KR100769706B1 - A water pressure controll method for a rock split with no-vibration condition - Google Patents

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KR100769706B1 KR1020070050281A KR20070050281A KR100769706B1 KR 100769706 B1 KR100769706 B1 KR 100769706B1 KR 1020070050281 A KR1020070050281 A KR 1020070050281A KR 20070050281 A KR20070050281 A KR 20070050281A KR 100769706 B1 KR100769706 B1 KR 100769706B1
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Abstract

A method for controlling water pressure of a rock split device with no-vibration condition is provided to allow a rubber tube to be applied to the rock split device by using the water pressure. A method for controlling water pressure of a rock split device with no-vibration condition comprises a step of operating a piston by applying oil pressure to one side of the piston. Water is supplied to the other side of the piston by a pump(200) so that an actuating cylinder(170) has a volume the same as that of a tube inflated by the water. When the pressure is applied to one side of the piston by oil pressure, the water filled in the other side of the piston is supplied to a split device to inflate a tube. The split device has a plurality of actuating cylinders(170) connected thereto.

Description

유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법{A Water Pressure Controll Method for A Rock Split With No-Vibration Condition}A water pressure control method for a rock split with no-vibration condition

도1은 종래의 수압파쇄장치를 도시한 동작상태도 이다.1 is an operation state diagram showing a conventional hydraulic fracturing apparatus.

도2a,b는 각각 본 발명에 따른 수압제어방법을 도시한 유압회로도 및 요부 연결상태도 이다.2A and 2B are hydraulic circuit diagrams and main connection state diagrams respectively illustrating a hydraulic pressure control method according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 수압제어방법의 동작실린더를 도시한 요부 단면도 이다.3 is a sectional view showing the principal parts of an operation cylinder of a hydraulic pressure control method according to the present invention.

도4a,b는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 수압제어방법을 도시한 유압회로도 및 요부 연결상태도 이다.4A and 4B are hydraulic circuit diagrams and main connection state diagrams illustrating a hydraulic pressure control method according to another embodiment of the present invention, respectively.

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수압제어방법을 도시한 연결상태도 이다.5 is a diagram illustrating a hydraulic pressure control method according to another exemplary embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수압제어방법의 동작실린더를 도시한 요부 단면도 이다.6 is a sectional view showing the principal parts of an operation cylinder of a hydraulic pressure control method according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110...오일탱크 140...부스터110 oil tank 140 booster

170...동작실린더 171...피스톤170 ... operating cylinder 171 ... piston

200...오일펌프 330...절개기200 ... oil pump 330 ... incision

400...라인필터 500...릴리프밸브400 line filter 500 relief valve

600...단방향전환밸브 600 ... one-way switching valve

본 발명은 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기용 수압제어방법에 관한 것으로서 보다 상세하게로는, 단위 증압유니트에서 증압된 오일의 압력이 이에 대응되어 연결되는 하나 이상의 동작실린더의 일측에 공급되어 피스톤을 동작시키도록 하며, 물에 의한 튜브 팽창량만큼의 체적을 갖도록 그 행정이 조절되는 피스톤의 타측에 펌프로서 물을 공급하고, 오일에 의해 피스톤의 일측에 압력이 동작할 때 피스톤의 타측에 충진되는 물을 절개기에 공급하여 튜브를 팽창시키도록 G하는 구성으로 물의 압력을 이용함으로써 유압오일을 사용할 수 없는 고무튜브를 암반절개기에 적용시킬 수 있고, 오일 누유로 인한 환경오염을 방지하면서 높은 수압을 제어할 수 있어 안전을 확보할 수 있게 되는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기용 수압제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pressure control method for a non-vibrating rock cutaway interlocked with a hydraulic control unit. More specifically, the pressure of the oil pressure increased in the unit pressure increase unit is supplied to one side of one or more operating cylinders connected correspondingly to the piston. The pump is supplied with water to the other side of the piston whose stroke is adjusted to have a volume equal to the amount of tube expansion by water, and filled to the other side of the piston when pressure is applied to one side of the piston by oil. It is designed to expand the tube by supplying the water to the incision, and by using the water pressure, the rubber tube, which cannot use hydraulic oil, can be applied to the rock incision, and the high water pressure is prevented while preventing the environmental pollution caused by oil leakage. For vibration-free rock cutaway interlocked with hydraulic control unit that can be controlled to ensure safety It relates to a hydraulic pressure control method.

일반적으로, 토목공사 현장에서는 대부분 암반의 절개나 터널의 굴착등을 포함하고 있으며, 특히 SOC 사업의 투자 확대에 따라 터널이나 암반 절개지역이 도심이나 거주지에 근접하는 관계로 발파에 의한 터널이나 암반의 굴착 및 절개시 필연적으로 수반되는 진동과 소음 및 분진등의 문제점을 해소하도록 하는 공법이 연구 되어지고 있다.In general, most civil engineering sites involve rock cutting and tunnel excavation. Especially, due to the expansion of investment in SOC projects, the tunnel or rock cutting area is close to the city center or residential area. In order to solve the problems such as vibration, noise and dust, which are inevitably involved in excavation and cutting, research is being conducted.

이를 해결하기 위한 한 방편으로 수압 및 유압을 이용한 암반의 절개나 터널의 굴착방법이 제시되고 있다.In order to solve this problem, rock cutting and tunnel digging methods using hydraulic and hydraulic pressure have been proposed.

그리고, 상기와 같은 수압파쇄장비는, 그 동력원의 종류에 따라 크게 압축공기 구동방식과 유압구동방식으로 나눌 수 있는데, 유압 구동방식의 경우 압축공기를 사용하지 않음으로 인해, 고압수의 주입수 펌핑에 따른 압력의 파동 현상이 없기 때문에 비교적 정확한 압력곡선을 구할 수 있다는 장점이 있는 반면, 스키드 타입의 프레임에 3톤 이상의 무게에 달하는 장비가 장착되어 있어 현장 접근성이 매우 떨어지는 단점이 있다.In addition, the hydraulic fracturing equipment as described above can be largely divided into a compressed air drive method and a hydraulic drive method according to the type of the power source. In the case of the hydraulic drive method, since the compressed air is not used, the injection water pump of the high pressure water is pumped. While there is an advantage that a relatively accurate pressure curve can be obtained because there is no pressure pulsation phenomenon, a device having a weight of 3 tons or more is mounted on a skid type frame, and thus has a disadvantage of poor site accessibility.

그리고, 압축공기 구동방식 장비의 경우 장비 자체의 부피 및 무게는 유압구동방식에 비해 상대적으로 가벼우나, 반드시 공기압축기를 함께 동반해야 한다는 단점이 있다.In the case of the compressed air drive type equipment, the volume and weight of the equipment itself are relatively lighter than those of the hydraulic drive type, but must be accompanied by an air compressor.

또한, 유압구동방식의 장비일 경우, 육상으로의 접근은 거의 불가능하며, 이를 분해하여 헬기를 이용한 공중이동 역시 허용 하중 제한에 의해, 현실적으로 불가능하게 되는 문제점이 있다.In addition, in the case of the hydraulic drive system, access to the land is almost impossible, and the air movement using the helicopter by disassembling it also has a problem that is practically impossible due to the allowable load limit.

이와같은 문제점을 해결하기 위한 수압파쇄장치가 등록특허공보 제646584호에 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 시추공 내에 목적심도별로 위치하여 암반의 파쇄압력을 제공하기 위해 양끝단이 밀폐되며, 내부는 튜브형상이며, 길이방향으로 중앙부에 수압분사구(7)가 형성된 수압공급기(5)와; 상기 수압공급기(5)의 양단에 장착되며, 튜브형상이면서 저압공(9)이 구비된 패커(6)로 이루어지는 수압파쇄부와; 상기 수압파쇄부를 시추공 내에 목적심도별로 이송하고자 이송로 프(18)가 감긴 이송윈치(17)가 마련된 이송부와; 상기 수압파쇄부에 저압 및 고압의 압력을 공급하기 위하여 차량의 동력축으로부터 동력을 공급받아, 저압라인(4)으로부터 패커(6)까지 연결되는 저압압축부(2)및 고압라인(3)으로부터 수압공급기(5)까지 연결되는 고압압축부(1)에 동력을 공급하는 동력공급부와; 물을 이용하는 상기 고압라인(3) 및 저압라인(4)에 각각 고압조절밸브 및 저압조절밸브를 연결하여 수압을 조절하는 압력조절부로서 이루어 진다.A hydraulic fracturing apparatus for solving such a problem is disclosed in Korean Patent Publication No. 646584. The configuration thereof is closed at both ends in order to provide a fracture pressure of a rock by being located in each borehole by a target depth. , The inside is tubular in shape, and a water pressure supply unit 5 having a water pressure injection port 7 formed in the center in the longitudinal direction; A hydraulic fracturing unit mounted at both ends of the hydraulic pressure feeder (5) and made of a packer (6) having a tubular shape and a low pressure hole (9); A transfer part provided with a transfer winch 17 on which a transfer rope 18 is wound so as to transfer the hydraulic fracturing unit to a borehole by a desired depth; From the low compression section (2) and the high pressure line (3) connected to the packer (6) from the low pressure line (4) is supplied with power from the power shaft of the vehicle to supply the low pressure and high pressure pressure to the hydraulic fracturing unit A power supply unit supplying power to the high pressure compression unit 1 connected to the hydraulic pressure supply unit 5; The high pressure line (3) and the low pressure line (4) using water is made as a pressure regulator to control the water pressure by connecting a high pressure control valve and a low pressure control valve, respectively.

상기와 같은 수압파쇄장치는, 저압압축부에 의해 패커(6)를 팽창시켜 수납공급기(5)를 고정시킨 후 고압압축부(1)로서 물을 공급하여 암반의 표면에 충돌시키도록 하여 암반을 파쇄하는 것이다.In the hydraulic fracturing apparatus as described above, the packer 6 is expanded by the low compression unit to fix the storage supplier 5, and then the water is supplied as the high pressure compression unit 1 so as to collide with the surface of the rock. To crush.

그러나, 상기와 같은, 고압압축부 및 저압압축부를 동작시키기 위해 물의 연속적인 공급이 이루어 져야 하는 단점이 있어 수원이 원거리에 위치하는 경우 장치의 설치가 불가능하게 되는 것이다.However, there is a disadvantage that the continuous supply of water to be made in order to operate the high-pressure compression unit and the low compression unit as described above, it is impossible to install the device when the water source is located at a long distance.

상기와 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 최종출력에 물의 압력을 이용함으로써 유압오일의 사용시 적용할 수 없는 고무튜브를 암반절개기에 적용시킬 수 있도록 하고, 오일 누유로 인한 환경오염을 방지하면서 높은 수압을 제어할 수 있어 안전을 확보할 수 있도록 하며, 물의 압력이 일정상태 까지만 증압토록 되어 압력장비의 사용시 기기를 항상 감시하여야 하는 불편함을 해소하도록 하며, 각각의 수압공급장치가 개별적으로 동작토록 되어 개별 수압공급장치의 손상이 전체적인 압력손실의 염려가 없어 압력의 정확한 전달이 가능하도록 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the above and conventional problems, by using the pressure of the water in the final output, it is possible to apply a rubber tube that is not applicable in the use of hydraulic oil to the rock cutting machine, and to prevent environmental pollution due to oil leakage It is possible to control the high water pressure while preventing the safety, and to increase the pressure of the water only up to a certain state to solve the inconvenience of always monitoring the device when using the pressure equipment, and each water supply device is individually It is to provide a hydraulic pressure control method of the vibration-free rock rock incision interlocked with the hydraulic control unit to enable the accurate transfer of pressure without fear of the overall pressure loss damage to the individual hydraulic pressure supply device.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 단위 증압유니트에서 증압된 오일의 압력이 이에 대응되어 연결되는 하나 이상의 동작실린더의 일측에 공급되어 피스톤을 동작시키도록 하며, 물에 의한 튜브 팽창량만큼의 체적을 갖도록 그 행정이 조절되는 피스톤의 타측에 펌프로서 물을 공급하고, 오일에 의해 피스톤의 일측에 압력이 동작할 때 피스톤의 타측에 충진되는 물을 절개기에 공급하여 튜브를 팽창시키도록 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법을 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, the pressure of the oil pressure increased in the unit pressure increase unit is supplied to one side of the one or more operating cylinders connected to correspond to the operation of the piston, as much as the amount of tube expansion by water It supplies water as a pump to the other side of the piston whose stroke is adjusted to have a volume of, and when the pressure acts on one side of the piston by oil, it supplies the water to the incision to the incision of the piston to expand the tube. Provides a hydraulic pressure control method of a vibration-free rock cutaway interlocked with a hydraulic control unit.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2a,b는 각각 본 발명에 따른 수압제어방법을 도시한 유압회로도 및 요부 연결상태도 이고, 도3은 본 발명에 따른 수압제어방법의 동작실린더를 도시한 요부 단면도 이며, 도4a,b는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 수압제어방법을 도시한 유압회로도 및 요부 연결상태도 이고, 도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수압제어방법을 도시한 연결상태도 이며, 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수압제어방법의 동작실린더를 도시한 요부 단면도 이다.2A and 2B are respectively a hydraulic circuit diagram and a main connection state diagram showing a hydraulic pressure control method according to the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing main parts of an operation cylinder of the hydraulic pressure control method according to the present invention. Each is a hydraulic circuit diagram and a main connection state diagram showing a hydraulic pressure control method according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a connection state diagram showing a hydraulic pressure control method according to another embodiment of the present invention, Figure 6 The main part sectional drawing which shows the operation cylinder of the hydraulic pressure control method which concerns on another embodiment of this invention.

본 발명의 수압제어방법(O)은, 오일공급 및 리턴부(A)와 상기 오일공급 및 리턴부(A)에 연결되는 압력조절부(C)및 단위 증압유니트(B-1)가 복수개 구비되는 증압부(B), 상기 증압부에서 공급되는 오일의 압력을 암반절개기(330)에 수압으로 전달하도록 설치되는 동작실린더(170)로서 이루어 진다.The hydraulic pressure control method (O) of the present invention is provided with a plurality of oil supply and return units (A), a pressure regulator (C) and a unit booster unit (B-1) connected to the oil supply and return units (A). Pressure booster (B) is made, it is made as an operating cylinder 170 is installed to deliver the pressure of the oil supplied from the pressure booster to the rock incision 330 by hydraulic pressure.

상기 오일공급 및 리턴부(A)는, 유면계 및 주입구를 갖는 오일탱크(110)에 설치되는 펌프(200)를 구동모터(100)로서 구동토록 설치된다.The oil supply and return unit A is installed to drive the pump 200 installed in the oil tank 110 having the oil level gauge and the injection port as the driving motor 100.

이때, 상기 펌프(200)는, 유압관로상에 구비되는 제1첵밸브(300)로서 라인필터(400)에 연결되어 오일에 포함된 분진이나 이물질등을 필터링하게 되고, 상기 라인필터는 스위치와 필터 및 첵벨브로서 이루어 진다.In this case, the pump 200 is connected to the line filter 400 as the first valve 300 provided on the hydraulic pipe to filter dust or foreign matter contained in the oil, the line filter and It consists of a filter and a check valve.

그리고, 상기 라인필터(400)를 통과한 유체는 압력조절부(C)에 전달된다.Then, the fluid passing through the line filter 400 is delivered to the pressure regulator (C).

또한, 상기 오일탱크(110)의 내측에 쿨러(800)가 개재되는 리턴필터(900)가 더 구비되고, 상기 리턴필터(900)는, 상기 증압유니트(B-1)의 리턴측에 연결된다. In addition, a return filter 900 having a cooler 800 interposed inside the oil tank 110 is further provided, and the return filter 900 is connected to the return side of the boosting unit B-1. .

상기 압력조절부(C)는, 라인필터(400)에 연결되면서 압력게이지(130)를 갖는 니들밸브(120) 및 릴리프밸브(5)를 개재하여 설치되는 단방향전환밸브(600)로서 이루어 진다.The pressure control unit (C) is made of a unidirectional selector valve (600) installed via a needle valve (120) and a relief valve (5) having a pressure gauge (130) connected to the line filter (400).

상기 증압부(B)는, 상기 단방향전환밸브(600)를 통하여 공급되는 유체압력이 동시에 공급되는 복수의 양방향전환밸브(700)와 상기 양방향전환밸브(700)에 연결되어 공급되는 유체를 연속적으로 압축하여 일정압력까지 증압시키는 부스터(140)로서 이루어 진다.The booster B continuously connects the plurality of bidirectional switching valves 700 and the bidirectional switching valve 700 to which the fluid pressure supplied through the unidirectional switching valve 600 is simultaneously supplied. Compression is made as a booster 140 for increasing the pressure to a certain pressure.

이때, 상기 양방향전환밸브(700)의 공급측에 유량제어밸브(160)가 더 연결된다.At this time, the flow control valve 160 is further connected to the supply side of the bidirectional switching valve 700.

그리고, 상기 부스터(140)의 출력측에는 하나 이상의 동작실린더(170)의 입 력측에 각각 연결되고, 상기 동작실린더(170)는 암반(G)의 절개홀(310)에 삽입되는 절개기(330)에 각각 연결된다.In addition, the output side of the booster 140 is connected to the input side of one or more operation cylinders 170, respectively, the operation cylinder 170 is the incision 330 is inserted into the cutting hole 310 of the rock (G) Are each connected to.

이때, 상기 동작실린더(170)의 출력측 일측에는 수조에 내장되는 수압펌프(190)가 제2첵밸브(180)를 개재하여 연결된다.At this time, the hydraulic pump 190, which is built in the water tank is connected to one side of the output side of the operation cylinder 170 via the second valve (180).

또한, 상기 동작실린더(170)는, 내측에 피스톤(171)이 구비되며, 상기 피스톤(171)은, 하나 이상의 실링부재(171-5)(171-3)가 더 구비되고, 상기 피스톤(171)이 양측으로 완전이동시 수압펌프(190)와 연결되는 물유입포트(174)와 각 증압유니트(B-1)의 부스터(140)에 연결되어 동작오일이 유입되는 오일포트(176)를 통한 유체의 유입을 차단하도록 설치된다.In addition, the operation cylinder 170, the piston 171 is provided on the inside, the piston 171, one or more sealing members (171-5) (171-3) is further provided, the piston 171 ) Is connected to the water inlet port 174 and the booster 140 of each booster unit B-1 connected to the hydraulic pump 190 when it is completely moved to both sides, and the fluid through the oil port 176 into which the operating oil flows. It is installed to block the inflow of.

한편, 상기 동작실린더(170)는 도6에서와 같이, 내측에 피스톤(171)이 구비되며, 상기 피스톤(171)은 하나 이상의 실링부재(171-5)(171-3)가 더 구비되고, 중앙부에 요부(171-1)가 구비되어 내경측의 배출홀(171-7)에 연결토록 설치되며, 상기 배출홀(171-7)은 실린더의 외경측에 노출되는 연결파이프(175)와 연결토록 설치된다.On the other hand, the operation cylinder 170, as shown in Figure 6, the piston 171 is provided on the inside, the piston 171 is further provided with one or more sealing members (171-5) (171-3), A recessed portion 171-1 is provided at the center portion to be connected to the discharge hole 171-7 on the inner diameter side, and the discharge hole 171-7 is connected to the connection pipe 175 exposed to the outer diameter side of the cylinder. It is installed all the time.

더하여, 상기 절개기(330)는, 수압에 의해 팽창 및 수축되는 고무재질의 튜브가 일체로 구비되어 수압의 공급시 절개홀(310)의 내측에서 팽창하여 암반을 절개하는 구성으로 이루어 진다.In addition, the incision 330 is composed of a rubber tube that is expanded and contracted by the hydraulic pressure is integrally formed to expand the inside of the incision hole 310 to supply the hydraulic pressure to cut the rock.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도2 내지 도6에서와 같이, 자체스위치나 외부의 무선신호에 의해 오일탱크(110)에 내장되는 오일펌프(200)를 동작시키면 오일이 오일펌프를 통하여 토출되 어 라인필터(400)로 공급된다.2 to 6, when the oil pump 200 is built in the oil tank 110 by a switch or an external radio signal, the oil is discharged through the oil pump is supplied to the line filter 400 do.

이때, 상기 라인필터(400)로의 공급라인에는 제1첵밸브(300)가 구비되어 오일의 리턴을 방지토록 하고, 상기 오일탱크에는 유면계(100)와 주유구(110)가 구비되어 오일의 보충을 통해 일정높이의 유면을 유지토록 한다.At this time, the supply line to the line filter 400 is provided with a first valve valve 300 to prevent the return of oil, the oil tank is provided with an oil level gauge 100 and the oil filling port 110 to replenish oil Maintain a certain level of oil through.

그리고, 상기 라인필터(400)는, 스위치와 필터 및 첵밸브로 이루어져 오일내에 포함되는 분진이나 이물질을 제거토록 하여 오일에 의한 파이프나 밸브의 막힘을 방지토록 한다.In addition, the line filter 400 is composed of a switch, a filter, and a check valve to remove dust or foreign matter contained in the oil to prevent clogging of the pipe or the valve by the oil.

계속하여, 상기 라인필터(400)를 통과한 유체는 공급라인을 통하여 릴리프밸브(500)에 공급되어 회로내의 압력이 설정압력에 도달할 때 까지 오일을 리턴시키면서 공급되는 유체의 압력을 조절하여 단방향전환밸브(600)에 공급한다.Subsequently, the fluid passing through the line filter 400 is supplied to the relief valve 500 through the supply line to adjust the pressure of the supplied fluid while returning oil until the pressure in the circuit reaches the set pressure. Supply to the switching valve 600.

이때, 상기 릴리프밸브(500)로의 유체 공급전에 압력게이지(130)가 구비되는 니들밸브(120)를 통과하면서 공급되는 오일의 량을 조절하게 된다.At this time, before supplying the fluid to the relief valve 500, the amount of oil supplied while passing through the needle valve 120 having the pressure gauge 130 is adjusted.

더하여, 상기 단방향전환밸브(600)는, 복수의 양방향전환밸브(700)에 유체의 압력을 각각 분기시켜 공급하도록 하고, 상기 양방향전환밸브(700)의 재순환포트(R)는 니들밸브(120)의 공급라인에 연결된다.In addition, the unidirectional switching valve 600 is to supply the branched pressure of the fluid to the plurality of bidirectional switching valve 700, respectively, and the recirculation port (R) of the bidirectional switching valve 700 is the needle valve 120 Is connected to the supply line.

그리고, 상기 양방향전환밸브(600)의 공급라인에는 오일탱크에 오일을 리턴시키는 리턴라인이 연결되어 증압유니트(B-1)에 의한 충분한 압력상승시 오일을 리턴시키도록 하고, 상기 증압유니트(B-1)는 부스터(140)에서 오일의 공급과 압축(타격)이 연속적으로 반복 수행되는 과정을 통하여 충분히 고압의 오일을 얻을 수 있게 된다. In addition, a return line for returning oil to the oil tank is connected to a supply line of the bidirectional switching valve 600 to return oil when sufficient pressure rises by the boosting unit B-1, and the boosting unit B -1) is able to obtain a sufficiently high pressure oil through a process in which the supply and compression (hit) of the oil in the booster 140 is repeatedly performed.

이때, 상기 리턴라인 역시 쿨러(800)와 리턴필터(900)가 구비되어 증압시 연속적인 압축에 의해 온도가 상승되어 있는 리턴 오일을 냉각시키면서 오일내의 이물질을 제거한 후 오일탱크에 리턴시키도록 한다.At this time, the return line is also provided with a cooler 800 and the return filter 900 to remove the foreign material in the oil while cooling the return oil is raised by the continuous compression during the pressure increase to return to the oil tank.

또한, 상기 양방향전환밸브(700)에 공급되는 유체는 이에 연결되는 부스터(140)에 각각 공급되어 설정된 압력까지 증압된다.In addition, the fluid supplied to the bidirectional switching valve 700 is supplied to the booster 140 connected thereto, respectively, and is boosted to a set pressure.

그리고, 상기 부스터(140)의 오일공급라인에는 유량조정밸브(160)가 구비되어 부스터에 공급되는 오일을 배압 또는 부압에 따른 압력의 변화없이 유량을 일정하게 공급토록 함으로써 부스터에 의한 증압 상태를 일정하게 유지할 수 있게 된다.In addition, the oil supply line of the booster 140 is provided with a flow regulating valve 160 to supply the oil supplied to the booster with a constant flow rate without changing the pressure depending on the back pressure or the negative pressure, thereby increasing the pressure increase state by the booster. I can keep it.

또한, 상기 부스터(140)는, 저압력 피스톤과 고압력 피스톤이 일체로 구비되는 피스톤(OP)과 제어밸브가 통합되면서 덤프밸브(DV)가 구비되는 구성으로 유체가 재순환포트(R)에 공급될 때 체크밸브(KV1, KV2) 와 DV를 통해 저압력 피스톤에 공급되는 유체에 의해 고압력 피스톤을 동작시켜 압축하고, 고압력 피스톤이 셋팅 압력에 도달하면 체크 밸브(KV1)와 덤프밸브(DV)가 차단되면서 공급포트(IN)를 통하여 고압으로 압축되는 유체를 동작실린더(170)에 공급하도록 한다.In addition, the booster 140, the piston (OP) and the control valve is integrally provided with a low pressure piston and a high pressure piston in a configuration that is provided with a dump valve (DV) to the fluid to be supplied to the recirculation port (R) When the high pressure piston is operated and compressed by the fluid supplied to the low pressure piston through the check valves KV1 and KV2 and DV, and the high pressure piston reaches the set pressure, the check valve KV1 and the dump valve DV are shut off. While supplying the fluid compressed at high pressure through the supply port (IN) to the operation cylinder (170).

상기에서 동작실린더(170)에 공급되는 유체의 압력은 압력게이지(150)에 의해 측정되어 일정압력까지만 증압토록 된다.The pressure of the fluid supplied to the operation cylinder 170 is measured by the pressure gauge 150 so as to increase the pressure only up to a predetermined pressure.

그리고, 상기 동작실린더(170)는 피스톤(171)의 일측은 작동오일이 다른 일측은 물이 충진되는 구성으로 유압을 수압으로 변환하여 공급토록 한다.In addition, the operation cylinder 170 is configured to supply hydraulic pressure by converting the hydraulic pressure into a hydraulic pressure in a configuration in which one side of the piston 171 is filled with water on the other side of the operating oil.

이때, 상기 피스톤(171)의 타측에 충진되는 물 역시 물탱크에 내장되는 수압 펌프(190)에 의해 공급되어 일정한 압력을 유지토록 하면서 일측의 오일유압에 의해 동작되는 피스톤(171)을 통하여 다시 한번 압축되어 필요로 하는 수압을 얻을 수 있게 된다.At this time, the water filled in the other side of the piston 171 is also supplied by the hydraulic pump 190 built in the water tank to maintain a constant pressure once again through the piston 171 operated by the oil pressure of one side It can be compressed to obtain the required water pressure.

계속하여, 상기 수압펌프로서 공급되는 물은 제2첵밸브(180)를 통하여 리턴이 방지되면서 연속하여 필요량을 공급토록 된다.Subsequently, the water supplied as the hydraulic pump is continuously supplied with the required amount while the return is prevented through the second check valve 180.

또한, 상기 동작실린더(170)는, 증압유니트(B-1)에 구비되는 부스터(140)에 적어도 하나 이상 연결되어 사용할 수 있다.In addition, the operation cylinder 170 may be connected to at least one or more boosters 140 provided in the boosting unit B-1.

그리고, 상기 동작실린더(170)는, 암반(G)의 절개홀(310)에 삽입되는 각각의 절개기(330)와 일대일 대응토록 설치되어도 되며, 도5에서와 같이 하나의 절개기(330)에 복수의 동작실린더(170)가 연결되어 피스톤의 압축 및 리턴을 각각의 동작실린더(170)에 의해 수행토록 설치하여도 된다.In addition, the operation cylinder 170 may be installed to have a one-to-one correspondence with each of the incisions 330 inserted into the incision hole 310 of the rock G, and one incision 330 as shown in FIG. A plurality of operation cylinders 170 may be connected to each other so that compression and return of the piston may be performed by each operation cylinder 170.

상기와 같이 본 발명의 절개기는, 개별 증압유니트의 부스터에 의해 동력이 전달되는 작동실린더에 연결되어 개별적으로 동작토록 함으로써 하나의 절개기가 손상되어 물이 누출될 때에도 다른 절개기는 하나의 절개기와 상관없이 동작토록 되어 압력손실에 의해 전체적인 암반절개의 불가능 현상을 방지하게 된다.As described above, the incision of the present invention is connected to an operation cylinder to which power is transmitted by the booster of the individual booster unit so that it can be operated individually, so that even when one incision is damaged and water leaks, the other incision is irrelevant to one incision. It is operated so that the pressure loss prevents the entire rock dissection impossible.

또한, 상기 동작실린더(170)는, 절개기의 고무튜브의 팽창에 대응되는 압력을 발생시키도록 피스톤(171)의 행정이 조절되어 오일에 의한 압축력의 전달시 피스톤의 타측에 충진되는 물의 량 만큼의 압력만이 전달되는 구성으로 압력의 조절이 가능하게 되어 과부하에 의한 절개기의 파손을 방지하면서 튜브파열에 의한 안전사고를 방지하게 된다.In addition, the operation cylinder 170, the stroke of the piston 171 is adjusted to generate a pressure corresponding to the expansion of the rubber tube of the incision by the amount of water filled in the other side of the piston during the transmission of the compression force by the oil It is possible to control the pressure in the configuration that only the pressure of the transmission prevents the breakage of the incision due to the overload while preventing the safety accident due to the tube rupture.

이때, 상기 동작실린더(170)는, 피스톤(171)의 완전 전진시 물유입포트(174)를 통한 물의 유입이 차단토록 설치되어 튜브의 파열시에도 더 이상의 물 공급이 방지토록 되며, 피스톤(171)의 리턴시 진공압 발생되어 첵밸브(180)가 개방되면서 튜브에 공급되는 물이 물탱크로 역류하게 된다.At this time, the operation cylinder 170 is installed to block the inflow of water through the water inlet port 174 when the piston 171 is fully advanced, so that no further water supply is prevented even when the tube is ruptured, the piston 171 At the return of the vacuum pressure is generated, the valve (180) is opened while the water supplied to the tube flows back to the water tank.

한편, 본 발명의 동작실린더(170)는, 내측에 피스톤(171)의 외경측에 구비되는 실링부재(171-5)(171-3)를 통하여 누설을 방지하면서 벽면에 밀착되는 오일등을 제거한 후 요부(171-1)를 통하여 배출홀(171-7)로서 외부에 토출토록 하여 물과 오일이 혼합되면서 발생되는 동작불량 현상을 미연에 방지토록 하는 것이다.On the other hand, the operation cylinder 170 of the present invention, while preventing the leakage through the sealing member (171-5) (171-3) provided on the outer diameter side of the piston 171 on the inside to remove the oil and the like close to the wall surface After the recess 171-1, the discharge hole 171-7 is discharged to the outside to prevent the malfunction caused by mixing water and oil.

계속하여, 상기 수압펌프로서 공급되는 물은 제2첵밸브(180)를 통하여 리턴이 방지되면서 연속하여 필요량을 공급토록 되고, 상기 압력게이지(150)에 의한 압력차이 발생시 물이 누설되는 것으로 판단하여 수압펌프(190)의 동작을 정지시킨다.Subsequently, the water supplied as the hydraulic pump is supplied to the required amount continuously while the return is prevented through the second check valve 180, and it is determined that the water leaks when a pressure difference caused by the pressure gauge 150 occurs. The operation of the hydraulic pump 190 is stopped.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 최종출력에 물의 압력을 이용함으로써 유압오일의 사용시 적용할 수 없는 고무튜브를 암반절개기에 적용시키게 되어 오일 누유로 인한 환경오염을 방지하면서 높은 수압을 제어할 수 있어 안전을 확보하며, 물의 압력이 일정상태 까지만 증압되어 압력장비의 사용시 기기를 항상 감시하여야 하는 불편함을 해소하며, 각각의 수압공급장치가 개별적으로 동작되어 개별 수압공급장치의 손상이 전체적인 압력손실의 염려가 없어 압력의 정확한 전달이 가능한 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, by using the pressure of the water in the final output to apply a rubber tube that is not applicable when using the hydraulic oil to the rock incision, it is possible to control the high water pressure while preventing environmental pollution due to oil leakage safety The pressure of the water is increased up to a certain state, which eliminates the inconvenience of monitoring the equipment at all times. The pressure supply device is operated individually, so that the damage of the individual pressure supply device may cause the total pressure loss. There is no effect that the accurate transmission of pressure is possible.

Claims (7)

단위 증압유니트에서 증압된 오일의 압력이 이에 대응되어 연결되는 하나 이상의 동작실린더의 일측에 공급되어 피스톤을 동작시키도록 하며, 물에 의한 튜브 팽창량만큼의 체적을 갖도록 그 행정이 조절되는 피스톤의 타측에 펌프로서 물을 공급하고, 오일에 의해 피스톤의 일측에 압력이 동작할 때 피스톤의 타측에 충진되는 물을 절개기에 공급하여 튜브를 팽창시키도록 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법The pressure of the boosted oil in the unit booster unit is supplied to one side of the one or more operating cylinders connected thereto to operate the piston, and the other side of the piston whose stroke is adjusted to have a volume equal to the amount of tube expansion by water. Hydraulic pressure of the non-vibrating rock incision interlocked with the hydraulic control unit which supplies water as a pump and supplies water to the incision when the pressure is applied to one side of the piston by oil to the incision. Control method 제1항에 있어서, 상기 증압유니트는, 오일탱크내의 오일이 오일펌프로서 단방향밸브에 공급될 때 릴리프밸브에 의해 정압상태로 유지된 후 공급토록 되고, 2. The pressure increasing unit as set forth in claim 1, wherein the pressure increasing unit is supplied after the oil in the oil tank is supplied to the unidirectional valve as an oil pump after being maintained at a constant pressure state by the relief valve, 상기 릴리프밸브는, 그 공급라인에 니들밸브가 구비되어 공급되는 오일의 량을 일정하게 조절하도록 하며,The relief valve is provided with a needle valve in the supply line to constantly adjust the amount of oil supplied, 상기 단방향전환밸브에서 공급되는 오일이 오일탱크에 리턴되도록 하면서 리턴라인에 쿨러와 리턴필터가 더 구비되어 리턴되는 오일을 냉각하면서 여과토록 하고,While the oil supplied from the unidirectional switching valve is returned to the oil tank, a cooler and a return filter are further provided on the return line to cool and filter the returned oil. 상기 단방향전환밸브에 분기되어 연결되는 복수의 양방향전환밸브와 이에 연결되는 유량조정밸브 및 부스터로가 구비되어 일정하게 공급되는 유량을 설정압력까지 증압시켜 동작실린더에 공급하도록 하는 것을 특징으로 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법Hydraulic control, characterized in that provided with a plurality of bi-directional switching valve branched to the one-way switching valve, a flow control valve and a booster passage connected to the one-way switching valve to increase the constant flow to a set pressure to supply to the operation cylinder Hydraulic control method of vibration-free rock cutaway interlocked with the unit 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 부스터는, 저압력 피스톤과 고압력 피스톤이 일체로 구비되는 피스톤과 제어밸브가 통합되면서 덤프밸브가 구비되는 구성으로 유체가 재순환포트에 공급 되어 설정압력으로 압축된 후 공급포트를 통하여 동작실린더측에 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법According to claim 1 or claim 2, wherein the booster, the low pressure piston and the high pressure piston is integrally provided with a control valve and the piston integrally provided with a dump valve in a configuration that the fluid is supplied to the recirculation port is compressed to the set pressure Control method of a non-vibrating rock cutaway interlocked with a hydraulic control unit, characterized in that the supply is supplied to the operation cylinder side through the supply port 제1항에 있어서, 상기 동작실린더는, 오일의 압력에 의한 피스톤의 전진완료시 수압펌프를 통한 물의 공급을 차단하도록 하고, 피스톤의 후진시 압력차에 의해 물을 물탱크에 리턴시키도록 하는 것을 특징으로 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법The method of claim 1, wherein the operation cylinder is to block the supply of water through the hydraulic pump at the completion of the advance of the piston by the pressure of the oil, and to return the water to the water tank by the pressure difference when the piston is reversed. Hydraulic control method of vibration-free rock cutting machine interlocked with hydraulic control unit 제1항에 있어서, 상기 부스터의 출구측에는 압력게이지가 구비되어 압력손실시 수압펌프의 동작을 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법The method of claim 1, wherein a pressure gauge is provided at an outlet side of the booster to stop the operation of the hydraulic pump in the event of a pressure loss. 제1항에 있어서, 상기 동작실린더는, 하나의 절개기에 복수개가 연결되어 절개기를 절개홀 내에서 수축 및 팽창시키는 수압을 공급하도록 하는 것을 특징으로 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법The hydraulic cylinder of claim 1, wherein the operation cylinder is connected to a plurality of incisions to supply hydraulic pressure to contract and expand the incisions in the incision hole. Control method 제1항에 있어서, 상기 동작실린더는, 피스톤의 외경측에 구비되는 하나이상의 실링부재를 통하여 누설을 방지하면서 벽면에 밀착되는 오일등을 제거한 후 요부에 연결되는 배출홀로서 제거되는 오일을 토출토록 하는 것을 특징으로 하는 유압제어유니트와 연동되는 무진동 암반절개기의 수압제어방법The operation cylinder of claim 1, wherein the operation cylinder is configured to discharge oil, which is removed as a discharge hole connected to the main part after removing oil or the like adhered to the wall while preventing leakage through at least one sealing member provided on the outer diameter side of the piston. Hydraulic pressure control method of the vibration-free rock cutaway interlocked with the hydraulic control unit, characterized in that
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