KR100764979B1 - Traverser - Google Patents

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KR100764979B1
KR100764979B1 KR1020060090198A KR20060090198A KR100764979B1 KR 100764979 B1 KR100764979 B1 KR 100764979B1 KR 1020060090198 A KR1020060090198 A KR 1020060090198A KR 20060090198 A KR20060090198 A KR 20060090198A KR 100764979 B1 KR100764979 B1 KR 100764979B1
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hanger
door hanger
door
clamp
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KR1020060090198A
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Inventor
조정배
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현대자동차주식회사
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

A traverser is provided to clamp a door hanger tightly using fixed and rotary clamps disposed in a hanger positioner, and to maintain the door hanger in a clamped position by installing a tension control device, and to detect the position of the door hanger by installing plural proximity sensors on two ends of the transport device, thereby preventing the vehicle door hanger from shifting in position or from falling while being transferred to an assembly line. A traverser comprises a door hanger(100) where a vehicle door(D) is hanged, a lower frame having a transporting device(210) for transferring the door hanger, an upper frame(300) combining to the lower frame and moved along transport rails(R), a hanger positioner(220) disposed on the lower frame and clamping the door hanger, and proximity sensors(230) installed on the lower frame for detecting the position of the door hanger. The transport device includes a driving motor, plural feeder rollers, a driving chain connecting the driving motor and the feeder rollers, and a tension control device for controlling the tension of the driving chain. The tensions control device includes a guiding bar and a take up bolt disposed on the lower frame, a sliding part having a guiding hole on one side whereto the guiding bar penetrates through and a nut on the other side for coupling with the take up bolt, and a take up sprocket connected to the driving chain and rotatably installed to the sliding part. The hanger positioner includes a cylinder installed on one side of the lower frame, a piston moved by the cylinder, and a clamp fixing the door hanger by the operation of the piston. The clamp comprises of a fixed clamp installed on the other side of the lower frame, and a rotary clamp installed on the lower frame and combined to one side of the piston. The proximity sensors are disposed on two ends of the door hanger.

Description

트래버서{traverser}Traverser

도 1은 본 발명에 따른 트래버서의 구조가 도시된 구성도,1 is a block diagram showing a structure of a traverser according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 이송기구가 도시된 정면도,2 is a front view showing a transport mechanism of the components of the traverser according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 이송기기가 도시된 평면도,3 is a plan view showing a transporting device among the components of the traverser according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 장력조절부가 도시도 구성도,Figure 4 is a schematic diagram showing the tension control unit of the components of the traverser according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 행거 포지셔너가 도시된 정면도,5 is a front view showing a hanger positioner among the components of the traverser according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 행거 포지셔너가 도시된 평면도,6 is a plan view showing a hanger positioner among the components of the traverser according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 행거 포지셔너가 도시된 측면도,7 is a side view showing a hanger positioner among the components of the traverser according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 근접센서가 도시된 평면도,8 is a plan view showing a proximity sensor of the components of the traverser according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 근접센서가 도시된 측면도,9 is a side view showing a proximity sensor of the components of the traverser according to the present invention;

도 10 내지 12는 본 발명에 따른 트래버서의 동작이 도시된 개략도이다.10-12 are schematic diagrams illustrating the operation of a traverser according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

100 : 도어행거 200 : 하부프레임100: door hanger 200: lower frame

210 : 이송기구 211 : 구동모터210: transfer mechanism 211: drive motor

212 : 피더 롤러 213 : 구동체인212: feeder roller 213: drive chain

214 : 가이드봉 215 : 테이크업 볼트214: guide rod 215: take-up bolt

216 : 슬라이딩부 217 : 테이크업 스프라켓216: sliding part 217: take-up sprocket

218 : 아이들링 스프라켓 220 : 행거 포지셔너218: idling sprocket 220: hanger positioner

221 : 실린더 221a : 힌지축221 cylinder 221a hinge shaft

222 : 피스톤 223 : 고정클램프222: piston 223: fixed clamp

224 : 회동클램프 225 : 리미트 스위치 도그224: rotating clamp 225: limit switch dog

226 : 리미트 스위치 230 : 근접센서226: limit switch 230: proximity sensor

300 : 상부프레임 C : 컨베이어 벨트300: upper frame C: conveyor belt

D : 도어 R : 이송레일D: Door R: Transfer Rail

본 발명은 트래버서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 조립시 자동차의 도어가 거치된 도어행거를 이송시키는 트래버서에 관한 것이다.The present invention relates to a traverser, and more particularly, to a traverser for transporting a door hanger on which a door of a car is mounted during assembly of a car.

일반적으로, 차량의 도어는 도어행거에 거치되어 각 작업장으로 이송되게 된다. 자세히 설명하면, 트림라인에서 탈착된 도어는 도어서브장으로 이송되어 도어부품들이 조립되고, 완성된 도어는 상기 도어행거에 거치된 상태에서 상기 도어 스토리지에 적재되게 된다.In general, the door of the vehicle is mounted on the door hanger is to be transported to each workplace. In detail, the door detached from the trim line is transferred to a dove field, and the door parts are assembled, and the completed door is loaded on the door storage while mounted on the door hanger.

상기 도어 스토리지에 적재는 도어는 도어 컨베이어 벨트를 따라 이동된 후, 트래버서에 이재되어 도어가 차량에 장착되는 도어장착장으로 이동하게 된다. 물론, 상기 트래버서에 이재되는 도어는 상기 도어행거에 거치된 상태에서 이재되게 된다.After the door is loaded in the door storage, the door is moved along the door conveyor belt, which is transferred to the traverser and moved to the door mounting station where the door is mounted on the vehicle. Of course, the door to be transferred to the traverser is to be carried in the state mounted on the door hanger.

종래기술에 따른 트래버서는 상기 도어행거가 이재되는 하부프레임과, 상기 하부프레임과 결합되며 이송레일을 따라 이동되는 상부프레임과, 상기 하부프레임에 이재된 도어행거의 정위치를 감지하는 센서로 구성된다.The traverser according to the prior art is composed of a lower frame on which the door hanger is seated, an upper frame coupled to the lower frame and moved along a transport rail, and a sensor for detecting the exact position of the door hanger seated on the lower frame. .

상기 도어 스토리지에 적재되었던 도어행거가 상기 도어 컨베이어 벨트를 따라 상기 트래버서로 이동되면, 상기 도어행거가 상기 트래버서의 하부프레임에 이재되게 된다.When the door hanger that has been loaded in the door storage is moved to the traverser along the door conveyor belt, the door hanger is transferred to the lower frame of the traverser.

상기 도어행거가 상기 하부프레임에 이재되게 되면 상기 상부프레임이 상기 이송레일 따라 도어장착장으로 이동되게 된다.When the door hanger is transferred to the lower frame, the upper frame is moved to the door mounting station along the transfer rail.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 트래버서는 상기 트래버서 이동시 상기 이재된 도어행거의 고정이 완벽하지 않아 이송과정에서 센서 오작동으로 인해 라인이 정지되거나 상기 도어행거가 추락하는 문제점이 있다.However, the traverser according to the prior art configured as described above has a problem in that the line hanger is stopped or the door hanger falls due to a sensor malfunction in the transfer process because the door hanger is not completely fixed when the traverser moves.

본 발명은 도어행거의 이송과정에서 상기 도어행거를 클램핑하여 상기 도어행거가 추락을 방지하며 상기 도어행거가 이송중에도 정위치를 유지하도록 하는 트래버서를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a traverser that clamps the door hanger in the process of transporting the door hanger to prevent the door hanger from falling and maintains the door hanger in the correct position during the transfer.

본 발명은 차량의 도어가 거치되는 도어행거; 상기 도어행거가 이재되도록 이송기구가 구비된 하부프레임; 상기 하부프레임과 결합되며, 이송레일을 따라 이동 가능하게 구비된 상부프레임; 상기 하부프레임에 구비되어 상기 도어행거를 클램핑하는 행거 포지셔너; 상기 하부프레임에 구비되어 상기 도어행거의 정위치를 감지하는 근접센서를 포함하는 트래버서를 제공한다.The present invention is a door hanger in which the door of the vehicle is mounted; A lower frame provided with a transfer mechanism for displacing the door hanger; An upper frame coupled to the lower frame and provided to be movable along a transport rail; A hanger positioner provided in the lower frame to clamp the door hanger; It is provided in the lower frame provides a traverser including a proximity sensor for detecting the exact position of the door hanger.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 트래버서의 구조가 도시된 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 이송기구가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 이송기기가 도시된 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 장력조절부가 도시된 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 행거 포지셔너가 도시된 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 행거 포지셔너가 도시된 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 행거 포지셔너가 도시된 측면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 근접센서가 도시된 평면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 트래버서의 구성요소 중 근접센서가 도시된 측면도이다. 1 is a block diagram showing the structure of the traverser according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a transport mechanism of the components of the traverser according to the invention, Figure 3 is a configuration of the traverser according to the present invention Figure 4 is a plan view of the conveying device of the elements, Figure 4 is a block diagram showing the tension control of the components of the traverser according to the invention, Figure 5 is a hanger positioner of the components of the traverser according to the invention is shown 6 is a plan view showing a hanger positioner among the components of the traverser according to the present invention, FIG. 7 is a side view showing a hanger positioner among the components of the traverser according to the present invention, and FIG. FIG. 9 is a plan view showing a proximity sensor among the components of the traverser according to the present invention, and FIG. 9 is a side view showing a proximity sensor among the components of the traverser according to the present invention.

본 발명은 차량의 도어(D)가 거치되는 도어행거(100)와, 상기 도어행거가 이재되도록 이송기구(210)가 구비된 하부프레임(200)과, 상기 하부프레임(200)과 결합되며 이송레일(R)을 따라 이동 가능하게 구비된 상부프레임(300)과, 상기 하부프레임(200)에 구비되어 상기 도어행거(100)를 클램핑하는 행거 포지셔너(220)와, 상기 하부프레임(200)에 구비되어 상기 도어행거(100)의 정위치를 감지하는 근접센서(230)를 포함하는 트래버서로 구성된다. The present invention is coupled to the door hanger 100, the lower frame 200 is provided with a transport mechanism 210 so that the door hanger is mounted, the lower frame 200 is coupled to the vehicle (D) On the upper frame 300, which is provided to be movable along the rail (R), the hanger positioner 220 provided in the lower frame 200, the clamping the door hanger 100, and the lower frame 200 It is provided with a traverser that includes a proximity sensor 230 for detecting the correct position of the door hanger 100.

상기 도어행거(100)에는 상기 도어행거(100)를 구속하는 별도의 구속장치가 구비된다.The door hanger 100 is provided with a separate restraining device for restraining the door hanger 100.

상기 하부프레임(200)에 구비된 이송기구(210)는 구동모터(211)와, 다수의 피더 롤러(212)와, 상기 다수의 피더 롤러(212)와 상기 구동모터(211)를 연결시키는 구동체인(213)과, 상기 구동체인(213)의 장력을 조절하는 장력조절부로 구성된다.The transfer mechanism 210 provided in the lower frame 200 is a drive motor 211, a plurality of feeder rollers 212, a drive to connect the plurality of feeder rollers 212 and the drive motor 211 The chain 213 and the tension control unit for adjusting the tension of the drive chain 213.

상기 피더 롤러(212)는 상기 구동모터(211)의 동작에 의해 회전되도록 상기 구동체인(213)에 의해 연결된다.The feeder roller 212 is connected by the drive chain 213 to be rotated by the operation of the drive motor 211.

상기 장력조절부는 상기 하부프레임(200)에 구비된 가이드봉(214) 및 테이크업 볼트(215)와, 상기 가이드봉(214)이 관통되는 가이드홀이 일측에 구비되고 상기 테이크업 볼트(215)와 결합되는 너트가 타측에 구비된 슬라이딩부(216)와, 상기 구 동체인(213)과 연결되며 상기 슬라이딩부(216)에 회전가능하게 구비된 테이크업 스프라켓(217)으로 구성된다.The tension adjusting part includes a guide rod 214 and a take-up bolt 215 provided in the lower frame 200, a guide hole through which the guide rod 214 penetrates, and the take-up bolt 215. And a nut coupled to the sliding part 216 provided at the other side, and the take-up sprocket 217 connected to the driving chain 213 and rotatably provided at the sliding part 216.

상기 슬라이딩부(216)는 상기 테이크업 볼트(215)의 회전에 따라 상기 가이드봉(214)을 따라 상, 하로 슬라이딩될 수 있도록 구비된다.The sliding part 216 is provided to be slid up and down along the guide rod 214 according to the rotation of the take-up bolt 215.

상기 테이크업 스프라켓(216)은 상기 슬라이딩부(216)의 상, 하 이동에 따라 상기 구동체인(213)의 장력이 조절되도록 상기 구동체인(213)과 연결된다. The take-up sprocket 216 is connected to the drive chain 213 so that the tension of the drive chain 213 is adjusted as the sliding portion 216 moves up and down.

또한, 상기 테이크업 스프라켓(216)과 상기 다수의 피더 롤러(212)의 사이에는 상기 구동체인(213)의 이동방향을 전환시키는 아이들링 스프라켓(218)이 구비될 수 있다.In addition, an idling sprocket 218 may be provided between the take-up sprocket 216 and the plurality of feeder rollers 212 to change the moving direction of the drive chain 213.

상기 아이들링 스프라켓(218)은 상기 가이드봉(214)에 회전가능하게 구비될 수 있다.The idling sprocket 218 may be rotatably provided at the guide rod 214.

상기 아이들링 스프라켓(218)은 상기 구동체인(213)의 처짐이 방지되도록 상기 테이크업 스프라켓(216)과 피더 롤러(212) 사이에 구비된다.The idling sprocket 218 is provided between the take-up sprocket 216 and the feeder roller 212 to prevent sagging of the drive chain 213.

상기 행거 포지셔너(220)는 상기 하부프레임(200)의 일측에 회동가능하게 구비된 실린더(221)와, 상기 실린더(221)에 의해 이동되는 피스톤(222)과, 상기 피스톤의 이동에 의해 상기 도어행거(100)를 고정시키는 클램프(223, 224)로 구성될 수 있다.The hanger positioner 220 includes a cylinder 221 rotatably provided at one side of the lower frame 200, a piston 222 moved by the cylinder 221, and the door by movement of the piston. It may be composed of clamps (223, 224) for fixing the hanger (100).

상기 실린더(221)는 상, 하로 회동될 수 있도록 상기 하부프레임(200)에 힌지축(221a)에 의해 힌지결합된다.The cylinder 221 is hinged to the lower frame 200 by a hinge shaft 221a to be rotated up and down.

상기 클램프는 상기 하부프레임(200)의 타측에 고정설치된 고정클램프(223), 상기 하부프레임(200)의 타측에 회동가능하게 구비되며 상기 피스톤의 일단과 결합된 회동클램프(224)로 구성된다.The clamp is composed of a fixed clamp 223 fixed to the other side of the lower frame 200, the rotating clamp 224 is rotatably provided on the other side of the lower frame 200 and coupled to one end of the piston.

상기 회동클램프(224)는 상기 피스톤(222)의 이동에 의해 회동되어 상기 고정클램프(223)와 함께 상기 도어행거(100)의 상단을 클램핑할 수 있도록 구비된다.The rotation clamp 224 is rotated by the movement of the piston 222 is provided to clamp the upper end of the door hanger 100 together with the fixed clamp 223.

또한, 상기 행거 포지셔너(220)에는 상기 회동클램프(224)에서 돌출형성된 리미트 스위치 도그(225)와, 상기 회동클램프(224)의 회동시 상기 리미트 스위치 도그(225)와 접촉되어 상기 피스톤(222)의 이동을 정지시키는 리미트 스위치(226)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the hanger positioner 220 is in contact with the limit switch dog 225 protruding from the rotation clamp 224 and the limit switch dog 225 when the rotation clamp 224 is rotated to the piston 222. It may be configured to include a limit switch 226 to stop the movement of.

상기 근접센서(230)는 상기 하부프레임(200)에 이재되는 상기 도어행거(100)의 양단위치에 구비된다.The proximity sensor 230 is provided at both ends of the door hanger 100 which is transferred to the lower frame 200.

즉, 상기 도어행거(100)가 상기 하부프레임(200) 이재시 정확한 위치가 확인되도록, 상기 근접센서(230)는 상기 하부프레임(200)상에서 상기 도어행거(100)의 끝단부가 위치되는 곳에 구비된다. That is, the proximity sensor 230 is provided where the end of the door hanger 100 is located on the lower frame 200 so that the door hanger 100 is correctly positioned when the lower frame 200 is transferred. do.

물론, 상기 트래버서의 근접센서(230)와 상기 구동모터(211) 및 실린더(221)는 PLC등의 제어장치와 연결될 수 있다.Of course, the proximity sensor 230, the drive motor 211 and the cylinder 221 of the traverser may be connected to a controller such as a PLC.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 10 내지 12는 본 발명에 따른 트래버서의 동작이 도시된 개략도이다.10-12 are schematic diagrams illustrating the operation of a traverser according to the present invention.

도어(D)는 도어행거(100)에 거치되어 도어 스토리지에 적재되어 보관된다. 상기 도어(D)를 작업장으로 이동시키기 위해 상기 도어행거(100)는 컨베이어 벨 트(C)를 따라 이동되어 상기 트래버서의 하부프레임(200)에 이재된다.The door D is mounted on the door hanger 100 and stored in the door storage. In order to move the door (D) to the workplace, the door hanger 100 is moved along the conveyor belt (C) is transferred to the lower frame 200 of the traverser.

즉, 상기 근접센서(230)가 상기 도어행거의(100)의 진입을 확인하면 상기 구동모터(211)가 작동되며, 상기 구동모터(211)와 상기 피더 롤러(212)를 연결하는 구동체인(213)에 의해 상기 피더 롤러(212)가 회전하여 상기 도어행거(100)가 상기 하부프레임(200)에 이재되게 된다.That is, when the proximity sensor 230 confirms the entry of the door hanger 100, the driving motor 211 is operated, and a driving chain connecting the driving motor 211 and the feeder roller 212 ( The feeder roller 212 is rotated by the 213 so that the door hanger 100 is transferred to the lower frame 200.

또한, 상기 근접센서(230)가 상기 도어행거(100)의 진입을 확인하면, 상기 제어장치에 의해 실린더(221)가 작동되고 상기 실린더(221)의 작동에 의해 피스톤(222)이 회동클램프(224)를 회동시켜 상기 도어행거(100)의 상부를 클램핑하게 된다.In addition, when the proximity sensor 230 confirms the entry of the door hanger 100, the cylinder 221 is operated by the control device and the piston 222 by the operation of the cylinder 221 is a rotating clamp ( By rotating 224, the upper part of the door hanger 100 is clamped.

이때, 상기 회동클램프(224)의 회동에 의해 상기 리미트 스위치 도그(225)가 회동되어 상기 리미트 스위치와 접촉하게 되고, 상기 접촉에 의해 상기 실린더의 동작이 정지될 수 있다.In this case, the limit switch dog 225 is rotated by the rotation of the rotation clamp 224 to contact the limit switch, the operation of the cylinder can be stopped by the contact.

즉, 상기 하부프레임(200)의 행거 포지셔너(220)가 상기 도어행거를 클램핑한 채로 상기 상부프레임(300)이 이송레일(R)을 따라 작업장으로 이동하게 된다.That is, while the hanger positioner 220 of the lower frame 200 clamps the door hanger, the upper frame 300 moves along the transfer rail R to the work place.

상기 트래버서의 이동 중에도 상기 근접센서(230)는 상기 도어행거(100)의 정위치를 확인한다.The proximity sensor 230 checks the correct position of the door hanger 100 even during the movement of the traverser.

상기 트래버서가 목표장소에 도착되면 상기의 과정이 반대로 진행되어 상기 실린더(221)가 동작에 의해 상기 피스톤(222)이 이동되며, 상기 피스톤(222)의 이동에 의해 상기 회동클램프(224)가 회동되어 상기 도어행거(100)에 대한 클램핑이 해제된다.When the traverser arrives at the target place, the above process is reversed, and the piston 222 is moved by the cylinder 221 operation, and the rotation clamp 224 is rotated by the movement of the piston 222. Thus, the clamping to the door hanger 100 is released.

이때, 상기 회동클램프(224)의 회동에 의해 상기 리미트 스위치 도그(225)가 회동되어 상기 리미트 스위치(226)와 접촉하게 되고, 상기 접촉에 의해 상기 실린더의 동작이 정지될 수 있다.At this time, the limit switch dog 225 is rotated by the rotation of the rotation clamp 224 to be in contact with the limit switch 226, the operation of the cylinder can be stopped by the contact.

이후, 상기 제어장치의 신호에 의해 상기 구동모터(211)가 동작되며, 상기 구동모터(211)의 동작에 의해 상기 피더 롤러(212)의 회전되어 상기 도어행거(100)가 상기 컨베이어 벨트(C)로 이동된다.Thereafter, the driving motor 211 is operated by a signal of the control device, and the feeder roller 212 is rotated by the operation of the driving motor 211 so that the door hanger 100 is moved to the conveyor belt C. Is moved to).

컨베이어 벨트(C)로 이동된 상기 도어행거는 목표된 작업장으로 이동되게 된다. The door hanger moved to the conveyor belt C is moved to the target workplace.

별개로, 상기 하부프레임(200)의 구동체인(213)의 장력이 작거나 커서 상기 구동체인(213)이 느슨하게 연결되거나 빡빡하게 연결된 경우, 작업자가 상기 테이크업 볼트(215)를 회전시켜 상기 슬라이딩부(216)를 상하로 이동시키게 되고, 상기 슬라이딩부(216)의 이동에 의해 상기 구동체인(213)의 장력이 조절된다.Separately, when the tension of the drive chain 213 of the lower frame 200 is too large or the drive chain 213 is loosely connected or tightly connected, the worker rotates the take-up bolt 215 to slide the sliding. The part 216 is moved up and down, and the tension of the drive chain 213 is adjusted by the movement of the sliding part 216.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 트래버서는 도어행거가 행거 포지셔너에 클램핑되어 이동됨으로써, 이송중에도 상기 도어행거가 정위치를 유지할 수 있는 효과가 있다.The traverser according to the present invention configured as described above has the effect that the door hanger can be held in the correct position during transportation by being clamped to the hanger positioner.

또한, 상기 도어행거를 이재시키는 이송기구가 정확히 동작될 수 있는 장력조절부가 구비되어 상기 도어행거를 정확한 위치에 이재할 수 있는 효과가 있다.In addition, the transfer mechanism for moving the door hanger is provided with a tension control unit that can be operated accurately has the effect of moving the door hanger in the correct position.

또한, 근접센서가 상기 도어행거의 끝단을 감지할 수 있는 위치에 복수로 설 치되어 상기 도어행거의 정위치를 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.In addition, a plurality of proximity sensors are installed in a position that can detect the end of the door hanger has the effect of accurately detecting the correct position of the door hanger.

Claims (8)

차량의 도어가 거치되는 도어행거;A door hanger on which the door of the vehicle is mounted; 상기 도어행거가 이재되도록 이송기구가 구비된 하부프레임;A lower frame provided with a transfer mechanism for displacing the door hanger; 상기 하부프레임과 결합되며, 이송레일을 따라 이동가능하게 구비된 상부프레임;An upper frame coupled to the lower frame and provided to be movable along a transport rail; 상기 하부프레임에 구비되어 상기 도어행거를 클램핑하는 행거 포지셔너;A hanger positioner provided in the lower frame to clamp the door hanger; 상기 하부프레임에 구비되어 상기 도어행거의 정위치를 감지하는 근접센서를 포함하는 트래버서.A traverser provided in the lower frame and including a proximity sensor for detecting an exact position of the door hanger. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하부프레임에 구비된 이송기구는 구동모터;The transfer mechanism provided in the lower frame includes a drive motor; 다수의 피더 롤러;A plurality of feeder rollers; 상기 다수의 피더 롤러와 상기 구동모터를 연결시키는 구동체인;A drive chain connecting the plurality of feeder rollers and the drive motor; 상기 구동체인의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함하는 트래버서.Traverser including a tension control unit for adjusting the tension of the drive chain. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 장력조절부는 상기 하부프레임에 구비된 가이드봉 및 테이크업 볼트;The tension adjusting unit includes a guide rod and a take-up bolt provided in the lower frame; 상기 가이드봉이 관통되는 가이드홀이 일측에 구비되고, 상기 테이크업 볼트와 결합되는 너트가 타측에 구비된 슬라이딩부;A sliding part having a guide hole through which the guide rod penetrates on one side, and a nut coupled to the take-up bolt on the other side; 상기 구동체인과 연결되며, 상기 슬라이딩부에 회전가능하게 구비된 테이크업 스프라켓을 포함하는 트래버서.And a take-up sprocket connected to the driving chain and rotatably provided on the sliding part. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 테이크업 스프라켓과 상기 다수의 피터 롤러의 사이는 상기 구동체인의 이동방향을 전환시키는 아이들링 스프라켓을 포함하는 트래버서.Traversers comprising an idling sprocket for switching the drive direction of the drive chain between the take-up sprocket and the plurality of Peter rollers. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 행거 포지셔너는 상기 하부프레임의 일측에 회동가능하게 구비된 실린더;The hanger positioner may include a cylinder rotatably provided at one side of the lower frame; 상기 실린더에 의해 이동되는 피스톤;A piston moved by the cylinder; 상기 피스톤의 이동에 의해 상기 도어행거를 고정시키는 클램프를 포함하는 트래버서.And a clamp that secures the door hanger by movement of the piston. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 클램프는 상기 하부프레임의 타측에 고정설치된 고정클램프;The clamp is a fixed clamp fixed to the other side of the lower frame; 상기 하부프레임의 타측에 회동가능하게 구비되며, 상기 피스톤의 일단과 결합된 회동클램프를 포함하는 트래버서.Traversal is provided on the other side of the lower frame rotatably, including a rotational clamp coupled to one end of the piston. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 회동클램프에서 돌출형성된 리미트 스위치 도그;A limit switch dog protruding from the rotating clamp; 상기 회동클램프의 회동시 상기 리미트 스위치 도그와 접촉되어 상기 피스톤의 이동을 정지시키는 리미트 스위치를 포함하는 트래버서.And a limit switch in contact with the limit switch dog to stop movement of the piston when the rotation clamp rotates. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 근접센서는 상기 하부프레임에 이재되는 상기 도어행거의 양단위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 트래버서.The proximity sensor is provided with a traverser, characterized in that provided at both ends of the door hanger which is carried on the lower frame.
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