KR100747046B1 - Clamping and rotating apparatus for assembling steering devices - Google Patents

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KR100747046B1
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coupled
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clamping
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이상은
강병국
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주식회사 만도
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Abstract

A clamping rotation apparatus for assembling a steering device is provided to uniformly maintain an assembly reference surface by claming a gear housing and a rack bar and rotating the gear housing within the limited range of rotation angles. A clamping rotation apparatus for assembling a steering device includes the first module(100), a central jig part(300), and the second module(200). The first module(100) is arranged at the first side of a working table to clamp the first portion of a gear housing(9) and rotate the gear housing within limited angles by a controller. The central jig part(300) is arranged in the center portion of the working table to support the gear housing(9). The second module(200) is arranged at the second side of the working table to incorporate with the first module(100). The second module(200) clamps the second portion of the gear housing(9) to rotatably support the gear housing(9).

Description

조향장치조립용 클램핑 회전장치{CLAMPING AND ROTATING APPARATUS FOR ASSEMBLING STEERING DEVICES}Clamping Rotator for Steering Device Assembly {CLAMPING AND ROTATING APPARATUS FOR ASSEMBLING STEERING DEVICES}

도 1은 일반적인 자동차 조향장치에 해당하는 스티어링 기어박스를 설명하기 위해 확대 단면을 표시한 사시도,1 is a perspective view showing an enlarged cross-sectional view to explain a steering gearbox corresponding to a general vehicle steering apparatus;

도 2는 본 발명의 조향장치조립용 클램핑 회전장치의 구성을 개략적으로 보인 블록도,Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the clamping rotating device for steering device assembly of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 중앙 지그부의 정면도,3 is a front view of the central jig portion shown in FIG. 2;

도 4는 도 2에 도시된 제1모듈의 정면도,4 is a front view of the first module shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 제1모듈의 평면도,5 is a plan view of the first module shown in FIG. 4;

도 6은 도 4에 도시된 제1모듈의 좌측면도,6 is a left side view of the first module shown in FIG. 4;

도 7은 도 4에 도시된 선 A-A를 따라 절단한 단면도,7 is a cross-sectional view taken along the line A-A shown in FIG. 4;

도 8은 도 5에 도시된 선 B-B를 따라 절단한 단면도,8 is a cross-sectional view taken along line B-B shown in FIG. 5;

도 9는 도 2에 도시된 제2모듈의 우측면도,9 is a right side view of the second module shown in FIG. 2;

도 10은 도 2에 도시된 제2모듈의 정면도,10 is a front view of the second module shown in FIG. 2;

도 11은 도 2에 도시된 제2모듈의 평면도.FIG. 11 is a plan view of the second module shown in FIG. 2; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>           <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

4 : 랙바 5 : 밸브조립체4: rack bar 5: valve assembly

9 : 기어하우징 100 : 제1모듈9: gear housing 100: first module

101 : 작업대 200 : 제2모듈101: workbench 200: second module

300 : 중앙 지그부 400 : 제어부300: center jig unit 400: control unit

본 발명은 조향장치조립용 클램핑 회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자동차용 조향장치의 기어하우징 및 밸브조립체간 자동화 조립을 위한 머시닝 센터에 설치되어 사용되는 조향장치조립용 클램핑 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping rotary device for steering device assembly, and more particularly, to a clamping rotary device for steering device assembly used in a machining center for the automatic assembly between the gear housing and the valve assembly of the automotive steering device. will be.

일반적인 자동차의 조향장치는 일명, 스티어링 기어박스로 알려진 바와 같이, 스티어링휠에 연결된 피니언 밸브(이하, '피니언'이라 칭함)의 회전에 따라, 랙바 및 타이로드가 움직여서 바퀴 방향을 변경시키는 장치를 의미한다.The general steering device of a vehicle, as known as a steering gearbox, refers to a device for changing a wheel direction by moving a rack bar and a tie rod according to rotation of a pinion valve (hereinafter referred to as a “pinion”) connected to a steering wheel. do.

특히, 파워 스티어링 기어박스는 운전자의 회전 토크에 의해 비틀리는 토션바와, 이런 토션바의 비틀림 변위만큼 유로를 개폐시키도록 피니언밸브를 갖는 밸브조립체와, 상기 유로의 개폐에 따른 유압 발생용 펌프와, 펌프로부터 유입되는 유압을 원하는 방향으로 랙바가 이동되게 구성된 가압 실린더와, 랙바와 결합된 볼 조인트를 포함하여, 볼 조인트를 통해 자동차 바퀴에 조향력이 전달되어 조타를 수행할 수 있게 구성되어 있다.In particular, the power steering gearbox includes a torsion bar that is twisted by the rotational torque of the driver, a valve assembly having a pinion valve to open and close the flow path by the torsional displacement of the torsion bar, a pump for hydraulic generation according to the opening and closing of the flow path, Including a pressurized cylinder configured to move the rack bar in a desired direction for the hydraulic pressure flowing from the pump, and a ball joint coupled with the rack bar, a steering force is transmitted to the wheels of the vehicle through the ball joint and configured to perform steering.

도 1에 보이듯이, 일반적인 파워 스티어링 기어박스(1)는 밸브조립체(5)를 갖는 랙피니언 기어하우징(9)(이하, '기어하우징'이라 칭함)과; 이런 기어하우 징(9)의 양측에 결합된 벨로우즈 및 타이로드와 같은 부품들로 이루어져 있다. 기어하우징(9)은 경사각도(t)를 유지하면서 랙바 하우징 부위(2)와 피니언 하우징 부위(3)를 일체형으로 형성한 것이다. 여기서, 기어하우징(9)의 내부에는 랙바(4)와 장착되어 있다. 이후, 밸브조립체(5)가 기어하우징(9)에 조립되어서, 밸브조립체(5)의 피니언(5a)의 피니언기어와 랙바(4)의 경사형 랙기어가 치합된다. 또한, 기어하우징(9) 중 피니언 하우징 부위(3)의 일측에는 하우징 내부 공간과 관통하도록 플러그구멍(6)이 형성되어 있다. 플러그구멍(6)에는 요크플러그(7)가 체결되고, 요크플러그(7)는 록킹너트(8)에 의해 고착되어 있다. 여기서, 요크플러그(7)는 랙바(4)의 외주면에 접촉하는 부싱을 비롯하여, 랙 서포트, 랙 서포트 스프링 및 랙 서포트 커버로 이루어져 있다. 또한, 기어하우징(9)의 피니언 하우징 부위(3)의 상단에는 조립체 삽입 구멍이 형성되어 있다. 이런 조립체 삽입 구멍은 밸브몸체에 해당하는 피니언(3), 니들, 볼 베어링, 실, 오링 등으로 이루어진 밸브조립체가 조립된 후 더스트 커버에 의해 마감된다.As shown in FIG. 1, a general power steering gearbox 1 includes a rack pinion gear housing 9 having a valve assembly 5 (hereinafter referred to as a 'gear housing'); It consists of parts such as bellows and tie rods coupled to both sides of this gear housing 9. The gear housing 9 integrally forms the rack bar housing part 2 and the pinion housing part 3 while maintaining the inclination angle t. Here, the rack bar 4 is mounted inside the gear housing 9. Thereafter, the valve assembly 5 is assembled to the gear housing 9 so that the pinion gear of the pinion 5a of the valve assembly 5 and the inclined rack gear of the rack bar 4 engage. In addition, a plug hole 6 is formed at one side of the pinion housing part 3 of the gear housing 9 so as to penetrate the inner space of the housing. The yoke plug 7 is fastened to the plug hole 6, and the yoke plug 7 is fixed by the locking nut 8. Here, the yoke plug 7 includes a rack support, a rack support spring, and a rack support cover, including a bushing contacting the outer circumferential surface of the rack bar 4. Further, an assembly insertion hole is formed at the upper end of the pinion housing portion 3 of the gear housing 9. This assembly insertion hole is closed by a dust cover after the valve assembly consisting of a pinion 3 corresponding to the valve body, a needle, a ball bearing, a seal, an O-ring, etc. is assembled.

종래 기술에서는 밸브조립체를 기어하우징에 조립시킬 때 수작업으로 작업을 진행하므로, 랙바 또는 밸브조립체가 비틀리거나 과도한 조립력을 전달받게 되어, 랙바 또는 밸브조립체의 치면 등이 손상되는 바와 같이 조립 불량이 발생될 수 있고, 조립 작업이 매우 번거롭고, 작업자의 경험에 의존하여 조립 품질에 차이가 있으며, 조립 상태의 기술 신뢰성 확보가 불가능한 문제점이 존재하였다.In the prior art, when the valve assembly is assembled to the gear housing, the manual work is performed, so that the rack bar or the valve assembly is twisted or received excessive assembly force, thereby causing an assembly failure such that the teeth of the rack bar or the valve assembly are damaged. There is a problem that the assembly work is very cumbersome, there is a difference in the assembly quality depending on the operator's experience, it is impossible to secure the technical reliability of the assembled state.

특히, 종래 기술에서는, 밸브조립체와 기어하우징을 상호 조립시킬 때마다, 랙바를 포함한 기어하우징의 조립 방향을 밸브조립체의 삽입 방향에 일치시켜야 하 는 불편함과 함께, 일정한 조립 기준면을 유지하기 어려운 문제점이 있다.Particularly, in the related art, whenever the valve assembly and the gear housing are assembled together, the assembly direction of the gear housing including the rack bar has to be matched to the insertion direction of the valve assembly, and it is difficult to maintain a constant assembly reference plane. There is this.

만일, 조립 기준면이 유지되지 않을 경우에는, 기어하우징의 랙바의 경사형 랙기어와, 밸브조립체의 피니언의 피니언기어가 신속하고 정확하게 치합될 수 없어서 조립 품질이 저하되는 등의 문제점이 발생된다.If the assembly reference surface is not maintained, problems such as the inclined rack gear of the rack bar of the gear housing and the pinion gear of the pinion of the valve assembly cannot be engaged quickly and accurately, resulting in deterioration of the assembly quality.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 기어하우징을 랙바와 함께 클램핑하고 유한한 각도 범위 내에서 회전시킴에 따라, 조립 기준면을 일정하게 유지시킬 수 있고, 기어하우징에 밸브조립체를 신속하고 정확하게 조립시켜 조립 작업 효율을 증대시킬 수 있는 조향장치조립용 클램핑 회전장치를 제공한다.An object of the present invention for solving this problem is to keep the assembly reference plane constant by clamping the gear housing together with the rack bar and rotating it within a finite angle range, and the valve assembly in the gear housing quickly and The present invention provides a clamping rotating device for assembling a steering device, which can increase assembly efficiency by accurately assembling.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적은, 스티어링 기어박스용 기어하우징과 밸브조립체의 조립을 위해 공압, 유압, 전기 중 어느 하나의 작동원의 공급을 제어하는 제어부를 구비한 조향장치조립용 클램핑 회전장치에 있어서, 상기 제어부에 의해 기어하우징의 일측 부위를 클램핑하고 유한한 각도 범위 내에서 회전시키면서 지지하도록 작업대의 일측에 배치된 제1모듈과; 상기 작업대의 중앙에 배치되고 기어하우징을 지지하는 중앙 지그부와; 상기 작업대의 타측에 배치되고 상기 제1모듈과 연동하여 상기 기어하우징의 타측 부위를 클램핑하고 회전 가능하게 지지하는 제2모듈을 포함하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, steering device assembly clamping rotating device having a control unit for controlling the supply of any one of pneumatic, hydraulic, electricity for the assembly of the gear housing and valve assembly for the steering gearbox A first module, comprising: a first module disposed on one side of a workbench for clamping one side of a gear housing by the control unit and supporting the same while rotating within a finite angle range; A central jig portion disposed in the center of the work table and supporting the gear housing; And a second module disposed on the other side of the work table and including a second module that interlocks with the first module to clamp and rotatably support the other side of the gear housing.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 조향장치조립용 클램핑 회전장치의 구성을 개략적으로 보 인 블록도이다. 도 2에 보이듯이, 본 발명은 자동차용 조향장치의 기어하우징 및 밸브조립체간 자동화 조립을 위한 머시닝 센터(도시 안됨)의 구성 멤버로서 제작 될 수 있다.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the clamping rotating device for steering device assembly of the present invention. As shown in FIG. 2, the present invention can be manufactured as a member of a machining center (not shown) for automated assembly between a gear housing and a valve assembly of a vehicle steering apparatus.

본 발명은 상기 머시닝 센터에서 사전에 미리 설정된 통상의 형식을 갖는 모션 제어 시퀀스에 대응하게 제어 작동을 수행하도록 구성된 제어부(400)를 포함한다. 예컨대, 제어부(400)는 공압, 유압, 전기 중 어느 하나의 작동원을 제1모듈(100) 및 제2모듈(200)에게 공급하는 것을 제어한다.The present invention includes a control unit 400 configured to perform a control operation corresponding to a motion control sequence having a conventional format preset in advance in the machining center. For example, the controller 400 controls supplying one of the pneumatic, hydraulic, and electric sources to the first module 100 and the second module 200.

제어부(400)는 도시되어 있지 않지만, 각종 센서를 이용한 인식 제어, 각종 실린더부(예 : 제1 내지 제8실린더부)를 이용한 모션 또는 작동 제어를 위한 제어 알고리즘을 프로그램으로서 메모리에 저장하고, 메인 프로세서에 의해 메모리에 저장된 프로그램을 실행하도록 되어 있는 것이 바람직하다.Although not shown, the controller 400 stores a control algorithm for a recognition control using various sensors and a motion or operation control using various cylinders (eg, first to eighth cylinder units) as a program, Preferably, the processor is adapted to execute the program stored in the memory.

여기서, 각종 실린더부는 실린더하우징에 피스톤로드를 결합시켜서 피스톤로드를 로드의 길이 방향으로 밀어내거나 잡아당기는 왕복작동을 수행함에 따라, 실린더부의 길이를 신장 또는 축소시킬 때, 상기 피스톤로드에 연결된 결합물을 직선 왕복 이동시키는 장치를 의미한다.Here, the various cylinders are coupled to the piston housing to perform the reciprocating operation of pushing or pulling the piston rod in the longitudinal direction of the rod, thereby extending or reducing the length of the cylinder portion, the combination connected to the piston rod Means a linear reciprocating device.

본 발명에서, 작업대(101)의 일측에는 제1모듈(100)이 배치되고, 타측에는 제2모듈(200)이 배치되고, 제1모듈(100)과 제2모듈(200)의 사이에는 중앙 지그부(300)가 배치된다.In the present invention, the first module 100 is disposed on one side of the work table 101, the second module 200 is disposed on the other side, the center between the first module 100 and the second module 200. The jig unit 300 is disposed.

제1모듈(100)과 제2모듈(200)은 상기 작동원을 이용하여 상기 제어부(400)의 모션 제어 신호 또는 시퀀스 신호에 따라, 작업물(works)인 기어하우징(9)의 양측 부위를 클램핑 또는 언 클램핑하는 역할을 수행하도록 구성되어 있다.The first module 100 and the second module 200 use both the operation source and the two parts of the gear housing 9 which are the works according to the motion control signal or the sequence signal of the controller 400. It is configured to serve as clamping or unclamping.

예컨대, 제1모듈(100)은 기어하우징(9)의 일측 부위(예 : 좌측 부위)를 담당하고, 제2모듈(200)은 기어하우징(9)의 타측 부위(예 : 우측 부위)를 담당한다.For example, the first module 100 is in charge of one side (eg, the left side) of the gear housing 9, and the second module 200 is in charge of the other side (eg, the right side) of the gear housing 9. do.

특히 클램핑된 상태에서, 제1모듈(100)은 기어하우징(9)의 조립 방향을 밸브조립체(5)의 삽입 방향에 일치시키도록, 상기 기어하우징(9)을 유한한 각도 범위(예 : 0° ∼ ±90°)내에서 회전시키는 회전 역할을 수행하도록 구성되어 있고, 제2모듈(200)은 기어하우징(9)을 회전 가능하게 지지하도록 구성되어 있다.In particular in the clamped state, the first module 100 sets the gear housing 9 in a finite angle range (eg 0) to match the assembly direction of the gear housing 9 to the insertion direction of the valve assembly 5. ° to ± 90 °) is configured to perform a rotational role, the second module 200 is configured to rotatably support the gear housing (9).

이때, 밸브조립체(5)의 회전 중심은, 기어하우징(9)의 축심, 제1모듈(100)에 설치된 제1, 제2회전블록(110, 120)의 회전 중심, 제2모듈(200)에 설치된 제3회전블록(210)의 회전 중심과 모두 통과하는 가상의 장치 중심선(102)과 일치하도록 되어 있다.At this time, the rotation center of the valve assembly 5, the shaft center of the gear housing (9), the rotation center of the first and second rotary blocks (110, 120) installed in the first module 100, the second module 200 It is made to coincide with the virtual device centerline 102 passing through both the rotation center and the rotation center of the third rotary block 210 installed in the.

도 3은 도 2에 도시된 중앙 지그부의 정면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙 지그부(300)는 작업대(101)의 일측(예 : 좌측)에서 수직하게 세워진 결합축부(301)와; 탈부착을 위한 임시 록킹 수단에 해당하는 유압식 또는 공압식 플런저(302)(이하, '플런저'라 칭함)에 의해 임시 결합되며 상기 결합축부(301)의 상부에서 수직하게 세워진 블록지지축부(303)와; 상기 블록지지축부(303)의 상단에 결합볼트로 결합된 브이블록(304 : V-block)으로 이루어져 있다.3 is a front view of the central jig portion shown in FIG. 2. As shown in FIG. 3, the central jig part 300 includes a coupling shaft part 301 vertically erected at one side (eg, left side) of the worktable 101; A block support shaft portion 303 temporarily coupled by a hydraulic or pneumatic plunger 302 (hereinafter referred to as a 'plunger') corresponding to a temporary locking means for detachment and standing vertically above the coupling shaft portion 301; The block support shaft 303 is composed of a V-block (304: V-block) coupled to the upper end of the coupling bolt.

중앙 지그부(300)의 전체 높이는 도 2에 도시된 밸브조립체(5)를 장치 중심선(102)에 일치시킬 수 있는 높이로 설계되어 있다.The overall height of the central jig portion 300 is designed to be such that the valve assembly 5 shown in FIG. 2 can be matched to the device center line 102.

특히, 밸브조립체(5)의 직경이 제품 종류에 따라 차이가 있는 점을 감안하 여, 상기 플런저(302)는 해당 밸브조립체(5)의 제품 기종에 대응하여, 블록지지축부(303) 및 브이블록(304)을 결합축부(301)로부터 신속하게 교체할 수 있는 특징을 본 발명에게 부여한다.In particular, in view of the difference in the diameter of the valve assembly 5 according to the product type, the plunger 302 corresponds to the product model of the valve assembly 5, the block supporting shaft portion 303 and the V-block The present invention is given to the feature that the 304 can be quickly replaced from the engagement shaft portion 301.

도 4는 도 2에 도시된 제1모듈(100)의 정면도이고, 도 5는 제1모듈(100)의 평면도이며, 도 6은 제1모듈(100)의 좌측면도이다.4 is a front view of the first module 100 shown in FIG. 2, FIG. 5 is a plan view of the first module 100, and FIG. 6 is a left side view of the first module 100.

도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모듈(100)은 본 발명 장치의 높이 방향(예 : Z축방향)에 일치되도록, 작업대(101)에서 수직하게 세워진 상태로 설치되어 있다.As shown in Fig. 4 or 5, the first module 100 is installed in a vertical position on the work table 101 to match the height direction (for example, Z-axis direction) of the device of the present invention.

제1모듈(100)은 일종의 스핀들(spindle)을 장착한 주축대 겸용 왕복대와 같은 고정밀도의 장치를 의미한다.The first module 100 refers to a high-precision device such as a main shaft combined carriage with a kind of spindle (spindle).

즉, 제1모듈(100)은 본 발명 장치의 길이 방향(예 : X축방향)을 따라서 작업대(101)에 설치되어 있되, 기어하우징(9)의 일측 부위의 클램핑과 언 클램핑에 필요한 슬라이딩 작동력을 발생시키는 제1직선왕복장치(130)와; 상기 제1직선왕복장치(130)로부터 슬라이딩 작동력을 전달받아 왕복 이동되는 제1이동판(140)과; 상기 제1이동판(140)의 상부에 장착된 회전왕복장치(150)를 포함한다.That is, the first module 100 is installed on the workbench 101 along the longitudinal direction (for example, the X-axis direction) of the device of the present invention, but the sliding operating force required for clamping and unclamping of one side of the gear housing 9. The first linear reciprocating device 130 for generating a; A first moving plate 140 which is reciprocated by receiving a sliding operation force from the first linear reciprocating device 130; It includes a rotary reciprocating device 150 mounted on the upper portion of the first moving plate 140.

또한, 제1모듈(100)은 회전왕복장치(150)의 가동기어(151)(예 : 일자형 랙기어)에 치합된 피동기어(161)를 갖는 주축부(160)와; 상기 주축부(160)의 일측 끝단을 회전가능하게 지지하도록 상기 제1이동판(140)의 상면에서 수직하게 설치된 제1회전블록(110)과; 작업대(101)의 상면에서 수직하게 설치되고 상기 주축부(160)의 스플라인(162 : spline)을 이용하여 직선 이동을 가능케 하면서 상기 주축부(160) 를 회전가능하게 지지하는 제2회전블록(120)을 포함한다.In addition, the first module 100 includes a main shaft portion 160 having a driven gear 161 meshed with a movable gear 151 (eg, a linear rack gear) of the rotary reciprocating device 150; A first rotating block (110) installed vertically on an upper surface of the first moving plate (140) to rotatably support one end of the main shaft portion (160); The second rotary block 120 is installed vertically on the upper surface of the work table 101 and rotatably supporting the main shaft unit 160 while enabling linear movement using a spline 162 of the main shaft unit 160. ).

또한, 제1모듈(100)은 상기 제2회전블록(120)의 제1중공회전축(121)에 결합되고 거치대 형상의 회전지지대(170)를 포함한다.In addition, the first module 100 is coupled to the first hollow rotating shaft 121 of the second rotating block 120 and includes a support holder of the holder shape.

여기서, 회전지지대(170)는 하기에 상세히 설명할 바와 같이, 기어하우징(9)의 플러그구멍(6)에 삽입되어 랙바(4)를 지지하는 랙바지그(171)를 갖는다.Here, the rotary support 170 has a rack bag jig 171 inserted into the plug hole 6 of the gear housing 9 to support the rack bar 4, as will be described in detail below.

제1회전블록(110)은 상기 주축부(160)의 중심축(163)의 일측 끝단(예 : 좌측 끝단)을 회전 가능하게 지지하도록 복수개의 앵귤러베어링(111)의 사이에 칼라(112 : collar)를 장착시키고, 와셔 및 결합너트를 상기 중심축(163)에 체결하고 있다.The first rotary block 110 is a collar 112 between the plurality of angular bearings 111 so as to rotatably support one end (eg, left end) of the central axis 163 of the main shaft portion 160. ), And a washer and a coupling nut are fastened to the central shaft 163.

이런 제1회전블록(110)은 원형 튜브와 같은 블록몸체를 갖되, 기밀 유지용 실(seal)을 구비한 커버(113, 114)를 블록몸체 양측의 개구된 부위에 각각 결합하고 있고, 공기압을 제1회전블록(110)의 내부로 인가시켜 고정밀도를 유지하고 있다.The first rotary block 110 has a block body, such as a circular tube, the cover 113, 114 having a seal for maintaining airtightness is coupled to the open portions of both sides of the block body, respectively, It is applied to the inside of the first rotary block 110 to maintain a high precision.

이런 제1회전블록(110)은 제1이동판(140)의 상면에서 수직하게 설치된 제1블록서포트(115)에 의해 지지된다.The first rotating block 110 is supported by the first block support 115 installed vertically on the upper surface of the first moving plate 140.

제2회전블록(120)은 커버 없이 양측이 개구된 원형 튜브와 같은 블록몸체를 갖는 것으로서, 제1중공회전축(121)의 축심을 앞서 설명한 장치 중심선에 일치시킬 수 있는 높이를 갖는다.The second rotary block 120 has a block body such as a circular tube whose both sides are opened without a cover, and has a height capable of matching the axis of the first hollow rotating shaft 121 to the center line of the apparatus described above.

이런 제2회전블록(120)은 작업대(101)의 상면에서 수직하게 설치된 제2블록서포트(124)에 의해 지지된다. 또한, 제2회전블록(120)의 내부에는 그의 제1중공 회전축(121)을 회전 가능하게 지지하도록, 복수개의 볼베어링(122), 칼라(123), 와셔 및 결합너트가 제1중공회전축(121)에 결합되어 있다.This second rotary block 120 is supported by a second block support 124 installed vertically on the upper surface of the work table 101. In addition, a plurality of ball bearings 122, collars 123, washers, and coupling nuts are provided in the second rotary block 120 so as to rotatably support the first hollow rotary shaft 121 thereof. ) Are combined.

여기서, 제1중공회전축(121)의 중공 형상의 내부에는 상기 주축부(160)의 스플라인(162)이 체결되어 있다. 이런 제1중공회전축(121)은 상기 주축부(160)의 회전력을 전달 받을 수 있으면서도, 제1중공회전축(121)의 길이 방향으로 스플라인(162)의 슬라이딩 작동을 가이드할 수 있다.Here, the spline 162 of the main shaft portion 160 is fastened inside the hollow shape of the first hollow rotating shaft 121. The first hollow rotating shaft 121 can guide the sliding operation of the spline 162 in the longitudinal direction of the first hollow rotating shaft 121 while being able to receive the rotational force of the main shaft portion 160.

주축부(160)는 장치 중심선에 축심을 일치시킨 실축(solid shaft) 형상의 중심축(163)과; 중심축에 삽입되어 결합된 스플라인(162)과; 중심축(163)의 일측 부위(예 : 좌측 부위)에 결합된 피동기어(161)와; 중심축(163)의 타측 끝단(예 : 우측 끝단)에서 지그 암(jig arm)과 같은 한 쌍의 클램핑 조(164 : clamping jaw)에 의해 탈부착 가능하게 결합된 제1클램프지그(165)와; 제1클램프지그(165)의 제1클램프구멍(166) 내에 설치된 스토퍼(167)를 포함한다.The main shaft portion 160 includes a central shaft 163 having a solid shaft shape in which an axis is aligned with the center line of the apparatus; A spline 162 inserted into and coupled to the central axis; A driven gear 161 coupled to one side (eg, left side) of the central axis 163; A first clamp jig 165 detachably coupled by a pair of clamping jaws such as a jig arm at the other end (eg, right end) of the central axis 163; And a stopper 167 provided in the first clamp hole 166 of the first clamp jig 165.

한편, 주축부(160)의 스플라인(162)의 반대쪽을 기준으로, 제1중공회전축(121)의 측면에는 회전지지대(170)의 수직프레임(172)의 상단부가 결합된다.On the other hand, based on the opposite side of the spline 162 of the main shaft 160, the upper end of the vertical frame 172 of the rotation support 170 is coupled to the side of the first hollow shaft 121.

회전지지대(170)의 수직프레임(172)의 하단부에는 수평프레임(173)이 결합되고, 수평프레임(173)의 양측 테두리에는 각각 수직하게 보강프레임(174)이 결합된다. 앞서 언급한 랙바지그(171)는 수평프레임(173)의 우측 단부에서 수직하게 설치된다. 그리고, 랙바지그(171)의 반대쪽을 기준으로 수평프레임(173)의 아래쪽 코너부위에는 록킹블록(175)이 설치되어 있다.The horizontal frame 173 is coupled to the lower end of the vertical frame 172 of the rotation support 170, and the reinforcement frame 174 is coupled to both edges of the horizontal frame 173 vertically. The rack bag jig 171 mentioned above is installed vertically at the right end of the horizontal frame 173. Then, the locking block 175 is installed at the lower corner of the horizontal frame 173 with respect to the opposite side of the rack bag jig 171.

록킹블록(175)은 회전지지대(170)와 함께 회전되어 회전된 위치(175a)에 도 달할 때, 하기의 상세히 설명할 록킹장치(180)에 의해 임시 결합되고, 결국 회전지지대(170)가 유한한 회전 각도로 회전된 상태를 임시적으로 유지시키는 용도로 사용된다.When the locking block 175 is rotated together with the rotation support 170 to reach the rotated position 175a, the locking block 175 is temporarily coupled by the locking device 180 to be described in detail below, and thus the rotation support 170 is finite. It is used to temporarily maintain the rotated state at one rotation angle.

도 5에 도시된 제1모듈(100)의 제1직선왕복장치(130)는 공압, 유압 중 어느 하나의 작동원을 이용한 제1실린더부(131)로 피스톤로드(132)를 직선왕복운동 하도록 제반 구성 요소를 갖는 선형 액추에이터 조립체를 의미한다. 여기서, 제1실린더부(131)를 비롯한 하기의 제2 내지 제5실린더부(153, 155, 181, 182) 또는 제2모듈의 제6 내지 제8실린더부는 그 자체만으로 전체 실린더부 길이를 신장 또는 축소시킬 수 있도록 공압 또는 유압을 이용한 액추에이터를 의미한다.The first linear reciprocating device 130 of the first module 100 shown in FIG. 5 is configured to linearly reciprocate the piston rod 132 with the first cylinder 131 using any one of pneumatic and hydraulic pressure. Means a linear actuator assembly having all the components. Here, the second to fifth cylinder parts 153, 155, 181, and 182 including the first cylinder part 131 or the sixth to eighth cylinder parts of the second module extend the entire cylinder part by themselves. Or it means an actuator using pneumatic or hydraulic pressure to be reduced.

예컨대, 제1직선왕복장치(130)는 상기 작동원을 공급받고 작업대(101)의 길이 방향으로 배치 및 설치된 제1실린더부(131)와; 스트로크 범위 내에서 신장 또는 신축하도록 상기 제1실린더부(131)에 결합된 피스톤로드(132)와; 상기 피스톤로드(132)의 끝단에 결합된 플로팅 조인트(133 : floating joint)와; 상기 플로팅 조인트(133)를 제1이동판(140)의 측면에 연결시키는 제1조인트브래킷(134)과; 제1이동판(140)과 작업대(101)에 개재되어 제1이동판(140)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 런너블록(runner block) 및 제1선형레일을 갖되 제1선형레일의 양쪽 단부(135a, 135b)의 연장 방향이 작업대(101)의 길이 방향과 일치한 복수개의 선형가이드모듈(135)과; 상기 제1이동판(140)의 이동을 미리 정해진 정지 지점에서 제한하도록 작업대(101)에 설치된 제1스토퍼 장치(136)를 포함한다.For example, the first linear reciprocating device 130 includes: a first cylinder part 131 arranged and installed in the longitudinal direction of the work table 101 by receiving the operation source; A piston rod 132 coupled to the first cylinder portion 131 to extend or expand within a stroke range; A floating joint coupled to the end of the piston rod 132; A first joint bracket 134 connecting the floating joint 133 to a side surface of the first moving plate 140; A runner block and a first linear rail interposed between the first moving plate 140 and the work table 101 to slidably support the first moving plate 140, and both ends 135a of the first linear rail. A plurality of linear guide modules 135 having an extension direction of 135b coinciding with a longitudinal direction of the work table 101; And a first stopper device 136 installed on the worktable 101 to limit the movement of the first moving plate 140 at a predetermined stop point.

제1스토퍼 장치(136)는 작업대(101)에 세워진 스토퍼브래킷과; 이런 스토퍼 브래킷의 상부 및 하부에서 평행하게 배열 및 결합된 스토퍼 볼트 및 쇼크업소버를 한 쌍으로 구비한 것이 바람직하다.The first stopper device 136 includes a stopper bracket erected on the work table 101; It is preferred to have a pair of stopper bolts and shock absorbers arranged and coupled in parallel at the top and bottom of this stopper bracket.

본 실시예에서 작동원을 전기로 사용할 경우, 제1직선왕복장치(130)는 제1실린더부(131) 및 피스톤로드(132)에 대응되는 치환 요소로서, 서보모터와 볼스크루축 및 볼스크루너트블록을 사용할 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, when the operating source is used as electricity, the first linear reciprocating device 130 is a substitution element corresponding to the first cylinder portion 131 and the piston rod 132, and the servo motor, the ball screw shaft, and the ball screw. Of course, the nut block can be used.

제1이동판(140)은 기어하우징(9)의 클램핑 또는 언 클램핑을 위해, 제1직선왕복장치(130)의 왕복이송력을 전달받는 역할을 담당하여, 결과적으로 제1이동판(140)의 위에 설치된 구성 요소를 상기 기어하우징(9)의 클램핑 또는 언 클램핑에 대응하게 직진 또는 후진되는 역할을 담당한다.The first moving plate 140 serves to receive the reciprocating transfer force of the first linear reciprocating device 130 for clamping or unclamping of the gear housing 9, and consequently, the first moving plate 140. The component installed on the upper part serves to go straight or backward to correspond to the clamping or unclamping of the gear housing 9.

예컨대, 제1이동판(140)에 설치된 구성 요소는 제2 내지 제4선형레일(141, 142, 143), 제1회전블록(110)을 지지하기 위한 제1블록서포트(115)가 될 수 있다.For example, the components installed in the first moving plate 140 may be the first to second block support 115 for supporting the second to fourth linear rails 141, 142, and 143 and the first rotary block 110. have.

도 4 내지 도 6을 병행 참조하여, 제1이동판(140) 관련 결합관계를 더욱 상세하게 설명하고자 한다.4 to 6, the coupling relationship related to the first moving plate 140 will be described in more detail.

제1이동판(140)의 상부에는 제2 내지 제4선형레일(141, 142, 143)이 설치되어 있고, 제2 내지 제4선형레일(141, 142, 143) 각각에는 해당 런너블록이 슬라이딩 작동 가능하게 결합된다.Second to fourth linear rails 141, 142, and 143 are installed on an upper portion of the first moving plate 140, and a corresponding runner block slides on each of the second to fourth linear rails 141, 142, and 143. Operatively coupled.

도 6에 보이는 바와 같이, 회전왕복장치(150)는 제1이동판(140)의 측면 방향으로 돌출된 'ㄴ'자 단면을 갖는 제2조인트브래킷(152)과; 제2조인트브래킷(152)의 플로팅 조인트를 통해 피스톤로드의 끝단을 연결시킨 제2실린더부(153)를 갖는다.As shown in FIG. 6, the rotary reciprocating device 150 includes a second joint bracket 152 having a 'b' shaped cross section protruding in the lateral direction of the first moving plate 140; The second cylinder part 153 connects the end of the piston rod through the floating joint of the second joint bracket 152.

제2실린더부(153)의 실린더하우징과, 제3실린더부(155)의 실린더하우징 각각 은 병렬로 배열된 상태에서 각각의 피스톤로드를 서로 반대되게 향하게 하여 병렬장착대(154)에 장착된다.The cylinder housings of the second cylinder portion 153 and the cylinder housings of the third cylinder portion 155 are mounted on the parallel mounting table 154 with their piston rods facing each other in a state arranged in parallel.

여기서, 병렬장착대(154)는 제2선형레일(141)의 런너블록(141a)의 상면과 결합 및 지지되는 수평부위와; 이런 수평부위의 일측 끝단에서 직각을 유지하면서 상향으로 연장될 때 상기 수평부위의 폭보다 상대적으로 큰 폭 면적을 갖는 수직부위와; 상기 수평부위와 상기 수직부위의 코너부위에 형성된 보강부위로 이루어져 있다.Here, the parallel mounting table 154 is a horizontal portion that is coupled and supported with the upper surface of the runner block (141a) of the second linear rail 141; A vertical portion having a width area relatively larger than the width of the horizontal portion when extending upward while maintaining a right angle at one end of the horizontal portion; Consists of the reinforcement portion formed in the corner portion of the horizontal portion and the vertical portion.

병렬장착대(154)는 제1이동판(140)의 위에서 제2선형레일(141) 및 해당 런너블록(141a)을 이용하여 슬라이딩 작동 가능하게 결합된 것으로서, 장치의 폭 방향(예 : Y축 방향)으로 슬라이딩 작동 가능하게 결합된 것이다.The parallel mounting table 154 is coupled to be slidably operated using the second linear rail 141 and the corresponding runner block 141a on the first moving plate 140, and the width direction of the device (eg, Y-axis). Direction) and slidingly coupled.

도 4와 도 5에 보이듯이, 병렬장착대(154)의 수직부위의 좌측 내측면은 제2실린더부(153)의 피스톤로드 쪽에 위치한 실린더하우징 측면과 면접촉하여 상호 결합된다.4 and 5, the left inner side surface of the vertical portion of the parallel mounting table 154 is coupled to each other in surface contact with the cylinder housing side located on the piston rod side of the second cylinder portion 153.

또한, 병렬장착대(154)의 수직부위의 우측 내측면은 제3실린더부(155)의 피스톤로드 반대쪽에 위치한 실린더하우징의 측면과 면접촉하여 상호 결합된다.In addition, the right inner surface of the vertical portion of the parallel mounting table 154 is in surface contact with the side of the cylinder housing located opposite to the piston rod of the third cylinder portion 155 is coupled to each other.

또한, 제3실린더부(155)의 피스톤로드의 끝단은 슬라이딩베드(156)와 결합된다.In addition, the end of the piston rod of the third cylinder portion 155 is coupled to the sliding bed 156.

슬라이딩베드(156)는 제1이동판(140)의 위에서 제3선형레일(142) 및 해당 런너블록을 이용하여 장치의 폭 방향으로 슬라이딩 작동 가능하게 결합된 것으로서, 상기 제3실린더부(155)의 피스톤로드의 끝단을 체결시키기 위한 해당 플로팅 조인 트를 장착하고 있다.The sliding bed 156 is slidably coupled in the width direction of the device by using the third linear rail 142 and the corresponding runner block on the first moving plate 140, the third cylinder portion 155 The floating joint is fitted to fasten the end of the piston rod.

이런 슬라이딩베드(156)는 직선 이동의 연동을 위한 연결바(157)를 통해서 가동기어베드(158)와 연결되어 있다.The sliding bed 156 is connected to the movable gear bed 158 through a connecting bar 157 for interlocking linear movement.

가동기어베드(158)는 제1이동판(140)의 위에서 제4선형레일(143) 및 해당 런너블록 및 연결바(157)에 의해, 슬라이딩베드(156)와 평행을 유지하면서 동시에 슬라이딩 작동 가능하며, 이때 앞서 언급한 일자형 랙기어 형식의 가동기어(151)를 탑재하여, 결국 가동기어(151)에 치합된 피동기어(161)를 슬라이딩 방향에 대응하게 회전시키는 역할을 담당한다.The movable gear bed 158 is operated by the fourth linear rail 143 and the corresponding runner block and the connecting bar 157 on the first moving plate 140 while simultaneously sliding in parallel with the sliding bed 156. In this case, the above-described linear rack gear type movable gear 151 is mounted, and thus serves to rotate the driven gear 161 engaged with the movable gear 151 corresponding to the sliding direction.

상기와 같은 결합관계 하에서 도 5 또는 도 8을 참조하면, 제2실린더부(153)는 피스톤로드를 움직여 전체 실린더부 길이를 역회전 스트로크(-S)에 대응하게 축소 및 신장시킬 때, 주축부(160) 및 회전지지대(170)를 역회전(-R) 각도 범위(예 : -90° ∼ 0°)로 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 5 or 8 under the above-described coupling relationship, the second cylinder portion 153 moves the piston rod to reduce and extend the entire cylinder portion length corresponding to the reverse rotation stroke (-S). It is configured to rotate the 160 and the rotation support 170 in the reverse rotation (-R) angle range (for example, -90 ° to 0 °).

또한, 제3실린더부(155)는 피스톤로드를 움직여 전체 실린더부 길이를 정회전 스트로크(+S)에 대응하게 축소 및 신장시킬 때, 주축부(160) 및 회전지지대(170)를 정회전(+R) 각도 범위(예 : 0° ∼ +90°)로 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.In addition, when the third cylinder portion 155 moves the piston rod to reduce and extend the entire cylinder portion length corresponding to the forward rotation stroke (+ S), the third cylinder portion 155 rotates forwardly (the main shaft portion 160 and the rotation support 170). + R) It is configured to rotate in an angle range (eg 0 ° to + 90 °).

이때, 제3실린더부(155)가 제2실린더부(153)에 비해 반대 방향으로 배열되어 있기 때문에, 제3실린더부(155)는 피스톤로드를 반대로 움직일 필요가 없어, 비교적 시스템 제어 알고리즘을 간단하게 구성할 수 있다.At this time, since the third cylinder portion 155 is arranged in the opposite direction as compared with the second cylinder portion 153, the third cylinder portion 155 does not need to move the piston rod in the opposite direction, thereby relatively simplifying the system control algorithm. Can be configured.

도 5를 통해서 본 발명의 회전작동을 설명하고자 한다.The rotation operation of the present invention will be described with reference to FIG.

제2실린더부(153)가 그의 피스톤로드의 축길이를 최소 지점(도시 안됨)에서 최대 지점까지 신장시킬 경우, 피스톤로드 쪽이 제1이동판(140)의 제2조인트브래킷(152)에 결합되어 있으므로, 그 반대쪽인 제2실린더부(153)의 실린더하우징, 병렬장착대(154), 제3실린더부(155), 슬라이딩베드(156), 연결바(157), 가동기어베드(158), 가동기어(151) 전체를 제2실린더부(153)의 피스톤로드의 신장 방향, 즉 장치의 폭 방향으로 이동된다.When the second cylinder portion 153 extends the shaft length of its piston rod from the minimum point (not shown) to the maximum point, the piston rod side is coupled to the second joint bracket 152 of the first moving plate 140. The cylinder housing of the second cylinder portion 153 on the opposite side, the parallel mounting table 154, the third cylinder portion 155, the sliding bed 156, the connecting bar 157, the movable gear bed 158 The entire movable gear 151 is moved in the direction in which the piston rod of the second cylinder portion 153 extends, that is, in the width direction of the apparatus.

이에 따라, 가동기어(151)는 장치 중심선에 일치하게 이동 및 정지하고, 결과적으로 주축부(160) 및 회전지지대(170)를 기준 각도인 0°에 위치시킨다.Accordingly, the movable gear 151 moves and stops in accordance with the center line of the device, and as a result, the main shaft portion 160 and the rotation support 170 are positioned at a reference angle of 0 °.

이와 같은 상태에서, 제3실린더부(155)가 그의 피스톤로드의 축길이를 최소 지점에서 최대 지점(도시 안됨)까지 신장시킬 경우, 제2실린더부(153) 및 병렬장착대(154)에 지지된 상태에서, 슬라이딩베드(156), 연결바(157), 가동기어베드(158), 가동기어(151)가 제3실린더부(155)의 피스톤로드의 신장 방향, 즉 장치의 폭 방향으로 더 이동된다.In this state, when the third cylinder portion 155 extends the shaft length of its piston rod from the minimum point to the maximum point (not shown), it is supported by the second cylinder portion 153 and the parallel mounting table 154. In this state, the sliding bed 156, the connecting bar 157, the movable gear bed 158, the movable gear 151 is further extended in the extending direction of the piston rod of the third cylinder portion 155, that is, the width direction of the device Is moved.

이에 따라, 가동기어(151)는 장치 중심선 바깥쪽으로 이동 및 정지하여, 주축부(160) 및 회전지지대(170)를 +90°에 위치시킨다.Accordingly, the movable gear 151 moves and stops outside the center line of the device, thereby positioning the main shaft portion 160 and the rotation support 170 at + 90 °.

위와 같은 내용을 반대로 수행하는 등의 응용 동작을 수행할 경우, 주축부(160) 및 회전지지대(170)는 +90°에서 0° 및 -90°로 회전되거나, 0°를 기준으로 +90°까지 회전 및 원위치, 또는 0°를 기준으로 -90°까지 회전 및 원위치가 가능함은 물론이다.When performing an application operation such as performing the above contents in reverse, the main shaft 160 and the rotation support 170 is rotated from +90 ° to 0 ° and -90 °, or +90 ° based on 0 ° Of course, it is possible to rotate and return to the original position, or to -90 ° based on 0 °.

도 5 또는 도 6에 보이듯이, 록킹장치(180)는 제2회전블록(120)의 양측에서 장치 중심선에 일치되게 배열된 제4, 제5실린더부(181, 182)와; 상기 제4, 제5실린더부(181, 182) 각각의 왕복 이송력으로 결합핀(183)을 각각 출몰시키도록 결합하고 상기 제2회전블록(120)의 제2블록서포트(124)의 양측면에 장착된 복수개(예 : 좌, 우 한 쌍)의 핀가이드기구(184)와; 상기 핀가이드기구(184)의 연직 상방으로 상기 제2블록서포트(124)의 양측면 상단 코너에 각각 장착된 복수개(예 : 좌, 우 한 쌍)의 스토퍼윙브래킷(185)과; 상기 스토퍼윙브래킷(185)에 각각 장착된 한 쌍의 스토퍼 볼트 및 쇼크업소버(186)를 포함한다.As shown in FIG. 5 or FIG. 6, the locking device 180 includes fourth and fifth cylinder parts 181 and 182 arranged to coincide with the device center line at both sides of the second rotary block 120; Coupling to engage the coupling pin 183 with the reciprocating feed force of each of the fourth and fifth cylinder portion (181, 182) and on both sides of the second block support 124 of the second rotary block 120 A plurality of pin guide mechanisms (184) mounted therein (for example, left and right pairs); A plurality of stopper wing brackets 185 (for example, a pair of left and right pairs) respectively mounted on the upper corners of both sides of the second block support 124 in the vertical direction of the pin guide mechanism 184; And a pair of stopper bolts and shock absorbers 186 mounted to the stopper wing brackets 185, respectively.

도 7은 도 4에 도시된 선 A-A를 따라 절단한 단면도이다. 도 7에 보이듯이, 랙바지그(171)는 도 5에 도시된 기어하우징(9) 제품 기종별로 사용될 수 있도록, 각각 미리 사전에 정한 규격에 맞는 사이즈로 제작되어 세트화 되어 있다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A shown in FIG. 4. As shown in FIG. 7, the rack bag jig 171 is manufactured and set to a size that meets a predetermined standard so as to be used for each model of the gear housing 9 shown in FIG. 5.

각각의 랙바지그(171)는 미리 사전에 정한 규격의 기어하우징(9)의 플러그구멍(6)에 삽입 가능한 직경을 갖고, 기어하우징(9)의 랙바에 면접촉하여 기밀하게 지지력을 발생시킬 수 있는 함몰 곡면(171a)을 상부에 형성하고 있다.Each rack bag 171 has a diameter that can be inserted into the plug hole 6 of the gear housing 9 of a predetermined size, and is in contact with the rack bar of the gear housing 9 to generate airtight support force. The recessed curved surface 171a which can be formed is formed in the upper part.

이런 랙바지그(171)는 플런저에 의해 탈부착 및 임시 결합이 가능하도록 지그좌(171b)에 안착되어 있다. 여기서, 지그좌(171b)는 회전지지대(170)의 수평프레임(173)의 우측 단부에서 결합된다.The rack bag jig 171 is mounted on the jig seat 171b to be detachable and temporarily coupled by the plunger. Here, the jig seat 171b is coupled at the right end of the horizontal frame 173 of the rotary support 170.

도 8은 도 5에 도시된 선 B-B를 따라 절단한 단면도이다. 도 8에 보이듯이, 스토퍼윙브래킷(185)과 스토퍼 볼트 및 쇼크업소버(186)는 회전지지대(170)의 역회전(-R) 또는 정회전(+R)에 대응하여 록킹블록(175)의 해당 측면과 접촉하여 감쇄 작동을 수행한다.FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line B-B shown in FIG. 5. As shown in FIG. 8, the stopper wing bracket 185, the stopper bolt, and the shock absorber 186 correspond to the reverse rotation (-R) or forward rotation (+ R) of the rotation support 170 of the locking block 175. Perform the attenuation operation in contact with the side.

상기 역회전(-R) 또는 정회전(+R)된 위치는 미리 정해진 기어하우징과 밸브조립체간 조립 기준면에 일치한다.The reverse rotation (-R) or forward rotation (+ R) position corresponds to the assembly reference plane between the predetermined gear housing and the valve assembly.

또한, 감쇄 작동이 수행되는 도중, 록킹블록(175)은 제4, 제5실린더부(181, 182) 중 어느 하나와 관련된 핀가이드기구(184)의 정면에 오게 되고(도 5참조), 이후, 제4, 제5실린더부(181, 182) 중 어느 하나가 작동하여, 핀가이드기구(184)의 결합핀(183)이 록킹블록(175)의 핀구멍(175b)에 삽입 및 체결된다.In addition, while the attenuation operation is being performed, the locking block 175 comes to the front of the pin guide mechanism 184 associated with any one of the fourth and fifth cylinder portions 181 and 182 (see FIG. 5). One of the fourth and fifth cylinder parts 181 and 182 operates to insert and fasten the coupling pin 183 of the pin guide mechanism 184 into the pin hole 175b of the locking block 175.

록킹 해제를 위해서, 결합핀(183)이 원래 자리로 되돌아갈 경우, 록킹블록(175) 및 회전지지대(170)가 회전 가능한 릴리스 상태가 된다.For unlocking, when the coupling pin 183 returns to its original position, the locking block 175 and the rotation support 170 are in a rotatable release state.

도 9는 도 2에 도시된 제2모듈(200)의 우측면도이고, 도 10은 제2모듈(200)의 정면도이며, 도 11은 제2모듈(200)의 평면도이다.9 is a right side view of the second module 200 shown in FIG. 2, FIG. 10 is a front view of the second module 200, and FIG. 11 is a plan view of the second module 200.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 제2모듈(200)은 본 발명 장치의 높이 방향(예 : Z축방향)에 일치되도록, 작업대(101)의 타측(예 : 우측)에서 수직하게 세워진 상태로 설치되어 있다.9 to 11, the second module 200 is vertically erected from the other side (eg the right side) of the work table 101, to match the height direction (eg Z-axis direction) of the device of the present invention. It is installed in a state.

작업대(101)의 하부에는 복수개의 웨이트 밸런싱을 위한 무게추(103, 104)가 장착되어 있다.The lower part of the work bench 101 is equipped with a weight (103, 104) for a plurality of weight balancing.

작업대(101)의 상부에 장착된 제2모듈(200)은 작업물인 기어하우징(9)의 우측 부위를 클램핑하여 앞서 상세히 설명한 제1모듈(100)쪽으로 가압시키는 역할과 함께, 기어하우징(9)의 랙바(4)만을 장치 중심선 방향을 따라 이동시켜주어 기어하우징(9)과 밸브조립체간 치합을 정밀하게 조정하는 역할을 담당한다.The second module 200 mounted on the upper surface of the work table 101 clamps the right portion of the gear housing 9 which is the workpiece and presses it toward the first module 100 described above, and the gear housing 9. Only the rack bar 4 of the device moves along the direction of the centerline serves to precisely adjust the engagement between the gear housing (9) and the valve assembly.

이를 위해, 제2모듈(200)은 본 발명 장치의 길이 방향(예 : X축방향)을 따라 서 작업대(101)에 장착되어 있되, 기어하우징(9)의 타측 부위의 클램핑과 언 클램핑에 필요한 슬라이딩 작동력을 발생시키고, 다단계의 슬라이딩 작동을 기어하우징(9)의 제품 기종에 대응하게 구현하는 제2직선왕복장치(220)와; 상기 제2직선왕복장치(220)로부터 슬라이딩 작동력을 전달받아 왕복 이동되는 제2이동판(230)과; 상기 제2이동판(230)의 상면에서 수직하게 장착된 제3회전블록(210)과; 상기 제3회전블록(210)에 회전 가능하게 결합되고 장치 중심선에 일치되도록 배열되고 상기 기어하우징(9)에 조립시킬 밸브조립체의 피니언과 상기 기어하우징(9)의 랙바(4)간 치합 비율에 대응하게 상기 기어하우징(9)의 랙바(4)만을 랙바(4)의 길이 방향으로 가압하는 클램핑조절부(240)를 포함한다.To this end, the second module 200 is mounted on the workbench 101 along the longitudinal direction (eg, X-axis direction) of the device of the present invention, but is required for clamping and unclamping of the other side of the gear housing 9. A second linear reciprocating device 220 which generates a sliding operation force and implements a multi-stage sliding operation corresponding to the product model of the gear housing 9; A second moving plate 230 which is reciprocated by receiving a sliding operation force from the second linear reciprocating device 220; A third rotary block 210 mounted vertically on the upper surface of the second moving plate 230; The engagement ratio between the pinion of the valve assembly to be rotatably coupled to the third rotary block 210 and aligned with the center line of the device and to be assembled to the gear housing 9 and the rack bar 4 of the gear housing 9. Correspondingly, the rack bar 4 of the gear housing 9 includes a clamping adjusting part 240 for pressing the rack bar 4 in the longitudinal direction of the rack bar 4.

제2직선왕복장치(220)는 작업대(101)의 실린더결합브래킷(221)에 실린더하우징을 결합시키고, 유압 또는 공압과 같은 작동원을 공급받아 기어하우징(9)의 제품 기종 중 어느 하나에 대응한 스트로크 범위 내에서 신장 또는 신축하도록 결합된 피스톤로드(223)를 갖는 제6실린더부(222)와; 상기 제6실린더부(222)의 피스톤로드(223)의 끝단에 결합된 조인트 커넥터(224)와; 상기 조인트 커넥터(224)에 결합된 플로팅 조인트(225)와; 상기 플로팅 조인트(225)에 반대쪽 피스톤로드(226)의 끝단을 연결시켜 상기 스트로크 범위와 다른 스트로크 범위 내에서 신장 또는 신축하는 제7실린더부(227)를 포함하되, 상기 제2직선왕복장치(220)의 일측에서 평행하게 배치된 상기 제2이동판(230)과 상기 제7실린더부(227)의 실린더하우징을 어댑터축(228)으로 연결한 것이 바람직하다.The second linear reciprocating device 220 is coupled to the cylinder housing to the cylinder coupling bracket 221 of the work table 101, and corresponds to any one of the product models of the gear housing 9 by receiving an operating source such as hydraulic or pneumatic A sixth cylinder portion 222 having a piston rod 223 coupled to extend or stretch within one stroke range; A joint connector 224 coupled to an end of the piston rod 223 of the sixth cylinder part 222; A floating joint 225 coupled to the joint connector 224; And a seventh cylinder portion 227 extending or contracting within the stroke range different from the stroke range by connecting the end of the opposite piston rod 226 to the floating joint 225, wherein the second linear reciprocating device 220 It is preferable that the cylinder housing of the second moving plate 230 and the seventh cylinder portion 227 arranged in parallel on one side of the) is connected to the adapter shaft 228.

여기서, 제2직선왕복장치(220)는 제6실린더부(222)와 제7실린더부(227)를 한 쌍으로 하여 직렬로 결합시킴에 따라서, 제6실린더부(222) 또는 제7실린더부(227) 중 어느 하나만을 가동시키거나, 혹은 제6, 제7실린더부(222, 227) 전체를 동시에 가동시켜서, 기어하우징(9)의 제품 기종에 대응한 서로 다른 스트로크 거리를 선택적으로 제공할 수 있도록 구성하고 있다.Here, as the second linear reciprocating device 220 couples the sixth cylinder part 222 and the seventh cylinder part 227 in series, the sixth cylinder part 222 or the seventh cylinder part. It is possible to selectively provide different stroke distances corresponding to the product model of the gear housing 9 by operating only one of the two or the second and the sixth and seventh cylinder parts 222 and 227 simultaneously. It is configured to be.

또한, 어댑터축(228)을 통해서, 제2이동판(230)은 상기 제2직선왕복장치(220)로부터 기어하우징(9)의 클램핑과 언 클램핑에 필요한 작동력을 전달받아 왕복 이동할 수 있게 된다.In addition, through the adapter shaft 228, the second moving plate 230 can be reciprocated by receiving the operating force required for clamping and unclamping of the gear housing 9 from the second linear reciprocating device 220.

제2이동판(230)의 저부와 작업대(101)의 상부 사이에는 제2이동판(230)의 슬라이딩을 위한 복수개의 런너블록, 선형레일 및 레일 설치판(239)이 설치되어 있다.A plurality of runner blocks, linear rails and rail mounting plates 239 for sliding the second moving plate 230 are installed between the bottom of the second moving plate 230 and the top of the work table 101.

이런 제2이동판(230)의 상부에는 제3회전블록(210) 및 클램핑조절부(240)가 설치되어 있다.The third rotating block 210 and the clamping control unit 240 is installed on the upper portion of the second moving plate 230.

제3회전블록(210)은 원형 튜브와 같은 블록몸체를 갖되, 기밀 유지를 위해 실이 구비된 실(seal)커버(211) 및 제8실린더부(249)가 구비된 실린더커버(212)를 블록몸체 양측의 개구된 부위에 각각 결합하고 있고, 역시 공기압을 제3회전블록(210)의 내부로 인가시켜 고정밀도를 유지하고 있다.The third rotary block 210 has a block body such as a circular tube, but the cylinder cover 212 provided with a seal cover 211 and an eighth cylinder portion 249 provided with a seal for maintaining airtightness. Coupled to the open portions of both sides of the block body, and also by applying the air pressure to the inside of the third rotary block 210 to maintain a high precision.

이런 제3회전블록(210)은 제2이동판(230)의 상면에서 수직하게 설치된 제3블록서포트(213)에 의해 지지된다.The third rotating block 210 is supported by the third block support 213 installed vertically on the upper surface of the second moving plate 230.

클램핑조절부(240)의 제2중공회전축(241)의 일측 끝단은 제3회전블록(210)의 내부에 결합되며, 이때 결합된 부위를 회전 가능하게 지지하도록, 복수개의 앵귤러 베어링(215), 칼라(216), 와셔 및 결합너트와 결합되어 있다.One end of the second hollow rotating shaft 241 of the clamping control unit 240 is coupled to the inside of the third rotary block 210, in this case a plurality of angular bearings 215 to rotatably support the combined portion, It is coupled with the collar 216, washer and coupling nut.

또한, 클램핑조절부(240)의 제2중공회전축(241)의 타측 끝단은 지그 암과 같은 한 쌍의 클램핑 조(242)에 의해 탈부착 가능하게 제2클램프지그(243)와 결합된다. 제2클램프지그(243) 및 앞서 설명한 제1클램프지그 각각은 플랜지 형상의 체결턱을 양측 끝단에 각각 형성하여, 해당 클램핑 조(242)에 탈부착 가능하게 형성되어 있다.In addition, the other end of the second hollow rotating shaft 241 of the clamping control unit 240 is coupled to the second clamp jig 243 detachably by a pair of clamping jaws 242 such as a jig arm. Each of the second clamp jig 243 and the first clamp jig described above is formed to be detachably attached to the clamping jaw 242 by forming flange-like fastening jaws at both ends.

제2클램프지그(243)는 기어하우징(9) 및 랙바(4)를 삽입시킬 수 있는 다단 직경의 제2클램프구멍(244)을 제2클램프지그(243)의 축심에 일치되게 형성하고 있다.The second clamp jig 243 has a second clamp hole 244 having a multi-stage diameter in which the gear housing 9 and the rack bar 4 can be inserted so as to coincide with the axis of the second clamp jig 243.

이런 제2클램프구멍(244)의 안쪽에는 스프링샤프트(245)가 설치되어 있다.A spring shaft 245 is provided inside the second clamp hole 244.

스프링샤프트(245)는 스냅링(247)에 의해 후진이 제한된다. 다만, 가압축(248)에 의해 밀려 유한한 거리만큼 전진한 다음, 가압축(248)의 원상 복귀에 따라, 스프링샤프트(245)도 스프링(246) 복원력에 의해 원위치 한다.The spring shaft 245 is limited in reverse by the snap ring 247. However, after being pushed by the pressing shaft 248 to advance by a finite distance, the spring shaft 245 also returns to its original position by the spring 246 restoring force as the pressing shaft 248 returns to its original position.

가압축(248)은 제2중공회전축(241)의 내부에 삽입되어 있되, 그리스(greese) 등에 의해 윤활 상태를 유지하고, 제8실린더부(249)의 전진 또는 후진 작동에 대응하게 상기 스프링샤프트(245)를 전진 또는 후진시키는 역할을 담당한다.The pressing shaft 248 is inserted into the second hollow rotating shaft 241, and maintains a lubrication state by grease or the like, and corresponds to the spring shaft in response to the forward or backward operation of the eighth cylinder portion 249. (245) forward or backward.

이때, 제8실린더부(249)의 전진 또는 후진 작동은 기어하우징 내의 랙바의 경사형 랙기어와, 밸브조립체의 피니언의 피니언기어가 치합되는 비율에 따라 미리 정해져 있고, 앞서 언급한 제어부의 모션 제어 알고리즘으로 제어됨으로, 결국 클램핑과 동시에 치합 비율에 대응하게 상기 기어하우징(9)의 랙바(4)만을 랙바(4)의 길이 방향으로 가압할 수 있다.At this time, the forward or backward operation of the eighth cylinder portion 249 is predetermined according to the ratio of the inclined rack gear of the rack bar in the gear housing and the pinion gear of the pinion of the valve assembly, and the motion control of the aforementioned controller. By being controlled by an algorithm, it is possible to press only the rack bar 4 of the gear housing 9 in the longitudinal direction of the rack bar 4 in correspondence with the engagement ratio at the same time as the clamping.

이하, 본 발명에 따른 조향장치조립용 클램핑 회전장치의 작동방법에 대해서 설명하도록 하겠다.Hereinafter, an operation method of a clamping rotating device for steering device assembly according to the present invention will be described.

도 2와, 도 4 및 도 10을 병행 참조하면, 기어하우징(9) 및 밸브조립체(5)의 제품 기종에 대응하게, 제1, 제2클램프지그(165, 243)를 제1, 제2모듈(100, 200)의 해당 탈부착 위치에 장착시킨다.Referring to FIG. 2 and FIGS. 4 and 10, the first and second clamp jigs 165 and 243 are first and second corresponding to the product models of the gear housing 9 and the valve assembly 5. It is mounted in the corresponding detachable position of the module 100,200.

이후, 제어부(400)의 전원을 온(ON)하고, 제어부(400)에서 제품 기종에 대응한 작업 과정을 세팅하고, 조립 작업을 시작한다.Thereafter, the power of the controller 400 is turned on, the controller 400 sets a work process corresponding to the product model, and starts the assembly work.

이런 경우, 제어부(400)는 조향장치조립용 클램핑 회전장치는 제1직선왕복장치(130)와 제2직선왕복장치(220)를 초기화 시킨다. 이런 초기화 단계에서는 제1직선왕복장치(130) 및 제2직선왕복장치(220)가 각각 후진 작동 후 정지를 수행한다.In this case, the controller 400 initializes the steering device assembly clamping rotation device to the first linear reciprocating device 130 and the second linear reciprocating device 220. In this initialization step, the first linear reciprocating device 130 and the second linear reciprocating device 220 each stop after the reverse operation.

즉, 제1직선왕복장치(130)의 후진 작동시, 제1이동판(140)과 그 위에 결합된 구성 요소 및 주축부(160)는 작업대(101)를 기준으로 좌측으로 이동(후진)한다.That is, in the reverse operation of the first linear reciprocating device 130, the first moving plate 140 and the components and the main shaft 160 coupled thereon are moved (reversed) to the left based on the work table 101. .

주축부(160)는 스플라인(162)을 이용하여 제2회전블록(120)에 결합되어 있다. 따라서, 제2회전블록(120)의 제1중공회전축(121)에 연결된 회전지지대(170)의 랙바지그(171)는 상기 제1직선왕복장치(130)의 후진에도 불구하고 정지 상태를 유지할 수 있는 반면, 주축부(160)의 제1클램프지그(165)는 랙바지그(171)와 멀어진다.The main shaft 160 is coupled to the second rotary block 120 using the spline 162. Accordingly, the rack bag 171 of the rotation support 170 connected to the first hollow rotation shaft 121 of the second rotation block 120 maintains the stop state despite the backward movement of the first linear reciprocating device 130. On the other hand, the first clamp jig 165 of the main shaft portion 160 is far from the rack bag jig 171.

이런 경우, 기어하우징(9)을 상하 방향(예 : Z축 방향)으로 로딩(loading) 시킬 때, 기어하우징(9)의 좌측 부위가 간섭을 받지 않도록 하는 좌측 로딩공간이 제1클램프지그(165)와 랙바지그(171) 사이에 형성된다.In this case, when loading the gear housing 9 in the vertical direction (for example, in the Z-axis direction), the first clamp jig 165 has a left loading space in which the left portion of the gear housing 9 is not interrupted. ) And the rack bag jig 171.

같은 방식으로, 제2직선왕복장치(220)의 후진 작동시, 제2이동판(230)과 그 위에 결합된 구성 요소 및 클램핑조절부(240)는 작업대(101)를 기준으로 우측으로 이동(후진)한다.In the same way, during the reverse operation of the second linear reciprocating device 220, the second moving plate 230 and the components and clamping control unit 240 coupled thereon is moved to the right with respect to the work table 101 ( Reverse).

이때, 클램핑조절부(240)의 제2클램프지그(243)도 상기 제1클램프지그(165)와 멀어지는 쪽으로 후진함으로써, 결국 기어하우징(9)의 우측 부위가 간섭을 받지 않도록 하는 우측 로딩공간이 형성된다.At this time, the second clamp jig 243 of the clamping adjusting unit 240 also moves backwards away from the first clamp jig 165, so that the right loading space for preventing the right portion of the gear housing 9 from being interfered with is finally provided. Is formed.

이렇게 초기화가 끝나면, 자동차용 조향장치의 밸브조립체 조립을 위한 머시닝 센터의 로딩 로봇은 기어하우징(9)을 중앙 지그부(300)에 내려놓는다.After the initialization is completed, the loading robot of the machining center for assembling the valve assembly of the vehicle steering apparatus lowers the gear housing 9 to the central jig part 300.

이런 경우, 도 5 또는 도 7에 보이듯이, 기어하우징(9)의 플러그구멍(6)에는 랙바지그(171)가 삽입되어, 기어하우징(9)과 함께 랙바(4)가 회전지지대(170)에 의해 안전하게 지지됨과 함께, 회전시 정밀한 클램프 상태 유지가 가능하게 된다.In this case, as shown in FIG. 5 or 7, the rack bar jig 171 is inserted into the plug hole 6 of the gear housing 9, so that the rack bar 4 together with the gear housing 9 rotates the support 170. It is securely supported by), and it is possible to maintain a precise clamp state during rotation.

이후, 제어부(400)의 클램핑 모션 제어에 대응하게, 작동원을 공급받은 제1직선왕복장치(130) 및 제2직선왕복장치(220)는 각각 전진 작동 후 정지를 수행한다.Subsequently, in response to the clamping motion control of the controller 400, the first linear reciprocating device 130 and the second linear reciprocating device 220 supplied with the operation source respectively perform a stop after the forward operation.

이런 경우, 주축부(160)의 제1클램프지그(165)와 클램핑조절부(240)의 제2클램프지그(243)가 상호 가까워지는 쪽으로 이동함에 따라, 기어하우징(9)의 양측 부위를 각각 클램핑 하게 된다.In this case, as the first clamp jig 165 of the main shaft unit 160 and the second clamp jig 243 of the clamping control unit 240 move toward each other, both portions of the gear housing 9 are respectively moved. Will be clamped.

이런 상황에서, 제어부(400)는 기어하우징(9)의 조립 방향을 밸브조립체(5) 의 삽입 방향에 일치시키도록, 제1모듈(100)의 회전왕복장치(150)의 제2실린더부(153) 또는 제3실린더부(155) 중 어느 하나를 작동시킴에 따라, 앞서 상세히 설명한 바와 같이 역회전(-R) 또는 정회전(+R) 각도 범위 내에서 회전작동 후 정지를 수행한다.In this situation, the controller 400 may adjust the assembly direction of the gear housing 9 to the insertion direction of the valve assembly 5 so that the second cylinder part of the rotation reciprocating device 150 of the first module 100 may be 153) or by operating the third cylinder unit 155, as described in detail above, the stop after the rotation operation within the reverse rotation (-R) or forward rotation (+ R) angle range.

회전작동시, 회전왕복장치(150)의 가동기어(151)가 피동기어(161)를 회전시킴에 따라, 결국 주축부(160), 회전지지대(170)를 비롯한 기어하우징(9)이 회전되고, 이와 함께, 기어하우징(9)의 반대쪽 단부를 클램핑한 제2모듈(200)의 클램핑조절부(240)도 동시에 회전하게 된다.In the rotation operation, as the movable gear 151 of the rotary reciprocating device 150 rotates the driven gear 161, the gear housing 9 including the main shaft portion 160 and the rotation support 170 is rotated. In addition, the clamping adjusting part 240 of the second module 200 clamped at the opposite end of the gear housing 9 also rotates at the same time.

여기서, 주축부(160) 및 클램핑조절부(240)는 앞서 설명한 바와 같이, 제1, 제2, 제3회전블록(110, 120, 210)에 의해 고정밀도의 회전이 가능하게 체결되어 있다.Here, as described above, the main shaft 160 and the clamping control unit 240 is fastened to the high precision by the first, second, third rotary blocks (110, 120, 210).

특히, +90° 또는 -90° 중 어느 하나로 회전 후 정지 지점에서, 제4, 제5실린더부(181, 182) 중 어느 하나가 작동하여, 핀가이드기구(184)의 결합핀(183)을 상기와 같이 록킹블록(175)의 핀구멍(175b)에 삽입시킴으로써, 결국 회전지지대(170)는 +90° 또는 -90°의 회전 상태 중 어느 하나를 릴리스 되기 전까지 유지한다.In particular, at the stop point after rotation to either + 90 ° or -90 °, any one of the fourth and fifth cylinder portions 181, 182 is operated to operate the coupling pin 183 of the pin guide mechanism 184. By inserting the pin hole 175b of the locking block 175 as described above, the rotary support 170 eventually maintains either the + 90 ° or -90 ° rotation state until it is released.

이럴 경우, 제1모듈(100)과 제2모듈(200)에 의해 클램프 및 회전된 기어하우징(9)은 그의 조립체 삽입 구멍을 상향으로 향하게 되고, 결과적으로 밸브조립체(5)의 삽입 방향과 기어하우징(9)의 조립 방향이 일치된다.In this case, the gear housing 9 clamped and rotated by the first module 100 and the second module 200 faces its assembly insertion hole upward, and consequently the insertion direction and gear of the valve assembly 5. The assembly direction of the housing 9 coincides.

이후, 자동차용 조향장치의 밸브조립체 조립을 위한 머시닝 센터의 다른 로 딩 로봇은 밸브조립체(5)를 기어하우징(9)의 조립체 삽입 구멍에 삽입시킨다.Thereafter, another loading robot of the machining center for assembling the valve assembly of the vehicle steering apparatus inserts the valve assembly 5 into the assembly insertion hole of the gear housing 9.

이때, 제어부(400)는 기어하우징(9) 내의 랙바(4)의 경사형 랙기어와, 밸브조립체(5)의 피니언의 피니언기어가 치합되는 비율에 대응하게, 제8실린더부(249)가 작동한다.At this time, the control unit 400 corresponds to the ratio of the inclined rack gear of the rack bar 4 in the gear housing 9 and the pinion gear of the pinion of the valve assembly 5 to match the eighth cylinder part 249. Works.

제8실린더부(249)는 가압축(248) 및 스프링샤프트(245)를 전진시켜 기어하우징(9)의 랙바(4)만을 랙바(4)의 길이 방향으로 가압함에 따라, 치합을 수행하면서 삽입 및 조립되는 밸브조립체(5)와 기어하우징(9)간 조립을 신속하고 정확하게 유도하게 된다.The eighth cylinder part 249 advances the pressing shaft 248 and the spring shaft 245 so as to press only the rack bar 4 of the gear housing 9 in the longitudinal direction of the rack bar 4, thereby inserting the teeth while performing the engagement. And the assembly between the valve assembly 5 and the gear housing 9 to be assembled quickly and accurately.

이후, 제8실린더부(249)는 가압축(248)을 후진시키고, 이에 따라 스프링샤프트(245)는 스프링(246)에 의해 원위치로 복원된다.Thereafter, the eighth cylinder portion 249 reverses the pressing shaft 248, and thus the spring shaft 245 is restored to the original position by the spring 246.

그리고, 앞서 설명한 작동방법과 반대로 작동할 경우, 결합핀(183)과 록킹블록(175)간 해제 작동, 역회전, 언 클램핑[주축부(160)의 제1클램프지그(165)와 클램핑조절부(240)의 제2클램프지그(243)가 상호 멀어지는 쪽으로 이동 후 정지] 등이 수행된다.And, when the operation is reversed to the above-described operating method, the release operation between the coupling pin 183 and the locking block 175, reverse rotation, un-clamping (first clamp jig 165 and clamping control unit of the spindle 160) The second clamp jig 243 of 240 is moved away from each other and then stopped].

이와 같은 작동방법은 제어부(400)의 오프(OFF) 전까지 반복 수행된다.Such an operation method is repeatedly performed until the control unit 400 is turned off.

이상, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명은 자동차 조향장치에 해당하는 스티어링 기어박스의 밸브조립체와 기어하우징의 조립을 수작업에 의존하였던 것을 자동화하여 대량 조립 작업을 효율적으로 수행할 수 있고, 조립 상태의 기술 신뢰 성 확보를 가능케 할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention configured as described above can perform mass assembly work efficiently by automating that the assembly of the valve assembly and the gear housing of the steering gear box corresponding to the automobile steering apparatus is manual, and the assembly state technology There is an advantage in enabling trust.

또한, 본 발명의 조향장치조립용 클램핑 회전장치는 회전왕복장치에서 제2, 제3실린더부를 병렬 배열로 장착시킬 때 각각의 피스톤로드를 서로 반대 방향을 향하도록 함에 따라, 정회전(+R)과 역회전(-R)을 개별적으로 담당케 하여, 반복 작동시에도 작동 에러를 기계적으로 최소화시킴과 함께 장치 내구성 및 신뢰성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the clamping rotating device for assembling the steering device of the present invention, when mounting the second and third cylinder parts in a parallel arrangement in the rotary reciprocating device so that the respective piston rods face in opposite directions to each other, forward rotation (+ R) By separately controlling the reverse rotation (-R), there is an advantage to increase the durability and reliability of the device while mechanically minimizing the operating error even during repeated operation.

또한, 본 발명의 조향장치조립용 클램핑 회전장치는 제1모듈과 제2모듈 각각의 제1, 제2클램프지그를 클램핑 조로 탈부착 가능하게 장착하고 있음에 따라, 다양한 제품 기종의 조립 작업에 이용될 수 있는 장점이 있다.In addition, since the clamping rotating device for assembling the steering device of the present invention is detachably mounted to the first and second clamp jig of each of the first module and the second module by the clamping jaw, it can be used for assembling work of various product models. There are advantages to it.

또한, 본 발명의 조향장치조립용 클램핑 회전장치는 제2모듈의 제2직선왕복장치를 구성할 때, 그의 제6실린더부와 제7실린더부를 한 쌍으로 하여 직렬로 결합시키고, 제6실린더부 또는 제7실린더부 중 어느 하나만을 가동시키거나, 혹은 제6, 제7실린더부 전체를 동시에 가동시켜서, 기어하우징의 제품 기종에 대응한 서로 다른 스트로크 거리를 선택적으로 제공할 수 있는 장점이 있다.Further, when the steering device assembly clamping rotating device of the present invention constitutes the second linear reciprocating device of the second module, the sixth cylinder part and the seventh cylinder part are coupled in series, and the sixth cylinder part Alternatively, only one of the seventh cylinder units may be operated, or the sixth and seventh cylinder units may be operated all at the same time to selectively provide different stroke distances corresponding to the product type of the gear housing.

또한, 본 발명의 조향장치조립용 클램핑 회전장치는 공기압을 제1회전블록 또는 제3회전블록의 내부로 인가시켜 먼지 등의 이물질이 내부로 침입하는 것을 막아 고정밀도를 유지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the clamping rotating device for assembling the steering device of the present invention has an advantage of maintaining high precision by preventing air from entering foreign materials such as dust by applying air pressure into the first rotary block or the third rotary block.

Claims (8)

스티어링 기어박스용 기어하우징과 밸브조립체의 조립을 위해 공압, 유압, 전기 중 어느 하나의 작동원의 공급을 제어하는 제어부를 구비한 조향장치조립용 클램핑 회전장치에 있어서,In the clamping rotating device for steering device assembly having a control unit for controlling the supply of any one of pneumatic, hydraulic, or electric for the assembly of the gear housing for the steering gear box and the valve assembly, 상기 제어부에 의해 기어하우징의 일측 부위를 클램핑하고 유한한 각도 범위 내에서 회전시키면서 지지하도록 작업대의 일측에 배치된 제1모듈과;A first module disposed on one side of the workbench to clamp and support one side of the gear housing by the control unit and to rotate while rotating within a finite angle range; 상기 작업대의 중앙에 배치되고 기어하우징을 지지하는 중앙 지그부와;A central jig portion disposed in the center of the work table and supporting the gear housing; 상기 작업대의 타측에 배치되고 상기 제1모듈과 연동하여 상기 기어하우징의 타측 부위를 클램핑하고 회전 가능하게 지지하는 제2모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치.And a second module disposed on the other side of the work table and configured to clamp and rotatably support the other side of the gear housing in cooperation with the first module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1모듈은 기어하우징의 일측 부위의 클램핑과 언 클램핑에 필요한 슬라이딩 작동력을 발생시키는 제1직선왕복장치와; 상기 제1직선왕복장치로부터 슬라이딩 작동력을 전달받아 왕복 이동되는 제1이동판과; 상기 제1이동판의 상부에 장착된 회전왕복장치와; 상기 회전왕복장치의 가동기어에 치합된 피동기어를 갖는 주축부와; 상기 주축부의 일측 끝단을 회전가능하게 지지하도록 상기 제1이동판의 상면에서 수직하게 설치된 제1회전블록과; 상기 작업대의 상면에서 수직하게 설치되 어 있되, 상기 주축부를 회전가능하게 지지하는 제2회전블록과; 상기 제2회전블록의 제1중공회전축에 결합된 회전지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치.The first module includes a first linear reciprocating device for generating a sliding operating force required for clamping and unclamping of one side of the gear housing; A first moving plate reciprocatingly receiving a sliding operation force from the first linear reciprocating device; A rotary reciprocating device mounted on an upper portion of the first moving plate; A main shaft portion having a driven gear meshed with the movable gear of the rotary reciprocating device; A first rotating block installed vertically on an upper surface of the first moving plate to rotatably support one end of the main shaft portion; A second rotating block installed vertically on an upper surface of the work table to rotatably support the main shaft portion; And a rotating support coupled to the first hollow rotating shaft of the second rotating block. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전왕복장치는 각각의 피스톤로드를 서로 다른 방향으로 향하도록 하여 병렬 배열한 제2, 제3실린더부와; 상기 제2, 제3실린더부에 의해 슬라이딩 작동 하도록 상기 제1이동판의 상부에 결합된 슬라이딩베드와; 상기 슬라이딩베드의 연결바에 연결되어 직선 이동이 연동되는 가동기어베드를 포함하되, 상기 회전왕복장치의 가동기어가 상기 가동기어베드의 상부에 장착된 것을 특징으로 하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치.The rotary reciprocating device includes: second and third cylinder portions arranged in parallel with each piston rod facing in different directions; A sliding bed coupled to an upper portion of the first moving plate to slide by the second and third cylinders; And a movable gear bed connected to the connection bar of the sliding bed to move linear movement, wherein the movable gear of the rotary reciprocating device is mounted on an upper portion of the movable gear bed. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 주축부는 장치 중심선에 축심을 일치시킨 중심축과; 상기 중심축에 결합된 스플라인(spline)과; 상기 중심축의 일측 부위에 결합된 피동기어와; 상기 중심축의 타측 끝단에서 한 쌍의 클램핑 조(clamping jaw)에 의해 탈부착 가능하게 결합된 제1클램프지그와; 상기 제1클램프지그의 제1클램프구멍 내에 설치된 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치.The main shaft portion and the central axis and the axis center coincides with the device center line; A spline coupled to the central axis; A driven gear coupled to one side of the central axis; A first clamp jig detachably coupled by a pair of clamping jaws at the other end of the central shaft; And a stopper installed in the first clamp hole of the first clamp jig. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전지지대는 미리 사전에 정한 규격의 기어하우징의 플러그구멍에 삽입 가능하게 서로 다른 규격을 갖도록 세트화 되어 있고, 플런저와 지그좌에 의해 상기 회전지지대로부터 탈부착 가능하게 장착된 랙바지그를 구비한 것을 특징으로 하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치.The rotary support is set to have a different size so as to be inserted into the plug hole of the gear housing of a predetermined standard, and having a rack bag jig detachably mounted from the rotary support by the plunger and the jig seat. Clamping rotating device for steering device assembly characterized in. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1모듈은 록킹장치를 더 포함하되,The first module further includes a locking device, 상기 록킹장치는 제2회전블록을 상기 작업대의 상면에서 수직하게 설치하기 위한 제2블록서포트와; 상기 제2회전블록의 양측에서 장치 중심선에 일치되게 배열된 제4, 제5실린더부와; 상기 제4, 제5실린더부 각각의 왕복 이송력으로 결합핀을 각각 출몰시키도록 결합하고 상기 제2블록서포트의 양측면에 장착된 복수개의 핀가이드기구와; 상기 핀가이드기구의 연직 상방으로 상기 제2블록서포트의 양측면 상단 코너에 각각 장착된 복수개의 스토퍼윙브래킷과; 상기 스토퍼윙브래킷에 각각 장착된 한 쌍의 스토퍼 볼트 및 쇼크업소버로 이루어진 것을 특징으로 하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치.The locking device includes a second block support for vertically installing a second rotary block on the upper surface of the workbench; Fourth and fifth cylinder parts arranged to match the center line of the device at both sides of the second rotary block; A plurality of pin guide mechanisms coupled to project the coupling pins with the reciprocating feed force of each of the fourth and fifth cylinder units and mounted on both sides of the second block support; A plurality of stopper wing brackets each mounted at an upper corner of both side surfaces of the second block support in a vertically upward direction of the pin guide mechanism; And a pair of stopper bolts and shock absorbers respectively mounted to the stopper wing brackets. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2모듈은 기어하우징의 타측 부위의 클램핑과 언 클램핑에 필요한 슬라이딩 작동력을 발생시키고, 다단계의 슬라이딩 작동을 기어하우징의 제품 기종에 대응하게 구현하는 제2직선왕복장치와; 상기 제2직선왕복장치로부터 슬라이딩 작동력을 전달받아 왕복 이동되도록 상기 제2직선왕복장치의 일측에서 평행하게 배치된 제2이동판과; 상기 제2이동판의 상면에서 수직하게 장착된 제3회전블록과; 상기 제3회전블록에 회전 가능하게 결합되어 밸브조립체의 피니언과 기어하우징의 랙바간 치합 비율에 대응하게 기어하우징의 랙바만을 가압하는 클램핑조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치.The second module includes a second linear reciprocating device for generating a sliding operation force required for clamping and unclamping of the other side of the gear housing, and implements a multi-stage sliding operation corresponding to the product model of the gear housing; A second moving plate disposed in parallel on one side of the second linear reciprocating device to receive the sliding operation force from the second linear reciprocating device and to reciprocate; A third rotary block mounted vertically on the upper surface of the second moving plate; And a clamping control unit rotatably coupled to the third rotary block, the clamping control unit configured to press only the rack bar of the gear housing to correspond to the ratio of engagement between the pinion of the valve assembly and the rack bar of the gear housing. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2직선왕복장치는 상기 작업대의 실린더결합브래킷에 실린더하우징을 결합시키고, 유압 또는 공압과 같은 작동원을 공급받아 기어하우징의 제품 기종 중 어느 하나에 대응한 스트로크 범위 내에서 신장 또는 신축하도록 결합된 피스톤로드를 갖는 제6실린더부와; 상기 제6실린더부의 피스톤로드에 결합된 조인트 커넥터와; 상기 조인트 커넥터에 결합된 플로팅 조인트와; 상기 플로팅 조인트에 반대쪽 피스톤로드의 끝단을 연결시켜 상기 스트로크 범위와 다른 스트로크 범위 내에서 신장 또는 신축하는 제7실린더부와; 상기 제2이동판과 상기 제7실린더부의 실린더 하우징의 사이를 연결한 어댑터축을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치조립용 클램핑 회전장치.The second linear reciprocating device is coupled to the cylinder housing bracket of the workbench, coupled to extend or stretch within the stroke range corresponding to any one of the product models of the gear housing by receiving an operating source such as hydraulic or pneumatic A sixth cylinder portion having an attached piston rod; A joint connector coupled to the piston rod of the sixth cylinder portion; A floating joint coupled to the joint connector; A seventh cylinder portion extending or contracting within the stroke range different from the stroke range by connecting the end of the piston rod opposite to the floating joint; And an adapter shaft connected between the second moving plate and the cylinder housing of the seventh cylinder part.
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