KR100750912B1 - A rice-planting machine - Google Patents

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KR100750912B1
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movable bracket
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장익주
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

A rice-planting machine is provided to supply and plant the rice seedlings bedded in lines with a simple constitution, to make the size thereof small or large and to reduce increase of cost of making the size thereof large effectively. A rice-planting machine includes a body frame(10), a mounting board of rice seedlings bedded in lines(20), a transfer device(30) and a planting device. The transfer device(30) includes a couple of transferring rollers, a driving motor, and a driving unit. The transfer rollers are installed to be opposed to each other and to be rotated to pull one line of the rice seedlings bedded in lines. The driving unit makes the transfer rollers approach to each other or get distant from each other according to the thickness of the rice seedlings bedded in lines transferred by the transfer rollers.

Description

줄모이앙기{A rice-planting machine }A rice-planting machine}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 줄모이앙기를 개략적으로 나타내 보인 정면도.1 is a front view schematically showing a string moiety group according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 요부를 발췌하여 나타내 보인 요부 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the main portion of the main portion of Figure 1 extracted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 줄모이앙기를 개략적으로 나타내 보인 측면도.Figure 3 is a side view schematically showing a string moiety group according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 줄모 이송장치의 정면도.Figure 4 is a front view of the file transfer apparatus shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 줄모 이송장치의 평면도.5 is a plan view of the file transfer apparatus shown in FIG.

도 6 및 도 7 각각은 줄모 육모판의 일례들을 각각 설명하기 위한 도면.6 and 7 are each a view for explaining examples of the hair plywood plate.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10..본체 프레임 20..줄모 탑재대10. body frame 20.

21..탑재대 본체 23..가이드부21. Mounting stand main body 23. Guide part

30..줄모 이송장치 31,32..이송롤러30. Joule feeder 31, 32. Feed roller

33..구동모터 34..가동유닛33. Driving motor 34. Driving unit

35..가동브라켓 36..가압부35. Operation Bracket 36. Pressing part

36a..하우징 36b..연결부재36a.housing 36b.connection

36c..탄성부재 37..수평 가이드부재36c.elastic member 37.horizontal guide member

38..상하 가이드부재 40..식부장치38. Upper and lower guide member 40. Planting device

본 발명은 줄모이앙기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 줄모를 자동으로 이앙할 있는 줄모이앙기에 관한 것이다.The present invention relates to a filer, more particularly to a filer that can automatically move the filer.

우리나라의 수도작 생산은 현재 그 대부분이 이앙재배로 행하여지고 있으며, 주요작업의 기계화에 의해서 일관된 기계화 이앙 생산체계가 실현되어 안정된 생산성을 보이고 있다. 최근 우리나라에서도 쌀 시장개방이 강하게 요구되고 있으며 일본을 제외한 여러 나라와 비교하여 볼 때 쌀 생산비가 상당히 높다. 따라서 가능한 한 쌀 생산비를 절감할 필요가 있으며 수도작 생산기술의 측면에서도 생산비를 낮출 수 있는 방책이 검토되어야 할 필요가 있다.Most of China's rice crop production is conducted by rice planting, and the mechanized rice planting system is realized by the mechanization of the main works, which shows stable productivity. Recently, the rice market is strongly required to open in Korea, and rice production costs are quite high compared to other countries except Japan. Therefore, it is necessary to reduce rice production cost as much as possible, and measures to lower the production cost in terms of rice crop production technology need to be considered.

수도작의 이앙에는 품종이나 지역의 기후, 수리 관행에 의해서 결정되는 작업 적기가 있다. 작업 적기에 이앙을 하지 못한 모는 본래의 생산력을 발휘하지 못하기 때문에 이앙작업에서는 이앙작업 적기 내에 이앙에 필요한 전 작업을 완료할 필요가 있다. 소유하고 있는 기계능력에 비하여 생산규모가 작은 경우에는 쉽게 작업 적기를 맞출 수가 있지만 생산규모가 확대되면 소정의 작업을 시간 내에 종료하는 것이 곤란하다. 토지의 고도 이용을 꾀하기 위하여 2모작을 도입하는 경우에는 이앙작업 적기는 짧기 때문에 더욱더 곤란하다.   Rice transplants have a good time to be determined by varieties, local climate and numeracy practices. In the case of rice transplanting, it is necessary to complete all the work required for rice transplanting within the rice transplanting process in the rice transplanting process because the seedlings that did not transfer the planting time did not exhibit the original productivity. If the production scale is small compared to the owned machine capacity, it is easy to meet the right time, but if the production scale is enlarged, it is difficult to finish the predetermined work in time. In the case of introducing two crops in order to use the land altitude, it is more difficult because the transfer time is short.

현재 보급되어 있는 줄모이앙기는 8조까지이나 보통 6조형의 줄모이앙기를 사용하고 있다. 그러나 대부분 구조가 복잡하고 가격이 비싸며 대경지 및 긴 매트모 이앙에는 부적절하고, 모판을 교체해야 하고, 이앙작업을 위해 모 탑재대의 가로이송 등 복잡한 구조가 추가되는 점 등의 불편함이 따른다. 이는 작업능률이 떨어져 생산비 감소의 원인이 될 수 있다.Currently, the Joule Moanggi is used for up to 8 trillion, but usually 6-joule Joule Moanggi. However, most of the structures are complicated, expensive, and inadequate for large fields and long mat moangs, the mother board needs to be replaced, and complicated structures such as transverse feeding of the mother mount are added for the moaning work. This can lead to a decrease in work efficiency and a reduction in production costs.

상기와 같은 점을 감안하여 최근에는 모판을 교체해야 하는 등의 문제점을 고려하여, 육모판에서 띠 형태로 길게 연결되게 모를 생육한 뒤, 육모판에서 분리된 줄모를 가지고 이앙작업을 할 수 있도록 하는 연구가 본격적으로 연구 되어지고 있다. 따라서, 상기 줄모를 연속적으로 이송시켜 이앙할 수 있는 줄모형 줄모이앙기의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.In view of the above, in recent years, in consideration of problems such as the need to replace the mother plate, after growing the hair in a long form in the form of a strip from the mother seedling, and then to perform the rice transplanting work with the strips separated from the mother seedling Research is being studied in earnest. Therefore, there is an urgent need for the development of a string model filer that can transfer and move the filer continuously.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 줄모를 용이하게 공급하면서 이양할 수 있도록 된 줄모이앙기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a wire moiety device that can be transferred while easily supplying the wire.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 줄모이앙기는 본체 프레임과; 상기 본체 프레임의 상부에 설치되는 줄모 탑재대와; 상기 줄모 탑재대로부터 줄모를 한줄로 끌어당기도록 서로 마주하여 회전되게 설치되는 한 쌍의 이송롤러와, 상기 한 쌍의 이송롤러 중 적어도 어느 하나를 구동시키기 위한 구동모터, 및 상기 한 쌍의 이송롤러에 의해 이송되는 줄모의 두께에 따라 상기 한 쌍의 이송롤러를 서로 접근 또는 이격시키는 가동유닛을 포함하고, 상기 줄모 탑재대로부터 줄모를 이송시키기 이한 이송장치; 및 상기 이송장치에 의해 이송되는 줄모를 소정단위로 커팅하여 논에 심는 식부장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 줄모 탑재대는 줄모가 탑재되도록 소정 넓이를 가지는 탑재대 본체와; 상기 탑재대 본체의 일단에서 상기 줄모를 한줄로 가이드하여 상기 이송장치까지 안내하도록 연장된 가이드부;를 포함하여 구성된다.
더 바람직하게는, 상기 가이드부는 상기 탑재대 본체에 대해 소정 각도 기울어지게 형성된다.
또한 바람직하게는, 상기 가동유닛은 상기 한 쌍의 이송롤러 중 어느 하나를 회전 가능하게 지지하는 가동브라켓과; 상기 본체 프레임에 설치되며, 상기 가동브라켓을 상기 이송롤러들이 접근하는 방향으로 탄력적으로 가압하는 가압부;를 포함하여 구성된다.
더 바람직하게는, 상기 가압부는 상기 본체 프레임에 고정되는 하우징과; 상기 하우징 내외로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일단이 상기 가동브라켓에 연결되는 연결부재와; 상기 하우징 내에서 상기 연결부재를 상기 가동브라켓 쪽으로 탄력적으로 가압하는 탄성부재;를 포함하여 구성된다.
또한, 더 바람직하게는, 상기 구동모터는 상기 가동브라켓에 설치된다.
한편, 바람직하게는, 상기 이송장치는 상기 이송롤러들을 통과한 줄모를 수평 가이드하여 상기 식부장치에 의해 절단되게 정렬시키는 수평 가이드부재를 더 포함하여 구성된다.
더 바람직하게는, 상기 이송장치는 상기 수평 가이드부재에 인접설치되어 상기 이송롤러들을 통과한 줄모의 상부를 가이드 하는 상부 가이드부재를 더 포함하여 구성된다.
Zuluimanggi of the present invention for achieving the above object and the main frame; A stripe mounting base installed on an upper portion of the main body frame; A pair of feed rollers rotatably installed to face each other so as to draw a line of hairs from the file carrier, a drive motor for driving at least one of the pair of feed rollers, and the pair of feed rollers A transfer device including a movable unit for approaching or spaced apart from the pair of feed rollers according to the thickness of the filed line conveyed by the linen, and transferring the filed line from the filed line mount; And a planting device that cuts the filed line transported by the transfer device in a predetermined unit to plant in the rice paddy.
Preferably, the bobbin mounting base has a mounting body having a predetermined width such that the bobbin is mounted thereon; It is configured to include; guide portion extended to guide the line to the line in one end of the mount main body in a line.
More preferably, the guide portion is formed to be inclined at an angle with respect to the mounting body.
Also preferably, the movable unit comprises a movable bracket for rotatably supporting any one of the pair of feed rollers; It is installed on the main body frame, the pressing portion for elastically pressing the movable bracket in the direction in which the transfer rollers; is configured to include.
More preferably, the pressing portion and the housing is fixed to the body frame; A connection member slidably installed in and out of the housing and having one end connected to the movable bracket; And an elastic member for elastically pressing the connection member toward the movable bracket in the housing.
In addition, more preferably, the drive motor is installed on the movable bracket.
On the other hand, preferably, the conveying apparatus is further configured to further include a horizontal guide member for aligning to be cut by the planting apparatus by horizontally guiding the fleece passing through the conveying rollers.
More preferably, the conveying apparatus further comprises an upper guide member which is installed adjacent to the horizontal guide member to guide the upper portion of the filed thread passing through the conveying rollers.

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이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 줄모이앙기를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a string moiety according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 줄모이앙기는, 본체 프레임(10)과, 줄모 탑재대(20)와, 줄모 이송장치(30) 및 식부장치(40)를 구비하다.1, 2 and 3, a string mower according to an embodiment of the present invention, the main frame 10, the pile mounting table 20, the transmission line 30 and planting device 40 It is provided.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 줄모이앙기는 한줄로 길게 연결되어 육성된 줄모(100)를 자동으로 연속해서 이앙하기 위한 것이다. 상기와 같은 줄모(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 'ㄹ'자 형상을 갖는 육모판에서 육성되거나, 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 소위 원판 헬리컬형 육모판에 의해서 한 줄로 연속되게 육성될 수 있다.The string moiety according to the embodiment of the present invention having the above configuration is for automatically moving the string moiety 100 that is connected and nurtured in one row. As shown in FIG. 6, the filaments 100 are grown in a stiff plate having a 'd' shape, or as shown in FIG. 7, in a row by a so-called disc helical stiff plate. Can be nurtured.

상기 본체 프레임(10)은 줄모이앙기의 외관 틀을 이루는 기구적인 구조물로서, 그 형상이나 구조는 줄모이앙기의 크기나 종류에 따라서 다양하게 구성될 수 있다. 이러한 본체 프레임(10)은 금속재질로 이루어진다. 상기 본체 프레임(10)에 상기 줄모 탭재대(20), 줄모 이송장치(30) 및 식부장치(40)가 설치된다. 그리고 본체 프레임(10)에는 줄모이앙기(10)의 바퀴(51,53)와, 줄모이앙기의 작업자 탑승부(55) 등이 연결되어 마련된다. 이러한 본체 프레임(10)은 기기의 종류와 크기에 따라서 자유롭게 설계 변경 가능한 것이므로 자세한 설명 및 도시를 생략하기로 한 다.The main frame 10 is a mechanical structure forming the appearance frame of the string moiety, the shape or structure may be variously configured according to the size or type of the string moiety. The body frame 10 is made of a metal material. In the main frame 10, the tab tab tread 20, the file transfer device 30 and the planting device 40 is installed. The main frame 10 is provided with wheels 51 and 53 of the string moiety 10 connected to the worker boarding part 55 of the string moiety. Since the main body frame 10 can be freely changed in design according to the type and size of the device, detailed description and illustration will be omitted.

상기 줄모 탑재대(20)는 본체 프레임(10)의 상부에 소정 각도 기울어지게 배치된다. 이 줄모 탑재대(20)는 복수가 나란하게 배치될 수 있다. 이러한 줄모 탑재대(20)는 줄모(100)가 탑재되도록 소정 넓이로 형성된 탑재대 본체(21)와, 탑재대 본체(21)에서 상기 이송장치(30)까지 연장되게 형성된 가이드부(23)를 구비한다. 상기 탑재대 본체(21)는 본체 프레임(10)의 상부에 배치되며 육모판에서 떼어낸 줄모가 예컨대 지그재그 식으로 놓여짐으로써, 줄모가 끊기지 않고 연속해서 공급될 수 있도록 줄모(100)가 탑재된다. 이를 위해 탑재대 본체(21)는 넓은 캐비넷 구조를 가지며, 대략 수평으로 배치되며, 평판형 구조를 갖는다. 그리고 탑재대 본체(21)는 줄모의 이탈을 방지하기 위한 사이드벽들을 가진다.The stripe mounting table 20 is disposed to be inclined at a predetermined angle on the upper portion of the main frame 10. The plurality of stripe mounting table 20 may be arranged side by side. The strip mounting base 20 has a mounting base body 21 formed in a predetermined width so that the transmission line 100 is mounted, and a guide portion 23 extending from the mounting base body 21 to the transfer device 30. Equipped. The mount main body 21 is arranged on the upper part of the main frame 10, and the strips 100 removed from the hexapella are placed in a zigzag manner, so that the strips 100 can be continuously supplied without being interrupted. . To this end, the mounting base body 21 has a wide cabinet structure, is disposed substantially horizontally, and has a flat structure. And the mounting base body 21 has side walls for preventing the stripping off.

상기 가이드부(23)는 탑재대 본체(21)에 답재된 줄모를 한줄로 나란하게 가이드하여 상기 이송장치(30)로 안내하기 위한 것으로서, 소정 길이의 도랑 형태로 형성된다. 이러한 가이드부(23)는 탑재대 본체(21)와 일체로 형성되며, 그 탑재대 본체(21)에 대해 소정 각도 경사지게 형성된다. 따라서, 탑재대 본체(21)에 놓인 줄모는 안정된 상태로 탑재되고, 이송장치(30)로 이송되는 선단의 줄모들만 한줄로 가이드되어 경사진 가이드부(23)를 따라 이송되므로, 줄모를 안정되게 이송시킬 수 있다. 그리고 탑재대 본체(21)에 탑재된 줄모(100)는 줄모의 이송에 관계없이 전복되거나 흐트러지지 않고 안정되게 정렬된 상태를 유지할 수 있게 된다.The guide portion 23 is to guide the wires on the mounting body main body 21 side by side in a single line to guide the transfer device 30, and is formed in a groove shape having a predetermined length. The guide part 23 is formed integrally with the mounting body main body 21, and is formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the mounting body main body 21. Therefore, the filaments placed on the mount main body 21 are mounted in a stable state, and only the filaments of the tip to be conveyed to the conveying device 30 are guided in a single line, and thus are conveyed along the inclined guide part 23, thereby making the filaments stable. Can be transferred. And the pile 100 mounted on the mount main body 21 can maintain a stable alignment without being overturned or disturbed regardless of the transfer of the pile.

또한, 상기와 같이 가이드부(23)를 소정 길이로 탑재대 본체(21)에 대해 경사지게 형성함으로써, 다른 육모판에서 떼어낸 줄모들을 연속해서 연결되게 이송시 키는 것이 용이하게 된다.In addition, by forming the guide portion 23 inclined with respect to the mounting table main body 21 to a predetermined length as described above, it is easy to transfer the strings removed from the other hair growth plate to be connected in series.

상기 줄모 이송장치(30)는 상기 본체 프레임(10)의 하단부에 마련되어 상기 줄모 탑재대(20)로부터 줄모를 연속적으로 이송시켜 상기 식부장치(40)에 의해 자동으로 심어질 수 있도록 한다. 이러한 줄모 이송장치(30)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 이송롤러(31,32)와, 구동모터(33)와, 가동유닛(34)을 구한다.The file transfer device 30 is provided at the lower end of the main frame 10 to continuously feed the filed line from the filed mount 20 to be automatically planted by the planting device (40). As shown in FIGS. 4 and 5, the file feeder 30 obtains a pair of feed rollers 31 and 32, a drive motor 33, and a movable unit 34.

상기 한 쌍의 이송롤러(31,32)는 서로 소정 거리 이격된 채 마주하여 회전되도록 상기 본체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치된다. 이 이송롤러들(31,32)은 상기 가이드부(23)의 끝단에 인접 설치된다. 이 이송롤러들(31,32)이 회전되면서 그들 사이에 끼워지는 줄모를 이송시키게 된다. 이러한 이송롤러들(31,32)은 줄모(100)와의 접촉시 마찰력을 높일 수 있도록 외주면은 굴곡지게 형성된다.The pair of feed rollers 31 and 32 are rotatably installed on the main frame 10 so as to face each other while being rotated to face each other at a predetermined distance. The feed rollers 31 and 32 are installed adjacent to the end of the guide portion 23. The feed rollers 31 and 32 are rotated so as to transfer the filament fitted between them. These feed rollers 31 and 32 are formed to be bent the outer circumferential surface so as to increase the friction force in contact with the line 100.

또한, 상기 이송롤러들(31,32) 중에서 어느 하나 즉, 도면상에서 좌측 이송롤러(31)는 좌우 방향으로 소정 거리 이동가능하게 설치된다. 따라서, 줄모(100)의 굵기에 상관없이 이송롤러들(31,32)의 간격이 능동적으로 가변되면서 줄모를 용이하게 이송시킬 수 있게 된다.In addition, any one of the conveying rollers 31 and 32, that is, the left conveying roller 31 in the drawing is installed to be movable a predetermined distance in the left and right directions. Therefore, regardless of the thickness of the linen 100, the distance between the feed rollers (31, 32) is actively variable, it is possible to easily transfer the linen.

상기 구동모터(33)는 이송롤러들(31,32) 중에서 적어도 어느 하나를 회전구동시키기 위한 것으로서, 본 발명의 실시예에서는 좌측 이송롤러(31)를 구동시키도록 그 좌측 이송롤러(31)의 상부에 배치되며, 상기 가동유닛(34)에 지지된다.The driving motor 33 is for driving at least one of the feed rollers 31 and 32, and in the embodiment of the present invention, the left feed roller 31 is driven to drive the left feed roller 31. It is disposed on the upper side and is supported by the movable unit 34.

상기 가동유닛(34)은 좌측 이송롤러(31)를 우측 이송롤러(32) 측으로 탄력적으로 가압하며, 좌우 방향으로 이송롤러(31)가 이동 가능하도록 지지하기 위한 것 이다. 이러한 가동유닛(34)은 좌측 이송롤러(31)를 회전 가능하게 지지하는 가동브라켓(35)과, 가동브라켓(35)을 지지한 채 우측 이송롤러(31) 측으로 탄성 가압하는 가압부(36)를 구비한다.The movable unit 34 is to elastically press the left feed roller 31 to the right feed roller 32 side, and to support the feed roller 31 to be movable in the left and right directions. The movable unit 34 includes a movable bracket 35 rotatably supporting the left feed roller 31 and a pressurizing portion 36 elastically pressing toward the right feed roller 31 while supporting the movable bracket 35. It is provided.

상기 가동브라켓(35)에는 상기 구동모터(33)가 지지된 채 상기 좌측 이송롤러(31)를 회전구동시키도록 배치된다.The movable bracket 35 is disposed to rotate the left feed roller 31 while the driving motor 33 is supported.

상기 가압부(36)는 본체 프레임(10)에 고정되는 하우징(36a)과, 상기 하우징(36a) 내외로 이동가능하게 설치되는 연결부재(36b) 및 탄성부재(36c)를 구비한다. 상기 하우징(36a)은 예컨대 실린더 형상을 가지며, 상기 탄성부재(36c)와 연결부재(36b)를 지지한 채 본체 프레임(10)에 고정된다. 상기 연결부재(36b)는 일단은 상기 가동브라켓(35)에 연결되고, 타단은 상기 하우징(36a) 내부에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 이러한 연결부재(36b)는 하우징(36a) 내에 설치된 탄성부재(36c)에 탄력적으로 가압된 상태로 유지된다. 상기 탄성부재(36c)는 압축스프링을 포함하며, 이러한 탄성부재(36c)는 연결부재(36b)를 가동브라켓(35) 쪽으로 즉, 우측 이송롤러(32) 쪽으로 지속적으로 가압하게 된다.The pressing unit 36 includes a housing 36a fixed to the body frame 10, a connection member 36b and an elastic member 36c installed to be movable in and out of the housing 36a. The housing 36a has a cylindrical shape, for example, and is fixed to the body frame 10 while supporting the elastic member 36c and the connecting member 36b. One end of the connection member 36b is connected to the movable bracket 35, and the other end of the connection member 36b is slidably connected to the inside of the housing 36a. The connection member 36b is maintained in a state in which it is elastically pressed by the elastic member 36c installed in the housing 36a. The elastic member 36c includes a compression spring, and the elastic member 36c continuously presses the connection member 36b toward the movable bracket 35, that is, toward the right feed roller 32.

따라서, 상기 좌측 이송롤러(31)는 가동브라켓(35)과 연결부재(36b)와 함께 우측 이송롤러(32) 쪽으로 가압된 상태를 유지하며, 이러한 상태에서 이송롤더들(31,32) 사이로 들어오는 줄모(100)의 굵기가 두 롤러들(31,32)의 초기 간격보다 굵은 경우에는 좌측 이송롤러(31)가 줄모(100)에 밀려서 좌측으로 이동되면서 회전됨으로써, 줄모(100)의 굵기에 상관없이 줄모(100)를 클램핑 한 상태로 연속해서 공급할 수 있게 된다.Therefore, the left feed roller 31 is kept pressed toward the right feed roller 32 together with the movable bracket 35 and the connecting member 36b, and enters between the feed rollers 31 and 32 in this state. If the thickness of the bobbin 100 is thicker than the initial interval of the two rollers 31 and 32, the left feed roller 31 is rotated while being moved to the left by being pushed by the bobbin 100, thereby correlating with the thickness of the bobbin 100. Without being able to supply continuously in the state of clamping the line 100.

또한, 상기 이송장치(30)는 이송롤러들(31,32)에 의해 이송되어 나오는 줄모가 소정 단위로 절단되기 전까지 안내하는 수평 가이드부재(37)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 수평 가이드부재(37)는 이송롤러들(31,32)을 통과한 줄모가 흐트러지거나 옆으로 눕혀지는 것을 방지하여 안정된 상태로 절단될 수 있도록 지지하는 역할을 한다. 이러한 수평 가이드부재(37)는 본체 프레임(10)에 용접 등의 방법에 고정될 수 있다.In addition, the conveying device 30 preferably further includes a horizontal guide member 37 for guiding until the strips conveyed by the conveying rollers 31 and 32 are cut into predetermined units. The horizontal guide member 37 serves to support the cutting line to pass through the feed rollers (31, 32) to prevent it from being disturbed or lying on its side so that it can be cut in a stable state. The horizontal guide member 37 may be fixed to the body frame 10 by a method such as welding.

또한, 상기 이송장치(30)는 이송롤러들(31,32)에 의해 이송되는 줄모(100)가 들뜨는 것을 방지하여 상기 수평 가이드부재(37)로 안내하는 상부 가이드부재(38)를 더 포함하는 것이 좋다. 이 상부 가이드부재(38)는 소정 두께의 금속부재를 소정 형상으로 절곡시킨 뒤, 양단을 상기 본체 프레임(10) 또는 상기 수평 가이드부재(37)에 고정시켜 마련될 수 있다.In addition, the conveying apparatus 30 further includes an upper guide member 38 which guides the horizontal guide member 37 to prevent the fleece 100 conveyed by the conveying rollers 31 and 32 from lifting. It is good. The upper guide member 38 may be provided by bending a metal member having a predetermined thickness into a predetermined shape and fixing both ends to the main frame 10 or the horizontal guide member 37.

상기 식부장치(40)는 본체 프레임(10)에 설치되는 것으로서, 상기 이송장치(30)에 의해 한줄로 공급되는 줄모(100)를 일정 단위로 절단하여 논에 심기 위한 장치이다. 이러한 식부장치(40)는 현재 널리 보급되어 사용되고 있는 줄모이앙기에 채용된 것과 유사한 것이며, 공지의 기술을 이용하여도 무방한 것이므로, 본 실시예에서는 간단한 구성과 동작만 설명하기로 하겠다.The planting device 40 is installed on the body frame 10, and is a device for planting in the rice field by cutting the linen 100 supplied in a row by the transfer device 30 in a predetermined unit. The planting device 40 is similar to that employed in the Jouleanganggi currently widely used, and may be used by a well-known technique, so only simple configuration and operation will be described in the present embodiment.

상기 식부장치(40)는 미도시된 구동부에 의해 연속 회전되는 회전레버(41)와, 회전레버(41)의 양단 각각에 설치되며 회전레버(41)의 회전시 일정한 자세를 유지하면서 왕복 운동하여 상기 이송롤러(31,32)에 의해 공급되어 수평 가이드부재(37)에 의해 정렬되는 줄모(100)를 절단하여 논에 심는 작동부재(43)를 구비한 다. 상기 작동부재(43)의 끝단에 의해 절단된 줄모는 본체 프레임(10)의 상기 수평 가이드부재(37) 하부에 마련된 하강 가이드부재(45)를 따라 안정된 자세로 하강 가이드되어 작동부재(43)의 끝단에 눌려서 논에 심어지게 된다.The planting device 40 is installed on each of both ends of the rotary lever 41 and the rotary lever 41 is continuously rotated by the driving unit not shown, and the reciprocating motion while maintaining a constant posture during the rotation of the rotary lever 41 It is provided with an operating member 43 which is supplied by the feed rollers 31 and 32 and cuts the line 100 to be aligned by the horizontal guide member 37 to be planted in the paddy field. The stripe cut by the end of the actuating member 43 is guided in a stable posture along the descending guide member 45 provided below the horizontal guide member 37 of the main body frame 10 to the actuating member 43. It is pressed at the end and planted in rice fields.

한편, 이상에서는 상기 이송롤러(31,32) 중에서 좌측의 이송롤러(31)만을 회전구동시키는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 우측 이송롤러(32)를 회전구동시키거나, 두 롤러(31,32)를 모두 구동시키는 것도 가능하다. 그리고 구동모터(33)를 가동브라켓(35)에 직접 설치하여 이송롤러(31)를 구동시키지 않고, 타이밍벨트나 체인 등을 이용하여 이송롤러(31,32)를 간접적으로 구동시키도록 할 수 있는 것은 당연하다.On the other hand, in the above description was described as an example of rotating only the left feed roller 31 of the transfer rollers (31,32) as an example, this is merely illustrative, and the right feed roller 32 is rotated, or two It is also possible to drive both the rollers 31 and 32. In addition, the drive motor 33 may be directly installed on the movable bracket 35 to drive the feed rollers 31 and 32 indirectly using a timing belt or a chain without driving the feed roller 31. It is natural.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 줄모이앙기에 따르면, 구조가 간단하면서도 줄모를 용이하고 효과적으로 이앙할 수 있게 된다. 따라서, 소형화 및 대형화모두 적용이 가능하며, 대형화하더라도 그에 따른 비용상승은 효과적으로 줄일 수 있게 된다.According to the string moiety device of the present invention as described above, it is possible to easily and effectively move the strings while having a simple structure. Therefore, it is possible to apply both the miniaturization and the enlargement, and even the increase in size can effectively reduce the cost increase.

또한, 줄모를 공급하기 위한 줄모 이송장치는 한 줄씩 내려오는 줄모를 절단하여 1포기씩 심는 것과 같은 구조로서, 모의 양을 조절하면서 공급할 수 있게 된다. 즉, 이송롤러 2개를 수평으로 부착하여 1개의 이송롤러는 가압부에 의해 다른 이송롤러에 밀착되어 회전되도록 된 구성이므로, 식부장치까지 줄모가 끊어지지 않고 내려와 공급될 수 있으므로 이앙에 아무런 문제가 발생하지 않고 효과적으로 연속적인 이앙이 가능하게 된다.In addition, the line feed device for supplying the linen is a structure such as cutting the line down one by one line planting a batch, it is possible to supply while adjusting the amount of wool. That is, since two feed rollers are horizontally attached and one feed roller is rotated in close contact with the other feed rollers by the pressurizing portion, the feeding line may be lowered and supplied without being cut to the planting device. Efficient continuous migration is possible without generating.

또한, 줄모 탑재대는 줄모 탑재대 본체와 가이드부로 구분하여 구성함으로써, 줄모의 유도 및 탑재가 안정되어 작업시 줄모가 뒤집히거나 헝클어지는 등의 문제점이 발생하지 않게 된다.In addition, since the bobbin mounting table is configured by dividing the main body of the bobbin mounting unit and the guide part, the induction and mounting of the bobbin are stabilized so that problems such as the inversion or matting of the bobbin during work are not generated.

이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.In the above, certain preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and spirit of the present invention claimed in the claims may make various modifications and variations. Implementation will be possible.

Claims (10)

본체 프레임과;A main frame; 상기 본체 프레임의 상부에 설치되는 줄모 탑재대와;A stripe mounting base installed on an upper portion of the main body frame; 상기 줄모 탑재대로부터 줄모를 한줄로 끌어당기도록 서로 마주하여 회전되게 설치되는 한 쌍의 이송롤러와, 상기 한 쌍의 이송롤러 중 적어도 어느 하나를 구동시키기 위한 구동모터, 및 상기 한 쌍의 이송롤러에 의해 이송되는 줄모의 두께에 따라 상기 한 쌍의 이송롤러를 서로 접근 또는 이격시키는 가동유닛을 포함하고, 상기 줄모 탑재대로부터 줄모를 이송시키기 이한 이송장치; 및A pair of feed rollers rotatably installed to face each other so as to draw a line of hairs from the file carrier, a drive motor for driving at least one of the pair of feed rollers, and the pair of feed rollers A transfer device including a movable unit for approaching or spaced apart from the pair of feed rollers according to the thickness of the filed line conveyed by the linen, and transferring the filed line from the filed line mount; And 상기 이송장치에 의해 이송되는 줄모를 소정단위로 커팅하여 논에 심는 식부장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄모이앙기.A string transplanter, comprising: a planting device for cutting rice wool transported by the conveying device in a predetermined unit and planting it in a paddy field. 제1항에 있어서, 상기 줄모 탑재대는,The method according to claim 1, wherein the linen mount, 줄모가 탑재되도록 소정 넓이를 가지는 탑재대 본체와;A mount main body having a predetermined width so that the bobbin is mounted; 상기 탑재대 본체의 일단에서 상기 줄모를 한줄로 가이드하여 상기 이송장치까지 안내하도록 연장된 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄모이앙기.And a guide unit extending from the one end of the mount main body to one line to guide the line to the transfer device. 제2항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 탑재대 본체에 대해 소정 각도 기울어지게 형성된 것을 특징으로 하는 줄모이앙기.The string moor according to claim 2, wherein the guide part is formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the mount body. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가동유닛은,The method of claim 1, wherein the movable unit, 상기 한 쌍의 이송롤러 중 어느 하나를 회전 가능하게 지지하는 가동브라켓과;A movable bracket for rotatably supporting any one of the pair of feed rollers; 상기 본체 프레임에 설치되며, 상기 가동브라켓을 상기 이송롤러들이 접근하는 방향으로 탄력적으로 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄모이앙기.The pressing unit is installed on the main frame, the pressing unit for elastically pressing the movable bracket in the direction in which the transfer rollers approach. 제6항에 있어서, 상기 가압부는,The method of claim 6, wherein the pressing unit, 상기 본체 프레임에 고정되는 하우징과;A housing fixed to the body frame; 상기 하우징 내외로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일단이 상기 가동브라켓에 연결되는 연결부재와;A connection member slidably installed in and out of the housing and having one end connected to the movable bracket; 상기 하우징 내에서 상기 연결부재를 상기 가동브라켓 쪽으로 탄력적으로 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 줄모이앙기.And an elastic member for elastically pressing the connection member toward the movable bracket in the housing. 제6항에 있어서, 상기 구동모터는 상기 가동브라켓에 설치된 것을 특징으로 하는 줄모이앙기.7. The file mowing machine according to claim 6, wherein the drive motor is installed on the movable bracket. 제1항에 있어서, 상기 이송장치는,The method of claim 1, wherein the transfer device, 상기 이송롤러들을 통과한 줄모를 수평 가이드하여 상기 식부장치에 의해 절단되게 정렬시키는 수평 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줄모이앙기.And a horizontal guide member which horizontally guides the strings passing through the feed rollers to be cut by the planting device. 제9항에 있어서, 상기 이송장치는,The method of claim 9, wherein the transfer device, 상기 수평 가이드부재에 인접설치되어 상기 이송롤러들을 통과한 줄모의 상부를 가이드 하는 상부 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줄모이앙기.And a top guide member installed adjacent to the horizontal guide member to guide an upper portion of the bobbin that has passed through the feed rollers.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6057919U (en) 1983-09-30 1985-04-23 株式会社 サ−クル鉄工 Continuous paper tube seedling feeding conveyor drive device
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JPH0595225U (en) * 1992-05-30 1993-12-27 三菱農機株式会社 B. Plant transfer device for grass transplanter

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