KR100754792B1 - Method for recognizing of Optical Disc and driving collimator lenz - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광디스크 인식방법 및 콜리메이터 구동방법에 관한 것으로써, 광기록 재생 장치에서의 BD, HDDVD, DVD, CD인식을 위한 콜리메이터 렌즈 구동에 관한 것이다. 본 발명의 광디스크 인식방법은 현재 삽입된 광디스크가 기준치와 비교하여 상대적으로 회전한 스텝수(st1)를 계산하는 단계; 이종 광디스크 삽입시 스텝모터를 구동하여 최적의 신호가 검출될 때까지의 스탭모터의 스텝 횟수(st2)를 계산하는 단계; 및 상기 st1과 st2를 이용하여 삽입된 이종 광디스크의 종류를 판별하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 디스크 인식시 콜리메이터를 효과적으로 조정함으로써 인식시간을 줄이고, 정확성을 높일 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc recognition method and a collimator driving method, and relates to a collimator lens drive for BD, HDDVD, DVD, and CD recognition in an optical recording / reproducing apparatus. The optical disc recognition method of the present invention comprises the steps of: calculating the number of steps (st1) the optical disc currently inserted is rotated relative to the reference value; Calculating a step number st2 of the step motor until the optimum signal is detected by driving the step motor when the heterogeneous optical disc is inserted; And determining the type of heterogeneous optical disk inserted using the st1 and st2. According to the present invention, it is possible to reduce the recognition time and increase the accuracy by effectively adjusting the collimator during disc recognition.

콜리메이터, 광디스크, CD, DVD Collimator, optical disc, CD, DVD

Description

광디스크 인식방법 및 콜리메이터 구동방법{Method for recognizing of Optical Disc and driving collimator lenz}Optical disc recognition method and collimator driving method {Method for recognizing of Optical Disc and driving collimator lenz}

도 1은 각각의 광디스크 종류에 따른 상대적인 콜리메이터 렌즈의 위치를 나타낸 것이다.1 shows relative collimator lens positions for each type of optical disc.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광디스크 인식방법을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating an optical disk recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 3은 해당 디스크를 검출하는 과정을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process of detecting a corresponding disk.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변경된 광 디스크에 따른 적정 콜리메이터 렌즈를 위치시키는 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of positioning a proper collimator lens according to a modified optical disk according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 광디스크 인식방법 및 콜리메이터 구동방법에 관한 것으로써, 광기록 재생 장치에서의 BD, HDDVD, DVD, CD인식을 위한 콜리메이터 렌즈 구동에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc recognition method and a collimator driving method, and relates to a collimator lens drive for BD, HDDVD, DVD, and CD recognition in an optical recording / reproducing apparatus.

영화와 같은 동화상정보가 압축되어짐에 따라 CD(Compact Disc) 및 DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광 디스크도 2시간 정도의 디지털 비디오신호를 저장할 수 있게끔 요구받고 있다. 그런데, 광 디스크들 중에서 가장 큰 기록용량을 가지는 DVD는 4.7GBytes 까지만 기록할 수 있기 때문에 2시간 분의 동화상정보를 기록하기에 적합하지 않은 실정이다.As moving picture information such as movies is compressed, optical discs such as compact discs (CDs) and digital versatile discs (DVDs) are also required to store digital video signals for about two hours. However, the DVD having the largest recording capacity among optical discs can record only up to 4.7 GBytes, which is not suitable for recording two hours of moving picture information.

최근 고화질 HD 방식 디지털방송이 전세계적으로 보급되면서 초미의 관심사로 떠오른 BD(블루 레이 디스크)용 기록 및 재생장치가 개발되고 있다. 이러한 짧은 파장의 블루 레이저를 이용해 최대 27GB(기가바이트)를 기록할 수 있는 블루 레이 디스크(BD)는 최대 저장용량 4.7GB인 DVD에 비해 훨씬 고화질의 영상정보를 수록할 수 있게 된다.Recently, recording and playback devices for BD (Blu-ray Disc) have been developed, which has emerged as a superb concern as high-definition HD digital broadcasting has spread worldwide. The Blu-ray Disc (BD), which can record up to 27GB (GB) using this short wavelength blue laser, can record much higher-quality video information than a DVD with a maximum storage capacity of 4.7GB.

더불어, 디스크 기록 및 재생장치는 DVD, CD, BD(Blue-ray Disk)등의 다양한 매체를 이용하게 됨에 따라, 하나의 레이저를 모든 디스크를 재생할 수 없기 때문에, CD/DVD 및 BD 디스크를 판별하는 장치 및 방법이 필요하게 된다.In addition, since the disc recording and reproducing apparatus uses various media such as DVD, CD, and BD (Blue-ray Disc), it is not possible to play all the discs with one laser. An apparatus and method are needed.

기존의 DVD 시스템의 경우 크게 두 종류가 사용되고 있다.There are two types of existing DVD systems.

첫 번째 방법은 우선 CD 레이저를 사용하여 디스크의 S-curve 레벨을 측정하고, 다음 DVD 레이저를 사용하여 S-curve레벨을 측정하여 두 레벨을 비교한 다음 큰 쪽의 디스크로 인식하는 방법이 있다.The first method is to measure the S-curve level of the disc using a CD laser, and then to measure the S-curve level using a DVD laser, compare the two levels, and then recognize it as a larger disk.

두 번째 방법은 도 1a에 도시된 바와 같이, 픽업(13)의 렌즈홀더를 포커싱하여 디스크(10)로부터 반사되는 신호를 검출하여 그 거리를 기준으로 디스크를 판별하게 된다.In the second method, as shown in FIG. 1A, the lens holder of the pickup 13 is focused to detect a signal reflected from the disc 10, and the disc is determined based on the distance.

도 1a의 (a)를 참조하면, DVD 디스크(10)와 CD 디스크(20)의 두께가 모두 1.2mm로 동일하지만, DVD 디스크(10)는 데이터 면(12)과 빔 입사면(11) 사이의 거리가 0.6mm로서, 데이터 면(12)이 전체 디스크 두께의 중간에 위치하게 된다. 이에 따라 픽업 액츄에이터(13)를 포커싱할 경우, 입사면(11)으로부터 반사된 신호(S-curve1)와 데이터 면(12)으로부터 반사된 신호(S-curve2)는 t1 시간이 걸리게 된다. 즉, t1은 렌즈의 이동거리/거리(0.6mm)가 된다.Referring to FIG. 1A (a), although the thicknesses of both the DVD disk 10 and the CD disk 20 are equal to 1.2 mm, the DVD disk 10 is disposed between the data face 12 and the beam incident face 11. The distance of is 0.6 mm, so that the data plane 12 is located in the middle of the entire disk thickness. Accordingly, when the pickup actuator 13 is focused, the signal S-curve1 reflected from the incident surface 11 and the signal S-curve2 reflected from the data surface 12 take t1 time. That is, t1 is the moving distance / distance (0.6 mm) of the lens.

도 1a의 (b)에 도시된 바와 같이, CD 디스크(20)는 빔 입사면(21)과 데이터면(22) 사이의 거리가 1.2mm로서, 데이터면(22)이 디스크 반대면에 위치하게 된다. 이에 따라 픽업 액츄에이터(23)를 포커싱할 경우, 디스크 입사면(21)으로부터 반사된 S-curve1 신호와 디스크의 데이터면(12)으로부터 반사된 S-curve2 신호는 t2 시간이 걸리게 된다. 즉, 시간 t2는 렌즈의 이동거리/거리(1.2mm)가 된다.As shown in (b) of FIG. 1A, the CD disk 20 has a distance of 1.2 mm between the beam incident surface 21 and the data surface 22, so that the data surface 22 is located on the opposite side of the disk. do. Accordingly, when the pickup actuator 23 is focused, the S-curve1 signal reflected from the disk incident surface 21 and the S-curve2 signal reflected from the data surface 12 of the disk take t2 time. That is, time t2 is the moving distance / distance of the lens (1.2 mm).

따라서, 광 픽업에서 DVD 레이저를 사용하여, 대물렌즈(13)(23)를 스윙(Swing)시킬 때, 디스크 입사면(11)(21)에서 반사되는 S-curve1와 데이터 면(12)(22)에서 발생하는 S-curve2의 시간 차이를 계산하여 디스크의 종류를 판별하는 방법이 있다.Thus, when the objective lens 13, 23 is swinged using a DVD laser in the optical pickup, the S-curve1 and the data plane 12 (22) that are reflected from the disk incident surfaces 11, 21 are ), There is a method to determine the type of disk by calculating the time difference of S-curve2.

그러나, 첫 번째 방법은 각 디스크 별로 반사율의 차이가 클 경우, 디스크를 잘못 인식할 확률이 높은 문제가 있다.However, the first method has a problem in that the disc is highly likely to be misrecognized when the difference in reflectance of each disc is large.

그리고, 두번째 방법은 첫번째 방법의 단점을 보완할 수 있으나, 렌즈 스윙시 액츄에이터의 감도 혹은 구동 전압의 오차등에 의해서 디스크를 잘못 인식하는 경우가 있다.The second method can compensate for the shortcomings of the first method. However, there is a case in which the disc is incorrectly recognized by the sensitivity of the actuator or the error of the driving voltage during the lens swing.

그리고, 도 1b는 블루레이 디스크의 판별 방법을 나타낸 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 블루 레이 디스크(30)의 경우 데이터 면(32)과 빔 입사면(32) 사이의 거리가 0.1mm이기 때문에, 상기의 두 번째 방법은 사용할 수도 있다. 즉, 블루 레이저 디스크(30)의 입사면(31)으로부터 반사된 S-curve1 신호와 데이터 면(12)으로부터 반사된 S-curve2 신호는 t3 시간이 걸리게 된다. 즉, t3은 렌즈의 이동거리/거리(0.1mm)가 된다.1B is a diagram illustrating a method for determining a Blu-ray disc. As shown in the figure, since the distance between the data plane 32 and the beam incidence plane 32 is 0.1 mm, the second method may be used. That is, the S-curve1 signal reflected from the incident surface 31 of the blue laser disk 30 and the S-curve2 signal reflected from the data surface 12 take t3 time. In other words, t3 is the moving distance / distance (0.1 mm) of the lens.

차세대 광기록 재생장치로 블루레이 디스크가 각광받고 있으며, 이에 따른 개발에 본격화되고 있다. 블루레이의 경우는 CD, DVD와는 또 다르게 파장이 400 nm대의 단파장을 사용하고 있다. 따라서 BD, HDDVD, DVD, CD에 대한 SA보상용으로 콜리메이터 렌즈를 구동하고 있다. 각각의 콜리메이터 렌즈의 최적 조정위치는 도 1c와 같다.Blu-ray discs are in the spotlight as the next-generation optical recording and reproducing apparatus, and are being developed in earnest. Blu-ray uses a short wavelength of 400 nm, unlike CD and DVD. Therefore, it drives the collimator lens for SA compensation for BD, HDDVD, DVD, and CD. The optimum adjustment position of each collimator lens is shown in FIG. 1C.

투 렌즈를 쓰는 시스템에서는(BD용 1, HDDVD/DVD/CD용 1) 콜리메이터 조정위치에 따라서 각 디스크를 인식하는 정확도와 신속성에서 차이가 난다. 예를 들어 초기화 되었을 경우 콜리메이터는 포토인터립트 위치인 -1.7mm에 위치하게 되며 이곳을 기준으로 위치변화를 하게 되므로, BD <-> DVD전환시등에는 다시 초기화를 해야 하는 경우도 생기므로 이에 따른 시간소비가 예상된다. 결국 콜리메이터를 어떻게 효과적인 순서로 구동하느냐에 따라 인식속도와 정확성을 확보할 수 있다.In two-lens systems (1 for BD, 1 for HDDVD / DVD / CD), the accuracy and speed of recognizing each disc differ depending on the collimator adjustment position. For example, when initialized, the collimator is located at -1.7mm, which is the photointerrupt position, and the position is changed based on this. Therefore, when the BD <-> DVD is changed, it may need to be initialized again. Time consumption is expected. As a result, recognition speed and accuracy can be secured depending on how the collimator is driven in an effective order.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로써, 광디스크 삽입시 광디스크의 인식방법과 삽입된 디스크에 따른 콜리메이터 렌즈를 효과적으로 구동하는 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to achieve the above object, and to provide a method for recognizing an optical disk when the optical disk is inserted and a method for effectively driving the collimator lens according to the inserted disk.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 광디스크 인식방법은 현재 삽입된 광디스크가 기준치와 비교하여 상대적으로 회전한 스텝수(st1)를 계산하는 단계; 이종 광디스크 삽입시 스텝모터를 구동하여 최적의 신호가 검출될 때까지의 스탭모터의 스텝 횟수(st2)를 계산하는 단계; 및 상기 st1과 st2를 이용하여 삽입된 이종 광디스크의 종류를 판별하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the optical disk recognition method of the present invention includes the steps of calculating the number of steps (st1) rotated relative to the reference value of the currently inserted optical disk; Calculating a step number st2 of the step motor until the optimum signal is detected by driving the step motor when the heterogeneous optical disc is inserted; And determining the type of heterogeneous optical disk inserted using the st1 and st2.

본 발명에서 상기 현재 삽입된 광디스크가 기준치와 비교하여 상대적으로 회전한 스텝수(st1)를 계산하는 단계이전에는 각각의 광디스크마다 계산된 스텝모터의 스텝수를 테이블화하여 저장하는 것이 바람직하다.In the present invention, before the step of calculating the step number st1 rotated relative to the reference value by the currently inserted optical disc, it is preferable that the number of steps of the step motor calculated for each optical disc is stored in a table.

본 발명에서 상기 최적의 신호는 포커스 에러신호신호를 이용하는 것이 바람직하다.In the present invention, the optimal signal preferably uses a focus error signal signal.

본 발명에서 상기 최적의 신호는 파워에러신호를 이용하는 것이 바람직하다.In the present invention, the optimal signal is preferably a power error signal.

본 발명의 광디스크에서 콜리메이터 구동방법은 현재 삽입된 광디스크의 종류를 판별하는 단계; 및 현재 광디스크 종류에 따라 동작해야할 스텝 회전수를 결정하고, 결정된 회전수에 따라 콜리메이터 렌즈를 위치시키는 단계를 포함한다.The collimator driving method in the optical disk of the present invention comprises the steps of determining the type of optical disk currently inserted; And determining the step rotation speed to be operated according to the current optical disc type, and positioning the collimator lens according to the determined rotation speed.

본 발명에서 상기 현재 삽입된 광디스크의 종류를 판별하는 방법은 커버레이어와 데이터가 기록된 레이어의 두께차이를 이용하여 결정하는 것이 바람직하다.In the present invention, the method for determining the type of the currently inserted optical disc is preferably determined using the difference in thickness between the cover layer and the layer on which the data is recorded.

본 발명에서 상기 현재 광디스크 종류에 따라 동작해야할 스텝 회전수를 결정하는 방법은 이번에 삽입된 디스크의 스텝수에서 삽입된 디스크의 스텝수의 차이를 계산한 후 그 차이만큼 콜리메이터 렌즈를 이동시키는 것이 바람직하다.In the present invention, the method for determining the number of step rotations to be operated according to the type of the current optical disc is preferably calculated by moving the collimator lens by the difference after calculating the difference in the number of steps of the inserted disc from the number of steps of the inserted disc. .

본 발명에서 상기 각각 디스크의 스텝수는 소정의 기준값에서 해당 디스크의 동작을 위해 스텝모터가 스텝하는 상대적인 횟수인 것이 바람직하다.In the present invention, the number of steps of each disk is preferably a relative number of times the step motor steps for the operation of the disk at a predetermined reference value.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of the following drawings, it is determined that the same components have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings, and it is determined that they may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. Detailed descriptions of well-known functions and configurations will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광디스크 인식방법을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating an optical disk recognition method according to an embodiment of the present invention.

상기 실시예에서는 현재 CD가 광디스로 CD가 장착되어 있고, DVD로 변경하여 장착하는 경우 DVD를 인식하는 방법에 대해서 살펴보도록 한다.In the above embodiment, a CD is mounted as an optical device, and a method of recognizing a DVD when changing to a DVD will be described.

단계 201은 광디스크 장치를 초기화 하는 과정으로써, 초기 콜리메이터 렌즈의 시작위치를 결정하고 상기 시작위치에 따라 각각의 디스크마다 계산된 스텝모터의 스텝수를 테이블화하여 저장한다. 상기 콜리메이터 렌즈가 시작하는 초기화 위치는 당업자의 수준에 맞추어 다양하게 구현하는 것이 가능하다. 본 발명에서는 도 1에서 도시된 바와 같이 기준선을 중심으로하여 레이저 다이오드 방향으로 1.7㎜ 이동한 위치에서 시작하는 것으로 정의한다. 대물렌즈 방향을 양(+)의 방향으로 정의하고 레이저 다이오드 방향을 음(-)의 방향으로 정의하면, 광픽업이 온(on)된 이후 최초 콜리메이터 렌즈 위치는 -1.7㎜에 위치하게 된다. 또한, 각각의 디스크에 따른 콜리메이터 렌즈의 구비위치도 저장된다. BD L0 디스크는 -0.8㎜, BD L1은 0.8㎜, HD-DVD와 DVD는 0㎜, CD는 -1.1㎜가 데이터의 검출을 위한 적절한 콜리메이터 렌즈 위치로 정의된다. 이후, 상기 최초 콜리메이터 렌즈위치인 -1.7㎜을 기준으로 각각의 광디스크를 위해 스텝모터가 동작하는 스텝수를 계산한다. 이러한 스텝수는 스텝모터의 종류에 따라 상대적으로 변화하게 된다. 우선, 상기 기준위치에서 각각의 디스크마다 정의된 콜리메이터 렌즈의 위치로 이동하기 위해서는 BD L0는 +0.9㎜, BD L1은 +2.5㎜, HD-DVD와 DVD는 1.7㎜, CD는 0.6㎜ 이동을 해야한다. 이를 스텝모터가 회전한 스텝수로 환산하면, BD L0는 72스텝, BD L1은 200스텝, HD-DVD와 DVD는 136스텝, CD는 48스텝임을 알 수 있다. 상기 스텝수는 0.1㎜ 이동하는데 8스텝을 회전하는 스텝모터임을 알 수 있다.Step 201 is a process of initializing the optical disk device. The start position of the initial collimator lens is determined, and the number of steps of the step motor calculated for each disk is stored in a table according to the start position. The initialization position at which the collimator lens starts can be variously implemented according to the level of those skilled in the art. In the present invention, as shown in Figure 1 is defined as starting from the position moved 1.7mm toward the laser diode centered on the reference line. If the objective lens direction is defined as the positive direction and the laser diode direction is defined as the negative direction, the initial collimator lens position after the optical pickup is turned on is -1.7 mm. In addition, the placement position of the collimator lens along each disc is also stored. The BD L0 disc is -0.8 mm, the BD L1 is 0.8 mm, HD-DVD and DVD are 0 mm, and the CD is -1.1 mm, which is defined as the appropriate collimator lens position for the detection of data. Thereafter, the number of steps in which the step motor operates for each optical disc is calculated based on the initial collimator lens position -1.7 mm. This number of steps changes relatively according to the type of step motor. First, in order to move from the reference position to the position of the collimator lens defined for each disc, the BD L0 needs to move +0.9 mm, BD L1 +2.5 mm, HD-DVD and DVD 1.7 mm, and CD 0.6 mm. do. When converted into the number of steps rotated by the step motor, it can be seen that BD L0 is 72 steps, BD L1 is 200 steps, HD-DVD and DVD are 136 steps, and CD is 48 steps. It can be seen that the number of steps is a step motor rotating 8 steps while moving 0.1 mm.

단계 202는 현재 디스크에 따른 스텝수 (st1)를 계산하는 과정으로써, 현재 삽입되어 있는 디스크의 종류에 따른 상기 초기화시 저장한 스텝수를 계산하는 과정이다. 현재에는 CD가 삽입되어 있으므로 현재 저장된 스텝수는 48스텝임을 알 수 있다. Step 202 is a process of calculating the number of steps (st1) according to the current disk, and is a process of calculating the number of steps stored during the initialization according to the type of the disc currently inserted. Since the CD is currently inserted, it can be seen that the number of steps currently stored is 48 steps.

단계 203은 디스크 변화에 따른 스텝 변화수(st2)를 계산하는 과정으로써, 현재 삽입된 광디스크의 데이터를 인식하기 위해 콜리메이터 렌즈가 동작을 하고 최적의 조건에 해당하기 위해 상기 콜리메이터 렌즈가 위치하는 동안 회전한 스텝의 수를 계산한다. 상기 최적 조건을 알아내기 위해서 다양한 방법을 구현할 수 있으나 본 실시예에서는 포커스 에러신호를 검출하거나 파워 에러신호를 검출하여 최적 위치를 찾아낸다. 본 실시예에서는 DVD 디스크가 삽입되므로 현재 위치에서 (+)88 스텝을 이동하게 된다. 도 3은 해당 디스크를 검출하는 과정을 나타낸 것으로써, 각각의 광디스크에 해당하는 콜리메이터 렌즈 위치에 상기 콜리메이터 렌즈를 위치시키고 포커스 에러신호 또는 파워 에러신호를 검출하여 최적신호가 검출되는 위치로 이동하는 스텝 수를 계산하여 해당 광 디스크를 검출해내는 과정이다.Step 203 is a process of calculating the number of step changes (st2) according to the change of the disc, the collimator lens is operated to recognize the data of the currently inserted optical disc and rotated while the collimator lens is positioned to meet the optimal conditions Count the number of steps. Various methods may be implemented to find the optimal condition, but in the present embodiment, the optimum position is detected by detecting a focus error signal or a power error signal. In this embodiment, since the DVD disc is inserted, it moves (+) 88 steps from the current position. 3 illustrates a process of detecting a corresponding disk, wherein the collimator lens is positioned at a collimator lens position corresponding to each optical disk, and a focus error signal or a power error signal is detected to move to a position where an optimal signal is detected. It is the process of detecting the optical disk by calculating the number.

단계 204는 상기 스텝수의 차이를 계산하여 현재 삽입된 광디스크의 종류를 판별하는 과정으로써, 이전에 저장된 스텝수인 48과 이동한 스텝수인 88을 합산하여 136 스텝의 결과를 얻을 수 있고, 상기 136스텝은 DVD스텝수이므로 현재 삽입된 디스크가 DVD임을 알 수 있다.Step 204 is a process of determining the type of the optical disc currently inserted by calculating the difference in the number of steps. The result of step 204 may be obtained by adding 48, which is the number of previously stored steps, and 88, which is the number of moved steps. Since 136 steps is the number of DVD steps, it can be seen that the disc currently inserted is a DVD.

본 발명은 삽입된 광디스크의 종류를 미리 판별하고 이에 따라 스텝 모터를 구동할 수도 있다.The present invention may determine the type of the inserted optical disc in advance and drive the step motor accordingly.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변경된 광 디스크에 따른 적정 콜리메이터 렌즈를 위치시키는 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of positioning a proper collimator lens according to a modified optical disk according to an embodiment of the present invention.

단계 401 및 단계 402는 상기 단계 201 및 단계 202와 동일하다.Steps 401 and 402 are the same as steps 201 and 202 above.

단계 403은 현재 삽입된 광디스크의 종류를 판별하는 과정이다. 광디스크의 종류를 판별하는 방법은 다양하게 구현이 가능하나 본 발명에서는 광디스크 커버레이어에서 반사되는 신호와 데이터가 기록된 레이어에서 반사되는 신호를 측정하여 그 두께를 이용하여 해당 광디스크의 종류를 판별하는 것이 바람직하다.Step 403 is a process of determining the type of optical disc currently inserted. Various methods for determining the type of optical disc may be implemented, but in the present invention, the type of the optical disc may be determined by measuring the signal reflected from the optical disc cover layer and the signal reflected from the layer on which the data is recorded. desirable.

단계 404는 스텝수의 차이를 계산하는 과정이다. CD삽입시 계산되었더 스텝수인 48스텝과 삽입된 DVD의 스텝인 136스텝의 차이를 계산한다. 여기에서는 차후에 삽입된 DVD의 스텝수에서 이전 삽입된 CD의 스텝수를 뺀다. 상기 스텝수의 차이를 계산하면 (+)88스텝이 계산된다.Step 404 is a process of calculating the difference in the number of steps. The difference between 48 steps, the number of steps calculated at the time of CD insertion, and 136 steps, the steps of the inserted DVD, is calculated. Here, the number of steps of the CD inserted before is subtracted from the number of steps of the DVD inserted later. When the difference in the number of steps is calculated, (+) 88 steps are calculated.

단계 405는 상기 계산된 스텝수만큼 이동하는 과정으로써, 계산된 스텝수만큼 (+) 또는 (-) 방향으로 이동하여 데이터 판독을 위한 최적의 콜리메이터 렌즈 위치를 찾아낸다.Step 405 is a process of moving by the calculated number of steps, moving in the (+) or (-) direction by the calculated number of steps to find the optimal collimator lens position for data reading.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below I can understand that you can.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 디스크 인식시 콜리메이터를 효과적으로 조정함으로써 인식시간을 줄이고, 정확성을 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the recognition time and increase the accuracy by effectively adjusting the collimator during disc recognition.

Claims (9)

현재 삽입된 광디스크가 기준치와 비교하여 상대적으로 회전한 스텝수(st1)를 계산하는 단계;Calculating the number of steps st1 the optical disc currently inserted is rotated relative to the reference value; 이종 광디스크 삽입시 스텝모터를 구동하여 최적의 신호가 검출될 때까지의 스탭모터의 스텝 횟수(st2)를 계산하는 단계; 및Calculating a step number st2 of the step motor until the optimum signal is detected by driving the step motor when the heterogeneous optical disc is inserted; And 상기 st1과 st2를 이용하여 삽입된 이종 광디스크의 종류를 판별하는 단계를 포함하는 광디스크 인식방법.And determining the type of the inserted heterogeneous optical disc by using the st1 and st2. 제 1항에 있어서, 상기 현재 삽입된 광디스크가 기준치와 비교하여 상대적으로 회전한 스텝수(st1)를 계산하는 단계이전에는 각각의 광디스크마다 계산된 스텝모터의 스텝수를 테이블화하여 저장하는 것을 특징으로 하는 광디스크 인식방법.The method of claim 1, wherein the step number of the step motor calculated for each optical disc is stored in a table before the step of calculating the step number st1 that the currently inserted optical disc rotates relative to the reference value. Optical disc recognition method. 제 1항에 있어서, 상기 최적의 신호는 포커스 에러신호신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 광디스크 인식방법.The optical disc recognition method according to claim 1, wherein the optimum signal uses a focus error signal signal. 제 1항에 있어서, 상기 최적의 신호는 파워에러신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 광디스크 인식방법.The optical disc recognition method according to claim 1, wherein the optimum signal uses a power error signal. 광디스크 삽입후 삽입된 광디스크의 종류를 판별하는 단계; 및Determining the type of the inserted optical disc after the optical disc is inserted; And 상기 삽입후 판별된 광디스크 종류에 따라 동작해야할 스텝 회전수를 결정하고, 결정된 회전수에 따라 콜리메이터 렌즈를 위치시키는 단계를 포함하는 광디스크에서 콜리메이터 구동방법.And determining a step rotation speed to be operated according to the type of the optical disc determined after the insertion, and positioning the collimator lens according to the determined rotation speed. 제 5항에 있어서, 상기 현재 삽입된 광디스크의 종류를 판별하는 방법은 커버레이어와 데이터가 기록된 레이어의 두께차이를 이용하여 결정하는 것을 특징으로 하는 광디스크에서 콜리메이터 구동방법.6. The method of claim 5, wherein the method of determining the type of the optical disc currently inserted is determined by using a thickness difference between a cover layer and a layer on which data is recorded. 제 5항에 있어서, 상기 삽입후 판별된 광디스크 종류에 따라 동작해야할 스텝 회전수를 결정하는 방법은 삽입전 디스크의 스텝수에서 삽입후 디스크의 스텝수의 차이를 계산한 후 그 차이만큼 콜리메이터 렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 광디스크에서 콜리메이터 구동방법.6. The method of claim 5, wherein the method for determining the step rotation speed to be operated according to the type of optical disc determined after the insertion is performed by calculating the difference between the number of steps of the disc after insertion and the number of steps of the disc after insertion, and then adjusting the collimator lens by the difference. A collimator driving method in an optical disk, characterized in that for moving. 제 7항에 있어서, 상기 삽입전 디스크의 스텝수는 소정의 기준값에서 상기 삽입전 디스크의 동작을 위해 스텝모터가 스텝하는 상대적인 횟수인 것을 특징으로 하는 광디스크에서 콜리메이터 구동방법.8. The method of claim 7, wherein the number of steps of the pre-inserted disc is a relative number of steps of the step motor stepping for the operation of the pre-inserted disc at a predetermined reference value. 제 7항에 있어서, 상기 삽입후 디스크의 스텝수는 소정의 기준값에서 상기 삽입후 디스크의 동작을 위해 스텝모터가 스텝하는 상대적인 횟수인 것을 특징으로 하는 광디스크에서 콜리메이터 구동방법.8. The method of claim 7, wherein the number of steps of the disk after insertion is a relative number of steps of the step motor stepping for the operation of the disk after insertion at a predetermined reference value.
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