KR100766414B1 - 방위각 보상이 가능한 레이더 장치 및 그 방법 - Google Patents

방위각 보상이 가능한 레이더 장치 및 그 방법 Download PDF

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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 레이더 장치에 관한 것으로, 본 발명은 탐지 신호를 고주파 대역의 탐지 신호로 변조하는 송신단 중간주파수처리부와; 상기 고주파 대역의 탐지 신호를 전력 증폭하여 송신하는 송신부와; 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호를 발생시키는 기준신호발생부와; 상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하고, 상기 기준신호발생부로부터의 상기 기준 신호와 결합하는 수신부와; 상기 수신부로부터 상기 결합 신호를 전달받아, 기저대역으로 변조하는 수신단 중간주파수처리부와; 상기 수신단 중간주파수처리부로부터 상기 결합 신호를 전달받으면 A/D 변환하고, 상기 결합신호 내의 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하되, 상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치를 제공한다.

Description

방위각 보상이 가능한 레이더 장치 및 그 방법{DATA APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING AZIMUTH}
도 1은 종래 레이더의 간략한 송수신 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레이더의 간략한 송수신 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 기준신호발생부의 간략한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 레이더 장치에서의 방위각 보상 방법을 나타낸 흐름도이다.
** 도면의 주요 부호 설명 **
100: 송신단 중간주파수처리부 110: 샘플러
120: 제 1 송신단 합성기 130: 제 2 송신단 합성기
200: 송신부 210: 송신 안테나
220: 전력증폭기 300: 기준신호 발생부
310: 발진부 320: 디지털제어감쇠부
340: 전력분배기 400: 수신부
410: 수신안테나 420: 방향성 결합기
430: 저잡음증폭기 500: 수신단 중간주파수처리부
600: 신호처리부 610: A/D 컨버터
620: DSP
본 발명은 레이더 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 방위각 보상이 가능한 레이더 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 대전차 미사일과 휴대용 무유도 로켓과 같은 위협체를 탐지하기 위해서, 레이더가 가장 보편적으로 사용된다.
이러한 레이더(RADAR: Radio Detection And Ranging)는 전자기파를 방사하고 해당 영역 내의 물체에 의해 반사되는 반사파를 수신하여 목표물의 존재와 그 거리를 탐지하는 감지장치로서, 기상 여건이나 주야에 관계없이 전천후 기능을 가지고 단거리부터 수평선 너머 지구 반대편의 장거리 물체까지 탐지할 수 있는 장점을 가진다.
도 1은 종래 레이더의 간략한 송수신 블록도이다.
도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 종래 레이더는 송신단 중간주파수처리부(10)와; 송신부(20)와; 수신부(40)와; 수신단 중간주파수처리부(50)와, 신호처리부(60)를 포함하여 구성된다.
상기 송신단 중간주파수처리부(10)는 샘플러(11)와, 합성기들(12, 13)로 구성되며, 기저대역의 탐지 신호를 샘플링한 후, 고주파 대역인 탐지 신호로 변조한 다.
상기 송신부(20)는 전력증폭기(21)와, 송신 안테나(22)를 포함하여 구성되며, 상기 송신단 중간주파수처리부(10)로부터의 상기 탐지 신호를 전력 증폭하여 송신한다.
상기 수신부(40)는 좌/우 수신 안테나(41)와, 저잡음증폭기(42)로 구성되며, 상기 송신부(20)에 의해 송신된 탐지 신호가 탐지체에 의해 반사될 경우, 도플러된 반사 신호를 수신하고, 잡음을 억제하면서 상기 반사 신호를 증폭한다.
상기 수신단 중간주파수처리부(50)는 합성기들(51, 52, 54, 55)과, 그리고 증폭기(53)로 구성되며, 상기 수신부(40)로부터 상기 반사 신호를 전달받아, 증폭하고 기저대역으로 변환한다.
상기 신호처리부(60)는 A/D 컨버터(61)와, DSP(62)로 구성되며, 상기 수신단 중간주파수처리부(50)로부터 상기 기저 대역의 상기 반사 신호를 전달받으면 디지털로 변환한다. 그리고, 상기 신호처리부(60)는 디지털 변환된 상기 반사 신호를 처리하여 상기 탐지체의 유무를 확인하고, 상기 탐지체의 방위각 산출한다.
이와 같이 구성되는 종래 레이더의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 송신을 설명하면 상기 송신단 중간주파수처리부(10)의 상기 샘플러(11)는 상기 기저대역의 탐지 신호(IF1)를 샘플링하여 펄스파로 변환한다. 상기 합성기(12)는 펄스파로 변환된 상기 탐지 신호(IF1) 신호와, 중간 주파수 신호(IF2)를 합성하여 출력한다. 그리고, 상기 합성기(13)는 상기 합성된 신호(IF1+IF2)와 반송파(RF)를 합성하여, 고주파 대역인 탐지 신호(f=IF1+IF2+RF)를 출력한다. 상기 송신부(20)의 상기 전력증폭기(21)는 상기 탐지 신호(f)를 전력 증폭하여, 상기 안테나(22)를 통해 송신한다.
한편, 수신 과정을 설명하면, 도플러된 반사 신호(f+fd)를 상기 수신부(40)의 상기 좌/우 수신 안테나(41)에서 수신하면, 상기 저잡음증폭기(42)가 잡음을 억제하면서 증폭하여 출력한다. 상기 수신단 중간주파수처리부(40)의 상기 합성기(51)는 상기 반사 신호(f+fd)에서 반송파(RF)를 제거한 후, IF1+IF2+fd 신호를 출력한다. 상기 합성기(52)는 상기 중간 주파수(IF2)를 제거하여 IF1+fd 신호를 출력한다. 상기 증폭기(54)는 상기 IF1+fd 신호를 증폭하고, 상기 합성기들(54 및 55)은 채널별로 상기 기저 대역의 탐지 신호(IF)를 제거하여 기저 대역의 fd 신호를 출력한다. 이후, A/D 컨버터(61)가 디지털로 변환하여 상기 DSP(62)로 전달하면, 상기 DSP(62)가 표적을 탐지하고, 방위각을 산출한다.
이와 같은 종래 레이더는 지상으로부터 높지 않은 각도의 표적을 탐지하기 때문에, 매우 큰 지상 클러터 레벨이 상기 레이더의 상기 좌우 수신 안테나(41)로 수신된다. 이때, 좌우 클러터 레벨로 인하여, 상기 수신된 전력도 좌우간에 레벨의 차이가 보이게 된다. 그러나, 종래 레이더에서 방위각은 상기 좌우 레벨로 계산하므로, 표적의 방위각에 오차가 발생할 수 있다.
또한, 방위각의 오차는 상기 레이더의 상기 수신부(40) 및 상기 수신단 중간 주파수처리부(50)의 열화로 인해 좌우 채널 밸런싱이 맞지 않아서, 발생할 수도 있다.
따라서, 본 발명은 내부적으로 도플러된 기준 신호를 생성한 후, 수신부로 입력하여, 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 반사 신호를 통한 방위각 산출시 보정하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 도플러된 기준 신호를 이용하여 상기 수신부 및 상기 수신단 중간주파수처리부를 점검할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 탐지 신호를 고주파 대역의 탐지 신호로 변조하는 송신단 중간주파수처리부와; 상기 고주파 대역의 탐지 신호를 전력 증폭하여 송신하는 송신부와; 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호를 발생시키는 기준신호발생부와; 상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하고, 상기 기준신호발생부로부터의 상기 기준 신호와 결합하는 수신부와; 상기 수신부로부터 상기 결합 신호를 전달받아, 기저대역으로 변조하는 수신단 중간주파수처리부와; 상기 수신단 중간주파수처리부로부터 상기 결합 신호를 전달받으면 A/D 변환하고, 상기 결합신호 내의 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하되, 상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 탐지 신호는 지속파(Continous Wave)(연속 파형 주파수 변 조(Frequency Modulated Continuous Wave : FMCW) 포함) 또는 펄스파(Pulse Wave)일 수 있다. 바람직하게, 상기 기준 신호는 지속파(Continous Wave) 또는 펄스파(Pulse Wave)일 수 있다.
바람직하게, 상기 기준신호 발생부는: 상기 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하여 출력하되, 도플러 효과처리 하여 기준 신호로 출력하는 발진부와; 상기 기준 신호를 감쇠하는 감쇠부를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 발진부는: 상기 기저대역의 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호로 출력하는 전압제어발진기와; 상기 전압제어발진기로부터 상기 기준 신호를 전달받아 미리 지정된 비율로 나누어 출력하는 분주기(Prescaler)와; 상기 분주기(Prescaler)의 출력을 전달받아 상기 전압제어발진기를 제어하는 위상제어루프를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명은 탐지 신호를 송신하는 단계와; 탐지 신호를 도플러 효과 처리한 기준 신호를 생성하는 단계와; 상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하면, 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하는 단계와; 상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치에서의 방위각 보상 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하여 송신하는 단계와; 상기 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호를 생성하는 단계와; 상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하 면, 상기 반사 신호와 상기 기준 신호를 결합하는 단계와; 상기 결합 신호를 기저대역으로 변조하는 단계와; 상기 결합 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와; 상기 변환된 결합 신호 내의 상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출하는 단계와; 상기 변환된 결합 신호 내의 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하는 단계와; 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치에서의 방위각 보상 방법을 제공한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 레이더의 간략한 송수신 블록도이며, 도 3은 도 2에 도시된 기준신호발생부의 간략한 블록도이다.
도 2를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 레이더 장치는 송신단 중간주파수처리부(100)와, 송신부(200)와, 기준신호발생부(300)와, 수신부(400)와, 수신단 중간주파수처리부(500)와, 그리고 신호처리부(600)를 포함하여 구성된다.
상기 송신단 중간주파수처리부(100)는 샘플러(110)와, 제 1 송신단 합성기(120)와, 제 2 송신단 합성기(130)로 구성되며, 기저대역의 탐지 신호(IF1)를 미리 결정된 주기로 샘플링하여 펄스파(Pulse Wave: PW)로 변환하고, 그리고 변조하여 고주파 대역의 탐지 신호(f)를 출력한다. 여기서, 상기 샘플러(110)는 본 발명에 따른 레이더에 포함되지 않을 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 레이더는 지속파(CW) 레이더가 된다.
상기 송신부(200)는 전력증폭기(210)와, 송신 안테나(220)를 포함하여 구성되며, 상기 송신단 중간주파수처리부(100)로부터의 상기 고주파 대역의 탐지 신호(f)를 전력 증폭하여 송신한다.
상기 기준신호 발생부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 발진부(310)와, 디지털제어감쇠부(320)와, 샘플러(330)와, 전력분배기(340)를 포함하여 구성되며, 상기 기저대역의 상기 탐지 신호(IF1)를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호(f+fd1)로 출력한다. 이러한, 상기 기준신호 발생부(300)에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 발진부(310)는 상기 기저대역의 탐지 신호(IF1)를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호(f+fd1)로 출력하는 전압제어발진기(VCO)(311)와, 상기 전압제어발진기(VCO)(311)로부터 변조된 신호를 전달받아 미리 지정된 비율로 나누어 출력하는 분주기(Prescaler)(313)와; 상기 분주기(Prescaler)(313)의 출력 및 외부로부터의 제어 신호를 입력받아 상기 전압제어발진기(VCO)(311)를 제어하는 위상제어루프(PLL)(312)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 디지털제어감쇠부(320)는 외부로부터의 디지털 제어 감쇠(DCA (Digital Contorl Attenuator) 신호를 입력받아 상기 기준 신호(f+fd1)를 감쇠한다.
상기 샘플러(330)는 미리 결정된 주기(td)로 상기 기준 신호(f+fd1)를 샘플링하여 펄스파로 출력한다. 이때, 상기 샘플러(330)는 본 발명에 따른 레이더에 포함되지 않을 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 기준신호는 연속신호가 된다.
상기 전력분배기(340)는 상기 기준 신호(f+fd1)를 분배하여 상기 수신부(400)로 전달한다.
한편, 상기 수신부(400)는 좌/우 수신 안테나(410)와, 방향성 결합기(420)와, 저잡음증폭기(420)로 구성되며, 상기 송신부(20)에 의해 송신된 탐지 신호가 탐지체에 의해 반사된 도플러된 반사 신호(f+fd)를 수신하고, 상기 기준신호발생부(300)로부터의 상기 기준 신호(f+fd1)와 결합한다. 그리고, 상기 수신부(400)는 잡음을 억제하면서 상기 결합 신호를 증폭한다.
상기 수신단 중간주파수처리부(500)는 제 1 수신단 합성기(510), 제 2 수신단 합성기(520)와, 증폭기(530)와, 제 3 수신단 합성기(540), 제 4 수신단 합성기(550)로 구성되며, 상기 수신부(400)로부터 상기 결합 신호(f+fd+fd1 )를 전달받아, 증폭하고 기저대역으로 채널별로 변조한다.
상기 신호처리부(600)는 A/D 컨버터(610)와, 그리고DSP(620)로 구성되며, 상기 수신단 중간주파수처리부(500)로부터 상기 기저대역의 결합 신호를 전달받으면 디지털로 변환한다. 그리고, 상기 신호처리부(600)는 상기 결합신호 내의 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하되, 상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정한다.
한편, 상기 DSP(620)는 상기 기준 신호(fd1)를 이용하여 상기 수신부(400) 및 상기 수신단 중간주파수처리부(500)를 점검할 수 있다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 레이더의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 송신 동작을 설명하면 상기 송신단 중간주파수처리부(100)의 상기 샘플러(110)는 상기 기저대역의 탐지 신호(IF1)를 샘플링하여 펄스파로 변환한다. 상기 제 1 송신단 합성기(120)는 펄스파로 변환된 상기 탐지 신호(IF1) 신호와, 중간 주파수 신호(IF2)를 합성하여 출력한다. 그리고, 상기 제 2 송신단 합성기(130)는 상기 합성된 신호(IF1+IF2)와 반송파(RF)를 합성하여, 고주파 대역인 탐지 신호(f=IF1+IF2+RF)를 출력한다. 상기 송신부(200)의 상기 전력증폭기(210)는 상기 탐지 신호(f)를 전력 증폭하여, 상기 안테나(220)를 통해 송신한다.
한편, 수신 동작을 설명하면, 상기 수신부(400)의 상기 좌/우 수신 안테나(410)에서 상기 반사 신호(f+fd)를 수신하면, 상기 방향성결합기(420)가 상기 기준 신호(f+fd1)와 결합하고, 상기 저잡음증폭기(420)가 잡음을 억제하면서 상기 결합 신호(f+fd+fd1)를 증폭하여 출력한다. 상기 수신단 중간주파수처리부(400)의 상기 제 1 수신단 합성기(510)는 상기 결합 신호(f+fd+fd1)에서 반송파(RF)를 제거한 후, IF1+IF2+fd+fd1 신호를 출력한다. 상기 제 2 수신단 합성기(520)는 상기 중간 주파수(IF2)를 제거하여 IF1+fd+fd1 신호를 출력한다. 상기 증폭기(530)는 상기 IF1+fd+fd1 신호를 증폭하고, 상기 제 3 수신단 합성기(540) 및 상기 제 4 수신단 합성기(550)는 각 채널별로 탐지 신호(IF)를 제거하여 기저 대역의 fd+fd1 신호를 출력한다. 이후, A/D 컨버터(610)가 디지털로 변환하여 상기 DSP(620)로 전달하면, 상기 DSP(620)가 상기 반사 신호(fd)를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하되, 상기 기준 신호(fd1)를 통해 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정한다.
여기서, 상기 DSP(620)에 의한 방위각 산출은 하기의 수학식 1 및 수학식 2를 통하여 달성될 수 있다.
Figure 112006077886028-pat00001
여기서
Figure 112006077886028-pat00002
는 제 1 채널의 진폭, 그리고
Figure 112006077886028-pat00003
는 제 2 채널의 진폭
Figure 112006077886028-pat00004
여기서
Figure 112006077886028-pat00005
,
Figure 112006077886028-pat00006
,
Figure 112006077886028-pat00007
, 그리고
Figure 112006077886028-pat00008
는 좌우 채널 안테나에 의해 구해지는 3차 곡선의 계수임.
지금까지는 본 발명에 따른 레이더의 구성과 동작에 대해서 설명하였다.
도 4는 본 발명에 따른 레이더 장치에서의 방위각 보상 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 방위각 보상 방법은 도플러된 기준 신호를 통하여 채널간 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 방위각을 보정하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하여 송신한다(S101).
한편, 상기 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호를 생성한다(S102). 이 과정은 상기 송신 과정(S101)과 순서가 변경될 수도 있다.
상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호가 수신되면(S103), 상기 반사 신호와 상기 기준 신호를 결합한다(S104).
이어서, 상기 결합 신호를 기저대역으로 변조한 후(S105), 상기 결합 신호를 디지털 신호로 변환한다(S106).
그리고, 상기 변환된 결합 신호 내의 상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출한다(S107).
그러면, 상기 변환된 결합 신호 내의 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출한다(S108). 그리고 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정한다(S109).
한편, 상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호가 수신되지 않으면(S103), 상기 기준 신호를 전술한 바와 같이 기저대역으로 변조하고, 디지털 변환함으로써, 수신단의 이상 유무를 점검한다(S104).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명 의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 내부적으로 도플러된 기준 신호를 생성한 후, 수신부로 입력하여, 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 반사 신호를 통한 방위각 산출시 보정함으로써, 보다 정확한 방위각을 산출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 도플러된 기준 신호를 이용하여 상기 수신부 및 상기 수신단 중간주파수처리부를 점검할 수 있는 장점이 있다.

Claims (10)

  1. 탐지 신호를 고주파 대역의 탐지 신호로 변조하는 송신단 중간주파수처리부와;
    상기 고주파 대역의 탐지 신호를 전력 증폭하여 송신하는 송신부와;
    탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호를 발생시키는 기준신호발생부와;
    상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하고, 상기 기준신호발생부로부터의 상기 기준 신호와 결합하는 수신부와;
    상기 수신부로부터 상기 결합 신호를 전달받아, 기저대역으로 변조하는 수신단 중간주파수처리부와;
    상기 수신단 중간주파수처리부로부터 상기 결합 신호를 전달받으면 A/D 변환하고, 상기 결합신호 내의 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하되, 상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 탐지 신호는
    지속파(Continous Wave) 또는 펄스파(Pulse Wave)인 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 기준 신호는
    지속파(Continous Wave) 또는 펄스파(Pulse Wave)인 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 기준신호 발생부는:
    상기 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하여 출력하되, 도플러 효과를 처리하기 위한 기준 신호로 출력하는 발진부와;
    상기 기준 신호를 감쇠하는 감쇠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 발진부는:
    상기 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호로 출력하는 전압제어발진기와;
    상기 전압제어발진기로부터 상기 기준 신호를 전달받아 미리 지정된 비율로 나누어 출력하는 분주기(Prescaler)와;
    상기 분주기(Prescaler)의 출력을 전달받아 상기 전압제어발진기를 제어하는 위상제어루프를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 신호처리부는:
    상기 기준 신호를 이용하여 상기 수신부 및 상기 수신단 중간주파수처리부를 점검할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이더 장치.
  7. 탐지 신호를 송신하는 단계와;
    탐지 신호를 도플러 효과 처리한 기준 신호를 생성하는 단계와;
    상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하면, 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하는 단계와;
    상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출한 후, 상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치에서의 방위각 보상 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 탐지 신호 또는 기준 신호는
    지속파(Continous Wave) 또는 펄스파(Pulse Wave)인 것을 특징으로 하는 레이더 장치에서의 방위각 보상 방법.
  9. 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하여 송신하는 단계와;
    상기 탐지 신호를 고주파 대역으로 변조하되, 도플러 효과 처리하여 기준 신호를 생성하는 단계와;
    상기 탐지 신호가 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하면, 상기 반사 신호와 상기 기준 신호를 결합하는 단계와;
    상기 결합 신호를 기저대역으로 변조하는 단계와;
    상기 결합 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와;
    상기 변환된 결합 신호 내의 상기 기준 신호를 통해 채널 간의 오프셋을 산출하는 단계와;
    상기 변환된 결합 신호 내의 상기 반사 신호를 통하여 상기 탐지체의 방위각 산출하는 단계와;
    상기 오프셋을 이용하여 상기 방위각을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치에서의 방위각 보상 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 탐지 신호 또는 기준 신호는
    지속파(Continous Wave) 또는 펄스파(Pulse Wave)인 것을 특징으로 하는 레이더 장치에서의 방위각 보상 방법.
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