KR100744702B1 - Dc/bldc motor controller - Google Patents

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신정필
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주식회사 세양엠텍
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Abstract

본 발명은 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)모터 겸용 전압 조정 장치에 관한 것으로, 그 목적은 하나의 전압 조정 장치를 사용하여 간단한 스위치 조작만으로 직류(DC)모터 또는 브러쉬리스 직류(BLDC: blushless DC)모터를 장착한 핸드피스의 회전 속도를 제어할 수 있도록 하는 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)모터 겸용 전압 조정 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC / BLDC motor combined voltage regulating device. The purpose of the present invention is to provide a DC motor or a brushless direct current (BLDC) using a simple switch operation using a single voltage regulating device. The present invention relates to a DC / brushless direct current (DC / BLDC) motor-adjusted voltage adjusting device for controlling the rotational speed of a handpiece equipped with a DC) motor.

상기와 같은 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC) 겸용 전압 제어 장치를 제공하기 위해서 전체 장비의 작동을 컨트롤 하는 컨트롤러를 구비하고, 상기 컨트롤러 일측면 하부에 모터 커넥터를 구비하며, 상기 모터 커넥터의 반대 측 하부에 풋 페달 커넥터 및 전원 스위치를 구비하고, 상기 풋 페달 커넥터를 구비하는 측면 상부에 예비 커넥터와, 하부에 퓨즈 홀더를 구비하며, 상기 퓨즈 홀더 위에 전원 커넥터를 구비하고, 상기 퓨즈 홀더 타 측면에 회전수 조정 손잡이를 구비하며, 상기 회전수 조정 손잡이 상부에 모터 구동 온/오프(ON/OFF) 스위치와 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC) 전환 스위치를 구비하고, 상기 회전수 조정 손잡이 하부에 핸드/풋(Hand/Food) 전환 스위치와 정/역 전환 스위치를 구비하며, 상기 회전수 조정 손잡이가 구비되어 있는 측면 최상부에 회전수 표시부를 구비하며, 컨트롤러의 상부는 손잡이의 형태로 형성되어 있어 이동이 편리하고, 하부는 밑면이 넓게 형성되어 있어 안정성을 가지도록 구성되어, 간단한 스위치의 조작만으로 직류 모터와 브러쉬리스 직류(BLDC) 모터를 제어할 수 있는 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC) 겸용 전압 제어 장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.In order to provide a DC / BLDC combined voltage control device as described above, a controller for controlling the operation of the entire equipment is provided, and a motor connector is provided below one side of the controller, and the motor connector is opposite to the motor connector. A foot pedal connector and a power switch are provided on the lower side, a spare connector is provided on an upper side of the side having the foot pedal connector, a fuse holder is provided on the lower side, a power connector is provided on the fuse holder, and the other side of the fuse holder. A rotation speed adjustment knob, a motor drive on / off switch and a direct current brushless direct current (DC / BLDC) switching switch on the rotation speed adjustment knob; Has a hand / food selector switch and a forward / reverse switch, and is rotated at the top of the side on which the rotation speed adjusting knob is provided. Equipped with a full display, the upper part of the controller is formed in the form of a handle for easy movement, and the lower part is formed with a wide bottom surface for stability. The technical gist of the present invention relates to a DC / BLDC voltage controlling device capable of controlling a motor.

직류 모터, 브러쉬리스 직류(BLDC)모터, 전압제어장치, 핸드피스, 겸용DC motor, brushless DC motor, voltage controller, handpiece, combined use

Description

직류 모터 및 브러쉬리스 직류모터 겸용 전압 조정 장치{DC/BLDC MOTOR CONTROLLER}DC / BLDC MOTOR CONTROLLER

도 1 은 본 발명인 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)겸용 전압 조정장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a DC / brushless direct current (DC / BLDC) combined voltage regulator of the present invention,

도 2 는 본 발명인 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)겸용 전압 조정장치를 나타낸 우측면도,2 is a right side view showing a DC / brushless direct current (DC / BLDC) combined voltage regulator of the present invention;

도 3 은 본 발명인 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)겸용 전압 조정장치를 나타낸 좌측면도,Figure 3 is a left side view showing a DC / brushless direct current (DC / BLDC) combined voltage regulator of the present invention,

도 4 는 직류모터 전압제어장치의 동작을 나타낸 블록 다이아그램,4 is a block diagram showing the operation of the DC motor voltage control device;

도 5 는 브러쉬리스 직류(BLDC)모터 전압제어장치의 동작을 나타낸 블록 다이아그램,5 is a block diagram showing the operation of the brushless direct current (BLDC) motor voltage control device;

도 6 은 본 발명인 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)겸용 전압 조정장치의 동작을 나타낸 블록 다이아그램.Figure 6 is a block diagram showing the operation of the present invention DC / brushless direct current (DC / BLDC) combined voltage regulator.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(100): 컨트롤러 (111): 모터 스위치(100): controller (111): motor switch

(112): 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC) 변환 스위치 (112): DC / brushless direct current (DC / BLDC) conversion switch

(113): 회전수 조정 손잡이 (114): 핸드/풋(Hand/Foot) 변환 스위치 (113): Speed adjustment knob (114): Hand / Foot changeover switch

(115): 정/역회전 전환 스위치 (120): 전원 스위치(115): forward / reverse switch (120): power switch

(121): 모터 커넥터 (122): 모터 커넥터 (121): motor connector (122): motor connector

(123): 풋 페달 커넥터 (130): 전원 커넥터 (123): foot pedal connector (130): power connector

(131): 퓨즈 홀더 (132): 예비 풋 페달 커넥터(131): fuse holder (132): spare foot pedal connector

(133): 예비 모터 커넥터 (140): 핸드피스 스탠드 (133): spare motor connector (140): handpiece stand

본 발명은 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)모터 겸용 전압 조정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 전압 조정 장치를 사용하여 간단한 스위치 조작만으로 직류(DC)모터 또는 브러쉬리스 직류(BLDC: blushless DC)모터를 장착한 핸드피스의 회전 속도를 제어할 수 있도록 하는 직류 모터 및 브러쉬리스 직류모터 겸용 전압 조정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a DC / brushless DC (DC / BLDC) motor combined voltage regulator, more specifically, a DC motor or a brushless DC (BLDC) by a simple switch operation using a single voltage regulator The present invention relates to a voltage regulating device for a DC motor and a brushless DC motor which can control the rotation speed of a handpiece equipped with a blushless DC) motor.

일반적으로 핸드피스는 절삭 및 연삭 작업에 주로 사용되며, 치과용, 귀금속, 네일용, 조각, 금형 등에 사용되며, 회전수가 최고 50,000RPM 대의 핸드피스의 모터가 회전하며, 작업 용도에 따라 회전 속도 및 회전력 조절이 가능하도록 되어 있다.In general, handpieces are mainly used for cutting and grinding operations, and are used in dental, precious metals, nails, engraving, molds, etc., and motors of handpieces with a rotational speed of up to 50,000 RPM are rotated. It is possible to adjust the torque.

통상 핸드피스에 사용되는 모터의 종류는 직류(DC)모터와 브러쉬리스 직류(BLDC)모터가 있는데, 직류모터는 무조건 전류에 비례하는 토크를 내기 때문에 제어가 아주 쉬워서 서보 응용에 많이 사용되지만, 모터 안에 있는 브러쉬와 정류자의 기계적인 접촉전환을 이용하여 회전력을 유지하기 때문에 브러쉬나 정류자가 쉽게 손상된다는 단점이 있으며, 브러쉬리스 직류(BLDC)모터는 직류모터에 비해 구동 시스템이 복잡하다는 단점이 있지만 같은 크기의 직류모터에 비해 더 큰 힘을 낼 수 있고 방열 특성이 좋으며 브러쉬와 정류자가 없어 수명이 길다는 장점을 가지고 있다.There are two types of motors used in handpieces: direct current (DC) motors and brushless direct current (BLDC) motors. Since DC motors produce torque that is unconditionally proportional to current, they are very easy to control. The disadvantage is that the brush and the commutator are easily damaged because the rotational force is maintained by the mechanical contact change of the brush and the commutator inside. The brushless direct current (BLDC) motor has the disadvantage that the drive system is more complicated than the direct current motor. Compared to the DC motor of the size, it can produce more power, has better heat dissipation, and has a long life without brushes and commutators.

따라서 직류모터는 정밀제어가 용이하여 서보제어 등 고급응용에 많이 쓰이고 있으나, 브러쉬가 쉽게 손상되는 치명적인 취약요소가 있기 때문에 높은 신뢰성이 필요한 곳에는 좀 더 복잡하지만 고급의 브러쉬리스 직류(BLDC) 모터를 사용한다.Therefore, DC motors are easily used for high-end applications such as servo control because they are easy to control precisely.However, high-level brushless direct current (BLDC) motors are more complicated where high reliability is required because of the critical weaknesses that can easily damage brushes. use.

또한, 고정자가 자석인 직류전동기보다 회전자가 자석인 브러쉬리스 직류(BLDC)모터가 같은 부피나 무게에 대해 더 큰 힘을 낼 수 있기 때문에, 동일한 크기의 제품에 상대적으로 효율이 높은 브러쉬리스 직류(BLDC) 모터를 고효율의 파워가 요구되는 용도에는 많이 쓴다. In addition, brushless direct current (BLDC) motors whose rotors are magnets can exert greater force for the same volume and weight than direct current motors whose stators are magnets. BLDC) motors are often used in applications where high efficiency power is required.

따라서, 일반적으로 브러쉬리스 직류(BLDC) 모터 보다 직류 카본 브러쉬 모터(DC carbon brush motor)가 먼저 개발되어 상대적으로 저가의 가격에 사용되어지고 있는 현시점에서 기존의 보유중인 카본 모터 핸드피스를 사용하면서 새로운 타 입의 정밀 브러쉬리스 직류(BLDC) 모터를 동시에 사용할 수 있는 컨트롤러가 있다면 소비자들로 하여금 2중의 비용부담과 공간적 장소를 별도로 필요치 않아도 되는 새로운 기술이 있어 이를 활용하고자 한다.Therefore, DC carbon brush motors are generally developed before brushless direct current (BLDC) motors and are being used at relatively low prices. If there is a controller that can use other types of precision brushless direct current (BLDC) motors at the same time, there is a new technology that does not require consumers to double costs and space.

이 2가지의 모터의 회전력을 제어하는 전압 조정 장치의 구성이 각각 다르기 때문에 핸드피스의 작업 용도에 따른 모터의 종류에 따라 전압 조정 장치가 각각 필요하게 되고 작업에 따라 전압 조정 장치를 교체해야 하는 번거로움이 있었다.Since the configuration of the voltage regulating device that controls the rotational force of the two motors is different, the voltage regulating device is required depending on the type of motor according to the working purpose of the handpiece, and the trouble of having to replace the voltage regulating device depending on the work. There was a feeling.

상술한 바와 같은 종래의 전압제어장치에 의하면, 핸드피스의 사용 특성에 따른 모터의 선택에 있어서 모터의 특성에 따른 전압제어장치를 따로 준비해야 하기 때문에 공간적인 제약과 설치에 따르는 번거로움이 있었다.According to the conventional voltage control device as described above, since the voltage control device according to the characteristics of the motor must be separately prepared in the selection of the motor according to the use characteristics of the handpiece, there is a inconvenience due to spatial constraints and installation.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, 하나의 장치에서 직류모터와 브러쉬리스 직류(BLDC) 모터의 제어장치를 하나의 보드에 통합 설치하여 간단한 스위치 조작으로 모터의 종류를 선택하여 제어 할 수 있도록 하여 사용자가 핸드피스의 종류 및 용도에 따른 모터제어방법을 보다 간편하게 선택할 수 있도록 하는 직류 모터 및 브러쉬리스 직류모터 겸용 전압 조정 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention is created in order to solve the conventional problems as described above, by installing a control device of a DC motor and a brushless direct current (BLDC) motor in one unit by integrating the type of motor by a simple switch operation It is an object of the present invention to provide a voltage regulating device for a DC motor and a brushless DC motor that enables the user to select and control the motor control method according to the type and use of the handpiece more easily.

상기와 같은 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC) 겸용 전압 제어 장치를 제공하 기 위해서 전체 장비의 작동을 컨트롤 하는 컨트롤러를 구비하고, 상기 컨트롤러 일측면 하부에 모터 커넥터를 구비하며, 상기 모터 커넥터의 반대측 하부에 풋 페달 커넥터 및 전원 스위치를 구비하고, 상기 풋 페달 커넥터를 구비하는 측면 상부에 예비 커넥터와, 하부에 퓨즈 홀더를 구비하며, 상기 퓨즈 홀더 위에 전원 커넥터를 구비하고, 상기 퓨즈 홀더 타측면에 회전수 조정 손잡이를 구비하며, 상기 회전수 조정 손잡이 상부에 모터 구동 온/오프(ON/OFF) 스위치와 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC) 전환 스위치를 구비하고, 상기 회전수 조정 손잡이 하부에 핸드/풋(Hand/Food) 전환 스위치와 정/역 전환 스위치를 구비하며, 상기 회전수 조정 손잡이가 구비되어 있는 측면 최상부에 회전수 표시부를 구비하며, 컨트롤러의 상부는 손잡이의 형태로 형성되어 있어 이동이 편리하고, 하부는 밑면이 넓게 형성되어 있어 안정성을 가지도록 구성되어, 간단한 스위치의 조작만으로 직류 모터와 브러쉬리스 직류(BLDC) 모터를 제어할 수 있는 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC) 겸용 전압 제어 장치를 제공함에 있다.In order to provide a DC / BLDC combined voltage control device as described above, a controller for controlling the operation of the entire equipment is provided, and a motor connector is provided below one side of the controller, A foot pedal connector and a power switch on a lower side of the opposite side, a spare connector on an upper side of the side having the foot pedal connector, a fuse holder on a lower side, a power connector on the fuse holder, and the other side of the fuse holder. A rotation speed adjustment knob, a motor drive on / off switch and a direct current brushless direct current (DC / BLDC) switching switch on the rotation speed adjustment knob; Has a hand / food selector switch and a forward / reverse switch, and is rotated at the top of the side on which the rotation speed adjusting knob is provided. It has a male display part, and the upper part of the controller is formed in the form of a handle, which makes it easy to move, and the lower part is formed with a wide bottom, so that it has stability. It is to provide a DC / Brushless DC (DC / BLDC) combined voltage control device that can control the motor.

이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.

본 고안의 구성에 대해 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the subject innovation in conjunction with the accompanying drawings as follows.

도 1 는 본 발명인 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)겸용 전압 조정장치의 사시도를, 도 2 는 본 발명인 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)겸용 전압 조정장치의 우측면도를, 도 3 은 본 발명인 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)겸용 전압 조정장치의 좌측면도를 나타낸 것으로, 그 구성은 전체 장비의 작동을 컨트롤 하는 컨트롤러(100)를 구비하고, 상기 컨트롤러(100) 일측면 상부에 예비 모터 커넥터(133)를 구비하며, 상기 예비 모터 커넥터(133) 하부에 예비 풋 페달 커넥터(132)를 구비하고, 예비 상기 풋 페달 커넥터(132) 하부에 퓨즈 홀더(131)를 구비하며, 상기 퓨즈 홀더(131) 옆에 전원 커넥터(130)를 구비하고, 상기 전원 커넥터(130) 하부 양측에 모터 커넥터(122) 및 풋 페달 커넥터(123)를 구비하고, 상기 컨트롤러(100) 타측면 상부에 회전수 표시부(110)을 구비하며, 상기 회전수 표시부(110) 하부에 모터 스위치(111)와 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)변환 스위치(112)를 구비하고, 상기 스위치 하부에 회전수 조정 손잡이(113)를 구비하며, 상기 회전수 조정 손잡이(113) 하부에 핸드/풋(Hand/Foot)변환스위치(114)와 정/역전환 스위치(115)를 구비하고, 상기 스위치의 하부 양측에 모터 커넥터(121) 및 전원스위치(120)를 구비하고, 상기 모터 커넥터(121)에 일측 끝단에 핸드피스가 장착된 모터 코드를 삽입 장착하며, 상기 핸드피스의 일측 끝단이 삽입되어 세워진 형태로 고정할 수 있도록 컨트롤러의 몸체부에 돌출 형성된 핸드피스 스탠드(140)를 구비하고, 상기 전원 커넥터(130)에 전원코드를 삽입 장착한 핸드피스 전압 조정 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.1 is a perspective view of the present inventors DC / brushless direct current (DC / BLDC) combined voltage regulator, Figure 2 is a right side view of the inventors of the DC / brushless direct current (DC / BLDC) combined voltage regulator, Figure 3 The left side view of the present invention DC / brushless DC (DC / BLDC) combined voltage regulator, the configuration is provided with a controller 100 for controlling the operation of the entire equipment, the controller 100 on the upper side The spare motor connector 133 is provided, and a spare foot pedal connector 132 is provided below the spare motor connector 133, and a fuse holder 131 is provided below the preliminary foot pedal connector 132. The power connector 130 is provided beside the fuse holder 131, and the motor connector 122 and the foot pedal connector 123 are provided at both sides of the lower side of the power connector 130, and the upper side of the controller 100 is provided. The rotation speed display unit 110, the rotation A motor switch 111 and a DC / brushless direct current (DC / BLDC) conversion switch 112 are provided below the display unit 110, and a rotation speed adjustment knob 113 is provided below the switch, and the rotation speed adjustment is performed. A hand / foot conversion switch 114 and a forward / reverse switch 115 are provided below the handle 113, and the motor connector 121 and the power switch 120 are provided at both sides of the lower part of the switch. A handpiece protruding from the motor connector 121 by inserting and mounting a motor cord equipped with a handpiece at one end, and protruding the body portion of the controller so that one end of the handpiece is inserted and fixed in a standing form. It is characterized by providing a handpiece voltage adjusting device having a stand 140, the power cord is inserted into the power connector 130.

상기 컨트롤러의 전압제어 작동을 살펴보면 다음과 같다. The voltage control operation of the controller is as follows.

도 4 은 직류(DC)모터 전압제어장치의 동작을 나타낸 블록 다이아그램, 도 5 는 브러쉬리스 직류(BLDC)모터 전압제어장치의 동작을 나타낸 블록 다이아그램, 도 6 는 본 발명인 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)겸용 전압제어장치의 동작을 나타낸 블록 다이어그램이다. Figure 4 is a block diagram showing the operation of the direct current (DC) motor voltage control device, Figure 5 is a block diagram showing the operation of a brushless direct current (BLDC) motor voltage control device, Figure 6 is a direct current / brushless direct current of the present invention (DC / BLDC) This is a block diagram showing the operation of the combined voltage controller.

우선 직류모터 전압제어장치는 외부로부터 들어오는 교류전압을 파워 서플라이(Power supply)에서 직류로 바꾸어 주는 단계와, 상기 직류전압을 로직 컨트롤 파워(Logic controll power)로 전달하는 단계를 포함하고, 상기 로직 컨트롤 파워는 전압 컨트롤러로부터 전압 제어신호를 받아 공급전압의 크기를 제어한다.First, the DC motor voltage control apparatus includes converting an AC voltage from an external source into a direct current from a power supply, and transferring the direct current voltage to logic control power, wherein the logic control is performed. The power receives the voltage control signal from the voltage controller to control the magnitude of the supply voltage.

상기 전압 컨트롤러로부터 신호를 받고 로직 컨트롤 파워가 직류전압을 조절함으로써 핸드피스의 회전속도를 조절하게 되는데, 이는 외부에서 회전수 조정 손잡이를 사용하여 회전수를 조정하는 단계, 상기 회전수에 따른 회전수 조정 손잡이의 위치신호가 메인 시피유(main cpu)로 전달되어 메인 시피유에서 신호를 처리하여 전압 컨트롤러로 신호를 보내는 단계, 상기 전압 컨트롤러를 통하여 로직 컨트롤 파워로 보내는 단계, 상기 로직 컨트롤 파워에 의하여 조정된 전압이 직류 파워 드라이버(DC power driver)를 통하여 직류모터(dc motor)로 공급되어 회전속도를 제어하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.Receiving a signal from the voltage controller and the logic control power to adjust the DC voltage to adjust the rotation speed of the handpiece, which is to adjust the rotation speed using the rotation speed adjustment knob from the outside, the rotation speed according to the rotation speed The position signal of the adjustment knob is transmitted to the main cpu to process a signal from the main cpu to send a signal to the voltage controller, to send to the logic control power through the voltage controller, adjusted by the logic control power The voltage is supplied to a DC motor through a DC power driver to control the rotation speed.

브러쉬리스 직류(BLDC)모터 전압제어장치는 외부로부터 들어오는 교류전압을 파워 서플라이(Power supply)에서 직류로 바꾸어 공급하는 단계, 상기 직류전압을 로직 컨트롤 파워(Logic controll power)가 컨트롤 하여 브러쉬리스 직류 파워 드라이버(BLDC power drivers)를 통하여 3상 제어신호를 투입하는 단계를 거쳐 모터를 제어하게 되며, 또한 홀 센서(hall sensor)가 장착되어 있어 모터의 구동방향을 미리 감지하여 모터 위치 판독기 및 시피유(motor position decode & cpu)로 신호를 보냄으로서 초기 구동 시 원하는 방향으로 바로 구동이 가능하도록 되어있다.The brushless direct current (BLDC) motor voltage controller converts an external AC voltage from a power supply into a direct current, and supplies the brushed DC power by controlling the DC voltage by a logic control power. The motor is controlled through the step of inputting a three-phase control signal through a BLDC power drivers. Also, a hall sensor is mounted to detect the driving direction of the motor in advance. By sending the signal to position decode & cpu), it can be directly driven in the desired direction during initial driving.

본 발명은 상기 직류(DC)모터 전압제어장치와 브러쉬리스 직류(BLDC)모터 전 압제어장치를 하나의 보드에 합친 것으로, 각 전압제어장치에서 겹치는 장치들을 공유하여 사용하도록 함으로써 하나의 전압장치로부터 두 가지의 모터를 제어할 수 있도록 하는 것이다. The present invention combines the direct current (DC) motor voltage control device and the brushless direct current (BLDC) motor voltage control device into one board, by using the overlapping devices in each voltage control device from one voltage device To control two motors.

이하, 본 발명의 작동을 설명하며 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

우선 들어오는 교류전압이 파워 서플라이를 통하여 직류전압으로 바뀌게 되고, 이는 로직 컨트롤 파워로 흘러들어가게 된다. First, the incoming AC voltage is converted into a DC voltage through the power supply, which flows into the logic control power.

메인 시피유에서는 입력장치의 스위치의 위치를 보고 DC모터 전압제어장치인지 브러쉬리스 직류(BLDC)모터 전압제어장치인지를 판단한 후 그에 따른 신호를 로직 컨트롤 파워로 보내게 된다. In the main sipeil, it determines whether it is a DC motor voltage controller or a brushless direct current (BLDC) motor voltage controller by looking at the switch position of the input device, and sends the corresponding signal to the logic control power.

상기 메인 시피유로부터 신호를 받은 로직 컨트롤 파워는 신호에 따라서 전압을 직류모터 또는 브러쉬리스 직류(BLDC)모터로 보내게 되고, 신호가 가지 않는 나머지 한 모터로의 전압공급을 차단하게 된다.The logic control power receiving the signal from the main sipeil sends a voltage to a DC motor or a brushless direct current (BLDC) motor according to the signal, and cuts off the voltage supply to the other motor that does not have a signal.

상기 로직 컨트롤 파워로부터 전압을 공급받는 각 모터는 각기 나뉘어져 있을때와 마찬가지로 동작을 하게 된다.Each motor supplied with the voltage from the logic control power operates as if it were divided.

즉, 직류모터 전압제어장치는 직류 파워 드라이버(DC power driver)를 통하여 직류모터(DC motor)로 공급되어 회전속도를 제어하게 되고, 브러쉬리스 직류(BLDC)모터 전압제어장치는 브러쉬리스직류 파워 드라이버(BLDC power driver)를 통하여 3상 제어신호를 투입하는 단계를 거쳐 모터를 제어하게 되는 것이다. That is, the DC motor voltage controller is supplied to a DC motor through a DC power driver to control the rotation speed, and the brushless DC motor voltage controller is a brushless DC power driver. The motor is controlled by inputting a three-phase control signal through a BLDC power driver.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위 에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.

하나의 전압 조절장치를 사용하여 사용목적에 따라 다른 모터를 가지고 있는 핸드피스를 간단한 스위치 조작만으로 제어할 수 있기 때문에 전압 조절장치를 교체할 필요가 없어 편리하며, 직류모터와 브러쉬리스 직류(BLDC)모터의 제어 회로를 하나의 보드로 결합하여 제작함으로서 기존의 전압조절장치와의 크기와 차이가 없이 제작할 수 있다.







Using one voltage regulator, handpieces with different motors can be controlled by simple switch operation. By combining the control circuit of the motor into one board, it can be manufactured without any difference from the size of the existing voltage regulator.







Claims (2)

핸드피스의 회전속도 제어를 위한 전압 조정장치에 있어서,In the voltage adjusting device for controlling the rotational speed of the handpiece, 전체 장비의 작동을 컨트롤 하는 컨트롤러(100)를 구비하고, 상기 컨트롤러(100) 일측면 상부에 예비 모터 커넥터(133)를 구비하며, 상기 예비 모터 커넥터(133) 하부에 예비 풋 페달 커넥터(132)를 구비하고, 예비 상기 풋 페달 커넥터(132) 하부에 퓨즈 홀더(131)를 구비하며, 상기 퓨즈 홀더(131) 옆에 전원 커넥터(130)를 구비하고, 상기 전원 커넥터(130) 하부 양측에 모터 커넥터(122) 및 풋 페달 커넥터(123)를 구비하고, 상기 컨트롤러(100) 타측면 상부에 회전수 표시부(110)을 구비하며, 상기 회전수 표시부(110) 하부에 모터 스위치(111)와 직류/브러쉬리스 직류(DC/BLDC)변환 스위치(112)를 구비하고, 상기 스위치 하부에 회전수 조정 손잡이(113)를 구비하며, 상기 회전수 조정 손잡이(113) 하부에 Hand/Foot변환스위치(114)와 정/역회전 전환 스위치(115)를 구비하고, 상기 스위치의 하부 양측에 모터 콘넥터(121) 및 전원스위치(120)를 구비하고, 상기 모터 커넥터(121)에 일측 끝단에 핸드피스가 장착된 모터 코드를 삽입 장착하며, 상기 핸드피스의 일측 끝단이 삽입되어 세워진 형태로 고정할 수 있도록 컨트롤러의 몸체부에 돌출 형성된 핸드피스 스탠드(140)를 구비하고, 상기 전원 커넥터(130)에 전원코드를 삽입 장착한 핸드피스 전압 조정장치를 제공하는 것을 특징으로 하는 직류 모터 및 브러쉬리스 직류모터 겸용 전압 조정 장치.      It is provided with a controller 100 for controlling the operation of the entire equipment, and provided with a spare motor connector 133 on one side of the controller 100, a spare foot pedal connector 132 under the spare motor connector 133 And a fuse holder 131 under the preliminary foot pedal connector 132, a power connector 130 next to the fuse holder 131, and a motor at both sides of the lower power connector 130. A connector 122 and a foot pedal connector 123, and a rotation speed display unit 110 on the other side of the controller 100, and a motor switch 111 and a direct current under the rotation speed display unit 110. / Brushless DC (BL / DCDC) conversion switch 112, provided with a rotation speed adjustment knob 113 below the switch, Hand / Foot conversion switch 114 below the rotation speed adjustment knob 113 ) And forward / reverse rotation switching switch 115, A motor connector 121 and a power switch 120 are provided at both lower sides, and a motor cord having a handpiece mounted at one end is inserted into and mounted on the motor connector 121, and one end of the handpiece is inserted and built. DC motor having a handpiece stand 140 protruding to the body portion of the controller to be fixed in the form, and provides a handpiece voltage regulator inserted into the power connector 130 inserted into the power connector 130 And brushless DC motor combined voltage regulator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 컨트롤러는 우선 들어오는 교류전압을 직류전압으로 바꾸어 주는 파워 서플라이와, The controller first has a power supply that converts the incoming AC voltage into a DC voltage, 메인 시피유에서 입력장치의 스위치의 위치에 따라 직류모터 전압제어장치인지 브러쉬리스 직류(BLDC)모터 전압제어장치인지를 판단한 후 그에 따른 신호를 로직 컨트롤 파워로 전송하는 전압 컨트롤러와, A voltage controller for determining whether the DC motor voltage controller or the brushless DC motor voltage controller is based on the position of the switch of the input device in the main sipeil, and transmitting the signal according to the logic control power; 상기 파워서플라이로부터 나오는 직류전압 및 전압 컨트롤러로부터의 신호를 받아 신호에 따라서 전압을 DC모터 또는 브러쉬리스 직류(BLDC)모터로 보내되, 신호가 가지 않는 나머지 한 모터로의 전압공급을 차단하도록 하는 로직 컨트롤 파워로 구성되어, Receives a signal from the DC voltage and the voltage controller from the power supply and sends a voltage to a DC motor or a brushless direct current (BLDC) motor according to the signal, the logic to cut off the voltage supply to the other motor that the signal does not go Consists of control power, 신호가 공급되면 모터에 따라 직류모터 전압제어장치로부터 직류 파워 드라이버(DC power driver)를 통하여 직류모터(dc motor)로 공급되어 회전속도를 제어하게 되고, 브러쉬리스 직류(BLDC)모터 전압제어장치는 브러쉬리스 직류 파워 드라이버(BLDC power drivers)를 통하여 3상 제어신호를 투입하여 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 및 브러쉬리스 직류모터 겸용 전압 조정 장치.When a signal is supplied, the motor is supplied from a DC motor voltage controller to a DC motor through a DC power driver to control the rotation speed. The brushless DC motor voltage controller A DC motor and a brushless DC motor combined voltage regulating device, characterized in that the three-phase control signal is inputted and controlled through a brushless DC power drivers.
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