KR100769663B1 - camera for CCTV have position data back-up function and maintenance repair method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 본체와, 카메라 본체를 회전(Pan)시키시기 위한 수평구동제어부 및 카메라 본체를 틸트(Tilt)시키기 위한 수직구동제어부로 구성되는 움직임 추적 기능을 갖는 카메라에 관한 것으로 특히, 카메라 구성들의 동작이 정상적으로 이루어지도록 하기 위한 각종의 데이터를 저장하고 있는 데이터 저장부와; 이동이 가능한 백업용 데이터 저장수단이 카메라 본체에 탈착가능하도록 하기 위한 슬롯; 및 슬롯에 안착되어 전기적으로 연결되어진 백업용 데이터 저장부와 데이터 저장부간에 데이터를 서로 공유시켜 필요시 데이터 저장부에 저장되어진 데이터를 백업용 데이터 저장부로 복사시키며 반대로 백업용 데이터 저장부에 저장되어진 데이터를 데이터 저장부로 복사 이동시키는 데이터공유부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라 및 그에 따른 유지보수 방법을 제공함으로써 폐쇄회로의 유지보수의 작업을 수행하는 가운데 움직임 추적을 위해 설정되어 있던 다양한 기준 데이터들을 재설정하지 않고 데이터를 백업받고 이를 새로운 디바이스에 활용할 수 있으므로 시간적 비용적 부담을 줄일 수 있게 된다.The present invention relates to a camera having a motion tracking function comprising a camera body, a horizontal drive controller for rotating the camera body, and a vertical drive controller for tilting the camera body. A data storage unit for storing a variety of data for the normal operation; A slot for allowing a movable backup data storage means to be detachable from the camera body; And share data between the backup data storage unit and the data storage unit that are electrically connected to the slot and copy the data stored in the data storage unit to the backup data storage unit if necessary, and conversely, the data stored in the backup data storage unit By providing a closed circuit camera having a position data backup function and a maintenance method according to the above, characterized in that it comprises a data sharing unit for copying and moving to the storage unit is set for motion tracking while performing the maintenance work of the closed circuit. The data can be backed up and used for new devices without resetting the various reference data that existed, saving time and money.

PTZ, CCTV, 카메라, 메모리 스틱, 백업 PTZ, CCTV, Camera, Memory Stick, Backup

Description

위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라 및 이에 따른 유지 보수 방법{camera for CCTV have position data back-up function and maintenance repair method for the same}Closed-circuit camera with position data backup function and its maintenance method {camera for CCTV have position data back-up function and maintenance repair method for the same}

도 1은 종래 움직임 추적 기능을 갖는 카메라의 구성 블록 예시도1 is an exemplary block diagram of a camera having a conventional motion tracking function

도 2는 본 발명에 따른 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라의 구성 블록 예시도2 is an exemplary block diagram of a closed circuit camera having a position data backup function according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

200 : PTZ 카메라 210 : 카메라 본체200: PTZ camera 210: camera body

20 : 수평구동제어부 30 : 수직구동제어부20: horizontal drive control unit 30: vertical drive control unit

11 : 촬상부 12 : 화상인식부11: imaging unit 12: image recognition unit

14 : 줌제어부 15 : 데이터 송수신부14: zoom control unit 15: data transmission and reception unit

13 : 데이터 저장부 202 : 백업용 데이터 저장부13: data storage 202: data storage for backup

203 : 슬롯 201 : 데이터공유부203: slot 201: data sharing unit

본 발명은 폐쇄회로용 카메라 시스템에 관한 것으로 특히, 폐쇄회로의 유지보수의 작업을 수행하는 가운데 움직임 추적을 위해 설정되어 있던 다양한 기준 데이터들을 재설정하지 않고 데이터를 백업받고 이를 활용하여 유지 보수되는 새로운 디바이스에 대해 간단히 재설정할 수 있도록 하기 위한 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라 및 이에 따른 유지 보수 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a closed-circuit camera system, and more particularly, to a new device that is backed up and maintained using data without resetting various reference data set for motion tracking while performing maintenance of the closed circuit. The present invention relates to a closed circuit camera having a position data backup function to enable a simple reset of a camera and a maintenance method thereof.

일반적으로, 오늘날 영상 보안 시스템은 복잡하고 빠르게 변화하는 현대 사회에서 인적 혹은 기술적 자원을 보호 또는 감시할 필요성이 증가함에 따라 그 중요성이 나날이 높아져가고 있다. 특히 기업, 관공서 그리고 은행 등의 출입자 감시 및 증거물 확보를 위해서 비약적으로 영상 보안 시스템의 활용이 증가되고 있다.In general, video security systems are becoming increasingly important as the need to protect or monitor human or technical resources in today's complex and rapidly changing society. In particular, the use of video security systems is increasing dramatically for surveillance of visitors and securing evidence in corporations, government offices, and banks.

이러한 영상 보안 시스템의 감시 성능은 그 시스템의 자동화성과 시스템의 결과로 얻어지는 영상으로 나타난다. 자동화성은 점차 감시구역이 나날이 넓어져가고 복잡해져 가는 것과 모든 감시영역을 감시자가 지켜봐야 하는 초기보안 및 감시 시스템의 문제점에서 그 필요성이 대두되었다.Surveillance performance of such a video security system is represented by the automation of the system and the images obtained as a result of the system. The need for automation has arisen from the growing security and complexity of surveillance zones, and from the problems of early security and surveillance systems, in which all surveillance domains must be monitored.

예를 들어 감시구역에서 침입자의 움직임이 감지되면 자동으로 경보를 울리고 그 침입자를 추적하는 것은 침입자 감지 및 추적 자동화의 예이다. 이런 자동화성은 복잡해져 가는 현대 사회의 많은 감시구역들에 대한 감시 요구를 만족시키기 위해 필수적인 것이 되어가고 있다.For example, alarming and tracking an intruder when an intruder's movement is detected in a surveillance area is an example of intruder detection and tracking automation. This automation is becoming essential to meet the surveillance needs of many complex monitoring areas in modern society.

보편적인 영상 보안 시스템은 해당 감시구역을 많은 수의 고정식 카메라들로 구성하여 침입자를 감시하고 있다. 이러한 영상 보안 시스템의 구조는 상기의 침입 자의 움직임 감지 및 추적과 같은 감시 시스템의 자동화를 이루기에 어려움이 많은 구조이다.A universal video security system consists of a large number of stationary cameras to monitor intruders. The structure of such a video security system is a structure that is difficult to achieve the automation of the surveillance system such as the detection and tracking of the intruder.

즉, 다수의 고정식 카메라를 이용하는 영상 보안 시스템에서 각 고정식 카메라 별 움직임 대상 감지는 각 고정식 카메라의 제한적인 시야 내에서 가능하지만 전체적인 감시 시스템의 움직임 감지 자동화에는 무리가 있으며, 특히 대상을 지속적으로 추적하는 고급 자동화기능은 갖추기 어렵다.In other words, in a video security system using multiple fixed cameras, motion detection of each fixed camera is possible within the limited field of view of each fixed camera, but it is difficult to automate the motion detection of the entire surveillance system. Advanced automation is difficult to equip.

따라서 근래에는 중앙통제센터에서 감시구역을 임의로 조정할 수 있도록 하기 위해서 카메라가 회전/틸트/줌의 기능을 수행하도록 하는 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 기능을 갖는 카메라를 많이 사용하고 있는 추세이다.Therefore, in recent years, in order to be able to arbitrarily adjust the monitoring area in the central control center, the trend of using a camera having a PTZ (Pan / Tilt / Zoom) function to perform the function of the rotation / tilt / zoom.

첨부한 도 1을 참조하여 종래 PTZ 카메라(100)의 구성을 간략히 살펴보면, 카메라 본체(10)와, 상기 카메라(10)를 회전(Pan)시키시기 위한 수평구동제어부(20), 및 상기 카메라(10)를 틸트(Tilt)시키기 위한 수직구동제어부(30)로 크게 구성되며, 상기 카메라(10)는 감시영역의 영상을 취득하기 위한 촬상부(11)와, 상기 촬상부(10)를 통해 취득되어진 영상을 인식 및 데이터 처리를 수행하는 화상인식부(12)와, 상기 화상인식부(12)를 제어하여 상기 촬상부(10)를 통해 취득되는 영상을 줌 인/아웃하도록 하는 줌제어부(14)와, 상기 화상인식부(12)를 통해 인식되고 처리되어진 감시영역에 대한 영상을 중앙통제센터측으로 전달하고 중앙통제센터에서 요청하는 감시영역 변경에 따른 제어신호(Pan/Tilt/Zoom)를 수신하여 상기 각종 제어부측에 제공하는 데이터 송수신부(15), 및 상기 구성들의 동작이 정상적으로 이루어지도록 하기 위한 각종의 데이터를 저장하고 있는 데이터 저장부(13)로 구성된 다.Referring to the configuration of the conventional PTZ camera 100 with reference to Figure 1 briefly, the camera body 10, the horizontal drive control unit 20 for rotating (Pan) the camera 10, and the camera ( 10 is largely comprised of a vertical drive controller 30 for tilting the camera 10. The camera 10 is acquired through an image capturing unit 11 and an image capturing unit 10 for capturing an image of a surveillance region. Image recognizing unit 12 for recognizing the image and data processing, and zoom control unit 14 for controlling the image recognizing unit 12 to zoom in / out the image acquired through the image capture unit 10 And the control unit (Pan / Tilt / Zoom) according to the monitoring area change requested by the central control center, by transmitting the image of the monitoring area recognized and processed through the image recognition unit 12 to the central control center. Data transmitting and receiving unit 15 provided to the various control unit side, and It is composed of a data storage unit 13 that stores various data for the operation of the group configuration to occur normally.

상술한 구성의 동작을 간략히 살펴보면, 시스템 초기 설치시 작업자는 데이터 저장부(13)에 약 200여 종류의 초기화 데이터를 세팅하게 된다. 초기화 데이터의 예를 간략히 들면 초기 설치되는 카메라의 초점을 맞추기 위한 수평(회전)기준각, 수직(틸트)기준각, 줌상태, 데이터 통신 프로토콜, 카메라 고유코드(IP) 등등을 의미한다.Looking briefly at the operation of the above-described configuration, when the system is initially installed, the operator sets about 200 types of initialization data in the data storage unit 13. An example of the initialization data simply means a horizontal (rotational) reference angle, a vertical (tilt) reference angle, a zoom state, a data communication protocol, a camera unique code (IP), and the like for focusing an initially installed camera.

이와 같은 초기 데이터 세팅이 종료되면 전원이 인가되고, PTZ 카메라(100)를 구성하는 각종의 제어부(20, 30, 14)는 상기 데이터 저장부(13)에 저장되어 있는 초기화 데이터를 기준으로 시스템 세팅이 이루어지며 중앙통제센터측과 데이터 통신이 이루어진다.When the initial data setting is completed, power is applied, and various control units 20, 30, and 14 constituting the PTZ camera 100 are set based on the initialization data stored in the data storage unit 13. And data communication with the central control center.

상술한 종래 PTZ 카메라를 이용한 CCTV를 형성하는데 실제적인 문제점이 발생되지는 않는다.There is no practical problem in forming a CCTV using the conventional PTZ camera described above.

그러나 상술한 종래 PTZ 카메라를 사용하는데 있어 유지보수의 과정을 수행하기에는 상당한 문제점이 도출되는 데, 그 이유는 임의의 감시영역을 담당하던 PTZ 카메라가 고장을 일으켜 유지보수를 하려고 하는 경우 CCTV설치 목적상 고장난 카메라를 그 자리에서 수리할 수 있다면 다행이지만 그렇지 않은 경우 해당 감시영역을 지속적으로 감시할 수 잇도록 다른 제품으로 대치하여야 한다.However, there is a considerable problem in performing the maintenance process in using the above-described conventional PTZ camera, because the reason is that for the purpose of CCTV installation if the PTZ camera, which was in charge of any surveillance area, fails to perform maintenance. If the faulty camera can be repaired in place, it is fortunate, but if not, it should be replaced with another product to ensure continuous monitoring of the surveillance area.

이때 상술한 바와 같이 새로이 설치되는 PTZ카메라의 초기화를 위한 각종의 데이터들을 다시 입력시키는 작업을 수행하여야 하는데 이 과정에서 새로이 세팅하여야 하는 자료가 방대(약 200여 종류)함에 따라 재설치 시간과 비용이 늘어나 그 에 따른 유지보수의 비용이 증가하는 문제점이 발생되었다.At this time, as described above, a task of re-entering various data for initialization of a newly installed PTZ camera should be performed. In this process, as the newly set data is vast (about 200 types), reinstallation time and cost increase. The problem is that the cost of maintenance increases.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 폐쇄회로용 카메라 시스템에 관한 것으로 특히, 폐쇄회로의 유지보수의 작업을 수행하는 가운데 움직임 추적을 위해 설정되어 있던 다양한 기준 데이터들을 재설정하지 않고 데이터를 백업받고 이를 활용하여 유지 보수되는 새로운 디바이스에 대해 간단히 재설정할 수 있도록 하기 위한 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라 및 이에 따른 유지 보수 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention to solve the above-mentioned problem relates to a closed-circuit camera system, and in particular, to back up the data without resetting the various reference data set for motion tracking while performing the maintenance of the closed circuit The present invention provides a closed circuit camera having a location data backup function and a maintenance method thereof to enable a simple reset of a new device that is received and maintained using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라의 특징은, 카메라 본체와, 상기 카메라 본체를 회전(Pan)시키시기 위한 수평구동제어부 및 상기 카메라 본체를 틸트(Tilt)시키기 위한 수직구동제어부로 구성되는 폐쇄회로용 카메라에 있어서: 상기 카메라 본체는 감시영역의 영상을 취득하기 위한 촬상부를 통해 취득되어진 영상을 인식 및 데이터 처리를 수행하는 화상인식부와; 상기 화상인식부를 제어하여 상기 촬상부를 통해 취득되는 영상을 줌 인/아웃하도록 하는 줌제어부와; 상기 화상인식부를 통해 인식되고 처리되어진 감시영역에 대한 영상을 중앙통제센터측으로 전달하고 중앙통제센터에서 요청하는 감시영역 변경에 따른 제어신호(Pan/Tilt/Zoom)를 수신하여 상기 각종 제어 부측에 제공하는 데이터 송수신부와; 상기 구성들의 동작이 정상적으로 이루어지도록 하기 위한 각종의 데이터를 저장하고 있는 데이터 저장부와; 이동이 가능한 백업용 데이터 저장수단이 상기 카메라 본체에 탈착가능하도록 하기 위한 슬롯; 및 상기 슬롯에 안착되어 전기적으로 연결되어진 백업용 데이터 저장부와 상기 데이터 저장부간에 데이터를 서로 공유시켜 필요시 상기 데이터 저장부에 저장되어진 데이터를 상기 백업용 데이터 저장부로 복사시키며 반대로 상기 백업용 데이터 저장부에 저장되어진 데이터를 상기 데이터 저장부로 복사 이동시키는 데이터공유부를 포함하는 데 있다.Features of a closed circuit camera having a position data backup function according to the present invention for achieving the above object, the camera body, a horizontal drive control unit for rotating the camera body (Pan) and the camera body tilt A closed circuit camera comprising a vertical drive control unit for tilting, the camera main body comprising: an image recognizing unit for recognizing an image acquired through an image capturing unit for acquiring an image of a surveillance area and performing data processing; A zoom control unit which controls the image recognition unit to zoom in / out an image acquired through the imaging unit; Delivers the image of the surveillance area recognized and processed through the image recognition unit to the central control center and receives the control signal (Pan / Tilt / Zoom) according to the monitoring area change requested by the central control center and provides it to the various control units. A data transceiver; A data storage unit for storing a variety of data for normal operation of the components; A slot for allowing a movable backup data storage means to be detachable from the camera body; And share data between the backup data storage unit and the data storage unit which are electrically connected to the slot and copy the data stored in the data storage unit to the backup data storage unit if necessary. And a data sharing unit for copying and moving the stored data to the data storage unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라의 부가적인 특징은, 상기 슬롯은 메모리 스틱용 슬롯이거나 플로피 디스크용 드라이버이거나 광학용 리딩/라이팅 드라이버인 것에 있다.An additional feature of a closed circuit camera having a position data backup function according to the present invention for achieving the above object is that the slot is a slot for a memory stick, a driver for a floppy disk, or an optical reading / writing driver. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폐쇄회로에서의 유지보수 방법의 특징은, 줌기능을 갖는 카메라 본체와, 상기 카메라 본체를 회전(Pan)시키시기 위한 수평구동제어부 및 상기 카메라 본체를 틸트(Tilt)시키기 위한 수직구동제어부로 구성되는 폐쇄회로용 카메라를 이용한 폐쇄회로에서의 유지보수 방법에 있어서: 고장수리를 요청하는 폐쇄회로용 카메라에 대해 해당 카메라의 설치시 내부 메모리에 세팅되는 데이터를 백업받기 위한 이동형 저장수단을 상기 수리요청 카메라에 인터페이싱시키는 제 1과정과; 상기 제 1과정을 통해 인터페이싱되어진 이동형 저장수단으로 상기 수리요청 카메라의 설치시 세팅되어 있던 데이터를 백업받는 제 2과정과; 상기 제 2과정을 통해 데이터를 백업받은 이동형 저장수단을 상 기 수리요청 카메라에서 분리한 후 해당 위치에 배치되어질 재배치 카메라에 인터페이싱시키는 제 3과정; 및 상기 제 3과정을 통해 인터페이싱되어진 이동형 저장수단에 저장되어진 데이터를 기준으로 상기 재배치 카메라의 세팅시키는 제 4과정을 포함하는 데 있다.Features of the maintenance method in a closed circuit according to the present invention for achieving the above object, the camera body having a zoom function, the horizontal drive control unit for rotating the camera body (Pan) and the camera body CLAIMS 1. A maintenance method in a closed circuit using a closed circuit camera composed of a vertical drive control unit for tilting: data set in an internal memory when the camera is installed for a closed circuit camera requesting troubleshooting Interfacing the repair request camera to a mobile storage means for receiving a backup; A second step of backing up data set when the repair request camera is installed to a mobile storage means interfaced through the first step; A third step of separating the removable storage means having the data backed up through the second step from the repair request camera and interfacing to the relocation camera to be disposed at the corresponding location; And a fourth process of setting the relocation camera based on the data stored in the mobile storage means interfaced through the third process.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폐쇄회로에서의 유지보수 방법의 부가적인 특징은, 상기 제 4과정을 통해 상기 이동형 저장수단에 저장되어진 데이터를 기준으로 상기 재배치 카메라를 세팅시키는 과정에 상기 재배치 카메라의 내부 메모리에 상기 상기 이동형 저장수단에 저장되어 있는 데이터가 업로드되는 제 5과정을 포함하는 데 있다.An additional feature of the maintenance method in a closed circuit according to the present invention for achieving the above object is, in the process of setting the relocation camera based on the data stored in the mobile storage means through the fourth process And a fifth process of uploading data stored in the portable storage means to an internal memory of the relocation camera.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above object and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

우선 본 발명에서 적용하고자 하는 기술적 사상을 간략히 살펴보면, 기존의 PTZ 카메라는 그 정상적인 동작을 위해 필히 내부메모리에 방대한 조건의 초기 데이터를 세팅하여야 하는데, 실제로 이때 세팅되는 데이터는 폐쇄회로 시스템과의 전체적인 연동을 위해 초기에 필요한 데이터이며 세팅된 데이터는 해당 폐쇄회로 시스템과 연동하는 과정 중에는 고정 되어진다.First, briefly look at the technical idea to be applied in the present invention, the existing PTZ camera must set the initial data of a huge condition in the internal memory for its normal operation, in fact the data set at this time is the overall interworking with the closed circuit system This data is initially needed for the purpose and the set data is fixed during the interlocking process with the closed circuit system.

즉, 초기에 세팅되어진 데이터는 시스템 작동 중에는 변동되지 않으며 감시영역의 변경을 위해 설치장소가 변경되거나 혹은 폐쇄회로 중앙통제 시스템이 변경되는 경우 변화할 뿐이다.In other words, initially set data does not change during system operation and only changes when the installation location is changed or the closed-loop central control system is changed to change the monitoring area.

따라서 PTZ 카메라를 수리하고자하는 경우 기존에 장착되어 있는 PTZ 카메라의 데이터를 백업받아 이를 교체되는 PTZ 카메라에 옮길 수 있다면 PTZ 카메라의 교체를 위한 데이터 세팅과정이 단순해 질수 있을 것이라는 데 착안한 것이다.Therefore, if the user wants to repair the PTZ camera, he can imagine that the data setting process for the replacement of the PTZ camera can be simplified if the data of the existing PTZ camera can be backed up and transferred to the replaced PTZ camera.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라의 구성 블록 예시도로서, PTZ 카메라(200)의 구성을 간략히 살펴보면, 카메라 본체(210)와, 상기 카메라 본체(210)를 회전(Pan)시키시기 위한 수평구동제어부(20), 및 상기 카메라 본체(210)를 틸트(Tilt)시키기 위한 수직구동제어부(30)로 크게 구성되며, 상기 카메라 본체(210)는 감시영역의 영상을 취득하기 위한 촬상부(11)와, 상기 촬상부(10)를 통해 취득되어진 영상을 인식 및 데이터 처리를 수행하는 화상인식부(12)와, 상기 화상인식부(12)를 제어하여 상기 촬상부(10)를 통해 취득되는 영상을 줌 인/아웃하도록 하는 줌제어부(14)와, 상기 화상인식부(12)를 통해 인식되고 처리되어진 감시영역에 대한 영상을 중앙통제센터측으로 전달하고 중앙통제센터에서 요청하는 감시영역 변경에 따른 제어신호(Pan/Tilt/Zoom)를 수신하여 상기 각종 제어부측에 제공하는 데이터 송수신부(15)와, 상기 구성들의 동작이 정상적으로 이루어지도록 하기 위한 각종의 데이터를 저장하고 있는 데이터 저장부(13)와, 이동이 가능한 백업용 데이터 저장부(202)와, 상기 백업용 데이터 저장부(202)가 상기 카메라 본체(210)에 탈착가능하도록 하기 위한 슬롯(203), 및 상기 슬롯(203)에 안착되어 전기적으로 연결되어진 백업용 데이터 저장부(202)와 상기 데이터 저장부(13)간에 데이터를 서로 공유시켜 필요시 상기 데이터 저장부(13)에 저장되어진 데이터를 상기 백업용 데이터 저장부(202)로 복사 이동시키며 반대로 상기 백업용 데이터 저장부(202)에 저장되어진 데이터를 상기 데이터 저장부(13)로 복사 이동시키는 데이터공유부(201)로 구성된다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a closed circuit camera having a position data backup function according to the present invention. Referring to FIG. 2, the camera body 210 and the camera body 210 will be described. It consists of a horizontal drive controller 20 for rotating the pan and a vertical drive controller 30 for tilting the camera body 210, the camera body 210 of the surveillance area The imaging unit 11 for acquiring an image, the image recognition unit 12 for performing recognition and data processing of the image acquired through the imaging unit 10, and the image recognition unit 12 are controlled to Zoom control unit 14 for zooming in and out the image acquired through the image pickup unit 10, and transfers the image of the surveillance area recognized and processed through the image recognition unit 12 to the central control center and the center To change the monitoring area requested by the control center. A data transmission / reception unit 15 which receives another control signal Pan / Tilt / Zoom and provides the control unit 15 to the various control units, and a data storage unit 13 that stores various data for normal operation of the components. ), A movable backup data storage unit 202, a backup data storage unit 202, and a slot 203 for allowing the camera body 210 to be detachable from the slot 203, and the slot 203. Share data between the backup data storage unit 202 and the data storage unit 13 that are electrically connected to each other and copy and move the data stored in the data storage unit 13 to the backup data storage unit 202 when necessary. On the contrary, the data sharing unit 201 is configured to copy and move data stored in the backup data storage unit 202 to the data storage unit 13.

상술한 구성 중 종래 구성과 동일한 구성에는 동일한 참조번호를 부여하였으며, 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 따른 PTZ 카메라(200)는 종래의 구성에 백업용 데이터 저장부(202)와 슬롯(203) 및 데이터공유부(201)가 추가적으로 부가되어진 것이다.The same reference numerals are given to the same components as those of the conventional configuration, and as shown, the PTZ camera 200 according to the present invention has a data storage unit 202, a slot 203, and data for backup in a conventional configuration. The sharing unit 201 is additionally added.

또한, 상기 백업용 데이터 저장부(202)는 바람직하기로는 메모리스틱을 사용하는 것이 가장 바람직하기지만, 플로피 디스크 혹은 광학 저장장치 등의 이동형 저장수단을 사용하여도 무방하다.In addition, the backup data storage unit 202 is most preferably using a memory stick, it is also possible to use a portable storage means such as a floppy disk or an optical storage device.

또한, 상기 수평구동제어부(20)와 수직구동제어부(30)는 통상 모터로 구성되며 모터구동부를 포함한다.In addition, the horizontal drive control unit 20 and the vertical drive control unit 30 is usually composed of a motor and includes a motor drive.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 움직임 추적 기능을 갖는 카메라에서의 데이터 백업과정과 유지보수를 위한 초기화 데이터 세팅에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the data backup process and the initialization data setting for the maintenance in the camera having a motion tracking function according to the present invention configured as described above are as follows.

PTZ 카메라 시스템의 기본적인 동작은 동일하기 때문에 이에 따른 동작 설명은 생략하고, 데이터 백업과정과 초기화 데이터 실장 과정 및 그에 다른 시스템 운영과정으로 구분하여 살펴보기로 한다.Since the basic operations of the PTZ camera system are the same, the description of the operation is omitted, and the data backup process, the initialization data implementation process, and other system operation processes will be described.

우선, 데이터 백업과정을 살펴보면, 작업자는 고장 등의 이유로 교체해야 하 는 PTZ 카메라의 본체(210)에 구비되어 있는 슬롯(203)에 백업용 데이터 저장부(202)를 안착시킨다.First, looking at the data backup process, the operator seats the data storage unit 202 for backup in the slot 203 provided in the main body 210 of the PTZ camera to be replaced for reasons such as failure.

이후 도시하지 않은 버튼 혹은 스위치 등을 통해 데이터공유부(201)를 조작하여 데이터 백업을 요청한다. 그에 따라 상기 데이터공유부(201)는 PTZ 카메라의 본체(210) 내부에 구비되어 있는 데이터 저장부(13)가 저장하고 있는 각종의 초기화 데이터를 억세스하여 상기 슬롯(203)에 안착되어져 있는 백업용 데이터 저장부(202)에 기록하게 된다.Thereafter, the data sharing unit 201 is operated through a button or a switch (not shown) to request data backup. Accordingly, the data sharing unit 201 accesses various initialization data stored in the data storage unit 13 provided in the main body 210 of the PTZ camera to access the backup data set in the slot 203. The storage unit 202 is recorded.

이때 상기 데이터 저장부(13)에 저장되어져 있던 데이터는 삭제되는 것이 아니며, 단순히 데이터가 복사되어 백업용 데이터 저장부(202)에 복사되어지는 것이다.In this case, the data stored in the data storage unit 13 is not deleted, but is simply copied and copied to the data storage unit 202 for backup.

이와 같은 과정을 통해 데이터가 백업되면, 작업자는 교체 대상인 PTZ카메라에서 백업용 데이터 저장부(202)를 빼내어 새로 장착되어질 PTZ카메라의 카메라 본체(210)의 슬롯(203)에 데이터를 백업받았던 상기 백업용 데이터 저장부(202)를 실장시켜 안착되게 한다.When the data is backed up through the above process, the worker removes the data storage unit 202 for backup from the PTZ camera which is a replacement target, and the backup data that has been backed up to the slot 203 of the camera body 210 of the PTZ camera to be newly mounted. The storage unit 202 is mounted to be seated.

이후 작업자는 도시하지 않은 버튼 혹은 스위치 등을 통해 데이터공유부(201)를 조작하여 데이터 업로딩을 요청한다. Thereafter, the operator requests data uploading by operating the data sharing unit 201 through a button or a switch (not shown).

그에 따라 상기 데이터공유부(201)는 PTZ 카메라의 본체(210) 내부 상기 슬롯(203)에 안착되어져 있는 백업용 데이터 저장부(202)에 저장되어 있던 각종의 초기화 데이터를 억세스하여 내부에 구비되어 있는 데이터 저장부(13)에 기록하게 된다.Accordingly, the data sharing unit 201 accesses various initialization data stored in the backup data storage unit 202 seated in the slot 203 inside the main body 210 of the PTZ camera, and is provided therein. The data is stored in the data storage unit 13.

이와 같은 과정을 통해 백업용 데이터 저장부(202)에 저장되어져 있는 데이터는 데이터 저장부(13)로 업로딩되어 짐에 따라 작업자는 새로 장착될 PTZ 카메라를 초기화시키기 위해 다양한 데이터 세팅의 과정을 수행하지 않아도 된다.As the data stored in the backup data storage unit 202 is uploaded to the data storage unit 13 through this process, the operator does not have to perform various data setting processes to initialize the newly installed PTZ camera. do.

이후 작업자는 새로 장착되어질 PTZ카메라에서 백업용 데이터 저장부(202)를 빼내고, PTZ카메라를 설치함으로써 유지보수 작업을 마무리하게 된다.After that, the operator removes the data storage unit 202 for backup from the newly installed PTZ camera, and completes the maintenance work by installing the PTZ camera.

이때, 작업자가 새로 장착되어질 PTZ카메라에서 백업용 데이터 저장부(202)를 빼내지 않고 설치하였다 하더라도, 상기 데이터공유부(201)의 작동으로 인해 두개로 이원화되어 있는 데이터 저장부(13)와 백업용 데이터 저장부(202)간의 중복된 데이터가 서로 충돌하지 않는다.At this time, even if a worker is installed without removing the backup data storage unit 202 from the PTZ camera to be newly mounted, the data storage unit 13 and the backup data which are dualized by two due to the operation of the data sharing unit 201. Duplicate data between the storage units 202 do not collide with each other.

즉, 상기 데이터공유부(201)는 데이터 저장부(13)의 데이터를 우선시하며, 만약 데이터 저장부(13)에 데이터가 없거나 손상되어진 경우에 한하여 백업용 데이터 저장부(202)의 데이터를 사용하도록 하기 때문이다.That is, the data sharing unit 201 prioritizes the data of the data storage unit 13 and uses the data of the data storage unit 202 for backup only when the data storage unit 13 is missing or damaged. Because.

상술한 본 발명의 설명에서는 유지보수를 하는 시점에 해당 PTZ카메라에 대해 백업용 데이터 저장부(202)를 통해 데이터를 백업받는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예로서는 상기 백업용 데이터 저장부(202)가 상시 PTZ카메라 내부에 위치하다가 유지보수 시점의 발생시 기존에 백업받은 백업용 데이터 저장부(202)를 바로 교체할 새로운 PTZ카메라에 실장시켜 유지보수를 마무리하는 것도 가능할 것이다.In the above description of the present invention, the data is backed up through the backup data storage unit 202 for the PTZ camera at the time of maintenance, but as another embodiment of the present invention, the backup data storage unit 202 is It is also possible to finish the maintenance by mounting the backup data storage unit 202 backed up in the existing PTZ camera, which is located inside the PTZ camera at all times and is immediately replaced.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라 및 그에 따른 유지보수 방법을 제공하면, 폐쇄회로의 유지보수의 작업을 수행하는 가운데 움직임 추적을 위해 설정되어 있던 다양한 기준 데이터들을 재설정하지 않고 데이터를 백업받고 이를 새로운 디바이스에 활용할 수 있으므로 시간적 비용적 부담을 줄일 수 있게 된다.When providing a closed circuit camera having a position data backup function and a maintenance method thereof according to the present invention as described above, various reference data that has been set for motion tracking while performing maintenance of the closed circuit Data can be backed up and used on new devices without resetting them, saving time and money.

또한, 백업기능을 이용한 유지보수방법은 향후 보편화될 웹서버 PZT의 유지보수시에 IP adress 기타 각종 네트워크 정보를 재설정 해야하는 시간적 비용적 부담을 줄일 수 있게 된다.In addition, the maintenance method using the backup function can reduce the time and cost burden of resetting the IP address and other network information during the maintenance of the web server PZT, which will be generalized in the future.

Claims (6)

카메라 본체와, 상기 카메라 본체를 회전(Pan)시키시기 위한 수평구동제어부 및 상기 카메라 본체를 틸트(Tilt)시키기 위한 수직구동제어부로 구성되는 폐쇄회로용 카메라에 있어서:In a closed circuit camera comprising a camera body, a horizontal drive controller for rotating the camera body, and a vertical drive controller for tilting the camera body: 상기 카메라 본체는 감시영역의 영상을 취득하기 위한 촬상부를 통해 취득되어진 영상을 인식 및 데이터 처리를 수행하는 화상인식부와;The camera main body includes an image recognizing unit for recognizing an image acquired through an image capturing unit for acquiring an image of a surveillance area and performing data processing; 상기 화상인식부를 제어하여 상기 촬상부를 통해 취득되는 영상을 줌 인/아웃하도록 하는 줌제어부와;A zoom control unit which controls the image recognition unit to zoom in / out an image acquired through the imaging unit; 상기 화상인식부를 통해 인식되고 처리되어진 감시영역에 대한 영상을 중앙통제센터측으로 전달하고 중앙통제센터에서 요청하는 감시영역 변경에 따른 제어신호(Pan/Tilt/Zoom)를 수신하여 상기 각종 제어부측에 제공하는 데이터 송수신부와;Delivers the image of the surveillance area recognized and processed through the image recognition unit to the central control center and receives the control signal (Pan / Tilt / Zoom) according to the monitoring area change requested by the central control center and provides it to the various control sides. A data transceiver; 상기 구성들의 동작이 정상적으로 이루어지도록 하기 위한 수평(회전)기준각, 수직(틸트)기준각, 줌상태, 데이터 통신 프로토콜, 카메라 고유코드(IP)를 포함하는 초기화 데이터를 저장하고 있는 데이터 저장부와;A data storage unit for storing initialization data including a horizontal (rotational) reference angle, a vertical (tilt) reference angle, a zoom state, a data communication protocol, and a camera unique code (IP) so that the operations of the components are normally performed; ; 이동이 가능한 백업용 데이터 저장수단이 상기 카메라 본체에 탈착가능하도록 하기 위한 슬롯; 및A slot for allowing a movable backup data storage means to be detachable from the camera body; And 상기 슬롯에 안착되어 전기적으로 연결되어진 백업용 데이터 저장부와 상기 데이터 저장부간에 데이터를 서로 공유시켜 필요시 상기 데이터 저장부에 저장되어진 데이터를 상기 백업용 데이터 저장부로 복사시키며 반대로 상기 백업용 데이터 저장부에 저장되어진 데이터를 상기 데이터 저장부로 복사 이동시키는 데이터공유부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라.Share data between the backup data storage unit and the data storage unit that are seated in the slot and electrically connected to each other to copy the data stored in the data storage unit to the backup data storage unit if necessary, and store the data in the backup data storage unit. And a data sharing unit for copying and moving the data to the data storage unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬롯은 메모리 스틱용 슬롯인 것을 특징으로 하는 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라.The slot is a closed circuit camera having a position data backup function, characterized in that the slot for the memory stick. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬롯은 플로피 디스크용 드라이버인 것을 특징으로 하는 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라.The slot is a closed circuit camera having a position data backup function, characterized in that the driver for the floppy disk. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬롯은 광학용 리딩/라이팅 드라이버인 것을 특징으로 하는 위치데이터 백업 기능을 갖는 폐쇄회로용 카메라.And said slot is an optical reading / writing driver. 줌기능을 갖는 카메라 본체와, 상기 카메라 본체를 회전(Pan)시키시기 위한 수평구동제어부 및 상기 카메라 본체를 틸트(Tilt)시키기 위한 수직구동제어부로 구성되는 폐쇄회로용 카메라를 이용한 폐쇄회로에서의 유지보수 방법에 있어서:Holding in a closed circuit using a closed circuit camera comprising a camera body having a zoom function, a horizontal drive controller for rotating the camera body, and a vertical drive controller for tilting the camera body. In the repair method: 임의의 폐쇄회로용 카메라에 대해 해당 카메라의 초기 설치시 내부 메모리에 세팅되는 데이터를 백업받기 위한 이동형 저장수단을 상기 폐쇄회로용 카메라에 인터페이싱시키는 제 1과정과;Interfacing to the closed circuit camera a removable storage means for backing up data which is set in an internal memory upon initial installation of the camera for any closed circuit camera; 상기 제 1과정을 통해 인터페이싱되어진 이동형 저장수단으로 상기 폐쇄회로용 카메라의 설치시 세팅되어 있던 데이터를 데이터 공유수단을 통해 백업받는 제 2과정과;A second step of backing up data, which has been set at the time of installation of the closed circuit camera, to the removable storage means interfaced through the first step through data sharing means; 상기 제 2과정을 통해 이동형 저장수단에 내부 메모리에 저장되어 있던 데이터를 백업시킨 상기 폐쇄회로용 카메라에서 상기 이동형 저장수단을 이탈시킨 후 해당 위치에 배치되어질 재배치 카메라에 인터페이싱시키는 제 3과정; 및A third step of interleaving the removable storage means from the closed circuit camera, which has backed up the data stored in the internal memory to the removable storage means, and interfacing to the relocation camera to be disposed at the corresponding position; And 상기 제 3과정을 통해 인터페이싱되어진 이동형 저장수단에 저장되어진 데이터를 기준으로 상기 재배치 카메라의 세팅시키는 제 4과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로에서의 유지보수 방법.And a fourth process of setting the relocation camera based on the data stored in the mobile storage means interfaced through the third process. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 4과정을 통해 상기 이동형 저장수단에 저장되어진 데이터를 기준으로 상기 재배치 카메라를 세팅시키는 과정에 상기 재배치 카메라의 내부 메모리에 상기 이동형 저장수단에 저장되어 있는 데이터가 업로드되는 제 5과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로에서의 유지보수 방법.And a fifth process of uploading the data stored in the mobile storage means to the internal memory of the relocation camera in the process of setting the relocation camera based on the data stored in the mobile storage means through the fourth process. Maintenance method in a closed circuit, characterized in that.
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