KR100758485B1 - Auto and manual adjustable active mount apparatus for cabin of tractor - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 일반적인 트랙터의 운전실 마운트 구조를 개략적으로 보여주는 트랙터 측면도이다. 1 is a tractor side view schematically showing a cab mount structure of a typical tractor.
도 2는 일반적인 트랙터의 운전실 내부에 구비되는 조작 레버들과 운전실 마운트 장치를 보여주기 위한 주요부 사시도이다. Figure 2 is a perspective view of the main part to show the operating levers and the cab mounting apparatus provided in the cab of a general tractor.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 능동형 운전실 마운트 장치를 개략적으로 보여주는 것으로서, 도 3a는 평면도이고, 도 3b는 동작하기 전의 상태를 보여주는 단면도이며, 도 3c는 동작한 이후의 상태를 보여주는 단면도이다. 3A to 3C are schematic views of an active cab mount apparatus according to the present invention. FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a sectional view showing a state before operation, and FIG. 3C is a sectional view showing a state after operation. .
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 능동형 운전실 마운트 장치를 브레이크 페달과 연동하도록 설치한 구성예를 각각 서로 다른 방향에서 바라본 상태로 보여주는 주요부 사시도이다. Figures 4a and 4b is a perspective view of the main portion showing a configuration example in which the active cab mount device according to the present invention to be interlocked with the brake pedal as viewed from different directions, respectively.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 능동형 운전실 마운트 장치가 브레이크 페달에 연동하여 작동한 상태를 보여주는 것으로서, 도 5a는 측면도이고, 도 5b는 수동 조작 레버에 대한 회전축의 연결 상태를 보여주는 단면도이며, 도 5c는 방진 고무의 압착 상태를 보여주는 평면도이다. 5A to 5C are views showing a state in which an active cab mount apparatus according to the present invention operates in conjunction with a brake pedal, FIG. 5A is a side view, and FIG. 5B is a cross-sectional view showing a connection state of a rotating shaft to a manual operation lever. 5C is a plan view showing a compressed state of the anti-vibration rubber.
도 6은 본 발명에 따른 능동형 운전실 마운트 장치가 수동 조작 레버에 의해 작동한 상태를 보여주는 측면도이다. 6 is a side view showing a state in which an active cab mount apparatus according to the present invention is operated by a manual operation lever.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for main parts of the drawings>
11 : 차체 프레임 12 : 마운트 브래킷(차체 프레임)11: body frame 12: mounting bracket (body frame)
40 : 방진 장치 50 : 브레이크 페달40: dustproof device 50: brake pedal
51 : 연장 암 60 : 타이 바51: Extension Arm 60: Tie Bar
100 : 방진 고무 200 : 고정 밴드 100: anti-dust rubber 200: fixing band
300 : 가동 밴드 400 : 제1링크 300: movable band 400: first link
500 : 제2링크 600 : 회전축 500: second link 600: rotation axis
610 : 삽입축 700 : 수동 조작 레버 610: insertion shaft 700: manual operation lever
710 : 장홈 800 : 제3링크 710: long groove 800: third link
900 : 제4링크 900: 4th link
본 발명은 트랙터에서 운전자가 탑승하는 운전실을 차체 프레임에 마운트 하기 위한 방진(防振) 구조의 마운트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 마운트 장치를 구성하는 방진 고무의 강성이 트랙터의 운전 상태에 직접 연동하여 조절되도록 함과 더불어 필요에 따라 수동으로도 조절되도록 함으로써, 방진 고무가 트랙터의 운전 특성에 따라 지면으로부터의 진동을 흡수하는 역할과 운전실의 전후 요동과 쏠림 현상을 방지하는 역할을 적절히 수행하도록 한 자동 및 수동 조 절이 가능한 트랙터의 능동형 운전실 마운트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mounting apparatus having a dustproof structure for mounting a cab in which a driver rides on a tractor to a vehicle body frame, and more particularly, the rigidity of the anti-dust rubber constituting the mounting apparatus is in a driving state of the tractor. By directly interlocking and manually adjusting as necessary, the anti-vibration rubber absorbs vibrations from the ground and prevents front and rear swing and tipping of the cab according to the tractor's operating characteristics. An active cab mount device for a tractor capable of automatic and manual adjustments.
농업용 트랙터는 그의 후미에 구동 가능하게 장착된 가래, 쟁기, 써레, 수확기 등의 작업기를 견인하면서 논이나 밭을 경작하는 장비이다. Agricultural tractors are equipment for cultivating paddy fields or fields while towing work machines such as sputum, plows, harrows and harvesters, which are driven at their rear end.
이러한 트랙터는 도 1에 도시된 것과 같이, 대부분 농지와 같은 비포장의 야지(野地)나 험로를 주행하게 됨에 따라 상, 하 방향으로 심하게 진동하게 됨으로써 정상적인 운전을 하기 어려울 때가 많고 차체도 진동에 의하여 쉽게 고장이 나는 특이성이 있다. As shown in FIG. 1, the tractor vibrates severely in the up and down directions as it travels in unpaved fields or hill roads, such as farmland, and it is often difficult to operate normally, and the vehicle body is also easily vibrated by vibration. There is a specificity that breaks down.
이러한 것을 감안하여 트랙터에서는 운전자가 탑승하는 캐빈(cabin) 즉, 운전실을 차체 프레임과 분리하고, 운전실과 차체 프레임 사이에 방진 고무를 가지는 마운트 장치를 설치하여, 상기 마운트 장치에 의한 충격 감쇄 효과에 의해 차륜 및 차체로부터 운전실로 전달되는 진동을 차단 내지 완화하도록 하고 있다. In view of this, the tractor separates the cabin in which the driver rides, that is, the cab from the body frame, and installs a mount device having anti-vibration rubber between the cab and the body frame. The vibration transmitted from the wheel and the vehicle body to the cab is blocked or mitigated.
첨부 도면 도 1에는 종래의 트랙터의 운전실 마운트 장치를 보여주는 도면이 도시되어 있는바, 트랙터(10)의 운전실(20)은 차체 프레임(30) 위에 다수개의 마운트 장치(40)를 매개로 탑재되어서, 지면으로부터 운전실(20)로 전달되는 진동 등의 충격이 상기 마운트 장치의 방진 고무에 의하여 완화되도록 하고 있다. 1 is a view showing a cab mounting device of a conventional tractor, the
이와 같이 방진 고무를 가지는 운전실 마운트 장치에 대한 종래의 예들이, 일본 실개평5-71501호 공보(농업용 트랙터 등의 방진체), 일본 실개평5-28765호 공보(트랙터의 방진 구조), 일본 특개평9-39832호 공보(이동 농기계의 조절식 캐빈 방진 장치) 등을 위시하여 매우 다양한 형태로 개시되어 있다. Thus, the conventional examples of the cab mount apparatus having the anti-vibration rubber are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-71501 (dust-proof bodies such as agricultural tractors), Japanese Patent Application Laid-open No. 5-28765 (dust-proof structures of tractors), and Japan Korean Patent Publication No. 9-39832 (regulated cabin dustproof device for mobile agricultural machinery) is disclosed in a wide variety of forms.
이들 중, 상기 일본 특개평9-39832호 공보에서는, 단순히 방진 장치의 구조 를 변경하는 종래의 다른 예들과는 달리, 방진 장치를 이루는 방진 고무의 강성(또는 지지 강성, 또는 쿠션의 정도)을 운전(작업) 상태나 운전자의 기호에 따라 조절할 수 있도록 함으로써 특별한 환경에서 운전실이 기울어지는 것을 방지하는 기술이 개시되어 있다. Among them, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-39832, unlike other conventional examples of simply changing the structure of the vibration isolator, the stiffness (or the support stiffness, or the degree of cushioning) of the anti-vibration rubber constituting the vibration isolator ( A technique for preventing the cab from tilting in a particular environment is disclosed by allowing adjustment according to a work condition or a driver's preference.
방진 고무는 지면의 요철 등에 의한 진동을 완화하기 위하여 경도가 낮은(강성이 작고 쿠션이 큰) 고무를 사용하는데, 이것은 지면으로부터의 진동 완화 효과는 크나 운전실의 쏠림이나 요동을 심화시킬 수 있다. The anti-vibration rubber uses low hardness (small stiffness and large cushion) rubber to alleviate vibration caused by unevenness of the ground, which may increase the vibration and vibration of the cab, although the vibration damping effect from the ground is great.
이러한 현상을 완화하기 위하여, 상기 일본 특개평9-39832호 공보에서는, 방진 고무의 외주에 가압 밴드를 설치하고, 상기 가압 밴드의 단부에 볼트와 너트와 같은 신축 조절부를 설치하여, 상기 신축 조절부를 풀거나 조이는 것에 의해 상기 방진 고무의 강성(쿠션)을 조절할 수 있도록 되어 있다. In order to alleviate this phenomenon, Japanese Patent Laid-Open No. 9-39832 discloses that a pressure band is provided on the outer circumference of the anti-vibration rubber, and expansion and contraction parts such as bolts and nuts are provided at ends of the pressure band. The stiffness (cushion) of the dustproof rubber can be adjusted by loosening or tightening.
즉, 신축 조절부를 풀면 방진 고무의 강성이 작아져서 부드러운 쿠션을 유지하게 되어 운전실에 전달되는 작은 진동이 감쇄되도록 하고, 신축 조절부를 조이면 방진 고무가 탄성 신축할 수 있는 양이 줄어들어 방진 고무의 강성이 커지고 그에 따라 운전실의 요동을 방지하게 되는 것이다. In other words, loosening the elastic adjustment part reduces the stiffness of the anti-vibration rubber so as to maintain a soft cushion to attenuate small vibrations transmitted to the cab, and tightening the expansion control part reduces the amount of elastic rubber to elastically expand and decrease the rigidity of the anti-vibration rubber. This will increase the size of the cab and prevent it from shaking.
그러나 이러한 종래의 방진 장치는, 운전자가 필요할 때마다 상기한 신축 조절부를 수작업으로 조절해 두어야 하는 불편함이 있고, 운전 상태에 따라 자동으로 조절되는 형태까지는 발전하지 못하여서, 운전중에 주어지는 순간적인 조건에 능동적으로 대처하지 못하여서 운전자에게 오히려 불편함만 가중시키는 문제가 있다. However, such a conventional anti-vibration device is inconvenient to manually adjust the above-mentioned expansion control unit whenever necessary, the driver does not develop until the form automatically adjusted according to the driving conditions, the instant conditions given during operation There is a problem that does not proactively cope with the driver, rather increasing inconvenience.
예를 들어, 트랙터가 이동하는 중에는 방진 고무의 지지 강성을 작게 유지하 여(쿠션(신축성)을 크게 유지하여) 지면으로부터 운전실로 전달되는 진동을 충분히 흡수하고, 트랙터가 전진이나 후진하다가 제동할 때에는 방진 고무의 지지 강성을 크게 유지하여(쿠션(신축성)을 작게 유지하여) 진동의 흡수보다는 제동에 의한 운전실의 쏠림이나 그에 따른 요동을 방지할 필요가 있다. For example, while the tractor is in motion, the support stiffness of the anti-vibration rubber is kept small (with a high degree of cushioning) to absorb vibrations transmitted from the ground to the cab, and when the tractor moves forward or backward and brakes, it is dustproof. It is necessary to keep the support rigidity of the rubber large (by keeping the cushion (elasticity) small) to prevent the cab tilting and the resulting oscillation by braking rather than absorbing vibration.
그러나 트랙터는 그의 작업 특성이 주행과 정지를 빈번하게 반복하게 된다. 이와 같이 방진 장치를 트랙터의 주행과 정지 등에 능동적으로 대처하여 사용하고자 하면 종래의 방진 장치에 의하면 트랙터의 주행과 정지 등의 동작 변화가 생길 때마다 트랙터를 정지하고 신축 조절부를 일일이 조절하여야 한다는 것이어서 그 사용의 폭이 매우 제한적일 수밖에 없는 것이다. However, tractors frequently run and stop repeatedly because of their working characteristics. In this way, if the dustproof device is to actively cope with the traveling and stopping of the tractor, the conventional dustproof device requires that the tractor should be stopped and the telescopic adjustment part adjusted every time the operation change such as the driving and stopping of the tractor occurs. The range of use is very limited.
본 발명은 상기와 같은 종래의 사정을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은, 트랙터의 마운트 장치를 구성하는 방진 고무의 강성이 트랙터의 운전 상태에 직접 연동하여 조절되도록 함과 더불어 필요에 따라 수동으로도 조절되도록 함으로써, 방진 고무가 트랙터의 운전 특성에 따라 지면으로부터의 진동을 흡수하는 역할과 운전실의 전후 요동과 쏠림 현상을 방지하는 역할을 적절히 수행하도록 한 자동 및 수동 조절이 가능한 트랙터의 능동형 운전실 마운트 장치를 제공하는 것에 있다. The present invention has been developed in view of the above-described conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a stiffness of the anti-vibration rubber constituting the mounting apparatus of the tractor to be directly linked to the operating state of the tractor and to be adjusted as necessary. It can also be adjusted manually, so that the anti-vibration rubber absorbs vibrations from the ground according to the tractor's operating characteristics and prevents the front and back swing and tipping of the cab. It is to provide a cab mount apparatus.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 및 수동 조절이 가능한 트랙터의 능동형 운전실 마운트 장치는, 방진 고무를 매개로 트랙터의 차체 프 레임 위에 운전실을 탑재함으로써 상기 차체 프레임으로부터 상기 운전실측으로 전달되는 충격과 진동을 완화하는 트랙터의 운전실 마운트 장치로서, 상기 방진 고무의 한 쪽 외주를 감싸는 상태로 상기 차체 프레임에 고정되는 고정 밴드와, 상기 고정 밴드의 반대쪽의 차체 프레임에, 상기 고정 밴드에 접근하거나 이반하는 방향으로 동작하도록 상기 차체 프레임에 일측이 회동가능하게 힌지되는 가동 밴드를 포함하고, 상기 가동 밴드의 자유단은 트랙터의 브레이크 페달에 연결됨과 동시에 별도로 설치되는 수동 조작 레버에 연결되어, 상기 브레이크 페달의 조작 여부나 상기 수동 조작 레버의 조작 여부에 따라서 상기 가동 밴드가 상기 고정 밴드에 대하여 자동 또는 수동으로 접근 또는 이반하는 방향으로 회동하여 상기 방진 고무의 외주를 가압 또는 가압해제하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the active cab mount apparatus of the tractor capable of automatic and manual adjustment according to the present invention is transmitted from the body frame to the cab side by mounting the cab on the body frame of the tractor via anti-vibration rubber. A cab mount device for a tractor that mitigates shocks and vibrations, the fixed band being fixed to the body frame in a state surrounding one outer circumference of the anti-vibration rubber, and the fixed band approaching the body frame opposite to the fixed band. And a movable band rotatably hinged to one side of the vehicle body frame so as to operate in the opposite or opposite direction, and the free end of the movable band is connected to a brake pedal of a tractor and connected to a manual operation lever which is separately installed. Whether the brake pedal is operated or the manual lever According to whether the operation of the movable band is rotated in the direction of approaching or deviating automatically or manually with respect to the fixing band is characterized in that for pressing or releasing the outer periphery of the anti-vibration rubber.
상기한 본 발명에 있어서, 상기 브레이크 페달과 상기 가동 밴드의 연결 구성은, 상기 브레이크 페달의 일측에 연장 암이 형성되고, 상기 연장 암과 상기 가동 밴드의 자유단은 링크에 의한 연결체에 의해 연결되어, 상기 브레이크 페달을 밟으면 상기 링크에 의한 연결체가 당겨져서 상기 가동 밴드를 상기 고정 밴드 쪽으로 회동시키도록 구성된다. In the present invention described above, in the connection configuration of the brake pedal and the movable band, an extension arm is formed on one side of the brake pedal, and the free end of the extension arm and the movable band is connected by a linkage by a link. And when the brake pedal is pressed, the connecting body by the link is pulled to rotate the movable band toward the fixed band.
여기서, 상기 링크에 의한 연결체는, 상기 브레이크 페달의 연장 암에 연결되는 제1링크와, 상기 제1링크의 단부에 연결되는 제2링크와, 트랙터의 차체에 회전 가능하게 설치되고, 그의 중간에 상기 제2링크의 단부가 고정되어, 상기 제2링크에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 일측에 연결되어 상기 회전축의 회전에 의해 회동하는 제3링크와, 상기 제3링크의 단부와 상기 가동 밴드를 연결하여 상기 제3링크의 회동에 따라 상기 가동 밴드를 상기 고정 밴드 측으로 당기는 제4링크를 포함하여 이루어진다. Here, the linkage by the link, the first link is connected to the extension arm of the brake pedal, the second link is connected to the end of the first link, and the vehicle body of the tractor is rotatably installed, the middle An end portion of the second link is fixed to the rotating shaft rotated by the second link, a third link connected to one side of the rotating shaft and rotated by the rotation of the rotating shaft, and an end portion of the third link and the And a fourth link connecting the movable band to pull the movable band toward the fixed band in accordance with the rotation of the third link.
상기한 본 발명에 있어서, 상기 브레이크 페달과 상기 가동 밴드의 연결 구성은, 상기 브레이크 페달의 일측에 연장 암이 형성되고, 상기 연장 암과 상기 가동 밴드의 자유단은 링크에 의한 연결체에 의해 연결되어, 상기 브레이크 페달을 밟으면 상기 링크에 의한 연결체가 당겨져서 상기 가동 밴드를 상기 고정 밴드 쪽으로 회동시키며, 상기 수동 조작 레버는 상기 링크에 의한 연결체에 상기 가동 밴드를 별도로 조작가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다. In the present invention described above, in the connection configuration of the brake pedal and the movable band, an extension arm is formed on one side of the brake pedal, and the free end of the extension arm and the movable band is connected by a linkage by a link. When the brake pedal is pressed, the linkage by the link is pulled to rotate the movable band toward the fixed band, and the manual operation lever is operable to separately connect the movable band to the linkage by the link. It is done.
이 경우, 상기 링크에 의한 연결체 및 수동 조작 레버의 연결 구성은, 상기 브레이크 페달의 연장 암에 연결되는 제1링크와, 상기 제1링크의 단부에 연결되는 제2링크와, 트랙터의 차체에 회전 가능하게 설치되고, 그의 중간에 상기 제2링크의 단부가 고정되어, 상기 제2링크에 의해 회전하는 회전축을 포함하고, 상기 수동 조작 레버는 상기 회전축의 회전에 의해 회동하거나 상기 수동 조작 레버만을 일정 각도 회전시킬 수 있도록 상기 회전축에 일정 각도 범위 이내에서 자유롭게 회전가능한 상태로 결합되며, 상기 수동 조작 레버의 상기 회전축에 결합되는 부분으로부터는 수동 조작 레버의 연장방향과 반대 방향으로 연장되는 제3링크와, 상기 제3링크의 단부와 상기 가동 밴드를 연결하여 상기 제3링크의 회동에 따라 상기 가동 밴드를 상기 고정 밴드 측으로 당기는 제4링크를 포함하는 것을 특징으로 한다. In this case, the coupling structure of the linking body and the manual control lever by the link includes a first link connected to the extension arm of the brake pedal, a second link connected to an end of the first link, and a tractor body. It is rotatably installed, and an end of the second link is fixed in the middle thereof, and includes a rotating shaft rotating by the second link, wherein the manual operating lever rotates by the rotation of the rotating shaft or only the manual operating lever is rotated. A third link coupled to the rotary shaft in a freely rotatable state within a predetermined angle so as to rotate at a predetermined angle, and extending from the portion coupled to the rotary shaft of the manual control lever in a direction opposite to the extension direction of the manual control lever; And connecting the end of the third link and the movable band to connect the movable band to the fixed band according to the rotation of the third link. It characterized in that it comprises a fourth link pulled to the side.
여기서, 상기 수동 조작 레버의 상기 회전축과의 연결부에는 수동 조작 레버의 회전 방향을 따라 일정 각도를 가지는 장공이 형성되고, 상기 회전축에는 상기 장공에 삽입되어, 상기 회전축의 회전시에는 상기 장공의 단부를 밀어 상기 제3링크를 상기 가동 밴드를 당기는 방향으로 회동시키고, 상기 수동 조작 레버를 회전시키면 상기 수동 조작 레버의 장공을 따라 이동하여 상기 회전축의 회전 없이 상기 수동 조작 레버와 상기 제3링크 만이 회전되도록 하는 삽입축이 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다. Here, a long hole having a predetermined angle is formed in the connection portion of the manual control lever with the rotation shaft, the hole is inserted into the long hole in the rotation shaft, the end of the long hole when the rotation shaft is rotated Push the third link to rotate the movable band in a pulling direction, and rotating the manual control lever moves along the long hole of the manual control lever such that only the manual control lever and the third link are rotated without rotation of the rotary shaft. The insertion shaft is characterized in that the protrusion is formed.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 설명하기에 앞서 첨부 도면 도 2를 참조하여 일반적인 트랙터의 운전실 내부에 구비되는 조작 레버들과 운전실 마운트 장치의 주요부에 대하여 간략하게 설명한다. Prior to explaining the present invention with reference to the accompanying drawings Figure 2 will be briefly described the main parts of the operating levers and the cab mounting apparatus provided in the cab of a general tractor.
도 2에 도시된 것과 같이, 방진 장치(40)는 방진 고무(100)를 구비하여 트랙터의 차체 프레임(12)에 장착되며, 그 위에 운전실(도시하지 않음)을 탑재하도록 되어 있다. 도면에서는 차체 프레임(12)에 마운트 브래킷(12)을 설치하고, 그 위에 상기 방진 장치(40)를 장착하며, 방진 장치(40) 위에 운전실이 탑재되는 형태를 가진다. As shown in FIG. 2, the
그리고 운전실에는 트랙터의 제동을 위하여 운전자가 조작하는 브레이크 페달(50)을 위시하여 각종의 조작부가 설치되어 있다. 상기 브레이크 페달(50)을 포함하는 여러 가지 페달들은, 주로 트랙터 운전실 전방의 대시 패널(도시하지 않음) 쪽에 트랙터를 횡단하는 방향으로 설치되는 타이 바(tie bar)(60)에 회동가능하게 피벗 장착되어 있다. In addition, various operation units are installed in the cab, including the
다시 첨부 도면 도 3a ∼ 도 3c를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3A-3C.
첨부 도면 도 3a ∼ 도 3c는 본 발명에 따른 능동형 운전실 마운트 장치를 개략적으로 보여주는 것으로서, 도 3a에는 평면도가 도시되어 있고, 도 3b에는 동작전 단면도가 도시되어 있으며, 도 3c에는 작동 후의 상태에 대한 단면도가 도시되어 있다. 3A to 3C schematically show an active cab mounting apparatus according to the present invention, in which FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a cross sectional view before operation, and FIG. A cross section is shown.
먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명은 트랙터의 방진 장치를 이루는 방진 고무(100)의 외주에 고정 밴드(200)와 가동 밴드(300)를 설치하여, 상기 고정 밴드(200)에 대하여 상기 가동 밴드(300)가 접근 및 이반(離反)함에 따라 상기 방진 고무(100)의 외주를 가압하거나 가압해제 하도록 구성된다. First, as shown in Figure 3a, the present invention by installing the fixing
예를 들어, 트랙터를 보통의 정상적인 방식으로 주행할 때에는, 도 3b와 같이, 상기 고정 밴드(200)로부터 가동 밴드(300)를 이반시켜 상기 방진 고무(100)의 외주를 가압하지 않음으로써(또는 방진 고무(100)를 설정된 최소한의 힘으로 가압함으로써) 방진 고무(100)가 본래 가지고 있는 탄성력을 정상적으로 발휘하여 차륜 및 차체 프레임으로부터 운전실로 전달되는 충격과 진동을 정상적으로 흡수하도록 한다. For example, when driving a tractor in a normal normal manner, as shown in FIG. 3B, the
그리고 트랙터의 운전실이 전, 후방으로 요동하거나 쏠리는 상황에서는, 도 3c와 같이, 가동 밴드(300)를 고정 밴드(300) 쪽으로 접근시켜 방진 고무(100)의 외주를 가압함에 따라 방진 고무(100)의 탄성력은 최소화하고 강성은 증진시켜 트랙터의 요동이나 쏠림을 방지하도록 한다. In a situation where the cab of the tractor swings or moves forward and backward, as shown in FIG. 3C, the
예컨대, 트랙터를 전진 또는 후진하는 과정에서, 특히 트랙터를 제동하면 트 랙터의 주행 관성과 상기 방진 고무(100)가 가지는 탄성력에 의하여 방진 고무(100)의 한쪽(주행 방향에 해당되는 부분)이 상, 하 방향으로 압축되어(상, 하 방향 압축에 의해 반경 방향 외측으로 늘어나면서) 운전실이 주행 방향으로 쏠리게(기울게) 된다. 따라서, 이와 같은 운전 상황에 맞추어 상기 가동 밴드(300)를 상기 고정 밴드(200) 측으로 당기면 가동 밴드(300)와 고정 밴드(200)가 방진 고무(100)의 외주를 가압하고, 그 가압하는 힘에 의해 방진 고무(100)의 외주가 압축된다. 그러면 방진 고무(100)는 반경 방향 내측으로 강제적으로 압축되어 반경 방향 외측으로는 신장할 수가 없는 상태로 되기 때문에, 그의 탄성력을 최소화됨과 더불어 상, 하 방향으로의 강성(압축에 대한 강성)은 극대화되므로 운전실의 요동이나 쏠림이 최소화된다. For example, in the process of moving the tractor forward or backward, in particular, when the tractor is braked, the one side (part corresponding to the driving direction) of the
본 발명은 이러한 원리를 이용하여, 상기 가동 밴드(300)의 자유단을 트랙터가 본래 가지는 소정의 조작부에 연결하거나 별도로 설치되는 수동 조작 레버에 연결하여, 상기 조작부의 조작 여부나 상기 수동 조작 레버의 조작 여부에 따라서 상기 가동 밴드(300)가 상기 고정 밴드(200)에 대하여 자동으로 접근 또는 이반하는 방향으로 이동하여 상기 방진 고무(100)의 외주를 가압 또는 가압해제하도록 구성한 것이다. The present invention uses this principle, by connecting the free end of the
첨부 도면 도 4a 및 도 4b에는 본 발명에 따른 능동형 운전실 마운트 장치를 브레이크 페달과 연동하도록 설치한 구성예를 각각 서로 다른 방향에서 바라본 상태로 보여주는 주요부 사시도가 도시되어 있다. 4A and 4B are perspective views showing main portions of the active cab mount apparatus according to the present invention, which are installed to interlock with the brake pedal, as viewed from different directions, respectively.
도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 같이, 고정 밴드(200)는 방진 고무(100)의 한 쪽 외주를 감싸는 상태로 차체 프레임(11)으로서의 마운트 브래킷(12, 이하 차체 프레임(12)으로 통칭한다)에 고정된다. 상기 고정 밴드(200)의 고정을 위한 구성은, 도면에 도시된 실시예와 같이, 상기 고정 밴드(200)의 외주에 다수개의 플랜지(201)를 외향 연장하고, 상기 다수개의 플랜지(201)를 볼트와 같은 고정구(202)에 의해 상기 차체 프레임(12)에 고정하는 구성으로 할 수 있다. As shown in FIGS. 4A and 4B, the fixing
상기 가동 밴드(300)는, 상기 고정 밴드(200)의 반대쪽의 차체 프레임(12)에, 일측이 회동가능하게 힌지되어 상기 고정 밴드(200)에 접근하거나 이반하는 방향으로 회동할 수 있도록 설치되어 있다. 상기 가동 밴드(300)의 회동힌지 구성은, 도면에 도시된 실시예와 같이, 상기 가동 밴드(300)의 일측에 플랜지(301)를 외향 연장하고, 외향 연장된 플랜지(301)를 힌지축(302)으로써 차체 프레임(12)에 회동가능하게 설치할 수 있다. The
그리고 상기 조작부로서는, 운전실의 쏠림 현상이 가장 심하게 발생하는 운전 상황 중의 하나인 트랙터의 제동에 연계하여 상기 밴드(200, 300)가 자동으로 가압할 수 있도록, 트랙터의 브레이크 페달(50)로 이루어진다. 따라서, 상기 브레이크 페달(50)의 밟음 여부에 따라 상기 가동 밴드(300)가 상기 고정 밴드(200)에 대하여 접근하거나 이반하는 방향으로 회동하여 상기 방진 고무(100)의 외주를 가압하거나 가압을 해제하게 된다. In addition, the operation unit includes a
또한, 상기 브레이크 페달(50)의 작동에 관계없이 운전자가 수동으로 조작하여 상기 가동 밴드(300)를 독립적으로 당길 수 있는 수동 조작 레버(700)가 별도로 설치된다. In addition, regardless of the operation of the
본 실시예에 있어서, 상기 브레이크 페달(50)과 상기 가동 밴드(300)의 연결 구성은, 상기 브레이크 페달(50)의 일측에 연장 암(51)이 형성되고, 상기 연장 암(51)과 상기 가동 밴드(300)의 자유단은 링크에 의한 연결체에 의해 연결됨으로써, 상기 브레이크 페달(50)을 밟으면 상기 링크에 의한 연결체가 당겨져서 상기 가동 밴드(300)를 상기 고정 밴드(200) 쪽으로 회동시켜 방진 고무(100)의 외주를 가압하도록 구성된다. In this embodiment, in the connection configuration of the
구체적으로, 상기 링크에 의한 연결체는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 같이, 상기 브레이크 페달(50)의 연장 암(51)에 연결되는 제1링크(400)와, 상기 제1링크(400)의 단부에 연결되는 제2링크(500)를 포함한다. 또한, 트랙터의 차체에 회전 가능하게 설치되면서 그의 중간에 상기 제2링크(500)의 단부가 고정되어, 상기 제2링크(500)에 의해 회전하는 회전축(600)과, 상기 회전축(600)의 일측에 연결되어 상기 회전축(600)의 회전에 의해 회동하는 제3링크(800)와, 상기 제3링크(800)의 단부와 상기 가동 밴드(300)를 연결하여 상기 제3링크(800)의 회동에 따라 상기 가동 밴드(300)를 상기 고정 밴드(200) 측으로 당기는 제4링크(900)를 포함한다. Specifically, the linkage by the link, as shown in Figure 4a and 4b, the
도면에 도시된 실시예에 있어서는, 상기 연장 암(51)과 제1링크(400), 상기 제1링크(400)와 제2링크(500), 그리고 상기 제3링크(800)와 제4링크(900)는 각각 힌지핀(401)(402)(801)에 의해 회전가능하게 연결되어 있다. In the illustrated embodiment, the
또한, 상기 회전축(600)은 그의 양측 단부가 소정의 장착구(610)에 의하여 차체에 회전가능하게 고정된다. 상기 회전축(600)의 원활한 회전을 위하여 상기 회전축(600)은 상기 장착구(610)에 베어링을 매개로 설치될 수 있다. In addition, both ends of the
또한, 가동 밴드(300)의 일측에는 연장부(310)를 형성하고, 상기 제4링크(900)의 단부에는 상기 연장부(310)에 결합되는 볼트(910)를 형성하여, 상기 볼트(910)를 너트(911)에 의하여 상기 연장부(310)에 체결하도록 구성할 수 있다. In addition, an
또한, 상기 회전축(600)에 대한 상기 제2링크(500)의 고정은 고정핀(510)에 의해 결합하는 구성을 채택할 수 있다. In addition, the fixing of the
한편, 상기한 고정 밴드(200)에도 연장부(210)가 형성된 경우에는, 해당 연장부(210)에 상기 제4링크(900)가 여유있게 통과할 수 있는 크기의 구멍(211)을 형성할 수 있다. On the other hand, when the
본 발명에 있어서는, 전술한 바와 같이, 상기한 수동 조작 레버(700)를 구비할 경우, 상기 수동 조작 레버(700)는 상기 링크에 의한 연결체에 상기 가동 밴드(300)를 별도로 조작가능한 상태로 연결된다. In the present invention, as described above, when the
이를 위하여, 상기 수동 조작 레버(700)는 상기 회전축(600)의 회전에 의해 회동하거나 상기 수동 조작 레버(700)만을 일정 각도 회전시킬 수 있도록 상기 회전축(600)에 일정 각도 범위 이내에서 자유롭게 회전가능한 상태로 결합된다. To this end, the
이 경우, 상기 제3링크(800)는 상기 수동 조작 레버(700)의 상기 회전축(600)에 결합되는 부분으로부터는 수동 조작 레버의 연장방향과 반대 방향으로 연장된다. In this case, the
그리고, 상기 수동 조작 레버(700)의 상기 회전축(600)과의 연결부에는 수동 조작 레버(700)의 회전 방향을 따라 일정 각도를 가지는 장공(710)이 형성된다. 또한 상기 회전축(600)에는 삽입축(601)이 돌출 형성되어 상기 장공(710)에 이동 가 능한 상태로 삽입되어 있다. 따라서, 상기 회전축(600)의 회전시에는 상기 삽입축(601)이 상기 장공(710)의 단부(도 4b에서 장공(710)의 하단부)를 밀어 상기 제3링크(800)를 당김으로써 상기 가동 밴드(300)를 상기 고정 밴드(200)에 접근하는 방향으로 회동시킨다. 또한, 상기 수동 조작 레버(700)를 회전시키면 상기 수동 조작 레버(700)의 장공(701)을 따라 상기 삽입축(601)이 이동하여(실제적으로는 상기 장공(701)이 회전함) 상기 회전축(600)의 회전 없이 상기 수동 조작 레버(700)만이 회전되도록 함으로써, 상기 수동 조작 레버(700)와 일체화를 이루고 있는 상기 제3링크(800)를 회전시킬 수 있도록 되어 있다. In addition, a
상기와 같이 이루어진 본 발명의 트랙터의 능동형 운전실 마운트 장치는, 정상적인 주행 상태에서는, 도 4a 및 도 4b와 같이, 고정 밴드(200)에 대하여 가동 밴드(300)가 이반되어 있으므로, 방진 고무(100)의 외주를 가압하지는 않는다. 이 상태에서는 방진 고무(100)가 본래 가지고 있는 탄성력을 정상적으로 발휘하면서 운전실을 지탱함으로써 차륜 및 차체 프레임으로부터 운전실로 전달되는 충격과 진동이 정상적으로 흡수된다. In the active cab mounting apparatus of the tractor of the present invention made as described above, since the
한편, 트랙터의 제동시에는, 운전실이 주행 관성에 의하여 주행하던 방향으로 쏠리거나 요동하려고 한다. 그러나 본 발명에 의하면 트랙터의 브레이크 페달(50)의 작동에 따라서 즉, 브레이크의 작동에 연동하여 상기 방진 고무(100)의 외주를 가압하여 방진 고무(100)의 탄성력은 최소화하고 강성은 증진시켜 트랙터의 요동이나 쏠림이 방지된다. On the other hand, at the time of braking of the tractor, the cab is inclined or oscillated in the direction in which it was driven by the driving inertia. However, according to the present invention according to the operation of the
구체적으로, 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 트랙터를 전진 또는 후 진하는 과정에서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 브레이크 페달(50)에 형성된 연장 암(51)이 위쪽으로 회동하고, 연장 암(51)의 회동에 의해 제1링크(400)가 위로 당겨지며, 상기 제1링크(400)에 의해 제2링크(500)가 상향 회동하고, 제2링크(500)의 상향 회동에 의해 회전축(600)이 회전한다. Specifically, as shown in FIGS. 5A to 5C, when the driver presses the brake pedal in the process of moving the tractor forward or backward, the
상기 회전축(600)이 회전하면, 도 5b에 도시된 것과 같이, 회전축(600)으로부터 연장 형성된 삽입축(601)이 회전하고, 삽입축(601)은 수동 조작 레버(700)의 장공(710)의 하단부를 밀어 제3링크(800)를 회동시킨다(이때, 수동 조작 레버(700)도 제3링크(800)와 일체로 회전한다). 상기 제3링크(800)가 회동함에 따라 상기 제4링크(900)가 당겨지고, 제4링크(900)에 의해 가동 밴드(300)가 당겨져서, 도 5c에 도시된 것과 같이, 방진 고무(100)의 외주를 가압한다. When the
그러면 방진 고무(100)는 그 가압력에 의하여 압축되어 반경 방향 외측으로는 신장할 수가 없는 상태로 되기 때문에, 방진 고무(100)의 탄성력(상, 하 방향 탄성력)은 최소화됨과 더불어 상, 하 방향으로의 강성(압축에 대한 강성)은 극대화된다. 따라서, 방진 고무(100)의 탄성력이 최소화되고 강성이 극대화되면 운전실을 지탱하는 힘이 극대화되기 때문에 제동에 따른 운전실의 요동이나 쏠림이 최소화된다. Then, since the
한편, 앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 상기 브레이크 페달(50)의 작동에 관계없이, 필요할 때마다 운전자가 수동 조작 레버(700)를 조작하여 방진 고무(100)를 가압할 수도 있다. 예를 들어, 트랙터를 급가속하거나 경사로에서 작업하는 등에는 운전실이 한쪽으로 쏠리거나 기울어질 수 있으므로 상기 브레이크 페 달의 동작에 연동하는 것과는 별도로 방진 고무(100)를 가압할 필요가 있다. On the other hand, as described above, in the present invention, regardless of the operation of the
이 경우에는, 도 6에 도시된 것과 같이, 수동 조작 레버(700)를 밀면, 수동 조작 레버(700)가 회전축(600)에 대하여 회전한다. 이때, 상기 수동 조작 레버(700)는 그의 장공(710)이 상기 회전축(600)에 형성된 삽입축(601) 바깥을 헛돌게 되어 상기 삽입축(600)을 회전시키지는 않는다. In this case, as shown in FIG. 6, when the
이와 같이 수동 조작 레버(600)가 회전축(600)에 대하여 회전하면, 그에 일체로 형성되어 있는 제3링크(800)가 상기 제3링크(800)가 회동하고, 그에 따라 상기 제4링크(900)가 당겨져서 가동 밴드(300)가 고정 밴드(200) 쪽으로 회동하여 방진 고무(100)의 외주를 가압하게 되는 것이다. When the
이상에서는 첨부도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예들이 상세하게 설명되었으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. Although specific embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings have been described in detail above, these are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited thereto. In addition, the embodiments of the present invention as described above may be variously modified and equivalent other embodiments by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention, such modifications and equivalent other embodiments are It goes without saying that it belongs to the appended claims of the invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙터의 능동형 운전실 마운트 장치는, 트랙터의 마운트 장치를 구성하는 방진 고무의 강성이 트랙터의 운전 상태에 직접 연동하여 자동으로 조절된다. As described above, the active cab mounting apparatus of the tractor according to the present invention automatically adjusts the stiffness of the anti-vibration rubber constituting the mounting apparatus of the tractor in direct linkage with the driving state of the tractor.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 상기 방진 고무를 가압하는 밴드를 브 레이크에 연결함과 더불어 별도로 설치되는 수동 조작 레버에 연결하면, 운전실의 전후 요동과 쏠림 현상이 크게 발생하는 제동에 있어서, 방진 고무의 강성이 극대할 수 있는 한편, 제동 이외에도 트랙터의 각종 운전 상태에 대응하여 운전자가 수동 조작 레버를 직접 조작하여 방진 고무의 강성을 극대화할 수 있다. 따라서, 평상시 또는 정상적인 주행 상태에서는 방진 고무가 지면이나 차체로부터 운전실로 전달되는 충격과 진동을 흡수하는 역할을 수행하고, 제동시 또는 제동시에는 자동으로, 제동시 이외에는 수동으로 방진 고무의 강성을 극대화하여 운전실의 전후 요동과 쏠림 현상을 방지할 수 있게 된다. According to a preferred embodiment of the present invention, by connecting the band for pressing the anti-vibration rubber to the brake and to the manual operation lever that is installed separately, in the braking that the front and rear oscillation and tipping phenomenon of the cab greatly occurs, While the stiffness of the rubber can be maximized, in addition to braking, the driver can directly operate the manual control lever in response to various driving conditions of the tractor to maximize the stiffness of the anti-vibration rubber. Therefore, in normal or normal driving conditions, the anti-vibration rubber absorbs shock and vibration transmitted from the ground or the vehicle body to the cab, and automatically maximizes the rigidity of the anti-vibration rubber during braking or braking, and manually except during braking. It is possible to prevent the front and rear swing and tipping of the cab.
Claims (6)
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KR100395980B1 (en) | 1999-11-30 | 2003-08-27 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Vibration absorber and vibration absorption supporting apparatus for running body used thereof |
-
2006
- 2006-08-11 KR KR1020060076196A patent/KR100758485B1/en not_active IP Right Cessation
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