KR100761740B1 - 스트립 센터링장치 - Google Patents

Abstract

코일 상태로 권취된 스트립의 전단 및 후단을 용접기로 인입시키기 위해 피딩할 때 스트립의 좌우 쏠림으로 인한 패스라인 이탈을 방지할 수 있는 스트립 센터링장치를 제공한다. 본 발명의 센터링장치는, 스트립의 폭방향으로 설치되는 프레임과; 상기 프레임의 길이방향 중심부를 관통하며, 한쌍의 받침대에 의해 양 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축과; 상기 회전축을 중심으로 상기 프레임을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동 실린더부와; 상기 프레임의 양 단부측에 각각 설치되는 슬라이딩 베이스들과; 상기 슬라이딩 베이스들에 각각 설치되며, 스트립의 폭방향 에지를 지지하는 무동력 구동롤들과; 상기 슬라이딩 베이스들을 프레임의 길이방향으로 전진 및 후진시키는 베이스 이송부와; 스트립의 진행 방향으로 전단 위치를 감지하는 전단 감지 센서와, 스트립의 폭방향 위치를 감지하는 위치 감지 센서 및 상기 슬라이딩 베이스의 전,후진 위치를 감지하는 베이스 위치 감지 센서를 구비하는 센서부;를 포함한다.

스트립, 센터링, 사행, 회전, 펄스발생기, 스레딩

Description

스트립 센터링장치{DEVICE FOR CENTERING STRIP}

도 1은 본 발명에 따른 스트립의 중심 유도장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 스트립의 중심 유도장치를 도시한 분해 사시도.

도 3은 종래 스테인레스 스트립의 소둔 산세라인의 일부를 도시한 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 프레임 12 : 회전축

28 : 구동 실린더 36,38 : 슬라이딩 베이스

40,42 : 무동력롤 44 : 모터

48 : 가이드암 50 : 이송나사

56 : 펄스발생기 S : 스트립

본 발명은 스테인레스 제조설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일 상태로 권취된 스트립의 전단 및 후단을 용접기로 인입시키기 위해 피딩할 때 스트립의 좌우 쏠림으로 인한 패스라인 이탈을 방지할 수 있는 스트립 센터링장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테인레스강 생산에 있어서 열간 압연을 마친 스트립을 소둔 산세한 후, 수요자의 요구에 맞춰 다시 냉간압연하고 다시 소둔 산세하여 외관이 미려하고 치수가 정확한 제품으로 만들어지게 된다.

이러한 생산 과정중 연속적인 소둔 및 산세 가공 처리를 위해 연속소둔라인의 입측에서는 코일 상태로 권취된 스트립을 언코일링(uncoiling)하여 선행 스트립의 후단과 후행 스트립의 전단을 용접한다. 이때, 후행 스트립의 전단을 용접기로 인입시키기 위해 피딩(feeding)할 때 패스라인의 센터링이 불량하거나 스트립의 캠버 현상이 심할 경우에는 스트립이 사향되어 용접기까지 원활하게 공급될 수 없다.

따라서, 종래에는 사향된 스트립의 센터링을 보정하기 위해 각 스레딩 테이블(threading table)마다 한세트의 사이드 가이드를 설치하였다. 상기 사이드 가이드는 양쪽에 직립 설치된 무동력 구동롤로 이루어지는바, 이 구동롤은 스트립이 통과된 후 공압 실린더에 의해 센터쪽으로 모아지면서 스트립을 이동시키며, 사이드 가이드의 보정폭은 미리 입력된 스트립의 폭 치수 데이터에 따라 양쪽 베이스를 전기 모터로 이동시켜 조정한다.

그런데, 사이드 가이드를 이용한 종래의 센터링장치는 스트립의 캠버 현상이 심해서 후행 스트립의 전단이 사이드 가이드의 전단에서 보정 범위를 벗어난 경우에는, 사이드 가이드의 베이스 부분에 후행 스트립의 전단이 충돌하여 설비가 파손되고, 상기 충돌로 인해 스트립이 변형되어 피딩이 어렵게 된다. 그리고, 상기한 문제점이 발생된 경우에는 스트립을 되감아서 변형 부분을 제거한 후 재통판해야 하므로 작업 시간이 지체되는 문제점이 있다.

또한, 센터링 보정후에 사이드 가이드가 스트립을 향해 닫힌 상태에서 스레딩할 때, 스트립의 평탄도가 불량할 경우에는 스트립 에지(edge)부가 무동력 구동롤과 롤 고정 베이스 사이의 틈새에 끼어서 엣지부가 변형되어 품질에 악영향을 미치게 되고, 센터링장치의 내구성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 스트립의 충돌 및 끼임 현상을 방지하도록 스트립의 좌우 쏠림으로 인한 패스라인 이탈을 효과적으로 교정할 수 있는 스트립 센터링장치를 제공하는 데 있다.

상기한 본 발명의 목적은,

스트립의 폭방향으로 설치되는 프레임과;

상기 프레임의 길이방향 중심부를 관통하며, 한쌍의 받침대에 의해 양 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축과;

상기 회전축을 중심으로 상기 프레임을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동 실린더부와;

상기 프레임의 양 단부측에 각각 설치되는 슬라이딩 베이스들과;

상기 슬라이딩 베이스들에 각각 설치되며, 스트립의 폭방향 에지를 지지하는 무동력 구동롤들과;

상기 슬라이딩 베이스들을 프레임의 길이방향으로 전진 및 후진시키는 베이스 이송부와;

스트립의 진행방향 위치를 감지하는 진행방향 위치 감지 센서와, 스트립의 폭방향 위치를 감지하는 폭방향 위치 감지 센서 및 상기 슬라이딩 베이스의 전,후진 위치를 감지하는 베이스 위치 감지 센서를 구비하는 센서부;

를 포함하는 본 발명의 스트립 센터링장치에 의해 달성된다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 센터링장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 주요부 상세도를 도시한 것이며, 도 3은 도 1의 설치 상태도를 도시한 것이다.

도시한 바와 같이, 스트립 센터링장치는 진행하는 스트립(S)의 폭방향으로 길게 설치되는 프레임(10)을 구비한다. 상기 프레임(10)의 길이방향 중심부에는 회전축(12)이 관통 설치되고, 회전축(12)의 양 단부는 전방 및 후방 받침대(14,16)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

이때, 상기 회전축(12)의 단부에는 2개의 터치바(18,20)가 설치되고, 전방 및 후방 받침대(14,16)에는 터치바(18,20)에 의해 터치된 경우 신호를 출력하는 회전량 감지 센서(22,24)가 각각 설치된다. 여기에서, 상기 회전량 감지 센서(22,24)와 터치바(18,20)는 회전축(12)의 최대 회전량을 제한하는 작용을 한다.

회전축(12)의 하측으로 프레임(10)에는 대략 "Ｌ"자형 레버(26)가 제공되고, 이 레버(26)의 단부는 유압에 의해 작동하는 구동 실린더(28)의 로드 단부에 힌지 고정된다. 여기에서, 상기 구동 실린더(28)는 스트립(S)의 폭방향 위치를 감지하는 폭방향 위치 감지 센서(30)로부터의 신호에 의해 작동하는 유압 조절부(32)에 의해 구동된다. 미설명 도면부호 34는 유압 조절부(32)와 구동 실린더(28)를 연결하는 유압 라인이다.

그리고, 상기 프레임(10)의 양 단부에는 프레임(10)의 길이 방향으로 전진 및 후진하는 슬라이딩 베이스(36,38)가 각각 설치되고, 상기 슬라이딩 베이스(36,38)에는 스트립(S)의 폭방향 에지를 지지하는 무동력롤(40,42)들이 각각 회전 가능하게 설치된다.

상기 슬라이딩 베이스(36,38)의 전진 및 후진을 가능하게 하기 위해, 프레임(10)의 하측에는 모터(44)가 각각 설치되고, 모터(44)의 회전축 단부에는 구동 풀리(46)가 제공된다. 그리고, 프레임(10)에는 슬라이딩 베이스(36,38)에 결합되는 가이드암(48)이 설치되고, 가이드암(48)과 마주보는 방향으로 슬라이딩 베이스(36,38)에는 이송 나사(50)가 삽입 설치된다.

상기 이송 나사(50)의 단부에는 상기 구동 풀리(46)와 벨트(50)로 연결되는 종동 풀리(54)가 구비되며, 종동 풀리(54)의 외측으로는 종동 풀리(54)의 회전량을 감지함으로써 슬라이딩 베이스(36,38)의 전진 및 후진 위치를 감지하는 펄스 발생기(56)가 설치된다.

여기에서, 미설명 도면부호 58은 이송 나사(50)와 펄스 발생기(56)가 설치되는 설치 프레임이며, 도면부호 60은 스레딩 테이블이고, 도면부호 62는 무동력롤(40)을 슬라이딩 베이스에 고정하는 브래킷이며, 도면부호 64는 스트립의 진행방향 위치를 감지하는 센서이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 센터링장치는 다음과 같이 작동된다.

본 발명의 센터링장치는 스레딩(threading)되는 스트립(S)의 패스라인 센터를 조정해 주는 장치로서, 스레딩되기 시작한 스트립(S)이 진행방향 위치 감지 센서(64)에 의해 감지되면 작동이 시작된다.

상기 위치 감지 센서(64)로부터의 신호에 의해 작동이 시작되면, 미리 입력된 스트립 폭 데이터와, 스트립 위치 감지 센서(30)에 의해 감지된 스트립 위치 데이터에 따라 모터(44)가 구동되고, 이에 따라 구동 풀리(46)에 벨트(50)로 연결된 종동 풀리(54)가 회전되므로, 상기 종동 풀리(54)가 일체로 제공된 이송 나사(50)도 회전된다.

따라서, 슬라이딩 베이스(36,38)가 가이드암(48)에 의해 가이드되면서 전진하게 되는데, 이때 상기 슬라이딩 베이스(36,38)의 전진량은 펄스 발생기(56)에 의해 측정된다. 이로써, 프레임(10) 양측의 슬라이딩 베이스(36,38)는 무동력롤(40,42)의 턱(40',42') 사이의 간격이 스트립(S)의 폭과 일치하도록 위치된다.

이후, 폭방향 위치 감지 센서(30)에 의해 감지된 스트립(S)의 위치에 따라 스트립 위치 조정 신호가 유압 조절부(32)에 전달되며, 상기 유압 조절부(32)의 유압 조절에 의해 구동 실린더(28)가 작동되고, 이와 같이 구동 실린더(28)가 작동되면 프레임(10)은 어느 한쪽 방향으로 기울어지게 된다.

이를 상술하면, 본 발명의 센터링장치는 회전축(12)을 기준으로 워크 사이드(work side)와 드라이브 사이드(drive side)로 나눌 수 있다. 편의상 도 1 및 도 3을 기준으로 회전축 좌측을 워크 사이드로 하고, 우측을 드라이브 사이드라 한다. 폭방향 위치 감지 센서(30)에 의해 감지된 스트립(S)의 위치가 워크 사이드 쪽으로 쏠린 경우에는 워크 사이드 쪽이 상승되도록 구동 실린더(28)의 로드가 전진하여 프레임(10)이 회전되므로 워크 사이드 쪽이 상승한다. 이때, 드라이브 사이드 쪽의 슬라이딩 베이스(38)는 하강하여 스트립(S)의 진행에 어떠한 영향도 미치지 않는다.

이와 같이 워크 사이드 쪽이 상승되면 진행중인 스트립(S)은 워크 사이드에서 드라이브 사이드로 이동하게 되며, 그의 위치가 센터에 이르게 되면 구동 실린더(28)가 작동하여 프레임(10)을 수평 위치로 회전시킨다.

이러한 프레임(10)의 작동은 스트립(S)을 용접기까지 스레딩 완료할 때까지 계속적으로 반복되며, 전행 스트립(S)의 후단과 용접이 완료된 후 통판시에는 상기 프레임(10)이 수평 상태로 유지된다.

그리고, 프레임(10)의 회전 범위는 터치바(18,20)가 회전량 감지 센서(22,24)에 감지되는 범위내로 한정되어 설비의 과도한 작동이 방지되며, 상기 터치바(18,20)의 위치를 변경하는 것에 따라 프레임(22,24)의 회전 범위를 조절할 수 있게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 센터링장치에 의하면, 스트립이 계속적으로 진행하는 상태에서도 스트립을 센터방향으로 유도함으로써 캠버 현상이 심 한 스트립과 설비의 충돌을 방지할 수 있다. 따라서, 설비 파손 및 작업 장애 발생의 우려가 없다. 또한, 평탄도가 불량한 스트립의 경우에도 폭방향 에지부가 끼이거나 작업 범위에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (3)

1. 스트립의 폭방향으로 설치되는 프레임과;

   상기 프레임의 길이방향 중심부를 관통하며, 한쌍의 받침대에 의해 양 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축과;

   상기 회전축을 중심으로 상기 프레임을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동 실린더부와;

   상기 프레임의 양 단부측에 각각 설치되는 슬라이딩 베이스들과;

   상기 슬라이딩 베이스들에 각각 설치되며, 스트립의 폭방향 에지를 지지하는 무동력 구동롤들과;

   상기 슬라이딩 베이스들을 프레임의 길이방향으로 전진 및 후진시키는 베이스 이송부와;

   스트립의 진행 방향으로 전단 위치를 감지하는 전단 감지 센서와, 스트립의 폭방향 위치를 감지하는 위치 감지 센서 및 상기 슬라이딩 베이스의 전,후진 위치를 감지하는 베이스 위치 감지 센서를 구비하는 센서부;

   를 포함하는 스트립 센터링장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 베이스 이송부는,

   단부에 구동 풀리가 제공된 회전축을 구비하며, 슬라이딩 베이스의 하측에 설치되는 모터와;

   슬라이딩 베이스에 나사 결합되는 나사부를 구비하며, 단부에는 벨트에 의해 상기 구동 풀리와 연동되는 종동 풀리를 구비하는 베이스 이송 나사와;

   프레임에 결합되며, 상기 이송 나사에 의해 이송되는 슬라이딩 베이스를 가이드하는 가이드암;

   을 포함하는 스트립 센터링장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 받침대에는 회전축의 회전량을 감지하기 위한 회전량 감지 센서가 제공되고, 상기 회전축에는 최대 회전시에 상기 회전량 감지 센서에 접촉되는 터치바가 제공되는 스트립 센터링장치.

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