have a structure that is implemented in a configuration that can be naturally implemented by those skilled in the art of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to be operated by power. Can be.

또한, 상기 클램프(72)에는 미도시된 센서가 설치되어 그 클램프(72)의 사이에 실린더 라이너(90)가 잡혔는지를 파악할 수 있는 구성을 갖는다.In addition, the clamp 72 is provided with a sensor (not shown) to determine whether the cylinder liner 90 is caught between the clamps 72.

상기 로더(70)는 바람직하게는 도3의 구성을 가지며, 이는 여러 개의 실린더 라이너(90)를 동시에 잡거나 및 잡은 것을 놓을 수 있다. 물론, 이 경우, 클램프(72) 쌍의 각각에 실린더 라이너(90)의 잡혔는지를 파악할 수 있는 센서가 설치된다.The loader 70 preferably has the configuration of FIG. 3, which can hold and hold several cylinder liners 90 simultaneously. In this case, of course, each of the pairs of clamps 72 is provided with a sensor which can grasp whether the cylinder liner 90 is caught.

이러한 로더(70)는 클램프(72)가 일정 간격 떨어져 여러 쌍, 본 발명의 실시예에서는 3쌍 구비되며, 이들 클램프(72) 쌍은 로더지지대(60)의 하부에 서로의 간격을 조절 가능하도록 미끄럼 이동이 가능하도록 장착되며, 이러한 미끄럼 이동은 실린더(80)가 담당한다.These loaders 70 are provided with several pairs of clamps 72 apart from each other, three pairs in the embodiment of the present invention, these pairs of clamps 72 to adjust the distance from each other in the lower portion of the loader support (60). The sliding movement is mounted so that the sliding movement is in charge of the cylinder 80.

이를 도4를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

3쌍의 클램프(72)가 일정 간격 떨어져 설치된 경우, 상기 실린더(80)는 중앙에 위치된 클램프(72)에 미끄럼 가능하게 장착되며, 이들 클램프(72)의 이동 방향을 따라 3개의 스토퍼(81)(82)(84)가 배치된다.When the three pairs of clamps 72 are installed at regular intervals, the cylinder 80 is slidably mounted to the centrally located clamp 72 and three stoppers 81 along the direction of movement of these clamps 72. 82 and 84 are disposed.

도4의 (a)에는 3쌍의 클램프(72)가 서로 인접하여 위치된 상태를 나타낸다.4A shows a state where three pairs of clamps 72 are positioned adjacent to each other.

이 상태에서, 실린더(80)의 로드가 전진하면 그 로드에 연결된 좌측의 클램프(72) 쌍이 좌측 방향으로 이동하며, 이러한 좌측 클램프(72) 쌍의 이동은 도4의 (b)에 도시된 것처럼 좌측 스토퍼(81)에 의해 제한된다.In this state, when the rod of the cylinder 80 is advanced, the left pair of clamps 72 connected to the rod move in the left direction, and the movement of the left pair of clamps 72 is as shown in Fig. 4B. It is limited by the left stopper 81.

실린더(80)의 로드가 계속 전진하면 그 로드에 연결된 좌측의 클램프(72) 쌍은 스토퍼(81)에 의해 더 이상 좌측으로 이동하는 것이 제한되므로 실린더(80) 몸체가 중앙의 클램프(72) 쌍에서 미끄럼 이동하여 우측으로 이동하며, 이러한 실린더(80) 몸체의 이동에 의해 우측 클램프(72) 쌍이 도4의 (c)에 도시된 것처럼 우측 방향으로 이동한다. 그리고, 상기 우측 클램프(72) 쌍의 이동은 우측 스토퍼(82)에 의해 제한된다.If the rod of the cylinder 80 continues to advance, the pair of clamps on the left side connected to the rod are no longer restricted to being moved to the left by the stopper 81, so that the cylinder 80 body is centered on the pair of clamps 72 In the sliding movement to the right, and by the movement of the cylinder 80, the pair of right clamp 72 is moved in the right direction as shown in Fig. 4 (c). And, the movement of the pair of right clamps 72 is limited by the right stopper 82.

따라서, 3쌍의 클램프(72)가 일정 간격 떨어지도록 서로 멀어진 상태에 위치될 수 있다.Therefore, the three pairs of clamps 72 may be located in a state separated from each other so as to be spaced apart by a predetermined interval.

반대로, 실린더(80)의 로드가 후진하면 상기와는 반대로 동작하여 중앙의 스토퍼(82)에 의해 실린더(80)의 로드와 몸체의 이동이 제함됨으로서 도4의 (a)에 도시된 것처럼 3쌍의 클램프(72)가 근접한 상태에 위치된다.On the contrary, if the rod of the cylinder 80 is reversed, it operates in the opposite manner to the above, so that the movement of the rod and the body of the cylinder 80 is restricted by the stopper 82 in the center, so that three pairs as shown in FIG. Clamp 72 is positioned in close proximity.

이러한 구성으로 이루어진 장치는 승강대(20)의 상하 이동(및 회전), 제1 암(30)의 선회, 제2 암(50)의 선회 및 로더지지대(60)의 회전 등에 의해 로더(70)가 로딩할 실린더 라이너가 보관된 위치로 이동한다.The device having such a configuration is characterized in that the loader 70 is moved by the vertical movement (and rotation) of the platform 20, the pivot of the first arm 30, the pivot of the second arm 50, the rotation of the loader support 60, and the like. Move to the position where the cylinder liner to be loaded is stored.

그리고 상기 로더(70)의 클램프(72)에 의해 실린더 라이너를 로딩하여 엔진에 장착한다.The cylinder liner is loaded by the clamp 72 of the loader 70 and mounted on the engine.

이때 상기 클램프(72)에 설치된 센서는 실린더 라이너가 클램프(72)에 제대로 잡혔는지를 파악하여 장치의 안전성을 확보하고 또한 제품 로딩의 불량율을 저하시킬 수 있다.At this time, the sensor installed in the clamp 72 can determine whether the cylinder liner is properly caught in the clamp 72 to ensure the safety of the device and also lower the defective rate of product loading.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 실린더 라이너 로딩 장치에 의하면, 실린더 라이너를 수작업에 의하지 않고 기계 장치에 의해 로딩시킴으로써 작업자의 부하 경감은 물론 생산성 향상의 우수한 효과를 갖는다. 특히 여러 개의 실린더 라이너를 동시에 로딩시킬 수 있어 라인의 속도를 보다 빠르게 하는데 도움이 된다.As described above, according to the cylinder liner loading device according to the present invention, the cylinder liner is loaded by a mechanical device without manual labor, thereby reducing the load on the operator and improving the productivity. In particular, multiple cylinder liners can be loaded at the same time, helping to speed up the line.

Claims (5)

수직지지대(10);Vertical support (10); 상기 수직지지대(10)에 승강 가능하게 설치된 승강대(20);A lift table 20 mounted on the vertical support 10 so as to be lifted; 수평한 방향으로 길게 형성되고 일측 단부가 상기 승강대(20)에 장착된 제1 암(30);A first arm 30 formed to extend in a horizontal direction and having one end mounted on the platform 20; 수평한 방향으로 길게 형성되고 일측 단부가 상기 제1 암(30)의 타측 단부에 회전 가능하게 장착된 제2 암(50);A second arm 50 formed in a horizontal direction and rotatably mounted at one end of the other end of the first arm 30; 상하로 길게 형성되고 상측 단부가 상기 제2 암(50)의 타측 단부에 축방향 회전 가능하게 장착된 로더지지대(60); 및A loader support (60) formed vertically long and having an upper end rotatably mounted on the other end of the second arm (50); And 쌍으로 이루어진 클램프(72)가 서로 가까워지거나 서로로부터 멀어지는 방향으로 회동할 수 있도록 구비되며 상기 클램프(72)의 각각의 단부에는 실린더 라이너(90)의 외부 표면이 이루는 형상과 동일한 형상의 표면을 갖는 패드(74)가 구비된 로더(70)를 포함하여 구성된 실린더 라이너 로딩 장치.The pair of clamps 72 are provided to rotate in a direction closer to or farther from each other, and each end of the clamp 72 has a surface having the same shape as that formed by the outer surface of the cylinder liner 90. Cylinder liner loading device comprising a loader (70) with a pad (74). 제1항에 있어서, 상기 로더(70)는, 서로 일정 간격 떨어져 배치된 여러 쌍의 클램프(72)를 가짐을 특징으로 하는 실린더 라이너 로딩 장치.The cylinder liner loading device according to claim 1, wherein the loader (70) has several pairs of clamps (72) arranged at a predetermined distance from each other. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로더(70)는 실린더 라이너가 잡혔는지를 감지하기 위한 센서를 가짐을 특징으로 하는 실린더 라이너 로딩 장치.3. A cylinder liner loading device according to claim 1 or 2, wherein the loader (70) has a sensor for sensing whether the cylinder liner is caught. 제2항에 있어서, 상기 로더(70)에 설치된 여러 쌍의 클램프(72)는 이웃한 쌍의 클램프(72)와의 간격이 조절 가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 실린더 라이너 로딩 장치.3. The cylinder liner loading device according to claim 2, wherein the pair of clamps (72) installed in the loader (70) are installed to adjust the distance from the adjacent pair of clamps (72). 제1항에 있어서, 상기 승강대(20)와 제2 암(50)을 연결하도록 설치되며 상기 제2 암(50)의 상부로 이동시키도록 미리 텐션이 가해진 텐션바(32)를 더 포함함을 특징으로 하는 실린더 라이너 로딩 장치.According to claim 1, It is installed to connect the platform 20 and the second arm 50 and further comprises a tension bar 32 is pre-tensioned to move to the upper portion of the second arm (50) A cylinder liner loading device.
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