KR100748139B1 - Compensation method of tracking error at optical disc, and the device thereused to, and optical disc player equiped with said device - Google Patents

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KR100748139B1 KR1020060018788A KR20060018788A KR100748139B1 KR 100748139 B1 KR100748139 B1 KR 100748139B1 KR 1020060018788 A KR1020060018788 A KR 1020060018788A KR 20060018788 A KR20060018788 A KR 20060018788A KR 100748139 B1 KR100748139 B1 KR 100748139B1
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Abstract

A method for correcting a tracking error of an optical disc, a correcting apparatus therefor, and an optical disc reproducing apparatus with the same are provided to stably operate the disc in which track error balance is not uniform throughout the entire area because it is abnormally manufactured, improve recording quality by stable servo operation, and have excellent reproduction performance. An optical disc reproducing apparatus includes a pickup(2), a track control unit(5), and a track balance measuring unit(6). The pickup(2) includes a track actuator(3) and a track driving unit(4). The track balance measuring unit(6) measures track balance data from tracking error signals provided from the pickup(2) in two or more positions on a disc, determines the measured data as track balance data for all areas of the disc by using an interpolation method, and records the measured result value together with position information in a memory. The track control unit(5) drives the track actuator(3) through the track driving unit(4) by using the interpolated track balance data as a correction value, and corrects a tracking error in a current position.

Description

광디스크 트래킹에러 보정방법, 보정장치 및 이를 구비한 광디스크 재생장치{Compensation method of tracking error at optical disc, and the device thereused to, and optical disc player equiped with said device}Compensation method of tracking error at optical disc, and the device thereused to, and optical disc player equiped with said device}

도 1은 디스크 영역별 트랙에러의 파형도1 is a waveform diagram of track errors by disc area;

도 2는 종래의 트랙에러 밸런스 조정과정을 나타내는 절차도2 is a flowchart illustrating a conventional track error balance adjustment process.

도 3은 본 발명에 트래킹 에러 보정장치 관련 구성블록도3 is a block diagram of a tracking error correction apparatus related to the present invention

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로서 제시되는 트랙에러 밸런스 조정과정을 나타내는 절차도4 is a process diagram showing a track error balance adjustment process presented as a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서 제시되는 트랙에러 밸런스 데이터의 수집과정도5 is a process chart of collecting track error balance data presented as a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서 제시되는 트랙에러 밸런스 데이터에 대하여 보간법을 적용한 예시도6 is an exemplary diagram in which an interpolation method is applied to track error balance data presented as a preferred embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1: 스핀들 모터 2: 픽업1: spindle motor 2: pickup

3: 트랙 액츄에이터 4: 트랙 구동부3: Track Actuator 4: Track Drive

5: 트랙 제어부 6: 트랙밸런스 측정장치5: Track control unit 6: Track balance measuring device

7: 디스크7: disc

본 발명은 광디스크 트래킹에러 보정방법, 보정장치 및 이를 구비한 광디스크 재생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비정상적으로 제작되어 전영역에 걸쳐 트랙에러 밸런스가 균일하지 못한 디스크를 안정적으로 운용하는 것이 가능하며, 안정적인 서보 동작에 의해 기록 품질도 향상되고 재생 성능이 우수한 광디스크 트래킹에러 보정방법, 보정장치 및 이를 구비한 광디스크 재생장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disc tracking error correction method, a correction device and an optical disc reproducing apparatus having the same. More specifically, it is possible to stably operate a disc that is abnormally manufactured and whose track error balance is not uniform over the entire area. The present invention relates to an optical disc tracking error correction method, a correction device, and an optical disc reproducing apparatus having the same, which have improved recording quality and excellent reproduction performance by stable servo operation.

최근 광디스크 기록기기가 널리 유포되고 있고 그에 상응하여 기록 매체들도 다량으로 쏟아져 나오고 있다. 또한 기록 용량을 올리기 위해 기존에는 단층으로 되어 있던 구조를 2층으로 하여 만들어진 광디스크도 출시되고 있다.Recently, an optical disc recording device has been widely spread, and correspondingly, a large amount of recording media have been poured out. In order to increase the recording capacity, optical discs made of two-layered structures that have been conventionally single-layered are also on the market.

또한, 기록용 광디스크를 제작하는 업체도 기하급수적으로 증가하여 그 종류만 해도 수백가지에 달하고 있으며 품질의 차이도 천차 만별로 최고급부터 시작하여 지원이 불가한 하급의 디스크도 다수 존재하는 형국이다.In addition, the number of manufacturers of optical discs for recording has grown exponentially to reach hundreds of kinds, and there are a large number of lower-level discs that cannot be supported starting from the highest level by the tens of thousands.

도 1은 광디스크 영역별 트랙에러의 파형도를 보여주고 있다. 이를 참조하면, 정상적인 경우는 트랙에러에 디스크 영역에 따라 밸런스에 차이가 존재하지 않 아 프라킹 서보를 운용하는데 문제가 되지 않지만 비정상적인 경우에는 밸런스에 차이가 많아 트래킹 서보를 유지하는데 있어 불안한 요소로 작용하며, 서보가 동작하고 있어도 정확하게 트랙을 추종하지 못하고 옆으로 쉬프트된 상태로 움직이는 상황이 초래된다.1 shows a waveform diagram of a track error for each optical disc area. In this case, it is not a problem to operate the tracking servo because there is no difference in balance depending on the disk area in the track error in normal cases, but in abnormal cases, there is a difference in balance and it is an unstable factor in maintaining the tracking servo. In addition, even if the servo is operated, the situation in which the track is not shifted correctly but moves sideways is caused.

아울러 특정위치로 액세스 하는 경우에도 트랙 온을 하지 못하는 경우도 발생할 수 있어 시스템을 운용할 때 엑세스 실패에 의한 리드/라이트 실패가 언제라도 발생할 수 있는 개연성이 크다.In addition, even when accessing to a specific location may not be able to track on, there is a high probability that a read / write failure due to an access failure may occur at any time when the system is operated.

그리고 이러한 트랙 밸런스의 차이는 디스크의 레디얼 틸트(radial tilt) 특성과 픽업의 포커스 바이어스(focus bias) 특성에 따라 그 양이 달라져 더욱더 불안정한 요소로 작용하게 된다.In addition, the difference in the track balance varies depending on the radial tilt characteristic of the disk and the focus bias characteristic of the pickup, thereby acting as an unstable factor.

도 2는 종래의 트랙에러의 밸런스 조정 방법을 나타내고 있다. 종래에는 디스크가 로딩되면 픽업을 내주로 이동시킨 상태에서 포커스 서보 온(ON)을 하고 동일 위치에서 트랙에러의 밸런스 조정을 단 1회 수행하는 것으로 하였다. 2 shows a conventional method for adjusting the balance of a track error. Conventionally, when the disk is loaded, the focus servo ON is performed while the pickup is moved inward, and the balance of the track error is performed only once at the same position.

하지만 상기 종래 방법에 의하면 디스크의 영역에 대한 밸런스 차를 보정해 주지 못하기 때문에 서보 불안이 수반되는 것이 문제로 지적된다.However, according to the conventional method, since the balance difference with respect to the area of the disk cannot be corrected, it is pointed out that the problem is accompanied by servo anxiety.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술이 가지는 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 비정상적으로 제작되어 전영역에 걸쳐 트랙에러 밸런스가 균일하지 못한 디스크를 안정적으로 운용하는 것이 가능하며, 안정적인 서보 동작에 의해 기록 품질도 향상되고 재생 성능이 우수한 광디스크 트래킹에러 보정방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is that it is possible to stably operate a disc that is abnormally manufactured and the track error balance is not uniform over the whole area, The present invention provides an optical disc tracking error correction method with improved recording quality and excellent playback performance by stable servo operation.

본 발명의 다른 목적은 비정상적으로 제작되어 전영역에 걸쳐 트랙에러 밸런스가 균일하지 못한 디스크를 안정적으로 운용하는 것이 가능하며, 안정적인 서보 동작에 의해 기록 품질도 향상되고 재생 성능이 우수한 광디스크 트래킹에러 보정장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to be able to stably operate a disc that is abnormally produced and the track error balance is not uniform over the entire area, and the optical disc tracking error correction device having improved recording quality and excellent playback performance by stable servo operation. In providing.

본 발명의 다른 목적은 비정상적으로 제작되어 전영역에 걸쳐 트랙에러 밸런스가 균일하지 못한 디스크를 안정적으로 운용하는 것이 가능하며, 안정적인 서보 동작에 의해 기록 품질도 향상되고 재생 성능이 우수한 광디스크 트래킹에러 보정장치를 포함하는 광디스크 재생장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to be able to stably operate a disc that is abnormally produced and the track error balance is not uniform over the entire area, and the optical disc tracking error correction device having improved recording quality and excellent playback performance by stable servo operation. An optical disk reproducing apparatus comprising a.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 디스크상의 적어도 2 이상의 포인트에서 트랙 밸런스 데이터를 얻는 단계; 2 이상의 포인트에서 얻어진 상기 트랙 밸런스 데이터를 당해 데이터의 위치정보와 함께 저장하는 단계; 상기 얻어진 트랙 밸런스 데이터를 디스크 전 영역에 대하여 보간하는 단계; 상기 전 영역에 대하여 얻어진 트랙밸런스 데이터를 보정값으로 하여 현재 위치에서의 트래킹 에러를 보정하는 단계를 포함하는 광디스크 트래킹에러 보정방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of obtaining track balance data at at least two or more points on the disc; Storing the track balance data obtained at two or more points together with the position information of the data; Interpolating the obtained track balance data for the entire disc area; An optical disc tracking error correction method comprising correcting a tracking error at a current position using the track balance data obtained for all the areas as a correction value.

본 발명은 바람직하게는 트랙밸런스 데이터를 얻기 이전의 단계에서 틸트조정을 수행하는 단계를 포함하는 광디스크 트래킹에러 보정방법을 제공한다.The present invention preferably provides an optical disc tracking error correction method comprising performing a tilt adjustment in a step before obtaining track balance data.

본 발명은 바람직하게는 트랙밸런스 데이터를 얻기 이전의 단계에서 포커스 바이어스 조정을 수행하는 단계를 포함하는 광디스크 트래킹에러 보정방법을 제공한다.The present invention preferably provides an optical disc tracking error correction method comprising performing a focus bias adjustment in a step before obtaining track balance data.

본 발명은 바람직하게는 포인트의 위치정보가 디스크 상에 기록된 타임코드로부터 얻는 것을 특징으로 하는 광디스크 트래킹에러 보정방법을 제공한다.The present invention preferably provides an optical disc tracking error correction method characterized in that the positional information of a point is obtained from a time code recorded on the disc.

본 발명은 바람직하게는 포인트의 위치정보가 슬레드 모터에 인가되는 스텝수로부터 얻는 것을 특징으로 하는 광디스크 트래킹에러 보정방법을 제공한다.The present invention preferably provides an optical disc tracking error correction method characterized in that the positional information of a point is obtained from the number of steps applied to the sled motor.

또한 본 발명은 트랙 액츄에이터 및 트랙 구동부를 포함하는 픽업, 트랙 제어부 및 트랙밸런스 측정부를 포함하며, 상기 트랙 밸런스 측정부는 디스크 상의 2 이상의 위치에서의 픽업으로부터 제공되는 트래킹에러신호로부터 트랙밸런스 데이터를 측정하고, 상기 측정한 데이터는 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 트랙밸런스 데이터를 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 트랙 제어부는 상기 보간된 트랙밸런스데이터를 보정값으로 하여 트랙액츄에이터를 트랙구동부를 통해 구동하여 현재 위치에서의 트래킹 에러를 보정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 트래킹에러 보정장치를 제공한다.The present invention also includes a pickup including a track actuator and a track driver, a track control unit and a track balance measuring unit, wherein the track balance measuring unit measures track balance data from a tracking error signal provided from a pickup at two or more positions on a disc. The measured data is determined using the interpolation method to determine the track balance data for the entire disc, and records the measured result value in the memory together with the position information, and the track control unit corrects the interpolated track balance data. The optical disc tracking error correction device is characterized in that the track actuator is driven through the track drive unit to correct the tracking error at the current position.

또한 본 발명은 트랙 액츄에이터 및 트랙 구동부를 포함하는 픽업, 트랙 제어부 및 트랙밸런스 측정부를 포함하며, 상기 트랙 밸런스 측정부는 디스크 상의 2 이상의 위치에서의 픽업으로부터 제공되는 트래킹에러신호로부터 트랙밸런스 데이터를 측정하고, 상기 특정한 데이터는 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 트랙밸런스 데이터를 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 트랙 제어부는 상기 보간된 트랙밸런스데이터를 보정값으로 하여 트랙액츄에이터(3)를 트랙구동부(4)를 통해 구동하여 현재 위치에서의 트래킹 에러를 보정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 트래킹에러 보정장치를 포함하는 광디스크 재생장치를 제공한다.The present invention also includes a pickup including a track actuator and a track driver, a track control unit and a track balance measuring unit, wherein the track balance measuring unit measures track balance data from a tracking error signal provided from a pickup at two or more positions on a disc. The specific data is determined using the interpolation method for the track balance data for the entire disc, and records the measured result value in the memory together with the position information, and the track control unit stores the interpolated track balance data as a correction value. The optical disc reproducing apparatus including the optical disc tracking error compensating device, characterized in that the track actuator 3 is driven through the track driver 4 to correct the tracking error at the current position.

이하, 본 발명의 내용을 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the content of the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing preferred embodiments.

도 3은 본 발명의 광 기록 매체의 레디얼 틸트 제어 방법을 구현하기 위한 제어 장치를 나타낸다.3 shows a control apparatus for implementing the radial tilt control method of the optical recording medium of the present invention.

도 3에 도시된 본 발명에 따른 제어장치는 트랙 액츄에이터(3) 및 트랙 구동부(4)를 포함하는 픽업(2), 트랙 제어부(5) 및 트랙밸런스 측정부(6)를 포함한다.The control device according to the invention shown in FIG. 3 comprises a pickup 2 comprising a track actuator 3 and a track drive 4, a track control 5 and a track balance measurement 6.

상기 트랙 밸런스 측정부(6)는 디스크 상의 2 이상의 위치에서의 픽업으로부터 제공되는 트래킹에러신호로부터 트랙밸런스 데이터를 측정하고, 상기 측정한 데이터는 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 트랙밸런스 데이터를 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 트랙 제어부(5)는 상기 보간된 트랙밸런스데이터를 보정값으로 하여 트랙액츄에이터(3)을 트랙구동부(4)를 통해 구동하여 현재 위치에서의 트래킹 에러를 보정한다.The track balance measuring section 6 measures the track balance data from the tracking error signal provided from the pickup at two or more positions on the disc, and the track balance data is determined for the entire disc area using the interpolation method. The measured result value is recorded together with the position information in the memory, and the track control unit 5 drives the track actuator 3 through the track driving unit 4 by using the interpolated track balance data as a correction value. Correct the tracking error at the current position.

상기한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에서는 하나 이상의 기능이 단일 장치 구성내에서 수행하는 것으로 기재되고 있지만, 이들 기능은 물리적으로 하나의 장치에서 구현되어질 수도 있고, 상이한 두가지 이상의 장치에서 분리되어 수행되어질 수도 있다. 또한 상기 각 기능들은 하드웨어 또는/및 소프트웨어적으로 구현되어질 수도 있음은 물론이다.As described above, although preferred embodiments of the present invention are described as performing one or more functions within a single device configuration, these functions may be physically implemented in one device or may be performed separately in two or more different devices. It may be. In addition, each of the above functions may be implemented in hardware or / and of course.

본 발명에 따른 광디스크 재생장치는 통상적인 광디스크 재생장치와 동일하며, 다만 본 발명에서는 상기 도 3에 도시한 바와 같은 광디스크 트래킹에러 보정장치가 탑재된 것에 특징이 있으므로 상기 장치구성에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. The optical disc reproducing apparatus according to the present invention is the same as the conventional optical disc reproducing apparatus, but the present invention is characterized in that the optical disc tracking error correction apparatus as shown in FIG. Do it.

본 발명에 따른 광디스크 트래킹에러 보정과정은 도 4에 나타낸 바와 같다.An optical disc tracking error correction process according to the present invention is shown in FIG.

이를 참조하면, 종래 기술에서와 같이 디스크를 로드한 후 픽업이 내주로 이동되어지고(S401), 디스크의 종류를 판별한다(S402).Referring to this, after loading the disk as in the prior art, the pickup is moved inward (S401), and the type of the disk is determined (S402).

포커스 서보를 온(ON) 시킨 후(S403), 트랙에러의 크기를 조정한다(S404).After the focus servo is turned on (S403), the size of the track error is adjusted (S404).

기본 조정과정으로 트랙밸런스를 조정한 후(S405), 틸트 조정과 포커스 바이어스 조정을 수행한다(S407, S408). After adjusting the track balance as a basic adjustment process (S405), the tilt adjustment and focus bias adjustment is performed (S407, S408).

다음으로 디스크 영역별로 트랙에러 밸런스 데이터를 수집하는 동작을 수행한다. 이 과정에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Next, the track error balance data is collected for each disk area. This process is described in more detail as follows.

먼저, 트랙 밸런스 데이터를 수집하기 위해 디스크를 몇개의 포인트(point)로 구분한다. 각 포인트는 트랙 밸런스 차가 큰 지점을 위주로 선정하는 것이 바람직하다. 각 포인트의 위치 정보는 디스크 상에 기록된 타임코드(time code)로 하여도 좋고, 슬레드모터(sled motor)에 스텝모터(step moter)를 사용하는 경우에는 인가되는 스텝수에 따라 스텝모터의 움직임을 알 수 있기 때문에 스텝수를 어드레싱함으로써 위치를 알 수도 있다.First, the disc is divided into several points to collect track balance data. Each point is preferably selected around a point with a large track balance difference. The positional information of each point may be a time code recorded on the disc, and when a step motor is used for a sled motor, the step motor is used depending on the number of steps applied. Since the motion can be known, the position can be known by addressing the number of steps.

이와 같은 방법을 이용하여 정해진 위치로 이동하여(S409), 각각의 위치에서 의 트랙밸런스 데이터를 수집하도록 한다(S410).By moving to a predetermined position using the above method (S409), track balance data at each position is collected (S410).

수집되어진 데이터는 별도의 변수에 저장하도록 하며 지정된 포인트에서 트랙밸런스 데이터 수집이 완료되면 픽업을 다시 내주로 옮긴 후 다음 동작을 진행한다(S409,S410).The collected data is stored in a separate variable. When the track balance data collection is completed at the designated point, the pickup is moved back to the inner circumference and the next operation is performed (S409, S410).

데이터의 수집은 틸트 조정(S407)과 포커스 바이어스 조정(S408)의 이후에 수행하는 것이 바람직하다. 이는 앞에서도 언급한 바와 같이 이러한 조정결과가 트랙 밸런스에 영향을 주기 때문이다.The collection of data is preferably performed after the tilt adjustment S407 and the focus bias adjustment S408. This is because, as mentioned earlier, the result of such adjustment affects the track balance.

이후 트랙밸런스 조정이 완료되면(S411), 배속을 설정하고(S412) 데이러를 기록/재생하는 동작을 수행한다.After the track balance adjustment is completed (S411), the speed is set (S412) and data recording / reproducing is performed.

도 5는 디스크의 각 포인트별 트랙 밸런스 데이터의 수집과정을 표현한 것으로 디스크의 위치정보는 포인트어레이(Point Array) 변수에, 배런스 데이터 데이터 어레이(Data Array) 변수에 저장하는 것으로 나타내었다.FIG. 5 illustrates a process of collecting track balance data for each point of a disk, and the position information of the disk is stored in a point array variable and a balance data data array variable.

포인트 0에서는 디스크 위치가 Addr0이고, 밸런스 데이터는 0이며, 각각의 위치에 해당하는 디스크의 위치와 밸런스 데이터가 수집되어 정해진다.At point 0, the disk position is Addr0, the balance data is 0, and the position and balance data of the disk corresponding to each position are collected and determined.

이와 같이 수집된 트랙 밸런스 데이터를 적용하여 서보 시스템을 운용하기 위한 방법은 도 6에 나타내었다. The method for operating the servo system by applying the collected track balance data is shown in FIG. 6.

수집된 트랙 밸런스 데이터는 특정위치에 대한 것으로서, 디스크 전영역에 걸친 데이터가 아니다. 따라서 디스크 전영역을 보정하기 위해 본 발명 실시예에서는 보간법으로 내삽(interpolation) 방법을 도입한다.The track balance data collected is for a specific position and is not data for the entire disc area. Therefore, in order to correct the entire disc area, the embodiment of the present invention introduces an interpolation method as an interpolation method.

만약 현재 위치가 디스크 위치 포인트 n-1과 포인트 n의 사이에 있다면 보정 해야 할 트랙 밸런스 데이터는 γ와 δ사이에 존재할 확률이 높다. 따라서 실제 적용할 트랙 밸런스 데이터는 두 지점 사이를 1차 함수관계로 가정하여 내삽을 수행하고, 그 결과로 부터 구한 밸런스 데이터를 보정값으로 할 수 있다.If the current position is between the disk position points n-1 and point n, the track balance data to be corrected is likely to be between γ and δ. Therefore, the track balance data to be applied can be interpolated assuming a linear functional relationship between two points, and the balance data obtained from the result can be used as a correction value.

이와 같은 방식으로 디스크 전영역에 걸쳐 트랙 밸런스 보정이 가능해지며 보정된 트랙에러에 의해 안정적인 동작이 가능해진다.In this way, track balance correction is possible over the entire disc area, and stable operation is enabled by the corrected track error.

본 발명에 의하면, 비정상적으로 제작되어 전영역에 걸쳐 트랙에러 밸런스가 균일하지 못한 디스크를 안정적으로 운용할 수 있으며, 안정적인 서보 동작에 의해 기록 품질도 향상되고 재생 성능도 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to stably operate a disc which is abnormally produced and whose track error balance is not uniform over the whole area, and the recording quality is improved and the playback performance is also improved by the stable servo operation.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

Claims (7)

디스크상의 적어도 2 이상의 포인트에서 트랙 밸런스 데이터를 얻는 단계; 2 이상의 포인트에서 얻어진 상기 트랙 밸런스 데이터를 당해 데이터의 위치정보와 함께 저장하는 단계; 상기 얻어진 트랙 밸런스 데이터를 디스크 전 영역에 대하여 보간하는 단계; 상기 전 영역에 대하여 얻어진 트랙밸런스 데이터를 보정값으로 하여 현재 위치에서의 트래킹 에러를 보정하는 단계를 포함하는 광디스크 트래킹에러 보정방법.Obtaining track balance data at at least two or more points on the disc; Storing the track balance data obtained at two or more points together with the position information of the data; Interpolating the obtained track balance data for the entire disc area; And correcting a tracking error at the current position using the track balance data obtained for all the areas as a correction value. 제 1항에 있어서, 트랙밸런스 데이터를 얻기 이전의 단계에서 틸트조정을 수행하는 단계를 포함하는 광디스크 트래킹에러 보정방법.The optical disc tracking error correction method according to claim 1, further comprising the step of performing a tilt adjustment in a step before obtaining track balance data. 제 1항에 있어서, 트랙밸런스 데이터를 얻기 이전의 단계에서 포커스 바이어스 조정을 수행하는 단계를 포함하는 광디스크 트래킹에러 보정방법.2. The method of claim 1, comprising performing focus bias adjustment in a step prior to obtaining track balance data. 제 1항에 있어서, 포인트의 위치정보는 디스크 상에 기록된 타임코드로부터 얻는 것을 특징으로 하는 광디스크 트래킹에러 보정방법.The optical disc tracking error correction method according to claim 1, wherein the position information of the point is obtained from a time code recorded on the disc. 제 1항에 있어서, 포인트의 위치정보는 슬레드 모터에 인가되는 스텝수로부터 얻는 것을 특징으로 하는 광디스크 트래킹에러 보정방법.The optical disc tracking error correction method according to claim 1, wherein the positional information of the point is obtained from the number of steps applied to the sled motor. 트랙 액츄에이터 및 트랙 구동부를 포함하는 픽업, 트랙 제어부 및 트랙밸런스 측정부를 포함하며, 상기 트랙 밸런스 측정부는 디스크 상의 2 이상의 위치에서의 픽업으로부터 제공되는 트래킹에러신호로부터 트랙밸런스 데이터를 측정하고, 상기 측정한 데이터는 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 트랙밸런스 데이터를 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 트랙 제어부는 상기 보간된 트랙밸런스데이터를 보정값으로 하여 트랙액츄에이터를 트랙구동부를 통해 구동하여 현재 위치에서의 트래킹 에러를 보정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 트래킹에러 보정장치.A pickup including a track actuator and a track drive unit, a track control unit and a track balance measuring unit, wherein the track balance measuring unit measures track balance data from a tracking error signal provided from a pickup at two or more positions on the disc, Data is used to determine the track balance data for the entire disc area using interpolation method, and records the measured result value in the memory together with the position information, and the track control unit uses the interpolated track balance data as a correction value for the track actuator. The optical disc tracking error correction apparatus, characterized in that for correcting the tracking error at the current position by driving the drive through the track drive. 트랙 액츄에이터 및 트랙 구동부를 포함하는 픽업, 트랙 제어부 및 트랙밸런스 측정부를 포함하며, 상기 트랙 밸런스 측정부는 디스크 상의 2 이상의 위치에서의 픽업으로부터 제공되는 트래킹에러신호로부터 트랙밸런스 데이터를 측정하고, 상기 측정한 데이터는 보간법을 이용하여 디스크 전 영역에 대하여 트랙밸런스 데이터를 결정하고, 메모리에 상기 측정된 결과값을 위치정보와 함께 기록해 두며, 상기 트랙 제어부는 상기 보간된 트랙밸런스데이터를 보정값으로 하여 트랙액츄에이터를 트랙구동부를 통해 구동하여 현재 위치에서의 트래킹 에러를 보정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 트래킹에러 보정장치를 포함하는 광디스크 재생장치.A pickup including a track actuator and a track drive unit, a track control unit and a track balance measuring unit, wherein the track balance measuring unit measures track balance data from a tracking error signal provided from a pickup at two or more positions on the disc, Data is used to determine the track balance data for the entire disc area using interpolation method, and records the measured result value in the memory together with the position information, and the track control unit uses the interpolated track balance data as a correction value for the track actuator. And an optical disc tracking error correcting device for correcting a tracking error at a current position by driving the track drive unit.
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