KR100749195B1 - Method for Operating an Internal Combustion Engine in Particular in a Motor Vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연료가 희박 작동 모드 및 농후 작동 모드에서 연소실 내로 분사될 수 있고 두 작동 모드 사이에서 절환될 수 있는 엔진, 특히 차량 엔진에 관한 것이다. 제어 장치에 의하여, 희박 작동 모드에 대한 공기량(ML,mager) 및 분사량(ME,mager)이 계속적으로 검출될 수 있다. 공기량 및 분사량으로부터 희박 작동 모드에 대한 람다값(λmager)이 계속적으로 검출될 수 있다. 희박 작동 모드에 대한 람다값과는 상이한 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값(λzwischen)이 제공된다. 제어 장치에 의하여, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 공기량(ML,soll)이 희박 작동 모드에 대한 람다값과 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값으로부터 검출될 수 있다.The present invention relates to an engine, in particular a vehicle engine, in which fuel can be injected into the combustion chamber in the lean and rich operating modes and can be switched between the two operating modes. By the control device, the air amount M L, mager and the injection amount M E, mager for the lean mode of operation can be detected continuously. The lambda value λ mager for the lean operating mode can be detected continuously from the air quantity and the injection quantity. A lambda value λ zwischen is provided for the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation different from the lambda value for the lean mode of operation. By means of the control unit, the target air volume (M L, soll ) for the transition to the rich operating mode and the rich operating mode is detected from the lambda value for the lean mode of operation and the lambda value for the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation. Can be.

엔진, 희박 작동 모드, 농후 작동 모드, 공기량, 분사량, 람다값Engine, lean mode, rich mode, air volume, injection rate, lambda value

Description

엔진, 특히 차량 엔진의 작동 방법 {Method for Operating an Internal Combustion Engine in Particular in a Motor Vehicle}Engine, in particular how a vehicle engine works {Method for Operating an Internal Combustion Engine in Particular in a Motor Vehicle}

본 발명은 연료가 희박 작동 모드 및 농후 작동 모드에서 연소실 내로 분사되고 두 작동 모드 사이에서 전환되는 엔진, 특히 차량 엔진의 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 대응하는 엔진 및 그러한 엔진용 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating an engine, in particular a vehicle engine, in which fuel is injected into the combustion chamber in lean and rich operating modes and switched between the two operating modes. The invention also relates to a corresponding engine and a control device for such an engine.

디젤 및 가솔린 엔진에서, 유해 물질 배출을 감소시키기 위하여 NOx 저장 촉매 컨버터가 설치되는 것이 알려져 있다. NOx 저장 촉매 컨버터를 작동시키기 위하여, 엔진이 희박 작동 모드로부터 농후 작동 모드로 전환되는 것이 요구된다. 이러한 농후 작동 모드에서, NOx 저장 촉매 컨버터가 재생된다. 재생을 수행한 후에, 엔진은 다시 희박 작동 모드로 복귀된다.In diesel and gasoline engines, it is known to install NOx storage catalytic converters to reduce harmful emissions. In order to operate the NOx storage catalytic converter, it is required that the engine is switched from a lean mode of operation to a rich mode of operation. In this rich mode of operation, the NOx storage catalytic converter is regenerated. After performing regeneration, the engine returns to the lean mode of operation again.

희박 및 농후 작동 모드 사이에서의 전환 시에, 특히 전환 충격 등이 발생하지 않도록 보장되어야 한다. 엔진으로 공급되는 공기량과 엔진으로 분사되는 연료량 또한 두 작동 모드 사이에서의 전환 시에 특히 엔진에서 발생하는 토크가 급격한 증가 또는 급격한 상승을 포함하지 않도록 영향을 받아야 한다.When switching between lean and rich operating modes, it should be ensured that in particular no switching shocks or the like will occur. The amount of air supplied to the engine and the amount of fuel injected into the engine should also be influenced so that the torque generated in the engine does not involve a sharp increase or a sudden rise, especially when switching between the two operating modes.

본 발명의 목적은 전환 충격 등이 없이 농후 작동 모드와 희박 작동 모드 사이에서 전활될 수 있는 엔진, 특히 차량 엔진의 작동 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method of operating an engine, in particular a vehicle engine, which can be commissioned between a rich mode of operation and a lean mode of operation without a switching shock or the like.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 희박 작동 모드에 대한 공기량 및 분사량이 계속적으로 검출되고, 상기 공기량 및 분사량으로부터 희박 작동 모드에 대한 람다값이 계속적으로 검출되고, 희박 작동 모드에 대한 람다값과는 상이한, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값이 사전 설정되고, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 공기량이 희박 작동 모드에 대한 람다값과 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값으로부터 검출되는, 처음 언급한 유형의 방법에 의하여 해결된다.According to the present invention, the object is that the air amount and the injection amount for the lean operation mode are continuously detected, from which the lambda value for the lean operation mode is continuously detected, which differs from the lambda value for the lean operation mode. , The lambda values for the rich operating mode and the transition to the rich operating mode are preset, and the target air volume for the rich operating mode and the transition to the rich operating mode is the lambda value for the lean operating mode and the rich and rich operating mode. It is solved by the first mentioned type of method, which is detected from the lambda value for the transition to.

희박 작동 모드로부터 농후 작동 모드로의 전환 시와 농후 작동 모드에서의 엔진의 제어 및/또는 조절은 희박 작동 모드에 대하여 제공된 분사량 및 공기량에 기초하여 수행된다. 희박 작동 모드에 대한 이러한 공기량 및 분사량으로부터, 희박 작동 모드에 대한 람다값이 계산된다. 이러한 람다값은 농후 작동 모드로의 이행 및 농후 작동 모드에 대하여 원하는 람다값을 나타내는 람다값과 연결된다. 희박 작동 모드에 대해 계산된 람다값과 농후 작동 모드에 대한, 또는 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값의 이러한 연결로부터, 엔진이 농후 작동 모드로의 전환 시에 또는 농후 작동 모드에서 공급받는 목표 공기량이 검출된다. 목표 공기량의 검출 시에 엔진의 또 다른 작동 변수들이 작용할 수 있는 것을 이해할 수 있다.The control and / or adjustment of the engine in the transition from the lean mode of operation to the rich mode of operation and in the rich mode of operation is performed based on the injection amount and the amount of air provided for the lean mode of operation. From this amount of air and injection for the lean mode of operation, the lambda value for the lean mode of operation is calculated. This lambda value is associated with a lambda value representing the desired lambda value for the transition to the rich mode of operation and for the rich mode of operation. From this connection of the lambda value calculated for the lean mode of operation and the lambda value for the rich mode of operation or for the transition to the rich mode of operation, the target that the engine is supplied with or in the rich mode of operation. The amount of air is detected. It will be appreciated that other operating parameters of the engine may act upon detection of the target air volume.

전체적으로, 본 발명에 따른 제어 및/또는 조절은 공기 공급 시스템을 나타낸다. 희박 작동 모드에 대한 람다값에 기초하여 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대하여 원하는 람다값에 따라서 엔진으로 공급되어야 할 목표 공기량이 계산된다. 엔진은 또한 제1 단계에서 공기량의 변화에 의하여 농후 작동 모드의 방향으로 영향을 받는다.In total, the control and / or regulation according to the invention represents an air supply system. Based on the lambda value for the lean mode of operation, the target amount of air to be supplied to the engine is calculated according to the desired lambda value for the transition to the rich mode and the rich mode of operation. The engine is also influenced in the direction of the rich operating mode by the change of air volume in the first stage.

엔진의 농후 작동 모드에서 희박 작동 모드로의 전환에 대해서도 상응하게 적용된다는 것을 이해할 수 있다.It will be appreciated that the same applies to the transition from the engine's rich mode of operation to the lean mode of operation.

통상, 본 발명에 따른 제어 및/또는 조절에서 목표 공기량의 급격한 상승은 해롭지 않게 유지된다. 실제 공기량과 목표 분사량과 엔진에서 발생하는 토크가 급격한 상승이 없이 지속된다. 무엇보다도, 엔진에서 발생하는 토크의 급격한 증가 또는 급격한 상승이 이러한 방식으로 확실히 방지된다.In general, the sudden rise in the target air amount in the control and / or adjustment according to the present invention is maintained without harm. The actual air volume, the target injection volume and the torque generated by the engine continue without a sudden rise. First of all, a sudden increase or sudden increase in torque occurring in the engine is certainly prevented in this way.

희박 작동 모드에 대한 람다값이 희박 작동 모드에 대한 효율로 변환되며 농후 작동 모드에 대한 람다값이 농후 작동 모드에 대한 효율로 변환되고, 희박 작동 모드에 대한 효율이 희박 작동 모드에 대한 공기량으로 곱해지고, 곱셈 결과가 농후 작동 모드에 대한 효율로 나누어지는 것이 특히 양호하다.The lambda value for lean mode of operation is converted to the efficiency for lean mode of operation, the lambda value for rich mode of operation is converted to efficiency for rich mode of operation, and the efficiency for lean mode of operation is multiplied by the amount of air for lean mode of operation. It is particularly good that the multiplication results are divided by the efficiency for the rich mode of operation.

이는 희박 작동 모드에 대한 람다값이, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대해 주어진 람다값과 연결될 수 있는 특히 간단하고 효과적인 방법 및 방식을 나타낸다. 통상, 두 람다값들은 각각 효율로 변환된다. 이러한 변환은 각각의 변수의 간단한 연결과 그로부터 본 발명에 따른 목표 공기량의 계산을 가능케 한다.This represents a particularly simple and effective method and manner in which the lambda values for the lean mode of operation can be linked to the given lambda value for the rich mode of operation and the transition to the rich mode of operation. Typically, both lambda values are converted to efficiency, respectively. This conversion allows simple connection of each variable and from it the calculation of the target air volume according to the invention.

실제 공기량이 측정, 시뮬레이팅 또는 모델링되는 본 발명의 양호한 실시예에서, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값에 대한 목표값이 희박 작동 모드에 대한 공기량 및 분사량에 따라서 검출되고, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 분사량이 실제 공기량 및 람다값에 대한 목표값으로부터 검출된다.In a preferred embodiment of the invention in which the actual air volume is measured, simulated or modeled, a target value for the lambda value for the rich operating mode and the transition to the rich operating mode is detected according to the air amount and the injection amount for the lean operating mode, The target injection amount for the rich operating mode and the transition to the rich operating mode is detected from the target values for the actual air quantity and the lambda value.

위에서 언급한 것처럼, 본 발명에 따른 제어 및/또는 조절은 공기 공급 시스템을 나타낸다. 본 발명에 따르면, 목표 공기량이 각각의 원하는 람다값에 따라서 검출된다. 본 발명의 이러한 실시예에서, 실제로 엔진으로 공급되는 공기량인 실제 공기량이 측정된다. 실제 공기량이 엔진의 다른 작동 변수로부터 시뮬레이팅 또는 모델링되는 것 또한 가능하다. 이러한 실제 공기량은 목표 공기량의 변화에 대응하여 변화된다. 실제 공기량의 변화는 본 발명에 따르면 목표 분사량의 변화의 결과를 낳는다. 이는 목표 분사량이 결국 목표 공기량에 맞춰지는 것을 의미한다. 전체적으로, 한편으로는 원하는 람다값에 따르며 다른 한편으로는 항상 상호 맞춰지는 목표 공기량 및 목표 분사량이 항상 발생한다.As mentioned above, the control and / or regulation according to the invention represents an air supply system. According to the present invention, the target air amount is detected according to each desired lambda value. In this embodiment of the present invention, the actual amount of air, which is the amount of air actually supplied to the engine, is measured. It is also possible for the actual air volume to be simulated or modeled from other operating parameters of the engine. This actual air amount changes in response to the change in the target air amount. The change in the actual air amount results in the change of the target injection amount according to the present invention. This means that the target injection amount is eventually adjusted to the target air amount. In total, there is always a target air volume and a target injection volume which, on the one hand, depend on the desired lambda value and on the other hand are always interfitted.

실제 공기량과 목표 공기량에 따른 목표 분사량의 변화에 의하여, 본 발명에 따른 공기 공급 시스템이 보완된다. 목표 분사량과 실제 공기량이 항상 상호 맞춰지기 때문에, 엔진에서 발생하는 토크의 급격한 증가 또는 급격한 상승 등이 제거될 수 있도록 보장된다.By the change of the target injection amount according to the actual air amount and the target air amount, the air supply system according to the present invention is complemented. Since the target injection amount and the actual air amount always coincide with each other, it is ensured that a sudden increase or a sudden increase in torque generated in the engine can be eliminated.

농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값에 대한 목표값이 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 효율로부터 검출되고, 목표 효율은 실제 공기량을 상기 곱셈 결과로 나눔으로써 검출되는 것이 특히 양호하다.The target value for the lambda value for the rich operating mode and the transition to the rich operating mode is detected from the target efficiency for the rich operating mode and the transition to the rich operating mode, and the target efficiency is detected by dividing the actual air volume by the multiplication result. It is particularly good to be.

이는 목표 분사량이 계산될 수 있는 특히 간단하고 효과적인 방법 및 방식을 나타낸다. 통상, 효율로부터 람다값으로의 변환이 수행된다. 더욱이, 희박 작동 모드에 대한 공기량 및 분사량으로부터 생성된 곱셈 결과가 목표 분사량의 결정 시에도 본 발명에 따라 사용되는 것이 중요하다. 이러한 방식으로, 목표 분사량에 있어서도 작동 모드의 전환 시에 목표 분사량의 급격한 상승이 발생하지 않도록 보장된다.This represents a particularly simple and effective way and manner in which the target injection amount can be calculated. Usually, the conversion from efficiency to lambda value is performed. Moreover, it is important that the multiplication result generated from the air amount and the injection amount for the lean operation mode is used according to the present invention even in the determination of the target injection amount. In this way, even in the target injection amount, it is ensured that a sudden rise in the target injection amount does not occur at the time of switching the operation mode.

본 발명의 양호한 실시예에서, 람다값의 관련 효율로의 변환 또는 그의 반대가 기준 특성 곡선에 의하여 그리고 덧셈 및/또는 곱셈 교정에 의하여 수행된다. 이러한 방식으로, 한편으로는 람다값과 효율 사이의 변환 또는 그의 반대가 가능한 작은 계산 비용으로 처리될 수 있게 된다. 다른 한편으로는, 이러한 방식으로 엔진의 변화가 덧셈 및/또는 곱셈 적용에 의하여 교정될 수 있게 보장된다.In a preferred embodiment of the present invention, the conversion of lambda values to related efficiencies or vice versa is performed by reference characteristic curves and by addition and / or multiplication correction. In this way, on the one hand the conversion between the lambda value and the efficiency or vice versa can be handled with the smallest possible computational cost. On the other hand, it is ensured that changes in the engine in this way can be corrected by addition and / or multiplication applications.

분사에 의하여 연소실 내로 분사되는 연료가 둘 이상의 부분 분사에 의해 분사되는 본 발명의 다른 양호한 실시예에서, 부분 분사의 분사 개시 또는 제어 개시 그리고/또는 분사 시간 또는 제어 시간이 엔진의 작동 모드 및/또는 작동 변수에 따라서 다양하게 검출된다. 여기서, 작동 모드의 전환 시에 분사 개시 및/또는 분사 시간에 대하여 히스테리시스가 고려되는 것이 매우 양호하다.In another preferred embodiment of the invention in which fuel injected into the combustion chamber by injection is injected by two or more partial injections, the injection initiation or control initiation and / or the injection time or control time of the partial injection is determined by the operating mode of the engine and / or Various detections are made depending on operating parameters. Here, it is very good that hysteresis be taken into account for the initiation of injection and / or the injection time at the switching of the operating mode.

이러한 처리에 의하여, 연료 분사에 대하여 둘 이상의 부분 분사를 수행하는 본 발명에 따른 엔진의 작동 방법을 엔진에 대하여 사용하는 것이 매우 간단한 방식으로 가능해 진다. 이는 특히 디젤 엔진에 특히 적합하다. 또한, 이는 특히 직접 분사식 엔진에 사용할 수 있다. By this process, it becomes possible in a very simple way to use for the engine a method of operating the engine according to the invention which carries out two or more partial injections for fuel injection. This is especially suitable for diesel engines. It can also be used in particular for direct injection engines.                 

엔진의 제어 장치용으로 제공되는 컴퓨터 프로그램의 형태로 본 발명에 따른 방법을 실현하는 것이 특히 중요하다. 컴퓨터 프로그램은 제어 장치의 컴퓨터 상에서 실행 가능하고 본 발명에 따른 방법을 수행하는 데 적합하다. 이러한 경우에, 본 발명은 또한 이러한 컴퓨터 프로그램이 그를 실시하는 데 적합한 방법과 동일한 방식으로 본 발명을 설명하도록 컴퓨터 프로그램에 의하여 실현된다. 컴퓨터 프로그램은 양호하게는 플래쉬 메모리 내에 저장될 수 있다. 마이크로 프로세서가 컴퓨터로서 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 포함되어 있는 제어 장치는 특히 다수의 엔진 작동 변수를 제어 및/또는 조절하기 위하여 제공된다.It is particularly important to realize the method according to the invention in the form of a computer program provided for the control device of the engine. The computer program is executable on the computer of the control device and is suitable for carrying out the method according to the invention. In this case, the invention is also realized by a computer program to describe the invention in the same way as such a computer program is suitable for practicing it. The computer program may preferably be stored in flash memory. The microprocessor can be provided as a computer. Control devices incorporating computer programs are particularly provided for controlling and / or adjusting a number of engine operating parameters.

본 발명의 다른 특징, 적용 가능성 및 장점들은 도면에 도시되어 있는 본 발명의 실시예에 대한 이하의 설명으로부터 명백해진다. 여기서, 설명되거나 도시된 모든 특징들은 그 자체로 또는 임의의 조합으로, 특허청구 범위 내의 상기 특징들의 요약 또는 청구항들의 인용관계와 무관하게 그리고 명세서 또는 도면 내의 상기 특징들의 설명 또는 도시와는 무관하게 본 발명의 대상을 형성한다.Other features, applicability, and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention shown in the drawings. Herein, all the features described or shown are, by themselves or in any combination, irrespective of the citation of the summary of the features or claims in the claims and of the description or illustration of the features in the specification or drawings. Form the subject of the invention.

도1은 엔진, 특히 차량 엔진의 본 발명에 따른 작동 방법의 실시예의 개략적인 블록 선도를 도시한다.1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method of operation according to the invention of an engine, in particular a vehicle engine.

도2a 및 도2b는 람다값에 따른 효율의 계산과 그의 반대에 대한 실시예의 개략적인 블록 선도를 도시한다.2A and 2B show schematic block diagrams of an embodiment of the calculation of efficiency according to lambda values and vice versa.

도3은 주 분사의 제어 시간에 대하여 다양한 특성 영역을 사용하는 실시예의 개략적인 블록 선도를 도시한다. Figure 3 shows a schematic block diagram of an embodiment using various characteristic regions with respect to the control time of the main injection.                 

도4는 연료가 엔진 내로 분사될 때 히스테리시스를 고려하는 실시예의 개략적인 블록 선도를 도시한다.4 shows a schematic block diagram of an embodiment that takes into account hysteresis when fuel is injected into the engine.

도5는 히스테리시스의 사용 시에 효율과 람다값 사이의 관계에 대한 개략적인 그래프를 도시한다.5 shows a schematic graph of the relationship between efficiency and lambda values in the use of hysteresis.

엔진의 제어 및/또는 조절을 위한 이하의 방법이 디젤 엔진에 따라 설명된다. 설명되는 방법이 상응하는 적절한 방식으로 가솔린 엔진에서도 사용될 수 있다는 것을 알아야 한다. 특히, 설명되는 방법이 직접 분사식 엔진에 적용될 수 있다.The following method for control and / or regulation of the engine is described according to the diesel engine. It should be understood that the described method can also be used in gasoline engines in a corresponding appropriate manner. In particular, the described method can be applied to a direct injection engine.

디젤 엔진의 유해 물질 배출을 감소시키기 위하여, NOx 저장 촉매 컨버터가 제공된다. 이러한 NOx 저장 촉매 컨버터에서, 엔진이 희박 및 농후 작동 모드에서 교대로 작동된다. 희박 작동 모드에서 발생하는 질소산화물이 NOx 저장 촉매 컨버터에 의해 수용되어 임시 저장된다. NOx 저장 촉매 컨버터는 질소산화물로 충진된다. NOx 저장 촉매 컨버터가 질소산화물로 완전히 충진되기 전에, 엔진은 농후 작동 모드로 전환된다. 이러한 농후 작동 모드에서, 미연소 탄화수소와 일산화탄소 및 수소가 NOx 저장 촉매 컨버터에 충진된다. NOx 저장 촉매 컨버터 내에 저장된 질소산화물은 탄화수소, 일산화탄소 및 수소와 반응하여 이산화탄소 및 물로서 대기로 배출될 수 있다. 엔진의 농후 작동 모드는 NOx 저장 촉매 컨버터에서 질소산화물이 가능한 한 완전하게 방출될 때까지 유지된다. 질소산화물의 이러한 방출은 NOx 저장 촉매 컨버터의 재생으로도 불린다.In order to reduce the emission of harmful substances in diesel engines, a NOx storage catalytic converter is provided. In this NOx storage catalytic converter, the engine is operated alternately in lean and rich operating modes. Nitrogen oxides generated in lean mode of operation are received by the NOx storage catalytic converter and temporarily stored. The NOx storage catalytic converter is filled with nitrogen oxides. Before the NOx storage catalytic converter is completely filled with nitrogen oxides, the engine is switched to a rich operating mode. In this rich mode of operation, unburned hydrocarbons, carbon monoxide and hydrogen are charged to the NOx storage catalytic converter. The nitrogen oxides stored in the NOx storage catalytic converter can react with hydrocarbons, carbon monoxide and hydrogen and be released into the atmosphere as carbon dioxide and water. The rich mode of operation of the engine is maintained until NOx is released as completely as possible in the NOx storage catalytic converter. This release of nitrogen oxides is also called regeneration of the NOx storage catalytic converter.

위에서 설명된 엔진의 작동에 대하여, 희박 작동 모드와 농후 작동 모드 사이에서 전환되는 것이 요구된다. 이러한 전환 과정에서, 특히 급격한 모멘트 상승이 발생하지 않아야 한다.For the operation of the engine described above, it is required to switch between lean and rich operating modes. In the course of this conversion, particularly rapid moment rises should not occur.

도1에, 제어 시스템이 도시되어 있고, 이에 의해 희박 및 농후 작동 모드 사이에서 급격한 모멘트 상승이 발생되지 않고서 전환될 수 있다. 도1의 제어 시스템은 희박 작동 모드에 대하여 주어진 분사량(ME,mager) 및 희박 작동 모드에 대한 공기량(ML,mager)에 기초한다. 이들 두 변수(ME,mager, ML,mager)들은 엔진의 통상적인 제어 및/또는 조절에 의하여 제공된다. 엔진이 예를 들어 배기 가스 복귀 시스템을 포함하면, 공지된 변수(ML,mager)가 주로 이러한 배기 가스 복귀 시스템을 위한 조절에 의하여 생성된다. 변수(ML,mager)는 주로 운전자의 주행 소망 또는 발생될 토크에 대응한다.In Fig. 1, a control system is shown, whereby a sudden moment rise can be switched between lean and rich operating modes without occurring. The control system of FIG. 1 is based on the injection amount M E, mager given for the lean mode of operation and the amount of air M L, mager for the lean mode of operation. These two variables (M E, mager , M L, mager ) are provided by conventional control and / or adjustment of the engine. If the engine comprises an exhaust gas return system, for example, the known parameter M L, mager is mainly produced by the adjustment for this exhaust gas return system. The variable M L, mager mainly corresponds to the driving desire of the driver or the torque to be generated.

다른 입력 변수로서, 도1에서 공기량 센서에 의하여 측정되는 실제 공기량(ML,ist)이 제공된다. 여기서, 공기량 센서의 신호가 다른 측정 변수에 의하여 교정되는 것이 가능하다. 희박 및 농후 작동 모드 사이의 전환은 설명되는 것처럼 특히 NOx 저장 촉매 컨버터의 충진에 따라서 농후 람다값 또는 희박 람다값으로 변화될 수 있는 주어진 람다값(λzwischen)에 의하여 달성된다.As another input variable, the actual air volume M L, ist measured by the air mass sensor in FIG. 1 is provided. Here, it is possible for the signal of the air mass flow sensor to be calibrated by other measurement parameters. Switching between lean and rich operating modes is achieved by a given lambda value (λ zwischen ), which can be changed to a rich lambda value or a lean lambda value, in particular according to the filling of the NOx storage catalytic converter.

분사량(ME,mager)은 디젤 연료에 있어서 농후 계수 14.5로 곱해져서, 공기량(ML,mager)으로 나누어진다. 이러한 나눗셈의 결과가 희박 작동 모드에 대한 람다값(λmager)이다. 이러한 람다값(λmager)은 엔진이 희박 작동 모드에 있든지 농후 작동 모드에 있든지에 관계없이 두 변수(ME,mager, ML,mager)로부터 계속적으로 생성된다.The injection amount M E, mager is multiplied by the rich coefficient 14.5 in diesel fuel and divided by the air amount M L, mager . The result of this division is the lambda value (λ mager ) for the lean mode of operation. This lambda value (λ mager ) is continuously generated from two variables (M E, mager , M L, mager ) whether the engine is in lean mode or rich mode of operation.

도2a 및 도2b에 도시되어 있는 것처럼, 람다값(λmager)은 블록(10)에서 희박 작동 모드에 대한 효율(ηmager)로 변환된다. 그 다음 이러한 효율(ηmager)은 공기량(ML,mager)으로 곱해진다. 이러한 곱셈의 결과가 도1에서 기준 상수(A)로 표시된다.As shown in Figs. 2A and 2B, the lambda value [lambda] mager is converted in block 10 to the efficiency [eta] mager for the lean mode of operation. This efficiency η mager is then multiplied by the air mass M L, mager . The result of this multiplication is represented by the reference constant A in FIG.

주어진 람다값(λzwischen)은 블록(11)에서 효율(ηzwischen)로 변환된다. 이러한 변환은 도2a 및 도2b를 참조하여 더욱 상세하게 설명된다.The given lambda value λ zwischen is converted into an efficiency η zwischen at block 11. This conversion is described in more detail with reference to FIGS. 2A and 2B.

주어진 곱셈 결과(A)가 효율(ηzwischen)로 나누어진다. 이러한 나눗셈의 결과는 목표 공기량(ML,soll)을 나타낸다. 이러한 목표 공기량(ML,soll)은 도1의 제어 시스템의 출력 신호이다. 목표 공기량(ML,soll)은 예를 들어 흡기 파이프를 통해 엔진으로 공급되는 공기를 변화시킬 수 있는 스로틀 밸브의 개도를 조정하도록 사용될 수 있다.The given multiplication result A is divided by the efficiency η zwischen . The result of this division represents the target air mass M L, soll . This target amount of air M L, soll is the output signal of the control system of FIG. The target air mass M L, soll can be used to adjust the opening of the throttle valve, for example, which can change the air supplied to the engine through the intake pipe.

목표 공기량(ML,soll)은 엔진으로 공급되는 원하는 공기량인 목표값을 나타낸다. 이미 설명된 것처럼, 실제 엔진으로 공급되는 공기량은 공기량 센서에 의하여 측정된다. 측정 신호는 이미 설명된 것처럼 실제 공기량(ML,ist)이다. The target air quantity M L, soll represents a target value which is a desired air quantity supplied to the engine. As already explained, the amount of air supplied to the actual engine is measured by the air mass sensor. The measurement signal is the actual air volume M L, ist as already explained.

도1에 따르면, 위에서 언급한 곱셈 결과(A)가 실제 공기량(ML,ist)으로 나누어진다. 나눗셈 결과는 목표 효율(ηsoll)을 나타낸다. 이러한 목표 효율(ηsoll)은 블록(12)에서 목표 람다값(λsoll)으로 변환된다. 이러한 변환은 도2a 및 도2b에 따라 더욱 상세하게 설명된다.According to Fig. 1, the multiplication result A mentioned above is divided by the actual air amount M L, ist . The division result represents the target efficiency η soll . This target efficiency η soll is converted into a target lambda value λ soll at block 12. This conversion is explained in more detail according to Figs. 2A and 2B.

목표 람다값(λsoll)은 디젤 연료에 있어서 고정 계수 14.5로 곱해진다. 그 후에, 실제 공기량(ML,ist)이 14.5로 곱해진 목표 람다값(λsoll)으로 나누어진다. 나눗셈 결과는 목표 분사량(ME,soll)이다.The target lambda value λ soll is multiplied by a fixed factor of 14.5 for diesel fuel. Thereafter, the actual air volume M L, ist is divided by the target lambda value λ soll multiplied by 14.5. The division result is the target injection amount M E, soll .

목표 분사량(ME,soll)은 도1의 제어 시스템의 출력 신호를 나타낸다. 목표 분사량(ME,soll)에 의하여, 예를 들어 목표 분사량(ME,soll)을 엔진의 연소실 내로 분사하는 엔진의 분사 밸브가 제어될 수 있다.The target injection amount M E, soll represents the output signal of the control system of FIG. By the target injection amount M E, soll , for example , an injection valve of the engine for injecting the target injection amount M E, soll into the combustion chamber of the engine can be controlled.

도1에 도시되고 위에서 설명된 제어 시스템은 공기 공급 시스템이다. 이는 목표 공기량(ML,soll)이 먼저 제어 시스템의 입력 변수로부터 계산되는 것을 의미한다. 이러한 목표 공기량(ML,soll)은 설명된 것처럼 결국 실제 공기량(ML,ist)이 된다. 이러한 측정된 실제 공기량(ML,ist)으로부터 목표 분사량(ME,soll)이 계산된다.The control system shown in FIG. 1 and described above is an air supply system. This means that the target air volume M L, soll is first calculated from the input variables of the control system. This target air quantity M L, soll is eventually the actual air quantity M L, ist as described. The target injection amount M E, soll is calculated from this measured actual air amount M L, ist .

엔진이 희박 작동 모드에 있으면, 람다값(λzwischen)은 희박 작동 모드에 대한 람다값(λmager)에 대응한다. 이는 목표 공기량(ML,soll)이 희박 작동 모드에 대한 공 기량(ML,mager)과 동일한 결과를 낳는다. 또한, 목표 분사량(ME,soll)은 희박 작동 모드에 대한 분사량(ME,mager)과 동일하다. 이러한 희박 작동 모드에서, 도1의 제어 시스템은 두 입력 변수(ME,mager, ML,mager)를 변화시키지 않는다.If the engine is in lean mode of operation, the lambda value λ zwischen corresponds to the lambda value λ mager for the lean mode of operation. This results in a target air mass (M L, soll ) equal to the air volume (M L, mager ) for the lean mode of operation. Also, the target injection amount M E, soll is equal to the injection amount M E, mager for the lean mode of operation. In this lean mode of operation, the control system of FIG. 1 does not change the two input variables M E, mager , M L, mager .

NOx 저장 촉매 컨버터의 재생을 위하여 농후 작동 모드로 전환되어야 하면, 람다값(λzwischen)은 농후 람다값의 방향으로 변화된다. 람다값(λzwischen)은 또한 예를 들어 0.95인 값의 방향으로 감소된다.If it is necessary to switch to the rich operating mode for regeneration of the NOx storage catalytic converter, the lambda value λ zwischen is changed in the direction of the rich lambda value. The lambda value λ zwischen is also reduced in the direction of the value, for example 0.95.

이는 효율(ηzwischen)에 의하여 목표 공기량(ML,soll)이 변화되는 결과를 낳는다. 원하는 농후 작동 모드에 기초하여, 목표 공기량(ML,soll)이 감소된다.This results in a change of the target air volume M L, soll by the efficiency η zwischen . Based on the desired rich mode of operation, the target amount of air M L, soll is reduced.

이는 실제 공기량(ML,ist) 또한 작아지는 결과를 낳는다. 도1의 제어 시스템에 대응하여, 이는 또한 목표 분사량(ME,soll)이 증가되는 결과를 낳는다.This results in a smaller actual air volume (M L, ist ). Corresponding to the control system of Fig. 1, this also results in an increase in the target injection amount M E, soll .

전체적으로, 공기/연료 비율이 농후 작동 모드, 즉 연료 과잉의 방향으로 변화됨으로써 달성된다.Overall, the air / fuel ratio is achieved by changing in the rich operating mode, ie in the direction of fuel surplus.

NOx 저장 촉매 컨버터의 재생이 완료되면, 다시 엔진의 희박 작동 모드로 전환될 수 있다. 이는 람다값(λzwischen)이 다시 희박 작동 모드에 대한 람다값(λmager)의 방향으로 상승됨으로써 달성된다. 이는 목표 공기량(ML,soll)이 커지고 동시에 목표 분사량(ME,soll)이 작아짐으로써 달성된다. 엔진의 공기/연료 비율 또한 희박 작동 모드의 방향으로 변화된다. Once the regeneration of the NOx storage catalytic converter is complete, it can be switched back to the lean mode of operation of the engine. This is achieved by the lambda value λ zwischen being raised in the direction of the lambda value λ mager again for the lean mode of operation. This is achieved by increasing the target air amount M L, soll and at the same time decreasing the target injection amount M E, soll . The air / fuel ratio of the engine also changes in the direction of the lean mode of operation.

람다값(λzwischen)이 다시 희박 작동 모드에 대한 람다값(λmager)에 도달하자 마자, 목표 공기량(ML,soll)이 희박 작동 모드에 대한 공기량(ML,mager)에 대응하고 목표 분사량(ME,soll)이 희박 작동 모드에 대한 분사량(ME,mager)에 대응하는 이미 설명된 균형이 이루어진다.As soon as the lambda value (λ zwischen ) again reaches the lambda value (λ mager ) for the lean operating mode, the target air quantity (M L, soll ) corresponds to the air quantity (M L, mager ) for the lean operating mode and the target injection quantity. A previously described balance is achieved in which (M E, soll ) corresponds to the injection amount (M E, mager ) for the lean mode of operation.

도1의 제어 시스템에서, 블록(10, 11)에서 람다값이 효율로 변환된다. 블록(12)에서는, 반대로 효율이 람다값으로 변환된다. 도2a 및 도2b에서, 이러한 변환이 어떻게 수행될 수 있는 지가 도시되어 있다.In the control system of FIG. 1, the lambda values are converted to efficiency at blocks 10 and 11. In block 12, on the contrary, the efficiency is converted into a lambda value. In Figures 2A and 2B, how this conversion can be performed is shown.

도2a에서, 효율(η)은 입력 변수로서, 람다값(λ)은 출력 변수로서 존재한다. 더욱이, 엔진의 회전수 및 엔진의 희박 작동 모드에 대한 분사량(ME,mager)이 제공된다. 엔진의 이러한 후자의 두 작동 변수들은 모두 네 개의 특성 영역으로 공급된다. 이러한 작동 변수들에 따라서, 네 개의 특성 영역에서 값(yoff, ymul, xoff , xmul)이 생성된다. 효율(η)로부터 값(yoff)이 빠진다. 생성된 차가 값(ymul )으로 나누어진다. 나눗셈 결과가 효율을 람다값으로 변환하기 위하여 기준 특성 곡선(24)으로 공급된다. 기준 특성 곡선(24)의 출력 신호로부터 값(xoff)이 빠진다. 뺄셈 결과가 값(xmul)으로 나누어진다. 나눗셈 결과가 람다값(λ)이 된다.In Fig. 2A, the efficiency η is an input variable and the lambda value λ is present as an output variable. Moreover, the injection amount M E, mager is provided for the engine speed and the engine's lean mode of operation. Both of these latter operating variables of the engine are supplied in four characteristic areas. According to these operating variables, values (y off , y mul , x off , x mul ) are generated in four characteristic regions. The value y off is subtracted from the efficiency η. The difference produced is divided by the value y mul . The division result is supplied to the reference characteristic curve 24 to convert the efficiency into lambda values. The value x off is subtracted from the output signal of the reference characteristic curve 24. The result of subtraction is divided by the value (x mul ). The division result is the lambda value (λ).

특성 영역(20, 21, 22, 23)에 의하여, 기준 특성 곡선(24)을 교정하는 것이 가능하다. 특성 영역(20, 22)은 각각 덧셈 교정을 하고 특성 영역(21, 23)은 곱셈 교정을 한다. By the characteristic areas 20, 21, 22, 23, it is possible to correct the reference characteristic curve 24. The characteristic areas 20 and 22 are addition corrected, and the characteristic areas 21 and 23 are multiply corrected, respectively.                 

도2b에서, 람다값(λ)의 효율(η)로의 변환은 대응하는 반대의 방식으로 수행된다. 또한, 네 개의 특성 영역(25, 26, 27, 28)이 존재하고, 이에 의해 기준 특성 곡선(29)이 람다값을 효율로 변환하기 위하여 교정될 수 있다. 아울러, 기준 특성 곡선(29)의 교정이 덧셈 및 곱셈 방식으로 가능하다.In Fig. 2B, the conversion of the lambda value? Into the efficiency? Is performed in a corresponding opposite manner. In addition, there are four characteristic regions 25, 26, 27, 28, whereby the reference characteristic curve 29 can be calibrated to convert the lambda value into efficiency. In addition, correction of the reference characteristic curve 29 is possible in an addition and multiplication manner.

특성 영역(25)은 특성 영역(23)과 동일하게, 그 밖의 특성 영역(26, 27, 28 및 22, 21, 20)에 대해서도 상응하게 적용된다. 특성 곡선(29)은 특성 곡선(24)의 역함수이다.The characteristic region 25 is similarly applied to the other characteristic regions 26, 27, 28 and 22, 21, 20, similarly to the characteristic region 23. The characteristic curve 29 is the inverse of the characteristic curve 24.

이미 설명된 것처럼, 도1의 목표 분사량(ME,soll)은 엔진의 분사 밸브를 제어하도록 사용된다. 이러한 분사 밸브에 의하여, 언급된 목표 분사량(ME,soll)이 엔진의 연소실 내로 분사된다. 디젤 엔진에서, 엔진의 연소실 내로의 연료의 분사를 두 부분 분사로 분할하는 것이 양호하다. 따라서, 예비 분사의 범위 내의 예비 분사량(ME,VE)과 주 분사의 범위 내의 주 분사량(ME,HE)이 엔진의 연소실 내로 분사된다. 예비 분사량(ME,VE)과 주 분사량(ME,HE)은 함께 목표 분사량(ME,soll)을 이룬다.As already explained, the target injection amount M E, soll in FIG. 1 is used to control the injection valve of the engine. By this injection valve, the mentioned target injection amount M E, soll is injected into the combustion chamber of the engine. In diesel engines, it is preferable to divide the injection of fuel into the combustion chamber of the engine into two partial injections. Therefore, the preliminary injection amounts M E and VE in the range of the preliminary injection and the main injection amounts M E and HE in the range of the main injection are injected into the combustion chamber of the engine. The preliminary injection amount M E, VE and the main injection amount M E, HE together form the target injection amount M E, soll .

위에서 언급된 예비 분사 및 주 분사를 한정하기 위하여, 각각의 제어 개시 또는 분사 개시와 각각의 제어 시간 또는 분사 시간이 결정된다. 목표 분사량(ME,soll)을 예비 분사와 주 분사로 분할하는 것과 예비 분사 및 주 분사의 각각의 제어 개시 및 각각의 제어 시간을 결정하는 것은 엔진의 다수의 작동 변수에 따른다. 일정 조건하에서, 예를 들어 엔진의 희박 작동 모드에서 예비 분사가 더 이상 존재하지 않을 수 있다. 또한, 예를 들어 엔진의 농후 작동 모드에서 예비 분사와 주 분사 사이의 시간 간격은 통상 증가된다.In order to define the preliminary injection and the main injection mentioned above, each control start or injection start and each control time or injection time is determined. Dividing the target injection amount M E, soll into a preliminary injection and a main injection and determining each control start and each control time of the preliminary injection and the main injection depend on a number of operating variables of the engine. Under certain conditions, preliminary injection may no longer be present, for example in lean mode of operation of the engine. In addition, the time interval between the preliminary injection and the main injection is usually increased, for example in the engine's rich operating mode.

이러한 처리는 축압기를 구비한 엔진에서 연료가 분사 밸브로 공급되는 소위 레일 압력(PRail)이 교대되는 예비 분사와 주 분사에 의하여 영향을 받는 사실에 기초한다. 특히, 연료가 분사 밸브를 통해 분사되는 압력 챔버 내에서 예비 분사에 의하여 진동이 발생할 수 있다. 예비 분사에 대한 주 분사의 지연이 직접 주 분사 중에 존재하는 레일 압력(PRail)의 변화로 이어지면, 주 분사는 이점에 있어서 이러한 레일 압력(PRail)에 의존한다.This process is based on the fact that in engines with accumulators, the so-called rail pressure (P Rail ) from which fuel is supplied to the injection valve is affected by alternating pre- and main injections. In particular, vibration may occur by preliminary injection in a pressure chamber in which fuel is injected through the injection valve. If the delay of the main injection relative to the preliminary injection leads to a change in the rail pressure (P Rail ) present during the direct main injection, the main injection depends on this rail pressure (P Rail ) in this respect.

도3에서, 예를 들어 주 분사에 대한 제어 시간(ADHE)이 엔진의 작동 상태에 따라서 검출될 수 있는 가능성이 도시되어 있다. 이러한 주 분사에 대한 제어 시간(ADHE)을 검출하기 위하여, 주 분사에 대한 분사량(ME,HE)과 레일 압력(PRail )이 입력 변수로서 주어진다. 이러한 입력 변수들은 세 개의 특성 영역(30, 31, 32)으로 공급된다.In Fig. 3, for example, the possibility that the control time AD HE for the main injection can be detected according to the operating state of the engine is shown. In order to detect the control time AD HE for this main injection, the injection amounts M E, HE and rail pressure P Rail for the main injection are given as input variables. These input variables are fed into three characteristic regions 30, 31, 32.

특성 영역(30)에 의하여 예비 분사가 존재하지 않는 주 분사에 대한 제어 시간(ADHE)이 출력된다. 특성 영역(31)에 의하여 예비 분사가 존재하는 주 분사에 대한 제어 시간(ADHE)이 출력된다. 그리고, 마지막으로 특성 영역(32)에 의하여 엔진의 농후 작동 모드에 대하여 주어진 주 분사에 대한 제어 시간(ADHE)이 출력된다.The control time AD HE for the main injection in which no preliminary injection exists is output by the characteristic area 30. The control time AD HE for the main injection in which the preliminary injection exists is output by the characteristic area 31. And finally, the control time AD HE for the main injection given to the rich operating mode of the engine is output by the characteristic area 32.

스위치(33)에 의하여, 세 개의 특성 영역(30, 31, 32)이 신호(B)에 따라서 선택된다. 스위치(33)에 의하여, 선택된 특성 영역(30, 31, 32)의 각각의 출력 신호가 제어 시간(ADHE)으로 주어진다. 신호(B)는 예를 들어 엔진의 작동 모드에 따라 주어지는 상태 신호와 관련이 있다. 또한, 신호(B)는 엔진의 다른 작동 변수에 따라서 주어질 수 있다.By the switch 33, three characteristic areas 30, 31 and 32 are selected in accordance with the signal B. As shown in FIG. By the switch 33, each output signal of the selected characteristic regions 30, 31, 32 is given a control time AD HE . Signal B relates to a status signal given, for example, according to the mode of operation of the engine. The signal B can also be given according to other operating parameters of the engine.

도3에서 예시적으로 주 분사에 대한 제어 시간(ADHE)에 따라 설명된 상이한 특성 영역들 사이의 전환 가능성은 대응하는 방식으로 주 분사에 대한 제어 개시, 예비 분사에 대한 제어 시간, 예비 분사에 대한 제어 개시에 대해서도 사용될 수 있다.The possibility of switching between the different characteristic regions described in accordance with the control time AD HE for the main injection, by way of example in FIG. 3, depends on the control initiation for the main injection, the control time for the preliminary injection, the preliminary injection in a corresponding manner. Can also be used for control initiation.

다른 처리로서, 히스테리리스에 의하여 희박 작동 모드에서 농후 작동 모드로의 전환과 반대로 농후 작동 모드에서 희박 작동 모드로의 전환을 하는 것도 가능하다.As another process, it is also possible to switch from the rich mode of operation to the lean mode of operation by the hysteresis as opposed to the transition from the lean mode of operation to the rich mode of operation.

도4에서, 예시적으로 예비 분사의 제어 개시(ABVE)에 따라서 히스테리시스가 실현될 수 있는 가능성이 도시되어 있다. 따라서, 입력 신호로서 엔진의 회전수(n) 및 엔진의 희박 작동 모드에 대한 분사량(ME,mager)을 공급받는 특성 영역(40)이 주어진다. 출력 신호로서, 특성 영역(40)은 예비 분사의 제어 개시에 대한 델타값(ΔABVE)을 생성한다.In FIG. 4, the possibility that hysteresis can be realized according to the control start AB pre-injection AB VE is illustrated. Thus, a characteristic region 40 is provided which receives as the input signal the engine speed n and the injection amount M E, mager for the lean mode of operation of the engine. As an output signal, the characteristic area 40 generates a delta value ΔAB VE for the start of control of the preliminary injection.

더욱이, 목표 람다값(λsoll)이 히스테리시스 특성 곡선(41)으로 공급된다. 농후 작동 모드에서 목표 람다값이 존재하면, 히스테리시스 특성 곡선(41)은 출력 신호로서 1의 값을 생성한다. 반대로 희박 작동 모드에서 목표 람다값(λsoll)이 존재하면, 히스테리시스 특성 곡선(41)의 출력값은 0과 같아진다.Furthermore, the target lambda value λ soll is supplied to the hysteresis characteristic curve 41. If there is a target lambda value in the rich operating mode, the hysteresis characteristic curve 41 produces a value of 1 as the output signal. On the contrary, if there is a target lambda value lambda soll in the lean mode of operation, the output value of the hysteresis characteristic curve 41 becomes equal to zero.

히스테리시스 특성 곡선(41)의 이러한 출력값은 예비 분사의 제어 개시에 대한 델타값(ΔABVE)으로 곱해진다. 이는 이러한 델타값(ΔABVE)이 엔진의 농후 영역에서 완전하게 표출되고 엔진의 희박 영역에서 완전하게 억제되는 것을 의미한다.This output of the hysteresis characteristic curve 41 is multiplied by the delta value ΔAB VE for the control initiation of the preliminary injection. This means that this delta value ΔAB VE is completely expressed in the rich region of the engine and completely suppressed in the lean region of the engine.

그 후에, 설명된 방식으로 생성된 곱셈 결과에 희박 작동 모드의 예비 분사에 대한 제어 개시(ABVE,mager)가 더해진다. 이러한 덧셈의 결과는 결국 분사 밸브가 예비 분사를 목적으로 개방되는 시점을 결정하는 예비 분사에 대한 제어 개시(ABVE)가 된다.Thereafter, the control start (AB VE, mager ) for the preliminary injection of the lean mode of operation is added to the multiplication result generated in the described manner. The result of this addition is the control initiation AB VE for the preliminary injection which determines when the injection valve is opened for the purpose of preliminary injection.

전체적으로, 도4에서 히스테리시스 특성 곡선(41)의 출력 신호가 0과 같기 때문에, 희박 작동 모드에서 주어진 제어 개시(ABVE,mager)는 변화되지 않는다. 반대로, 엔진의 농후 작동 모드에서 제어 개시(ABVE,mager)는 델타값(ΔABVE)만큼 변화된다. 이는 언급한 엔진의 농후 작동 모드에서 예비 분사의 제어 개시가 이전의 시점에 대하여 변화되는 것을 의미한다.Overall, since the output signal of the hysteresis characteristic curve 41 in FIG. 4 is equal to zero, the control start AB VE, mager given in the lean mode of operation is not changed. In contrast, in the rich operating mode of the engine, the control initiation AB VE, mager is changed by the delta value ΔAB VE . This means that initiation of control of the preliminary injection in the rich operating mode of the engine mentioned is changed with respect to the previous time point.

위에서 설명된 예비 분사의 제어 개시(ABVE)의 영향은 대응하는 방식으로 주 분사의 제어 개시와 예비 및/또는 주 분사의 제어 시간에 대해서도 사용될 수 있다.The influence of the control initiation of the preliminary injection (AB VE ) described above can also be used for the control initiation of the main injection and the control time of the preliminary and / or main injection in a corresponding manner.

도4와 관련하여 설명된 것처럼 히스테리시스가 사용되면, 도1의 블록(10, 11, 12)을 사용할 때에도 히스테리시스가 사용되는 것이 양호하거나 요구될 수 있다. 그러한 히스테리시스는 예시적으로 도5에 도시되어 있다. 도5의 히스테리시스가 도1의 블록(10, 11, 12)에서 사용되면, 도2a 및 도2b의 기준 특성 곡선(24, 29)의 덧셈 또는 곱셈 교정이 부분적으로 수행되어 각각 도5에 도시된 히스테리시스의 두 곡선에 대하여 분리되는 것이 적절하거나 또는 요구된다.If hysteresis is used as described in connection with FIG. 4, it may be desirable or required that hysteresis be used even when using blocks 10, 11, and 12 of FIG. Such hysteresis is illustratively shown in FIG. 5. If the hysteresis of FIG. 5 is used in blocks 10, 11, and 12 of FIG. 1, addition or multiplication correction of the reference characteristic curves 24 and 29 of FIGS. 2A and 2B is performed in part, respectively, as shown in FIG. It is appropriate or necessary to separate for two curves of hysteresis.

Claims (11)

연료가 희박 작동 모드 및 농후 작동 모드에서 연소실 내로 분사되고 두 작동 모드 사이에서 전환되는 엔진의 작동 방법에 있어서,In a method of operating an engine in which fuel is injected into the combustion chamber in lean and rich operating modes and switched between the two operating modes, 희박 작동 모드에 대한 공기량(ML,mager) 및 분사량(ME,mager)이 계속적으로 검출되고, 상기 공기량 및 분사량으로부터 희박 작동 모드에 대한 람다값(λmager)이 계속적으로 검출되고, 희박 작동 모드에 대한 람다값과는 상이한, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값(λzwischen)이 사전 설정되고, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 공기량(ML,soll)이 희박 작동 모드에 대한 람다값과, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값으로부터 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진의 작동 방법.The air amount M L, mager and injection amount M E, mager for the lean operation mode are continuously detected, and the lambda value λ mager for the lean operation mode is continuously detected from the air amount and injection amount, and the lean operation The lambda value (λ zwischen ) for the transition to the rich operating mode and the rich operating mode, which is different from the lambda value for the mode, is preset, and the target amount of air (M L, soll ) is detected from the lambda value for the lean mode of operation and the lambda value for the transition to the rich mode and the rich mode of operation. 제1항에 있어서, 희박 작동 모드에 대한 람다값이 희박 작동 모드에 대한 효율로 변환되며 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값이 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 효율로 변환되고, 희박 작동 모드에 대한 효율이 희박 작동 모드에 대한 공기량과 곱해지고, 곱셈 결과가 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 효율로 나누어지는 것을 특징으로 하는 엔진의 작동 방법.The method of claim 1, wherein the lambda value for the lean mode of operation is converted to an efficiency for the lean mode of operation and the lambda value for the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation is to the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation. Converting to efficiency, the efficiency for the lean mode of operation is multiplied by the amount of air for the lean mode of operation, and the multiplication result is divided by the efficiency for the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation. 제1항 또는 제2항에 있어서, 실제 공기량이 측정, 시뮬레이팅 또는 모델링되고, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 있어서의 람다값에 대한 목표값이 희박 작동 모드에 대한 공기량 및 분사량에 따라 검출되고, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 분사량이 실제 공기량 및 람다값에 대한 목표값으로부터 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진의 작동 방법.3. The method according to claim 1 or 2, wherein the actual air volume is measured, simulated or modeled, and the target value for the lambda value in the rich operating mode and the transition to the rich operating mode is based on the air volume and injection volume for the lean mode of operation. Is detected accordingly and the target injection amount for the transition to the rich operating mode and the rich operating mode is detected from the target values for the actual air quantity and the lambda value. 제1항 또는 제2항에 있어서, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 있어서의 람다값에 대한 목표값이 농후 작동 모드에 대한, 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 효율로부터 검출되고, 목표 효율은 실제 공기량을 상기 곱셈 결과로 나눔으로써 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진의 작동 방법.The method according to claim 1 or 2, wherein the target value for the lambda value in the rich operating mode and the transition to the rich operating mode is detected from the target efficiency for the transition to the rich operating mode for the rich operating mode, The target efficiency is detected by dividing the actual air amount by the multiplication result. 제1항 또는 제2항에 있어서, 람다값의 관련 효율로의 변환 또는 그의 반대가 기준 특성 곡선에 의하여 그리고 덧셈 또는 곱셈 교정에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 엔진의 작동 방법.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the conversion of lambda values to related efficiencies or vice versa is carried out by reference characteristic curves and by addition or multiplication correction. 제1항 또는 제2항에 있어서, 분사에 의하여 연소실 내로 분사될 연료가 둘 또는 복수의 부분 분사들로 분사되며, 부분 분사의 제어 개시 또는 제어 지속이 작동 모드에 따라 또는 엔진의 작동 변수에 따라서 상이하게 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진의 작동 방법.A fuel according to claim 1 or 2, wherein the fuel to be injected into the combustion chamber by the injection is injected into two or a plurality of partial injections, the control initiation or control duration of the partial injection being dependent on the operating mode or the operating parameters of the engine. A method of operating an engine, characterized in that it is detected differently. 제6항에 있어서, 작동 모드들 사이의 전환 시에 분사 개시 또는 분사 지속에 대하여 히스테리시스가 고려되는 것을 특징으로 하는 엔진의 작동 방법.7. A method according to claim 6, characterized in that hysteresis is taken into account for the initiation of injection or the duration of injection in switching between operating modes. 컴퓨터 상에서 실행될 때, 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하는 데 적합한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.A computer program, when executed on a computer, suitable for carrying out the method according to claim 1. 제8항에 있어서, 저장 매체 상에 저장되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.The computer program according to claim 8, which is stored on a storage medium. 엔진의 연료가 희박 작동 모드 및 농후 작동 모드에서 연소실 내로 분사될 수 있고 두 작동 모드들 사이에서 전환될 수 있는 엔진용 제어 장치에 있어서,In a control device for an engine in which fuel from an engine can be injected into the combustion chamber in a lean and rich operating mode and can be switched between the two operating modes, 제어 장치는 희박 작동 모드에 대한 공기량(ML,mager) 및 분사량(ME,mager)을 계속적으로 검출할 수 있고, 상기 공기량 및 분사량으로부터 희박 작동 모드에 대한 람다값(λmager)이 계속적으로 검출될 수 있고, 희박 작동 모드에 대한 람다값과는 상이한, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값(λzwischen)이 사전 설정되고, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 공기량(ML,soll)이 희박 작동 모드에 대한 람다값과 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값으로부터 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.The control device can continuously detect the air volume M L, mager and injection amount M E, mager for the lean operating mode, from which the lambda value λ mager for the lean operating mode continues. The lambda value (λ zwischen ) for the transition to the rich operating mode and the rich operating mode, which can be detected and different from the lambda value for the lean operating mode, is preset, and the transition to the rich operating mode and the rich operating mode is carried out. And the target air mass (M L, soll ) can be detected from the lambda value for the lean mode of operation and the lambda value for the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation. 연료가 희박 작동 모드 및 농후 작동 모드에서 연소실 내로 분사될 수 있고 두 작동 모드들 사이에서 전환될 수 있는 엔진에 있어서,In an engine where fuel can be injected into the combustion chamber in lean and rich operating modes and can be switched between the two operating modes, 제어 장치에 의하여 희박 작동 모드에 대한 공기량(ML,mager) 및 분사량(ME,mager)이 계속적으로 검출될 수 있고, 상기 공기량 및 분사량으로부터 희박 작동 모드에 대한 람다값(λmager)이 계속적으로 검출될 수 있고, 희박 작동 모드에 대한 람다값과는 상이한, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값(λzwischen)이 사전 설정되고, 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 목표 공기량(ML,soll)이 희박 작동 모드에 대한 람다값과 농후 작동 모드 및 농후 작동 모드로의 이행에 대한 람다값으로부터 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 엔진.The air amount M L, mager and injection amount M E, mager for the lean operating mode can be continuously detected by the control device, and the lambda value λ mager for the lean operating mode is continuously derived from the air amount and injection amount. Can be detected and different from the lambda value for the lean mode of operation, the lambda value (λ zwischen ) for the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation is preset, and the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation The target air mass (M L, soll ) for the engine can be detected from the lambda value for the lean mode of operation and the lambda value for the transition to the rich mode of operation and the rich mode of operation.
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