KR100758129B1 - Apparatus and method for transmitting insert member - Google Patents

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KR100758129B1
KR100758129B1 KR1020060074477A KR20060074477A KR100758129B1 KR 100758129 B1 KR100758129 B1 KR 100758129B1 KR 1020060074477 A KR1020060074477 A KR 1020060074477A KR 20060074477 A KR20060074477 A KR 20060074477A KR 100758129 B1 KR100758129 B1 KR 100758129B1
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insert member
feeding
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KR1020060074477A
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나채호
곽동욱
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주식회사 피앤텔
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Abstract

A device for feeding insert members and a method thereof are provided to prevent minute insert members from being lodged inside the machine and preclude the need for a separate parts feeder by installing a feeding hose containing aligned insert members to an air pressurizing unit, thereby effectively and efficiently feeding the insert members to an insert unit by ejecting pressurized air into the feeding hose. A device for feeding insert members comprises an air pressurizing unit for emitting the pressurized air, a feeding hose(220) containing insert members(250) and installed on one side of the air pressurizing unit, a feeding guide(240) having a feeding port(241) connected to one end of the feeding hose, a fixed plate(230) for fixing the feeding guide, an insert unit(320) for inserting the insert members fed from the feeding port into a mold, and a movable plate(310) supporting the insert unit and mounted on a moving device to move to and fro between the feeding guide and the mold. The insert members are moved through the feeding hose and through the feeding port by ejection of the pressurized air and are fed into the insert unit. A method of feeding the insert members comprises the steps of: positioning the movable plate having the insert unit above the fixed plate having the feeding guide; ejecting the pressurized air from the air pressurizing unit into the feeding hose; feeding the insert member disposed on the upper most part of the feeding hose into the insert unit by the ejected pressurized air; the air pressurizing unit shutting off the ejection of the pressurized air; and the insert unit moving to the mold and inserting the insert member into the mold.

Description

인서트부재의 전달장치 및 그 방법{Apparatus and method for transmitting insert member} Insert member delivery device and method thereof {Apparatus and method for transmitting insert member}

도 1a는 종래기술에 따른 인서트부재의 전달장치의 사시도,Figure 1a is a perspective view of a delivery device of the insert member according to the prior art,

도 1b는 종래기술에 따른 너트흡착 이송수단의 단면도,Figure 1b is a cross-sectional view of the nut suction transfer means according to the prior art,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공급부의 사시도,2 is a perspective view of a supply unit according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인수부의 사시도,3 is a perspective view of an acquisition unit according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공급가이드의 사시도,4 is a perspective view of a supply guide according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인서트유닛의 분해사시도,5 is an exploded perspective view of an insert unit according to an embodiment of the present invention;

도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 인서트부재의 전달장치의 작동 상태도,Figure 6a is an operating state diagram of the delivery device of the insert member according to an embodiment of the present invention,

도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 인서트부재의 전달장치의 작동 상태도,Figure 6b is an operating state diagram of the delivery device of the insert member according to an embodiment of the present invention,

도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 인서트부재의 전달장치의 작동 상태도,Figure 6c is an operating state of the delivery device of the insert member according to an embodiment of the present invention,

도 6d는 본 발명의 일실시예에 따른 인서트부재의 전달장치의 작동 상태도.Figure 6d is an operating state of the delivery device of the insert member according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

200: 공급부 210: 공기압입부 200: supply part 210: air indentation part

220: 공급호스 230: 고정플레이트 220: supply hose 230: fixed plate

240: 공급가이드 250: 인서트부재 240: supply guide 250: insert member

300: 인수부 310: 이동플레이트 300: acquisition unit 310: moving plate

320: 인서트유닛 321: 커버 320: insert unit 321: cover

322: 스토퍼 323: 핀부재 322: stopper 323: pin member

324: 제 1스프링 325: 제 2스프링 324: first spring 325: second spring

326: 캡 326: cap

본 발명은 인서트부재의 전달장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 압축된 공기를 정렬된 인서트부재가 포함된 호스에 방출하여 인서트부재를 공급하고, 2개의 스프링이 구비된 인서트유닛을 포함하는 인수부에 의해 공급된 인서트부재를 사출금형으로 인수하는 인서트부재의 전달장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a delivery device for the insert member and a method thereof, and more particularly, to discharge the compressed air to the hose including the aligned insert member to supply the insert member, and includes an insert unit having two springs. The present invention relates to a delivery device for an insert member and a method for receiving the insert member supplied by the receiving portion into an injection mold.

일반적으로 인서트 사출이란 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형물 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것을 말한다. 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 인서트 시스템이 사용되고 있다. In general, insert injection means inserting a structure called an insert into an injection mold in advance and injection molding to integrally mold the insert member in the injection molding. The insert system is used to insert the insert member into the injection, injection mold using a robot to insert the insert.

도 1은 종래기술에 따른 인서트부재의 전달장치(한국등록실용 제 414953호) 의 개략도이다.1 is a schematic view of a delivery device for insert members (Korean Registered Room No. 414953) according to the prior art.

종래기술에 따른 인서트부재의 전달장치는 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더(120)와 공급피더로(120)부터 공급된 인서트용 너트(105)를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재(120)와 인서트 정렬부재(120)를 통해 공급되는 인서트용 너트(105)를 구동실린더에 의해 이송되는 이송바에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트(131)에 설치된 너트공급수단(150)과 상호 대응되도록 인서트용 너트(105)를 배열시키는 너트배열수단(130)과 이송바와 연통되도록 베이스 플레이트(131)의 일측에 설치되어 상기 이송바를 통해 공급 배열된 인서트용 너트(105) 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트이송관(153)을 따라 대향된 너트흡착 이송수단(170) 측으로 공급하는 너트공급수단(150)과 이송로봇의 아암측에 결착되어 너트공급수단(150)과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 너트공급수단(150)으로부터 공급된 인서트용 너트(105)를 진공흡착하여 사출금형의 사출 전 캐비티 내에 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단(170)으로 구성되어 있다.The insert device according to the prior art insert alignment member for aligning the feed feeder 120 for supplying the insert nut and the insert nut 105 supplied from the feed feeder 120 through a vibrating action in a row ( 120 and the insert nut 105 supplied through the insert alignment member 120 is independently stored in the transfer bar transported by the drive cylinder, and at the same time mutually with the nut supply means 150 installed on the base plate 131. It is installed on one side of the base plate 131 so as to communicate with the nut arrangement means 130 for arranging the insert nut 105 so as to correspond to the injection nut to inject air onto the insert nut 105 arranged to be supplied through the transfer bar. The nut supply means 150 and the nut supply means 150 for supplying to the opposite side of the nut adsorption conveying means 170 along the corresponding nut conveying pipe 153 and the transfer robot, respectively, Moving reciprocally between the mold consists of a nut suction conveying means (170) for insertion at a location object in the injection around the cavity of the injection mold by vacuum suction the insert nut 105 is supplied from the nut supply means 150.

도 1b는 너트흡착 실린더(172)의 단면도로서, 너트흡착 실린더(172)는 인서트용 너트(105)를 진공에 의해 장착하고 공압실린더를 사용하여 캐비티 내에 삽입한다. 너트흡착 실린더(172)는 중공의 실린더체(173)와 실린더체(173) 내에 스프링(175)과 함께 결합되어 스프링력에 의해 지지 고정되는 로드(174), 핀 자체에 내장된 스프링을 포함하는 너트결합핀(176)과 너트결합핀(176)의 길이를 조절하는 조절볼트(177) 및 너트결합핀(176) 상으로 진공흡입이 발생되도록 하는 진공니플(78)로 구성되어 있다. FIG. 1B is a cross-sectional view of the nut suction cylinder 172, which mounts the insert nut 105 by vacuum and inserts it into the cavity using a pneumatic cylinder. The nut suction cylinder 172 includes a rod 174 that is coupled to the hollow cylinder body 173 and the cylinder body 173 together with the spring 175 to be supported and fixed by spring force, and a spring embedded in the pin itself. The nut coupling pin 176 and the nut coupling pin 176 to adjust the length of the adjustment bolt 177 and the nut coupling pin 176 is composed of a vacuum nipple 78 to generate a vacuum suction.

이와 같은 구성으로 종래에는 인서트용 너트를 공급함에 진동작용을 하는 공급피더, 공급받은 인서트용 너트는 정렬장치에 의해 정렬되고, 배열장치에 의해 배열되어 이송관에 이르고 이송관을 통해 인서트용 너트가 이송수단으로 공급된다. 인서트용 너트를 캐비티 내에 삽입함에 너트흡착 실린더가 인서트용 너트를 진공에 의해 흡입하고, 공압실린더를 이용하여 캐비티 내에 삽입한다. In such a configuration, the feeder vibrating the supply nut for inserting the insert nut is conventionally arranged, and the supplied insert nut is aligned by an alignment device, and is arranged by the arrangement device to reach the feed pipe, and the insert nut is transferred through the feed pipe. It is supplied to the conveying means. In inserting the insert nut into the cavity, the nut suction cylinder sucks the insert nut by vacuum and inserts it into the cavity using a pneumatic cylinder.

이와 같이 종래의 공급피더는 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급함에 미세한 인서트용 너트가 작동 중인 기계에 끼어 고착되거나 정지할 수 있는 문제점이 있다. 너트흡착 실린더의 경우 인서트용 너트를 너트흡착 실린더에 장착하기 위한 별도의 장치를 더 구비해야 한다. 또한 너트흡착 이송수단으로 인서트용 너트를 공급함에 그 구성과 과정이 복잡하여 작업효율성이 떨어진다. As described above, the conventional feed feeder has a problem in that a fine insert nut may be stuck or stopped by supplying the insert nut through a vibrating action to a machine in operation. In the case of a nut adsorption cylinder, a separate device for mounting the insert nut to the nut adsorption cylinder should be further provided. In addition, since the configuration and process are complicated to supply the insert nut to the nut suction transfer means, the work efficiency is low.

따라서, 본 발명은 정렬된 인서트부재가 포함된 공급호스를 구비함으로써 인서트 선별 및 공급을 위한 별도의 장치를 필요로 하지 않는 인서트부재의 전달장치 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an insert member delivery device and a method which does not require a separate device for insert sorting and supplying by providing a feed hose including an aligned insert member.

또한, 본 발명은 2개의 스프링 및 인서트부재를 장착하는 핀부재가 인서트부재의 내경과 동일한 지름을 갖되 경사지게 형성되어 인서트유닛만으로 인서트부재를 장착하고 금형에 삽입하는 인서트부재의 전달장치 및 그 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is a pin member for mounting the two spring and the insert member having the same diameter as the inner diameter of the insert member is formed to be inclined to insert the insert member with only the insert unit and inserting the insert member into the mold and the method There is another purpose in providing.

본 발명의 상기 목적은 압축된 공기를 방출하기 위한 공기압입부; 상기 공기압입부의 일측에 연결되며 내부에 정렬된 인서트부재를 포함하는 공급호스; 상기 공급호스 일측에 연결되어 상기 인서트부재를 압축공기에 의해 외부로 공급하는 공급가이드; 상기 공급가이드의 위치를 고정시키기 위한 고정플레이트; 상기 공급가이드로부터 공급된 상기 인서트부재를 장착하여, 금형에 삽입하기 위한 인서트유닛; 및 상기 인서트유닛을 지지하고, 이송수단에 결착되어 상기 공급가이드와 상기 금형 사이를 이동할 수 있는 이동플레이트를 포함하는 인서트부재의 전달장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is an air inlet for releasing compressed air; A supply hose connected to one side of the air press-in part and including an insert member aligned therein; A supply guide connected to one side of the supply hose to supply the insert member to the outside by compressed air; A fixing plate for fixing the position of the supply guide; An insert unit for mounting the insert member supplied from the supply guide and inserting the insert member into a mold; And a moving plate supporting the insert unit and fastened to a transfer means to move between the feed guide and the mold.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the common or the full meaning, and the inventors properly define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공급부의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인수부의 사시도이다.2 is a perspective view of a supply unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the acceptance unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시에에 따른 인서트부재의 전달장치는 공급부(200)와 인수부(300)로 구성되며 공급부(200)는 공기압입부(210), 공급호스(220), 고정플레이트(230) 및 공급가이드(240)를 포함하고, 인수부(300)는 이동플레이트(310) 및 인서트유닛(320)을 포함한다.The insert member delivery device according to an embodiment of the present invention is composed of a supply unit 200 and the receiving unit 300 and the supply unit 200 is an air press-in 210, supply hose 220, fixed plate 230 and It includes a supply guide 240, the acquisition unit 300 includes a moving plate 310 and the insert unit (320).

본 발명의 일실시예에 따른 공급부(200)는 공급호스(220) 내부에 정렬되어 있는 인서트부재(250)를 공기압입부(210)에서 방출하는 공기의 압축공기에 의해 외부로 도출하는 역할을 한다.The supply unit 200 according to an embodiment of the present invention serves to lead the insert member 250 arranged inside the supply hose 220 to the outside by the compressed air of the air discharged from the air press unit 210. .

공급호스(220)는 공기압입부(210)의 일측에 연결되며, 공급호스(220) 내부에는 정렬된 다수의 인서트부재(250)가 포함되어 있다. 공급호스(220)의 타측에는 공급가이드(240)와의 연결을 위한 나사부를 포함한다. 공급플레이트(230)는 공급가이드(240)를 장착하기 위한 복수의 홀을 포함하고, 공급가이드(240)는 공급호스(220)의 나사부와 연결되며, 인서트유닛(320)에 인서트부재(250)를 장착하기 위해 인서트부재(250)를 외부로 공급하는 공급홀이 공급가이드(240)를 관통하여 형성되어 있다. 다수의 인서트부재(250)는 공급호스(220) 내부에 정렬되어 있으며 공기압입부(210)에서 공기가 방출되면 그 힘에 의해 공급가이드(240)의 공급홀을 통해 하나씩 외부로 내보내지게 된다.The supply hose 220 is connected to one side of the air press-fitting unit 210, and a plurality of insert members 250 arranged in the supply hose 220 are included. The other side of the supply hose 220 includes a screw for connecting to the supply guide 240. The supply plate 230 includes a plurality of holes for mounting the supply guide 240, the supply guide 240 is connected to the threaded portion of the supply hose 220, and the insert member 250 in the insert unit 320. A supply hole for supplying the insert member 250 to the outside is mounted through the supply guide 240 to mount the. The plurality of insert members 250 are arranged in the supply hose 220, and when air is discharged from the air press-fit unit 210, the insert members 250 are discharged to the outside one by one through the supply holes of the supply guide 240 by the force.

인수부(300)는 공급부(200)의 공급가이드(240)를 통해 공급되는 인서트부재(250)를 장착하여 인서트부재(250)를 금형(미도시)에 삽입하는 역할을 한다.The acquisition unit 300 mounts the insert member 250 supplied through the supply guide 240 of the supply unit 200 to insert the insert member 250 into a mold (not shown).

이동플레이트(310)는 인서트유닛(320)과의 결합을 위한 결합부(311)를 포함 하며 xyz축으로 이동하는 이송수단(미도시)을 구비하여 공급부(200)와 금형간을 왕복이동한다. 인서트유닛(320)은 결합부(311)에 장착되어 고정되며 공급가이드(240)로부터 공급받은 인서트부재(250)를 장착하여 금형에 삽입한다.The moving plate 310 includes a coupling part 311 for coupling with the insert unit 320 and includes a transfer means (not shown) moving along the xyz axis to reciprocate between the supply part 200 and the mold. The insert unit 320 is mounted and fixed to the coupling part 311 and is inserted into the mold by mounting the insert member 250 supplied from the supply guide 240.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공급가이드(240)의 사시도로서, 공급가이드(240)는 하부에 공급호스(220)와 연결되는 암나사부(242)를 포함하며, 상부에는 고정플레이트(230)와 결합하기 위한 홀(243)이 형성되어 있다. 또한 인서트부재(250)를 인수부로 공급하기 위한 공급가이드(240)를 관통하는 관통홀(241)이 형성되어 있다. 공급호스(220)에서 공급된 인서트부재(250)는 공급가이드(240)의 공급홀(241)을 통해 외부로 공급되며, 공급된 인서트부재는 인서트유닛에 장착된다.4 is a perspective view of the supply guide 240 according to an embodiment of the present invention, the supply guide 240 includes a female screw portion 242 connected to the supply hose 220 at the bottom, the fixed plate ( A hole 243 for engaging with 230 is formed. In addition, a through hole 241 is formed through the supply guide 240 for supplying the insert member 250 to the receiving portion. The insert member 250 supplied from the supply hose 220 is supplied to the outside through the supply hole 241 of the supply guide 240, and the inserted insert member is mounted to the insert unit.

공급호스(220)는 공급가이드(240)와의 연결을 위한 나사부(221)를 일측에 포함하며, 공급호스(220) 내부지름은 하나의 인서트부재(250)가 이동할 수 있도록 형성되어 있다. The supply hose 220 includes a screw portion 221 on one side for connection with the supply guide 240, the inner diameter of the supply hose 220 is formed so that one insert member 250 can move.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인서트유닛(320)의 분해사시도로서 인서트유닛(320)은 커버(321), 스토퍼(322), 핀부재(323), 제 1스프링(324), 제 2스프링(325), 캡(326)을 포함한다. 5 is an exploded perspective view of the insert unit 320 according to an embodiment of the present invention, the insert unit 320 is a cover 321, the stopper 322, the pin member 323, the first spring 324, the first A two-spring 325 and a cap 326.

커버(321)는 중공관 형태로 상부 내주면에 캡(326)과 결합을 위한 나사홈(21a)이 형성되어 있으며, 하부 내주면에 스토퍼(322)의 일방향 위치를 고정시키기 위한 단턱부(21b)가 형성되어 있다. 스토퍼(322)는 상부 외주면에 커버(321)의 단턱부(21b)에 걸리도록 걸림턱(22a)을 포함하며 핀부재(323)의 삽입을 위한 관통홀(22b)이 형성되어 있다. 핀부재(323)의 일단은 인서트부재(250)가 장착되었을 때 인서트부재(250)가 핀부재(323)에서 이탈하지 않도록 인서트부재(250)의 내경과 동일하되 하부방향으로 경사지게 형성된 핀(23b)을 포함하며, 타단은 스토퍼 관통홀(22b)의 지름보다 큰 지름의 헤드(23a)가 형성되어 있다. 제 1스프링(324)은 핀부재(323)의 상부에 위치하며 핀부재(323)가 인서트부재를 장착할 때 핀부재(232)를 탄성 지지한다. 제 2스프링(325)은 일방향으로는 스토퍼(322)와 접촉하며 타방향은 캡(326)과 접촉하여 스토퍼(322)를 탄성 지지한다. 캡(326)은 커버(321)와 나사 결합하여, 제 1스프링(324) 및 제 2스프링(325)을 지지한다. The cover 321 is formed in the hollow tube form a screw groove 21a for coupling with the cap 326 on the upper inner peripheral surface, the stepped portion 21b for fixing the one-way position of the stopper 322 on the lower inner peripheral surface Formed. The stopper 322 includes a latching jaw 22a on the upper outer circumferential surface of the stopper 321 so as to be caught by the stepped portion 21b of the cover 321, and a through hole 22b for inserting the pin member 323 is formed. One end of the pin member 323 is the same as the inner diameter of the insert member 250, but is inclined downward so that the insert member 250 is not separated from the pin member 323 when the insert member 250 is mounted ), And the other end is formed with a head 23a having a diameter larger than the diameter of the stopper through hole 22b. The first spring 324 is positioned above the pin member 323 and elastically supports the pin member 232 when the pin member 323 mounts the insert member. The second spring 325 contacts the stopper 322 in one direction and the cap 326 in the other direction to elastically support the stopper 322. The cap 326 is screwed with the cover 321 to support the first spring 324 and the second spring 325.

본 발명의 다른 실시예에 따른 인서트유닛(323)은 도 5의 A와 B에서 보는 바와 같이 핀부재(323-1)의 헤드의 일단에 돌출부(23-1)를 형성하거나 별도의 보조핀(23-2)을 더 구비하여 제 1스프링(324)이 중심에서 이탈하지 않도록 할 수 있다. 또한, 도 5의 C에서 보는 바와 같이 캡(326-1)은 중앙에 돌출부(23-1) 및 보조핀(23-2)이 관통하는 홀(26)을 형성하여 핀부재(323, 323-1)의 작동을 원할하게 한다.Insert unit 323 according to another embodiment of the present invention, as shown in A and B of Figure 5 to form a protrusion 23-1 at one end of the head of the pin member 323-1 or a separate auxiliary pin ( 23-2) may be further provided to prevent the first spring 324 from being separated from the center. In addition, as shown in FIG. 5C, the cap 326-1 forms a hole 26 through which the protrusion 23-1 and the auxiliary pin 23-2 penetrate in the center to form the pin members 323 and 323-. Make the operation of 1) smooth.

도 6a, 도 6b, 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 인서트부재의 전달장치의 작동 상태도이다.6A, 6B, and 6C are diagrams illustrating an operation state of a delivery device of an insert member according to an embodiment of the present invention.

도 6a는 정렬된 인서트부재(250)를 포함한 공급호스(220)가 공급가이드(240)와 연결되어 있고, 공급가이드(240)는 고정플레이트(230)에 고정되어 있다. 인서트유닛(320)은 이동플레이트(310)에 장착된 상태이다. 인서트유닛(320)은 공기압입부에서 방출한 압축공기에 의해 인서트부재(250)가 공급가이드(240)에 이르기 전, 고정플레이트(230)의 상부에 위치해 있다.6A shows that the supply hose 220 including the aligned insert member 250 is connected to the supply guide 240, and the supply guide 240 is fixed to the fixed plate 230. The insert unit 320 is mounted on the movable plate 310. The insert unit 320 is positioned above the fixed plate 230 before the insert member 250 reaches the supply guide 240 by the compressed air discharged from the air press-fit unit.

도 6b는 압축공기에 의해 인서트부재(250)가 인서트유닛(320)의 핀부재(323)에 장착된 상태이다. 인서트유닛(320)의 핀부재(323)가 공급가이드(240)상부에 위치한 상태에서 공기압입부가 공급호스(220)에 압축공기를 불어넣으면 정렬된 다수의 인서트부재(250) 중 최상위의 인서트부재(250)가 핀부재(323)에 장착된다. 이후 공기압입부는 동작을 멈추고, 인서트유닛(320)은 고정플레이트(230) 상부로부터 금형으로 위치를 이동한다. 한편, 인서트부재(250)가 장착되는 핀(23b)은 테이퍼져 있어 인서트부재(250)가 핀(23b)에 조여지듯 장착된다. 또한, 제 1스프링(324)에 의해 핀부재(323)가 상하이동하여 공기압입부에서 방출되는 압축공기의 세기에 관계없이 인서트부재(250)가 인서트유닛(320)에 안전하게 장착된다.6B illustrates a state in which the insert member 250 is mounted to the pin member 323 of the insert unit 320 by compressed air. When the pin member 323 of the insert unit 320 is positioned above the supply guide 240 and the air inlet unit blows compressed air into the supply hose 220, the insert member on the top of the plurality of aligned insert members 250. 250 is mounted to the pin member 323. Thereafter, the air pressurization unit stops operation, and the insert unit 320 moves from the top of the fixing plate 230 to the mold. On the other hand, the pin 23b on which the insert member 250 is mounted is tapered so that the insert member 250 is tightened to the pin 23b. In addition, the insert member 250 is securely mounted to the insert unit 320 regardless of the strength of the compressed air discharged from the pneumatic inlet by moving the pin member 323 by the first spring 324.

도 6c는 인서트부재(250)가 금형(400)에 삽입되는 상태이다. 인서트부재(250)가 금형(400)에 삽입됨과 동시에 인서트유닛(320)의 스토퍼(322)가 인서트부재(250)를 밀어내고 제 1스프링(324)이 압축되면서 인서트부재(250)가 핀부재(323)에서 제거된다. 도 6d에서 보는 바와 같이 인서트유닛(320)의 위치와 금형(400)의 인서트부재(250) 삽입위치가 일치하지 않는 경우 제 2스프링(325)의 압축에 의해 스토퍼(322)가 캡(326)방향으로 상승하여 금형(400)이 손상되는 것을 방지한다. 6C illustrates a state in which the insert member 250 is inserted into the mold 400. As the insert member 250 is inserted into the mold 400, the stopper 322 of the insert unit 320 pushes the insert member 250 and the first spring 324 is compressed, so that the insert member 250 is a pin member. It is removed at 323. As shown in FIG. 6D, when the position of the insert unit 320 and the insert member 250 of the mold 400 do not coincide with each other, the stopper 322 is cap 326 by compression of the second spring 325. Rise in the direction to prevent the mold 400 from being damaged.

여기서 공급호스(220)에 포함된 인서트부재(250)를 모두 소진했을 경우에는 인서트부재(250)를 포함한 공급호스(220) 자체를 교환하여 사용한다. When the insert member 250 included in the supply hose 220 is exhausted, the supply hose 220 itself including the insert member 250 is replaced.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지는 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않 는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above-described embodiments and within the scope not departing from the spirit of the present invention having ordinary skill in the art It is apparent that various modifications and variations are possible within the scope of the technical spirit of the present invention and the equivalent scope of the claims to be described below.

따라서, 본 발명에 따른 인서트부재의 전달장치 및 그 방법은 정렬된 인서트부재를 포함한 공급호스를 구비함으로써 진동으로 인서트부재를 공급하는 파츠피더의 사용으로 인한 기계의 에러발생요소가 적어 작업효율을 상승시킨다.Therefore, the delivery device and the method of the insert member according to the present invention has a supply hose including the aligned insert member to increase the work efficiency due to the less error occurrence factor of the machine due to the use of the parts feeder for supplying the insert member by vibration Let's do it.

또한, 본 발명에 따른 인서트부재의 전달장치 및 그 방법은 단부가 경사진 핀부재와 2개의 스프링을 포함하는 인서트유닛만으로 인서트부재를 장착하고, 금형에 삽입함으로써, 별도의 장치가 구비되지 않아 설비비용을 절감할 수 있다.In addition, the delivery device and the method of the insert member according to the present invention is equipped with an insert member only with an insert unit comprising an inclined pin member and two springs, and inserted into the mold, there is no separate device is provided You can save money.

Claims (7)

압축공기를 방출하기 위한 공기압입부;An air pressurizing unit for releasing compressed air; 상기 공기압입부의 일측에 연결되며, 내부에 정렬된 인서트부재를 포함하는 공급호스;A supply hose connected to one side of the air press-in part and including an insert member aligned therein; 상기 공급호스 일측에 연결되는 공급홀을 구비하고 있으며, 상기 공급홀을 통하여 상기 인서트부재를 외부로 공급하는 공급가이드;A supply guide having a supply hole connected to one side of the supply hose and supplying the insert member to the outside through the supply hole; 상기 공급가이드의 위치를 고정시키기 위한 고정플레이트;A fixing plate for fixing the position of the supply guide; 상기 공급홀로부터 공급된 상기 인서트부재를 장착하여, 금형에 삽입하기 위한 인서트유닛; 및 An insert unit for mounting the insert member supplied from the supply hole and inserting the insert member into a mold; And 상기 인서트유닛을 지지하고, 이송수단에 결착되어 상기 공급가이드와 상기 금형 사이를 이동할 수 있는 이동플레이트를 포함하여 이루어지되, Supporting the insert unit, it is made to include a moving plate which is fastened to the transfer means to move between the supply guide and the mold, 상기 인서트부재는 상기 압축공기의 방출에 의해,The insert member is discharged by the compressed air, 상기 공급호스 내부 및 상기 공급홀을 이동하고, 상기 인서트유닛에 장착되는 인서트부재의 전달장치.And an insert member moving inside the supply hose and the supply hole and mounted to the insert unit. 제 1 항에 있어서, 상기 인서트유닛은,The method of claim 1, wherein the insert unit, 중공관 형태로 상부 내주면에 나사홈이 형성되고, 하부 내주면에 걸림턱이 형성된 커버;A cover having a screw groove formed in the upper inner circumferential surface of the hollow tube and having a locking jaw formed in the lower inner circumferential surface; 상기 커버에 삽입되며, 중앙에 관통홀이 형성되어 있고 상기 걸림턱에 대응되는 단턱부가 상부에 형성된 스토퍼;A stopper inserted into the cover and having a through hole formed at a center thereof and having a stepped portion corresponding to the locking step at an upper portion thereof; 상기 관통홀에 삽입되고, 일단에는 헤드를 포함하며 타단에는 인서트부재가 장착되는 핀을 포함하는 핀부재;A pin member inserted into the through hole and including a head at one end thereof and a pin at which the insert member is mounted at the other end thereof; 상기 핀부재의 상부에 위치하여 상기 핀부재를 탄성 지지하는 제 1스프링;A first spring positioned above the pin member to elastically support the pin member; 상기 커버와 나사결합하며, 상기 제 1스프링을 지지하는 캡A cap screwed to the cover and supporting the first spring 을 포함하는 인서트부재의 전달장치.Delivery device for the insert member comprising a. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 스토퍼를 탄성 지지하며 상기 제 1스프링의 외경보다 큰 지름을 갖는 제 2스프링을 더 포함하는 인서트부재의 전달장치.And a second spring elastically supporting the stopper and having a diameter larger than an outer diameter of the first spring. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 핀부재는 상기 헤드의 일단에 돌출부 더 포함하거나 상기 헤드의 상부에 보조핀을 더 구비하는 인서트부재의 전달장치.The pin member may further include a protrusion at one end of the head, or further comprising an auxiliary pin at the top of the head. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 캡의 중앙에는 상기 돌출부 또는 상기 보조핀이 관통할 수 있는 홈이 형성된 인서트부재의 전달장치.The insertion device of the insert member is formed in the center of the cap is a groove through which the protrusion or the auxiliary pin can pass. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 핀은 테이퍼지게 형성된 인서트부재의 전달장치.The pin has a tapered insert member delivery device. 인서트유닛이 고정된 이동플레이트가 공급가이드가 고정된 고정플레이트 상부에 위치하는 단계;A moving plate having the insert unit fixed thereon positioned above the fixed plate having the supply guide fixed thereto; 공기압입부에서 압축공기를 방출하는 단계;Releasing the compressed air from the pneumatic indentation unit; 상기 공기압입부에서 방출되는 압축공기에 의해 공급호스 내부에 위치하던 다수의 정렬된 인서트부재 중 최상위 인서트부재가 상기 인서트유닛에 장착되는 단계;Mounting the highest insert member among the plurality of aligned insert members positioned inside the supply hose by the compressed air discharged from the air press-fit unit to the insert unit; 상기 공기압입부가 압축공기의 방출을 정지하는 단계;Stopping the discharge of the compressed air by the air pressurizing unit; 상기 인서트부재를 장착한 상기 인서트유닛이 금형으로 이동하여 상기 인서트부재를 상기 금형에 삽입하는 단계;Inserting the insert member into the mold by moving the insert unit equipped with the insert member to a mold; 를 포함하는 인서트부재의 전달방법.Delivery method of the insert member comprising a.
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