KR100771018B1 - 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프 - Google Patents

전자제어식 브레이크 시스템의 펌프 Download PDF

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Abstract

피스톤 펌프의 수를 늘리고, 각 피스톤 펌프의 행정거리를 줄임으로써 오일의 토출압력을 현저하게 줄일 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프가 개시된다. 본 발명의 펌프는 하나의 모터와, 상기 모터에 연결되는 편심 스핀들과, 상기 편심 스핀들의 외주면에 접촉되는 피스톤을 구비하며 서로 일렬을 이루어 배치되는 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와, 상기 편심 스핀들의 외주면에 접촉되는 피스톤을 구비하며 상기 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와 일정간격 이격되어 서로 일렬을 이루어 배치되는 제 3 및 제 4 피스톤 펌프를 구비하여 이루어진다. 상기 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와 상기 제 3 및 제 4 피스톤 펌프는 상기 편심 스핀들을 중심으로 서로 90도의 각도를 이루어 배치되어 상기 편심 스핀들의 회전에 따라 순차적으로 펌핑작용을 하도록 한다.

Description

전자제어식 브레이크 시스템의 펌프{Pump of electronic control brake system}
도 1은 종래 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프 구성을 보인 단면도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이다.
도 3은 본 발명에 따른 펌프의 내부 구조를 보인 단면도이다.
도 4는 종래 펌프와 본 발명의 펌프의 행정거리를 비교한 그래프이다.
도 5는 종래 펌프와 본 발명의 펌프의 시간에 따른 압력변화를 비교한 그래프이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
31...모듈레이터 블록 31a...보어
35...모터 35a...편심 스핀들
40...펌프 40A,40B,40C,40D...피스톤 펌프
41...피스톤 51,52...흡입포트
53,54...토출포트
본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저압어큐뮬레이터 또는 왕복형 유압밸브측의 저압 오일을 흡입하여 고압어큐뮬레이터측으로 강제 펌핑하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 슬립현상을 효과적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것으로, 이러한 전자제어식 브레이크 시스템으로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량 자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개발되어 있다.
이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 휠에 장착된 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 유압브레이크로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 한 쌍의 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터의 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브들과 모터의 구동을 제어하기 위한 ECU를 포함하고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터 블럭에 콤팩트하게 내장되어 있다.
따라서 펌프의 작동에 의해 저압어큐뮬레이터 내의 저압 오일이 가압되어 고압어큐뮬레이터로 펌핑되며, 이 가압된 오일은 유압브레이크 또는 마스터실린더 어셈블리 측으로 전달된다. 상기 펌프는 모터에 의해 구동되는데, 도 1은 전자제어식 브레이크 시스템에 적용되는 종래의 펌프를 보인 것이다.
도 1을 참조하면, 종래의 펌프(10)는 편심 스핀들(2a)을 중심으로 서로 대향하여 배치된 한 쌍의 피스톤 펌프(10A)(10B)로 구성됨으로써 모터(2)의 편심 스핀들(2a)의 편심 회전에 의해 서로 180도의 위상차로 펌핑하게 된다.
일렬로 배치되는 이 한 쌍의 피스톤 펌프(10A)(10B)는 동일한 구조를 가지므로 하나의 피스톤 펌프(10A)의 구조에 대해서만 설명하고자 한다. 피스톤 펌프(10A)는 모터(2)의 편심 스핀들(2a)에 의해 왕복운동 하도록 모듈레이터블럭(1)에 형성된 보어(5)에 설치되며, 내부에 흡입유로(6a)가 형성된 피스톤(6)과, 이 피스톤(6)의 위치에 따라 흡입유로(6a)의 출구측을 개폐하는 인렛밸브(7)와, 보어(5)의 개방단부에 마련되어 인렛밸브(7)와 상반되게 작동하는 아웃렛밸브(8)를 구비한다.
모듈레이터블럭(1)에는 피스톤(6)에 형성된 흡입유로(6a)의 입구측과 저압어큐뮬레이터(미도시)측을 연통시키기 위한 흡입포트(3)와, 고압어큐뮬레이터(미도시)의 입구측과 아웃렛밸브(8)의 출구측을 연통시키기 위한 토출포트(4)가 형성되어 있다.
피스톤(6)의 선단부에는 인렛밸브(7)가 설치되고, 피스톤(6)의 외주에는 보어(5)의 내벽과의 클리어런스를 통해 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 시일(9)이 설치되어 있다. 이 시일(9)은 링 형상으로 이루어져 있으며, 피스톤(6)의 외주를 따라 오목하게 가공된 안착홈(6b)에 배치된다.
아웃렛밸브(8)는 모듈레이터블럭(1)의 보어(5)에 설치되는 밸브캡(12)과, 이 밸브캡(12)에 내장되는 밸브시트(11)에 안착되어 있다.
이와 같이 구성된 종래 피스톤 펌프(10A)는 모터(2)의 편심 스핀들(2a)이 회전함에 따라 피스톤(6)이 직선 왕복운동하며, 보어(5) 내부의 압력변화에 의해 서로 상반되게 인렛밸브(7)와 아웃렛밸브(8)가 개폐 작동함으로써, 유입된 오일을 가압하여 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑시키는 것이다.
즉, 피스톤(6)이 상사점으로 이동하면 피스톤(6)과 아웃렛밸브(8) 사이의 오일의 압력이 상승되며 이것에 의해 인렛밸브(7)는 폐쇄되고 아웃렛밸브(8)는 밸브시트(11)로부터 이격되어 개방됨으로써, 오일은 토출포트(4)를 통해 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑된다.
반면에, 피스톤(6)이 하사점으로 이동하면, 피스톤(6)의 선단과 아웃렛밸브(8) 사이의 공간에 저압이 형성되며, 이것에 의해 인렛밸브(7)가 개방되고 아웃렛밸브(8)는 밸브시트(11)에 안착되어 폐쇄됨으로써, 저압어큐뮬레이터측의 오일이 흡입포트(3)와 흡입유로(6a) 및 인렛밸브(7)를 통해 피스톤(6)과 아웃렛밸브(8) 사이의 공간으로 유입된다.
한편, 피스톤 펌프(10B)는 피스톤 펌프(10A)와 180도의 위상차를 갖고 작동하게 되므로, 피스톤 펌프(10A)가 피스톤(6)의 상사점 이동에 의해 오일을 토출시킬 때는 피스톤 펌프(10B)는 피스톤(6)의 하사점 이동에 의해 오일을 흡입하게 되며, 반대로 피스톤 펌프(10A)가 오일을 흡입시키게 되면 피스톤 펌프(10B)는 오일을 토출시키게 된다.
그러나 종래의 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프는 모듈레이터블럭에 하나 의 모터에 의해 오일을 펌핑시키는 한 쌍의 피스톤 펌프가 설치되는 구조로 이루어져서 서로 180도의 위상차를 가지고 작동하게 되므로, 피스톤 펌프들로부터 토출되는 오일의 토출량의 변화가 심하게 되고, 이에 따라 압력맥동이 심하게 발생하게 된다. 따라서 종래의 펌프는 진동과 소음이 크게 발생하게 되고, 이러한 진동은 마스터실린더를 통해 운전자의 브레이크 페달로 전달되어서 운전자에게 불쾌감을 주게 되며, 또한 펌프로 되돌아온 진동에 의해 부품들의 수명을 단축시키게 되며, 특히 모터의 회전에 영향을 주어 모터 효율을 저하시킴과 동시에, 노이즈를 증대시키게 된다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 피스톤 펌프의 수를 늘리고, 각 피스톤 펌프의 행정거리를 줄임으로써 오일의 토출압력을 현저하게 줄일 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모듈레이터블럭에 형성된 보어 내에 설치되는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 있어서,
상기 펌프는 하나의 모터와, 상기 모터에 연결되는 편심 스핀들과, 상기 편심 스핀들의 외주면에 접촉되는 피스톤을 구비하며 서로 일렬을 이루어 배치되는 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와, 상기 편심 스핀들의 외주면에 접촉되는 피스톤을 구비하며 상기 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와 일정간격 이격되어 서로 일렬을 이루어 배치되는 제 3 및 제 4 피스톤 펌프를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와 상기 제 3 및 제 4 피스톤 펌프는 상기 편심 스핀들을 중심으로 서로 90도의 각도를 이루어 배치되어 상기 편심 스핀들의 회전에 따라 순차적으로 펌핑작용을 하도록 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명에 따른 펌프가 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 전륜과 후륜에 설치된 유압브레이크(23) 측으로의 제동유압의 전달을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)와, 감압제동 작동시 유압브레이크(23) 측으로부터 빠져나온 오일이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터(34)와, 증압/유지제동 작동시 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일을 펌핑하기 위한 복수의 피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)로 구성된 펌프(40)와, 이 펌프(40)를 구동시키기 위한 하나의 모터(35)와, 펌프(40)의 구동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 출구측에 오리피스(36a)가 배치된 고압어큐뮬레이터(36)를 갖추고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 직육면체모양의 모듈레이터블럭(31)에 콤팩트하게 내장된다.
다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)는 유압브레이크(23)의 상류 측과 연계되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 NO형 솔레노이드밸브(33A)와, 유압브레이크(23) 의 하류 측과 연계되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 NC형 솔레노이드밸브(33B)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(33A)(33B)의 개폐동작은 전륜과 후륜에 배치된 휠 센서(24)를 통해 차량속도를 감지하는 ECU(32)에 의해 각각 제어되게 된다. 또한, 감압제동 작용에 따라 NC형 솔레노이드밸브(33B)가 개방되어 유압브레이크(23) 측에서 빠져나온 오일은 저압어큐뮬레이터(34)에 일시적으로 저장되게 된다.
그리고 복수의 피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)로 구성된 펌프(40)는 하나의 모터(35)에 의해 일정 위상차를 가지면서 구동되어 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일을 가압하여 고압어큐뮬레이터(36) 측으로 펌핑하게 되는데, 본 발명의 실시예에 따른 펌프의 구조는 도 3을 참조하여 설명하고자 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 펌프(40)는 하나의 모터(35)을 중심으로 하여 반경방향으로 배치된 복수의 피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)를 구비하여 이루어진다.
모터(35)의 선단에는 이 모터(35)에 편심되어 연결된 편심 스핀들(35a)이 결합되어 있다. 이 편심 스핀들(35a)은 모듈레이터블럭(31)에 형성된 편심홀(31b)에 배치되어 모터(35)의 회전에 의해 편심홀(31b)의 내주면을 따라 회전하면서 각 피스톤 펌프의 피스톤(51)을 진퇴시키게 된다.
피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)들은 편심 스핀들(35a)의 외주면에 반경방향을 따라 일정간격으로 이격되어 배치된다. 즉, 제 1 피스톤 펌프(40A)와 제 2 피스톤 펌프(40B)는 각각 편심 스핀들(35a)의 우측과 좌측에 배치되어 서로 일렬을 이루게 되며, 제 3 피스톤(40C)과 제 4 피스톤(40D)는 각각 편심 스핀들(35a)의 상측과 하측에 배치되어 서로 일렬을 이룸으로써 제1 내지 제 4 피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)들은 편심 스핀들(35a)의 외주면 주위에 90도의 간격으로 배치된다. 이러한 배치구조에 의해 편심 스핀들(35a)이 편심 회전하게 되면 제 1 피스톤 펌프(40A)와 제 3 피스톤 펌프(40C), 그리고 제 2 피스톤 펌프(40B)와 제 4 피스톤 펌프(40D)의 순서로 90도의 위상차를 갖고 순차적으로 펌핑작용을 하게 된다.
한편, 제 1 내지 제 4 피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)의 내부구조는 모두 동일하게 이루어지므로, 제 1 피스톤 펌프(40A)에만 부호를 표기하여 설명하고자 한다.
제 1 피스톤 펌프(40A)는 편심 스핀들(35a)에 의해 왕복운동 하도록 모듈레이터블럭(31)에 형성된 보어(31a)에 설치되며, 내부에 흡입유로(41a)가 형성된 피스톤(41)과, 이 피스톤(41)의 위치에 따라 흡입유로(41a)의 출구측을 개폐하는 인렛밸브(42)와, 보어(31a)의 개방단부에 마련되어 인렛밸브(42)와 상반되게 작동하는 아웃렛밸브(43)를 구비한다.
피스톤(41)의 일단부는 편심 스핀들(35a)의 외주면에 접촉한 상태로 유지되도록 배치되며, 피스톤(41)의 타단부와 아웃렛밸브(43) 사이에는 유입된 오일을 압축하도록 하는 압축실(44)이 형성되어 있다. 피스톤(41)의 외주에는 보어(31a)의 내벽과의 클리어런스를 통해 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 시일(45)이 설치되어 있다.
아웃렛밸브(43)는 모듈레이터블럭(31)의 보어(31a)에 설치되는 밸브캡(46)과, 이 밸브캡(46)에 내장되는 밸브시트(47)에 안착되어 있다.
상기와 같이 구성된 피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)들은 모듈레이터블럭(31)에 형성된 흡입포트(51)(52)와 토출포트(53)(54)에 연결되어 흡입포트(51)(52)로부터 오일을 흡입하여 압축한 후에 토출포트(53)(54)로 토출시키게 된다. 즉, 흡입포트(51)는 제 1 흡입포트(51a)와 제 2 흡입포트(51b)로 분기되어 각각 제 1 피스톤 펌프(40A)와 제 3 피스톤 펌프(40C)의 피스톤(41)에 형성된 흡입유로(41a)에 연결되어 오일을 공급하게 되며, 흡입포트(52)도 제 1 흡입포트(52a)와 제 2 흡입포트(52b)로 분기되어 각각 제 2 피스톤 펌프(40C)와 제 4 피스톤 펌프(40D)의 피스톤(41)에 형성된 흡입유로(41a)에 연결되어 오일을 공급하게 된다.
또한, 토출포트(53)는 제 1 토출포트(53a)와 제 2 토출포트(53b)로 분기되어 각각 제 1 피스톤 펌프(40A)와 제 3 피스톤 펌프(40C)의 토출유로(부호 미부여)에 연결되어 오일을 토출시키게 되며, 토출포트(54)는 제 1 토출포트(54a)와 제 2 토출포트(54b)로 분기되어 각각 제 2 피스톤 펌프(40B)와 제 4 피스톤 펌프(40D)의 토출유로(부호 미부여)에 연결되어 오일을 토출시키게 된다.
상기와 같이 흡입포트(51)(52)와 토출포트(53)(54)가 형성되어 제 1 내지 제 4 피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)에 연결됨으로써 제 1 및 제 3 피스톤 펌프(40A)(40C)는 90도의 위상차를 갖고 전륜 브레이크 측으로 오일을 공급하게 되며, 제 2 및 제 4 피스톤 펌프(40B)(40D)는 90도의 위상차를 갖고 후륜 브레이크 측으로 오일을 공급하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 제 1 내지 제 4 피스톤 펌프(40A)(40B)(40C)(40D)는 모터(35)의 편심 스핀들(35a)의 회전에 의해 각각의 피스톤(41)이 순차적으로 직선 왕복운동함에 따라 압축실(44) 내부의 압력변화에 의해 서로 상반되게 인렛밸브(42)와 아웃렛밸브(43)가 개폐 작동함으로써, 유입된 오일을 가압하여 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑시키는 것이다.
즉, 피스톤(41)이 상사점으로 이동하면 압축실(44)의 오일의 압력이 상승되며 이것에 의해 인렛밸브(42)는 폐쇄되고 아웃렛밸브(43)는 밸브시트(47)로부터 이격되어 개방됨으로써, 오일은 토출포트(53)(54)를 통해 고압어큐뮬레이터측으로 토출된다.
반면에, 피스톤(41)이 하사점으로 이동하면 압축실(44)의 내부에 저압이 형성되며, 이것에 의해 인렛밸브(42)가 개방되고 아웃렛밸브(43)는 밸브시트(47)에 안착되어 폐쇄됨으로써, 저압어큐뮬레이터측의 오일이 흡입포트(51)(52)와 흡입유로(41a)를 통해 압축실(44)로 유입된다.
다음에는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 펌프(40)가 적용된 안티록 브레이크 시스템의 작동 및 효과를 설명한다.
안티록 브레이크 시스템은 제동압력 감압모드, 증압모드, 그리고 유지모드에 따라 차량의 제동상태를 제어하여 차량의 슬립을 방지하기 때문에, 유압브레이크(23)측으로의 유압 전달을 제어하기 위해 각 솔레노이드밸브(33A)(33B)가 펌프(40)의 작동과 함께 반복적으로 개방 또는 폐쇄되 는 동작을 하게 된다. 즉, 운전자가 브레이크페달(20)을 밟아서 배력장치(21)와 마스터실린더 어셈블리(22)를 통해 형성된 제동유압에 의해 제동력이 발휘되는 상태에서 유압브레이크(23)내의 제동압력이 노면의 마찰력보다 크면 적정압력으로 낮추어야 하는데, 이러한 경우 ECU(32)에서는 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 폐쇄시키고 NC형 솔레노이드밸브(33B)는 개방시킨다(도 2 참조).
그리고 제동압력의 감압상태가 오래 지속되거나 차량이 노면의 마찰계수가 높은 곳으로 이동하게 되면, 차량의 타이어와 노면에서 발생될 수 있는 마찰력이 증가되어 제동압력을 증가시키도록 제어해야 한다. ECU(32)에서는 각 휠센서(24)로부터 입력되는 신호를 근거로 이런 상황을 판단하여 유압브레이크(23)내의 제동압력을 증가시키기 위해 모터(35)를 통해 펌프(40)를 구동시키게 된다. 이에 따라서 저압어큐뮤레이터(34)에 저장된 오일을 고압어큐뮤레이터(36)측으로 가압 공급하고, 계속하여 이 가압된 오일을 개방된 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 통해 유압브레이크(23)로 전달함으로써 제동유압이 증가되는 것이다.
이러한 증압모드시 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일은 펌프(40)의 구동에 의해 가압되어 고압어큐뮬레이터(36)와 오리피스(36a)를 지나면서 NO형 솔레노이드밸브(33A)측으로 공급되는 것인데, 이하에서 본 발명에 따른 펌프(40)의 동작을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
모터(35)의 편심 스핀들(35a)이 회전하게 되면 제 1 피스톤 펌프(40A)와 제 3 피스톤 펌프(40C), 그리고 제 2 피스톤 펌프(40B)와 제 4 피스톤 펌프(40D)의 피스톤(41)들이 순차적으로 왕복운동하게 되고, 이에 따라 제 1 피스톤 펌프(40A)와 제 3 피스톤 펌프(40C)는 90도의 위상차를 갖고 오일을 흡입하여 토출함으로써 전륜 브레이크(23)와 연결된 고압어큐뮬레이터(36) 측으로 압축된 오일을 보내게 되며, 동일하게 제 2 피스톤 펌프(40B)와 제 4 피스톤 펌프(40D)도 90도의 위상차를 갖고 오일을 흡입하여 토출함으로써 후륜 브레이크(23)와 연결된 고압어큐뮬레이터(36) 측으로 압축된 오일을 보내게 된다.
도 4는 종래 펌프와 본 발명의 펌프의 행정거리를 비교한 그래프이고, 도 5는 종래 펌프와 본 발명의 펌프의 시간에 따른 압력변화를 비교한 그래프이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 펌프는 하나의 고압어큐뮬레이터 측으로 90도의 위상차를 갖고 작동하는 한 쌍의 피스톤 펌프에 의해 오일을 토출시킴으로써 종래에 비해 편심 스핀들의 편심량을 줄여서 피스톤의 행정거리도 줄어들게 되지만, 빗금친 부분으로 표시된 바와 같이, 종래의 펌프와 동일한 양의 오일을 공급할 수 있게 됨과 동시에, 종래에 비해 오일의 토출압을 줄일 수 있게 되는 것이다.
또한 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 펌프는 복수의 피스톤 펌프에 의해 전륜 또는 후륜 브레이크로 오일을 공급할 수 있기 때문에, 압력 상승시 발생하는 압력변화를 종래에 비해 선형에 가깝게 구현할 수 있어서 모토의 출력을 효율적으로 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 소음이 감소되는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 필요한 경우 압력상승 속도를 향상시킬 수 있는 효과도 얻을 수 있는 것이다.
상기로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 펌프는 종래에 비해 토출 압력이 저감되어서 진동과 소음이 저감되어 부품의 수명을 연장시킬 수 있을 뿐만 아니라, 브레이크 페달에 전달되는 압력이 크지 않아서 운전자에게 좋은 제동감을 제공할 수 있게 되는 것이다.

Claims (3)

  1. 모듈레이터블럭에 형성된 보어 내에 설치되는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 있어서,
    상기 펌프는 하나의 모터와, 상기 모터에 연결되는 편심 스핀들과, 상기 편심 스핀들의 외주면에 접촉되는 피스톤을 구비하며 서로 일렬을 이루어 배치되는 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와, 상기 편심 스핀들의 외주면에 접촉되는 피스톤을 구비하며 상기 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와 일정간격 이격되어 서로 일렬을 이루어 배치되는 제 3 및 제 4 피스톤 펌프를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 피스톤 펌프와 상기 제 3 및 제 4 피스톤 펌프는 상기 편심 스핀들을 중심으로 서로 90도의 각도를 이루어 배치되어 상기 편심 스핀들의 회전에 따라 순차적으로 펌핑작용을 하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 3 피스톤 펌프는 상기 모듈레이터블럭에 마련된 흡입포트와 토출포트에 병렬로 연결되며, 상기 제 2 및 제 4 피스톤 펌프는 상기 모듈레이터블 럭에 마련된 또 다른 흡입포트와 토출포트에 병렬로 연결되어 오일유로가 형성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.
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