KR100764488B1 - A dividing device of blank panel - Google Patents

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Abstract

A blank panel separation device is provided to install side dividers having saw toothed protrusions on two front ends on a permanent magnetic block so as to separate stacked blank panels adhered to one another due by surface tension one at a time, thereby allowing single blank panels to be fed into each vehicle assembly processes. In a blank panel separation device(10) disposed at one end of a destacker for separating a pile of stacked blank panels one at a time to transport to a press molding process, the blank panel separation device comprises a magnetic block(11) having an upper side mounted on a fixed frame(5) of a destacker feeder and lower side to a blank support(7) by hinge beams(13) respectively, side dividers(17) vertically disposed on two sides of the magnetic block wherein lower ends of the dividers are hinged(H1) to lower two sides of the magnetic block, a bracket(21) connecting the two ends of the dividers integrally, and a driving cylinder(23) coupled to a back center of the bracket by a front end of an operating load(25), and back end of the driving cylinder is hinge(H3) coupled to one end of the blank support. The side dividers have protrusions(19) formed in a shape of saw tooth on the front side ends of the dividers. The magnetic block is in a C shape and is a permanent magnet. Steel pads(15) are vertically installed on two front sides of the magnetic block. The steel pads are in a shape of a band. The bracket is in a C shape and wraps around the back surface of the magnetic block. The driving cylinder is a pneumatic cylinder.

Description

블랭크 분리장치{A DIVIDING DEVICE OF BLANK PANEL}Blank Separator {A DIVIDING DEVICE OF BLANK PANEL}

도 1은 일반적인 디스테커 피더장치의 기본 개념도이다.1 is a basic conceptual view of a general de-picker feeder device.

도 2는 종래 기술에 따른 패널 블랭크 분리장치의 사용 상태도이다.Figure 2 is a state diagram of use of the panel blank separator according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 분리장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a blank separating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 분리장치의 측면도이다.4 is a side view of the blank separating apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 분리장치의 사용 상태도이다.5 is a state diagram of use of the blank separator according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 분리장치의 사용 상태를 도시한 측면도이다. 6 is a side view showing a state of use of the blank separating apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 블랭크 분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자성체 및 비자성체 소재의 구분없이 블랭크 패널 상호간의 표면장력 등에 의해 흡착되어 있는 블랭크 패널을 분리하여 한 장의 블랭크 패널만을 각 공정에 투입할 수 있도록 하는 블랭크 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blank separating device, and more specifically, to separate a blank panel adsorbed by surface tension between blank panels without distinction between magnetic material and nonmagnetic material, so that only one blank panel can be put into each process. It relates to a blank separating device.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지는데, 도 1에서와 같이, 각각의 프레스(101)에 의한 성형 공정에는 디스테커 피 더장치가 구비되어 블랭크 패널(100; 강판)을 공급해주게 된다. In general, a vehicle panel is manufactured by a multi-step press molding process, and as shown in FIG. 1, a molding process is provided in each molding process by the press 101 so that the blank panel 100 (steel plate) is formed. Will be supplied.

상기 디스테커 피더장치(103)는, 도 2에서와 같이, 그 블랭크 받침대(107)에 적재된 여러겹의 블랭크 패널(100)을 1매씩 분리하여 공급하도록 블랭크 분리장치(105)를 포함하는데, 상기 블랭크 분리장치(105)는 강판소재의 자성을 이용하여 2매씩 분리하도록 영구자석으로 구성된다. As shown in FIG. 2, the destacker feeder device 103 includes a blank separation device 105 to separate and supply a plurality of blank panels 100 stacked on the blank pedestal 107 one by one. The blank separator 105 is composed of a permanent magnet to separate by two sheets using the magnetic properties of the steel sheet material.

즉, 상기 영구자석으로 구성된 블랭크 분리장치(105)는 방청유 등에 의한 표면장력 증대로 서로 흡착된 블랭크 패널(100)을 영구자석의 자력을 이용하여 서로 분리함으로써, 한 장만의 블랭크 패널(100)을 각 프레스 성형 공정으로 투입할 수 있도록 해준다. That is, the blank separation device 105 composed of the permanent magnet is separated from each other by using the magnetic force of the permanent magnet, the blank panel 100 adsorbed to each other by increasing the surface tension by anti-rust oil, etc., the blank panel 100 of only one sheet It can be put into each press molding process.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 블랭크 분리장치(105)는 자성체인 강판소재의 블랭크 패널(100)에만 사용할 수 있으며, 비자성체인 알루미늄소재의 블랭크 패널의 경우에는 자력에 의한 블랭크 패널간의 분리가 불가능하여 사용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다. However, the conventional blank separator 105 as described above can be used only for the blank panel 100 of magnetic steel sheet material, and in the case of the blank panel of aluminum material of nonmagnetic material, separation between the blank panels by magnetic force is impossible. It contains a problem that cannot be used.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자성체 및 비자성체 소재의 구분없이 블랭크 패널 상호간의 표면장력 등에 의해 흡착되어 있는 블랭크 패널을 분리하여 한 장의 블랭크 패널만을 각 공정에 투입할 수 있도록 하는 블랭크 분리장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to separate a blank panel adsorbed by surface tension between blank panels without distinguishing a magnetic material and a nonmagnetic material. It is to provide a blank separating device that can be introduced into each process bay.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블랭크 분리장치는 여러겹의 블랭크 패널을 1매씩 분리하여 프레스 성형 공정에 공급하도록 디스테커 피더장치의 일측에 구성되는 블랭크 분리장치에 있어서, In the blank separator according to the present invention for achieving the object as described above, in the blank separator which is configured on one side of the de-steak feeder device to separate a plurality of blank panels one by one to supply to the press molding process,

상측과 하측이 각각 힌지빔을 통하여 디스테커 피더장치의 고정 프레임 및 블랭크 받침대에 장착되는 자석블록; 상기 자석블록의 양측면에 세로방향으로 배치되어 각 하단이 자석블록의 양측면 하부에 힌지 결합되며, 각각의 전방 측단에는 돌기가 형성되는 양측 디바이더; 상기 양측 디바이더의 각 후방 일측을 일체로 연결하는 연결 브라켓; 상기 연결 브라켓의 후방 중앙에 작동로드의 선단을 통하여 힌지 결합되고, 그 후단은 상기 디스테커 피더장치의 블랭크 받침대 일측에 힌지 브라켓을 통하여 힌지 결합되는 구동실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Upper and lower magnet blocks mounted to the fixing frame and the blank pedestal of the destacker feeder through a hinge beam, respectively; Two side dividers disposed vertically on both sides of the magnet block, each lower end of which is hinged to both sides of the bottom of the magnet block, and each front side end having protrusions; Connecting brackets integrally connecting one rear side of each of the two dividers; The rear end of the connecting bracket is hinged through the front end of the operating rod, the rear end is characterized in that the drive cylinder is hinged through the hinge bracket on one side of the blank pedestal of the de-stacker feeder device.

상기 자석블록은 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 자석블록의 전면에는 그 세로방향으로 양측에 스틸패드가 부착되는 것을 특징으로 한다.The magnetic block is made of a permanent magnet formed in a "c" shape, characterized in that the front of the magnetic block is attached to the steel pads on both sides in the longitudinal direction.

상기 양측 디바이더에 형성되는 돌기는 톱니모양의 돌기로 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 연결 브라켓은 상기 자석블록의 후면을 감싸는 "ㄷ"자 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The projections formed on both sides of the divider are characterized in that they are formed as a sawtooth-shaped projection, the connection bracket is characterized in that consisting of a "c" shape surrounding the back of the magnetic block.

그리고 상기 구동실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The drive cylinder is preferably made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 분리장치의 사시도 및 측면 도로써, 본 발명에 따른 블랭크 분리장치(10)는 자성체 및 비자성체 소재의 구분없이 블랭크 패널(1) 상호간의 표면장력 등에 의해 흡착되어 있는 여러겹의 블랭크 패널(1)을 1매씩 분리하여 프레스 성형 공정에 공급하도록 디스테커 피더장치(3)의 일측에 구성된다. 3 and 4 are a perspective view and a side view of a blank separating apparatus according to an embodiment of the present invention, the blank separating apparatus 10 according to the present invention is a surface between the blank panel (1) without distinction between magnetic material and non-magnetic material A plurality of blank panels 1 adsorbed by a tension or the like are separated one by one, and are provided on one side of the destacker feeder device 3 so as to be supplied to the press molding process.

이러한 본 발명의 블랭크 분리장치(10)는 자석블록(11)이 구비된다.The blank separator 10 of the present invention is provided with a magnetic block (11).

상기 자석블록(11)은 그 상측과 하측이 각각 힌지빔(13)을 통하여 디스테커 피더장치(3)의 고정 프레임(5) 및 블랭크 받침대(7)에 각각 장착된다. The magnet block 11 is mounted on the fixing frame 5 and the blank pedestal 7 of the destacker feeder device 3 via the hinge beam 13 at an upper side and a lower side thereof, respectively.

이러한 자석블록(11)은 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 영구자석으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 자석블록(11)의 전면에는 그 세로방향으로 양측에 스틸패드(15)가 부착된다.The magnet block 11 is preferably made of a permanent magnet formed in a "c" shape, the front of the magnetic block 11 is attached to the steel pad 15 on both sides in the longitudinal direction.

여기서, 상기 스틸패드(15)는 띠모양으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the steel pad 15 is preferably formed in a band shape.

그리고 상기 자석블록(11)의 양측면에는 세로방향으로 디바이더(17)가 배치되며, 양측 디바이더(17)는 각 하단이 상기 자석블록(11)의 양측면 하부에 힌지(H1) 결합된다.A divider 17 is disposed on both sides of the magnet block 11 in the vertical direction, and both ends of the divider 17 are hinged to the lower sides of both sides of the magnet block 11.

상기 양측 디바이더(17)는 그 각각의 전방 측단에는 돌기(19)가 형성되는데, 상기 돌기(19)는 톱니모양으로 형성된다.The two side dividers 17 have protrusions 19 formed at their respective front side ends, and the protrusions 19 are formed in a sawtooth shape.

그리고 상기 양측 디바이더(17)는 각 후방 일측이 연결 브라켓(21)에 의해 일체로 연결되는데, 상기 연결 브라켓(21)은 상기 자석블록(11)의 후면을 감싸도록 "ㄷ"자 형상으로 이루어진다. And both sides of the divider 17 is connected to the rear one side is integrally connected by a connecting bracket 21, the connecting bracket 21 is formed of a "C" shape to surround the back of the magnetic block (11).

또한, 상기 연결 브라켓(21)의 후방 중앙은 구동실린더(23)와 연결되는데, 상기 구동실린더(23)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the rear center of the connecting bracket 21 is connected to the drive cylinder 23, the drive cylinder 23 is preferably made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic.

즉, 상기 구동실린더(23)는 그 작동로드(25)의 선단을 통하여 상기 연결 브라켓(21)의 후방 중앙에 힌지(H2) 결합되고, 상기 구동실린더(23)의 후단은 상기 디스테커 피더장치(3)의 블랭크 받침대(7) 일측에 힌지 브라켓(27)을 통하여 힌지(H3) 결합된다.That is, the drive cylinder 23 is hinged to the rear center of the connecting bracket 21 through the front end of the operating rod 25, the rear end of the drive cylinder 23 is the de-steaker feeder device Hinge (H3) is coupled to one side of the blank pedestal (7) through the hinge bracket (27).

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 블랭크 분리장치(10)에 의하면, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 디스테커 피더장치(3)의 블랭크 받침대(7)에 적재된 블랭크 패널(1)의 소재가 알루미늄과 같이, 비자성체인 경우에는 상기 구동실린더(23)가 전진 구동하여 양측 디바이더(17)를 전방으로 회전시킨다. Therefore, according to the blank separating device 10 having the above-described configuration, as shown in FIGS. 4 and 5, the blank panel 1 mounted on the blank pedestal 7 of the destacker feeder device 3 is provided. If the material is made of aluminum, such as aluminum, the drive cylinder 23 is driven forward to rotate both dividers 17 to the front.

그러면, 블랭크 패널(1) 상호간의 표면장력 등에 의해 서로 흡착되어 있는 블랭크 패널(1)이 양측 디바이더(17)의 돌기(19)에 의해 서로 분리되면서 한 장의 블랭크 패널(1)만이 진공컵(30)에 의해 흡착된 상태로 각 공정에 투입된다. Then, the blank panel 1 adsorbed to each other by the surface tension between the blank panel 1 is separated from each other by the projections 19 of the dividers 17, so that only one blank panel 1 is vacuum cup 30. It is put into each process in the state adsorbed by).

그런데, 도 6에서와 같이, 상기 디스테커 피더장치(3)의 블랭크 받침대(7)에 적재된 블랭크 패널(1)의 소재가 강판소재과 같이, 자성체인 경우에는 상기 구동실린더(23)를 후진 구동시켜 양측 디바이더(17)를 후방으로 회전시킨다. However, as shown in FIG. 6, when the material of the blank panel 1 mounted on the blank pedestal 7 of the de-steader feeder 3 is a magnetic material, such as a steel plate material, the drive cylinder 23 is driven backward. The two dividers 17 are rotated backwards.

이에 따라, 블랭크 패널(1) 상호간의 표면장력 등에 의해 서로 흡착되어 있는 블랭크 패널(1)은 영구자석인 자석블록(11)의 자력에 의해 서로 분리되면서 한 장의 블랭크 패널(1)만이 진공컵(30)에 의해 흡착된 상태로 각 공정에 투입되는 것이다. Accordingly, the blank panels 1 adsorbed to each other by the surface tension between the blank panels 1 are separated from each other by the magnetic force of the magnet block 11, which is a permanent magnet, and only one blank panel 1 is vacuum cup ( It is put into each process in the state adsorbed by 30).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 블랭크 분리장치에 의하면, 영구자석 이외에 돌기를 갖는 양측 디바이더를 구성하여 자성체 및 비자성체 소재의 구분없이 블랭크 패널 상호간의 표면장력 등에 의해 흡착되어 있는 블랭크 패널을 분리하여 한 장의 블랭크 패널만을 각 공정에 투입할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the blank separating apparatus according to the present invention, a double divider having protrusions in addition to the permanent magnet is formed to separate the blank panels adsorbed by the surface tension between the blank panels without distinguishing the magnetic material and the nonmagnetic material. There is an effect that only the blank sheet of the sheet can be added to each process.

Claims (7)

여러겹의 블랭크 패널을 1매씩 분리하여 프레스 성형 공정에 공급하도록 디스테커 피더장치의 일측에 구성되는 블랭크 분리장치에 있어서, In the blank separation device which is configured on one side of the de-stecker feeder device to separate the multiple blank panels one by one and supply them to the press molding process, 상측과 하측이 각각 힌지빔을 통하여 디스테커 피더장치의 고정 프레임 및 블랭크 받침대에 장착되는 자석블록;Upper and lower magnet blocks mounted to the fixing frame and the blank pedestal of the destacker feeder through a hinge beam, respectively; 상기 자석블록의 양측면에 세로방향으로 배치되어 각 하단이 자석블록의 양측면 하부에 힌지 결합되며, 각각의 전방 측단에는 돌기가 형성되는 양측 디바이더;Two side dividers disposed vertically on both sides of the magnet block, each lower end of which is hinged to both sides of the bottom of the magnet block, and each front side end having protrusions; 상기 양측 디바이더의 각 후방 일측을 일체로 연결하는 연결 브라켓;Connecting brackets integrally connecting one rear side of each of the two dividers; 상기 연결 브라켓의 후방 중앙에 작동로드의 선단을 통하여 힌지 결합되고, 그 후단은 상기 디스테커 피더장치의 블랭크 받침대 일측에 힌지 브라켓을 통하여 힌지 결합되는 구동실린더;A drive cylinder hinged to the rear center of the connection bracket through a front end of the operation rod, and a rear end of which is hinged through a hinge bracket to one side of the blank pedestal of the destacker feeder device; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리장치.Blank separator, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 자석블록은 The magnetic block is "ㄷ"자 형상으로 형성되는 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리장치.Blank separation device, characterized in that consisting of a permanent magnet formed in the "c" shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자석블록의 전면에는 그 세로방향으로 양측에 스틸패드가 부착되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리장치.Blanking device, characterized in that the steel pad is attached to both sides in the longitudinal direction on the front of the magnet block. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 스틸패드는 띠형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리장치.The steel pad is a blank separation device, characterized in that formed in a strip shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 양측 디바이더에 형성되는 돌기는 톱니모양의 돌기로 형성되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리장치.Blanks are characterized in that the projections formed on both sides of the divider is formed with a jagged projection. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결 브라켓은 The connecting bracket 상기 자석블록의 후면을 감싸는 "ㄷ"자 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리장치.Blank separation device, characterized in that formed in the "c" shape surrounding the back of the magnetic block. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리장치.And said drive cylinder comprises a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic.
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