KR100757970B1 - Transfer apparatus using chain - Google Patents

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Abstract

A transfer apparatus using a chain is provided to prevent a trouble in the operation thereof by mainly including a chain and a chain plate, thereby reducing the manufacturing cost. A transfer apparatus includes a chain(30), a chain plate(20), a transferred body holding unit(51), a sprocket(60), and a rotation unit. The chain includes a plurality of rollers, a roller linker connecting two rollers, pins provided in the interior of the rollers respectively, and a pin linker connecting two pins. The chain plate is thinner than the distance between the roller linkers. A chain groove into which the roller between the roller linkers is inserted is formed lengthwise in the chain plate. The transferred body holding unit is attached to the pin and the pin linker of the chain. The sprocket is enmeshed with the chain to move the chain. The rotation unit rotates the sprocket.

Description

체인을 이용한 이송장치{TRANSFER APPARATUS USING CHAIN}Conveying apparatus using a chain {TRANSFER APPARATUS USING CHAIN}

도 1은 본 발명에 따른 체인을 이용한 이송장치의 일실시예의 사시도,1 is a perspective view of one embodiment of a transfer apparatus using a chain according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 체인을 이용한 이송장치의 구성요소인 체인과 체인 플레이트의 관계를 나타내는 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing the relationship between the chain and the chain plate which is a component of the transfer device using a chain according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 체인을 이용한 이송장치의 구성요소인 체인과 피이송체 거치수단의 관계를 나타내는 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing the relationship between the chain and the object to be conveyed means which is a component of the conveying apparatus using a chain according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 보관케이스 20 : 체인 플레이트10: storage case 20: chain plate

21: 체인홈21: Chain groove

30 : 체인 31 : 로울러30: chain 31: roller

32 : 로울러 링커 33 : 핀 링커32: roller linker 33: pin linker

34 : 핀 40 : 전동모터34: pin 40: electric motor

50 : 피이송체 51 : 피이송체 거치수단50: carrier body 51: carrier mounting means

52: 고리 60: 스프로켓(sprocket)52: ring 60: sprocket

본 발명은 공장, 병원, 사무실 등에서 부품, 의약품, 서류 등 어떤 물건을 어느 지점에서 목표지점으로 이송하는 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 체인과 이와 맞물리는 얇은 강판을 이용하여 물건을 이송함으로써 어느 지점과 지점사이에서의 물건이송을 매우 간단한 구조로 행할 수 있도록 하고 그에 따라 제작비용 및 설치비용을 저렴하게 하고 고장도 나지 않는 체인을 이용한 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device for transferring certain objects such as parts, medicines, documents, etc. from a certain point in a factory, hospital, office, etc. to a target point, and more particularly by transferring the goods using a chain and a thin steel plate engaged with it. The present invention relates to a conveying apparatus using a chain that enables a product to be transferred between a point and a branch with a very simple structure, thereby lowering manufacturing cost and installation cost and failing.

각종 공장의 자동화시스템이나 병원, 은행, 일반사무실 등에서는 부품, 의약품, 서류 등 어떤 물건을 어느 지점에서 어느 지점 사이에 반복적으로 전달하여야 하는 경우가 많이 있다. 이 경우에는 주로 사람이 직접 들고 운반하므로 인력이 많이 소요되고 그만큼 경비도 많이 소요된다. 이러한 불편을 해소하기 위하여 종래 기계화된 이송장치를 개발하여 물건을 이송하는 경우도 있으나 이러한 장치들은 매우 복잡하여 제조비용 및 설치비용이 많이 소요되고 고장이 자주 난다는 문제점이 있었다. In many factory automation systems, hospitals, banks, general offices, etc., it is often necessary to repeatedly deliver certain items such as parts, medicines, and documents from one point to another. In this case, mainly because people carry and carry directly, it takes a lot of manpower and costs a lot. In order to alleviate this inconvenience, a conventional mechanized transfer device may be developed to transfer an object, but these devices are very complicated, and thus, manufacturing cost and installation cost are high, and a problem occurs frequently.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구조를 간단하게 하여 제조비용 및 설치비용을 저렴하게 하고 고장이 나지 않게 함으로써 공장뿐만 아니라 병원, 일반 사무실에서 널리 이용할 수 있게 하는 체인을 이용한 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the structure is simple to reduce the manufacturing cost and installation cost, and to prevent the failure of the chain as well as a factory that can be widely used in hospitals, general offices The purpose is to provide a transfer device using.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송장치는 다수의 로울러, 두 개의 로울러 사이를 연결하는 로울러 링커, 상기 각 로울러 내부에 구성된 핀, 상기 핀사이를 연결하는 핀 링커로 구성된 체인; 상기 좌우 양측의 로울러 링커 사이의 거리 보다 얇은 두께를 가지며 로울러 링커 사이의 로울러가 삽입되는 체인 홈이 길이방향으로 형성되어 있는 체인 플레이트; 상기 체인의 핀 및 핀 링커에 부착된 피이송체 거치수단; 상기 체인과 맞물려 체인을 이동시키는 스프로켓; 그리고 상기 스프로켓을 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The transport apparatus according to the present invention for achieving the above object is a chain consisting of a plurality of rollers, a roller linker for connecting between two rollers, pins configured in each of the rollers, the pin linker for connecting between the pins; A chain plate having a thickness thinner than the distance between the left and right roller linkers and a chain groove into which the rollers between the roller linkers are inserted in a longitudinal direction; A carrier mounting means attached to pins and pin linkers of the chain; A sprocket for engaging the chain to move the chain; And it characterized in that it comprises a rotating means for rotating the sprocket.

본 발명의 이송수단은 상기 회전수단이 전동모터인 것을 특징으로 한다. The conveying means of the present invention is characterized in that the rotating means is an electric motor.

이하, 본 발명을 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 체인을 이용한 이송장치의 일실시예의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 체인을 이용한 이송장치의 구성요소인 체인과 체인플레이트의 관계를 나타내는 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 체인을 이용한 이송장치의 구성요소인 체인과 피이송체 거치수단의 관계를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view of an embodiment of a conveying apparatus using a chain according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the relationship between the chain and the chain plate which is a component of the conveying apparatus using a chain according to the present invention, Figure 3 It is a perspective view which shows the relationship between the chain which is a component of the conveying apparatus using a chain, and a to-be-carried means.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이송장치는 체인(30), 체인 플레이트(20), 피이송체 거치수단(51), 스프로켓(60), 그리고 상기 스프로켓(60)을 회전시키는 회전수단으로 구성되어 있다. As shown, the conveying apparatus according to the present invention is composed of a chain 30, a chain plate 20, a conveying body mounting means 51, a sprocket 60, and a rotating means for rotating the sprocket 60. It is.

체인(30)은 다수의 로울러(31), 두 개의 로울러(31) 사이를 연결하는 로울러 링커(32), 상기 각 로울러(31) 내부에 구성된 핀(34), 상기 핀(34)사이를 연결하는 핀 링커(33)로 구성된 것으로서 일반적으로 사용되는 체인이다. 체인(30)은 체인 플레이트(20)의 끝단부에 구성한 보관케이스(10)에 보관된다.The chain 30 connects a plurality of rollers 31, a roller linker 32 connecting two rollers 31, pins 34 formed in the rollers 31, and the pins 34. The chain is composed of a pin linker 33 is generally used chain. The chain 30 is stored in a storage case 10 configured at the end of the chain plate 20.

체인 플레이트(20)는 체인(30)의 좌우 양측의 로울러 링커(32) 사이의 거리 보다 얇은 두께를 가지며 로울러 링커(32) 사이의 로울러(31)가 삽입되는 체인 홈(21)이 길이방향으로 형성되어 있다. 체인(21)은 직선 또는 곡선으로 형성하여도 무방하며 도 1에 도시된 바와 같이 거의 수직으로 꺾여도 체인(30)이 이동할 수 있다.The chain plate 20 has a thickness thinner than the distance between the roller linkers 32 on both the left and right sides of the chain 30, and the chain grooves 21 into which the rollers 31 between the roller linkers 32 are inserted are longitudinally inserted. Formed. The chain 21 may be formed in a straight line or a curved line, and the chain 30 may move even when the chain 21 is bent almost vertically as shown in FIG. 1.

체인 플레이트(20)는 순환형으로 형성되고 체인(30)도 체인홈(21)을 따라 연속적으로 연결하여 순환형태로 이동하게 할 수 있다. 체인홈(21)은 레이져 가공에 의하여 그 절단면을 매끈하게 절단할 수 있다. The chain plate 20 may be formed in a circular shape and the chain 30 may also be continuously connected along the chain groove 21 to move in a circular shape. The chain groove 21 can cut | disconnect the cutting surface smoothly by laser processing.

체인(30)은 어느 한 부분에서 스프로켓(60)과 맞물려 체인(30)을 쌍방향 또는 일방향으로 밀고 당기면서 이동시킨다. The chain 30 is engaged with the sprocket 60 at any one part and moves the chain 30 by pushing and pulling in the bidirectional or one direction.

피이송체 거치수단(51)은 체인(30)의 핀(34) 및 핀 링커(33)에 용접 등의 부착되어 있다. 부착구조는 용접 이외에도 나사결합 등 다른 결합수단을 이용할 수 있다. 피이송체 거치수단(51)에는 고리(52) 등을 이용하여 피이송체(50)를 용이하게 거치할 수 있게 되어 있다. 또한 클립을 이용하여 서류를 취부하게 할 수 있다. 피송체 거치수단(51)의 형태는 도시된 형태 이외에 용도에 따라 다양하게 변경하여 이용할 수 있다. The object to be transported 51 is attached to the pin 34 and the pin linker 33 of the chain 30 by welding or the like. The attachment structure may use other coupling means such as screwing in addition to welding. The object to be transported 51 can be easily mounted to the object 50 using a ring 52 or the like. You can also use a clip to attach documents. The shape of the carrier mounting means 51 can be used in various ways depending on the purpose other than the illustrated form.

그리고 상기 스프로켓(60)을 회전시키는 회전수단은 핸들을 이용하여 수동으로 회전시킬 수도 있으나 편리성을 향상시키기 위하여 전동모터(40)를 사용하는 것이 바람직하다. And the rotating means for rotating the sprocket 60 may be rotated manually using a handle, but it is preferable to use the electric motor 40 to improve the convenience.

상기와 같이 구성된 본 발명의 이송장치는 다음과 같이 작용한다.The transfer apparatus of the present invention configured as described above acts as follows.

먼저 어느 지점에서 피이송체 거치수단(51)에 피이송체(50)를 거치한다, 이 상태에서 전동모터(40)를 작동시켜 스프로켓(60)을 회전시키면 체인(30)이 체인플레이트(20)의 체인홈(21)을 따라 이동한다. 체인(30)은 체인 플레이트(20)의 양측면에서 로울러 링커(32)가 지지하므로 체인홈(21)으로부터 이탈하지 않는다. First, the object to be conveyed 50 is mounted on the object to be conveyed means 51 at a point. In this state, when the sprocket 60 is rotated by operating the electric motor 40, the chain 30 is connected to the chain plate 20. It moves along the chain groove 21 of. The chain 30 is supported by the roller linker 32 on both sides of the chain plate 20, so that the chain 30 does not leave the chain groove 21.

피이송체(50)가 원하는 어느 지점에 도달하면 전동모터(40)의 작동이 중지된다. 전동모터(40)의 제어는 수동으로 할 수도 있지만 광센서, 리미트 스위치 등을 이용하여 피송체(50)가 원하는 지점에 도달할 때 자동으로 정지되게 할 수도 있다. When the object to be transferred 50 reaches a desired point, the operation of the electric motor 40 is stopped. The control of the electric motor 40 may be performed manually, but may be automatically stopped when the object 50 reaches the desired point by using an optical sensor, a limit switch, or the like.

도착 지점에서 작업자가 피이송체(50)를 가지면 다시 전동모터(40)를 반대방향으로 돌려 원래의 위치로 복귀시킨다. When the operator has the object to be transferred 50 at the arrival point, the electric motor 40 is rotated in the opposite direction to return to the original position.

도 1에 도시된 바와 같이 체인(30)이 순환하지 않고 복귀하는 형태의 경우에는 복귀된 체인(30)은 보관케이스(10)에 보관하게 된다. 이때 체인(30)은 체인홈(21)에서 완전히 빠져나가지 않도록 하여야 다음 사용시에 편리하다. 이를 위하여 광센서 및 리미트 스위치를 이용하여 체인(30)이 체인홈(21)을 완전히 빠져나가기 전에 전동모터(40)의 작동을 중지시켜야 한다. As shown in FIG. 1, when the chain 30 returns without being circulated, the returned chain 30 is stored in the storage case 10. At this time, the chain 30 should not be completely out of the chain groove 21 is convenient for the next use. To this end, the operation of the electric motor 40 must be stopped before the chain 30 completely exits the chain groove 21 by using an optical sensor and a limit switch.

체인 플레이트(20) 및 체인(30)이 순환형으로 되어 있는 경우에는 보관케이스(10)는 불필요하며 피이송체 거치수단(51)도 일정거리마다 다수를 설치할 수 있다. If the chain plate 20 and the chain 30 is of a circular type, the storage case 10 is unnecessary, and a plurality of the conveying member mounting means 51 may be provided at regular distances.

본 발명은 체인(30)과 체인 플레이트(20)만으로 원하는 통로를 따라 원하는 지점에 정확하게 물체를 이송할 수 있으며 그 구조가 간단하여 제조 비용 및 설치비용이 저렴하며 고장이 거의 나지 않으므로 정비유지도 편리하다.The present invention can accurately transfer the object to the desired point along the desired passage with only the chain 30 and the chain plate 20, and its structure is simple, so the manufacturing cost and installation cost is low, and the failure rarely occurs, maintenance maintenance is convenient. Do.

본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구의 범위에 속한다 해야 할 것이다. Although the invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the invention, and such changes or modifications are consequently claimed. It will have to belong to the scope of.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 체인을 이용한 이송장치는 구조가 간단하게 하여 제조비용 및 설치비용을 저렴하며 체인과 체인플레이트를 주요 구성요소로 하기 때문에 고장이 거의 나지 않으며 원하는 통로를 따라 원하는 지점에 정확하게 물건을 이송할 수 있으므로 공장, 병원, 일반 사무실 등에서 널리 이용할 수 있는 효과를 발휘한다. As described above, the conveying apparatus using the chain according to the present invention has a simple structure and low manufacturing cost and installation cost, and since the chain and the chain plate are the main components, almost no failure occurs and a desired point along a desired passage. It can be used to accurately transfer goods to the factory, hospitals, general offices, etc. can be used widely.

Claims (2)

다수의 로울러(1), 두 개의 로울러(31) 사이를 연결하는 로울러 링커(32), 상기 각 로울러(31) 내부에 구성된 핀(34), 상기 핀(34)사이를 연결하는 핀 링커(33)로 구성된 체인(30); A plurality of rollers 1, a roller linker 32 connecting between two rollers 31, pins 34 formed in each of the rollers 31, a pin linker 33 connecting between the pins 34 A chain 30 composed of; 상기 좌우 양측의 로울러 링커(32) 사이의 거리 보다 얇은 두께를 가지며 로울러 링커(32) 사이의 로울러(31)가 삽입되는 체인 홈(21)이 길이방향으로 형성되어 있는 체인 플레이트(20); A chain plate 20 having a thickness thinner than a distance between the left and right roller linkers 32 and having a chain groove 21 into which the rollers 31 between the roller linkers 32 are inserted in a lengthwise direction; 상기 체인(30)의 핀(34) 및 핀 링커(32)에 부착된 피이송체 거치수단(51); A carrier mounting means (51) attached to the pin (34) and the pin linker (32) of the chain (30); 상기 체인(30)과 맞물려 체인(30)을 이동시키는 스프로켓(60); 그리고 A sprocket 60 engaged with the chain 30 to move the chain 30; And 상기 스프로켓(60)을 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 체인을 이용한 이송장치.Transfer device using a chain, characterized in that it comprises a rotating means for rotating the sprocket (60). 제1항에 있어서, 상기 회전수단은 전동모터(40)인 것을 특징으로 하는 체인을 이용한 이송장치. The conveying apparatus using a chain according to claim 1, wherein the rotating means is an electric motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0687520A (en) * 1992-09-08 1994-03-29 Seiichi Noda Vertically bent chain conveyer

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