KR100748649B1 - Cam tooth matching diagnosis device of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

미국 배기규제인 CARB의 요구에 따라 제한된 냉각수온의 조건에서 1-투스 매칭의 진단이 제공되도록 하여 스프로켓(Sprocket), 체인(Chain) 등 관련부품의 공차 산포로 인한 불량을 검출할 수 있도록 하고, 그 이외의 온도 영역에서는 2-투스 매칭 진단이 수행되도록 함으로써, 임계온도를 기준으로 1-투스 매칭 진단과 2-투스 매칭 진단이 수행될 수 있도록 하는 것으로,The diagnosis of 1-tooth matching is provided under conditions of limited cooling water temperature according to the requirements of the US exhaust regulation CARB to detect defects caused by the tolerance distribution of related parts such as sprockets and chains. In other temperature ranges, the 2-tooth matching diagnosis is performed so that the 1-tooth matching diagnosis and the 2-tooth matching diagnosis may be performed based on the threshold temperature.

엔진 시동 온 상태에서 크랭크 각 신호와 캠 각 신호 및 냉각수온을 판독하는 과정과, 냉각수온이 설정된 온도 범위에 포함되는지 판단하는 과정과, 냉각수온이 설정된 온도범위에 포함되면 1-투스 매칭 진단모드를 수행하고, 설정된 온도범위에 포함되지 않으면 2-투스 매칭 진단모드를 수행하는 과정과, 상기 1-투스 매칭 진단모드 및 2-투스 매칭 진단모드의 수행결과로 측정되는 측정값과 설정된 오프셋 값을 비교하는 과정 및 상기 비교결과 측정값이 오프셋 값을 초과하는 경우 캠 투스 미스 매칭으로 판정하여 그 결과를 지시하는 과정을 포함한다.Reading the crank angle signal and cam angle signal and cooling water temperature in the engine start-up state, determining whether the cooling water temperature is within the set temperature range, and if the cooling water temperature is included in the set temperature range, 1-tooth matching diagnosis mode. If not included in the set temperature range, the process of performing the 2-tooth matching diagnosis mode, and the measured value and the set offset value measured as a result of performing the 1-tooth matching diagnosis mode and 2-tooth matching diagnosis mode And comparing the result of the comparison and determining the cam-to-mis miss matching when the measured value exceeds the offset value.

1-투스 매칭 진단, 2-투스 매칭 진단, 캠 투스, 크랭크 투스, 온도조건 1-tooth matching diagnosis, 2-tooth matching diagnosis, camtose, cranktooth, temperature conditions

Description

자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치 및 방법{CAM TOOTH MATCHING DIAGNOSIS DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}CAM TOOTH MATCHING DIAGNOSIS DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF

도 1은 본 발명에 따른 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치에 대한 개략적인 구성 블록도. 1 is a schematic block diagram of a camtooth matching diagnosis apparatus in a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차에서 캠 투스 매칭 진단을 실행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for performing a camtooth matching diagnosis in a motor vehicle in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 냉각수온센서 20 : 크랭크 각 센서10: cooling water temperature sensor 20: crank angle sensor

30 : 캠 각 센서 40 : 제어부30: cam angle sensor 40: control unit

50 : 표시부50: display unit

본 발명은 자동차의 자기진단에 관한 것으로, 더 상세하게는 크랭크 각 센서(Crank Angle Sensor)와 캠 각 센서(Cam Angle Sensor)간의 상관관계를 진단하도록 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a self-diagnosis of an automobile, and more particularly, to an apparatus and method for camtooth matching diagnosis in a vehicle for diagnosing a correlation between a crank angle sensor and a cam angle sensor. will be.

자동차의 엔진에서 밸브를 작동시키는 캠 축은 벨트나 체인을 통해 크랭크 축과 연결되어 크랭크 축의 2회전 당 1회전한다.The camshaft, which operates the valve in the engine of the car, is connected to the crankshaft through a belt or chain and makes one revolution per two revolutions of the crankshaft.

엔진에서 최적의 토크가 출력되고, 완전 연소를 제어하기 위해서서는 연료분사시기 및 점화시기의 결정이 매우 중요한 요소인데, 연료분사시기 및 점화시기의 결정은 크랭크 축과 캠 축에 복수개의 투스(Tooth)와 미싱 투스(Missing Tooth)로 구성되는 크랭크 각 센서 및 캠 각 센서를 통해 검출된다.Determination of fuel injection timing and ignition timing is very important factor in order to output optimum torque from the engine and to control complete combustion, and the determination of fuel injection timing and ignition timing is based on a plurality of teeth on the crankshaft and camshaft. And crank angle sensor and cam angle sensor, which consist of a single blade and a missing tooth.

캠 투스 매칭 진단은 이와같이 캠 각 센서와 크랭크 각 센서간 상관관계의 불량을 진단하는 로직으로 엔진 조립이나 엔진의 수리후 재조립, 예를 들어 타이밍 벨트의 교환에 따른 크랭크 각 센서의 투스와 캠 각 센서의 투스간 매칭 여부를 진단하는 것이다.
통상적으로 캠과 크랭크의 기준 위상차는 4번 실린더에 대한 크랭크 신호를 기준으로 84도의 위상차를 가지게 엔진이 조립된다.
따라서, 1-투스 미싱이 발생하면 84±14.4°보다 큰 위상차가 발생한다.
현재에 실행되고 있는 캠 투스 매칭 진단 로직은 차량의 조건에 상관없이 2-투스 매칭 진단만이 적용되고 있다.
캠 투스의 매칭 불량을 진단하기 위해서는 진단을 위한 캠 센서의 신호와 크랭크 센서의 신호의 폴링 에지(Falling Edge)를 사용하여 기준을 설정하고, 각 캠 센서의 폴링 에지 신호를 크랭크 센서의 신호와 위상차를 기억하고, 위상차가 설정된 1-투스 매칭 및 2-투스 매칭의 오차범위를 벗어나면 매칭 불량으로 판단한다.Camtooth matching diagnosis is a logic for diagnosing the poor correlation between the cam angle sensor and the crank angle sensor. Thus, the tooth and cam angle of the crank angle sensor due to the reassembly after the engine assembly or the engine repair, for example, the timing belt is replaced. Diagnosing whether the sensor matches between teeth.
Typically, the reference phase difference between the cam and the crank is assembled with an engine having a phase difference of 84 degrees based on the crank signal for the fourth cylinder.
Thus, if a 1-tooth miss occurs, a phase difference greater than 84 ± 14.4 ° occurs.
Currently, the camtooth matching diagnostic logic is applied to the 2-tooth matching diagnosis regardless of the vehicle condition.
In order to diagnose the cam-tooth matching failure, the reference is set using the falling edge of the cam sensor signal and the crank sensor signal for diagnosis, and the falling edge signal of each cam sensor is compared with the signal of the crank sensor. If the phase difference is out of the error range of the 1-tooth matching and 2-to-tooth matching that is set, it is determined as a matching failure.

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종래의 2-투스 매칭 진단은 엔진의 시동이 온을 유지하게 되면 캠 각 센서 및 크랭크 각 센서를 구성하는 각 투스의 오프셋 값을 검출하여 측정된 값이 설정된 오프셋값 이상으로 판단되는 경우 캠 투스의 미스 매칭으로 판정한다.The conventional 2-tooth matching diagnosis detects the offset value of each tooth constituting the cam angle sensor and the crank angle sensor when the engine starts to be turned on, and determines that the measured value is equal to or greater than the set offset value. It is determined by miss matching.

그러나, 미국의 배기규제인 CARB(California Air Resources Board)의 요구에 따라 1- 투스 매칭 진단이 요구되고 있으나, 현재까지 1-투스 매칭 진단 로직이 제공되고 있지 않은 실정이다.However, the 1-tooth matching diagnosis is required according to the requirements of the California Air Resources Board (CARB), which is a US exhaust regulation, but the 1-tooth matching diagnosis logic is not provided until now.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 미국 배기규제인 CARB의 요구에 따라 제한된 냉각수온의 조건에서 1-투스 매칭의 진단이 제공되도록 하여 스프로켓(Sprocket), 체인(Chain) 등 관련부품의 공차 산포로 인한 불량을 검출할 수 있도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to provide a diagnosis of 1-tooth matching under conditions of limited cooling water temperature in accordance with the requirements of the US exhaust regulations CARB, sprocket, chain ( This is to detect defects caused by tolerance distribution of related parts such as chains.

또한, 제한된 냉각수온의 조건에만 1-투스 매칭 진단이 수행되고, 그 이외의 온도 영역에서는 2-투스 매칭 진단이 수행되도록 함으로써, 임계온도를 기준으로 1-투스 매칭 진단과 2-투스 매칭 진단이 수행될 수 있도록 한 것이다.In addition, the 1-tooth matching diagnosis is performed only in the condition of limited cooling water temperature, and the 2-tooth matching diagnosis is performed in the other temperature ranges, so that the 1-tooth matching diagnosis and the 2-tooth matching diagnosis are performed based on the threshold temperature. It can be done.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 냉각수의 온도를 검출하는 냉각수온센서와; 회전되는 크랭크 축의 위치 정보를 검출하는 크랭크 각 센서와; 체인이나 벨트를 통해 크랭크 축과 연결되어 크랭크 축의 2회전당 1회전하는 캠 축의 위치 정보를 검출하는 캠 각 센서와; 냉각수온의 조건에 따라 1-투스 매칭 진단 및 2-투스 매칭 진단을 수행하여, 그에 대한 결과를 출력하는 제어부 및; 상기 제어부의 제어에 따라 진단 결과를 디스플레이하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치를 제공한다.The present invention for realizing the above object and the cooling water temperature sensor for detecting the temperature of the cooling water; A crank angle sensor for detecting position information of the crank shaft rotated; A cam angle sensor connected to the crankshaft through a chain or a belt to detect positional information of the camshaft rotated once per two revolutions of the crankshaft; A control unit which performs a 1-tooth matching diagnosis and a 2-tooth matching diagnosis according to the condition of the coolant temperature, and outputs a result thereof; According to the control of the control unit provides a camtooth matching diagnostic device in a vehicle, characterized in that it comprises a display unit for displaying a diagnosis result.

또한, 본 발명은 엔진 시동 온 상태에서 크랭크 각 신호와 캠 각 신호 및 냉각수온을 판독하는 과정과; 냉각수온이 설정된 온도 범위에 포함되는지 판단하는 과정과; 냉각수온이 설정된 온도범위에 포함되면 1-투스 매칭 진단모드를 수행하고, 설정된 온도범위에 포함되지 않으면 2-투스 매칭 진단모드를 수행하는 과정과; 상기 1-투스 매칭 진단모드 및 2-투스 매칭 진단모드의 수행결과로 측정되는 측정값과 설정된 오프셋 값을 비교하는 과정 및; 상기 비교결과 측정값이 오프셋 값을 초과하는 경우 캠 투스 미스 매칭으로 판정하여 그 결과를 지시하는 과정을 포함하 는 것을 특징으로 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단방법을 제공한다.The present invention also provides a method of reading a crank angle signal, a cam angle signal, and a coolant temperature in an engine start-up state; Determining whether the cooling water temperature is within a set temperature range; Performing a 1-tooth matching diagnosis mode when the cooling water temperature is included in a set temperature range, and performing a 2-tooth matching diagnosis mode when the cooling water temperature is not included in the set temperature range; Comparing the measured value measured with the result of performing the 1-tooth matching diagnosis mode and the 2-tooth matching diagnosis mode with the set offset value; When the measured value exceeds the offset value as a result of the comparison provides a camtooth matching diagnosis method for a vehicle comprising the step of determining the camtooth miss matching and indicating the result.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치는, 냉각수온센서(10)와 크랭크 각 센서(20), 캠 각 센서(30), 제어부(40) 및 표시부(50)를 포함한다.In the vehicle according to the present invention, the camtooth matching diagnosis apparatus includes a coolant temperature sensor 10, a crank angle sensor 20, a cam angle sensor 30, a control unit 40, and a display unit 50.

냉각수온센서(10)는 엔진의 순환하는 냉각수의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(40)에 제공한다.The cooling water temperature sensor 10 detects a temperature of the cooling water circulating in the engine and provides information about the cooling water to the controller 40.

크랭크 각 센서(20)는 회전되는 크랭크 축의 위치 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(40)에 제공한다.The crank angle sensor 20 detects position information of the rotated crankshaft and provides the information to the controller 40.

캠 각 센서(30)는 체인이나 벨트를 통해 크랭크 축과 연결되어 크랭크 축의 2회전당 1회전하는 캠 축의 위치 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(40)에 제공한다.The cam angle sensor 30 is connected to the crankshaft through a chain or a belt to detect the position information of the camshaft rotated once per two revolutions of the crankshaft and provides the information to the controller 40.

상기 크랭크 각 센서(20)는 캠 각 센서(30)는 다수개의 투스 및 미싱 투스로 이루어져, 각각의 투스에 대응하는 펄스를 출력하며 캠 각 센서(30)에서 출력되는 신호의 폴링 에지(Falling Edge)에는 이에 해당하는 크랭크 각 센서(20)의 투스 번호가 서로 매칭된다.The crank angle sensor 20 is a cam angle sensor 30 is composed of a plurality of teeth and missing teeth, outputs a pulse corresponding to each tooth and the falling edge (Falling Edge) of the signal output from the cam angle sensor 30 ), The tooth number of the corresponding crank angle sensor 20 is matched with each other.

제어부(40)는 상기 냉각수온센서(10)에서 검출되는 정보가 1-투스 매칭 진단 조건, 바람직하게는 80℃ 내지 90℃의 범위에 포함되는지를 판단하여 1-투스 매칭 진단 조건을 만족하는 경우 상기 크랭크 각 센서(20) 및 캠 각 센서(30)에서 측정되는 측정값과 설정된 오프셋을 비교하는 1-투스 매칭 진단을 수행한다.When the controller 40 satisfies the 1-tooth matching diagnosis condition by determining whether the information detected by the cooling water temperature sensor 10 falls within a 1-tooth matching diagnosis condition, preferably in the range of 80 ° C to 90 ° C. A 1-tooth matching diagnosis is performed to compare the measured value measured by the crank angle sensor 20 and the cam angle sensor 30 with the set offset.

또한, 냉각수온센서(10)에서 검출되는 정보가 1-투스 매칭 진단 조건, 바람직하게는 80℃ 내지 90℃의 범위에 포함되지 않는 경우 2-투스 매칭 진단모드로 진입하여 크랭크 각 센서(20) 및 캠 각 센서(30)에서 측정되는 측정값과 설정된 오프셋을 비교하는 2-투스 매칭 진단을 수행한다.In addition, when the information detected by the coolant temperature sensor 10 is not included in the 1-tooth matching diagnosis condition, preferably in the range of 80 ° C to 90 ° C, it enters the 2-tooth matching diagnosis mode to determine the crank angle sensor 20. And a 2-tooth matching diagnosis for comparing the measured value measured by the cam angle sensor 30 with the set offset.

크랭크 각 센서(20)의 투스와 캠 각 센서(30)의 투스의 경우 캠 각 센서(30) 투스의 폴링 에지시에 이에 해당하는 크랭크 각 센서(20)의 투스 번호가 서로 매칭되어 있으므로, 만약 캠 각 센서(30)의 각 투스에 매칭되는 크랭크 각 센서(20)의 투스가 오프셋 값을 넘어가는 경우 캠 투스가 매칭되지 않은 것으로 판정한다.In the case of the tooth of the crank angle sensor 20 and the tooth of the cam angle sensor 30, the tooth numbers of the corresponding crank angle sensor 20 match each other at the falling edge of the cam angle sensor 30 tooth, When the tooth of the crank angle sensor 20 matching the tooth of the cam angle sensor 30 exceeds the offset value, it is determined that the cam tooth is not matched.

표시부(50)는 상기 제어부(40)에서 인가되는 제어신호에 의해 1-투스 매칭 진단 결과 및 2-투스 매칭 진단 결과의 정보를 설정된 소정의 방법으로 운전자에게 제공한다.The display unit 50 provides the driver with information of the 1-to-tooth matching diagnosis result and the 2-to-tooth matching diagnosis result by a predetermined method by a control signal applied from the control unit 40.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 이루어지는 본 발명의 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention including the above-described functions will be described with reference to FIG. 2 as follows.

엔진이 시동 온을 유지하는 상태에서 제어부(40)는 크랭크 각 센서(20)의 신호를 판독하고(S102), 캠 각 센서(30)의 신호를 판독하며(S103) 냉각수의 온도를 판독한다(S104).The control unit 40 reads the signal of the crank angle sensor 20 (S102), reads the signal of the cam angle sensor 30 (S103) and reads the temperature of the coolant while the engine keeps starting on (S103). S104).

이후, 상기 판독되는 냉각수의 온도가 설정된 기준온도의 범위, 즉 1-투스 매칭 진단을 위한 기준온도 범위, 바람직하게는 80℃ 내지 90℃의 범위에 포함되는지를 판단한다(S105).Subsequently, it is determined whether the temperature of the coolant to be read is included in the range of the set reference temperature, that is, the reference temperature range for diagnosis of 1-tooth matching, preferably in the range of 80 ° C to 90 ° C (S105).

상기 S105의 판단 결과 냉각수의 온도가 1-투스 오프셋 진단을 위한 기준온 도 범위에 포함되는 것으로 판정되면 1-투스 매칭 진단모드로 진입하여 크랭크 각 센서(20)와 캠 각 센서(30)의 투스 매칭을 분석하는 1-투스 매칭 진단을 수행한다(S106).If it is determined in S105 that the temperature of the coolant is within the reference temperature range for diagnosing the 1-tooth offset, the system enters the 1-tooth matching diagnosis mode to determine the tooth of the crank angle sensor 20 and the cam angle sensor 30. A 1-to-tooth matching diagnosis for analyzing the matching is performed (S106).

그러나, 상기 S105의 판단 결과 냉각수의 온도가 1-투스 매칭 진단을 위한 기준 조건의 범위에 포함되지 않는 경우, 즉 80℃ 내지 90℃의 범위에 포함되지 않는 경우 2-투스 매칭 진단모드로 진입하여, 크랭크 각 센서(20)와 캠 각 센서(30)의 투스 매칭을 분석하는 2-투스 매칭 진단을 수행한다(S107)However, as a result of the determination in S105, when the temperature of the coolant is not included in the range of the reference condition for the 1-tooth matching diagnosis, that is, it is not included in the range of 80 ° C to 90 ° C, it enters the 2-tooth matching diagnosis mode. In operation S107, a two-tooth matching diagnosis for analyzing tooth matching between the crank angle sensor 20 and the cam angle sensor 30 is performed.

이후, 상기 1-투스 매칭 진단 혹은 2-투스 매칭 진단의 수행 결과 캠 각 센서(30)의 각 투스에 매칭되는 크랭크 각 센서(20) 투스의 측정값이 오프셋 값 이상인지를 판단하여(S108), 오프셋 값 이상으로 판정되지 않으면 정상적인 매칭으로 판정하여 진단 루틴을 종료하고, 오프셋 값 이상을 넘어가는 경우 캠 투스가 매칭되지 않은 것으로 판정한다(S108).Thereafter, as a result of performing the 1-tooth matching diagnosis or the 2-tooth matching diagnosis, it is determined whether the measured value of the crank angle sensor 20 teeth matching each tooth of the cam angle sensor 30 is equal to or greater than an offset value (S108). If it is not determined to be equal to or greater than the offset value, it is determined to be a normal match, and the diagnostic routine is terminated. If the value exceeds the offset value, it is determined that the camtose is not matched (S108).

상기 S108에서 캠 투스의 미스 매칭(Mis Matching)으로 판정되면 제어부(40)는 설정된 소정의 방식으로 그에 대한 결과를 표시부(50)를 통해 디스플레이하여 준다(50).If it is determined in step S108 that the mismatch of the camtooth (Mis Matching), the control unit 40 displays the result thereof through the display unit 50 in a predetermined manner (50).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 제한된 냉각수온의 조건을 기준으로 1-투스 매칭 진단 및 2-투스 매칭 진단을 수행함으로써, 미국 CARB의 규정에 능동적으로 대응하는 효과를 제공하며, 크랭크 축과 캠 축을 연결하는 관련 부품에 의한 불량을 체크할 수 있어 신뢰성을 제공한다.As described above, the present invention performs the 1-tooth matching diagnosis and the 2-tooth matching diagnosis based on the condition of the limited cooling water temperature, thereby providing an effect corresponding to the regulations of the US CARB, and providing the crank shaft and the cam shaft. It can check the defect caused by the related parts to be connected to provide reliability.

Claims (6)

냉각수의 온도를 검출하는 냉각수온센서와;A cooling water temperature sensor detecting a temperature of the cooling water; 회전되는 크랭크 축의 위치 정보를 검출하는 크랭크 각 센서와;A crank angle sensor for detecting position information of the crank shaft rotated; 체인이나 벨트를 통해 크랭크 축과 연결되어 크랭크 축의 2회전당 1회전하는 캠 축의 위치 정보를 검출하는 캠 각 센서와;A cam angle sensor connected to the crankshaft through a chain or a belt to detect positional information of the camshaft rotated once per two revolutions of the crankshaft; 냉각수온의 조건에 따라 1-투스 매칭 진단 및 2-투스 매칭 진단을 수행하여, 그에 대한 결과를 출력하는 제어부 및;A control unit which performs a 1-tooth matching diagnosis and a 2-tooth matching diagnosis according to the condition of the coolant temperature, and outputs a result thereof; 상기 제어부의 제어에 따라 진단 결과를 디스플레이하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치.And a display unit for displaying a diagnosis result under the control of the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 냉각수온이 80℃ 내지 90℃의 범위에 포함되면 크랭크 각 센서 및 캠 각 센서에서 측정되는 측정값과 설정된 오프셋을 비교하는 1-투스 매칭 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치.When the cooling water temperature is in the range of 80 ° C to 90 ° C, the controller performs a 1-to-tooth matching diagnosis for comparing the measured value measured by the crank angle sensor and the cam angle sensor with the set offset. Matching diagnostic device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 냉각수온이 80℃ 내지 90℃의 범위에 포함되지 않는 경우 크랭크 각 센서 및 캠 각 센서에서 측정되는 측정값과 설정된 오프셋을 비교하는 2-투스 매칭 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장 치.The control unit performs a 2-tooth matching diagnosis comparing the measured offset and the set offset measured by the crank angle sensor and the cam angle sensor when the cooling water temperature is not included in the range of 80 ° C to 90 ° C. Camtooth matching diagnostic device. 엔진 시동 온 상태에서 크랭크 각 신호와 캠 각 신호 및 냉각수온을 판독하는 과정과;Reading a crank angle signal, a cam angle signal, and a coolant temperature in an engine start-up state; 냉각수온이 설정된 온도 범위에 포함되는지 판단하는 과정과;Determining whether the cooling water temperature is within a set temperature range; 냉각수온이 설정된 온도범위에 포함되면 1-투스 매칭 진단모드를 수행하고, 설정된 온도범위에 포함되지 않으면 2-투스 매칭 진단모드를 수행하는 과정과;Performing a 1-tooth matching diagnosis mode when the cooling water temperature is included in a set temperature range, and performing a 2-tooth matching diagnosis mode when the cooling water temperature is not included in the set temperature range; 상기 1-투스 매칭 진단모드 및 2-투스 매칭 진단모드의 수행결과로 측정되는 측정값과 설정된 오프셋 값을 비교하는 과정 및;Comparing the measured value measured with the result of performing the 1-tooth matching diagnosis mode and the 2-tooth matching diagnosis mode with the set offset value; 상기 비교결과 측정값이 오프셋 값을 초과하는 경우 캠 투스 미스 매칭으로 판정하여 그 결과를 지시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단방법.And determining the camtooth miss matching and indicating the result when the comparison result exceeds the offset value. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 1-투스 매칭 진단은 80℃ 내지 90℃의 범위에 냉각수온 조건에서 수행하며, 크랭크 각 센서 및 캠 각 센서 신호의 비교로부터 측정되는 측정값과 설정된 오프셋을 비교하여 캠 투스의 매칭 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치.The 1-tooth matching diagnosis is performed at a cooling water temperature condition in the range of 80 ° C to 90 ° C, and compares the measured value and the set offset measured from the comparison of the crank angle sensor and cam angle sensor signals to determine whether the camtooth is matched. Camtooth matching diagnostic device in a vehicle, characterized in that. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 2-투스 매칭 진단은 80℃ 내지 90℃의 범위에 포함되지 않는 냉각수온 조건에서 수행하며, 크랭크 각 센서 및 캠 각 센서 신호의 비교로부터 측정되는 측정값과 설정된 오프셋을 비교하여 캠 투스의 매칭 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치.The 2-tooth matching diagnosis is performed at a cooling water temperature condition not included in the range of 80 ° C to 90 ° C, and the camtooth is matched by comparing the measured offset and the set offset measured from the comparison of the crank angle sensor and cam angle sensor signals. Camtooth matching diagnostic device in a car, characterized in that for determining whether or not.
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