KR100743931B1 - Wind power generator and its control methods - Google Patents

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rotor
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차삼곤
한상열
차종환
최원호
이승구
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주식회사 효성
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Abstract

A wind power generator and a control method thereof are provided to precisely measure the wind and speed of wind in order to more effectively perform control of various adjustment devices. A wind power generator includes a nusselt(2), and a rotor(4). The nusselt is installed at an upper end of a tower(1). The rotor composed of two or three blades(4a) is mounted on a front end of the nusselt. An accelerator, a generator and nusselt direction adjustment device, a blade pitch angle adjustment device, and a generator torque adjustment device are contained in the nusselt. In order to use as an input element for controlling the respective adjustment devices, a wind direction and speed measurement device is installed at the blade of the rotor.

Description

풍력발전기 및 그 제어방법{wind power generator and its control methods}Wind power generators and its control methods

도 1은 종래 풍력발전기의 구성도 및 작동제어 블록도,1 is a block diagram and operation control block diagram of a conventional wind power generator,

도 2는 본 발명에 따른 풍력발전기의 구성도,2 is a block diagram of a wind power generator according to the present invention,

도 3은 초음파 풍향풍속계의 일예를 도시한 도면,3 is a view showing an example of an ultrasonic wind vane;

도 4는 블레이드에 작용하는 속도벡터를 도시한 도면,4 is a diagram illustrating a velocity vector acting on a blade;

도 5는 로터의 정면 개략도로서, 블레이드상의 풍향풍속계 설치위치를 설명하기 위한 도면,5 is a schematic front view of the rotor for explaining a wind vane installation position on a blade;

도 6은 본 발명에 따른 풍력발전기의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.6 is a view showing another embodiment of a wind power generator according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 타워, 2 : 너셀,1: tower, 2: nussel,

3 : 회전축, 4 : 로터,3: axis of rotation, 4: rotor,

4a : 블레이드, 5,5' : 풍향풍속계.4a: blade, 5,5 ': wind vane.

본 발명은 풍력발전기에 관한 것으로, 특히 풍향 및 풍속을 보다 정확히 측 정하여 보다 효율적인 제어가 가능하도록 된 풍력발전기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power generator, and more particularly, to a wind power generator and a control method thereof that enable more efficient control by measuring wind direction and wind speed more accurately.

풍력발전이란 공기의 유동 즉, 바람이 가진 운동에너지를 기계적 에너지로 변환시킨 뒤 이를 이용하여 전기에너지를 생산하는 기술로서, 어느 곳에나 존재하는 바람을 에너지원으로 이용함으로써 에너지원 사용에 소모되는 비용이 들지 않고, 또한 환경저해요인이 거의 없는 무공해 발전기술로서 점차 사용범위가 증가하고 있다.Wind power generation is a technology that converts kinetic energy of air, that is, wind into mechanical energy, and then uses it to produce electrical energy. The cost of using energy sources by using wind that exists anywhere as an energy source The range of use is gradually increasing as a pollution-free power generation technology that does not have this and has little environmental hazard.

풍력발전을 위한 풍력발전기는 대체로 도 1에 도시된 바와 같이, 지면에 견고하게 세워지는 타워(1)와, 상기 타워(1)의 상단에 회동가능하게 장착되며 그 내부에 증속기, 발전기 및 제어장치들을 갖춘 너셀(2)과, 상기 발전기의 회전축(3) 선단에 장착되는 로터(4)로 구성되며, 상기 로터(4)는 대부분 2 ~ 3개의 블레이드(4a)를 가지는 구조로 제작된다.As shown in FIG. 1, a wind turbine for wind power generation is generally equipped with a tower 1 firmly mounted on the ground and rotatably mounted on the top of the tower 1, and an accelerator, a generator and a control therein. It consists of a nussel (2) equipped with devices, and a rotor (4) mounted on the tip of the rotary shaft (3) of the generator, the rotor (4) is made of a structure having a two to three blades (4a).

따라서, 전방으로부터 불어오는 바람에 의해 로터(4)가 회전되면, 회전축(3)을 매개로 발전기의 회전자가 회전되어 대응되는 고정자에 유도전류가 발생함으로써 전류가 생산되도록 되어 있다.Therefore, when the rotor 4 is rotated by the wind blowing from the front, the rotor of the generator is rotated via the rotating shaft 3 so that an induced current is generated in the corresponding stator to produce current.

한편, 상기 풍력발전기는 바람이 많이 부는 노지(露地)에 설치되는 것으로, 강풍에 노출되었을 때 파손되지 않도록 안전성을 확보하고, 또한 불어오는 바람의 에너지를 최대한 활용하여 전력생산량을 극대화 즉, 발전효율을 최대화하기 위하여 상기 너셀(2)의 방향과 블레이드(4a)의 피치각도를 조절해주기 위한 너셀 방향 조절장치(=요잉시스템)와 블레이드 피치각 조절장치 및 발전기 토크 조절장치 등을 갖추고 있다.On the other hand, the wind power generator is installed in a windy open land (露 地), to ensure safety not to be damaged when exposed to strong winds, and maximize the power production by maximizing the energy of the blowing wind, that is, power generation efficiency In order to maximize the direction of the nussel (2) and the pitch angle of the blade (4a) is provided with a Nussel direction control device (= yawing system), blade pitch angle control device and generator torque control device.

상기 각종 조절장치들의 작동을 제어하기 위해서 필요한 중요한 인자가 바로 풍향과 풍속이며, 이의 측정을 위하여 종래에는 도시된 바와 같이 너셀(2)의 상단에 풍향풍속계(5)를 설치하였다.Important factors necessary to control the operation of the various control devices are the wind direction and the wind speed, for the measurement of the conventional wind vane 5 is installed on the top of the nussel (2) as shown in the prior art.

따라서, 상기 풍향풍속계(5)에서 측정된 풍향과 풍속에 기반하여 블레이드의 피치각도를 장치 기동과 정격출력 유지 및 강풍에 대응하는 상태로 조절하고(블레이드의 피치각도를 측정하기 위한 센서도 구비되어 있다.), 너셀(2)의 방향을 풍향과 정면으로 마주보도록(풍향에 대해 로터(4)의 회전면이 수직이 되는 상태) 조절하며, 발전효율을 향상시키기 위해 발전기의 토크 제어를 실시하게 된다.Therefore, based on the wind direction and wind speed measured by the wind vane 5, the pitch angle of the blade is adjusted to a state corresponding to starting the device, maintaining the rated output, and the strong wind (the sensor for measuring the pitch angle of the blade is also provided. ), And adjusts the direction of the nussel 2 to face the wind direction (the state in which the rotational surface of the rotor 4 is perpendicular to the wind direction), and performs torque control of the generator to improve power generation efficiency. .

상기 너셀(2)의 방향을 풍향과 마주보도록 위치시키는 것은 공력을 최대한 이용할 수 있도록 함과 더불어, 블레이드(4a)에 발생하는 모멘트가 균형을 이루도록 하여 블레이드(4a)의 휨, 로터(4)의 진동 및 그 외 작동부분의 피로 하중 증가를 방지함으로써 장치가 안정적으로 작동하도록 하기 위함이다.Positioning the direction of the nussel (2) to face the wind direction to maximize the use of aerodynamics, and to balance the moment generated in the blade (4a) of the blade (4a) of the rotor 4 This is to ensure stable operation of the device by preventing vibration and increasing fatigue load of other working parts.

특히, 바람의 입력 속도와 로터(4) 즉, 블레이드(4a)의 각속도의 비로서 정의되는 선단속도비가 최대 효율을 낼 수 있는 상태로 일정하게 유지되어야만 풍력발전기가 입력되는 바람의 공력을 최대한 이용할 수 있게 된다.In particular, the wind speed and the tip speed ratio defined as the ratio of the rotor 4, that is, the angular velocity of the blade 4a, must be kept constant to achieve the maximum efficiency. It becomes possible.

한편, 풍력발전기에서 바람은 상기 블레이드(4a)를 통과하면서 항적효과(wake effect)에 의해 속도가 저하되고 난류 성분이 강한 상태로 변화되는데, 상기한 바와 같이 종래에는 풍향풍속계(5)가 로터(4)의 후방인 너셀(2)의 상단에 설치되어 있었으므로 상기 풍향풍속계(5)에서 측정된 풍향과 풍속은 실제로 로터(4)에 작용하는 풍향 및 풍속과는 다를 수 밖에 없었다.On the other hand, in the wind turbine, the wind passes through the blade 4a, and the speed decreases due to the wake effect and the turbulent component is changed to a strong state. As described above, the wind vane 5 is conventionally a rotor ( Since it was installed at the upper end of the nussel (2) that is the rear of 4), the wind direction and wind speed measured by the wind vane (5) was actually different from the wind direction and wind speed acting on the rotor (4).

따라서, 종래에는 풍향의 경우 오차를 무시하고 사용하였고, 풍속의 경우에는 정확한 측정이 가능한 회전축(3)의 회전속도를 측정하여 공력학식의 변수치환을 통해 입력 풍속을 산출하여 사용하고 있었다.Therefore, in the conventional wind direction, the error was ignored and used, and in the case of wind speed, the input wind speed was calculated by measuring the rotation speed of the rotating shaft 3, which can be accurately measured, through variable substitution of aerodynamic equation.

그러나 이 경우에도 장치의 구동으로 인한 에너지 손실분(마찰손실, 동력전달효율로 인한 손실)이 있으므로 로터(4)로 입력되는 실제 풍속과는 차이가 있을 수 밖에 없었으며, 결국 최적의 선단속도비를 유지하는 상태로 블레이드(4a)의 피치각 제어 및 발전기 토크 제어가 이루어질 수 없었으므로, 입력되는 공력을 최대한 활용할 수 없어서 발전효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, even in this case, since there is energy loss (friction loss, loss due to power transmission efficiency) due to the operation of the device, it is inevitable to be different from the actual wind speed input to the rotor (4). Since the pitch angle control and the generator torque control of the blade 4a could not be made in the maintaining state, there was a problem that power generation efficiency was lowered because the input aerodynamic force could not be utilized to the maximum.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 보다 정확한 풍향과 풍속의 측정이 가능해짐으로써 풍력발전기를 구성하는 각종 조절장치들의 작동제어를 보다 효율적으로 행할 수 있게 되어 발전성능 및 장치의 안정성을 향상시킬 수 있도록 된 풍력발전기 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is possible to more accurately measure the wind direction and wind speed, it is possible to more efficiently perform the operation control of the various regulating devices constituting the wind turbine power generation performance and apparatus It is an object of the present invention to provide a wind power generator and its control method to improve the stability of the.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 장치는, Apparatus according to the present invention for achieving the above object,

타워 상단에 너셀이 설치되고, 이 너셀 선단의 회전축에 수개의 블레이드로 이루어진 로터가 장착되며, 너셀 방향 조절장치와 블레이드 피치각 조절장치, 발전기 토크 조절장치 등을 포함하여 구성된 풍력발전기에 있어서,In the wind power generator which is installed in the top of the tower, a rotor consisting of several blades on the rotation axis of the tip of the nussel, and comprising a nussel direction adjustment device, blade pitch angle adjustment device, generator torque adjustment device,

상기 로터의 블레이드에 풍향풍속계가 설치된 것을 특징으로 한다.The wind vane is installed on the blade of the rotor.

또한, 본 발명에 따른 방법은 블레이드의 선단속도비가 최대 효율 선단속도비로 유지되도록 블레이드 피치각 및 발전기의 토크를 제어함에 있어서, 상기 블레이드에 장착된 풍향풍속계를 통해 측정된 실제 풍속으로 실제 선단속도비를 산출하고, 측정된 실제 선단속도비와 상기 최대 효율 선단속도비 간의 오차를 반영하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method according to the present invention, in controlling the blade pitch angle and the torque of the generator so that the tip speed ratio of the blade is maintained at the maximum efficiency tip speed ratio, the actual tip speed ratio with the actual wind speed measured through the wind vane attached to the blade And calculating an error between the measured actual tip speed ratio and the maximum efficiency tip speed ratio.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 풍력발전기의 사시도이다.2 is a perspective view of a wind power generator according to the present invention.

본 발명이 적용되는 풍력발전기는 타워(1)의 상단에 너셀(2)이 설치되고, 이 너셀(2) 선단의 회전축(3)에 2~3개의 블레이드(4a)로 이루어진 로터(4)가 장착된 구성으로 이루어지며, 상기 너셀(2)의 내부에 구비된 증속기, 발전기 및 너셀 방향 조절장치와 블레이드 피치각 조절장치, 발전기 토크 조절장치 등을 포함하고 있다.Wind power generator to which the present invention is applied, the nussel (2) is installed on the top of the tower (1), the rotor (4) consisting of two to three blades (4a) on the rotating shaft (3) of the tip of the nussel (2) It is made of a mounted configuration, and includes an increaser, generator and nussel direction control device and blade pitch angle control device, generator torque control device provided in the interior of the nussel (2).

또한, 상기 각 조절장치들을 제어하기 위한 입력요소로서 사용하기 위하여 풍향 및 풍속을 측정하는 풍향풍속계(5')를 갖추게 되는데, 본 발명은 상기 풍향풍속계(5')가 상기 로터(4)의 블레이드(4a)에 설치된 것에 그 특징이 있다.In addition, a wind vane 5 'for measuring wind direction and wind speed for use as an input element for controlling the respective regulating devices is provided. In the present invention, the wind vane 5' is a blade of the rotor 4; The feature provided in (4a) is its feature.

즉, 상기 블레이드(4a)를 통과하면서 발생하는 항적효과에 의한 영향을 배제하고 로터(4)를 작동시키는 바람의 정확한 풍향과 풍속을 측정하기 위하여 상기 블레이드(4a)에 풍향풍속계(5')를 직접 설치하는 것이다.That is, the wind vane 5 'is attached to the blade 4a in order to exclude the effect of the wake effect generated while passing through the blade 4a and to measure the correct wind direction and wind speed of the rotor 4. It's a direct install.

그 실시예로서는 다음과 같은 경우를 들 수 있다.Examples thereof include the following cases.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드(4a) 선단(로터 회전방향쪽 단부=도 2에서 단면의 왼쪽 끝부분)에 풍향풍속계(5')를 장착하는 것이다.As shown in Fig. 2, the wind vane 5 'is mounted on the tip of the blade 4a (end of the rotor rotation direction = the left end of the cross section in Fig. 2).

풍향풍속계에는 초음파식, 열선식, 압력식, 프로펠러식 등 여러 가지가 있다. 어떤 형식의 것을 사용해도 무방하나, 가동부가 없어 고장이 적고 크기가 작으며 정확도가 우수한 초음파식 풍향풍속계를 사용하는 것이 바람직하며, 그 차원형식(2차원 및 3차원)에 관계없이 양자 모두 사용할 수 있다.There are various types of wind sensor such as ultrasonic type, hot wire type, pressure type and propeller type. Any type of type may be used, but it is preferable to use an ultrasonic wind vane that has less trouble, a smaller size, and a high accuracy because there is no moving part, and it can be used regardless of its dimensional type (two and three dimensions). .

상기 초음파식 풍향풍속계(5')는 도 3에 도시된 바와 같이, 바디(5a')와, 바디(5a')의 일단에 3방향으로 장착된 지지대(5b')와, 각 지지대(5b')의 상호 마주보는 양단부에 각각 장착된 송신기(5c') 및 수신기(5d')로 이루어지며, 블레이드(4a)의 선단에 장착된 마운팅브라켓(6)에 상기 바디(5a')가 고정됨으로써 블레이드(4a)에 장착된다.As shown in FIG. 3, the ultrasonic wind sensor 5 'includes a body 5a', a support 5b 'mounted at one end of the body 5a' in three directions, and each support 5b '. It consists of a transmitter (5c ') and a receiver (5d') respectively mounted on opposite ends of the, and the body (5a ') is fixed to the mounting bracket (6) mounted on the front end of the blade (4a) blade ( 4a).

상기 송신기(5c') 및 수신기(5d')에 연결된 신호선들은 바디(5a')를 통하여 블레이드(4a) 내부에 구비된 풍향풍속계 제어모듈(5e')에 연결되며, 제어모듈(5e')로부터 풍력발전기의 메인 제어유니트(상기 각 조절장치들을 제어하는 제어유니트)로의 연결은 블레이드(4a)와 회전축(3)의 내부를 경유하는 실제 선으로 연결될 수도 있고, 각각에 송/수신기를 설치하여 무선통신으로 신호를 전달할 수도 있다.The signal lines connected to the transmitter 5c 'and the receiver 5d' are connected to the wind vane control module 5e 'provided inside the blade 4a through the body 5a', and from the control module 5e '. Connection to the main control unit of the wind turbine (control unit for controlling each of the above regulating devices) may be connected by a real line via the blade 4a and the inside of the rotating shaft 3, each of which is installed by a transmitter / receiver Signals may also be communicated by communication.

한편, 공력을 발생하는 블레이드 입력 속도벡터는 도 4에 도시된 바와 같이, 각속도에 의한 블레이드 선단의 속도벡터 U, 바람의 속도벡터 V, 상기 U와 V에 의한 블레이드에 입력되는 속도벡터 C가 존재하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the blade input velocity vector generating aerodynamic force includes the velocity vector U of the tip of the blade due to the angular velocity, the velocity vector V of the wind, and the velocity vector C input to the blade by the U and V. Done.

그리고, 블레이드의 선단속도비 λ = ω·R/ V 이다.(ω는 각속도, R은 로터 반경, V는 풍속)Then, the tip velocity ratio λ = ω · R / V of the blade (ω is the angular velocity, R is the rotor radius, and V is the wind speed).

여기서, 상기 ω·R 은 상기 각속도에 의한 블레이드 선단의 속도벡터 U에 해당되고, 상기 각속도 ω는 회전축(3)에 설치된 속도센서로부터 추출이 가능하므로 상기 U를 알 수 있다.Here, ω · R corresponds to the velocity vector U of the tip of the blade due to the angular velocity, and the angular velocity ω can be extracted from the speed sensor provided on the rotation shaft 3, so that the U can be known.

그리고, 풍향풍속계(5')가 설치된 블레이드 상의 위치(R1; 도 5참조)를 알게 되면, R과 R1과의 비에 의해 풍향풍속계(5')에서 측정된 값을 R에 대한 C로 변환할 수 있다.Then, when the position R1 (see FIG. 5) on the blade where the wind vane 5 'is installed, the value measured at the wind vane 5' by the ratio of R and R1 is converted into C for R. Can be.

따라서, U와 C를 얻을 수 있고, 이를 통해 V를 알 수 있게 된다. 즉, 실제로 로터(4)를 통과하는 바람의 속도벡터(풍향 및 풍속)를 알 수 있게 된다.Thus, U and C can be obtained, and thus V can be known. That is, the velocity vector (wind direction and wind speed) of the wind actually passing through the rotor 4 can be known.

이때 상기 풍향풍속계(5')가 설치된 블레이드(4a) 상의 위치(R1)는 설계시 결정되는 것이다. 따라서 상기 풍향풍속계(5')는 도 2와 같이 블레이드(4a)의 선단축을 따라 어느 곳에든 설치될 수 있으며, 도 6과 같이 블레이드(4a)의 팁(tip) 즉, 반경방향 외측 단부에도 설치될 수 있다.At this time, the position R1 on the blade 4a on which the wind vane 5 'is installed is determined at design time. Accordingly, the wind vane 5 ′ may be installed anywhere along the tip axis of the blade 4a as shown in FIG. 2, and as shown in FIG. 6, the tip of the blade 4a, that is, the radially outer end thereof. Can be installed.

한편, 상기와 같이 정확한 풍향이 측정됨에 따라 본 발명은 상기 너셀(2)을 풍향에 정확히 수직인 바람직한 상태로 위치시킬 수 있게 됨으로써 블레이드에 발생되는 모멘트의 불균형을 막아 장치의 진동을 저감시키고 작동부의 피로누적을 방지하여 내구수명을 연장시킬 수 있게 된다.On the other hand, as the exact wind direction is measured as described above, the present invention is able to position the nussel (2) in the desired state exactly perpendicular to the wind direction, thereby preventing the imbalance of the moment generated in the blade to reduce the vibration of the device and the operating portion It is possible to prolong fatigue life by preventing fatigue accumulation.

또한, 상기와 같이 정확한 풍속이 측정됨에 따라, 종래에 최대 효율 선단속도비를 추정하는 제어를 통하여 공력이용효율 즉, 발전효율을 최대화하고자 하는 블레이드 피치각 조절 및 발전기 토크 조절시 선단속도비가 일정하게 유지되는 것으로 가정하고 제어를 실시하였으나, 본 발명에서는 정확한 풍속 측정을 통해 실제 선단속도비를 알 수 있게 됨으로써 상기 블레이드 피치각 및 발전기 토크 조절시 선단속도비 오차(즉, 최대 효율 선단속도비 - 실제 선단속도비)를 반영하여 발전시 최대 효율 선단속도비를 유지할 수 있도록 함으로써 풍력발전기의 효율이 향상되게 된다.In addition, as the accurate wind speed is measured as described above, the tip speed ratio is constant during the blade pitch angle adjustment and the generator torque adjustment to maximize the aerodynamic utilization efficiency, that is, the generation efficiency through the conventional control of estimating the maximum efficiency tip speed ratio. Although the control was performed assuming that it is maintained, in the present invention, it is possible to know the actual tip speed ratio through accurate wind speed measurement, so that the tip speed ratio error (ie, the maximum efficiency tip speed ratio-actual when adjusting the blade pitch angle and generator torque) By reflecting the tip speed ratio), the efficiency of the wind power generator can be improved by maintaining the maximum efficiency tip speed ratio during power generation.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 풍향풍속계를 로터의 블레이드에 직접 장착하여 실제 로터를 작동시키는 풍향 및 풍속을 정확하게 알 수 있게 됨으로써 풍력발전기 작동시 실시되는 너셀 방향 제어, 블레이드 피치각 제어, 발전기 토크 제어 등 각종 제어를 보다 정확하게 실시할 수 있게 되어, 발전기의 효율과 안정성이 향상되고, 내구수명이 연장되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the wind direction anemometer is mounted directly on the blade of the rotor so that the wind direction and the wind speed of operating the actual rotor can be accurately known, thereby performing the nussel direction control, blade pitch angle control, and generator torque that are performed during the operation of the wind turbine. Various controls such as control can be carried out more accurately, so that the efficiency and stability of the generator can be improved, and the service life can be extended.

Claims (6)

타워(1) 상단에 너셀(2)이 설치되고, 이 너셀(2) 선단의 회전축(3)에 수개의 블레이드(4a)로 이루어진 로터(4)가 장착되며, 너셀 방향 조절장치와 블레이드 피치각 조절장치, 발전기 토크 조절장치 등을 포함하여 구성된 풍력발전기에 있어서,The nussel (2) is installed on the top of the tower (1), the rotor (4) consisting of several blades (4a) is mounted on the rotary shaft (3) of the tip of the nussel (2), the nussel direction control device and the blade pitch angle In the wind turbine comprising a regulator, generator torque regulator, etc., 상기 로터(4)의 블레이드(4a)에 풍향풍속계(5')가 설치된 것을 특징으로 하는 풍력발전기.Wind generator, characterized in that the wind vane (5 ') is installed on the blade (4a) of the rotor (4). 제 1항에 있어서, 상기 풍향풍속계(5')가 상기 블레이드(4a)의 선단(회전방향쪽 단부)에 설치된 것을 특징으로 하는 풍력발전기.The wind turbine according to claim 1, wherein the wind vane (5 ') is installed at the tip (rotational end) of the blade (4a). 제 1항에 있어서, 상기 풍향풍속계(5')에 연결된 신호선들은 블레이드(4a) 내부에 구비된 풍향풍속계 제어모듈(5e')에 연결되며, 이 제어모듈(5e')로부터 블레이드(4a)와 회전축(3)의 내부를 경유하여 메인 제어유니트로 연결되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기.2. The signal line connected to the wind vane (5 ') is connected to the wind vane control module (5e') provided in the blade (4a), from the control module (5e ') and the blade (4a) Wind generator, characterized in that connected to the main control unit via the inside of the rotary shaft (3). 제 3항에 있어서, 상기 풍향풍속계 제어모듈(5e')과 상기 메인 제어유니트에 각각 송/수신기가 구비되어 상호 무선통신하도록 된 것을 특징으로 하는 풍력발전기.4. The wind turbine generator according to claim 3, wherein each of the wind vane control module (5e ') and the main control unit is provided with a transmitter / receiver. 제 1항에 있어서, 상기 풍향풍속계(5')가 상기 블레이드(4a)의 팁(tip)에 설치된 것을 특징으로 하는 풍력발전기.Wind turbine according to claim 1, characterized in that the wind vane (5 ') is installed at the tip of the blade (4a). 블레이드(4a)의 선단속도비가 최대 효율 선단속도비로 유지되도록 블레이드 피치각 및 발전기의 토크를 제어함에 있어서, 상기 블레이드(4a)에 장착된 풍향풍속계(5')를 통해 측정된 실제 풍속으로 실제 선단속도비를 산출하고, 측정된 실제 선단속도비와 상기 최대 효율 선단속도비 간의 오차를 반영하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 제어방법.In controlling the blade pitch angle and the torque of the generator so that the tip speed ratio of the blade 4a is maintained at the maximum efficiency tip speed ratio, the actual tip is measured with the actual wind speed measured through the wind vane 5 'mounted on the blade 4a. Calculating a speed ratio and reflecting an error between the measured actual tip speed ratio and the maximum efficiency tip speed ratio.
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